JP6965204B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗移植機に関する。

従来、走行車体で圃場を走行しながら走行車体の後部に設けられた苗植付部によって苗を圃場に植え付ける苗移植機には、苗を植え付けた後の圃場に、たとえば粉粒状の薬剤（たとえば、除草剤）を散布する薬剤散布装置を走行車体の後部に備えるものがある。

薬剤散布装置には、たとえば、薬剤を所定量ずつ繰り出す繰り出し機構と、薬剤の散布口に設けられた拡散羽根を有する拡散機構とを備え、繰り出し機構によって繰り出された薬剤を拡散機構によって拡散散布するものがある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００５−２０４５７１号公報

しかしながら、上記したような従来の苗移植機では、薬剤の散布範囲が狭く、このため、薬剤が散布されない無散布領域が発生することがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、無散布領域の発生を防止することができる苗移植機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の苗移植機（１）は、走行車体（２）の後部に積載した苗を植え付ける苗植付部（５０）と、貯留した薬剤を圃場に散布する薬剤散布装置（８０）を設けた苗移植機（１）において、前記薬剤散布装置（８０）は、散布される薬剤を拡散させる拡散部材（８５）と、薬剤が前記拡散部材（８５）によって拡散される範囲を前記苗植付部（５０）の左右幅に収める散布範囲規制部材（８６）を備え、前記散布範囲規制部材（８６）は、前記拡散部材（８５）の上側と左右両側を覆う構成とし、上端側から機体下方に向かって機体左右方向に広がる形状とし、下端側が機体左右方向内側に向かう形状とし、当該散布範囲規制部材（８６）の左右幅（Ｄ１）が前記苗植付部（５０）による苗の植付条間（Ｄ２）よりも狭いことを特徴とする。

請求項２に記載の苗移植機（１）は、請求項１に記載の苗移植機（１）において、前記拡散部材（８５）は、左右方向に延びた回転軸（８８）を中心に回転する回転体であり、前記散布範囲規制部材（８６）は、機体の背面視で、前記拡散部材（８５）を少なくとも前記回転軸（８８）よりも上方まで視認できる形状としたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、苗植付部幅に薬剤を散布できるので、薬剤が散布されない無散布領域や、薬剤が重複して散布される重複散布領域の発生を防止することができる。

また、特に散布範囲規制部材の下端側が機体左右方向内側に向かう形状としているので、薬剤の散布範囲が規制され、苗植付部の左右幅以上に薬剤が散布されるのを抑えることができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、散布範囲規制部材は、機体の背面視で、拡散部材を視認できる形状としているので、拡散部材による薬剤の拡散状況や拡散部材の動作状況を容易に確認することができる。

図１は、実施形態に係る苗移植機の一例を示す概略左側面図である。 図２は、実施形態に係る苗移植機の一例を示す概略平面図である。 図３は、実施形態に係る苗移植機に取り付けられた薬剤散布装置を示す概略背面図である。 図４は、薬剤散布装置の本体部の説明図（その１）である。 図５は、薬剤散布装置の本体部の説明図（その２）である。 図６は、拡散部材の説明図（その１）である。 図７は、拡散部材の説明図（その２）である。 図８は、散布量調節部の説明図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する苗移植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜苗移植機１の概略構成＞
図１および図２を参照して苗移植機１の概略構成について説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機１の一例を示す概略左側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機１の一例を示す概略平面図である。

以下の説明において、前後方向とは、苗移植機１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。苗移植機１の進行方向とは、直進時において、後述する操縦席２８から操舵用のハンドル３２に向かう方向である（図１参照）。

左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。以下では、「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、作業者（操縦者ともいう）が操縦席２８に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。

上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。なお、これらの方向は説明の便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、苗移植機１を指して「機体」という場合がある。

また、以下では、機体を、前方から見た場合を「正面」、後方から見た場合を「背面」、上方から見た場合を「平面（上面）」、下方から見た場合を「底面」、左側方から見た場合を「左側面」、右側方から見た場合を「右側面」とする。

苗移植機１は、圃場を走行しながら、圃場の表土面（圃場面）に苗を植え付ける。図１および図２に示すように、苗移植機１は、走行車体２と、苗植付部昇降機構４０と、苗植付部５０とを備える。走行車体２は、それぞれ左右一対の前輪４と、後輪５とを備える。なお、走行車体２は、走行時には各車輪（左右一対の前輪４および左右一対の後輪５）が駆動する四輪駆動となる。

走行車体２は、メインフレーム７と、エンジン１０と、動力伝達装置１５とを備える。メインフレーム７は、走行車体２の上下および左右方向の中央部に設けられ、走行車体２の上部を支持する。エンジン１０は、メインフレーム７上に搭載される。エンジン１０は、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関である。なお、エンジン１０からの駆動力は、走行車体２を前後進させるために用いられるとともに、後述する苗植付部５０を駆動するためにも用いられる。

エンジン１０は、走行車体２の左右方向の中央部に設けられ、かつ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で設けられる。なお、フロアステップ２６は、メインフレーム７に取り付けられ、一部が格子状に形成されることで、作業者の靴に付いた泥などを圃場に落とすことができる。また、フロアステップ２６の後方には後輪５のフェンダを兼ねたリヤステップ２７が設けられる。

フロアステップ２６およびリヤステップ２７上にはエンジン１０を覆うエンジンカバー１１が設けられる。エンジンカバー１１の上方には操縦席２８が設けられる。また、操縦席２８の前方には操縦部３０（図２参照）が設けられる。操縦部３０の前部には、フロントカバー３１が設けられる。操縦部３０の上部には、各種操作レバーや計器類、さらには、操舵用のハンドル３２が設けられる。

また、操作レバーとしては、走行レバー３５や副変速レバー３８などがある。走行レバー３５は、走行車体２の前後進および走行速度を変更する場合に操作される。また、副変速レバー３８は、走行車体２の走行速度を、走行する場所（圃場や路上）に応じた速度に切り替える場合に操作される。

フロアステップ２６の前部における左右の側方には、予備苗載置台６５が設けられる。予備苗載置台６５は、補給用の苗を載せておく台であり、フロアステップ２６のステップ面から突出した支持軸によって回転自在に支持される。予備苗載置台６５は、作業者の手動による回動の他、電動モータなどの駆動部によって回動させることもできる。

動力伝達装置１５は、油圧式無段変速機１６と、ベルト式動力伝達機構１７とを備える。油圧式無段変速機１６は、主変速機であり、静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ：Hydro Static Transmission）である。ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０からの動力を油圧式無段変速機１６に伝達する。ベルト式動力伝達機構１７は、ベルトと、プーリとを備え、エンジン１０からの動力をベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達する。

また、動力伝達装置１５は、ミッションケース１８を備える。ミッションケース１８には、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介してエンジン１０からの動力が伝達される。ミッションケース１８は、メインフレーム７の前部に取り付けられる。ミッションケース１８は、、副変速機構を備える。副変速機構は、走行車体２の路上走行時や植付走行時における走行速度や作業速度を切り替える。

ミッションケース１８は、副変速機構で変速された動力を、走行用動力および苗植付部の駆動用動力に分ける。走行用動力は、一部が左右のファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能であり、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能である。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けられた植付クラッチに伝達され、植付クラッチによる動力接続時に植付伝動軸によって苗植付部５０に伝達される。

苗植付部昇降機構４０は、苗植付部５０を昇降させる。苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を備える。昇降リンク装置４１は、平行リンク機構４２を備える。平行リンク機構４２は、上リンクと、下リンクとを備え、各リンクがリンクベースフレーム４３にそれぞれ回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付部５０を昇降可能に連結する。

また、苗植付部昇降機構４０は、昇降シリンダ４４を備える。昇降シリンダ４４は、油圧によって伸縮する。苗植付部昇降機構４０は、昇降シリンダ４４の伸縮による苗植付部５０の昇降動作により、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させる。また、苗植付部昇降機構４０は、昇降シリンダ４４による苗植付部５０の昇降動作により、苗植付部５０を対地作業位置（植付位置）まで下降させる。

苗植付部５０は、苗載置台５１と、苗植付装置６０と、フロート４７とを備える。苗載置台５１は、苗載せ面５２を備える。苗載せ面５２は、左右方向において仕切られ、植付条数分設けられる。複数の苗載せ面５２にはそれぞれ土付きのマット状の苗が積載される。苗植付装置６０は、苗植付装置６０は、２条ごとに１つずつ設けられる。苗植付装置６０は、植込杆６１と、ロータリケース６３と、植付伝動ケース６４とを備える。

植込杆６１は、苗載置台５１に積載された苗を圃場に植え付ける。ロータリケース６３は、苗植付装置６０に動力を伝達する植付伝動ケース６４に対して回転可能に取り付けられる。植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を苗植付装置６０に伝達する。

フロート４７は、走行車体２の前進に伴い圃場面上を滑走して圃場を整地する。フロート４７は、センタフロート４８と、サイドフロート４９とを備える。センタフロート４８は、左右方向における中央部に設けられ、サイドフロート４９は、左右方向における左右両側部に設けられる。フロート４７の前方には、同じく圃場を整地する整地ロータ６７が設けられる。

また、苗植付部５０の左右両側部には、線引マーカ６８が設けられる。線引マーカ６８は、圃場面上における次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する。線引マーカ６８は、たとえば、マーカモータによって出退駆動され、走行車体２が旋回するごとに左右の線引マーカ６８が切り替わる。

また、苗移植機１は、施肥装置７０を備える。施肥装置７０は、走行車体２の後部、操縦席２８の後方に設けられる。施肥装置７０は、肥料貯留ホッパ７１と、繰出装置７２と、施肥ホース７４と、ブロア７３とを備える。肥料貯留ホッパ７１は、肥料を貯留する。繰出装置７２は、肥料貯留ホッパ７１から供給された肥料を設定量ずつ繰り出す。施肥ホース７４は、繰出装置７２によって繰り出された肥料の流路である。ブロア７３は、肥料を移送するために、施肥ホース７４内に空気を送る。

また、施肥装置７０は、施肥ガイド７５と、作溝器７６とを備える。施肥ガイド７５は、苗植付部５０の下方に設けられ、施肥ホース７４をガイドする。作溝器７６は、施肥ガイド７５の前方に設けられる。作溝器７６は、圃場面に施肥溝を形成するとともに、施肥ホース７４によって移送された肥料を施肥溝内に落とし込む。

また、苗移植機１は、薬剤散布装置８０を備える。薬剤散布装置８０は、苗植付部５０から延びたメインステー８１に支持され、苗植付部５０の後方に設置される。薬剤散布装置８０は、薬剤貯留ホッパ８２に貯留された除草剤などの粒状の薬剤を、本体部８３に形成された散布口８０ａから走行車体２の後方に向けて散布する。すなわち、薬剤散布装置８０は、薬剤を苗が植え付けられた後の圃場に散布する。

＜薬剤散布装置８０＞
次に、図３〜図８を参照して薬剤散布装置８０について説明する。図３は、実施形態に係る苗移植機１に取り付けられた薬剤散布装置８０を示す概略背面図である。図４は、薬剤散布装置８０の本体部８３の説明図であり、（ａ）本体部８３の正面図、（ｂ）本体部８３の平面図、（ｃ）本体部８３の側面図である。図５は、図４と同じく薬剤散布装置８０の本体部８３の説明図であり、（ａ）本体部８３の上方からの斜視図、（ｂ）本体部８３の下方からの斜視図である。

なお、以下の説明では、機体における６面とは別に、薬剤散布装置８０（本体部８３や拡散部材８５についても同様）の正投影図（６面図）を設定している。たとえば、機体の背面は、薬剤散布装置８０の正面となる。

図３に示すように、薬剤散布装置８０は、メインステー８１にボルトなどによって取り付けられる。このように、薬剤散布装置８０は、メインステー８１に支持されることで、上記したように、苗植付部５０の後方に設置される。薬剤散布装置８０は、薬剤貯留ホッパ８２と、本体部８３とを備える。薬剤貯留ホッパ８２は、薬剤を貯留する。本体部８３は、上部に設けられた薬剤貯留ホッパ８２から供給された薬剤を、散布口８０ａから圃場に散布する。

図４および図５に示すように、本体部８３は、ケーシング８４と、拡散部材８５と、散布範囲規制部材８６と、散布量調節部８７とを備える。ケーシング８４は、矩形箱状であり、上面に薬剤貯留ホッパ８２（図３参照）を取り付けるためのホッパ取付部８４１が設けられる。拡散部材８５は、本体部８３の正面に形成された開口に設けられ、散布口８０ａから散布される薬剤が広い範囲に飛散するように、散布される薬剤を拡散させる。

拡散部材８５は、回転体であり、本体部８３において左右方向（機体の左右方向でもある）に延びた回転軸８８に取り付けられ、たとえば、電動モータによって回転軸８８を中心に回転することで、薬剤を上下および左右方向に拡散させる。なお、拡散部材８５の形状については、図６および図７を用いて後述する。

散布範囲規制部材８６は、本体部８３の正面において拡散部材８５を覆うように設けられる。散布範囲規制部材８６は、拡散部材８５によって拡散されながら散布される薬剤の散布範囲が所定の範囲内に収まるように、薬剤の散布範囲を規制する。具体的には、図３に示すように、散布範囲規制部材８６は、薬剤の散布範囲を、苗植付部５０の左右方向の幅（苗の植付幅）内に規制する。

図４および図５に示すように、散布範囲規制部材８６は、天板部８６１と、一対の側板部８６２とを備える。図４（ａ）に示すように、天板部８６１は、矩形板状であり、拡散部材８５の上部において機体後方に突出し、拡散部材８５の上側を覆う。

図４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示すように、一対の側板部８６２は、それぞれ円弧状の端縁を有する板状であり、拡散部材８５の左右の両側部において機体後方に突出し、拡散部材８５の左右両側を覆う。図４（ａ）および（ｂ）に示すように、一対の側板部８６２は、ケーシング８４から機体左右方向の外側に広がるようにそれぞれ突出する。

また、図４（ａ）に示すように、一対の側板部８６２は、機体下方に向かって機体左右方向の外側に広がる形状をそれぞれ有する。さらに、一対の側板部８６２は、下端部が、機体左右方向の内側に向かう形状となるように湾曲形成される。

図４（ａ）に示すように、散布範囲規制部材８６は、機体背面視（本体部８３の正面視）において拡散部材８５を視認できる形状を有する。すなわち、散布範囲規制部材８６は、機体背面視（本体部８３の正面視）において拡散部材８５を開放する。

このように、散布範囲規制部材８６が機体背面視（本体部８３の正面視）において拡散部材８５を視認できる形状であるため、前後方向において散布範囲規制部材８６に遮られることなく、たとえば作業者は、拡散部材８５を視認して拡散部材８５による薬剤の拡散状況や拡散部材８５の動作状況を容易に確認することができる。

また、上記したような薬剤散布装置８０によれば、散布範囲規制部材８６の一対の側板部８６２がそれぞれ機体左右方向の外側に広がる形状を有するため、薬剤の散布範囲を苗植付部５０の左右幅内に確実に収めることができる。これにより、薬剤が散布されない無散布領域や、薬剤が重複して散布される重複散布領域の発生を防止することができる。

また、一対の側板部８６２の下端部が左右方向の内側に向かう形状であるため、薬剤の散布範囲が規制され、苗植付部５０（図３参照）の左右幅以上に薬剤が散布されるのを抑えることができる。

また、図３に示すように、散布範囲規制部材８６の左右幅Ｄ１は、苗植付部５０による苗の植付条間Ｄ２よりも狭い。このように、散布範囲規制部材の左右幅が苗の植付条間Ｄ２よりも狭いため、植付作業後の苗植付部５０に対する種々の作業を散布範囲規制部材８６が妨げない。これにより、植付作業後の苗の取り出しや苗植付部５０のメンテナンスが容易となる。

なお、散布範囲規制部材８６は、ケーシング８４との接続部分を軸に左右方向に揺動可能に構成されてもよい。これにより、薬剤の散布範囲や散布方向を、変更または調節することができる。また、散布範囲規制部材８６が左右方向に揺動することで、苗植付部の植付条数（すなわち、苗植付部５０の左右幅）にあわせて薬剤の散布範囲を設定することができる。

図６および図７は、拡散部材８５の説明図である。なお、図６は、（ａ）拡散部材８５の正面図、（ｂ）拡散部材８５の平面図、（ｃ）拡散部材８５の側面図である。また、図７は、拡散部材８５の斜視図である。なお、拡散部材８５は、２つの同形状の構成部材が背中合わせで配置されることで構成される。図６および図７には、拡散部材８５の１つの構成部材（８５ａ）のみを示している。

図６および図７に示すように、拡散部材８５（８５ａ）は、本体８５１と、挿通穴８５２と、羽根８５３とを備える。なお、拡散部材８５ａは、全体的に板状であり、本体８５１に対して羽根８５３が屈曲形成されたものである。本体８５１は、端縁部に回転中心に対して回転対称に配置された一対の延出部８５１ａを備える。

挿通穴８５２は、本体８５１（拡散部材８５）の回転中心に形成され、回転軸８８（図４および図５参照）が挿通される円形の穴である。羽根８５３は、本体８５１の一対の延出部８５１ａに形成される。すなわち、羽根８５３は、一対で構成される。一対の羽根８５３は、本体８５１に対してそれぞれ所定の屈曲角度を有する。また、図６（ｂ）に示すように、一対の羽根８５３は、平面視において交差する。

また、図８は、散布量調節部８７の説明図である。なお、図８には、散布量調節部８７の正面図を示している。図４および図５に示すように、散布量調節部８７は、ケーシング８４の正面上部に設けられる。図８に示すように、散布量調節部８７は、散布量調節ダイヤル８７１と、２つの表示ランプ８７２，８７３とを備える。

散布量調節ダイヤル８７１は、散布量調節部８７の中央部に設けられる。散布量調節ダイヤル８７１の周囲には目盛り８７４が設けられる。散布量調節ダイヤル８７１は、目盛り８７４の範囲内で回転可能に設けられる。なお、目盛り８７４は、散布量調節ダイヤルの左右の領域においてそれぞれ「１」〜「６．５」まで０．５刻みで表示される。

２つの表示ランプ８７２，８７３は共に、たとえば、ＬＥＤランプである。２つの表示ランプ８７２，８７３のうち、図８中左側の表示ランプ８７２は、薬剤（除草剤）が「１ｋｇ剤」の場合に点灯する。この場合、散布量調節ダイヤル８７１の指針８７１ａは、左側の領域の目盛り８７４のいずれかを指している。たとえば、散布量調節ダイヤル８７１が「１ｋｇ剤」の６．５を指している場合、２回の植付動作に対してシャッタが１回動作する。

また、２つの表示ランプ８７２，８７３のうち、図８中右側の表示ランプ８７３は、薬剤（除草剤）が「３ｋｇ剤」の場合に点灯する。この場合、散布量調節ダイヤル８７１の指針８７１ａは、右側の領域の目盛り８７４のいずれかを指している。たとえば、散布量調節ダイヤル８７１が「３ｋｇ剤」の６．５を指している場合、１回の植付動作に対してシャッタが１回動作する。

このように、散布量調節ダイヤルの操作方向（回転方向）に応じて異なる薬剤（除草剤）の選択および調節が可能となる。これにより、従来のように薬剤が変わるたびに目皿を交換する必要がなくなるため、目皿を交換する手間を省略することができる。また、１つの散布量調節ダイヤル８７１で異なる種類の薬剤の調節が可能となる。これらのことから、薬剤散布作業（薬剤の選択および調節作業）の簡略化が可能となる。

なお、たとえば、薬剤散布装置８０の近傍にブロア装置を別途設け、ブロア装置による送風で散布される薬剤に勢いを付けることで、散布口８０ａから散布される薬剤が外の風の影響を受けるのを抑えることができる。

また、たとえば、薬剤散布装置８０において苗植付部５０の上昇時（非作業時）に薬剤の散布を停止を停止するが、このとき、ブロア装置を停止しないことで、薬剤の詰まりを防止することができる。

また、たとえば、圃場の窒素濃度を検出する濃度検出装置を設け、圃場の窒素濃度が高い（所定値以上の）場合に薬剤（除草剤）の散布量を増やし、窒素濃度が低き（所定値以下の）場合に薬剤の散布量を減らすことで、圃場の状態に応じた適切な薬剤散布が可能となる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 前輪
５ 後輪
７ メインフレーム
１０ エンジン
１１ エンジンカバー
１５ 動力伝達装置
１６ 油圧式無段変速機
１７ ベルト式動力伝達機構
１８ ミッションケース
２１ ファイナルケース
２２ 後輪ギヤケース
２６ フロアステップ
２７ リヤステップ
２８ 操縦席
３０ 操縦部
３１ フロントカバー
３２ ハンドル
３５ 走行レバー
３８ 副変速レバー
４０ 苗植付部昇降機構
４１ 昇降リンク装置
４２ 平行リンク機構
４３ リンクベースフレーム
４４ 昇降シリンダ
４７ フロート
４８ センタフロート
４９ サイドフロート
５０ 苗植付部
５１ 苗載置台
５２ 苗載せ面
６０ 苗植付装置
６１ 植込杆
６３ ロータリケース
６４ 植付伝動ケース
６５ 予備苗載置台
６７ 整地ロータ
６８ 線引マーカ
７０ 施肥装置
７１ 肥料貯留ホッパ
７２ 繰出装置
７３ ブロア
７４ 施肥ホース
７５ 施肥ガイド
７６ 作溝器
８０ 薬剤散布装置
８０ａ 散布口
８１ メインステー
８２ 薬剤貯留ホッパ
８３ 本体部
８４ ケーシング
８４１ ホッパ取付部
８５ 拡散部材
８６ 散布範囲規制部材
８６１ 天板部
８６２ 側板部
８７ 散布量調節部
８７１ 散布量調節ダイヤル
８７１ａ 指針
８７２ 表示ランプ
８７３ 表示ランプ
８７４ 目盛り
８８ 回転軸

Claims (2)

1. 走行車体の後部に積載した苗を植え付ける苗植付部と、貯留した薬剤を圃場に散布する薬剤散布装置を設けた苗移植機において、
   前記薬剤散布装置は、散布される薬剤を拡散させる拡散部材と、薬剤が前記拡散部材によって拡散される範囲を前記苗植付部の左右幅に収める散布範囲規制部材を備え、
   前記散布範囲規制部材は、前記拡散部材の上側と左右両側を覆う構成とし、上端側から機体下方に向かって機体左右方向に広がる形状とし、下端側が機体左右方向内側に向かう形状とし、当該散布範囲規制部材の左右幅が前記苗植付部による苗の植付条間よりも狭いことを特徴とする苗移植機。
2. 前記拡散部材は、左右方向に延びた回転軸を中心に回転する回転体であり、
   前記散布範囲規制部材は、機体の背面視で、前記拡散部材を少なくとも前記回転軸よりも上方まで視認できる形状としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

Images