JP6914485B1

JP6914485B1 - Elevator and limit switch operation cams

Info

Publication number: JP6914485B1
Application number: JP2020018390A
Authority: JP
Inventors: 丈仁服部; 祐輝下村; 順平近久
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2020-02-05
Filing date: 2020-02-05
Publication date: 2021-08-04
Anticipated expiration: 2040-02-05
Also published as: JP2021123465A

Abstract

【課題】リミットスイッチとリミットスイッチ作動用のカムとの接触に伴う騒音の発生を効果的に抑制することができるエレベータ及びリミットスイッチ作動用のカムを提供する。【解決手段】本発明に係るエレベータ１は、昇降路１０内を昇降するかご２０と、昇降路１０内に設けられるリミットスイッチ６０と、かご２０に設けられるリミットスイッチ作動用のカム６５とを備え、カム６５は、かご２０の進行方向に対して傾斜する傾斜カム６５１であって、リミットスイッチ６０のアクチュエータ６１，６２を作動させる傾斜カム６５１を備え、傾斜カム６５１は、傾斜カム６５１の始端６５１ａと終端６５１ｂとを結ぶ線Ｌに対して屈曲又は湾曲した凹状に形成される。【選択図】図５PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator and a cam for operating a limit switch, which can effectively suppress the generation of noise due to contact between a limit switch and a cam for operating the limit switch. An elevator 1 according to the present invention includes a car 20 for ascending / descending in a hoistway 10, a limit switch 60 provided in the hoistway 10, and a cam 65 for operating a limit switch provided in the car 20. The cam 65 is an inclined cam 651 that is inclined with respect to the traveling direction of the car 20, and includes an inclined cam 651 that operates the actuators 61 and 62 of the limit switch 60. The inclined cam 651 is a start end 651a of the inclined cam 651. It is formed in a concave shape that is bent or curved with respect to the line L connecting the terminal 651b and the terminal 651b. [Selection diagram] Fig. 5

Description

本発明は、昇降路内にリミットスイッチを配置するとともに、かごにリミットスイッチ作動用のカムを配置し、かごを位置検知するエレベータ及びリミットスイッチ作動用のカムに関する。 The present invention relates to an elevator for arranging a limit switch in a hoistway and a cam for operating the limit switch in the car to detect the position of the car and a cam for operating the limit switch.

位置検知手段として、リミットスイッチは一般的である。エレベータにおいても、昇降路内におけるかごの位置検知手段として、リミットスイッチが用いられる。エレベータの安全装置が代表例である。この種の安全装置は、昇降路内のうち、終端階よりも所定距離離れた位置に配置されるリミットスイッチと、かごに配置されるリミットスイッチ作動用のカムとを備える。カムは、かごの進行方向に対して傾斜する傾斜カムを備え、傾斜カムがリミットスイッチのアクチュエータを作動させることにより、リミットスイッチがオン又はオフし、かごが位置検知される。そして、かごが何らかの原因で設定速度を超過した状態でリミットスイッチが作動した場合、安全装置は、異常事態であるとして、かごを強制的に減速又は停止させるようになっている。 A limit switch is generally used as a position detecting means. Also in elevators, limit switches are used as means for detecting the position of the car in the hoistway. An elevator safety device is a typical example. This type of safety device includes a limit switch arranged at a position separated from the terminal floor by a predetermined distance in the hoistway, and a limit switch operating cam arranged in the car. The cam includes an inclined cam that is inclined with respect to the traveling direction of the car, and when the inclined cam operates the actuator of the limit switch, the limit switch is turned on or off, and the position of the car is detected. When the limit switch is operated while the car exceeds the set speed for some reason, the safety device forcibly decelerates or stops the car as an abnormal situation.

安全装置のリミットスイッチは、その性質上、かごの運行領域に配置される。このため、かごの運行に伴い、カムは、常に、リミットスイッチと接触、離間を繰り返す。ここで問題となるのが、リミットスイッチが傾斜カムに最初に接触する（第１接触：ファーストコンタクト）際に発生する打撃音である。この打撃音は、昇降路内を空気伝播して外部に聞こえる場合、あるいは、それほどの大きさの打撃音ではないとしても、第１接触の際に発生する振動がカムからかごに固体伝播し、かご内で打撃音として聞こえる場合がある。いずれの場合も、人を不快にさせる騒音となり得る。特に、近年、ビルやマンションの高層化に伴い、エレベータの高速化が進んでおり、騒音問題はより顕著となり得る。 Due to the nature of the safety device limit switch, it is located in the operating area of the car. Therefore, as the car operates, the cam constantly repeatedly contacts and separates from the limit switch. The problem here is the striking sound generated when the limit switch first contacts the tilt cam (first contact: first contact). This striking sound propagates in the hoistway by air and is heard to the outside, or even if the striking sound is not so loud, the vibration generated at the time of the first contact propagates solidly from the cam to the car. It may be heard as a striking sound in the car. In either case, it can be an unpleasant noise. In particular, in recent years, with the increase in the height of buildings and condominiums, the speed of elevators has been increasing, and the noise problem can become more prominent.

リミットスイッチとカムとの接触に伴う騒音の発生を抑制する解決手段として、傾斜カムの傾斜を緩やかにすることが考えられる。しかし、カムは、かごに取り付けられる関係上、カムの全長及び傾斜カムの長さに制限があるため、傾斜カムの傾斜を緩やかにすることには限界がある。したがって、この解決手段は、採用できない。 As a solution for suppressing the generation of noise due to the contact between the limit switch and the cam, it is conceivable to make the inclination of the inclined cam gentle. However, since the cam is attached to the car, the total length of the cam and the length of the inclined cam are limited, so that the inclination of the inclined cam is limited. Therefore, this solution cannot be adopted.

なお、リミットスイッチとカムとの接触に伴う騒音の発生を抑制する解決手段として、特許文献１は、リミットスイッチの取付部材又はカムの少なくとも一方を制振性に優れた形状とすることを開示している。 As a solution for suppressing the generation of noise due to the contact between the limit switch and the cam, Patent Document 1 discloses that at least one of the limit switch mounting member and the cam has a shape having excellent vibration damping properties. ing.

特開２００６−８９１９６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-89196

そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、リミットスイッチとリミットスイッチ作動用のカムとの接触に伴う騒音の発生を効果的に抑制することができるエレベータ及びリミットスイッチ作動用のカムを提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of such circumstances, and is an elevator and a cam for operating the limit switch, which can effectively suppress the generation of noise due to contact between the limit switch and the cam for operating the limit switch. The challenge is to provide.

本発明に係るエレベータは、
昇降路内を昇降するかごと、
昇降路内に設けられるリミットスイッチと、
かごに設けられるリミットスイッチ作動用のカムとを備え、
カムは、かごの進行方向に対して傾斜する傾斜カムであって、リミットスイッチのアクチュエータを作動させる傾斜カムを備え、
傾斜カムは、かごの進行に伴い、リミットスイッチのアクチュエータが傾斜カムの始端側から進入して傾斜カムの終端から通り抜けていくカムであり、傾斜カムの始端と終端とを結ぶ線に対して屈曲又は湾曲した凹状に形成される
エレベータである。 The elevator according to the present invention
A basket that goes up and down in the hoistway,
A limit switch installed in the hoistway and
Equipped with a cam for operating the limit switch provided in the car
The cam is an inclined cam that is inclined with respect to the traveling direction of the car, and includes an inclined cam that operates an actuator of a limit switch.
The tilt cam is a cam in which the actuator of the limit switch enters from the start end side of the tilt cam and passes through the end of the tilt cam as the car advances, and is bent with respect to the line connecting the start end and the end of the tilt cam. Alternatively, it is an elevator formed in a curved concave shape.

また、本発明に係るリミットスイッチ作動用のカムは、
エレベータのかごに取り付けられ、昇降路内に設けられるリミットスイッチを作動させるリミットスイッチ作動用のカムであって、
リミットスイッチのアクチュエータを作動させる傾斜カムを備え、
傾斜カムは、かごの進行に伴い、リミットスイッチのアクチュエータが傾斜カムの始端側から進入して傾斜カムの終端から通り抜けていくカムであり、傾斜カムの始端と終端とを結ぶ線に対して屈曲又は湾曲した凹状に形成される
リミットスイッチ作動用のカムである。 Further, the cam for operating the limit switch according to the present invention is
It is a cam for operating the limit switch that is attached to the elevator car and operates the limit switch provided in the hoistway.
Equipped with a tilt cam that activates the limit switch actuator
The tilt cam is a cam in which the actuator of the limit switch enters from the start end side of the tilt cam and passes through the end of the tilt cam as the car advances, and is bent with respect to the line connecting the start end and the end of the tilt cam. Alternatively, it is a cam for operating the limit switch, which is formed in a curved concave shape.

ここで、本発明に係るエレベータの一態様として、
傾斜カムは、傾斜角が小さい第１傾斜カムと、傾斜角が第１傾斜カムの傾斜角よりも大きい第２傾斜カムとで構成される
との構成を採用することができる。 Here, as one aspect of the elevator according to the present invention,
The tilted cam can adopt a configuration including a first tilted cam having a small tilt angle and a second tilted cam having a tilt angle larger than the tilt angle of the first tilted cam.

この場合、
第１傾斜カムへのリミットスイッチのアクチュエータの進入角と、第１傾斜カムから第２傾斜カムへのリミットスイッチのアクチュエータの進入角とが等しくなるよう、第１傾斜カムの傾斜角及び第２傾斜カムの傾斜角が設定される
との構成を採用することができる。 in this case,
The tilt angle and the second tilt of the first tilt cam so that the approach angle of the limit switch actuator to the first tilt cam and the approach angle of the limit switch actuator from the first tilt cam to the second tilt cam are equal. It is possible to adopt a configuration in which the tilt angle of the cam is set.

また、本発明に係るエレベータの他態様として、
第１傾斜カムの長さは、第２傾斜カムの長さよりも長く設定される
との構成を採用することができる。
また、本発明に係るエレベータの別の態様として、
カムは、傾斜カムの終端からかごの進行方向に対して平行である平行カムであって、リミットスイッチのアクチュエータを作動させた状態のままに保持する平行カムを備える
との構成を採用することができる。
この場合、
傾斜カムは、平行カムの両端に一対設けられる
との構成を採用することができる。
また、本発明に係るエレベータのさらに別の態様として、
リミットスイッチは、昇降路内のかごの運行領域においてかごの進行方向に互いに間隔を有して複数個配置される
との構成を採用することができる。 In addition, as another aspect of the elevator according to the present invention,
It is possible to adopt a configuration in which the length of the first inclined cam is set longer than the length of the second inclined cam.
Further, as another aspect of the elevator according to the present invention,
The cam is a parallel cam that is parallel to the direction of travel of the car from the end of the tilt cam and comprises a parallel cam that holds the limit switch actuator in the actuated state.
The configuration of and can be adopted.
in this case,
A pair of tilted cams are provided at both ends of the parallel cam.
The configuration of and can be adopted.
Further, as yet another aspect of the elevator according to the present invention,
A plurality of limit switches are arranged at intervals in the traveling direction of the car in the operating area of the car in the hoistway.
The configuration of and can be adopted.

以上のように、本発明によれば、傾斜カムの前段部分の傾斜角が小さくなることにより、リミットスイッチとリミットスイッチ作動用のカムとの接触は、緩やかな接触となる。このため、リミットスイッチとリミットスイッチ作動用のカムとの接触に伴う騒音の発生を効果的に抑制することができる。 As described above, according to the present invention, the contact between the limit switch and the cam for operating the limit switch becomes a gentle contact because the tilt angle of the front stage portion of the tilt cam becomes small. Therefore, it is possible to effectively suppress the generation of noise due to the contact between the limit switch and the cam for operating the limit switch.

しかも、本発明によれば、傾斜カムの後段部分の傾斜角が前段部分の傾斜角よりも大きくなることにより、後段部分の長さは、抑えられる。このため、傾斜カムを適切な長さに形成することができる。 Moreover, according to the present invention, the length of the rear portion can be suppressed by making the inclination angle of the rear portion of the inclined cam larger than the inclination angle of the front portion. Therefore, the inclined cam can be formed to an appropriate length.

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an elevator according to an embodiment of the present invention. 図２は、同エレベータの最上階側部分の一部断面側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of the uppermost floor side portion of the elevator. 図３は、同エレベータの最下階側部分の一部断面側面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of the lowermost floor side portion of the elevator. 図４（ａ）は、同エレベータのかごに設けられるリミットスイッチ作動用のカムの側面図である。図４（ｂ）は、同カムの背面図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）とは反対側から見た同カムの側面図である。FIG. 4A is a side view of a cam for operating a limit switch provided in the car of the elevator. FIG. 4B is a rear view of the cam. FIG. 4 (c) is a side view of the cam as seen from the side opposite to that of FIG. 4 (a). 図５（ａ）は、図４（ａ）のａ−ａ線断面図である。図５（ｂ）は、図４（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。図５（ｃ１）は、図４（ａ）のｃ部拡大図である。図５（ｃ２）は、図５（ｃ１）の説明図である。5 (a) is a cross-sectional view taken along the line aa of FIG. 4 (a). 5 (b) is a cross-sectional view taken along the line bb of FIG. 4 (a). FIG. 5 (c1) is an enlarged view of part c of FIG. 4 (a). FIG. 5 (c2) is an explanatory diagram of FIG. 5 (c1). 図６は、同カム及び昇降路内に設けられるリミットスイッチに関する構成部分の一部断面平面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional plan view of a component of the cam and the limit switch provided in the hoistway. 図７（ａ）ないし（ｆ）は、リミットスイッチの作動説明図である。7 (a) to 7 (f) are explanatory views of operation of the limit switch. 図８は、他実施形態に係るカムの側面図である。FIG. 8 is a side view of the cam according to another embodiment. 図９（ａ）は、別の実施形態に係るカムの一部断面平面図である。図９（ｂ）は、さらに別の実施形態に係るカムの一部断面平面図である。FIG. 9A is a partial cross-sectional plan view of the cam according to another embodiment. FIG. 9B is a partial cross-sectional plan view of the cam according to still another embodiment.

以下、本発明に係るエレベータの一実施形態について、図１ないし図７を参酌して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the elevator according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

図１に示すように、エレベータ１は、階層を有する建物内において上下方向に延びる昇降路１０と、昇降路１０内を昇降するとともに、指定された階層に停止するかご２０と、かご２０の駆動機構３０とを備える。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 drives a hoistway 10 extending in the vertical direction in a building having a floor, a car 20 that moves up and down in the hoistway 10 and stops at a designated floor, and a car 20. It includes a mechanism 30.

かご２０は、かご室２１と、かご枠２２とを備える。かご枠２２は、かご室２１を囲むように配置され、上枠と、下枠と、縦枠２２ａとを備える。上枠は、かご室２１の上方に配置される。下枠は、かご室２１の下方に配置される。縦枠２２ａは、上枠及び下枠を連結し、かご室２１の側方に配置される。縦枠２２ａの上部及び下部には、ガイドシュー２３，２３が取り付けられる。昇降路１０内には、かご２０の両側方において上下方向に延びる一対のガイドレール１１，１１が配置され、かご２０の上下左右の４つのガイドシュー２３，…が一対のガイドレール１１，１１を摺動することにより、かご２０は、一対のガイドレール１１，１１に案内されて昇降路１０内を昇降可能となる。 The car 20 includes a car room 21 and a car frame 22. The car frame 22 is arranged so as to surround the car chamber 21, and includes an upper frame, a lower frame, and a vertical frame 22a. The upper frame is arranged above the car chamber 21. The lower frame is arranged below the car chamber 21. The vertical frame 22a connects the upper frame and the lower frame and is arranged on the side of the car chamber 21. Guide shoes 23, 23 are attached to the upper and lower parts of the vertical frame 22a. In the hoistway 10, a pair of guide rails 11, 11 extending in the vertical direction are arranged on both sides of the car 20, and four guide shoes 23, ... By sliding, the car 20 is guided by the pair of guide rails 11 and 11 and can move up and down in the hoistway 10.

駆動機構３０は、かごシーブ３１と、第１のオーバーヘッドシーブ３２と、巻上機３３と、第２のオーバーヘッドシーブ３４と、カウンターウェイト３５と、カウンターウェイトシーブ３６と、主ロープ３７とを備える。シーブとは、綱車のことをいう。 The drive mechanism 30 includes a car sheave 31, a first overhead sheave 32, a hoisting machine 33, a second overhead sheave 34, a counterweight 35, a counterweight sheave 36, and a main rope 37. A sheave is a sheave.

かごシーブ３１は、かご２０の下部に配置される。第１のオーバーヘッドシーブ３２及び第２のオーバーヘッドシーブ３４は、昇降路１０内の上部（に配置されるフレーム）に配置される。巻上機３３は、昇降路１０内の下部に配置される。カウンターウェイト３５は、昇降路１０の壁面とかご２０との間に形成される空間に配置され、昇降路１０内を昇降する。昇降路１０内には、カウンターウェイト３５の両側方において上下方向に延びる一対のガイドレール１２，１２が配置され、カウンターウェイト３５は、一対のガイドレール１２，１２に案内されて昇降路１０内を昇降可能となる。カウンターウェイトシーブ３６は、カウンターウェイト３５の上部に配置される。 The car sheave 31 is arranged at the bottom of the car 20. The first overhead sheave 32 and the second overhead sheave 34 are arranged in the upper part (frame arranged in) in the hoistway 10. The hoisting machine 33 is arranged at the lower part in the hoistway 10. The counterweight 35 is arranged in a space formed between the wall surface of the hoistway 10 and the car 20, and moves up and down in the hoistway 10. A pair of guide rails 12 and 12 extending in the vertical direction are arranged in the hoistway 10 on both sides of the counterweight 35, and the counterweight 35 is guided by the pair of guide rails 12 and 12 in the hoistway 10. It can be raised and lowered. The counterweight sheave 36 is arranged above the counterweight 35.

主ロープ３７は、一端３７ａが昇降路１０内の上部（に配置されるフレーム）に固定され、かごシーブ３１、第１のオーバーヘッドシーブ３２、巻上機３３の駆動シーブ（図示しない）、第２のオーバーヘッドシーブ３４及びカウンターウェイトシーブ３６に巻き掛けられ、他端３７ｂが昇降路１０内の上部（に配置されるフレーム）に固定される。巻上機３３の駆動シーブが回転駆動することにより、主ロープ３７が走行し、これに伴い、かごシーブ３１が取り付けられているかご２０が昇降路１０内を昇降する。同様に、主ロープ３７の走行に伴い、カウンターウェイトシーブ３６が取り付けられているカウンターウェイト３５が昇降路１０内を昇降する。 One end 37a of the main rope 37 is fixed to the upper part (frame arranged in) in the hoistway 10, and the car sheave 31, the first overhead sheave 32, the drive sheave of the hoist 33 (not shown), the second The other end 37b is fixed to the upper part (frame arranged in) in the hoistway 10 by being wound around the overhead sheave 34 and the counterweight sheave 36. When the drive sheave of the hoist 33 is rotationally driven, the main rope 37 travels, and along with this, the car 20 to which the car sheave 31 is attached moves up and down in the hoistway 10. Similarly, as the main rope 37 travels, the counterweight 35 to which the counterweight sheave 36 is attached moves up and down in the hoistway 10.

エレベータ１は、エレベータ１の各部に対する制御を行い、エレベータ１の円滑な運行を制御する制御部を備える。制御部は、制御盤４０の形態で設けられる。制御盤４０は、昇降路１０内の下部であって、昇降路１０の壁面に配置される。 The elevator 1 includes a control unit that controls each part of the elevator 1 and controls the smooth operation of the elevator 1. The control unit is provided in the form of a control panel 40. The control panel 40 is the lower part of the hoistway 10 and is arranged on the wall surface of the hoistway 10.

エレベータ１は、各種の安全装置を備える。安全装置の一つは、調速機（ガバナ）５１を用いる機械的な安全装置５０である。安全装置５０は、調速機５１と、ガバナシーブ５２と、テンションシーブ５３と、ガバナロープ５４と、非常止め装置（図示しない）とを備える。調速機５１は、昇降路１０内の上部（に配置されるフレーム）に配置される。ガバナシーブ５２は、調速機５１の主構成である。テンションシーブ５３は、昇降路１０内の下部に配置される。ガバナロープ５４は、無端状であり、ガバナシーブ５２とテンションシーブ５３とに巻き掛けられる。非常止め装置は、かご２０の下部に配置される。非常止め装置は、レバーと、クランプとを備える。レバーは、ガバナロープ５４に連結される。クランプは、レバーの動きに連動して、ガイドレール１１を楔等の手段でクランプする。かご２０が何らかの原因で定格速度を超過した場合、調速機５１が作動してガバナロープ５４が静止し、これに伴い、レバーが引き上げられ、クランプがガイドレール１１をクランプすることにより、かご２０が強制的に停止される。 Elevator 1 is provided with various safety devices. One of the safety devices is a mechanical safety device 50 using a speed governor (governor) 51. The safety device 50 includes a speed governor 51, a governor sheave 52, a tension sheave 53, a governor rope 54, and an emergency stop device (not shown). The speed governor 51 is arranged in the upper part (frame arranged in) in the hoistway 10. The governor sheave 52 is the main configuration of the governor 51. The tension sheave 53 is arranged at the lower part in the hoistway 10. The governor rope 54 has an endless shape and is wound around the governor sheave 52 and the tension sheave 53. The emergency stop device is located at the bottom of the car 20. The emergency stop device includes a lever and a clamp. The lever is connected to the governor rope 54. The clamp clamps the guide rail 11 by means such as a wedge in conjunction with the movement of the lever. When the car 20 exceeds the rated speed for some reason, the speed governor 51 operates and the governor rope 54 comes to rest, and the lever is pulled up accordingly, and the clamp clamps the guide rail 11 to cause the car 20 to move. It is forcibly stopped.

図１ないし図３に示すように、別の安全装置は、リミットスイッチ６０及びカム６５の組み合わせを用いる電気的な安全装置である。リミットスイッチ６０には、減速リミットスイッチ６０Ａと、頂部／ピット安全距離確保用リミットスイッチ６０Ｃと、超過検知用リミットスイッチ６０Ｄと、ファイナルリミットスイッチ６０Ｅとがある。また、高速エレベータの場合は、さらにＥＴＳ装置（終端階強制減速装置）用のリミットスイッチ６０Ｂが設けられる。これらは、かご２０に取り付けられた１つのカム６５によって作動されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 to 3, another safety device is an electrical safety device that uses a combination of a limit switch 60 and a cam 65. The limit switch 60 includes a deceleration limit switch 60A, a top / pit safety distance securing limit switch 60C, an excess detection limit switch 60D, and a final limit switch 60E. Further, in the case of a high-speed elevator, a limit switch 60B for an ETS device (forced deceleration device on the terminal floor) is further provided. These are driven by a single cam 65 attached to the car 20.

減速リミットスイッチ６０Ａは、昇降路１０内のうち、最上階ＴＦ又は最下階ＢＦ（終端階）から昇降路１０の中心側に所定距離離れた位置をかご２０が通過するときに作動するように配置される。通常運行時及び異常時を問わず、かご２０が減速していない状態で減速リミットスイッチ６０Ａが作動すると、制御部は、巻上機３３を減速させて、かご２０を減速させる。 The deceleration limit switch 60A is activated when the car 20 passes a predetermined distance from the top floor TF or the bottom floor BF (terminal floor) of the hoistway 10 to the center side of the hoistway 10. Be placed. When the deceleration limit switch 60A is operated while the car 20 is not decelerating regardless of normal operation or abnormal time, the control unit decelerates the hoist 33 and decelerates the car 20.

頂部／ピット安全距離確保用リミットスイッチ６０Ｃは、通常運行時、かご２０が最上階ＴＦ又は最下階ＢＦに着床した（している）ことを検知する。また、点検作業者が昇降路１０の頂部又はピットを点検する際の保守運転モード（スロー運転モード）においては、頂部／ピット安全距離確保用リミットスイッチ６０Ｃが作動すると、制御部は、かご２０を一旦停止させる。 The top / pit safety distance securing limit switch 60C detects that the car 20 has landed on the top floor TF or the bottom floor BF during normal operation. Further, in the maintenance operation mode (slow operation mode) when the inspection worker inspects the top or pit of the hoistway 10, when the top / pit safety distance securing limit switch 60C is activated, the control unit sets the car 20. Stop once.

超過検知用リミットスイッチ６０Ｄは、かご２０が最上階ＴＦ又は最下階ＢＦの着床位置からオーバーランして行き過ぎたことを検知する。超過検知用リミットスイッチ６０Ｄが作動すると、制御部は、巻上機３３を停止させて、かご２０を停止させる。ファイナルリミットスイッチ６０Ｅは、それでもかご２０が停止に至らなかったことを検知する。ファイナルリミットスイッチ６０Ｅが作動すると、制御部は、安全回路を遮断し、巻上機３３の動力を遮断するとともに、非常ブレーキを作動させて、かご２０を強制的に停止させる。 The excess detection limit switch 60D detects that the car 20 has overrun from the landing position of the top floor TF or the bottom floor BF and has gone too far. When the excess detection limit switch 60D is activated, the control unit stops the hoisting machine 33 and stops the car 20. The final limit switch 60E detects that the car 20 has not yet stopped. When the final limit switch 60E is activated, the control unit shuts off the safety circuit, shuts off the power of the hoisting machine 33, and activates the emergency brake to forcibly stop the car 20.

ＥＴＳ装置用のリミットスイッチ６０Ｂは、減速リミットスイッチ６０Ａに続き、１つ又は互いに間隔を有して複数個配置される。本実施形態においては、ＥＴＳ装置用のリミットスイッチ６０Ｂは、５つである。通常運行時及び異常時を問わず、各リミットスイッチ６０Ｂの位置において、かご２０が各リミットスイッチ６０Ｂに対して個別に設定される制限速度を超過している場合（かご２０が各リミットスイッチ６０Ｂに対して個別に設定される制限速度以下にない場合）、制御部は、安全回路を遮断し、巻上機３３の動力を遮断するとともに、非常ブレーキを作動させて、かご２０を強制的に停止させる。なお、エレベータにＥＴＳ装置が設けられる場合、減速リミットスイッチ６０Ａは、第１番目のＥＴＳ装置用のリミットスイッチとしても機能する。 A plurality of limit switches 60B for the ETS device are arranged following the deceleration limit switch 60A with one or a plurality of intervals from each other. In this embodiment, there are five limit switches 60B for the ETS device. When the car 20 exceeds the speed limit individually set for each limit switch 60B at the position of each limit switch 60B regardless of normal operation or abnormal time (the car 20 is set to each limit switch 60B). On the other hand, if it is not below the speed limit set individually), the control unit shuts off the safety circuit, shuts off the power of the hoist 33, activates the emergency brake, and forcibly stops the car 20. Let me. When the elevator is provided with an ETS device, the deceleration limit switch 60A also functions as a limit switch for the first ETS device.

減速リミットスイッチ６０Ａ、ＥＴＳ装置用のリミットスイッチ６０Ｂ、頂部／ピット安全距離確保用リミットスイッチ６０Ｃ、超過検知リミットスイッチ６０Ｄ及びファイナルリミットスイッチ６０Ｅは、この順に、昇降路１０内において上下方向に延びる適宜数の取付部材（トラフ）６３に取り付けられる。 The deceleration limit switch 60A, the limit switch 60B for the ETS device, the top / pit safety distance securing limit switch 60C, the excess detection limit switch 60D, and the final limit switch 60E are, in this order, an appropriate number extending in the vertical direction in the hoistway 10. It is attached to the attachment member (trough) 63 of.

リミットスイッチ６０は、アクチュエータの種類として、ローラレバー形、ロッドレバー形等のレバー形、ローラプランジャ形、プッシュプランジャ形等のプランジャ形等、各種の公知のものを採用することができる。本実施形態においては、ローラレバー形のリミットスイッチ６０が用いられる。ローラレバー形のリミットスイッチ６０は、ファイナルリミットスイッチ６０Ｅを除き、ローラが終端階に向くように配置される。 As the type of the limit switch 60, various known actuators such as a roller lever type, a rod lever type and the like, a roller plunger type, a push plunger type and the like, and the like can be adopted. In this embodiment, a roller lever type limit switch 60 is used. The roller lever type limit switch 60 is arranged so that the rollers face the terminal floor, except for the final limit switch 60E.

図４及び図５に示すように、カム６５は、上下方向に延びる長尺部材である。カム６５は、長尺帯状の金属製の板材を幅方向の中間部で直角に屈曲したアングル材を用いて構成される。リミットスイッチ６０のローラの幅よりも広い所定幅Ｈを有しかつ長手方向に連続した長尺帯板状部は、リミットスイッチ６０のローラを介してレバーを作動させるカム部６５０となり、その余の部分（屈曲した板状部）は、側壁部６５５となる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the cam 65 is a long member extending in the vertical direction. The cam 65 is constructed by using an angle member obtained by bending a long strip-shaped metal plate member at a right angle at an intermediate portion in the width direction. The long strip-shaped portion having a predetermined width H wider than the width of the roller of the limit switch 60 and continuous in the longitudinal direction becomes a cam portion 650 that operates the lever via the roller of the limit switch 60, and the rest The portion (bent plate-shaped portion) becomes the side wall portion 655.

側壁部６５５には、所定間隔を有して平行する一対の取付部材（ブラケット）６６，６６の各端部が（たとえばボルト・ナット（締結部材）によって）取り付けられる。カム６５は、この取付部材６６，６６を介してかご２０に取り付けられる。 Each end of a pair of mounting members (brackets) 66, 66 parallel to each other at predetermined intervals is attached to the side wall portion 655 (for example, by bolts and nuts (fastening members)). The cam 65 is attached to the car 20 via the attachment members 66, 66.

カム部６５０は、傾斜カム６５１と、平行カム６５４とを備える。傾斜カム６５１は、カム部６５０の上下両端部に配置される。傾斜カム６５１は、リミットスイッチ６０のローラを介してレバーを作動させて、リミットスイッチ６０をオン又はオフさせる部分である。平行カム６５４は、カム部６５０のうち、上下一対の傾斜カム６５１，６５１間に配置される。平行カム６５４は、リミットスイッチ６０のレバーを作動させたままの状態に保持して、リミットスイッチ６０のオン状態又はオフ状態を保持する部分である。 The cam portion 650 includes an inclined cam 651 and a parallel cam 654. Inclined cams 651 are arranged at both upper and lower ends of the cam portion 650. The tilt cam 651 is a portion that operates a lever via a roller of the limit switch 60 to turn the limit switch 60 on or off. The parallel cam 654 is arranged between a pair of upper and lower inclined cams 651 and 651 in the cam portion 650. The parallel cam 654 is a portion that holds the lever of the limit switch 60 in the actuated state and holds the on state or the off state of the limit switch 60.

なお、図４（ｂ）に示すように、傾斜カム６５１の先端部の角部のうち、側壁部６５５と反対側の角部は、かご２０の進行方向に対して僅かな傾斜角で斜めに切り欠かれており、切欠部６５１ｃが形成される。 As shown in FIG. 4B, of the corners of the tip of the inclined cam 651, the corners on the opposite side of the side wall 655 are obliquely inclined with respect to the traveling direction of the car 20. It is notched, and the notch portion 651c is formed.

図５（ｃ１）及び（ｃ２）に示すように、傾斜カム６５１は、第１傾斜カム６５２と第２傾斜カム６５３の２段カムに構成される。第１傾斜カム６５２及び第２傾斜カム６５３は、直線状（平面状）である。第１傾斜カム６５２は、カム部６５０の最端部に配置される。第２傾斜カム６５３は、第１傾斜カム６５２に続いて配置され、第１傾斜カム６５２と平行カム６５４とを接続する。より詳しくは、第１傾斜カム６５２の始端６５２ａと反対側の終端６５２ｂに、第２傾斜カム６５３の始端６５３ａが接続され、第２傾斜カム６５３の終端６５３ｂに、平行カム６５４の始端６５４ａが接続される。これにより、第１傾斜カム６５２、第２傾斜カム６５３及び平行カム６５４は、連続したカムとなる。 As shown in FIGS. 5 (c1) and 5 (c2), the inclined cam 651 is composed of a two-stage cam of a first inclined cam 652 and a second inclined cam 653. The first inclined cam 652 and the second inclined cam 653 are linear (planar). The first inclined cam 652 is arranged at the end end of the cam portion 650. The second inclined cam 653 is arranged following the first inclined cam 652, and connects the first inclined cam 652 and the parallel cam 654. More specifically, the start end 653a of the second tilt cam 653 is connected to the end 652b opposite to the start end 652a of the first tilt cam 652, and the start end 654a of the parallel cam 654 is connected to the end 653b of the second tilt cam 653. Will be done. As a result, the first inclined cam 652, the second inclined cam 653, and the parallel cam 654 become continuous cams.

第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１（かご２０の進行方向（すなわち、上下方向）に対する第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１）は、第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２（かご２０の進行方向に対する第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２）よりも小さく設定される。これにより、傾斜カム６５１は、側面視にて、始端６５１ａと終端６５１ｂとを結ぶ線Ｌ（すなわち、一般的な１段の傾斜カムの線）に対して屈曲した凹状に形成される。 The tilt angle θ1 of the first tilt cam 652 (the tilt angle θ1 of the first tilt cam 652 with respect to the traveling direction of the car 20 (that is, the vertical direction)) is the tilt angle θ2 of the second tilting cam 653 (with respect to the traveling direction of the car 20). It is set smaller than the tilt angle θ2) of the second tilt cam 653. As a result, the inclined cam 651 is formed in a concave shape that is bent with respect to the line L (that is, the line of a general one-stage inclined cam) connecting the start end 651a and the end end 651b in a side view.

第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１は、第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２の半分の大きさに設定される。逆に言えば、第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２は、第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１の２倍の大きさに設定される。これにより、第１傾斜カム６５２へのリミットスイッチ６０のローラの進入角（θ１）と、第１傾斜カム６５２から第２傾斜カム６５３へのリミットスイッチ６０のローラの進入角（θ２−θ１＝２θ１−θ１＝θ１）とは、等しくなる。本実施形態においては、第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１は、４度であり、第２傾斜カム６５３の傾斜角は、８度である。 The tilt angle θ1 of the first tilt cam 652 is set to half the size of the tilt angle θ2 of the second tilt cam 653. Conversely, the tilt angle θ2 of the second tilt cam 653 is set to be twice as large as the tilt angle θ1 of the first tilt cam 652. As a result, the approach angle (θ1) of the roller of the limit switch 60 to the first inclined cam 652 and the approach angle of the roller of the limit switch 60 from the first inclined cam 652 to the second inclined cam 653 (θ2-θ1 = 2θ1). −θ1 = θ1) is equal. In the present embodiment, the tilt angle θ1 of the first tilt cam 652 is 4 degrees, and the tilt angle of the second tilt cam 653 is 8 degrees.

第１傾斜カム６５２の長さＬ１は、第２傾斜カム６５３の長さＬ２よりも長く設定される。これは、第１傾斜カム６５２の傾斜が緩いため、かご２０の進行方向と直交する方向（すなわち、水平方向）におけるリミットスイッチ６０及びカム６５の相対位置誤差に起因する、リミットスイッチ６０のローラが第１傾斜カム６５２に最初に接触する位置（第１接触位置：ファーストコンタクトポイント）のずれ量が大きくなることへの対策である。第１傾斜カム６５２を長く形成することにより、ファーストコンタクトポイントが第１傾斜カム６５２から外れて第２傾斜カム６５３にずれ込むのを防止することができる。 The length L1 of the first inclined cam 652 is set longer than the length L2 of the second inclined cam 653. This is because the first tilt cam 652 is gently tilted, so that the rollers of the limit switch 60 are caused by the relative positional error between the limit switch 60 and the cam 65 in the direction orthogonal to the traveling direction of the car 20 (that is, the horizontal direction). This is a measure against a large deviation amount of the position where the first inclined cam 652 is first contacted (first contact position: first contact point). By forming the first inclined cam 652 to be long, it is possible to prevent the first contact point from deviating from the first inclined cam 652 and shifting to the second inclined cam 653.

なお、図５（ｃ１）に示すように、第１傾斜カム６５２、第２傾斜カム６５３及び平行カム６５４の互いに接続角が異なっているために、側壁部６５５は、第１傾斜カム６５２から折れ曲がるものと、第２傾斜カム６５３から折れ曲がるものと、平行カム６５４から折れ曲がるものとがそれぞれ独立している。ただし、各側縁を適宜整形することにより、第１傾斜カム６５２から折れ曲がる側壁部６５５の側縁と、第２傾斜カム６５３から折れ曲がる側壁部６５５の側縁とが一致し、また、第２傾斜カム６５３から折れ曲がる側壁部６５５の側縁と、平行カム６５４から折れ曲がる側壁部６５５の側縁とが一致する。そして、第１傾斜カム６５２から折れ曲がる側壁部６５５の側縁と、第２傾斜カム６５３から折れ曲がる側壁部６５５の側縁とが（パッチ６５６を当ててパッチ６５６を介して）溶接され、また、第２傾斜カム６５３から折れ曲がる側壁部６５５の側縁と、平行カム６５４から折れ曲がる側壁部６５５の側縁とが溶接される。これにより、各側壁部６５５，…は、同一平面上で一つの繋がった側壁部６５５となる。 As shown in FIG. 5 (c1), the side wall portion 655 is bent from the first inclined cam 652 because the connection angles of the first inclined cam 652, the second inclined cam 653, and the parallel cam 654 are different from each other. The one that bends from the second inclined cam 653 and the one that bends from the parallel cam 654 are independent of each other. However, by appropriately shaping each side edge, the side edge of the side wall portion 655 that bends from the first inclined cam 652 coincides with the side edge of the side wall portion 655 that bends from the second inclined cam 653, and the second inclined The side edge of the side wall portion 655 that bends from the cam 653 coincides with the side edge of the side wall portion 655 that bends from the parallel cam 654. Then, the side edge of the side wall portion 655 that bends from the first inclined cam 652 and the side edge of the side wall portion 655 that bends from the second inclined cam 653 are welded (via patch 656 by applying patch 656), and the second 2 The side edge of the side wall portion 655 that bends from the inclined cam 653 and the side edge of the side wall portion 655 that bends from the parallel cam 654 are welded. As a result, each side wall portion 655, ... Becomes one connected side wall portion 655 on the same plane.

図６に示すように、リミットスイッチ６０を取り付けた取付部材６３には、取付部材（ブラケット）６４の端部が（たとえばボルト（締結部材）によって）取り付けられる。取付部材の反対側の端部は、（たとえばボルト・ナット（締結部材）及びクランプの組み合わせによって）ガイドレール１１に取り付けられる。これにより、リミットスイッチ６０は、取付部材６３及び取付部材６４を介して昇降路１０内に取り付けられる。 As shown in FIG. 6, the end portion of the mounting member (bracket) 64 is mounted (for example, by a bolt (fastening member)) on the mounting member 63 to which the limit switch 60 is mounted. The opposite end of the mounting member is mounted on the guide rail 11 (eg, by a combination of bolts and nuts (fastening member) and clamps). As a result, the limit switch 60 is mounted in the hoistway 10 via the mounting member 63 and the mounting member 64.

端部にカム６５を取り付けた取付部材６６の反対側の端部は、かご２０のかご枠２２のうちの縦枠２２ａに取り付けられる。これにより、カム６５は、取付部材６６を介してかご２０の側方に取り付けられる。 The opposite end of the mounting member 66 to which the cam 65 is attached to the end is attached to the vertical frame 22a of the car frame 22 of the car 20. As a result, the cam 65 is attached to the side of the car 20 via the attachment member 66.

取付部材６４及び取付部材６６は、長尺な部材であり、脚として用いられる。取付部材６４は、ガイドレール１１に対し、長手方向（上下方向）と交差する方向（水平方向）に取り付けられる。取付部材６６は、縦枠２２ａに対し、長手方向（上下方向）と交差する方向（水平方向）に取り付けられる。これにより、取付部材６３，６４，６６、リミットスイッチ６０及びカム６５は、かご室２１の側方及び昇降路１０の壁面に沿った配置となる。このため、昇降路１０の壁面とかご２０との間隔を狭まることができ、省スペース化を実現することができる。 The mounting member 64 and the mounting member 66 are long members and are used as legs. The mounting member 64 is mounted on the guide rail 11 in a direction (horizontal direction) intersecting the longitudinal direction (vertical direction). The mounting member 66 is mounted in a direction (horizontal direction) intersecting the longitudinal direction (vertical direction) with respect to the vertical frame 22a. As a result, the mounting members 63, 64, 66, the limit switch 60, and the cam 65 are arranged on the side of the car chamber 21 and along the wall surface of the hoistway 10. Therefore, the distance between the wall surface of the hoistway 10 and the car 20 can be narrowed, and space saving can be realized.

リミットスイッチ６０は、取付部材６４によって、ガイドレール１１から離れた位置に配置される。カム６５も、取付部材６６によって、縦枠２２ａから離れた位置に配置される。取付部材６４は、主ロープ３７及び無端状のガバナロープ５４，５４の一方と昇降路１０の壁面との間を通り、ガバナロープ５４，５４の間に到達する長さを有する。取付部材６６は、主ロープ３７及び一方のガバナロープ５４とかご室２１との間を通り、ガバナロープ５４，５４の間に到達する長さを有する。これにより、リミットスイッチ６０及びカム６５は、ガバナロープ５４，５４の間に配置され、ガバナロープ５４，５４の間で接触、離間を繰り返す。ガバナロープ５４，５４の間というデッドスペースをリミットスイッチ６０及びカム６５の配置箇所に利用することで、省スペース化を図ることができる。 The limit switch 60 is arranged at a position away from the guide rail 11 by the mounting member 64. The cam 65 is also arranged at a position away from the vertical frame 22a by the mounting member 66. The mounting member 64 has a length that passes between one of the main rope 37 and the endless governor ropes 54 and 54 and the wall surface of the hoistway 10 and reaches between the governor ropes 54 and 54. The mounting member 66 has a length that passes between the main rope 37 and one governor rope 54 and the cab 21 and reaches between the governor ropes 54 and 54. As a result, the limit switch 60 and the cam 65 are arranged between the governor ropes 54 and 54, and the contact and separation are repeated between the governor ropes 54 and 54. Space saving can be achieved by using the dead space between the governor ropes 54 and 54 at the location where the limit switch 60 and the cam 65 are arranged.

本実施形態に係るエレベータは、以上の構成からなる。次に、リミットスイッチ６０及びカム６５の動作態様について説明する。 The elevator according to this embodiment has the above configuration. Next, the operation mode of the limit switch 60 and the cam 65 will be described.

図２及び図３に示すように、減速リミットスイッチ６０ＡやＥＴＳ装置用のリミットスイッチ６０Ｂは、かご２０の運行領域に配置されるため、かご２０の運行に伴い、カム６５は、常に、これらのリミットスイッチ６０と接触、離間を繰り返す。 As shown in FIGS. 2 and 3, since the deceleration limit switch 60A and the limit switch 60B for the ETS device are arranged in the operating area of the car 20, the cam 65 is always used as the car 20 operates. Repeated contact and separation with the limit switch 60.

図７（ａ）に示すように、かご２０の移動に伴い、かご２０に取り付けられたカム６５も移動し、リミットスイッチ６０に接近する。そして、カム６５がさらに移動すると、図７（ｂ）に示すように、リミットスイッチ６０のローラ６１は、第１傾斜カム６５２の斜面に接触する。第１傾斜カム６５２の傾斜角は、θ１であるので、第１傾斜カム６５２へのローラ６１の進入角は、θ１である。θ１は、５度以下の小さい角度であるため、第１傾斜カム６５２へのローラ６１の接触は、緩やかな接触となる。 As shown in FIG. 7A, as the car 20 moves, the cam 65 attached to the car 20 also moves and approaches the limit switch 60. Then, when the cam 65 moves further, as shown in FIG. 7B, the roller 61 of the limit switch 60 comes into contact with the slope of the first inclined cam 652. Since the tilt angle of the first tilt cam 652 is θ1, the approach angle of the roller 61 to the first tilt cam 652 is θ1. Since θ1 has a small angle of 5 degrees or less, the contact of the roller 61 with the first inclined cam 652 is a gentle contact.

カム６５がさらに移動するのに伴い、図７（ｃ）に示すように、ローラ６１は、第１傾斜カム６５２を摺接しつつ、第１傾斜カム６５２によって次第に押し込まれ、レバー６２を作動させる。そして、レバー６２が作動することにより、リミットスイッチ６０がオンとなる。これにより、かご２０がリミットスイッチ６０によって位置検知される。 As the cam 65 moves further, as shown in FIG. 7C, the roller 61 is gradually pushed by the first inclined cam 652 while sliding contact with the first inclined cam 652 to operate the lever 62. Then, when the lever 62 is operated, the limit switch 60 is turned on. As a result, the position of the car 20 is detected by the limit switch 60.

カム６５がさらに移動すると、図７（ｄ）に示すように、ローラ６１は、第１傾斜カム６５２から第２傾斜カム６５３に移行する。第２傾斜カム６５２の傾斜角は、θ２であるので、第１傾斜カム６５２から第２傾斜カム６５３へのローラ６１の進入角は、θ２−θ１である。そして、θ２は、θ１の２倍であるため、第２傾斜カム６５３へのローラ６１の進入角は、第１傾斜カム６５２へのローラ６１の進入角と同様、θ１である。θ１は、５度以下の小さい角度であるため、第２傾斜カム６５３へのローラ６１の接触は、第１傾斜カム６５２へのローラ６１の接触と同様、緩やかな接触となる。 When the cam 65 moves further, as shown in FIG. 7D, the roller 61 shifts from the first inclined cam 652 to the second inclined cam 653. Since the inclination angle of the second inclined cam 652 is θ2, the approach angle of the roller 61 from the first inclined cam 652 to the second inclined cam 653 is θ2-θ1. Since θ2 is twice as large as θ1, the approach angle of the roller 61 to the second inclined cam 653 is θ1 as well as the approach angle of the roller 61 to the first inclined cam 652. Since θ1 has a small angle of 5 degrees or less, the contact of the roller 61 with the second inclined cam 653 is a gentle contact similar to the contact of the roller 61 with the first inclined cam 652.

カム６５がさらに移動するのに伴い、図７（ｅ）に示すように、ローラ６１は、第２傾斜カム６５３を摺接しつつ、第２傾斜カム６５３によってさらに押し込まれる。なお、リミットスイッチ６０がオンとなり、かご２０がリミットスイッチ６０によって位置検知されるのは、上述した第１傾斜カム６５２ではなく、第２傾斜カム６５３によるように設定することも可能である。 As the cam 65 moves further, as shown in FIG. 7E, the roller 61 is further pushed by the second inclined cam 653 while sliding in contact with the second inclined cam 653. It is also possible to set that the limit switch 60 is turned on and the position of the car 20 is detected by the limit switch 60 not by the first inclined cam 652 described above but by the second inclined cam 653.

カム６５がさらに移動すると、図７（ｆ）に示すように、ローラ６１は、第２傾斜カム６５３から平行カム６５４に移行する。平行カム６５４では、レバー６２が作動されたままの状態に保持され、リミットスイッチ６０のオン状態が保持される。 When the cam 65 moves further, the roller 61 shifts from the second inclined cam 653 to the parallel cam 654, as shown in FIG. 7 (f). In the parallel cam 654, the lever 62 is held in the actuated state, and the limit switch 60 is held in the on state.

カム６５がさらに移動すると、図示しないが、ローラ６１は、平行カム６５４から反対側の第２傾斜カム６５３に移行し、さらに反対側の第１傾斜カム６５２に移行してから、レバー６２の作動を解除して、リミットスイッチ６０をオフに反転させた後、カム６５から離間する。 When the cam 65 moves further, although not shown, the roller 61 shifts from the parallel cam 654 to the second tilted cam 653 on the opposite side, further shifts to the first tilted cam 652 on the opposite side, and then operates the lever 62. Is released, the limit switch 60 is turned off, and then the cam 65 is separated from the cam 65.

このように、本実施形態に係るエレベータによれば、傾斜カム６５１が、始端６５１ａと終端６５１ｂとを結ぶ線Ｌ（すなわち、一般的な１段の傾斜カムの線）に対して屈曲した凹状に形成されることにより、前段部分である第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１は、小さくなる。そして、前段部分である第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１が小さくなることにより、リミットスイッチ６０とカム６５との接触は、緩やかな接触となる。このため、一般的な１段の傾斜カムに比べて、リミットスイッチ６０とカム６５との接触に伴う騒音の発生を効果的に抑制することができる。 As described above, according to the elevator according to the present embodiment, the inclined cam 651 has a concave shape bent with respect to the line L (that is, the line of a general one-stage inclined cam) connecting the start end 651a and the end end 651b. By being formed, the inclination angle θ1 of the first inclination cam 652, which is the front stage portion, becomes smaller. Then, as the inclination angle θ1 of the first inclined cam 652, which is the front stage portion, becomes smaller, the contact between the limit switch 60 and the cam 65 becomes a gentle contact. Therefore, as compared with a general one-stage inclined cam, it is possible to effectively suppress the generation of noise due to the contact between the limit switch 60 and the cam 65.

特に、高速エレベータの場合は、昇降路１０のピットやオーバヘッド長の短縮化、緩衝器の小型化等を目的として、ＥＴＳ装置が採用されるが、かご２０の定格速度が上がるため、ＥＴＳ装置のリミットスイッチ６０Ｂや減速リミットスイッチ６０Ａとカム６５との接触速度が上がる。しかし、この場合であっても、上述のとおり、リミットスイッチ６０とカム６５との接触は、緩やかな接触となる。このため、一般的な１段の傾斜カムに比べて、リミットスイッチ６０とカム６５との接触に伴う騒音の発生を効果的に抑制することができる。 In particular, in the case of a high-speed elevator, an ETS device is adopted for the purpose of shortening the pit and overhead length of the hoistway 10, reducing the size of the shock absorber, etc. The contact speed between the limit switch 60B or the deceleration limit switch 60A and the cam 65 increases. However, even in this case, as described above, the contact between the limit switch 60 and the cam 65 is a gentle contact. Therefore, as compared with a general one-stage inclined cam, it is possible to effectively suppress the generation of noise due to the contact between the limit switch 60 and the cam 65.

なお、これら騒音とは、背景技術欄で説明したとおり、リミットスイッチ６０とカム６５との接触に伴って発生する打撃音が空気伝播して外部に聞こえることによる騒音や、リミットスイッチ６０とカム６５との接触に伴って発生する振動がカム６５からかご２０に固体伝播し、かご２０内で打撃音として聞こえることによる騒音である。 As explained in the background technology column, these noises include noise caused by the impact sound generated by the contact between the limit switch 60 and the cam 65 propagating in the air and heard to the outside, and the limit switch 60 and the cam 65. This is noise caused by the vibration generated by the contact with the cam 65 solidly propagated from the cam 65 to the car 20 and heard as a striking sound in the car 20.

また、傾斜カム６５１が、始端６５１ａと終端６５１ｂとを結ぶ線Ｌに対して屈曲した凹状に形成されることにより、後段部分である第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２は、前段部分である第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１よりも大きくなる。そして、後段部分である第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２が前段部分である第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１よりも大きくなることにより、後段部分である第２傾斜カム６５３の長さは、抑えられる。このため、傾斜角θ１で構成される１段の傾斜カムに比べ、傾斜カム６５１の全長を短くすることができ、かつ、傾斜カム６５１を制限寸法内に収まる適切な長さに形成することができる。 Further, the inclined cam 651 is formed in a concave shape bent with respect to the line L connecting the start end 651a and the end end 651b, so that the inclination angle θ2 of the second inclined cam 653, which is the rear portion, is the front portion. It becomes larger than the inclination angle θ1 of 1 inclination cam 652. Then, the inclination angle θ2 of the second inclined cam 653 which is the rear stage portion becomes larger than the inclination angle θ1 of the first inclined cam 652 which is the front stage portion, so that the length of the second inclined cam 653 which is the rear stage portion is increased. It can be suppressed. Therefore, the total length of the tilted cam 651 can be shortened as compared with the one-stage tilted cam having the tilt angle θ1, and the tilted cam 651 can be formed to an appropriate length within the limited dimensions. can.

また、上述のとおり、第１傾斜カム６５２の長さＬ１が長く設定されることにより、リミットスイッチ６０のローラのファーストコンタクトポイントが第１傾斜カム６５２から外れて第２傾斜カム６５３にずれ込むのを防止することができる。なお、第２傾斜カム６５３の長さＬ２が短すぎると、１段の傾斜カムの形状に近づき、傾斜カム６５１の全長が長くなってしまう。このため、第２傾斜カム６５３の長さＬ２は、短すぎない適切な長さに設定される。 Further, as described above, by setting the length L1 of the first inclined cam 652 to be long, the first contact point of the roller of the limit switch 60 deviates from the first inclined cam 652 and shifts to the second inclined cam 653. Can be prevented. If the length L2 of the second inclined cam 653 is too short, the shape of the second inclined cam 653 approaches the shape of the one-stage inclined cam, and the total length of the inclined cam 651 becomes long. Therefore, the length L2 of the second inclined cam 653 is set to an appropriate length that is not too short.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

たとえば、上記実施形態においては、平行カム６５４の両端の各端に傾斜カム６５１が接続されるカム６５が用いられる。これは、かご２０の上り用の傾斜カム６５１と、下り用の傾斜カム６５１とを一体化させ、１つのカム６５で対応するためである。したがって、上下の傾斜カム間のカムは、上下の傾斜カムを連結するものであればよく、必ずしもかごの進行方向に対して平行である必要はない。 For example, in the above embodiment, a cam 65 in which an inclined cam 651 is connected to each end of both ends of the parallel cam 654 is used. This is because the ascending tilted cam 651 of the car 20 and the descending tilting cam 651 are integrated and one cam 65 is used. Therefore, the cam between the upper and lower inclined cams need not be parallel to the traveling direction of the car as long as it connects the upper and lower inclined cams.

また、かごの上り用の傾斜カムと、下り用の傾斜カムとを分離して別々に設ける場合、両カムを連結するカムは不要である。この場合、カムは、傾斜カムのみで構成することができる。 Further, when the inclined cam for ascending and the inclined cam for descending the car are separately provided separately, a cam for connecting both cams is unnecessary. In this case, the cam can be composed of only an inclined cam.

また、上記実施形態においては、ＥＴＳ装置が採用され、ＥＴＳ装置用のリミットスイッチ６０Ｂが昇降路１０内に配置される。そして、本発明は、ＥＴＳ装置のリミットスイッチに対して特に効果があると上述した。しかし、本発明において、ＥＴＳ装置を設けることは必須ではない。本発明は、他のリミットスイッチに対しても有効である。 Further, in the above embodiment, the ETS device is adopted, and the limit switch 60B for the ETS device is arranged in the hoistway 10. The present invention has been described above as being particularly effective for the limit switch of the ETS device. However, in the present invention, it is not essential to provide an ETS device. The present invention is also effective for other limit switches.

また、上記実施形態においては、第１傾斜カム６５２へのリミットスイッチ６０のローラの進入角（θ１）と、第１傾斜カム６５２から第２傾斜カム６５３へのリミットスイッチ６０のローラの進入角（θ２−θ１）とが等しくなるよう（下記式１）、第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１及び第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２が設定される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。以下の式２又は式３のいずれかを満たすよう、第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１及び第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２を設定することも可能である。なお、「等しい」とは、±２０％の差を含む趣旨である。
θ１＝θ２−θ１・・・式１
θ１＞θ２−θ１・・・式２
θ１＜θ２−θ１・・・式３ Further, in the above embodiment, the approach angle (θ1) of the roller of the limit switch 60 to the first inclined cam 652 and the approach angle (θ1) of the roller of the limit switch 60 from the first inclined cam 652 to the second inclined cam 653. The tilt angle θ1 of the first tilt cam 652 and the tilt angle θ2 of the second tilt cam 653 are set so that θ2-θ1) becomes equal (the following equation 1). However, the present invention is not limited to this. It is also possible to set the tilt angle θ1 of the first tilt cam 652 and the tilt angle θ2 of the second tilt cam 653 so as to satisfy either of the following equations 2 and 3. In addition, "equal" means to include a difference of ± 20%.
θ1 = θ2-θ1 ・・・ Equation 1
θ1> θ2-θ1 ・・・ Equation 2
θ1 <θ2-θ1 ・・・ Equation 3

また、上記実施形態においては、傾斜カム６５１は、第１傾斜カム６５２及び第２傾斜カム６５３の２段カムで構成される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、傾斜角が次第に増加する第１傾斜カム、第２傾斜カム及び第３傾斜カムの３段カム等、段数は特に限定されない。 Further, in the above embodiment, the inclined cam 651 is composed of a two-stage cam of a first inclined cam 652 and a second inclined cam 653. However, the present invention is not limited to this. For example, the number of stages is not particularly limited, such as a first inclined cam, a second inclined cam, and a three-stage cam of a third inclined cam whose inclination angle gradually increases.

また、上記実施形態においては、傾斜カム６５１は、θ２−θ１の接続角で接続される第１傾斜カム６５２及び第２傾斜カム６５３により、側面視にて、始端６５１ａと終端６５１ｂとを結ぶ線Ｌに対して屈曲した凹状である。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、図８に示すように、傾斜カム６５１は、側面視にて、始端６５１ａと終端６５１ｂとを結ぶ線Ｌに対して連続的な曲線によって湾曲した凹状に形成されるものであってもよい。あるいは、傾斜カムは、屈曲と湾曲とを複合させた凹状であってもよい。 Further, in the above embodiment, the inclined cam 651 is a line connecting the start end 651a and the end end 651b in a side view by the first inclined cam 652 and the second inclined cam 653 connected at the connection angle of θ2-θ1. It has a concave shape that is bent with respect to L. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, the inclined cam 651 may be formed in a concave shape curved by a continuous curve with respect to the line L connecting the start end 651a and the end end 651b in a side view. .. Alternatively, the inclined cam may have a concave shape in which bending and bending are combined.

なお、図８のカム６５は、上記実施形態のカム６５のように、アングル材を用いたものではなく、耐摩耗性に優れた硬質樹脂材やカーボン材を用いたものである。このように、カムの材質は、耐摩耗性に優れたものである限り、特に限定されるものではない。 Note that the cam 65 in FIG. 8 does not use an angle material as in the cam 65 of the above embodiment, but uses a hard resin material or a carbon material having excellent wear resistance. As described above, the material of the cam is not particularly limited as long as it has excellent wear resistance.

また、リミットスイッチ６０とカム６５との接触に伴う騒音の発生（特に、リミットスイッチ６０とカム６５との接触に伴って発生する振動がカム６５からかご２０に固体伝播し、かご２０内で打撃音として聞こえることによる騒音）をさらに効果的に抑制するために、図９に示すように、防振ゴム６７を採用することができる。図９（ａ）は、カム６５と取付部材６６との間に防振ゴム６７を介在されて、両者の直接的接触を無くす形態の例である。図９（ｂ）は、取付部材６６とかご２０（のかご枠２２のうちの縦枠２２ａ）との間に防振ゴム６７を介在させて、両者の直接的接触を無くす形態の例である。いずれか一方の形態又は両方の形態を採用することができる。 In addition, noise generated by the contact between the limit switch 60 and the cam 65 (particularly, the vibration generated by the contact between the limit switch 60 and the cam 65 is solidly propagated from the cam 65 to the car 20 and hit in the car 20. As shown in FIG. 9, the anti-vibration rubber 67 can be adopted in order to more effectively suppress the noise caused by being heard as a sound. FIG. 9A is an example of a form in which a vibration-proof rubber 67 is interposed between the cam 65 and the mounting member 66 to eliminate direct contact between the two. FIG. 9B is an example of a form in which the anti-vibration rubber 67 is interposed between the mounting member 66 and the car 20 (the vertical frame 22a of the car frame 22) to eliminate direct contact between the two. .. Either one form or both forms can be adopted.

防振ゴム６７としては、例えば、接続する２つの部材の一方の部材に形成された穴に挿入されるスリーブ６７ａであって、一端にフランジ６７ｂ、他端にナット６７ｃがインサートされたものが用いられる。この防振ゴム６７は、スリーブ６７ａの一端からスリーブ６７ａ内にボルト６７ｄを挿入し、ナット６７ｃに螺合させて締結すれば、スリーブ６７ａが軸方向に圧縮されて膨径部６７ｅが形成され、フランジ６７ｂと膨径部６７ｅとで一方の部材を挟持するとともに、フランジ６７ｂとボルト６７ｄの頭部とで他方の部材を挟持し、２つの部材をゴムを介して間接的に接続する構造である。この種の防振ゴムは、倉敷化工株式会社から「クラタイト」という商品名で提供されている。 As the anti-vibration rubber 67, for example, a sleeve 67a inserted into a hole formed in one of two connecting members, with a flange 67b inserted at one end and a nut 67c inserted at the other end is used. Be done. When the bolt 67d is inserted into the sleeve 67a from one end of the sleeve 67a and screwed into the nut 67c to be fastened, the sleeve 67a is axially compressed to form the enlarged diameter portion 67e. The structure is such that one member is sandwiched between the flange 67b and the enlarged diameter portion 67e, and the other member is sandwiched between the flange 67b and the head of the bolt 67d, and the two members are indirectly connected via rubber. .. This type of anti-vibration rubber is provided by Kurashiki Kako Co., Ltd. under the trade name "Kuratite".

また、上記実施形態においては、リミットスイッチ６０は、取付部材６３，６４を介してガイドレール１１に取り付けられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。要は、リミットスイッチは、固定側としての昇降路内のいずれかの箇所に、直接的に又は取付部材を介して間接的に取り付けられていればよい。 Further, in the above embodiment, the limit switch 60 is attached to the guide rail 11 via the attachment members 63 and 64. However, the present invention is not limited to this. In short, the limit switch may be mounted directly or indirectly via a mounting member at any position in the hoistway as a fixed side.

また、上記実施形態においては、カム６５は、取付部材６６を介してかご枠２２の縦枠２２ａに取り付けられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。要は、カムは、移動側としてのかごのいずれかの箇所に、直接的に又は取付部材を介して間接的に取り付けられていればよい。 Further, in the above embodiment, the cam 65 is attached to the vertical frame 22a of the car frame 22 via the attachment member 66. However, the present invention is not limited to this. In short, the cam may be attached directly or indirectly via an attachment member to any part of the car as a moving side.

また、上記実施形態においては、省スペースの観点から、カム６５は、かご室２１に沿って平行に配置される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、カムは、かご室２１と直交する方向に配置されるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, from the viewpoint of space saving, the cams 65 are arranged in parallel along the car chamber 21. However, the present invention is not limited to this. For example, the cam may be arranged in a direction orthogonal to the car chamber 21.

また、上記実施形態においては、リミットスイッチ６０は、アクチュエータが作動すると、接点が接触し、開いていた回路が閉じてオンとなるａ接点タイプのリミットスイッチである。しかし、本発明は、これに限定されない。リミットスイッチは、アクチュエータが作動すると、接点が離れ、閉じていた回路が開いてオフとなるｂ接点タイプのリミットスイッチであってもよい。 Further, in the above embodiment, the limit switch 60 is an a-contact type limit switch in which the contacts come into contact with each other when the actuator operates, and the open circuit closes and turns on. However, the present invention is not limited to this. The limit switch may be a b-contact type limit switch in which the contacts are separated when the actuator is activated and the closed circuit is opened and turned off.

また、上記実施形態においては、リミットスイッチ６０は、安全装置の構成である。しかし、本発明は、これに限定されない。たとえば、避難階に設けられるリミットスイッチや、かごが正背扉仕様の場合の扉開き方向（正面側か背面側か）を検知するリミットスイッチ等、安全装置以外の装置の構成としてのリミットスイッチにも適用することができる。 Further, in the above embodiment, the limit switch 60 is a safety device configuration. However, the present invention is not limited to this. For example, limit switches installed on the evacuation floor, limit switches that detect the door opening direction (front side or back side) when the car has a front door specification, etc., as a configuration of devices other than safety devices Can also be applied.

また、上記実施形態においては、巻上機３３が昇降路１０内に配置される、いわゆる機械室なしタイプ（マシンルームレスタイプ）のエレベータについて説明している。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、巻上機が昇降路の上部の機械室内に配置される、いわゆる機械室ありタイプのエレベータにも適用できるのはいうまでもない。 Further, in the above embodiment, a so-called machine roomless type (machine roomless type) elevator in which the hoisting machine 33 is arranged in the hoistway 10 is described. However, the present invention is not limited to this. Needless to say, the present invention can also be applied to a so-called machine room type elevator in which the hoisting machine is arranged in the machine room above the hoistway.

また、上記実施形態においては、主ロープ３７の両端の各端が昇降路１０の上部に固定され、主ロープ３７がかごシーブ３１及びカウンターウェイトシーブ３６に巻き掛けられることにより、主ロープ３７がかご２０及びカウンターウェイト３５に接続される、いわゆる２：１ローピングタイプのエレベータについて説明している。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、主ロープの一端がかごに固定され、主ロープの他端がカウンターウェイトに固定される、いわゆる１：１ローピングタイプのエレベータにも適用できるのはいうまでもない。 Further, in the above embodiment, both ends of the main rope 37 are fixed to the upper part of the hoistway 10, and the main rope 37 is wound around the car sheave 31 and the counterweight sheave 36 so that the main rope 37 is in the car. A so-called 2: 1 ropeing type elevator connected to the 20 and the counterweight 35 is described. However, the present invention is not limited to this. Needless to say, the present invention can also be applied to a so-called 1: 1 roping type elevator in which one end of the main rope is fixed to the car and the other end of the main rope is fixed to the counterweight.

１…エレベータ、１０…昇降路、１１…ガイドレール、１２…ガイドレール、２０…かご、２１…かご室、２２…かご枠、２２ａ…縦枠、２３…ガイドシュー、３０…駆動機構、３１…かごシーブ、３２…第１のオーバーヘッドシーブ、３３…巻上機、３４…第２のオーバーヘッドシーブ、３５…カウンターウェイト、３６…カウンターウェイトシーブ、３７…主ロープ、３７ａ…一端、３７ｂ…他端、４０…制御盤、５０…安全装置、５１…調速機（ガバナ）、５２…ガバナシーブ、５３…テンションシーブ、５４…ガバナロープ、６０…リミットスイッチ、６０Ａ…減速リミットスイッチ、６０Ｂ…ＥＴＳ装置用のリミットスイッチ、６０Ｃ…頂部／ピット安全距離確保用リミットスイッチ、６０Ｄ…超過検知リミットスイッチ、６０Ｅ…ファイナルリミットスイッチ、６１…ローラ、６２…レバー、６３…取付部材（トラフ）、６４…取付部材（ブラケット）、６５…カム、６５０…カム部、６５１…傾斜カム、６５１ａ…始端、６５１ｂ…終端、６５１ｃ…切欠部、６５２…第１傾斜カム、６５２ａ…始端、６５２ｂ…終端、６５３…第２傾斜カム、６５３ａ…始端、６５３ｂ…終端、６５４…平行カム、６５４ａ…始端、６５５…側壁部、６５６…パッチ、６６…取付部材（ブラケット）、６７…防振ゴム、６７ａ…スリーブ、６７ｂ…フランジ、６７ｃ…ナット、６７ｄ…ボルト、６７ｅ…膨径部、Ｌ…線、Ｌ１…第１傾斜カムの長さ、Ｌ２…第２傾斜カムの長さ、Ｈ…カム部の幅、ｔ１…カム部の厚み、ｔ２…取付部材（ブラケット）の厚み、θ１…第１傾斜カムの傾斜角、θ２…第２傾斜カムの傾斜角、ＴＦ…最上階、ＢＦ…最下階 1 ... Elevator, 10 ... Hoistway, 11 ... Guide rail, 12 ... Guide rail, 20 ... Cage, 21 ... Cage room, 22 ... Cage frame, 22a ... Vertical frame, 23 ... Guide shoe, 30 ... Drive mechanism, 31 ... Basket sheave, 32 ... 1st overhead sheave, 33 ... hoist, 34 ... second overhead sheave, 35 ... counter weight, 36 ... counter weight sheave, 37 ... main rope, 37a ... one end, 37b ... other end, 40 ... Control panel, 50 ... Safety device, 51 ... Speed controller (Governor), 52 ... Governor sheave, 53 ... Tension sheave, 54 ... Governor rope, 60 ... Limit switch, 60A ... Deceleration limit switch, 60B ... Limit for ETS device Switch, 60C ... Top / pit safety distance securing limit switch, 60D ... Excess detection limit switch, 60E ... Final limit switch, 61 ... Roller, 62 ... Lever, 63 ... Mounting member (trough), 64 ... Mounting member (bracket) , 65 ... cam, 650 ... cam part, 651 ... inclined cam, 651a ... start end, 651b ... end, 651c ... notch, 652 ... first inclined cam, 652a ... starting end, 652b ... end, 653 ... second inclined cam, 653a ... start end, 653b ... end, 654 ... parallel cam, 654a ... start end, 655 ... side wall, 656 ... patch, 66 ... mounting member (bracket), 67 ... anti-vibration rubber, 67a ... sleeve, 67b ... flange, 67c ... Nut, 67d ... Bolt, 67e ... Inflated part, L ... Line, L1 ... Length of first inclined cam, L2 ... Length of second inclined cam, H ... Width of cam part, t1 ... Thickness of cam part, t2 ... Thickness of mounting member (bracket), θ1 ... Tilt angle of first tilted cam, θ2 ... Tilt angle of second tilted cam, TF ... Top floor, BF ... Bottom floor

Claims

A basket that goes up and down in the hoistway,
A limit switch installed in the hoistway and
Equipped with a cam for operating the limit switch provided in the car
The cam is an inclined cam that is inclined with respect to the traveling direction of the car, and includes an inclined cam that operates an actuator of a limit switch.
The tilt cam is a cam in which the actuator of the limit switch enters from the start end side of the tilt cam and passes through the end of the tilt cam as the car advances, and is bent with respect to the line connecting the start end and the end of the tilt cam. Or an elevator formed in a curved concave shape.

The elevator according to claim 1, wherein the tilt cam is composed of a first tilt cam having a small tilt angle and a second tilt cam having a tilt angle larger than the tilt angle of the first tilt cam.

The tilt angle and the second tilt of the first tilt cam so that the approach angle of the limit switch actuator to the first tilt cam and the approach angle of the limit switch actuator from the first tilt cam to the second tilt cam are equal. The elevator according to claim 2, wherein the tilt angle of the cam is set.

The elevator according to claim 2 or 3, wherein the length of the first inclined cam is set longer than the length of the second inclined cam.

The cam is a parallel cam that is parallel to the direction of travel of the car from the end of the tilt cam and comprises a parallel cam that holds the limit switch actuator in the actuated state.
The elevator according to any one of claims 1 to 4.

A pair of tilted cams are provided at both ends of the parallel cam.
The elevator according to claim 5.

A plurality of limit switches are arranged at intervals in the traveling direction of the car in the operating area of the car in the hoistway.
The elevator according to any one of claims 1 to 6.

It is a cam for operating the limit switch that is attached to the elevator car and operates the limit switch provided in the hoistway.
Equipped with a tilt cam that activates the limit switch actuator
The tilt cam is a cam in which the actuator of the limit switch enters from the start end side of the tilt cam and passes through the end of the tilt cam as the car advances, and is bent with respect to the line connecting the start end and the end of the tilt cam. Or a cam for operating the limit switch, which is formed in a curved concave shape.