JP6921145B2 - サーバ、通信端末装置、移動体、通信システム、地図情報を提供する方法及びプログラム - Google Patents
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Description
前記サーバにおいて、前記直接無線通信方式による電波を所定の受信電力で受信可能な無線通信可能距離の情報に基づいて、前記通信識別子を前記管理エリアごとに対応付けて設定する情報処理手段を、更に備えてもよい。
前記サーバにおいて、前記情報処理手段は、前記無線通信可能距離以下のエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに異なる通信識別子を設定し、前記無線通信可能距離よりも長いエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに同じ通信識別子の設定を許容してもよい。
前記サーバにおいて、前記直接無線通信方式によってデータを送信した送信側の通信端末装置から、前記送信側の通信端末装置の現在位置と送信電力と通信識別子とを含む情報を受信し、前記直接無線通信方式によってデータを受信した受信側の通信端末装置から、前記受信側の通信端末装置の現在位置と受信電力と前記送信側の通信端末装置の通信識別子とを含む情報を受信する情報受信手段を、更に備え、前記情報処理手段は、前記送信側の通信端末装置及び前記受信側の通信端末装置それぞれから受信した情報に基づいて、前記送信側の通信端末装置の位置を中心とした受信電力及び伝搬損失の分布を算出し、前記無線通信可能距離を推定してもよい。
前記サーバにおいて、通信端末装置が移動可能な対象エリアを構成する互いに異なる複数の管理エリアのそれぞれについて、前記管理エリア内の通信端末装置の移動方向が互いに異なる複数種類の通信識別子が対応付けられていてもよい。
前記サーバにおいて、前記直接無線通信方式は、3GPPの標準仕様に含まれるPC5インターフェースを用いた直接無線通信方式であり、前記通信識別子は、階層化通信モデルのデータリンク層におけるデータを含むフレームの識別子であってもよい。
また、本発明の更に他の態様に係る通信端末装置は、直接無線通信方式により通信可能な通信端末装置である。この通信端末装置は、当該通信端末装置が位置する管理エリアに対応する通信識別子を通信宛先の通信識別子として付加したデータを、前記直接無線通信方式によって受信するデータ受信手段と、当該通信端末装置の現在位置と前記データの受信電力と前記データに付加されている送信側の通信識別子とを含む情報を、サーバに送信する情報送信手段と、を備える。
前記通信端末装置において、通信端末装置が移動可能な対象エリアを構成する互いに異なる複数の管理エリアのそれぞれについて、前記管理エリア内の通信端末装置の移動方向が互いに異なる複数種類の通信識別子が対応付けられていてもよい。
前記方法において、前記直接無線通信方式による電波を所定の受信電力で受信可能な無線通信可能距離の情報に基づいて、前記通信識別子を前記管理エリアごとに対応付けて設定することを含んでもよい。
前記方法において、前記無線通信可能距離以下のエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに異なる通信識別子を設定することと、前記無線通信可能距離よりも長いエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに同じ通信識別子の設定を許容することと、を含んでもよい。
前記方法において、前記直接無線通信方式によって互いに通信している送信側の通信端末装置から、前記送信側の通信端末装置の現在位置と送信電力と通信識別子とを含む情報を受信し、受信側の通信端末装置から、前記受信側の通信端末装置の現在位置と受信電力と送信側の通信端末装置の通信識別子とを含む情報を受信することと、前記送信側の通信端末装置及び前記受信側の通信端末装置それぞれから受信した情報に基づいて、前記送信側の通信端末装置の位置を中心とした受信電力及び伝搬損失の分布を算出し、前記無線通信可能距離を推定することと、を含んでもよい。
前記方法において、通信端末装置が移動可能な対象エリアを構成する互いに異なる複数の管理エリアのそれぞれについて、前記管理エリア内の通信端末装置の移動方向が互いに異なる複数種類の通信識別子が対応付けられていてもよい。
前記プログラムにおいて、前記直接無線通信方式による電波を所定の受信電力で受信可能な無線通信可能距離の情報に基づいて、前記通信識別子を前記管理エリアごとに対応付けて設定するためのプログラムコードを含んでもよい。
前記プログラムにおいて、前記無線通信可能距離以下のエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに異なる通信識別子を設定するためのプログラムコードと、前記無線通信可能距離よりも長いエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに同じ通信識別子の設定を許容するためのプログラムコードと、を含んでもよい。
前記プログラムにおいて、前記直接無線通信方式によって互いに通信している送信側の通信端末装置から、前記送信側の通信端末装置の現在位置と送信電力と通信識別子とを含む情報を受信し、受信側の通信端末装置から、前記受信側の通信端末装置の現在位置と受信電力と送信側の通信端末装置の通信識別子とを含む情報を受信するためのプログラムコードと、前記送信側の通信端末装置及び前記受信側の通信端末装置それぞれから受信した情報に基づいて、前記送信側の通信端末装置の位置を中心とした受信電力及び伝搬損失の分布を算出し、前記無線通信可能距離を推定するためのプログラムコードと、を含んでもよい。
前記プログラムにおいて、通信端末装置が移動可能な対象エリアを構成する互いに異なる複数の管理エリアのそれぞれについて、前記管理エリア内の通信端末装置の移動方向が互いに異なる複数種類の通信識別子が対応付けられていてもよい。
図1は、本実施形態に係る通信システムの全体構成の一例を示す説明図である。本実施形態の通信システムは、例えば、車両移動経路としての道路90を走行している複数の移動体としての車両30の通信端末装置31が、移動通信網(セルラーネットワーク)を介さずにPC5通信方式によりV2V(Vehicle-to-Vehicle)等の直接無線通信を行うことができる通信システムに適する。なお、本実施形態における車両30は、例えば乗用車、トラック、バスなどの自動車であり、本発明は車両の種類及び数に制限されない。また、本発明は、移動体が上空や水上などに設定された移動経路を移動する飛行体、船舶などの車両以外の移動体である場合にも適用することができる。
図7において、受信側の車両30のUE31は、所定のタイミングで定期的に(例えば周期的に)又は不定期に、基地局16を介して地図サーバ10から、前述の地図情報をダウンロードする(S101)。地図サーバ10からの地図情報のダウンロードは、例えば地図情報が更新されたタイミングに実行してもよい。
図8において、送信側の車両30のUE31は、所定のタイミングで定期的に(例えば周期的に)又は不定期に、基地局16を介して地図サーバ10から、前述の地図情報をダウンロードする(S201)。地図サーバ10からの地図情報のダウンロードは、例えば地図情報が更新されたタイミングに実行してもよい。
図9において、ハザード停止した車両30(1)のUEは、Dst.L2ID(送信先の通信識別子)として、車両30(1)の後方エリアである管理エリアA101の車両30(1)に近づく方向(図中右方向)に対応付けられたL2ID(=001)を指定して、ハザードで停止していることを示す注意喚起の情報を含むデータ(フレーム)を送信している。この場合、車両30(1)のUEは、自車に近づいてくる後方エリアの車両30(2)のみに上記注意喚起する情報を出力させて伝えることができ、上記注意喚起が不要な他の車両30(3)〜30における上記注意喚起の情報出力を回避することができる。
図12及び図13はそれぞれ、本実施形態に係る地図サーバ10における道路新設前及び道路新設後における管理エリアとL2IDとの対応付けを行うマッピングの一例を示す説明図である。
図12の道路新設前における道路90のT字路の交差点よりも右方向の管理エリアA102は、道路の交差がなく、互いに逆向きの2方向それぞれに対して互いに異なるL2ID(005と006)が割り当てられている。
また、LTE又は第5世代(NR)等の次世代の3GPP標準仕様の階層化通信モデルにおけるデータリンク層(Layer−2)のみを使って(アプリケーション層は意識せずに),PC−5通信方式の宛先のエリアを限定することができる。
また、アプリケーション層における不要なデータの処理を減らすことができ、アプリケーションの要件を緩和することができる。
また、PC5通信方式のアンテナ指向性ビームの要件を緩和することができ、PC5通信のアンテナの小型化及び低コスト化を図ることができる。
また、PC5通信方式の通信識別子としてのLayer−2 ID(L2ID)のマッピングを自律的に行うことができる。
15 :移動通信網
16 :基地局
30 :車両
31 :通信端末装置(UE)
90 :道路
96 :道路
99 :一方通行道路
101 :地図情報記憶部
102 :要求受信部
103 :地図情報送信部
104 :情報受信部
105 :更新部
310 :階層化通信モデル
310b :ビーム
310f :ビーム
311 :地図情報取得部
312 :位置情報取得部
313 :情報記憶部
314 :識別子取得部
315 :識別子選択部
316 :データ送信部
317 :データ受信部
318 :データ処理部
319 :情報送信部
Claims (14)
- 地図情報を提供するサーバであって、
通信端末装置が移動可能な対象エリアを構成する互いに異なる複数の管理エリアについて、前記通信端末装置の直接無線通信方式による通信宛先の指定に用いる通信識別子が前記管理エリアごとに対応付けられた地図情報を記憶する記憶手段と、
前記通信端末装置の現在位置の位置情報を含む地図情報要求を前記通信端末装置から受信する要求受信手段と、
前記通信端末装置から受信した前記地図情報要求に基づいて、前記通信端末装置の現在位置を含む管理エリアに対応する通信識別子と前記通信端末装置の周辺の一又は複数の管理エリアに対応する通信識別子とを含む地図情報を、前記通信端末装置に送信する地図情報送信手段と、
前記直接無線通信方式による電波を所定の受信電力で受信可能な無線通信可能距離の情報に基づいて、前記通信識別子を前記管理エリアごとに対応付けて設定する情報処理手段と、を備え、
前記情報処理手段は、
前記無線通信可能距離以下のエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに異なる通信識別子を設定し、
前記無線通信可能距離よりも長いエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに同じ通信識別子の設定を許容することを特徴とするサーバ。 - 請求項1のサーバにおいて、
前記直接無線通信方式によってデータを送信した送信側の通信端末装置から、前記送信側の通信端末装置の現在位置と送信電力と通信識別子とを含む情報を受信し、前記直接無線通信方式によってデータを受信した受信側の通信端末装置から、前記受信側の通信端末装置の現在位置と受信電力と前記送信側の通信端末装置の通信識別子とを含む情報を受信する情報受信手段を、更に備え、
前記情報処理手段は、前記送信側の通信端末装置及び前記受信側の通信端末装置それぞれから受信した情報に基づいて、前記送信側の通信端末装置の位置を中心とした受信電力及び伝搬損失の分布を算出し、前記無線通信可能距離を推定することを特徴とするサーバ。 - 請求項1又は2のサーバにおいて、
通信端末装置が移動可能な対象エリアを構成する互いに異なる複数の管理エリアのそれぞれについて、前記管理エリア内の通信端末装置の移動方向が互いに異なる複数種類の通信識別子が対応付けられていることを特徴とするサーバ。 - 請求項1乃至3のいずれかのサーバにおいて、
前記直接無線通信方式は、3GPPの標準仕様に含まれるPC5インターフェースを用いた直接無線通信方式であり、
前記通信識別子は、階層化通信モデルのデータリンク層におけるデータを含むフレームの識別子であることを特徴とするサーバ。 - 直接無線通信方式により通信可能な通信端末装置であって、
前記通信端末装置が移動可能な対象エリアを構成する互いに異なる複数の管理エリアから選択した特定の管理エリアに対応する通信識別子を通信宛先の通信識別子として付加したデータを、前記直接無線通信方式によって送信するデータ送信手段と、
当該通信端末装置の現在位置と前記データの送信電力と当該通信端末装置が位置する管理エリアに対応する通信識別子とを含む情報を、サーバに送信する情報送信手段と、
前記通信端末装置の現在位置の位置情報を含む地図情報要求を前記サーバに送信する手段と、
前記地図情報要求に基づいて前記サーバから送信された、前記通信端末装置の現在位置を含む管理エリアに対応する通信識別子と前記通信端末装置の周辺の一又は複数の管理エリアに対応する通信識別子とを含む地図情報を受信する手段と、を備え、
前記通信識別子は、前記直接無線通信方式による電波を所定の受信電力で受信可能な無線通信可能距離の情報に基づいて、前記管理エリアごとに対応付けて設定され、
前記無線通信可能距離以下のエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに異なる通信識別子が設定され、
前記無線通信可能距離よりも長いエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに同じ通信識別子の設定を許容されている、ことを特徴とする通信端末装置。 - 直接無線通信方式により通信可能な通信端末装置であって、
当該通信端末装置が位置する管理エリアに対応する通信識別子を通信宛先の通信識別子として付加したデータを、前記直接無線通信方式によって受信するデータ受信手段と、
当該通信端末装置の現在位置と前記データの受信電力と前記データに付加されている送信側の通信識別子とを含む情報を、サーバに送信する情報送信手段と、
前記通信端末装置の現在位置の位置情報を含む地図情報要求を前記サーバに送信する手段と、
前記地図情報要求に基づいて前記サーバから送信された、前記通信端末装置の現在位置を含む管理エリアに対応する通信識別子と前記通信端末装置の周辺の一又は複数の管理エリアに対応する通信識別子とを含む地図情報を受信する手段と、を備え、
前記通信識別子は、前記直接無線通信方式による電波を所定の受信電力で受信可能な無線通信可能距離の情報に基づいて、前記管理エリアごとに対応付けて設定され、
前記無線通信可能距離以下のエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに異なる通信識別子が設定され、
前記無線通信可能距離よりも長いエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに同じ通信識別子の設定を許容されている、ことを特徴とする通信端末装置。 - 請求項5又は6の通信端末装置を備えることを特徴とする移動体。
- 請求項1乃至4のいずれかのサーバと、請求項5の通信端末装置と、請求項7の通信端末装置と、を備えることを特徴とする通信システム。
- 地図情報を提供する方法であって、
通信端末装置が移動可能な対象エリアを構成する互いに異なる複数の管理エリアについて、前記通信端末装置の直接無線通信方式による通信宛先の指定に用いる通信識別子が前記管理エリアごとに対応付けられた地図情報を記憶することと、
前記通信端末装置の現在位置の位置情報を含む地図情報要求を前記通信端末装置から受信することと、
前記通信端末装置から受信した前記地図情報要求に基づいて、前記通信端末装置の現在位置を含む管理エリアに対応する通信識別子と前記通信端末装置の周辺の一又は複数の管理エリアに対応する通信識別子とを含む地図情報を、前記通信端末装置に送信することと、
前記直接無線通信方式による電波を所定の受信電力で受信可能な無線通信可能距離の情報に基づいて、前記通信識別子を前記管理エリアごとに対応付けて設定することと、
前記無線通信可能距離以下のエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに異なる通信識別子を設定することと、
前記無線通信可能距離よりも長いエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに同じ通信識別子の設定を許容することと、
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項9の方法において、
前記直接無線通信方式によって互いに通信している送信側の通信端末装置から、前記送信側の通信端末装置の現在位置と送信電力と通信識別子とを含む情報を受信し、受信側の通信端末装置から、前記受信側の通信端末装置の現在位置と受信電力と送信側の通信端末装置の通信識別子とを含む情報を受信することと、
前記送信側の通信端末装置及び前記受信側の通信端末装置それぞれから受信した情報に基づいて、前記送信側の通信端末装置の位置を中心とした受信電力及び伝搬損失の分布を算出し、前記直接無線通信方式による電波を所定の受信電力で受信可能な無線通信可能距離を推定することと、
前記無線通信可能距離の情報に基づいて、前記通信識別子を前記管理エリアごとに対応付けて設定することと、を含むことを特徴とする方法。 - 地図情報を提供するサーバに備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
通信端末装置が移動可能な対象エリアを構成する互いに異なる複数の管理エリアについて、前記通信端末装置の直接無線通信方式による通信宛先の指定に用いる通信識別子が前記管理エリアごとに対応付けられた地図情報を記憶するためのプログラムコードと、
前記通信端末装置の現在位置の位置情報を含む地図情報要求を前記通信端末装置から受信するためのプログラムコードと、
前記通信端末装置から受信した前記地図情報要求に基づいて、前記通信端末装置の現在位置を含む管理エリアに対応する通信識別子と前記通信端末装置の周辺の一又は複数の管理エリアに対応する通信識別子とを含む地図情報を、前記通信端末装置に送信するためのプログラムコードと、
前記直接無線通信方式による電波を所定の受信電力で受信可能な無線通信可能距離の情報に基づいて、前記通信識別子を前記管理エリアごとに対応付けて設定するためのプログラムコードと、
前記無線通信可能距離以下のエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに異なる通信識別子を設定するためのプログラムコードと、
前記無線通信可能距離よりも長いエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに同じ通信識別子の設定を許容するためのプログラムコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。 - 請求項11のプログラムにおいて、
前記直接無線通信方式によって互いに通信している送信側の通信端末装置から、前記送信側の通信端末装置の現在位置と送信電力と通信識別子とを含む情報を受信し、受信側の通信端末装置から、前記受信側の通信端末装置の現在位置と受信電力と送信側の通信端末装置の通信識別子とを含む情報を受信するためのプログラムコードと、
前記送信側の通信端末装置及び前記受信側の通信端末装置それぞれから受信した情報に基づいて、前記送信側の通信端末装置の位置を中心とした受信電力及び伝搬損失の分布を算出し、前記直接無線通信方式による電波を所定の受信電力で受信可能な無線通信可能距離を推定するためのプログラムコードと、
前記無線通信可能距離の情報に基づいて、前記通信識別子を前記管理エリアごとに対応付けて設定するためのプログラムコードと、を含むことを特徴とするプログラム。 - 直接無線通信方式により通信可能な通信端末装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
通信端末装置が移動可能な対象エリアを構成する互いに異なる複数の管理エリアから選択した特定の管理エリアに対応する通信識別子を通信宛先の通信識別子として付加したデータを、前記直接無線通信方式によって送信するためのプログラムコードと、
当該通信端末装置の現在位置と前記データの送信電力と当該通信端末装置が位置する管理エリアに対応する通信識別子とを含む情報を、サーバに送信するためのプログラムコードと、
前記通信端末装置の現在位置の位置情報を含む地図情報要求を前記サーバに送信するためのプログラムコードと、
前記地図情報要求に基づいて前記サーバから送信された、前記通信端末装置の現在位置を含む管理エリアに対応する通信識別子と前記通信端末装置の周辺の一又は複数の管理エリアに対応する通信識別子とを含む地図情報を受信するためのプログラムコードと、を含み、
前記通信識別子は、前記直接無線通信方式による電波を所定の受信電力で受信可能な無線通信可能距離の情報に基づいて、前記管理エリアごとに対応付けて設定され、
前記無線通信可能距離以下のエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに異なる通信識別子が設定され、
前記無線通信可能距離よりも長いエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに同じ通信識別子の設定を許容されている、
ことを特徴とするプログラム。 - 直接無線通信方式により通信可能な通信端末装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
当該通信端末装置が位置する管理エリアに対応する通信識別子を通信宛先の通信識別子として付加したデータを、前記直接無線通信方式によって受信するためのプログラムコードと、
当該通信端末装置の現在位置と前記データの受信電力と前記データに付加されている送信側の通信識別子とを含む情報を、サーバに送信するためのプログラムコードと、
前記通信端末装置の現在位置の位置情報を含む地図情報要求を前記サーバに送信するためのプログラムコードと、
前記地図情報要求に基づいて前記サーバから送信された、前記通信端末装置の現在位置を含む管理エリアに対応する通信識別子と前記通信端末装置の周辺の一又は複数の管理エリアに対応する通信識別子とを含む地図情報を受信するためのプログラムコードと、を含み、
前記通信識別子は、前記直接無線通信方式による電波を所定の受信電力で受信可能な無線通信可能距離の情報に基づいて、前記管理エリアごとに対応付けて設定され、
前記無線通信可能距離以下のエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに異なる通信識別子が設定され、
前記無線通信可能距離よりも長いエリア間距離で互いに離れている複数の管理エリアについては、互いに同じ通信識別子の設定を許容されている、
ことを特徴とするプログラム。
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