JP6937046B2 - 蹴出し補助装置、歩行補助システム及びランニング補助システム - Google Patents
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Description
図1及び2は、それぞれ本開示の歩行補助システム100の正面図及び背面図である。図3乃至5は、それぞれ歩行補助システム100を人に装着した際の様子を概略的に示す、正面図、右脚の外側からの側面を示す左側面図、及び右脚の内側からの側面を示す右側面図である。
歩行補助装置1について詳細に説明する。図1乃至4に示されるように、歩行補助装置1は、使用者の腰に巻き付けて装着される腰ベルト6と、使用者の膝に装着される膝装着具7と、使用者の足に装着される足装着具8と、腰ベルト6から膝装着具7を介して足装着具8に伸びるワイヤである足ワイヤ12と、腰ベルト6に取り付けられ、足ワイヤ12の一端を足ワイヤバネ112(図10参照)を介して保持する足ワイヤ上端接続部11と、膝装着具7に取り付けられ、足ワイヤ12を足ワイヤ12の伸びる方向に移動可能に保持する足ワイヤ中継部13と、踵からつま先までの長さにおいて中央よりつま先側に足ワイヤ12の他端を接続する足ワイヤ下端接続部16と、を有している。ここで、足ワイヤ12は、使用者の脚の両外側に配置されるように構成されていてもよい。足ワイヤ12には、例えば金属やナイロンを材料に用いたものを用いることができる。
膝上補助装置2について詳細に説明する。図1乃至4に示されるように、膝上補助装置2は、腰ベルト6から膝装着具7に伸びるワイヤである膝ワイヤ22と、腰ベルト6にそれぞれ取り付けられ、膝ワイヤ22の一端を膝ワイヤバネ214を介して保持する膝ワイヤ上端接続部21と、膝装着具7の上部分71に取り付けられ、膝ワイヤ22の他端を接続する膝ワイヤ下端接続部23と、を有している。膝ワイヤ22には、例えば金属やナイロンを材料としたものを用いることができる。
蹴出し補助装置3について詳細に説明する。図1乃至3及び5に示されるように、蹴出し補助装置3は、上部分71及び下部分72を有し、使用者の膝を挟んで装着される膝装着具7と、使用者の足に装着され、足裏に配置される足底部85を有する足装着具8と、膝装着具7から足装着具8に伸びるステー35と、上部分71に固定され、下部分72へと延びる上レバー313(図36及び37参照)と、上レバー313と回動自在に接続されるとともに、ステー35と回動自在に接続されるステー接続部材314(図36及び37参照)と、ステー35を足装着具8(より詳しくはステー下端接続部37)の方向に摺動させる摺動部材318(図36及び37参照)と、ステー35の下端と接続されると共に、足底部85の少なくとも一部に接続させるステー下端接続部37と、を有する。ここで、上レバー313、ステー接続部材314、及び摺動部材318は、ステー上端接続部31を構成する。ステー35は、使用者の脚の内側に配置されるものとすることができる。
次に、ランニングシューズ4について説明する。図42乃至45には、それぞれ右足用のランニングシューズ4の正面図、右側面図、左側面図及び背面図が示されている。ランニングシューズ4は、踵部分に配置された車輪41と、車輪41の軸414の回転と共に動作し、車輪41の接地面を前方にのみ回転させるラチェット機構412と、を有している。ラチェット機構412は、図46に示されるように、車輪41の軸414に接続された歯車413と爪415を用いた構成とすることができる。
ランニングシューズ4は、図42乃至44に示されるように、足ワイヤ下端接続部16及び/又はステー下端接続部37を取り付ける等により、上述の歩行補助装置1、膝上補助装置2及び/又は蹴出し補助装置3と組み合わせてランニング補助システム200として使用することができる。図62は、足ワイヤ12とステー35とがそれぞれ足ワイヤ下端接続部16及びステー下端接続部37に取り付けられたランニングシューズ4を示す正面図である。図63は、ステー下端接続部37が取り付けられたランニングシューズ4の底面の前側について示す図である。図64は、ステー下端接続部37の取り付け機構の例を説明するための図である。
12 足ワイヤ
112 足ワイヤバネ
11 足ワイヤ上端接続部
13 足ワイヤ中継部
16 足ワイヤ下端接続部
113 筐体
111 ハンドル
132、133 滑車
2 膝上補助装置
21 膝ワイヤ上端接続部
211 回動部材
212 調節ねじ
213 筐体
214 膝ワイヤバネ
22 膝ワイヤ
23 膝ワイヤ下端接続部
234 逆回転防止機構
3 蹴出し補助装置
31 ステー上端接続部
311回動部材
313 上レバー
314 ステー接続部材
318 摺動部材
35 ステー
37 ステー下端接続部
4 ランニングシューズ
411 車輪
412 ラチェット機構
6 腰ベルト
61 バックル
62 背当て
63 バンド部
64 装置装着部
7 膝装着具
71 上部分
713 上部分接続部
72 下部分
73 上下接続部材
731 接続ピン
8 足装着具
85 足底部
81 足首部
83 甲被部
82 接続部
Claims (12)
- 使用者の膝を挟んで装着される上部分及び下部分を有する膝装着具と、
前記使用者の足に装着され、足裏に配置される足底部を有する足装着具と、
前記膝装着具から前記足装着具に伸びるステーと、
前記上部分に固定され、前記下部分へと延びる上レバーと、
前記上レバーと回動自在に接続されるとともに、前記ステーと回動自在に接続されるステー接続部材と、
前記ステーを前記足装着具の方向に摺動させる摺動部材と、
前記ステーの下端と接続されると共に、前記足底部の少なくとも一部に接続させるステー下端接続部と、を備える蹴出し補助装置。 - 前記ステーは、前記使用者の脚の内側に配置される、請求項1に記載の蹴出し補助装置。
- 前記摺動部材は、前記ステーに形成された溝部と、前記下部分に配置され、前記溝部内で摺動する突起部とを有する、請求項1又は2に記載の蹴出し補助装置。
- 前記足装着具は、
足首の周囲を覆う足首部と、
前記足底部から足の甲を覆う甲被部と、
前記足首部と前記足底部とを接続する接続部と、を更に備え、
前記ステー下端接続部は、前記甲被部のうち、足の内側を覆う部分に配置される、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の蹴出し補助装置。 - 前記接続部は、前記足首部に対して、前記足底部を、装着時の位置から、後方に移動させるように回動自在に接続される、請求項4に記載の蹴出し補助装置。
- 前記ステー下端接続部は、前記足装着具に対する位置を前後に移動させて配置させるステー下端レールを有する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の蹴出し補助装置。
- 前記ステー下端接続部は、前記使用者の足の側面視において、踵からつま先までの長さのうち、中央よりつま先側に配置される、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の蹴出し補助装置。
- 前記膝装着具は、前記上部分と前記下部分とを接続する上下接続部材を更に有し、
前記上下接続部材は、前記上部分と前記下部分とにそれぞれ回動自在に接続され、
前記上部分は、前記使用者の太腿の下側に巻き付けられ、
前記下部分は、前記使用者のふくらはぎの上側に巻き付けられる、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の蹴出し補助装置。 - 前記足底部は、正面視において外側よりも内側が厚く形成されている、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の蹴出し補助装置。
- 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の蹴出し補助装置と、
歩行補助装置と、を備え、
前記歩行補助装置は、
前記使用者の腰に巻き付けて装着される腰ベルトと、
前記腰ベルトから前記膝装着具を介して前記足装着具に伸びるワイヤである足ワイヤと、
前記腰ベルトに取り付けられ、前記足ワイヤの一端を足ワイヤバネを介して保持する足ワイヤ上端接続部と、
前記膝装着具に取り付けられ、前記足ワイヤを前記足ワイヤの伸びる方向に移動可能に保持する足ワイヤ中継部と、
踵からつま先までの長さにおいて中央よりつま先側に前記足ワイヤの他端を接続する足ワイヤ下端接続部と、を有する歩行補助システム。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の蹴出し補助装置と、
膝上補助装置と、を備え、
前記膝上補助装置は、
前記使用者の腰に巻き付けて装着される腰ベルトと、
前記腰ベルトから前記膝装着具に伸びるワイヤである膝ワイヤと、
前記腰ベルトに取り付けられ、前記膝ワイヤの一端を膝ワイヤバネを介して保持する膝ワイヤ上端接続部と、
前記膝装着具の前記上部分に取り付けられ、前記膝ワイヤの他端を接続する膝ワイヤ下端接続部と、を有する歩行補助システム。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の蹴出し補助装置を備え、
前記足装着具は、ランニングシューズと一体的に構成され、
前記ランニングシューズは、
踵部分に配置された車輪と、
前記車輪の軸の回転と共に動作する、前記車輪の接地面を前方にのみ回転させるラチェット機構と、を有するランニング補助システム。
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