JP6905517B2 - 異常検知装置及び報知装置 - Google Patents

Description

この発明は、異常検知装置及び報知装置に関し、特に、ライトの異常を検知する異常検知装置及び報知装置に関する。

家庭における照明装置や車両におけるヘッドライト等、世の中には様々なライトが存在する。これらのライトの異常検知は、主に人間の目視によって行なわれている。しかしながら、人間の目視によって、ライト点灯中における光の微妙な変化を認識することは困難である。したがって、人間の目視によって、ライトが故障する前にライトの異常を検知することは難しく、その結果、ライトが故障する前にライトを交換することも難しい。

特開２００７−２６５２８７号公報（特許文献１）は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）照明の異常を検知する監視システムを開示する。この監視システムは、カメラと、ＬＥＤ照明とを備える。この監視システムによれば、ＬＥＤ照明の発光時にカメラにより撮影される特定文字パターンの輝度を認識することによって、ＬＥＤ照明の異常を検知することができる。

特開２００７−２６５２８７号公報

上記特許文献１に開示される監視システムにおいては、ライト（ＬＥＤ照明）の異常を検知するためのカメラ撮影は夜間に行なわれる。したがって、カメラにより撮影される画像の輝度は主にライトの光に依存し、ライト以外の光（たとえば、太陽光）の影響は比較的小さい。

しかしながら、ライトの異常検知は必ずしも特定の時間帯に行なわれるわけではない。時間帯や周囲の環境によっては、ライト以外の光の影響が大きくなる可能性もある。この場合には、上記特許文献１に開示される方法によっては、ライトの異常を正確に検知することができない場合が起こり得る。

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、時間帯や周囲の環境に拘わらず、ライトの異常を検知することができる異常検知装置及び報知装置を提供することである。

この発明のある局面に従う異常検知装置は、ライトの異常を検知する。異常検知装置は、センサと、メモリと、制御部とを備える。センサは、ライトに関する物理量を検知する。メモリは、ライトの異常を検知するための基準を記憶する。制御部は、ライトの点灯中にセンサにより検知された物理量と、ライトの消灯中にセンサにより検知された物理量との差、及び上記基準に基づいてライトの異常を検知する。

ライトの点灯中にセンサにより検知された物理量とライトの消灯中にセンサにより検知された物理量との差は、ライトの点灯中にセンサにより検知された物理量から、ライト以外の光の影響を除去した値に相当する。すなわち、この異常検知装置においては、ライト以外の光の影響を除去した値に応じてライトの異常が検知される。したがって、この異常検知装置によれば、ライトの異常検知に関してライト以外の光の影響を低減することができるため、時間帯や周囲の環境に拘わらず、ライトの異常を検知することができる。

好ましくは、異常検知装置において、センサは、ライトの点灯中に物理量を継続的に検知する。制御部は、ライトの点灯開始時にセンサにより検知された物理量と、ライトの点灯中にセンサにより継続的に検知された物理量との差に基づいてライトの異常を検知する。

より好ましくは、異常検知装置において、制御部は、ライトの点灯開始時にセンサにより検知された物理量と、ライトの点灯中にセンサにより継続的に検知された物理量との差が第１の所定値を上回った場合にライトの異常を検知する。

この異常検知装置においては、ライトの点灯開始時にセンサにより検知された物理量と、ライトの点灯中にセンサにより継続的に検知された物理量との差が第１の所定値を一度でも超えた場合にライトの異常が検知される。したがって、この異常検知装置によれば、ライトの異常に関して少しでも疑いがある場合に、ライトの異常を検知することができる。

より好ましくは、異常検知装置において、制御部は、ライトの点灯開始時にセンサにより検知された物理量と、ライトの点灯中にセンサにより継続的に検知された物理量との差が第１の所定値を上回る頻度が所定頻度を超えた場合にライトの異常を検知する。

この異常検知装置においては、ライトの点灯開始時にセンサにより検知された物理量と、ライトの点灯中にセンサにより継続的に検知された物理量との差が第１の所定値を一度超えただけではライトの異常が検知されず、その頻度が所定頻度を超えた場合に初めてライトの異常が検知される。したがって、この異常検知装置によれば、ライトに異常が生じている可能性が高まってからライトの異常を検知することができる。

好ましくは、異常検知装置において、センサは照度センサであり、物理量は照度である。

好ましくは、異常検知装置において、センサはカラーセンサであり、物理量は色情報である。

この発明の別の局面に従う異常検知装置は、ライトの異常を検知する。異常検知装置は、照度センサと、カラーセンサと、制御部とを備える。照度センサは、ライトの照度を検知する。カラーセンサは、ライトの照度及び色情報を検知する。制御部は、照度センサにより検知された照度又はカラーセンサにより検知された色情報に基づいてライトの異常を検知する。そして、制御部は、照度センサにより検知された照度と、カラーセンサにより検知された照度との差が第２の所定値を上回った場合に照度センサ又はカラーセンサが異常であると判定する。

照度センサ又はカラーセンサを用いてライトの異常を検知する場合、照度センサ又はカラーセンサに異常が生じているとライトの異常を正確に検知することができない。仮に照度センサ及びカラーセンサが正常であるとすると、照度センサにより検知される照度とカラーセンサにより検知される照度とはほぼ同一になるはずである。この異常検知装置においては、照度センサにより検知された照度と、カラーセンサにより検知された照度との差が第２の所定値を超えた場合に照度センサ又はカラーセンサが異常であると判定される。したがって、この異常検知装置によれば、照度センサ又はカラーセンサの異常を検知することができ、結果的に、ライトの異常を正確に検知することができる。

この発明によれば、時間帯や周囲の環境に拘わらず、ライトの異常を検知することができる異常検知装置及び報知装置を提供することができる。

実施の形態１に従う異常検知装置が適用される異常検知システムの全体構成図である。 ライトの異常検知の処理手順を示すフローチャートである。 ライトが継続的に点灯することによる照度の変化を示す図である。 ライトの異常が検知される場合の照度変化の他の一例を示す図である。 報知部の報知処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態１の変形例におけるライトの異常検知の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に従う異常検知装置が適用される異常検知システムの全体構成図である。 Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標空間を示す図である。 ライトの異常検知の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態２の変形例におけるライトの異常検知の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態３に従う異常検知装置が適用される異常検知システムの全体構成図である。 照度センサ又はカラーセンサの異常検知の処理手順を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組み合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

（実施の形態１）
［異常検知システムの全体構成］
図１は、実施の形態１に従う異常検知装置が適用される異常報知システムの全体構成図である。図１を参照して、異常報知システム１０は、異常検知装置１００と、ライト２００と、報知部３００と、システム起動スイッチ３５０と、ライト点灯スイッチ３６０とを含む。

異常報知システム１０においては、異常検知装置１００によってライト２００の異常が検知される。ライト２００の異常が検知されると、異常検知装置１００は、ライト２００の交換又は修理をユーザに促すための報知を行なうように報知部３００を制御する。異常報知システム１０によれば、ユーザは、ライト２００の故障前にライト２００の交換又は修理の必要性を認識することができる。

ライト２００は、不図示の電源から電力の供給を受けることにより発光する光源である。ライト２００は、たとえばＬＥＤ照明や車両のヘッドライト等である。

報知部３００は、ライト２００の交換又は修理をユーザに促すための報知を行なう。報知部３００は、異常検知装置１００によってライト２００の異常が検知された場合に、異常検知装置１００から指示を受けて上記報知を行なう。報知部３００は、たとえばディスプレイやスピーカである。たとえば、報知部３００がディスプレイである場合には、ライト２００の交換又は修理をユーザに促す画面がライト２００の異常時にディスプレイに表示される。

システム起動スイッチ３５０は、異常報知システム１０を起動又は停止するためのスイッチである。ユーザは、システム起動スイッチ３５０を操作することにより、異常報知システム１０を起動又は停止することができる。システム起動スイッチ３５０は、たとえばプッシュ式のスイッチやスライド式のスイッチであってもよい。たとえば異常報知システム１０が車両である場合には、システム起動スイッチ３５０は、車両のスタートスイッチやイグニッションキーであってもよい。

ライト点灯スイッチ３６０は、ライト２００を点灯又は消灯するためのスイッチである。ユーザは、ライト点灯スイッチ３６０を操作することにより、ライト２００を点灯又は消灯することができる。ライト点灯スイッチ３６０は、たとえばプッシュ式のスイッチやスライド式のスイッチであってもよい。

異常検知装置１００は、照度センサ１１０と、メモリ１２０と、コントローラ１３０とを含む。

照度センサ１１０は、ライト２００の照度（ライト２００に関する物理量の一例）を検知する。照度センサ１１０は、ライト２００の光を受光できる位置に配置される。

メモリ１２０は、ライト２００の異常を検知するための基準となる基準照度（基準量の一例）を記憶する。基準照度については後程詳しく説明する。メモリ１２０は、たとえばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。

コントローラ１３０は、照度センサ１１０により検知されたライト２００の照度、及び、メモリ１２０に記憶された基準照度に基づいて、ライト２００の異常を検知する。コントローラ１３０によるライト２００の異常検知方法については後程詳しく説明する。

［時間帯や周囲環境に依存しないライト異常検知］
上記のような構成の異常報知システム１０において、照度センサ１１０は、ライト２００から発せられる光のみではなく、太陽光等の外光も受光する。したがって、照度センサ１１０により検知される照度は、ライト２００の光及び外光に起因する照度である。ライト２００の異常検知が外光の明るさがほぼ同一の状況で常に行なわれるのであれば、単純に照度センサ１１０により検知される照度を監視することによって、ライト２００の異常を検知することができる。

しかしながら、ライト２００の異常検知は必ずしも外光の明るさが同一の状況で行なわれるわけではない。時間帯や周囲の環境によっては、外光の影響が大きくなる可能性もある。この場合には、単純に照度センサ１１０により検知される照度を監視するだけではライト２００の異常を検知することができない。

そこで、この実施の形態１に従う異常検知装置１００において、コントローラ１３０は、ライト２００の点灯中に照度センサ１１０により検知された照度とライト２００の消灯中に照度センサ１１０により検知された照度との差、及び基準照度に基づいてライト２００の異常を検知する。より具体的には、コントローラ１３０は、ライト２００の点灯中に照度センサ１１０により検知された照度とライト２００の消灯中に照度センサ１１０により検知された照度との差が基準照度を下回った場合にライト２００の異常を検知する。基準照度としては、たとえば、ライト２００の新品時の照度（外光の影響なし）の８０％の値が設定される。

ライト２００の点灯中に照度センサ１１０により検知された照度と、ライト２００の消灯中に照度センサ１１０により検知された照度との差は、ライト２００の点灯中に照度センサ１１０により検知された照度から、ライト２００以外の光の影響を除去した値に相当する。すなわち、この異常検知装置１００においては、ライト２００以外の光の影響を除去した値が基準照度を下回った場合にライト２００の異常が検知される。したがって、この異常検知装置１００によれば、ライト２００の異常検知に関してライト２００以外の光の影響を低減することができるため、時間帯や周囲の環境に拘わらず、ライト２００の異常を検知することができる。

［ライト異常検知の処理手順］
図２は、ライト２００の異常検知の処理手順を示すフローチャートである。図２を参照して、このフローチャートにより示される処理は、異常報知システム１０の作動中にコントローラ１３０において不図示のメインルーチンから呼び出されて繰り返し実行される。

コントローラ１３０は、システム起動スイッチ３５０を通じてユーザから異常報知システム１０の起動指示を受けたか否かを判定する（ステップＳ１００）。なお、コントローラ１３０のうち異常報知システム１０の起動指示を受けるブロックは、異常報知システム１０の停止中にも作動している。

異常報知システム１０の起動指示を受けていないと判定されると（ステップＳ１００においてＮＯ）、処理はメインルーチンに戻される。一方、異常報知システム１０の起動指示を受けたと判定されると（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、コントローラ１３０は、ライト２００消灯中に照度センサ１１０で検知されたセンサデータ（照度情報）をメモリ１２０に記憶させる（ステップＳ１１０）。上述の通り、このセンサデータは、ライト２００点灯中の照度センサ１１０のセンサデータに含まれるライト２００以外の光の影響を除去するために用いられる。

その後、コントローラ１３０は、ライト点灯スイッチ３６０を通じてユーザからライト２００の点灯指示を受けたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ライト２００の点灯指示を受けていないと判定されると（ステップＳ１２０においてＮＯ）、処理は再びステップＳ１１０に移行し、コントローラ１３０は、メモリ１２０に記憶されたライト２００消灯中のセンサデータを更新する。

一方、ライト２００の点灯指示を受けたと判定されると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、コントローラ１３０は、ライト２００点灯開始時（ライト２００点灯直後）に照度センサ１１０で検知された照度情報をメモリ１２０に記憶させる（ステップＳ１３０）。なお、照度情報をメモリに記憶させるタイミング（ライト２００点灯開始時）は、必ずしもライト２００点灯直後である必要はなく、たとえばライト２００の点灯開始から所定時間経過後であってもよい。

その後、コントローラ１３０は、メモリ１２０にアクセスすることにより、ライト２００点灯開始時に照度センサ１１０で検知された照度と、ライト２００消灯中に照度センサ１１０で検知された照度との差Ｄ１を演算する（ステップＳ１４０）。具体的には、コントローラ１３０は、ライト２００点灯開始時の照度からライト２００消灯中の照度を差し引く演算を実行する。差Ｄ１は、ライト２００点灯中の照度センサ１１０のセンサデータからライト２００以外の光の影響が除去された値に相当する。

差Ｄ１が演算されると、コントローラ１３０は、差Ｄ１がメモリ１２０に記憶されている基準量（基準照度）を下回っているか否かを判定する（ステップＳ１５０）。基準照度は、上述の通り、たとえばライト２００の新品時の照度（外光の影響なし）の８０％の値である。すなわち、ステップＳ１５０においては、ライト２００の照度が新品時から所定以上低下しているかが判定されている。

演算された差Ｄ１が基準照度を下回っていると判定されると（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、ライト２００の故障時期が近づいている可能性が高いため、コントローラ１３０は、ライト２００の異常を検知し、異常検知信号を報知部３００に出力する（ステップＳ１９０）。異常検知信号を受けた後の報知部３００における処理については後程詳しく説明する。

一方、演算された差Ｄ１が基準照度以上であると判定されると（ステップＳ１５０においてＮＯ）、少なくともライト２００の点灯直後の時点においてはライト２００に異常が生じていない可能性が高い。この場合には、その後の継続的な点灯中にライト２００に異常が生じた時にも異常検知を行なえるようにするために、コントローラ１３０は、ライト２００が消灯されるまでステップＳ１６０〜Ｓ１８０の処理を繰り返し実行する。

すなわち、コントローラ１３０は、まず、ライト２００点灯開始時に照度センサ１１０で検知された照度と、照度センサ１１０で現在検知された照度との差Ｄ２（絶対値）を演算する（ステップＳ１６０）。具体的には、コントローラ１３０は、ライト２００点灯開始時の照度と現在の照度との差の絶対値を演算する。その後、コントローラ１３０は、ステップＳ１６０において演算された差Ｄ２が第１の所定値を上回ったか否かを判定する（ステップＳ１７０）。ステップＳ１６０，Ｓ１７０における処理の趣旨を次に説明する。

図３は、ライト２００が継続的に点灯することによる照度の変化を示す図である。図３を参照して、横軸は時間を示し、縦軸はライト２００の照度を示す。実線で示される照度変化Ｌ１は、ライト２００が正常である場合の照度変化を示す。一方、一点鎖線で示される照度変化Ｌ２は、ライト２００の点灯中に異常が検知される場合の照度変化を示す。ライト２００の点灯開始時である時刻ｔ０において、ライト２００の照度は、Ｌ１，Ｌ２共にｌｕ１である。

照度変化Ｌ１の変化からも分かるように、ライト２００が正常であったとしても、ライト２００の照度はノイズにより多少変動する。この実施の形態１においては、点灯開始時からのライト２００の照度の変動量が第１の所定値を上回る場合に、照度の変動が単なるノイズの影響とはいえないため、ライト２００の異常が検知される。第１の所定値としては、ノイズによる照度の変動がライト２００の異常と誤検知されないような値が予め定められる。第１の所定値を示す情報は、たとえばメモリ１２０に記憶されている。時刻ｔ１において、照度変化Ｌ２が示す照度と点灯開始時の照度（ｌｕ１）との差Ｄ２は、第１の所定値を上回る。これにより、ライト２００の異常が検知される。すなわち、異常検知装置１００によれば、ライト２００点灯中の照度変化を監視するだけで、ライト２００の異常を検知することができる。

なお、ライト２００の異常が検知される場合のライト２００の照度変化は、図３に示されるような、照度が時間の経過と共に徐々に低下する例に限られない。図４は、ライト２００の異常が検知される場合の照度変化の他の一例を示す図である。図４を参照して、横軸は時間を示し、縦軸はライト２００の照度を示す。実線で示される照度変化Ｌ１０は、ライト２００が正常である場合の照度変化を示す。一方、一点鎖線で示される照度変化Ｌ２０は、ライト２００の点灯中に異常が検知される場合の照度変化を示す。照度変化Ｌ２０は、照度変化Ｌ１０と比較して、振幅が大きく変化する。ライト２００の点灯開始時である時刻ｔ１０において、ライト２００の照度は、Ｌ１０，Ｌ２０共にｌｕ１０である。そして、時刻ｔ１１の時点で、照度変化Ｌ２０が示す照度と点灯開始時の照度（ｌｕ１０）との差Ｄ２は、第１の所定値を上回る。したがって、時刻ｔ１１の時点でライト２００の異常が検知される。

再び図２を参照して、ステップＳ１７０において、差Ｄ２（ステップＳ１６０において演算）が第１の所定値を上回ったと判定されると（ステップＳ１７０においてＹＥＳ）、ライト２００の故障時期が近づいている可能性が高いため、コントローラ１３０は、ライト２００の異常を検知し、異常検知信号を報知部３００に出力する（ステップＳ１９０）。

一方、差Ｄ２が第１の所定値以下であると判定されると（ステップＳ１７０においてＮＯ）、コントローラ１３０は、ライト２００が消灯されたか否かを判定する（ステップＳ１８０）。ライト２００が消灯されていないと判定されると（ステップＳ１８０においてＮＯ）、処理は再びステップＳ１６０に移行する。一方、ライト２００が消灯されたと判定されると（ステップＳ１８０においてＹＥＳ）、処理はメインルーチンに戻される。

以上のように、実施の形態１に従う異常検知装置１００において、コントローラ１３０は、ライト２００の点灯中に照度センサ１１０により検知された照度（物理量の一例）とライト２００の消灯中に照度センサ１１０により検知された照度との差Ｄ１が基準照度（基準の一例）を下回った場合にライト２００の異常を検知する。この異常検知装置１００によれば、時間帯や周囲の環境に拘わらず、ライト２００の異常を検知することができる。

また、実施の形態１に従う異常検知装置１００において、コントローラ１３０は、ライト２００の点灯開始時に照度センサ１１０により検知された照度（物理量の一例）とライト２００の点灯中に照度センサ１１０により継続的に検知された照度との差Ｄ２に基づいてライト２００の異常を検知する。この異常検知装置１００によれば、ライト２００の点灯中の照度変化を監視するだけでライト２００の異常を検知することができる。

［報知処理手順］
図５は、報知部３００の報知処理手順を示すフローチャートである。図５を参照して、このフローチャートに示される処理は、異常報知システム１０の作動中に報知部３００（たとえば報知部３００がディスプレイである場合には、ディスプレイに含まれるコントローラ）において不図示のメインルーチンから呼び出されて繰り返し実行される。

報知部３００は、コントローラ１３０から異常検知信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２００）。異常検知信号を受信していないと判定されると（ステップＳ２００においてＮＯ）、処理はメインルーチンに戻る。一方、異常検知信号を受信したと判定されると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、報知部３００は、ライト２００の交換又は修理をユーザに促すための報知を行なう（ステップＳ２１０）。たとえば報知部３００がディスプレイである場合には、ディスプレイは、ライト２００の交換又は修理をユーザに促す画面を表示する。その後、処理はメインルーチンに戻る。

以上のように、この実施の形態１に従う異常報知システム１０においては、外光の影響を除去したデータがライト２００の異常検知に用いられるため、異常検知装置１００は、時間帯や周囲の環境に拘わらず、ライト２００の異常を検知し、ライト２００の交換又は修理をユーザに適切に促すことができる。

（実施の形態１の変形例）
実施の形態１においては、図２のステップＳ１７０，Ｓ１９０で、ライト２００点灯開始時の照度と現在の照度との差が一度でも第１の所定値を超えるとライト２００の異常が検知された。これにより、実施の形態１に従う異常報知システム１０によれば、ライト２００の異常に関して少しでも疑いがある場合に、ライト２００の異常を検知することができる。

この実施の形態１の変形例においては、ライト２００点灯開始時の照度と現在の照度との差が第１の所定値を一度超えただけではライト２００の異常が検知されず、差が第１の所定値を超える頻度が所定頻度を超えた場合にライト２００の異常が検知される。この変形例に従う異常検知装置１００によれば、差が第１の所定値を一度超えただけではライト２００の異常が検知されないため、ライト２００に異常が生じている可能性が高まってからライト２００の異常を検知することができる。また、ノイズ等による誤検出も防止することができる。

図６は、実施の形態１の変形例におけるライト２００の異常検知の処理手順を示すフローチャートである。図６を参照して、このフローチャートは、図２のフローチャートに対してステップＳ１７５の処理を加えたものである。ここでは、主に実施の形態１と異なる点について説明する。なお、図６に示されるフローチャートの処理は、異常報知システム１０の作動中にコントローラ１３０において不図示のメインルーチンから呼び出されて繰り返し実行される。

ステップＳ１７０において、ライト２００点灯開始時に照度センサ１１０で検知された照度と、照度センサ１１０で現在検知された照度との差Ｄ２が第１の所定値を上回ったと判定されると（ステップＳ１７０においてＹＥＳ）、コントローラ１３０は、差Ｄ２が第１の所定値を上回る頻度が所定頻度以上か否かを判定する（ステップＳ１７５）。たとえば、コントローラ１３０は、直近の数サイクルにおいて差Ｄ２が第１の所定値を上回った回数が所定回数以上か否かを判定する。

差Ｄ２が第１の所定値を上回る頻度が所定頻度以上であると判定されると（ステップＳ１７５においてＹＥＳ）、コントローラ１３０は、ライト２００の異常を検知し、異常検知信号を報知部３００に出力する（ステップＳ１９０）。一方、差Ｄ２が第１の所定値を上回る頻度が所定頻度未満であると判定されると（ステップＳ１７５においてＮＯ）、処理はステップＳ１８０に移行する。

この変形例に従う異常検知装置１００においては、差Ｄ２が第１の所定値を一度超えただけではライト２００の異常が検知されず、差Ｄ２が第１の所定値を上回る頻度が所定頻度以上となった場合にのみライト２００の異常が検知される。したがって、この変形例に従う異常検知装置１００によれば、ライト２００に異常が生じている可能性が高まってからライト２００の異常を検知することができる。

（実施の形態２）
実施の形態１においては、物理量として照度センサ１１０で検知される照度を用いる例について説明した。実施の形態２においては、物理量としてカラーセンサ１１０Ａで検知される色情報を用いて、ライト２００の異常を検知する例について説明する。

［異常検知システムの全体構成］
図７は、実施の形態２に従う異常検知装置が適用される異常検知システムの全体構成図である。図７を参照して、異常報知システム１０Ａは、実施の形態１における異常検知装置１００に代えて、異常検知装置１００Ａを含む。他の構成については、実施の形態１と同様である。

異常検知装置１００Ａは、ライト２００の異常を検知する。異常検知装置１００Ａは、カラーセンサ１１０Ａと、メモリ１２０Ａと、コントローラ１３０Ａとを含む。

カラーセンサ１１０Ａは、ライト２００から発せられる光の色情報（ライト２００に関する物理量の一例）を検知する。また、カラーセンサ１１０Ａは、ライト２００の照度も検知することができる。カラーセンサ１１０Ａにより検知される色情報は、たとえばＬ＊ａ＊ｂ＊表色系における座標情報を用いて表現される。カラーセンサ１１０Ａは、ライト２００の光を受光できる位置に配置される。

メモリ１２０Ａは、ライト２００の異常を検知するための基準となる基準距離（基準の一例）を記憶する。たとえば、色情報がＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標情報を用いて表現される場合、基準距離には、たとえば、新品のライト２００点灯時の座標と新品のライト２００消灯時の座標との距離（色差）の８０％の値が設定される。この基準距離は、実施の形態１における基準照度と同様、カラーセンサ１１０Ａのセンサデータからライト２００Ａ以外の光の影響を除去するために用いられる。メモリ１２０Ａは、たとえばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。

コントローラ１３０Ａは、カラーセンサ１１０Ａにより検知されたライト２００の光の色情報、及び、メモリ１２０Ａに記憶された基準距離に基づいて、ライト２００の異常を検知する。

［カラーセンサを用いたライト異常検知］
図８は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標空間を示す図である。図８を参照して、Ｌ＊軸は明度を示し、ａ＊軸及びｂ＊軸は色度（色相及び彩度）を示す。座標Ｃ＿ＯＦＦは、ライト２００消灯中にカラーセンサ１１０Ａにより検知される色情報が示す座標の一例である。座標Ｃ＿ＯＮ１は、ライト２００の点灯開始時（点灯直後）にカラーセンサ１１０Ａにより検知される色情報が示す座標の一例である。座標Ｃ＿ＯＮ２及びＣ＿ＯＮ３は、ライト２００の継続的な点灯中にカラーセンサ１１０Ａにより検知される色情報が示す座標の一例である。

実施の形態２に従う異常検知装置１００Ａにおいては、ライト２００の異常を検知するために、ライト２００の点灯開始時にカラーセンサ１１０Ａにより検知された色情報が示す座標（Ｃ＿ＯＮ１）と、ライト２００の消灯中にカラーセンサ１１０Ａにより検知された色情報が示す座標（Ｃ＿ＯＦＦ）との距離Δが演算される。この距離Δは、たとえば、ライト２００の点灯開始時にカラーセンサ１１０Ａにより検知された色情報が示すベクトルと、ライト２００の消灯中にカラーセンサ１１０Ａにより検知された色情報が示すベクトルとの差の絶対値ということもできる。演算された距離Δは、ライト２００点灯中のカラーセンサ１１０Ａのセンサデータからライト２００以外の光の影響が除去された値に相当する。

実施の形態２においては、演算された距離Δが基準範囲（基準距離±α）に収まらない場合に、ライト２００の異常が検知される。すなわち、この実施の形態２においては、ライト２００の点灯開始時にライト２００により発せられる光の色が新品時から所定以上変化した場合に、ライト２００の異常が検知される。

異常検知装置１００Ａによれば、実施の形態１に従う異常検知装置１００と同様、ライト２００の異常検知に関してライト２００以外の光の影響を低減することができるため、時間帯や周囲の環境に拘わらず、ライト２００の異常を検知することができる。

また、異常検知装置１００Ａにおいては、ライト２００の点灯中にカラーセンサ１１０Ａにより検知される色情報が示す座標（Ｃ＿ＯＮ２又はＣ＿ＯＮ３）が、ライト２００の点灯開始時にカラーセンサ１１０Ａにより検知された色情報が示す座標（Ｃ＿ＯＮ１）を中心とする半径ｒ１の球内に存在するか否かが判定される。すなわち、異常検知装置１００Ａにおいては、ライト２００点灯開始時の光の色と、現在の光の色とが所定の類似度を有するか否かが判定される。これは、ライト２００の継続的な点灯中にライト２００に異常が生じた時にも異常検知を行なうためである。

ライト２００が正常であったとしても、実施の形態１におけるライト２００の照度と同様、ライト２００の色情報が示す座標はノイズにより多少変動する。この実施の形態２においては、ライト２００の点灯開始時にカラーセンサ１１０Ａにより検知された色情報が示す座標（Ｃ＿ＯＮ１）と、カラーセンサ１１０Ａにより現在検知された色情報が示す座標（Ｃ＿ＯＮ２又はＣ＿ＯＮ３）との距離（距離ｒ）が第１の所定値（距離ｒ１）を上回った場合（距離ｒが半径ｒ１の球内に存在しない場合）に、座標の変動が単なるノイズの影響とはいえないため、ライト２００の異常が検知される。第１の所定値としては、ノイズによる座標の変動がライト２００の異常と誤検知されないような値が予め定められる。第１の所定値を示す情報は、たとえばメモリ１２０Ａに予め記憶されている。なお、第１の所定値は、実施の形態１における第１の所定値とは異なるものである。

たとえば、カラーセンサ１１０Ａにより現在検知された色情報が示す座標がＣ＿ＯＮ２である場合には、座標Ｃ＿ＯＮ１と座標Ｃ＿ＯＮ２との距離が第１の所定値（距離ｒ１）よりも小さいため、ライト２００の異常は検知されない。一方、カラーセンサ１１０Ａにより現在検知された色情報が示す座標がＣ＿ＯＮ３である場合には、座標Ｃ＿ＯＮ１と座標Ｃ＿ＯＮ３との距離が第１の所定値（距離ｒ１）を上回るため、ライト２００の異常が検知される。すなわち、異常検知装置１００Ａによれば、ライト２００点灯中の色情報の変化を監視するだけで、ライト２００の異常を検知することができる。

［ライト異常検知の処理手順］
図９は、実施の形態２における、ライト２００の異常検知の処理手順を示すフローチャートである。図９を参照して、このフローチャートは、一部のステップにおいて、図２に示されるフローチャートと共通する。実施の形態２においては、実施の形態１において実行された図２のステップＳ１１０，Ｓ１３０〜Ｓ１７０に代えて、ステップＳ１１０Ａ，Ｓ１３０Ａ〜Ｓ１７０Ａがそれぞれ実行される。ここでは、主に実施の形態１と異なる点について説明する。なお、図９に示されるフローチャートの処理は、異常報知システム１０Ａの作動中にコントローラ１３０Ａにおいて不図示のメインルーチンから呼び出されて繰り返し実行される。

ステップＳ１００において、異常報知システム１０Ａの起動指示を受けたと判定されると（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、コントローラ１３０Ａは、ライト２００消灯中にカラーセンサ１１０Ａで検知されたセンサデータ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標情報を用いて表現される色情報）をメモリ１２０Ａに記憶させる（ステップＳ１１０Ａ）。

その後、ステップＳ１２０において、ライト２００の点灯指示を受けていないと判定されると（ステップＳ１２０においてＮＯ）、処理は再びステップＳ１１０Ａに移行し、コントローラ１３０Ａは、メモリ１２０Ａに記憶されたライト２００消灯中のセンサデータを更新する。一方、ステップＳ１２０において、ライト２００の点灯指示を受けたと判定されると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、コントローラ１３０Ａは、ライト２００点灯開始時にカラーセンサ１１０Ａで検知された色情報をメモリ１２０Ａに記憶させる（ステップＳ１３０Ａ）。

そして、コントローラ１３０Ａは、メモリ１２０Ａにアクセスすることにより、ライト２００点灯開始時にカラーセンサ１１０Ａで検知された色情報と、ライト２００消灯中にカラーセンサ１１０Ａで検知された色情報との色差（Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系における座標間距離Ｌ１）を演算する（ステップＳ１４０Ａ）。座標間距離Ｌ１が演算されると、コントローラ１３０Ａは、座標間距離Ｌ１がメモリ１２０Ａに記憶される基準範囲に収まっているか否かを判定する（ステップＳ１５０Ａ）。

座標間距離Ｌ１が基準範囲に収まっていないと判定されると（ステップＳ１５０ＡにおいてＮＯ）、コントローラ１３０Ａは、ライト２００の異常を検知し、異常検知信号を報知部３００に出力する（ステップＳ１９０）。一方、座標間距離Ｌ１が基準範囲に収まっていると判定されると（ステップＳ１５０ＡにおいてＹＥＳ）、コントローラ１３０Ａは、ライト２００点灯中にライト２００に異常が生じないかを継続的に検知するために、ライト２００点灯開始時にカラーセンサ１１０Ａで検知された色情報と、カラーセンサ１１０Ａで現在検知された色情報との色差（座標間距離Ｌ２）を演算する（ステップＳ１６０Ａ）。

その後、コントローラ１３０Ａは、座標間距離Ｌ２が第１の所定値を上回ったか否かを判定する（ステップＳ１７０Ａ）。座標間距離Ｌ２が第１の所定値を上回ったと判定されると（ステップＳ１７０ＡにおいてＹＥＳ）、コントローラ１３０Ａは、ライト２００の異常を検知し、異常検知信号を報知部３００に出力する（ステップＳ１９０）。一方、演算された差が第１の所定値以下であると判定されると（ステップＳ１７０ＡにおいてＮＯ）、コントローラ１３０Ａは、ライト２００が消灯されたか否かを判定する（ステップＳ１８０）。ライト２００が消灯されていないと判定されると（ステップＳ１８０においてＮＯ）、処理は再びステップＳ１６０Ａに移行する。一方、ライト２００が消灯されたと判定されると（ステップＳ１８０においてＹＥＳ）、処理はメインルーチンに戻される。

以上のように、実施の形態２に従う異常検知装置１００Ａにおいて、コントローラ１３０Ａは、ライト２００の点灯中にカラーセンサ１１０Ａにより検知された色情報（物理量の一例）とライト２００の消灯中にカラーセンサ１１０Ａにより検知された色情報との色差（座標間距離Ｌ１）が基準範囲（基準の一例）に収まらない場合にライト２００の異常を検知する。この異常検知装置１００Ａによれば、時間帯や周囲の環境に拘わらず、ライト２００の異常を検知することができる。

また、実施の形態２に従う異常検知装置１００Ａにおいて、コントローラ１３０Ａは、ライト２００の点灯開始時にカラーセンサ１１０Ａにより検知された色情報（物理量の一例）とライト２００の点灯中にカラーセンサ１１０Ａにより継続的に検知された色情報との色差（座標間距離Ｌ２）に基づいてライト２００の異常を検知する。この異常検知装置１００Ａによれば、ライト２００の点灯中の色差変化を監視するだけでライト２００の異常を検知することができる。

（実施の形態２の変形例）
実施の形態２においては、ライト２００の点灯開始時（点灯直後）の異常検知（図９のステップＳ１００〜Ｓ１５０Ａに対応）、及び、ライト２００点灯中の異常検知（図９のステップＳ１６０Ａ〜Ｓ１８０に対応）の両方の異常検知において色情報が用いられた。この実施の形態２の変形例においては、ライト２００の点灯中の異常検知においては色情報が用いられるが、ライト２００の点灯開始時の異常検知においてはライト２００の照度（実施の形態１に対応）が用いられる。

図１０は、実施の形態２の変形例におけるライト２００の異常検知の処理手順を示すフローチャートである。図１０を参照して、このフローチャートは、図９のフローチャートのステップＳ１１０Ａ，Ｓ１３０Ａ〜Ｓ１５０Ａを図２のフローチャートのステップＳ１１０，Ｓ１３０〜Ａ１５０にそれぞれ置き換えたものである。この実施の形態２の変形例に従う異常検知装置１００Ａによれば、ライト２００の点灯開始時にはライト２００の照度に基づいてライト２００の異常を検知することができ、ライト２００の点灯中には色差変化に基づいてライト２００の異常を検知することができる。

（実施の形態３）
実施の形態１に従う異常検知装置１００においては、照度センサ１１０を用いることによって、ライト２００の異常が検知された。実施の形態２に従う異常検知装置１００Ａにおいては、カラーセンサ１１０Ａを用いることによって、ライト２００の異常が検知された。この実施の形態３に従う異常検知装置１００Ｂにおいては、照度センサ１１０を用いたライト２００の異常検知と、カラーセンサ１１０Ａを用いたライト２００の異常検知との両方が行なわれる。照度センサ１１０，カラーセンサ１１０Ａを用いたライト２００の異常検知の方法は、実施の形態１，２におけるライト２００の異常検知の方法とそれぞれ同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。

実施の形態１，２におけるライト２００の異常検知方法を採用した場合、照度センサ１１０又はカラーセンサ１１０Ａに異常が生じるとライト２００の異常を正確に検知することができない。そこで、この実施の形態３に従う異常検知装置１００Ｂにおいては、実施の形態１，２におけるライト２００の異常検知に加えて、照度センサ１１０又はカラーセンサ１１０Ａに異常が生じた場合に、その異常を検知する。以下、実施の形態１，２と異なる点を中心に説明する。

［報知装置の全体構成］
図１１は、実施の形態３に従う異常検知装置が適用される異常検知システムの全体構成図である。図１１を参照して、異常報知システム１０Ｂは、実施の形態１に従う異常検知装置１００又は実施の形態２に従う異常検知装置１００Ａに代えて、異常検知装置１００Ｂを含む。他の構成については、実施の形態１，２と同様である。

異常検知装置１００Ｂは、ライト２００の異常を検知する。異常検知装置１００Ｂは、照度センサ１１０と、カラーセンサ１１０Ａと、メモリ１２０Ｂと、コントローラ１３０Ｂとを含む。

照度センサ１１０は、ライト２００の照度を検知する。カラーセンサ１１０Ａは、ライト２００から発せられる光の色情報を検知する。上述のように、この実施の形態３においては、照度センサ１１０により検知されるライト２００の照度を用いた異常検知と、カラーセンサ１１０Ａにより検知されるライト２００の光の色情報を用いた異常検知との両方が行なわれる。

カラーセンサ１１０Ａは、色情報の他に照度も検知することができる。この実施の形態３においては、カラーセンサ１１０Ａにより検知された照度の情報を用いることによって照度センサ１１０又はカラーセンサ１１０Ａの異常が検知される。照度センサ１１０又はカラーセンサ１１０Ａの異常検知方法については後程詳しく説明する。

メモリ１２０Ｂは、ライト２００の異常を検知するための基準となる基準照度及び基準距離を記憶する。基準照度は、実施の形態１と同様に照度センサ１１０を用いたライト２００の異常検知に用いられ、基準距離は、実施の形態２と同様にカラーセンサ１１０Ａを用いたライト２００の異常検知に用いられる。

コントローラ１３０Ｂは、照度センサ１１０により検知された照度と、カラーセンサ１１０Ａにより検知された照度とを用いて照度センサ１１０又はカラーセンサ１１０Ａの異常を検知する。仮に照度センサ１１０及びカラーセンサ１１０Ａの双方が正常であるとすると、照度センサ１１０により検知される照度とカラーセンサ１１０Ａにより検知される照度とはほぼ同一になるはずである。

そこで、コントローラ１３０Ｂは、照度センサ１１０により検知された照度と、カラーセンサ１１０Ａにより検知された照度との差が第２の所定値を上回った場合に照度センサ１１０又はカラーセンサ１１０Ａが異常であると判定する。すなわち、コントローラ１３０Ｂは、照度センサ１１０及びカラーセンサ１１０Ａの相互監視を行なう。なお、第２の所定値としては、たとえば照度センサ１１０及びカラーセンサ１１０Ａの個体差等により生じる検知結果の違いが照度センサ１１０又はカラーセンサ１１０Ａの異常と誤検知されないような値が予め定められる。

これにより、異常検知装置１００Ｂによれば、照度センサ１１０又はカラーセンサ１１０Ａの異常を検知することができる。次に、照度センサ１１０又はカラーセンサ１１０Ａの異常検知の具体的処理手順について説明する。

［照度センサ又はカラーセンサの異常検知処理手順］
図１２は、照度センサ１１０又はカラーセンサ１１０Ａの異常検知の処理手順を示すフローチャートである。図１２を参照して、このフローチャートにより示される処理は、異常報知システム１０Ｂの作動中にコントローラ１３０Ｂにおいて不図示のメインルーチンから呼び出されて繰り返し実行される。

コントローラ１３０Ｂは、照度センサ１１０を用いたライト２００の異常検知を行なう（ステップＳ３００）。これは、実施の形態１において説明したライト２００の異常検知である。上述の通り、照度センサ１１０を用いたライト２００の異常検知の過程で、ライト２００の照度情報が取得される。なお、この実施の形態３においては、ステップＳ３００においてライト２００の異常が検知されたとしても、処理はメインルーチンに戻らずにステップＳ３１０に移行する。

その後、コントローラ１３０Ｂは、カラーセンサ１１０Ａを用いてライト２００の異常検知を行なう（ステップＳ３１０）。これは、実施の形態２において説明したライト２００の異常検知である。カラーセンサ１１０Ａを用いたライト２００の異常検知の過程で、ライト２００の照度情報が取得されるものとする。なお、この実施の形態３においては、ステップＳ３００においてライト２００の異常が検知されたとしても、処理はメインルーチンに戻らずにステップＳ３２０に移行する。

コントローラ１３０Ｂは、ステップＳ３００において照度センサ１１０により検知された照度と、ステップＳ３１０においてカラーセンサ１１０Ａにより検知された照度との差Ｉ１を演算する（ステップＳ３２０）。

そして、コントローラ１３０Ｂは、差Ｉ１が上述の第２の所定値を上回ったか否かを判定する（ステップＳ３３０）。差Ｉ１が第２の所定値を上回ったと判定されると（ステップＳ３３０においてＹＥＳ）、差Ｉ１が照度センサ１１０及びカラーセンサ１１０Ａの個体差等によるものとはいえないため、コントローラ１３０Ｂは、照度センサ１１０又はカラーセンサ１１０Ａに異常が生じていると判定する。一方、差Ｉ１が第２の所定値以下であると判定されると（ステップＳ３３０においてＮＯ）、コントローラ１３０Ｂは、照度センサ１１０及びカラーセンサ１１０Ａの両方が正常であると判定する（ステップＳ３５０）。その後、処理はメインルーチンに戻される。

以上のように、この実施の形態３に従う異常検知装置１００Ｂにおいて、コントローラ１３０Ｂは、照度センサ１１０により検知された照度と、カラーセンサ１１０Ａにより検知された照度との差が第２の所定値を上回った場合に照度センサ１１０又はカラーセンサ１１０Ａが異常であると判定する。この異常検知装置１００Ｂによれば、照度センサ１１０又はカラーセンサ１１０Ａの異常を検知することができ、結果的に、ライト２００の異常を正確に検知することができる。

（他の実施の形態）
以上のように、この発明の実施の形態として実施の形態１〜３を説明した。しかしながら、この発明は必ずしもこの実施の形態１〜３に限定されない。ここでは、他の実施の形態の一例について説明する。

実施の形態１，２において、基準量及び第１の所定値としては、予め定められた固定値が用いられることとした。しかしながら、基準量及び第１の所定値は、必ずしも固定値としなくてもよい。たとえば、インターネットを通じて基準量及び第１の所定値が更新されるような構成としてもよい。たとえば、インターネットを通じて取得される基準量及び第１の所定値は、ビッグデータを用いて生成される。異常報知システム１０，１０Ａにおけるライト２００故障時の多数のデータがインターネットを通じて収集され、収集された多数のデータに基づいて最適な基準量及び第１の所定値が順次更新される。異常報知システム１０，１０Ａは、適宜、最新の基準量及び第１の所定値を取得することで、より正確にライト２００の異常を検知することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０，１０Ａ，１０Ｂ 異常報知システム、１００，１００Ａ，１００Ｂ 異常検知装置、１１０ 照度センサ、１１０Ａ カラーセンサ、１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ メモリ、１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ コントローラ、２００ ライト、３００ 報知部、３５０ システム起動スイッチ、３６０ ライト点灯スイッチ。

Claims (7)

1. ライトの異常を検知する異常検知装置であって、
   前記ライトに関する物理量を検知するセンサと、
   前記異常を検知するための基準を記憶するメモリと、
   前記ライトの点灯中に前記センサにより検知された物理量と、前記ライトの消灯中に前記センサにより検知された物理量との差、及び前記基準に基づいて前記異常を検知する制御部とを備え、
   前記センサは、前記ライトの点灯中に前記物理量を継続的に検知し、
   前記制御部は、前記ライトの点灯開始時に前記センサにより検知された物理量と、前記ライトの点灯中に前記センサにより継続的に検知された物理量との差に基づいて前記異常を検知する、異常検知装置。
2. 前記制御部は、前記ライトの点灯開始時に前記センサにより検知された物理量と、前記ライトの点灯中に前記センサにより継続的に検知された物理量との差が第１の所定値を上回った場合に前記異常を検知する、請求項１に記載の異常検知装置。
3. 前記制御部は、前記ライトの点灯開始時に前記センサにより検知された物理量と、前記ライトの点灯中に前記センサにより継続的に検知された物理量との差が第１の所定値を上回る頻度が所定頻度を超えた場合に前記異常を検知する、請求項１に記載の異常検知装置。
4. 前記センサは照度センサであり、前記物理量は照度である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の異常検知装置。
5. 前記センサはカラーセンサであり、前記物理量は色情報である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の異常検知装置。
6. 前記請求項１〜５のいずれか１項に記載の異常検知装置と、
   前記ライトの交換又は修理をユーザに促すための報知を行なう報知部とを備え、
   前記報知部は、前記制御部により前記異常が検知されるのに応じて前記報知を行なう、報知装置。
7. ライトの異常を検知する異常検知装置であって、
   前記ライトの照度を検知する照度センサと、
   前記ライトの照度及び色情報を検知するカラーセンサと、
   前記照度センサにより検知された照度又は前記カラーセンサにより検知された色情報に基づいて前記ライトの異常を検知する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記照度センサにより検知された照度と、前記カラーセンサにより検知された照度との差が第２の所定値を上回った場合に前記照度センサ又は前記カラーセンサが異常であると判定する、異常検知装置。

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