JP6961567B2 - Electric horizontal blinds - Google Patents

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Description

本発明は、スラットを電動で角度調整制御を行う電動横型ブラインド及びプログラムに関する。 The present invention relates to an electric horizontal blind and a program that electrically controls the angle of the slats.

電動横型ブラインドは、ヘッドボックス内に配設されるモーターの駆動力で駆動軸が回転され、その駆動軸の回転に基づいてヘッドボックスからラダーコードを介して吊下支持される多数段のスラットが昇降され、あるいは各スラットが角度調節される。 In the electric horizontal blind, the drive shaft is rotated by the driving force of the motor arranged in the head box, and the multi-stage slats suspended and supported from the head box via the ladder cord based on the rotation of the drive shaft are provided. It is raised and lowered, or each slats are angle adjusted.

このような電動横型ブラインドにおいて、ボトムレールを下限まで下降させた状態で、全てのスラットを水平状態(採光状態)とする水平モード、室内側を凹面とする方向で垂直方向に回動された全閉状態とする全閉モード、室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動された逆全閉状態とする逆全閉モードを制御可能に構成した技法が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 In such an electric horizontal blind, with the bottom rail lowered to the lower limit, all slats are in the horizontal state (lighting state) in the horizontal mode, and all slats are rotated in the vertical direction in the direction of the concave surface on the indoor side. A technique is disclosed in which a fully closed mode in which the closed state is set and a reverse fully closed mode in which the indoor side is rotated in the direction of a convex surface and the reverse fully closed state is controlled can be controlled (for example, Patent Document). 1).

特開2009−275351号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-275351

特許文献1に開示されるように、ボトムレールを下限まで下降させた状態で、全てのスラットを水平状態(採光状態)とする水平モード、室内側を凹面とする方向で垂直方向に回動された全閉状態とする全閉モード、室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動された逆全閉状態とする逆全閉モードを制御可能に構成した電動横型ブラインドがある。 As disclosed in Patent Document 1, in a state where the bottom rail is lowered to the lower limit, all slats are in a horizontal state (lighting state) in a horizontal mode, and are rotated in a vertical direction in a direction in which the indoor side is a concave surface. There is an electric horizontal blind that is configured to be controllable in a fully closed mode in which it is fully closed and a reverse fully closed mode in which it is rotated in the vertical direction so that the indoor side is a convex surface.

この特許文献1に開示される電動横型ブラインドでは、ボトムレールを下限まで下降させた状態で、全てのスラットを水平状態(採光状態)とするか、或いは全閉又は逆全閉の状態とすることしかできない。 In the electric horizontal blind disclosed in Patent Document 1, all slats are in a horizontal state (lighting state), or in a fully closed or reverse fully closed state, with the bottom rail lowered to the lower limit. Only can be done.

一方で、例えば上段のスラット群と下段のスラット群とに分けて、上段のスラット群を採光状態とし下段のスラット群を遮光状態とすることや、この逆として上段のスラット群を遮光状態とし下段のスラット群を採光状態とするような動作モードが要望されている。 On the other hand, for example, the upper slat group and the lower slat group are divided into a daylighting state and the lower slat group is in a daylighting state, and vice versa. There is a demand for an operation mode in which the slat group of the above is in a lighting state.

このような上段のスラット群と下段のスラット群とを異なる角度で角度調整可能とするよう構成するには、特許文献1に開示される電動横型ブラインドでは実現することができず、更なる工夫が必要になる。特に、比較的簡単な構成で、且つ電動横型ブラインドの大型化を避け、その動作に関する高い信頼性の得られる手段を講ずることが望ましい。 Such a configuration in which the upper slat group and the lower slat group can be adjusted at different angles cannot be realized by the electric horizontal blind disclosed in Patent Document 1, and further ingenuity is required. You will need it. In particular, it is desirable to take measures that have a relatively simple configuration, avoid the increase in size of the electric horizontal blind, and obtain high reliability regarding its operation.

本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、スラットを電動で角度調整制御を行う電動横型ブラインド及びプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electric horizontal blind and a program for electrically controlling an angle of a slats in view of the above problems.

本発明の電動横型ブラインドは、上段のスラット群と下段のスラット群とに分けて個別に操作可能とする電動横型ブラインドであって、上部スラット領域と下部スラット領域を区分する位置で、各スラットの前後幅方向の両端部をそれぞれ吊下支持するラダーコードにおける前後の縦糸のうちいずれか一方の縦糸にチルトコードを接続し、上部スラット領域のスラット角度と下部スラット領域のスラット角度を異なるものとするよう該チルトコードの引込み制御を可能とする角度調整機構を備え、各スラットは、ラダーコードにおける2本の横糸間に挿通され、前記チルトコードは、接続対象のラダーコードに対し編み込むように配設されていることを特徴とする。 The electric horizontal blind of the present invention is an electric horizontal blind that can be individually operated by dividing it into an upper slat group and a lower slat group, and is a position where the upper slat area and the lower slat area are separated from each other. connect the tilt cord in either the warp of the front and rear of the warp in the ladder cord to each suspension support both ends of the longitudinal width direction, and the slat angle of slats angle and lower slats region of the upper slat area different Yo comprising an angle adjustment mechanism that allows the pull-in control of the tilt cord, each slat is inserted between the two weft in ladder cord, the tilt cord, arranged so as to go knit to ladder cord to be connected It is characterized by being done.

た、本発明の電動横型ブラインドにおいて、前記チルトコードは、接続対象のラダーコードにおける2本の横糸間を編み込むように配設されていることを特徴とする。
In addition, the electric horizontal blinds of the present invention, the tilt cord is characterized in that it is arranged so as weaving between the two weft in ladder cord to be connected.

また、本発明の電動横型ブラインドにおいて、前記角度調整機構は、前記チルトコードの上端を保持するスライダと、該スライダを該チルトコードの引き込み可能に案内するガイド部と、該ガイド部上で移動する前記スライダの位置を制御するアクチュエータとを備え、該アクチュエータは前記チルトコードの引き込み状態を保持可能に構成されていることを特徴とする。
また、本発明の電動横型ブラインドにおいて、電動により前記角度調整機構を作動させて角度調整制御する制御装置を更に備えることを特徴とする。
Further, in the electric horizontal blind of the present invention, the angle adjusting mechanism moves on the slider that holds the upper end of the tilt cord, the guide portion that guides the slider so that the tilt cord can be pulled in, and the guide portion. The slider is provided with an actuator for controlling the position of the slider, and the actuator is configured to be able to hold the retracted state of the tilt cord.
Further, the electric horizontal blind of the present invention is further provided with a control device for electrically operating the angle adjusting mechanism to control the angle.

また、本発明の電動横型ブラインドにおいて、前記アクチュエータは、電磁ソレノイドからなることを特徴とする。 Further, in the electric horizontal blind of the present invention, the actuator is characterized by including an electromagnetic solenoid.

また、本発明の電動横型ブラインドにおいて、前記アクチュエータは、ストロークの異なる2以上の電磁ソレノイドからなることを特徴とする。 Further, in the electric horizontal blind of the present invention, the actuator is characterized by including two or more electromagnetic solenoids having different strokes.

本発明によれば、水平モード、全閉モード、逆全閉モードに加えて、上部遮蔽・下部採光モード及び下部遮蔽・上部採光モードを自動的に制御することができ、利便性を向上させることができる。特に、電動横型ブラインドの大型化を避け、これらのモード制御の動作に関する高信頼性を保ちつつ比較的簡単な構成で安価に実現することができる。 According to the present invention, in addition to the horizontal mode, the fully closed mode, and the reverse fully closed mode, the upper shielding / lower lighting mode and the lower shielding / upper lighting mode can be automatically controlled to improve convenience. Can be done. In particular, it is possible to avoid increasing the size of the electric horizontal blinds, maintain high reliability regarding the operation of these mode controls, and realize the operation at low cost with a relatively simple configuration.

本発明による一実施形態の電動横型ブラインドの概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows the schematic structure of the electric horizontal blind of one Embodiment by this invention. (a)本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける支持部材の概略構成を示す側面図であり、(b),(c)は、スラットとラダーコード及びチルトコードの連結状態を示す説明図である。(A) is a side view showing a schematic configuration of a support member in the electric horizontal blind of one embodiment according to the present invention, and (b) and (c) are explanatory views showing a connected state of a slats, a ladder cord and a tilt cord. be. (a),(b)は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける一実施例の角度調整機構の概略構成を示す平面図である。(A) and (b) are plan views which show the schematic structure of the angle adjustment mechanism of one Example in the electric horizontal blind of one Embodiment by this invention. 本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the control device in the electric horizontal blind of one Embodiment by this invention. 本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the control device in the electric horizontal blind of one Embodiment by this invention. 本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける下降モードの状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of the descending mode in the electric horizontal blind of one Embodiment by this invention. 本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける水平モードの状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of the horizontal mode in the electric horizontal blind of one Embodiment by this invention. 本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける全閉モードの状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of the fully closed mode in the electric horizontal blind of one Embodiment by this invention. 本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける逆全閉モードの状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of the reverse fully closed mode in the electric horizontal blind of one Embodiment by this invention. 本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける上部遮蔽・下部採光モードの状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of the upper shielding / lower lighting mode in the electric horizontal blind of one Embodiment by this invention. 本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける上部採光・下部遮蔽モードの状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of the upper lighting / lower shielding mode in the electric horizontal blind of one Embodiment by this invention. (a),(b)は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける別の実施例の角度調整機構の概略構成を示す平面図である。(A) and (b) are plan views which show the schematic structure of the angle adjustment mechanism of another Example in the electric horizontal blind of one Embodiment by this invention. (a),(b),(c)は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける更に別の実施例の角度調整機構の概略構成を示す平面図である。(A), (b), and (c) are plan views showing a schematic configuration of an angle adjusting mechanism of still another embodiment in the electric horizontal blind of the embodiment according to the present invention.

以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドを説明する。尚、本願明細書中、図1に示す電動横型ブラインドの正面図に対して、図示上方及び図示下方をスラットの吊り下げ方向に準じてそれぞれ上方向(又は上側)及び下方向(又は下側)と定義し、図示左方向を電動横型ブラインドの左側、図示右方向を電動横型ブラインドの右側と定義する。また、図1の正面図を視認する側を前側(室内側)、及び、その反対側を後側(又は室外側)とし、電動横型ブラインドの前後方向と称するときは、図1の正面図における図示面に対して垂直な方向を云う。 Hereinafter, the electric horizontal blind according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the specification of the present application, with respect to the front view of the electric horizontal blind shown in FIG. 1, the upper direction and the lower side in the drawing are upward (or upper) and lower (or lower), respectively, according to the hanging direction of the slats. The left direction in the figure is defined as the left side of the electric horizontal blind, and the right direction in the figure is defined as the right side of the electric horizontal blind. Further, when the side where the front view of FIG. 1 is visually recognized is the front side (indoor side) and the opposite side is the rear side (or the outdoor side) and is referred to as the front-rear direction of the electric horizontal blind, the front view of FIG. 1 is used. The direction perpendicular to the illustrated surface.

(電動横型ブラインドの全体構成)
図1は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドの概略構成を示す正面図である。図1に示す電動横型ブラインドは、ヘッドボックス11の中央部、及び左右両側部から垂下されるラダーコード12を介して多数段のスラット4が吊下支持され、そのラダーコード12の下端にボトムレール14が吊下支持されている。
(Overall configuration of electric horizontal blinds)
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an electric horizontal blind according to an embodiment of the present invention. In the electric horizontal blind shown in FIG. 1, a multi-stage slats 4 are suspended and supported via ladder cords 12 hanging from the central portion of the head box 11 and both left and right sides, and a bottom rail is provided at the lower end of the ladder cord 12. 14 is suspended and supported.

また、ヘッドボックス11から昇降テープ15が吊下支持され、その昇降テープ15の下端にボトムレール14が取着されている。 Further, the elevating tape 15 is suspended and supported from the head box 11, and the bottom rail 14 is attached to the lower end of the elevating tape 15.

ヘッドボックス11内にはラダーコード12及び昇降テープ15を吊下支持する支持部材5が配設され、この支持部材5には六角棒状の駆動軸17が挿通されている。 A support member 5 for suspending and supporting the ladder cord 12 and the elevating tape 15 is arranged in the head box 11, and a hexagonal rod-shaped drive shaft 17 is inserted through the support member 5.

スラット4は、上段のスラット群からなる上部スラット領域4Bと下段のスラット群からなる下部スラット領域4Aとして区分され、上部スラット領域4Bと下部スラット領域4Aを区分する位置で、取付部16aによりスラット4の前後幅方向の両端部をそれぞれ吊下支持するラダーコード12のうちいずれか一方のラダーコード12(本例では、室内側)にチルトコード16の一端が接続されている。チルトコード16の他端は、支持部材5内のプーリー53を介して、詳細に後述する角度調整機構10内のスライダ101に取着されている。尚、プーリー53の代わりに、チルトコード16を単に掛装する例えば鉤状の形態等とすることもできる。 The slat 4 is divided into an upper slat region 4B consisting of an upper slat group and a lower slat region 4A consisting of a lower slat group, and the slat 4 is divided by a mounting portion 16a at a position where the upper slat region 4B and the lower slat region 4A are separated. One end of the tilt cord 16 is connected to one of the ladder cords 12 (in this example, the indoor side) that suspends and supports both ends in the front-rear width direction. The other end of the tilt cord 16 is attached to the slider 101 in the angle adjusting mechanism 10 described in detail later via the pulley 53 in the support member 5. Instead of the pulley 53, the tilt cord 16 may be simply hooked, for example, in the form of a hook.

ヘッドボックス11の一端側にはモーター18が配設され、このモーター18の出力軸に駆動軸17の一端が連結されている。そして、モーター18の作動に基づいて駆動軸17が正逆転され、駆動軸17の正逆転に基づいてラダーコード12を介して各スラット4が回動され、あるいは昇降テープ15を介してボトムレール14が昇降されてスラット4が昇降される。 A motor 18 is arranged on one end side of the head box 11, and one end of the drive shaft 17 is connected to the output shaft of the motor 18. Then, the drive shaft 17 is forward-reversed based on the operation of the motor 18, and each slat 4 is rotated via the ladder cord 12 based on the forward / reverse rotation of the drive shaft 17, or the bottom rail 14 is rotated via the elevating tape 15. Is raised and lowered to raise and lower the slat 4.

ヘッドボックス11の他端側には、電源ユニット7及び制御装置19が配設されている。そして、電源ユニット7から制御装置19やモーター18等に対して電源供給され、制御装置19は操作スイッチ(図示しない)からの操作指示信号に基づいてモーター18等の動作を制御するようになっている。 A power supply unit 7 and a control device 19 are arranged on the other end side of the head box 11. Then, power is supplied from the power supply unit 7 to the control device 19 and the motor 18 and the like, and the control device 19 controls the operation of the motor 18 and the like based on an operation instruction signal from an operation switch (not shown). There is.

さらに、ヘッドボックス11内において、駆動軸17の回転量を検知するためのパルス信号を出力する公知のエンコーダ25が配設されている。例えば、エンコーダ25は、内部に円盤状のスリット板が回転可能に支持され、このスリット板の中心に駆動軸17が相対回転不能に挿通される(図示せず)。そして、このスリット板に形成されたスリットの移動でその回転量を検知するフォトインタラプターが取着され、このフォトインタラプターから駆動軸17の回転に伴いハイ/ローで遷移するパルス信号が出力され、制御装置19に入力される。したがって、制御装置19は、入力されたパルス信号をカウントして、駆動軸17の回転角度や、ボトムレール14の昇降高さを検出するとともに、スラット4の昇降速度も検出可能となり、モーター18等の動作を制御することができる。尚、制御装置19は、データを一時的に格納するメモリを備えており、駆動軸17の回転角度や、ボトムレール14の昇降高さ、或いはスラット13の昇降速度等のデータを記憶保持することができる。 Further, in the head box 11, a known encoder 25 that outputs a pulse signal for detecting the amount of rotation of the drive shaft 17 is arranged. For example, in the encoder 25, a disk-shaped slit plate is rotatably supported inside, and a drive shaft 17 is inserted into the center of the slit plate so as to be relatively non-rotatable (not shown). Then, a photo interrupter that detects the amount of rotation by the movement of the slit formed in the slit plate is attached, and a pulse signal that transitions in high / low with the rotation of the drive shaft 17 is output from this photo interrupter. , Is input to the control device 19. Therefore, the control device 19 counts the input pulse signal to detect the rotation angle of the drive shaft 17 and the ascending / descending height of the bottom rail 14, and can also detect the ascending / descending speed of the slat 4, such as the motor 18. You can control the operation of. The control device 19 is provided with a memory for temporarily storing data, and stores and holds data such as the rotation angle of the drive shaft 17, the ascending / descending height of the bottom rail 14, and the ascending / descending speed of the slat 13. Can be done.

(支持部材)
図2(a)は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける支持部材5の概略構成を示す側面図であり、図2(b),(c)は、スラット4とラダーコード12及びチルトコード16の連結状態を示す説明図である。図1及び図2(a)に示すように、支持部材5には一体に形成されたチルトドラム52及び昇降ドラム51がケース20に回転可能に支持され、そのチルトドラム52及び昇降ドラム51に駆動軸17が相対回転不能に挿通されている。従って、駆動軸17が回転されると、チルトドラム52及び昇降ドラム51が一体に回転される。
(Support member)
FIG. 2A is a side view showing a schematic configuration of a support member 5 in the electric horizontal blind according to the present invention, and FIGS. 2B and 2C are a slats 4, a ladder cord 12, and a tilt. It is explanatory drawing which shows the connection state of the code 16. As shown in FIGS. 1 and 2A, a tilt drum 52 and an elevating drum 51 integrally formed with the support member 5 are rotatably supported by the case 20 and driven by the tilt drum 52 and the elevating drum 51. The shaft 17 is inserted so that it cannot rotate relative to each other. Therefore, when the drive shaft 17 is rotated, the tilt drum 52 and the elevating drum 51 are integrally rotated.

チルトドラム52にはラダーコード12が掛装され、チルトドラム52に対し所定の摩擦力を発生させ、常にはチルトドラム52の回転にともなってラダーコード12の縦糸を昇降する。また、各スラット4がほぼ垂直方向まで回動されて、ラダーコード12に設けられる金具24がケース20に当接して、ラダーコード12の縦糸の同方向への昇降動作が阻止されると、チルトドラム52がラダーコード12に対し空回りするようになっている。尚、チルトドラム52にチルトテープ(図示せず)を掛装し、このチルトテープとラダーコード12とを金具24を利用して連結するような形態としてもよい。 A ladder cord 12 is mounted on the tilt drum 52 to generate a predetermined frictional force on the tilt drum 52, and the warp threads of the ladder cord 12 are constantly moved up and down with the rotation of the tilt drum 52. Further, when each slats 4 are rotated in a substantially vertical direction and the metal fittings 24 provided on the ladder cord 12 come into contact with the case 20 to prevent the warp threads of the ladder cord 12 from moving up and down in the same direction, the ladder cord 12 is tilted. The drum 52 runs idle with respect to the ladder cord 12. A tilt tape (not shown) may be hung on the tilt drum 52, and the tilt tape and the ladder cord 12 may be connected to each other by using the metal fitting 24.

昇降ドラム51には昇降テープ15の上端部が巻着されている。そして、昇降ドラム51が昇降テープ15の巻取り方向に回転されると、昇降テープ15が昇降ドラム51に巻き取られてボトムレール14が引き上げられ、そのボトムレール14で各スラット4が下段のものから順次押し上げられる。また、昇降ドラム51が昇降テープ15の巻き戻し方向に回転されると、昇降テープ15が昇降ドラム51から巻き戻されてボトムレール14が下降し、各スラット4が上段のものから順次ラダーコード12に支持される状態に復帰する。尚、昇降テープ15及び昇降ドラム51で構成する代わりに、それぞれ紐状の昇降コードと、この昇降コードの巻取り及び巻戻しを可能とする巻取軸で構成することもできる。 The upper end of the elevating tape 15 is wound around the elevating drum 51. Then, when the elevating drum 51 is rotated in the winding direction of the elevating tape 15, the elevating tape 15 is wound around the elevating drum 51 and the bottom rail 14 is pulled up. It is pushed up sequentially from. Further, when the elevating drum 51 is rotated in the rewinding direction of the elevating tape 15, the elevating tape 15 is rewound from the elevating drum 51 and the bottom rail 14 is lowered, and each slat 4 is sequentially ladder cord 12 from the upper one. It returns to the state supported by. Instead of the elevating tape 15 and the elevating drum 51, each of them may be composed of a string-shaped elevating cord and a winding shaft capable of winding and rewinding the elevating cord.

また、ボトムレール14が下降するとき、チルトドラム52が昇降ドラム51と同方向に回転され、ラダーコード12を介して各スラット4の凹面が室内側となる全閉方向に回動される。尚、ボトムレール14とともにスラット4が引き上げられるときには、各スラット4はその凸面が室内側となる逆全閉方向に回動される。 Further, when the bottom rail 14 is lowered, the tilt drum 52 is rotated in the same direction as the elevating drum 51, and the concave surface of each slat 4 is rotated in the fully closed direction on the indoor side via the ladder cord 12. When the slat 4 is pulled up together with the bottom rail 14, each slat 4 is rotated in the reverse fully closed direction in which the convex surface thereof is on the indoor side.

スラット4は、図1に示すように、上部スラット領域4Bと下部スラット領域4Aに区分され、上部スラット領域4Bと下部スラット領域4Aを区分する位置で、取付部16aによりスラット4の前後幅方向の両端部をそれぞれ吊下支持するラダーコード12のうちいずれか一方のラダーコード12(本例では、室内側)にチルトコード16の一端が接続されている。チルトコード16の他端は、支持部材5内のプーリー53を介して、角度調整機構10内のスライダ101に取着される。 As shown in FIG. 1, the slat 4 is divided into an upper slat region 4B and a lower slat region 4A, and at a position where the upper slat region 4B and the lower slat region 4A are divided, the attachment portion 16a determines the slat 4 in the front-rear width direction of the slat 4. One end of the tilt cord 16 is connected to one of the ladder cords 12 (in this example, the indoor side) that suspends and supports both ends. The other end of the tilt cord 16 is attached to the slider 101 in the angle adjusting mechanism 10 via the pulley 53 in the support member 5.

図2(a)では、発明の理解を高めるために、チルトコード16がラダーコード12に対して並列して図示しているが、このような形態を実施する際には、図2(b),(c)に示すように、チルトコード16をラダーコード12に編み込むようにするのが美観を向上させる上で好適である。 In FIG. 2A, the tilt code 16 is shown in parallel with the ladder code 12 in order to enhance the understanding of the invention. However, when such an embodiment is implemented, FIG. 2B is shown. , (C), it is preferable to knit the tilt cord 16 into the ladder cord 12 in order to improve the aesthetic appearance.

より具体的には、チルトコード16は、上部スラット領域4Bの各スラット4を支持している横糸12a,12b間を編み込みながら、下部スラット領域4Aのうちの最上位のスラット4の近傍に至り、その一端が取付部16aによりラダーコード12に接続されている。即ち、上部スラット領域4Bにおいて、チルトコード16が、上位のスラット4の横糸12a,12b間を一方向から編み込まれた後、その下位のスラット4の横糸12a,12b間を他方向から編み込まれている。尚、図2(b),(c)に示す例では、チルトコード16を、上部スラット領域4Bのスラット4毎に編み込む例を示したが、スラット4毎でなくとも、2つおき、或いは3つおき等、任意間隔で、チルトコード16を、スラット4の横糸12a,12b間に編み込む態様とすることができる。 More specifically, the tilt cord 16 reaches the vicinity of the uppermost slat 4 in the lower slat region 4A while weaving between the weft threads 12a and 12b supporting each slat 4 in the upper slat region 4B. One end thereof is connected to the ladder cord 12 by the mounting portion 16a. That is, in the upper slat region 4B, the tilt cord 16 is woven between the weft threads 12a and 12b of the upper slat 4 from one direction, and then woven between the weft threads 12a and 12b of the lower slat 4 from the other direction. There is. In the examples shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c), an example in which the tilt cord 16 is woven for each slat 4 in the upper slat region 4B is shown. The tilt cord 16 can be woven between the weft threads 12a and 12b of the slats 4 at arbitrary intervals such as every other.

そして、チルトコード16の他端は、支持部材5内のプーリー53を介して、角度調整機構10内のスライダ101に取着される。 Then, the other end of the tilt cord 16 is attached to the slider 101 in the angle adjusting mechanism 10 via the pulley 53 in the support member 5.

(角度調整機構)
以下、角度調整機構10について図3を参照して説明する。図3(a),(b)は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける角度調整機構10の概略構成を示す平面図であり、図3(a)は角度調整差動前の状態図であり、図3(b)は角度調整差動後の状態図である。角度調整機構10は、上部スラット領域4Bの各スラット4と、下部スラット領域4Aの各スラット4とを異なる角度で角度調整可能とするための機構部であり、三箇所に設けられたそれぞれのチルトコード16の上端を保持するスライダ101と、チルトコード16を引き込み可能に、スライダ101を一方向に案内するガイド部102と、ガイド部102によって案内されて移動するスライダ101の位置を制御するアクチュエータ103とを備える。
(Angle adjustment mechanism)
Hereinafter, the angle adjusting mechanism 10 will be described with reference to FIG. 3A and 3B are plan views showing a schematic configuration of the angle adjusting mechanism 10 in the electric horizontal blind according to the present invention, and FIG. 3A is a state diagram before the angle adjustment differential. 3 (b) is a state diagram after the angle adjustment differential. The angle adjusting mechanism 10 is a mechanism unit for making it possible to adjust the angle of each slat 4 in the upper slat region 4B and each slat 4 in the lower slat region 4A at different angles, and each tilt provided at three locations. An actuator 103 that controls the positions of a slider 101 that holds the upper end of the cord 16, a guide portion 102 that guides the slider 101 in one direction so that the tilt cord 16 can be pulled in, and a slider 101 that is guided and moved by the guide portion 102. And.

図1に示すように、ガイド部102はヘッドボックス1内に固定され、図3に示すように、スライダ101はガイド部102によって一方向(本例では、前後方向)にのみ相対移動可能に構成されている。スライダ101は、その本体部分が略平板状に構成され、この本体部分にそれぞれのチルトコード16の上端を結び玉で保持可能とする挿通孔101cが設けられている。また、ガイド部102は、その基台となる底部の両側部からそれぞれ立直する側壁部102aを有し、略コの字の正面形状を有している。そして、スライダ101は、左右方向に移動しないようガイド部102の側壁部102a間に載置される。また、スライダ101には、ガイド部102の側壁部102aに当接可能に規制される脚部101bが設けられ、傾きが生じないようになっている。更に、ガイド部102の側壁部102aには案内溝102bが形成されるとともに、スライダ101の両端には軸片101aが形成され、この軸片101aが案内溝102b内で移動可能となっている。これにより、スライダ101はガイド部102に対して上下方向のずれや傾きが抑制されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the guide portion 102 is fixed in the head box 1, and as shown in FIG. 3, the slider 101 is configured to be relatively movable only in one direction (in this example, the front-rear direction) by the guide portion 102. Has been done. The main body of the slider 101 is formed in a substantially flat plate shape, and the main body is provided with an insertion hole 101c in which the upper end of each tilt cord 16 can be held by a knot ball. Further, the guide portion 102 has side wall portions 102a that stand upright from both side portions of the bottom portion that serves as a base thereof, and has a substantially U-shaped front shape. Then, the slider 101 is placed between the side wall portions 102a of the guide portion 102 so as not to move in the left-right direction. Further, the slider 101 is provided with a leg portion 101b that is restricted so as to come into contact with the side wall portion 102a of the guide portion 102 so that the slider 101 is not tilted. Further, a guide groove 102b is formed in the side wall portion 102a of the guide portion 102, and shaft pieces 101a are formed at both ends of the slider 101 so that the shaft piece 101a can move in the guide groove 102b. As a result, the slider 101 is prevented from being displaced or tilted in the vertical direction with respect to the guide portion 102.

また、アクチュエータ103は、ガイド部102によって案内されて移動するスライダ101の位置を制御可能に配置されている。このようなアクチュエータ103は、モーターを利用した既知のリニアアクチュエータを利用して構成することができるが、本例では、小型化、安価、且つ高精度で安定動作する電磁ソレノイドにより構成される。本例のアクチュエータ103を構成する電磁ソレノイドは、電磁コイルにより所定のストロークで磁性体103aを押し出すプッシュ形として構成されている。そして、この磁性体103aの押し出しは、制御装置19によって制御される。 Further, the actuator 103 is arranged so that the position of the slider 101, which is guided by the guide unit 102 and moves, can be controlled. Such an actuator 103 can be configured by using a known linear actuator using a motor, but in this example, it is configured by an electromagnetic solenoid that is compact, inexpensive, and operates stably with high accuracy. The electromagnetic solenoid constituting the actuator 103 of this example is configured as a push type that pushes out the magnetic body 103a with a predetermined stroke by the electromagnetic coil. Then, the extrusion of the magnetic body 103a is controlled by the control device 19.

即ち、上部スラット領域4Bと下部スラット領域4Aを区分する位置でラダーコード12に一端が接続されているチルトコード16の他端がスライダ101に取着されているため、アクチュエータ103の磁性体103aの押し出し制御を行うことにより、スライダ101の位置を変化させることができ、チルトコード16の引き込み制御が可能となる。 That is, since the other end of the tilt cord 16 whose one end is connected to the ladder cord 12 at the position where the upper slat region 4B and the lower slat region 4A are separated is attached to the slider 101, the magnetic body 103a of the actuator 103 By performing the push-out control, the position of the slider 101 can be changed, and the pull-in control of the tilt code 16 becomes possible.

より具体的には、図3(a)に示すように、角度調整機構10による角度調整差動前の状態では、アクチュエータ103の電磁コイルを非励磁とし、磁性体103aはアクチュエータ103の本体内に概ね収容されている。この状態では、スラット4及びボトムレール14の自重によりチルトコード16が引っ張られ、スライダ101の位置が基準位置に保持される。スライダ101の位置が基準位置に保持されているときは、図1に示すように、チルトコード16は、例えば全てのスラット4が略水平状態となる位置のとき、その状態で吊下げ支持される長さとなるよう調整されている。 More specifically, as shown in FIG. 3A, in the state before the angle adjustment differential by the angle adjustment mechanism 10, the electromagnetic coil of the actuator 103 is de-excited, and the magnetic body 103a is inside the main body of the actuator 103. Mostly housed. In this state, the tilt cord 16 is pulled by the weights of the slats 4 and the bottom rail 14, and the position of the slider 101 is held at the reference position. When the position of the slider 101 is held at the reference position, as shown in FIG. 1, the tilt cord 16 is suspended and supported in that state, for example, when all the slats 4 are in a substantially horizontal state. It is adjusted to be the length.

そして、図3(b)に示すように、角度調整機構10による角度調整差動後の状態では、アクチュエータ103の磁性体103aの押し出し制御を行うと、磁性体103aの先端と当接するスライダ101は、その位置が変化し、チルトコード16の引き込みが行われる。チルトコード16の引き込みが行われるときに、下部スラット領域4Aの各スラット4の角度を略90度変化させることができるよう、アクチュエータ103の磁性体103aのストローク及びスライダ101の移動量が調整されている。 Then, as shown in FIG. 3B, in the state after the angle adjustment differential by the angle adjustment mechanism 10, when the push-out control of the magnetic body 103a of the actuator 103 is performed, the slider 101 that comes into contact with the tip of the magnetic body 103a , The position is changed, and the tilt code 16 is pulled in. The stroke of the magnetic body 103a of the actuator 103 and the amount of movement of the slider 101 are adjusted so that the angle of each slat 4 in the lower slat region 4A can be changed by approximately 90 degrees when the tilt cord 16 is pulled in. There is.

このように構成された角度調整機構10によれば、上部スラット領域4Bの各スラット4と、下部スラット領域4Aの各スラット4とを異なる角度で角度調整可能となる。 According to the angle adjusting mechanism 10 configured in this way, each slat 4 in the upper slat region 4B and each slat 4 in the lower slat region 4A can be angle-adjusted at different angles.

尚、角度調整機構10は、モーターを利用した既知のロータリーアクチュエータにより構成することができる。ただし、モーターを利用する点で大型化、高コスト化、高精度制御の複雑化を伴うことから、本例のように、小型化、安価、且つ高精度で安定動作する電磁ソレノイドにより構成するのが好適である。 The angle adjusting mechanism 10 can be configured by a known rotary actuator using a motor. However, since the use of a motor involves large size, high cost, and complicated high-precision control, it is configured with an electromagnetic solenoid that is compact, inexpensive, and operates stably with high precision, as in this example. Is preferable.

図3に示す例では、特定の形状及び動作を有するスライダ101及びガイド部102について説明したが、チルトコード16を引き込み可能に、スライダ101を一方向に案内するガイド部102であれば如何なる形状・態様でもよく、例えば、本例では、前後方向にスライドさせる態様を例に説明したが、上下方向・左右方向等、スラット4及びボトムレール14の自重によるチルトコード16の引張力に抗してスライドさせる方向であれば如何なる方向でもよい。また、図3に示す角度調整機構10の例では、アクチュエータ103の磁性体103aとスライダ101とを連結させてもよいし、連結させなくともよい。 In the example shown in FIG. 3, the slider 101 and the guide portion 102 having a specific shape and operation have been described, but any shape and shape as long as the guide portion 102 guides the slider 101 in one direction so that the tilt code 16 can be pulled in. In this example, the mode of sliding in the front-rear direction has been described as an example, but the slats 4 and the bottom rail 14 slide against the tensile force of the tilt cord 16 due to their own weight in the vertical direction, the horizontal direction, and the like. Any direction may be used as long as it is to be used. Further, in the example of the angle adjusting mechanism 10 shown in FIG. 3, the magnetic body 103a of the actuator 103 and the slider 101 may or may not be connected.

(制御装置の構成)
次に、制御装置19について図4を参照して説明する。図4は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける制御装置19の概略構成を示すブロック図である。尚、図4において、本発明に係る部分のみを示しており、その他の構成要素を排除するものではない。制御装置19は、操作指示信号入力部191と、制御部192と、モーター駆動制御部193と、アクチュエータ制御部194と、パルス信号入力部195とを備える。
(Control device configuration)
Next, the control device 19 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the control device 19 in the electric horizontal blind according to the present invention. Note that FIG. 4 shows only the portion according to the present invention, and does not exclude other components. The control device 19 includes an operation instruction signal input unit 191, a control unit 192, a motor drive control unit 193, an actuator control unit 194, and a pulse signal input unit 195.

操作指示信号入力部191は、有線又は無線で通信可能な操作スイッチ(図示しない)からの操作指示信号を入力し、制御部192に送信する素子部である。操作指示信号に関して、代表して、全てのスラット4を上限まで上昇させる上昇モードと、ボトムレール14を下限まで下降させる下降モードと、ボトムレール14を下限まで下降させた状態で、全てのスラットを水平状態(採光状態)とする水平モード、室内側を凹面とする方向で垂直方向に回動された全閉状態とする全閉モード、及び室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動された逆全閉状態とする逆全閉モードと、上部スラット領域4Bのスラット群を遮光状態とし下部スラット領域4Aのスラット群を採光状態とする上部遮蔽・下部採光モードと、上部スラット領域4Bのスラット群を採光状態とし下部スラット領域4Aのスラット群を遮光状態とする上部採光・下部遮蔽モードとを個別に操作指示する例について説明する。 The operation instruction signal input unit 191 is an element unit that inputs an operation instruction signal from an operation switch (not shown) capable of wire or wireless communication and transmits the operation instruction signal to the control unit 192. Regarding the operation instruction signal, as a representative, an ascending mode in which all the slats 4 are raised to the upper limit, a descending mode in which the bottom rail 14 is lowered to the lower limit, and all slats in a state where the bottom rail 14 is lowered to the lower limit are used. Horizontal mode for horizontal state (lighting state), fully closed mode for fully closed state rotated vertically in the direction of concave surface on the indoor side, and vertical rotation in the direction of convex surface on the indoor side. The reverse fully closed mode, which is in the reverse fully closed state, the upper shielding / lower lighting mode in which the slat group in the upper slat area 4B is in a light-shielding state and the slat group in the lower slat area 4A is in a daylighting state, and the slat in the upper slat area 4B. An example of individually instructing the upper lighting / lower shielding mode in which the group is in the lighting state and the slat group in the lower slat region 4A is in the light-shielding state will be described.

制御部192は、操作指示信号入力部191からの操作指示信号を入力し、操作指示されたモードを判別して、モーター駆動制御部193やアクチュエータ制御部194に制御信号を出力する機能を有する。また、制御部192は、パルス信号入力部195を介して得られるエンコーダ25からのパルス信号をカウントして、駆動軸17の回転角度や、ボトムレール14の昇降高さを検出するとともに、スラット13の昇降速度も検出する機能を有する。 The control unit 192 has a function of inputting an operation instruction signal from the operation instruction signal input unit 191, determining the mode in which the operation instruction is instructed, and outputting the control signal to the motor drive control unit 193 and the actuator control unit 194. Further, the control unit 192 counts the pulse signal from the encoder 25 obtained via the pulse signal input unit 195 to detect the rotation angle of the drive shaft 17 and the ascending / descending height of the bottom rail 14, and the slat 13 It also has a function to detect the ascending / descending speed of.

本例の制御部192の機能をコンピュータで構成させることができる。当該コンピュータに、制御部192の機能を実現させるためのプログラムは、当該コンピュータの内部又は外部に備えられるメモリに記憶される。コンピュータに備えられる中央演算処理装置(CPU)などの制御で、制御部192の機能を実現するための処理内容が記述されたプログラムを、適宜、メモリから読み込んで、制御部192の機能に相当する処理をコンピュータに実現させることができる。また、制御部192の機能の一部をハードウェアで実現し、その他の部分をコンピュータで構成させることもできる。したがって、メモリに、駆動軸17の回転角度や、ボトムレール14の昇降高さ、或いはスラット13の昇降速度等のデータを記憶保持することができ、各モードの動作時に適宜利用するよう構成することができる。 The function of the control unit 192 of this example can be configured by a computer. A program for realizing the function of the control unit 192 in the computer is stored in a memory provided inside or outside the computer. A program in which processing contents for realizing the function of the control unit 192 is appropriately read from the memory under the control of a central processing unit (CPU) provided in the computer, and corresponds to the function of the control unit 192. The processing can be realized by the computer. Further, a part of the function of the control unit 192 can be realized by hardware, and the other part can be configured by a computer. Therefore, data such as the rotation angle of the drive shaft 17, the elevating height of the bottom rail 14, and the elevating speed of the slat 13 can be stored and held in the memory, and the memory is configured to be appropriately used during the operation of each mode. Can be done.

モーター駆動制御部193は、制御部192からの制御信号に応じてモーター18の回転を駆動制御するドライバである。 The motor drive control unit 193 is a driver that drives and controls the rotation of the motor 18 in response to a control signal from the control unit 192.

アクチュエータ制御部194は、制御部192からの制御信号に応じてアクチュエータ103を駆動制御するドライバである。 The actuator control unit 194 is a driver that drives and controls the actuator 103 in response to a control signal from the control unit 192.

パルス信号入力部195は、エンコーダ25からのパルス信号を入力し、制御部192に出力する素子部である。 The pulse signal input unit 195 is an element unit that inputs a pulse signal from the encoder 25 and outputs it to the control unit 192.

(制御装置の動作)
次に、制御装置19の動作について図5を参照して説明する。図5は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける制御装置19の動作を示すフローチャートである。
(Operation of control device)
Next, the operation of the control device 19 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control device 19 in the electric horizontal blind according to the embodiment of the present invention.

制御装置19は、操作指示信号入力部191により、有線又は無線で通信可能な操作スイッチ(図示しない)からの操作指示信号を入力すると(ステップS1)、制御部192により、上昇モード、下降モード、水平モード、全閉モード、逆全閉モード、上部遮蔽・下部採光モード、及び上部採光・下部遮蔽モードのうち該当するモードを判別し(ステップS2)、モードに応じた駆動制御を行う。 When the control device 19 inputs an operation instruction signal from an operation switch (not shown) capable of wired or wireless communication by the operation instruction signal input unit 191 (step S1), the control unit 192 sets the ascending mode and the descending mode. The corresponding mode is determined from the horizontal mode, fully closed mode, reverse fully closed mode, upper shielding / lower lighting mode, and upper lighting / lower shielding mode (step S2), and drive control is performed according to the mode.

〔上昇モード〕
上昇モードでは、制御部192により、アクチュエータ103を非励磁状態とするよう制御し、続いて全てのスラット4について室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部193に制御信号を出力する(ステップS11)。モーター駆動制御部193により、モーター18が回転し、駆動軸17が回転して、支持部材5により昇降テープ15の巻取りが行われる(ステップS12)。制御部192は、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット4を上限まで上昇させたか否かを監視することができ(ステップS13)、全てのスラット4が上限に位置したと判別したときに、当該巻取り動作を停止する(ステップS14)。尚、当該上限に相当するカウント値は事前に制御部192の所定のメモリに設定されている。
[Rise mode]
In the ascending mode, the control unit 192 controls the actuator 103 to be in a non-excited state, and then the pulse signal input unit 195 to rotate all the slats 4 in the direction in which the indoor side is convex. A control signal is output to the motor drive control unit 193 while monitoring the count value of the pulse signal (step S11). The motor 18 is rotated by the motor drive control unit 193, the drive shaft 17 is rotated, and the lifting tape 15 is wound by the support member 5 (step S12). Since the control unit 192 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195, it is possible to monitor whether or not all the slats 4 have been raised to the upper limit (step S13), and all the slats can be monitored. When it is determined that 4 is located at the upper limit, the winding operation is stopped (step S14). The count value corresponding to the upper limit is set in advance in a predetermined memory of the control unit 192.

〔下降モード〕
下降モードでは、制御部192により、アクチュエータ103を非励磁状態とするよう制御し、続いて図6に示すように、全てのスラット4について室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部193に制御信号を出力する(ステップS21)。モーター駆動制御部193により、モーター18が回転し、駆動軸17が回転して、支持部材5により昇降テープ15の巻戻しが行われる(ステップS22)。制御部192は、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しているため、ボトムレール14を下限まで下降させたか否かを監視することができ(ステップS23)、ボトムレール14が下限に位置したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する(ステップS24)。尚、当該下限に相当するカウント値は事前に制御部192の所定のメモリに設定されている。この下降モード時の動作は、特許文献1と同様とすることができ、更なる詳細は省略する。
[Descent mode]
In the descending mode, the control unit 192 controls the actuator 103 so as to be in a non-excited state, and then, as shown in FIG. 6, all the slats 4 are rotated in the vertical direction in the direction in which the indoor side is a convex surface. , The control signal is output to the motor drive control unit 193 while monitoring the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195 (step S21). The motor drive control unit 193 rotates the motor 18, the drive shaft 17 rotates, and the support member 5 rewinds the elevating tape 15 (step S22). Since the control unit 192 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195, it is possible to monitor whether or not the bottom rail 14 has been lowered to the lower limit (step S23), and the bottom rail 14 can be used. When it is determined that the position is at the lower limit, the rewinding operation is stopped (step S24). The count value corresponding to the lower limit is set in advance in a predetermined memory of the control unit 192. The operation in this lowering mode can be the same as that of Patent Document 1, and further details will be omitted.

〔水平モード〕
水平モードでは、制御部192により、アクチュエータ103を非励磁状態とするよう制御し、続いて状態保持しているカウント値を参照し、ボトムレール14が下限にあるか否かを判別し(ステップS31)、ボトムレール14が下限にあると判断したときはステップS34に進み、ボトムレール14が下限に無いと判断したときは下降モードと同様の制御を行う。例えば、制御部192により、全てのスラット4について室内側を凹面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部193に制御信号を出力する(ステップS32)。モーター駆動制御部193により、モーター18が回転し、駆動軸17が回転して、支持部材5により昇降テープ15の巻戻しが行われる(ステップS33)。制御部192は、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しているため、ボトムレール14を下限まで下降させたか否かを監視することができ、ボトムレール14が下限に位置したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。
[Horizontal mode]
In the horizontal mode, the control unit 192 controls the actuator 103 to be in the non-excited state, and then refers to the count value holding the state to determine whether or not the bottom rail 14 is at the lower limit (step S31). ), When it is determined that the bottom rail 14 is at the lower limit, the process proceeds to step S34, and when it is determined that the bottom rail 14 is not at the lower limit, the same control as in the lowering mode is performed. For example, in order for the control unit 192 to rotate all the slats 4 in the vertical direction in the direction of making the indoor side concave, the motor drive control unit 193 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195. A control signal is output (step S32). The motor drive control unit 193 rotates the motor 18, the drive shaft 17 rotates, and the support member 5 rewinds the elevating tape 15 (step S33). Since the control unit 192 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195, it is possible to monitor whether or not the bottom rail 14 has been lowered to the lower limit, and the bottom rail 14 is located at the lower limit. When it is determined, the rewinding operation is stopped.

続いて、全てのスラット4について水平方向に回動させるべく、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部193に制御信号を出力する(ステップS34)。このとき、モーター駆動制御部193により、全てのスラット4について水平方向に回動させる回転量で、モーター18が回転し、駆動軸17が回転して、支持部材5により昇降テープ15の巻取りが行われる。制御部192は、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット4について水平方向に回動したか否かを監視することができ、全てのスラット4について水平方向に回動したと判別したときに、当該巻取り動作を停止する(図7参照)。即ち逆全閉モードから水平モードへと自動移行するように制御する。尚、逆全閉モードから水平モードへの移行に相当するカウント値は事前に制御部192の所定のメモリに設定されている。 Subsequently, a control signal is output to the motor drive control unit 193 while monitoring the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195 in order to rotate all the slats 4 in the horizontal direction (step S34). At this time, the motor 18 is rotated by the motor drive control unit 193 to rotate all the slats 4 in the horizontal direction, the drive shaft 17 is rotated, and the lifting tape 15 is wound by the support member 5. Will be done. Since the control unit 192 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195, it is possible to monitor whether or not all the slats 4 have rotated in the horizontal direction, and all the slats 4 can be monitored. When it is determined that the vehicle has rotated in the horizontal direction, the winding operation is stopped (see FIG. 7). That is, it is controlled to automatically shift from the reverse fully closed mode to the horizontal mode. The count value corresponding to the transition from the reverse fully closed mode to the horizontal mode is set in advance in a predetermined memory of the control unit 192.

〔全閉モード〕
全閉モードでは、制御部192により、アクチュエータ103を非励磁状態とするよう制御し、続いて状態保持しているカウント値を参照し、ボトムレール14が下限にあるか否かを判別し(ステップS41)、ボトムレール14が下限にあると判断したときはステップS44に進み、ボトムレール14が下限に無いと判断したときは下降モードと同様の制御を行う。例えば、制御部192により、全てのスラット4について室内側を凹面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部193に制御信号を出力する(ステップS42)。モーター駆動制御部193により、モーター18が回転し、駆動軸17が回転して、支持部材5により昇降テープ15の巻戻しが行われる(ステップS43)。制御部192は、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しているため、ボトムレール14を下限まで下降させたか否かを監視することができ、ボトムレール14が下限に位置したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。
[Fully closed mode]
In the fully closed mode, the control unit 192 controls the actuator 103 to be in the non-excited state, and then refers to the count value holding the state to determine whether or not the bottom rail 14 is at the lower limit (step). S41) When it is determined that the bottom rail 14 is at the lower limit, the process proceeds to step S44, and when it is determined that the bottom rail 14 is not at the lower limit, the same control as in the lowering mode is performed. For example, in order for the control unit 192 to rotate all the slats 4 in the vertical direction in the direction of making the indoor side concave, the motor drive control unit 193 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195. A control signal is output (step S42). The motor drive control unit 193 rotates the motor 18, the drive shaft 17 rotates, and the support member 5 rewinds the elevating tape 15 (step S43). Since the control unit 192 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195, it is possible to monitor whether or not the bottom rail 14 has been lowered to the lower limit, and the bottom rail 14 is located at the lower limit. When it is determined, the rewinding operation is stopped.

続いて、全てのスラット4について逆全閉状態から全閉状態へと回動させるべく、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部193に制御信号を出力する(ステップS34)。このとき、モーター駆動制御部193により、全てのスラット4について全閉状態に回動させる回転量で、モーター18が回転し、駆動軸17が回転して、支持部材5により昇降テープ15の巻取りが行われる。制御部192は、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット4について全閉状態に回動したか否かを監視することができ、全てのスラット4について全閉状態に回動したと判別したときに、当該巻取り動作を停止する(図8参照)。即ち逆全閉モードから全閉モードへと自動移行するように制御する。尚、逆全閉モードから全閉モードへの移行に相当するカウント値は事前に制御部192の所定のメモリに設定されている。 Subsequently, a control signal is output to the motor drive control unit 193 while monitoring the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195 in order to rotate all the slats 4 from the reverse fully closed state to the fully closed state. (Step S34). At this time, the motor 18 is rotated by the motor drive control unit 193 to rotate all the slats 4 in the fully closed state, the drive shaft 17 is rotated, and the lifting tape 15 is wound by the support member 5. Is done. Since the control unit 192 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195, it is possible to monitor whether or not all the slats 4 have been rotated to the fully closed state, and all the slats 4 can be monitored. When it is determined that the wheel has rotated to the fully closed state, the winding operation is stopped (see FIG. 8). That is, it is controlled to automatically shift from the reverse fully closed mode to the fully closed mode. The count value corresponding to the transition from the reverse fully closed mode to the fully closed mode is set in advance in a predetermined memory of the control unit 192.

〔逆全閉モード〕
逆全閉モードでは、制御部192により、アクチュエータ103を非励磁状態とするよう制御し、続いて状態保持しているカウント値を参照し、ボトムレール14が下限にあるか否かを判別し(ステップS51)、ボトムレール14が下限にあると判断したときはステップS54に進み、ボトムレール14が下限に無いと判断したときは下降モードと同様の制御を行う。例えば、制御部192により、全てのスラット4について室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部193に制御信号を出力する(ステップS52)。モーター駆動制御部193により、モーター18が回転し、駆動軸17が回転して、支持部材5により昇降テープ15の巻戻しが行われる(ステップS53)。制御部192は、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しているため、ボトムレール14を下限まで下降させたか否かを監視することができ、ボトムレール14が下限に位置したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。
[Reverse fully closed mode]
In the reverse fully closed mode, the control unit 192 controls the actuator 103 to be in the non-excited state, and then refers to the count value holding the state to determine whether or not the bottom rail 14 is at the lower limit ( Step S51) When it is determined that the bottom rail 14 is at the lower limit, the process proceeds to step S54, and when it is determined that the bottom rail 14 is not at the lower limit, the same control as in the lowering mode is performed. For example, in order for the control unit 192 to rotate all the slats 4 in the vertical direction in the direction of making the indoor side convex, the motor drive control unit 193 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195. A control signal is output (step S52). The motor drive control unit 193 rotates the motor 18, the drive shaft 17 rotates, and the support member 5 rewinds the elevating tape 15 (step S53). Since the control unit 192 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195, it is possible to monitor whether or not the bottom rail 14 has been lowered to the lower limit, and the bottom rail 14 is located at the lower limit. When it is determined, the rewinding operation is stopped.

続いて、全てのスラット4について逆全閉状態であるか否かをパルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値で確認し、逆全閉状態でないときは、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部193に制御信号を出力する(ステップS54)。このとき、モーター駆動制御部193により、全てのスラット4について逆全閉状態に回動させる回転量で、モーター18が回転し、駆動軸17が回転して、支持部材5により昇降テープ15の巻戻しが行われる。制御部192は、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット4について逆全閉状態に回動したか否かを監視することができ、全てのスラット4について逆全閉状態に回動したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する(図9参照)。即ち、ボトムレール14が下限に位置するときでも、水平モード状態等の逆全閉状態以外の状態で維持されているときは、その状態から逆全閉モードへ移行する。各状態から逆全閉モードへの移行に相当するカウント値は事前に制御部192の所定のメモリに設定されている。 Subsequently, it is confirmed by the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195 whether or not all the slats 4 are in the reverse fully closed state, and if it is not in the reverse fully closed state, the pulse from the pulse signal input unit 195 is checked. A control signal is output to the motor drive control unit 193 while monitoring the signal count value (step S54). At this time, the motor 18 is rotated by the motor drive control unit 193 to rotate all the slats 4 in the reverse fully closed state, the drive shaft 17 is rotated, and the lifting tape 15 is wound by the support member 5. The return is done. Since the control unit 192 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195, it is possible to monitor whether or not all the slats 4 have been rotated to the reverse fully closed state, and all the slats 4 can be monitored. When it is determined that No. 4 has rotated to the reverse fully closed state, the rewinding operation is stopped (see FIG. 9). That is, even when the bottom rail 14 is located at the lower limit, if it is maintained in a state other than the reverse fully closed state such as the horizontal mode state, the state shifts to the reverse fully closed mode. The count value corresponding to the transition from each state to the reverse fully closed mode is set in advance in a predetermined memory of the control unit 192.

〔上部遮蔽・下部採光モード〕
上部遮蔽・下部採光モードでは、制御部192により、アクチュエータ103を非励磁状態とするよう制御し、続いて状態保持しているカウント値を参照し、ボトムレール14が下限にあるか否かを判別し(ステップS61)、ボトムレール14が下限にあると判断したときはステップS64に進み、ボトムレール14が下限に無いと判断したときは下降モードと同様の制御を行う。例えば、制御部192により、全てのスラット4について室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部193に制御信号を出力する(ステップS62)。モーター駆動制御部193により、モーター18が回転し、駆動軸17が回転して、支持部材5により昇降テープ15の巻戻しが行われる(ステップS63)。制御部192は、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しているため、ボトムレール14を下限まで下降させたか否かを監視することができ、ボトムレール14が下限に位置したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。
[Upper shielding / lower lighting mode]
In the upper shielding / lower lighting mode, the control unit 192 controls the actuator 103 to be in the non-excited state, and then refers to the count value holding the state to determine whether or not the bottom rail 14 is at the lower limit. (Step S61) When it is determined that the bottom rail 14 is at the lower limit, the process proceeds to step S64, and when it is determined that the bottom rail 14 is not at the lower limit, the same control as in the lowering mode is performed. For example, in order for the control unit 192 to rotate all the slats 4 in the vertical direction in the direction of making the indoor side convex, the motor drive control unit 193 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195. A control signal is output (step S62). The motor drive control unit 193 rotates the motor 18, the drive shaft 17 rotates, and the support member 5 rewinds the elevating tape 15 (step S63). Since the control unit 192 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195, it is possible to monitor whether or not the bottom rail 14 has been lowered to the lower limit, and the bottom rail 14 is located at the lower limit. When it is determined, the rewinding operation is stopped.

続いて、全てのスラット4について逆全閉状態であるか否かをパルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値で確認し、逆全閉状態でないときは、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部193に制御信号を出力する(ステップS64)。このとき、モーター駆動制御部193により、全てのスラット4について逆全閉状態に回動させる回転量で、モーター18が回転し、駆動軸17が回転して、支持部材5により昇降テープ15の巻戻しが行われる。制御部192は、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット4について逆全閉状態に回動したか否かを監視することができ、全てのスラット4について逆全閉状態に回動したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。即ち、ボトムレール14が下限に位置するときでも、水平モード状態等の逆全閉状態以外の状態で維持されているときは、その状態から逆全閉モードへ移行する。各状態から逆全閉モードへの移行に相当するカウント値は事前に制御部192の所定のメモリに設定されている。 Subsequently, it is confirmed by the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195 whether or not all the slats 4 are in the reverse fully closed state, and if it is not in the reverse fully closed state, the pulse from the pulse signal input unit 195 is checked. A control signal is output to the motor drive control unit 193 while monitoring the signal count value (step S64). At this time, the motor 18 is rotated by the motor drive control unit 193 to rotate all the slats 4 in the reverse fully closed state, the drive shaft 17 is rotated, and the lifting tape 15 is wound by the support member 5. The return is done. Since the control unit 192 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195, it is possible to monitor whether or not all the slats 4 have been rotated to the reverse fully closed state, and all the slats 4 can be monitored. When it is determined that No. 4 has rotated to the reverse fully closed state, the rewinding operation is stopped. That is, even when the bottom rail 14 is located at the lower limit, if it is maintained in a state other than the reverse fully closed state such as the horizontal mode state, the state shifts to the reverse fully closed mode. The count value corresponding to the transition from each state to the reverse fully closed mode is set in advance in a predetermined memory of the control unit 192.

続いて、制御部192は、アクチュエータ103を励磁状態とするよう制御して、角度調整機構10によりチルトコード16をヘッドボックス11側に引き込む。これにより、上部スラット領域4Bのスラット群を遮光状態(逆全閉状態)とし下部スラット領域4Aのスラット群を採光状態(水平状態)とすることができる(ステップS65)。そして、制御部192は、アクチュエータ103の励磁状態を保持するようアクチュエータ制御部194に制御信号を出力することで、アクチュエータ制御部194は、アクチュエータ103の非励磁状態とする制御信号が入力されるまで状態を保持する(図10参照)。 Subsequently, the control unit 192 controls the actuator 103 to be in the excited state, and pulls the tilt cord 16 toward the head box 11 by the angle adjusting mechanism 10. As a result, the slat group in the upper slat region 4B can be put into a light-shielding state (reverse fully closed state), and the slat group in the lower slat region 4A can be put into a daylighting state (horizontal state) (step S65). Then, the control unit 192 outputs a control signal to the actuator control unit 194 so as to hold the excited state of the actuator 103, so that the actuator control unit 194 receives a control signal for deactivating the actuator 103. Hold the state (see FIG. 10).

〔上部採光・下部遮蔽モード〕
上部採光・下部遮蔽モードでは、制御部192により、アクチュエータ103を非励磁状態とするよう制御し、続いて状態保持しているカウント値を参照し、ボトムレール14が下限にあるか否かを判別し(ステップS71)、ボトムレール14が下限にあると判断したときはステップS74に進み、ボトムレール14が下限に無いと判断したときは下降モードと同様の制御を行う。例えば、制御部192により、全てのスラット4について室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部193に制御信号を出力する(ステップS72)。モーター駆動制御部193により、モーター18が回転し、駆動軸17が回転して、支持部材5により昇降テープ15の巻戻しが行われる(ステップS73)。制御部192は、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しているため、ボトムレール14を下限まで下降させたか否かを監視することができ、ボトムレール14が下限に位置したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。
[Upper lighting / lower shielding mode]
In the upper lighting / lower shielding mode, the control unit 192 controls the actuator 103 to be in the non-excited state, and then refers to the count value holding the state to determine whether or not the bottom rail 14 is at the lower limit. (Step S71), when it is determined that the bottom rail 14 is at the lower limit, the process proceeds to step S74, and when it is determined that the bottom rail 14 is not at the lower limit, the same control as in the lowering mode is performed. For example, in order for the control unit 192 to rotate all the slats 4 in the vertical direction in the direction of making the indoor side convex, the motor drive control unit 193 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195. A control signal is output (step S72). The motor drive control unit 193 rotates the motor 18, the drive shaft 17 rotates, and the support member 5 rewinds the elevating tape 15 (step S73). Since the control unit 192 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195, it is possible to monitor whether or not the bottom rail 14 has been lowered to the lower limit, and the bottom rail 14 is located at the lower limit. When it is determined, the rewinding operation is stopped.

続いて、全てのスラット4について逆全閉状態であるか否かをパルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値で確認し、逆全閉状態でないときは、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部193に制御信号を出力する。このとき、モーター駆動制御部193により、全てのスラット4について逆全閉状態に回動させる回転量で、モーター18が回転し、駆動軸17が回転して、支持部材5により昇降テープ15の巻戻しが行われる。制御部192は、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット4について逆全閉状態に回動したか否かを監視することができ、全てのスラット4について逆全閉状態に回動したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。 Subsequently, it is confirmed by the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195 whether or not all the slats 4 are in the reverse fully closed state, and if it is not in the reverse fully closed state, the pulse from the pulse signal input unit 195 is checked. A control signal is output to the motor drive control unit 193 while monitoring the signal count value. At this time, the motor 18 is rotated by the motor drive control unit 193 to rotate all the slats 4 in the reverse fully closed state, the drive shaft 17 is rotated, and the lifting tape 15 is wound by the support member 5. The return is done. Since the control unit 192 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195, it is possible to monitor whether or not all the slats 4 have been rotated to the reverse fully closed state, and all the slats 4 can be monitored. When it is determined that No. 4 has rotated to the reverse fully closed state, the rewinding operation is stopped.

続いて、全てのスラット4について水平方向に回動させるべく、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部193に制御信号を出力する(ステップS74)。このとき、モーター駆動制御部193により、全てのスラット4について水平方向に回動させる回転量で、モーター18が回転し、駆動軸17が回転して、支持部材5により昇降テープ15の巻取りが行われる。制御部192は、パルス信号入力部195からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット4について水平方向に回動したか否かを監視することができ、全てのスラット4について水平方向に回動したと判別したときに、当該巻取り動作を停止する。 Subsequently, a control signal is output to the motor drive control unit 193 while monitoring the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195 in order to rotate all the slats 4 in the horizontal direction (step S74). At this time, the motor 18 is rotated by the motor drive control unit 193 to rotate all the slats 4 in the horizontal direction, the drive shaft 17 is rotated, and the lifting tape 15 is wound by the support member 5. Will be done. Since the control unit 192 monitors the count value of the pulse signal from the pulse signal input unit 195, it is possible to monitor whether or not all the slats 4 have rotated in the horizontal direction, and all the slats 4 can be monitored. When it is determined that the vehicle has rotated in the horizontal direction, the winding operation is stopped.

続いて、制御部192は、アクチュエータ103を励磁状態とするよう制御して、角度調整機構10によりチルトコード16をヘッドボックス11側に引き込む。これにより、上部スラット領域4Bのスラット群を採光状態(水平状態)とし下部スラット領域4Aのスラット群を遮蔽状態(全閉状態)とすることができる(ステップS75)。そして、制御部192は、アクチュエータ103の励磁状態を保持するようアクチュエータ制御部194に制御信号を出力することで、アクチュエータ制御部194は、アクチュエータ103の非励磁状態とする制御信号が入力されるまで状態を保持する(図11参照)。 Subsequently, the control unit 192 controls the actuator 103 to be in the excited state, and pulls the tilt cord 16 toward the head box 11 by the angle adjusting mechanism 10. As a result, the slat group in the upper slat region 4B can be in a lighting state (horizontal state), and the slat group in the lower slat region 4A can be in a shielded state (fully closed state) (step S75). Then, the control unit 192 outputs a control signal to the actuator control unit 194 so as to hold the excited state of the actuator 103, and the actuator control unit 194 waits until the control signal for deactivating the actuator 103 is input. Hold the state (see FIG. 11).

以上のように、本実施形態によれば、水平モード、全閉モード、逆全閉モードに加えて、上部遮蔽・下部採光モード及び下部遮蔽・上部採光モードを自動的に制御することができ、利便性を向上させることができる。特に、アクチュエータ103として電磁ソレノイドを利用して、角度調整機構10を構成するようにしたので、電動横型ブラインドの大型化を避け、これらのモード制御の動作に関する高信頼性を保ちつつ比較的簡単な構成で安価に実現することができるようになる。 As described above, according to the present embodiment, in addition to the horizontal mode, the fully closed mode, and the reverse fully closed mode, the upper shielding / lower lighting mode and the lower shielding / upper lighting mode can be automatically controlled. Convenience can be improved. In particular, since the angle adjusting mechanism 10 is configured by using an electromagnetic solenoid as the actuator 103, it is relatively simple while avoiding an increase in the size of the electric horizontal blinds and maintaining high reliability regarding the operation of these mode controls. It will be possible to realize it at low cost by the configuration.

以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、スラット4は、アルミニウム製や木製とすることができ、前述の実施形態の例のような凸面を有する形態のほか、平板上の形態としてもよい。また、例えば、前述した実施形態の例では、アクチュエータ103としてプッシュ形の電磁ソレノイドを利用する角度調整機構10を説明したが、図12に示すように、プル形の電磁ソレノイドを利用する角度調整機構10とすることができる。 Although the present invention has been described above with reference to examples of specific embodiments, the present invention is not limited to the examples of the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the technical idea. For example, the slats 4 may be made of aluminum or wood, and may have a convex surface as in the example of the above-described embodiment, or may be on a flat plate. Further, for example, in the example of the above-described embodiment, the angle adjusting mechanism 10 using the push-type electromagnetic solenoid as the actuator 103 has been described, but as shown in FIG. 12, the angle adjusting mechanism using the pull-type electromagnetic solenoid is used. It can be 10.

(別実施例の角度調整機構)
図12(a),(b)は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける別の実施例の角度調整機構10の概略構成を示す平面図であり、図12(a)は角度調整差動前の状態図であり、図12(b)は角度調整差動後の状態図である。尚、同様な構成要素には同一の参照番号を付している。図12に示す角度調整機構10は、三箇所に設けられたそれぞれのチルトコード16の上端を保持するスライダ101と、チルトコード16を引き込み可能に、スライダ101を一方向に案内するガイド部102と、ガイド部102によって案内されて移動するスライダ101の位置を制御するアクチュエータ103とを備える点で、図3に示すものと同様である。ただし、前述した実施形態の例では、アクチュエータ103としてプッシュ形の電磁ソレノイドを利用する例を説明したが、図12に示す例では、プル形の電磁ソレノイドを利用する。
(Angle adjustment mechanism of another embodiment)
12 (a) and 12 (b) are plan views showing a schematic configuration of an angle adjusting mechanism 10 of another embodiment in the electric horizontal blind according to the present invention, and FIG. 12 (a) is a plan view showing an angle adjustment difference. It is a state diagram before movement, and FIG. 12B is a state diagram after angle adjustment differential. Similar components are given the same reference number. The angle adjusting mechanism 10 shown in FIG. 12 includes a slider 101 that holds the upper ends of the tilt cords 16 provided at three locations, and a guide portion 102 that guides the slider 101 in one direction so that the tilt cord 16 can be pulled in. It is the same as that shown in FIG. 3 in that it includes an actuator 103 that controls the position of the slider 101 that is guided and moved by the guide unit 102. However, in the example of the above-described embodiment, an example in which a push-type electromagnetic solenoid is used as the actuator 103 has been described, but in the example shown in FIG. 12, a pull-type electromagnetic solenoid is used.

図12に示すアクチュエータ103は、アクチュエータ103の磁性体103aの吸引制御を行うことにより、スライダ101の位置を変化させることでチルトコード16の引き込み制御が可能となる。 The actuator 103 shown in FIG. 12 can perform pull-in control of the tilt code 16 by changing the position of the slider 101 by performing suction control of the magnetic body 103a of the actuator 103.

より具体的には、図12(a)に示すように、角度調整機構10による角度調整差動前の状態では、アクチュエータ103の電磁コイルを非励磁とし、磁性体103aはアクチュエータ103の本体から突き出ている。この磁性体103aの先端は、スライダ101の一辺上に連結されている。この状態では、スラット4及びボトムレール14の自重によりチルトコード16が引っ張られ、スライダ101の位置が基準位置に保持される。スライダ101の位置が基準位置に保持されているときは、チルトコード16は、例えば全てのスラット4が略水平状態となる位置のとき、その状態で吊下げ支持される長さとなるよう調整されている。 More specifically, as shown in FIG. 12A, in the state before the angle adjustment differential by the angle adjustment mechanism 10, the electromagnetic coil of the actuator 103 is de-excited, and the magnetic body 103a protrudes from the main body of the actuator 103. ing. The tip of the magnetic body 103a is connected to one side of the slider 101. In this state, the tilt cord 16 is pulled by the weights of the slats 4 and the bottom rail 14, and the position of the slider 101 is held at the reference position. When the position of the slider 101 is held at the reference position, the tilt cord 16 is adjusted to have a length that is suspended and supported in that state, for example, when all the slats 4 are in a substantially horizontal state. There is.

そして、図12(b)に示すように、角度調整機構10による角度調整差動後の状態では、アクチュエータ103の磁性体103aの吸引制御を行うと、磁性体103aの先端と連結するスライダ101は、その位置が変化し、チルトコード16の引き込みが行われる。チルトコード16の引き込みが行われるときに、下部スラット領域4Aの各スラット4の角度を略90度変化させることができるよう、アクチュエータ103の磁性体103aのストローク及びスライダ101の移動量が調整されている。 Then, as shown in FIG. 12B, in the state after the angle adjustment differential by the angle adjustment mechanism 10, when the suction control of the magnetic body 103a of the actuator 103 is performed, the slider 101 connected to the tip of the magnetic body 103a becomes , The position is changed, and the tilt code 16 is pulled in. The stroke of the magnetic body 103a of the actuator 103 and the amount of movement of the slider 101 are adjusted so that the angle of each slat 4 in the lower slat region 4A can be changed by approximately 90 degrees when the tilt cord 16 is pulled in. There is.

このように構成された角度調整機構10によっても、上部スラット領域4Bの各スラット4と、下部スラット領域4Aの各スラット4とを異なる角度で角度調整可能となる。 The angle adjusting mechanism 10 configured in this way also makes it possible to adjust the angle of each slat 4 in the upper slat region 4B and each slat 4 in the lower slat region 4A at different angles.

また、前述した例では、下部スラット領域4Aの各スラット4の角度を略90度変化させる例を説明したが、多段階の角度調整を可能とするよう角度調整機構10を構成することができる。 Further, in the above-described example, an example in which the angle of each slat 4 in the lower slat region 4A is changed by approximately 90 degrees has been described, but the angle adjustment mechanism 10 can be configured so as to enable multi-step angle adjustment.

図13(a),(b),(c)は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける別の実施例の角度調整機構10の概略構成を示す平面図であり、図13(a)は角度調整差動前の状態図であり、図13(b)は略45度の角度調整差動後の状態図であり、図13(c)は略90度の角度調整差動後の状態図である。尚、同様な構成要素には同一の参照番号を付している。図13に示す角度調整機構10は、三箇所に設けられたそれぞれのチルトコード16の上端を保持するスライダ101と、チルトコード16を引き込み可能に、スライダ101を一方向に案内するガイド部102と、ガイド部102によって案内されて移動するスライダ101の位置を制御するアクチュエータ103とを備える点で、図3に示すものと同様である。ただし、前述した実施形態の例では、アクチュエータ103としてプッシュ形の電磁ソレノイドを1つ利用する例を説明したが、図13に示す例では、ストロークの異なるプッシュ形の電磁ソレノイドを2つ利用する。 13 (a), (b), and (c) are plan views showing a schematic configuration of the angle adjusting mechanism 10 of another embodiment in the electric horizontal blind of the embodiment according to the present invention. Is a state diagram before the angle adjustment differential, FIG. 13 (b) is a state diagram after the angle adjustment differential of about 45 degrees, and FIG. 13 (c) is a state diagram after the angle adjustment differential of about 90 degrees. It is a figure. Similar components are given the same reference numbers. The angle adjusting mechanism 10 shown in FIG. 13 includes a slider 101 that holds the upper ends of the tilt cords 16 provided at three locations, and a guide portion 102 that guides the slider 101 in one direction so that the tilt cord 16 can be pulled in. It is the same as that shown in FIG. 3 in that it includes an actuator 103 that controls the position of the slider 101 that is guided and moved by the guide unit 102. However, in the example of the above-described embodiment, an example in which one push-type electromagnetic solenoid is used as the actuator 103 has been described, but in the example shown in FIG. 13, two push-type electromagnetic solenoids having different strokes are used.

図13に示す角度調整機構10では、第1のアクチュエータ103‐1の磁性体の押出し制御を行うことにより、下部スラット領域4Aのスラット4の角度を略45度回動させ、第2のアクチュエータ103‐2の磁性体の押出し制御を行うことにより、下部スラット領域4Aのスラット4の角度を略90度回動させることができ、それぞれ第1及び第2のアクチュエータ103‐1,103‐2を個別に制御することにより、スラット4の角度を多段階で調整し、保持することができる。 In the angle adjusting mechanism 10 shown in FIG. 13, the angle of the slat 4 in the lower slat region 4A is rotated by approximately 45 degrees by controlling the extrusion of the magnetic material of the first actuator 103-1, and the second actuator 103. By controlling the extrusion of the magnetic material of -2, the angle of the slat 4 in the lower slat region 4A can be rotated by approximately 90 degrees, and the first and second actuators 103-1, 103-2 are individually used. By controlling the slats 4, the angle of the slats 4 can be adjusted and held in multiple stages.

より具体的には、図13(a)に示すように、角度調整機構10による角度調整差動前の状態では、第1及び第2のアクチュエータ103‐1,103‐2の電磁コイルを非励磁とする。この状態では、スラット4及びボトムレール14の自重によりチルトコード16が引っ張られ、スライダ101の位置が基準位置に保持される。スライダ101の位置が基準位置に保持されているときは、チルトコード16は、例えば全てのスラット4が略水平状態となる位置のとき、その状態で吊下げ支持される長さとなるよう調整されている。 More specifically, as shown in FIG. 13A, the electromagnetic coils of the first and second actuators 103-1, 103-2 are not excited in the state before the angle adjustment differential by the angle adjustment mechanism 10. And. In this state, the tilt cord 16 is pulled by the weights of the slats 4 and the bottom rail 14, and the position of the slider 101 is held at the reference position. When the position of the slider 101 is held at the reference position, the tilt cord 16 is adjusted to have a length that is suspended and supported in that state, for example, when all the slats 4 are in a substantially horizontal state. There is.

そして、図13(b)に示すように、角度調整機構10による角度調整差動後の状態では、第1のアクチュエータ103‐1の磁性体の押出し制御を行うと、この磁性体の先端と当接するスライダ101は、その位置が変化し、チルトコード16の引き込みが行われる。チルトコード16の引き込みが行われるときに、下部スラット領域4Aの各スラット4の角度を略45度変化させることができるよう、第1のアクチュエータ103‐1の磁性体のストローク及びスライダ101の移動量が調整されている。 Then, as shown in FIG. 13B, in the state after the angle adjustment differential by the angle adjustment mechanism 10, when the extrusion control of the magnetic material of the first actuator 103-1 is performed, the tip of the magnetic material is contacted. The position of the contacting slider 101 changes, and the tilt code 16 is pulled in. The stroke of the magnetic material of the first actuator 103-1 and the amount of movement of the slider 101 so that the angle of each slat 4 in the lower slat region 4A can be changed by approximately 45 degrees when the tilt cord 16 is pulled in. Has been adjusted.

さらに、図13(c)に示すように、第2のアクチュエータ103‐2の磁性体の押出し制御を行うと、この磁性体の先端と当接するスライダ101は、その位置が更に変化し、チルトコード16の更なる引き込みが行われる。チルトコード16の更なる引き込みが行われるときに、下部スラット領域4Aの各スラット4の角度を略90度変化させることができるよう、第2のアクチュエータ103‐2の磁性体のストローク及びスライダ101の移動量が調整されている。 Further, as shown in FIG. 13 (c), when the extrusion control of the magnetic material of the second actuator 103-2 is performed, the position of the slider 101 in contact with the tip of the magnetic material is further changed, and the tilt cord 16 further pulls are made. The magnetic stroke of the second actuator 103-2 and the slider 101 so that the angle of each slat 4 in the lower slat region 4A can be changed by approximately 90 degrees when the tilt cord 16 is further retracted. The amount of movement has been adjusted.

このように構成された角度調整機構10によれば、スラット4の角度を多段階で調整し、保持することができる。更に多くのストロークの異なる電磁ソレノイドを利用することで、よりきめ細かい角度制御も可能となる。 According to the angle adjusting mechanism 10 configured in this way, the angle of the slat 4 can be adjusted and held in multiple stages. By using more electromagnetic solenoids with different strokes, finer angle control becomes possible.

尚、前述した実施形態の例では、上昇モード、下降モード、水平モード、全閉モード、及び逆全閉モードに関して、特許文献1の技法を基に特定の動作例を挙げて説明したが、本発明に係る上部遮蔽・下部採光モード及び下部遮蔽・上部採光モードを実現可能とする動作であれば、他の既知の動作で実現してもよい。また、所望位置まで、ボトムレール14を昇降させるマニュアル操作や、その所望位置でチルトコード16の引き込み及び引き出しを行うマニュアル操作を実現するよう電動横型ブラインドを構成することができる。 In the example of the above-described embodiment, the ascending mode, the descending mode, the horizontal mode, the fully closed mode, and the reverse fully closed mode have been described with reference to specific operation examples based on the technique of Patent Document 1. Any operation that enables the upper shielding / lower lighting mode and the lower shielding / upper lighting mode according to the present invention may be realized by other known operations. Further, the electric horizontal blind can be configured to realize a manual operation for raising and lowering the bottom rail 14 to a desired position and a manual operation for pulling in and pulling out the tilt cord 16 at the desired position.

本発明によれば、水平モード、全閉モード、逆全閉モードに加えて、上部遮蔽・下部採光モード及び下部遮蔽・上部採光モードを自動的に制御することができ、利便性を向上させることができるので、電動横型ブラインドの用途に有用である。 According to the present invention, in addition to the horizontal mode, the fully closed mode, and the reverse fully closed mode, the upper shielding / lower lighting mode and the lower shielding / upper lighting mode can be automatically controlled to improve convenience. It is useful for applications of electric horizontal blinds.

4 スラット
4A 下部スラット領域
4B 上部スラット領域
5 支持部材
10 角度調整機構
11 ヘッドボックス
12 ラダーコード
14 ボトムレール
15 昇降テープ
16 チルトコード
17 駆動軸
19 制御装置
51 昇降ドラム
52 チルトドラム
53 プーリー
101 スライダ
102 ガイド部
103,103‐1,103‐2 アクチュエータ(電磁ソレノイド)
103a アクチュエータの磁性体
4 Slat 4A Lower slat area 4B Upper slat area 5 Support member 10 Angle adjustment mechanism 11 Headbox 12 Ladder code 14 Bottom rail 15 Lifting tape 16 Tilt code 17 Drive shaft 19 Control device 51 Lifting drum 52 Tilt drum 53 Pulley 101 Slider 102 Guide Part 103, 103-1, 103-2 Actuator (electromagnetic solenoid)
103a Actuator magnetic material

Claims (6)

上段のスラット群と下段のスラット群とに分けて個別に操作可能とする電動横型ブラインドであって、
上部スラット領域と下部スラット領域を区分する位置で、各スラットの前後幅方向の両端部をそれぞれ吊下支持するラダーコードにおける前後の縦糸のうちいずれか一方の縦糸にチルトコードを接続し、上部スラット領域のスラット角度と下部スラット領域のスラット角度を異なるものとするよう該チルトコードの引込み制御を可能とする角度調整機構を備え、
各スラットは、ラダーコードにおける2本の横糸間に挿通され
前記チルトコードは、接続対象のラダーコードに対し編み込むように配設されていることを特徴とする電動横型ブラインド。
It is an electric horizontal blind that can be operated individually by dividing it into an upper slat group and a lower slat group.
At a position dividing the upper slat area and the lower slats regions, connect the tilt cord in either the warp of the front and rear of the warp in the ladder cord to each suspension support both ends of the longitudinal width direction of the slat, the upper slat It is provided with an angle adjustment mechanism that enables pull-in control of the tilt cord so that the slat angle of the region and the slat angle of the lower slat region are different.
Each slat is inserted between the two weft threads on the ladder cord and
The tilt cord is an electric horizontal blind that is arranged so as to be woven into a ladder cord to be connected.
前記チルトコードは、接続対象のラダーコードにおける2本の横糸間を編み込むように配設されていることを特徴とする、請求項に記載の電動横型ブラインド。 The electric horizontal blind according to claim 1 , wherein the tilt cord is arranged so as to knit between two weft threads in the ladder cord to be connected. 前記角度調整機構は、前記チルトコードの上端を保持するスライダと、該スライダを該チルトコードの引き込み可能に案内するガイド部と、該ガイド部上で移動する前記スライダの位置を制御するアクチュエータとを備え、該アクチュエータは前記チルトコードの引き込み状態を保持可能に構成されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の電動横型ブラインド。 The angle adjusting mechanism includes a slider that holds the upper end of the tilt cord, a guide portion that guides the slider so that the tilt cord can be pulled in, and an actuator that controls the position of the slider that moves on the guide portion. The electric horizontal blind according to claim 1 or 2 , wherein the actuator is configured to be able to hold the retracted state of the tilt cord. 電動により前記角度調整機構を作動させて角度調整制御する制御装置を更に備えることを特徴とする、請求項1からのいずれか一項に記載の電動横型ブラインド。 The electric horizontal blind according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a control device for electrically operating the angle adjusting mechanism to control the angle. 前記アクチュエータは、電磁ソレノイドからなることを特徴とする、請求項に記載の電動横型ブラインド。 The electric horizontal blind according to claim 3 , wherein the actuator includes an electromagnetic solenoid. 前記アクチュエータは、ストロークの異なる2以上の電磁ソレノイドからなることを特徴とする、請求項又はに記載の電動横型ブラインド。 The electric horizontal blind according to claim 3 or 5 , wherein the actuator comprises two or more electromagnetic solenoids having different strokes.
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