JP6902970B2 - ガイドレール据付方法 - Google Patents

Description

本発明は，エレベーターが備えるガイドレールの据付方法に関する。

一般に，高層建物における人や物の昇降用のエレベーターは，昇降路内に吊設された作業用ゴンドラを利用して，ガイドレールの据付が行なわれている。しかしながら，吊設された作業用ゴンドラ上に作業者が乗って行う作業は，重量物であるレールを所定位置に設置する際に作業用ゴンドラ自体に揺れを生じ，精確にレールの位置決めができないために作業性が低下していた。また，作業用ゴンドラを突っ張り棒状の治具等で昇降路内に固定して作業を行うことも可能であるが，この場合も作業位置が変わる毎に固定を解除して再度固定する必要があり，作業性が低下していた。上記の作業性低下という課題を解消するため，特許文献１のような昇降路内にガイドレール等の機器を自動設置する装置が提案されている。

特開平４−２５１０８４号公報

しかしながら，特許文献１に示される装置はガイドレール１つに対して１台の配設が必要であり，通常昇降路内には乗りかご用に２本１対，カウンタウェイト用に２本１対のガイドレールが配されるために複数の装置が必要となり、装置を昇降路内に複数台持ち込むこと自体に大きな労力を伴うといった課題がある。

前記目的を達成するため， エレベーター昇降路内に複数のガイドレールを据付する方法において、前記ガイドレールを構成するレールの内、最下段のレールについては前記複数のガイドレール間で異なる長さのレールを設置し、既設レールにレールを積み重ねて固定する際、作業用ゴンドラを用いたエレベーターの複数のガイドレールの据付方法であって、レールを積み重ねて固定する際には、前記複数のガイドレールのうちレールを積み重ねようとしている側のガイドレールの既設レールを1点以上、前記複数のガイドレールのうち他壁面のガイドレールの既設レールを2点以上を作業用ゴンドラが把持した状態で、レールを積み重ねて固定することを特徴とする、エレベーター昇降路内に複数のガイドレールを据付する方法を提供する。

本発明によれば，エレベーター昇降路内に精確に，且つ短期間でガイドレールを据付可能である。

エレベーターの昇降路内配置に係る模式図である。 実施形態１に係るガイドレールを据付ける昇降路の模式図である。 実施形態２に係るガイドレール据付方法に用いる作業用ゴンドラ１５の概略図である。 実施形態３に係るガイドレール自動据付機構２０を搭載する場合の構成を示す概略図である。

以下，図面を参照して，本発明の実施の形態（以下，「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお，各図は，本発明を十分に理解できる程度に，概略的に示してあるに過ぎない。よって，本発明は，図示例のみに限定されるものではない。また，各図において，共通する構成要素や同様な構成要素については，同一の符号を付し，それらの重複する説明を省略する。

［実施形態１］
図１はエレベーターの昇降路内配置を示す図である。垂直方向に延びる昇降路１に配設されている乗りかご２を，昇降路１の頂部等に設けられた巻上機によって昇降するように構成されている。乗りかご２は巻上機から下された主索３の下端に吊下されており，主索３の他端にはカウンターエイト４が吊下されている。ガイドレール５，６は昇降路１の対向する内壁面に２本１対で設置され，乗りかご２の昇降を支持する。またガイドレール７，８も同様に壁面に設置され，カウンタウェイト４の昇降を支持する。乗りかご１，及びカウンタウェイト４の，ガイドレール５，６および７，８に対向する２面には，それぞれ昇降時に揺動，振動を防ぐために，乗りかご２をガイドレール５，６に傾向案内するガイドシューやガイドローラ等のガイド機構９が配置されている。

次に，図２を参照して，本実施形態１に係るガイドレールの構成につき説明する。図２は，本実施形態１に係るガイドレールを据付ける昇降路の模式図である。図１でいうガイドレール５，６は同一形状の複数のレール１０によって構成される。以降，昇降路１に据付されたレール１０，及び複数のレール１０を組み合わせてなるものをガイドレールと呼称する。レール１０は中継金具１４によって連結され，昇降路１壁面に固定された取付金具１１に，レールブラケット１３によって固定されている。ガイドレール５，６の据付作業においては，昇降路１頂部に配した懸垂機構によって作業用のゴンドラ１５を懸垂し，作業用ゴンドラ１５上にて作業員が据付作業を実施する。しかしながら，懸垂された作業用ゴンドラ１５は不安定であり，レール１０自体も重量物であるため，据付作業時は取り付け位置調整によって作業用ゴンドラ１５が揺動したり，レール１０自体が揺動したりして作業効率が低下する原因となる。ここで，作業用ゴンドラ１５の揺動モードとしては，昇降路の前後方向，左右方向，及びねじれ方向がある。

そこで，本実施形態１に係るガイドレール据付方法では，地上１段目のみ，レール１０の長さを対となるレール１０Aとレール１０Bで互いに異なる長さとし，さらに，作業用ゴンドラ１５のガイドレール５，６に対向する面の上下部，計４か所にレール把持機構１６を備える。ここでは，地上１段目のレール１０Aは通常の長さ，レール１０Bをその半分の長さとしている。ここで，通常のレール長をＬとすると、昇降路の一方の面に対向するレール把持機構１６について，上側のレール把持機構１６ａの上端と，下側のレール把持機構１６ｂの下端との距離Ｄの長さは，１／２Ｌ≦Ｌであることが好ましく，２／３Ｌ≦Ｌであることがより好ましい。

また，地上１段目のレール相互の長さは，レール把持機構１６の上下寸法をＣ，短いレールであるレール１０Bのレール長をＨとする時，Ｈは２Ｃ≦（Ｌ‐２Ｃ）である事が好ましく，１／２Ｌ±２Ｃである事がより好ましい。

作業用ゴンドラ１５に備えられたレール把持機構１６は，作業用ゴンドラ１５の上下部，レール１０に対向する両面に設置され，既に昇降路１内に据付されたガイドレール５，６を把持することで，作業用ゴンドラ１５の揺動を抑制する機構である。

図２に示すように地上１段目のレール長さが異なることで，レール把持機構１６は，例えば作業用ゴンドラ１５の右面では２か所，左面では１か所で据付済みのガイドレール５，６を把持している。この時，レール把持機構１６は作業用ゴンドラ１５の上下部の２か所でガイドレール５，６を把持している事で前後方向及び左右方向の揺動を，また，作業用ゴンドラ１５の下部，左右の２か所でガイドレール５，６を把持している事でねじれ方向の揺動を抑制する。加えて，据付済みのガイドレール５，６を把持していない１か所の左面のレール把持機構１６aは，次に据付けるレール１０を据付位置まで移動する際のガイドとして機能する。これにより，据付作業の効率を向上することができる。

レール把持機構１６は，作業用ゴンドラ１５の揺動を抑制するものであれば，特に制限なく用いることができる。例えば，エレベーター乗りかご用のガイドシューや，ガイドローラ等の，ガイドレールを把持する，あるいは乗りかごがガイドレールから脱落するのを防止する従来技術を用いることができる。

実施例１に係るガイドレール据付方法につき説明する。地上１段目のレールは，昇降路１頂部より吊下げたピアノ線等を基準に用いて，昇降路１壁面に取付金具１１，レールブラケット１３等を用いて据付を行う。ここで，従来のエレベーターではすべてのレールが同じ長さであるため，２段目以降の判別がしやすいが，本発明では地上１段目のレールの長さが異なるため，以下，便宜上，それぞれのガイドレールにおける地上からｎ本目のレールを，地上ｎ段目として書く。地上２段目のレール据付では，先に地上１段目が短いレール１０Ｂがそなえつけられたガイドレール５，即ち図２でいう左側から据付を行う。この時，作業用ゴンドラ１５は昇降路１頂部より吊設され，レール把持機構１６は据付済みである地上１段目のガイドレール５，６の内，長いガイドレール６を２か所，短いガイドレール５を１か所で把持している。この状態で，昇降路１頂部より次に据付けるレール１０を吊下げ，据付済みのガイドレール５を把持していないレール把持機構１６aに通した上で位置調整を行って，中継金具１４によるガイドレール５とレール１０との連結，及び昇降路１への固定を行う。

次に，地上１段目の内，通常の長さを有するレール１０Ａを備えつけたガイドレール６側の，２段目のレール１０の据付を行う。この時，作業用ゴンドラ１５は短いガイドレール５にレール１０を据付ける作業時よりもレール１０Ａの長さの半分だけ昇降路内を上昇する。よって，レール把持機構１６はガイドレール５を２か所，地上１段目の長いガイドレール６を１か所で把持している。この状態で，ガイドレール５にレール１０を据付ける時と同様に，昇降路１頂部より次に据付けるレール１０を吊下げ，据付済みのガイドレール６を把持していないレール把持機構１６に通した上で位置調整を行って，中継金具１４によるガイドレール５とレール１０との連結，及び昇降路１への固定を行う。

地上３段目以降も同様に，作業用ゴンドラ１５をレール１０Ａ長さの半分ずつ上昇させながら，昇降路１底面からの距離が短い側のガイドレールの据付を繰返し行い，昇降路１全体に渡って，対となる２本のガイドレール５，６の据付を行う。

昇降路１の頂部においては，地上１段目とは逆に、一段目にレール１０Ｂを据え付けたガイドレール５のレール１０は通常の長さ，一段目にレール１０Ａを据え付けたガイドレール６のレール１０は半分の長さである１０Ｂの長さのレールを据え付ける。よって，昇降路全体に対して据付を行うガイドレール５，６の全長は，対となるガイドレール相互で同じとなる。なお，レールの寸法公差等により，意図しない全長の差があった場合は，昇降路１頂部にて適宜レールを切断して調節して良い。

[実施形態２]
次に，実施形態１の作業用ゴンドラ１５に，据付を行うレールを積載することで，昇降路１頂部に配設されるウインチ等の機器を必要としないか，ウインチの使用を削減したガイドレール５，６の据付方法について説明する。図３は，実施形態２に係るガイドレール据付方法に用いる作業用ゴンドラ１５の概略図である。レール積載可能な作業用ゴンドラの構成＞実施形態２に係る作業用ゴンドラ１５は，昇降路１に据付けるための複数のレールを積載可能な構造を有する。具体的には，レールを倒れない様に保持する架台１７と，レール１０を昇降路壁面まで案内するレール案内機構１８とを最低限有する。図３では，作業用ゴンドラの中央付近に設置された，櫛状のレール転倒防止機構１９を備える架台１７を有する形態を示した。なお、さらに次に据付けるレールを昇降路１壁面へ案内する複数のローラを備えてもよい。

実施例２に係るガイドレール据付方法につき説明する。基本的に実施例１と同様だが、レールを敷設する際に作業用ゴンドラ１５の架台１７から，レールを昇降路壁面へ移動し，据付済みのガイドレール５を把持していないレール把持機構１６に通した上で位置調整を行って，中継金具１４によるガイドレール５とレール１０との連結，及び昇降路１への固定を行う。

[実施形態３]
次に，実施形態１に係るガイドレール据付方法の一部，あるいは全てを自動で行う場合につき説明する。図４は，実施形態１に係るガイドレール据付方法において，作業用ゴンドラ１５に，ガイドレール据付を自動で行う，ガイドレール自動据付機構２０を搭載する場合の構成を示す概略図である。

実施形態３に係るガイドレール自動据付機構２０は，少なくとも，レール１０を保持し，据付位置に案内する機能を有する可動アーム２１と，中継金具１４，及びレールブラケット１３等の締結治具を保持し，締結用のねじ，ボルト等の締結部材を保持し，レールを取付金具に固定する機能を有するレール固定ロボット２４と，レール位置を計測するレール位置計測機構２２と，レール位置計測機構の計測値を基に，前記可動アーム２１，レール固定ロボット２４によるレール据付を制御する制御装置２３と，を有する。

実施形態３に係るガイドレール据付方法につき説明する。地上１段目のレールは，昇降路底部に設置された作業用ゴンドラに搭載されたレール位置計測機構２２による測定値を基に，可動アーム２１，レール固定ロボット２４によって昇降路壁面に固定金具，レールブラケット１３等を用いて据付を実施する。この時実施形態１および２同様に一方を通常の長さのレール１０Ａ、他方をその半分の長さの１０Ｂを据え付ける。

地上２段目のレール据付では，先に地上１段目が短い側の，ガイドレール５，即ち図２でいう中左側から据付を行う。この時，作業用ゴンドラ１５は昇降路１頂部より吊設され，レール把持機構１６は据付済みである地上１段目のガイドレール５，６の内，長いレールを２か所，短いレールを１か所で把持している。この状態で，可動アーム２１は，次に据付けるレール１０を保持し，レール１０を昇降路壁面へ移動し，据付済みのガイドレール５，６を把持していないレール把持機構１６に通した上でレール位置計測機構２２，及び制御装置２３の信号を基に位置調整を行う。その後，レール固定ロボット２４は，中継金具１４によるガイドレール５とレール１０との連結，及び昇降路１への固定を行う。

次に，地上１段目が通常の長さを有するレール１０Ａを据え付けた側に，２段目のレール１０の据付を行う。この時，作業用ゴンドラ１５は一段目が短い側のガイドレールに二段目のレールを据付けた作業時よりもレール１０Ａの長さの半分だけ昇降路内を上昇する。よって，レール把持機構１６はガイドレール５を２か所，地上１段目の長いガイドレール６を１か所で把持している。この状態で，レール１０ａの据付時と同様に，可動アーム２１は，次に据付けるレール１０ｂを保持し，レール１０ｂを昇降路１壁面へ移動し，据付済みのガイドレール５，６を把持していないレール把持機構１６に通した上でレール位置計測機構２２，及び制御装置２３の信号を基に位置調整を行う。その後，レール固定ロボット２４は，中継金具１４によるガイドレール５とレール１０との連結，及び昇降路１への固定を行う。

地上３段目以降も同様に，作業用ゴンドラ１５をレール長さの半分ずつ上昇させながら，昇降路１底面からの距離が短い側のガイドレールの据付を繰返し行い，昇降路１全体に渡って，対となる２本のガイドレール５，６の据付を行う。頂部での処理等も実施例と同様の作業を同様レール固定ロボット２４等が行えるようにしてもよい。

本発明は，前記した実施形態に限定されるものではなく，様々な変形例が含まれる。例えば，前記した実施形態は，本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり，必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また，ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり，また，ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また，各実施形態の構成の一部について，他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１ 昇降路
２ 乗りかご
３ 主索
４ カウンタウェイト
５，６，７，８ ガイドレール
９ ガイド機構
１０ レール
１１ 取付金具
１２ アンカボルト
１３ レールブラケット
１４ 中継金具
１５ 作業用ゴンドラ
１６ レール把持機構
１７ 架台
１８ レール案内機構
１９ 転倒防止機構
２０ 自動据付機構
２１ 可動アーム
２２ 位置計測機構
２３ 制御装置
２４ レール固定ロボット

Claims (5)

1. エレベーター昇降路内に複数のガイドレールを据付する方法において、
   前記ガイドレールを構成するレールの内、最下段のレールについては、前記昇降路の対向する内壁面に２本１対で設置される前記複数のガイドレール間で異なる長さのレールを設置し、
   既設レールにレールを積み重ねて固定する際、作業用ゴンドラを用いたエレベーターの複数のガイドレールの据付方法であって、レールを積み重ねて固定する際には、前記複数のガイドレールのうちレールを積み重ねようとしている側のガイドレールの既設レールを1点以上、前記複数のガイドレールのうち他壁面のガイドレールの既設レールを2点以上を作業用ゴンドラが把持した状態で、既設レールを把持していないレール把持機構により、次に据付けるレールを据付位置までガイドし、レールを積み重ねて固定することを特徴とする、エレベーター昇降路内に複数のガイドレールを据付する方法。
2. 請求項１に記載のエレベーター昇降路内に複数のガイドレールを据付する方法において、前記複数のガイドレールへのレールの据え付けは、前記複数のガイドレール間で交互に行われ、前記ガイドレールへレールを据え付ける際に、前記作業用ゴンドラは前記複数のガイドレールのうち直前にレールを据え付けたガイドレールの既設レールを２点把持する、ことを特徴とするエレベーター昇降路内に複数のガイドレールを据付する方法。
3. 請求項２に記載のエレベーター昇降路内に複数のガイドレールを据付する方法において、前記最下段に設置されるレールのうち長さの短いレールは、他方のガイドレールの最下段に設置されるレール及び前記最下段のレールより上に積み重ねられるレールの半分の長さであり、前記複数のガイドレールへのレールの据え付けは、前記複数のガイドレール間で交互に行う際、直前に前記複数のガイドレールへのレールの据え付けを行った際の前記作業用ゴンドラの位置から、前記最下段に設置されるレールのうち長さの短いレールの長さと同じ距離分だけ前記作業用ゴンドラを上昇させ、次の前記複数のガイドレールへのレールの据え付けを行う、ことを特徴とするエレベーター昇降路内に複数のガイドレールを据付する方法。
4. 請求項３に記載のエレベーター昇降路内に複数のガイドレールを据付する方法において，前記作業用ゴンドラは，昇降路に据付ける複数のレールを積載可能な架台とを有し、前記既設レールに積み重ねるレールは前記架台に積載されたレールである、ことを特徴とする，エレベーター昇降路内に複数のガイドレールを据付する方法。
5. 請求項２に記載のエレベーター昇降路内に複数のガイドレールを据付する方法において，
   前記作業用ゴンドラは，前記レールを把持運搬する可動アームと，前記レールの据付位置を計測する位置計測機構と，前記レールを昇降路壁面に締結するレール固定ロボットと，
   前記可動アーム、前記位置計測機構、前記レール固定ロボットを制御する制御装置を備え，
   前記作業用ゴンドラを用いて、前記レールを据付することを特徴とする，エレベーター昇降路内に複数のガイドレールを据付する方法

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