JP6899725B2 - Vehicle entry / exit device and method - Google Patents

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Description

本発明は、機械式駐車装置の車両入出庫装置と方法に関する。 The present invention relates to a vehicle loading / unloading device and a method for a mechanical parking device.

機械式駐車装置、例えばエレベータ式駐車装置では、車両の入庫時において、入出庫部で車両をパレット上に載せ、パレットをケージに載せて昇降路内を昇降し、昇降路に沿って配置された複数の棚の１つにパレットを移載して、棚上にパレットを収納する。
また逆に、車両の出庫時には、ケージを昇降させて目的とする棚で停止し、棚からケージ上にパレットを移載し、入出庫部までケージを昇降し、入出庫部で車両をパレットから出庫する。 In a mechanical parking device, for example, an elevator type parking device, when the vehicle is warehousing, the vehicle is placed on a pallet at the warehousing / delivery section, the pallet is placed on a cage, and the vehicle is moved up and down in the hoistway and arranged along the hoistway. Transfer the pallets to one of multiple shelves and store the pallets on the shelves.
Conversely, when the vehicle leaves the garage, the cage is raised and lowered to stop at the target shelf, the pallet is transferred from the shelf onto the cage, the cage is raised and lowered to the warehousing / delivery section, and the vehicle is lifted from the pallet at the warehousing / delivery section. Issue the goods.

上述した機械式駐車装置において、車両の入出庫の際、入出庫指令を駐車場の操作盤に入力した後、入庫用のパレット又は利用者の車両が載るパレットが入出庫部まで搬送されて入出庫口の扉が開くまで、利用者は待機する必要がある。この待ち時間は、例えば５〜１０分以上になる場合がある。 In the above-mentioned mechanical parking device, when entering and exiting a vehicle, after inputting an entry / exit command to the operation panel of the parking lot, a pallet for warehousing or a pallet on which the user's vehicle is placed is transported to the entry / exit section for entry. The user needs to wait until the door of the exit is opened. This waiting time may be, for example, 5 to 10 minutes or more.

そこで、入出庫時の利用者の待ち時間を短縮する手段として、例えば特許文献１，２が既に提案されている。 Therefore, for example, Patent Documents 1 and 2 have already been proposed as means for shortening the waiting time of the user at the time of warehousing and delivery.

特許文献１の「機械式駐車場の制御装置」は、入出庫扉の外側に設置された外部操作盤と、携帯認証媒体と、外部認証エリア形成手段と、制御手段とを備える。携帯認証媒体は、ユーザによって携帯されユーザ固有の認証情報を発信する。外部認証エリア形成手段は、外部操作盤の近傍に外部認証エリアを形成して外部認証エリア内の携帯認証媒体から継続的に認証情報を受信し認証情報を受信すると外部認証信号を発信する。制御手段は、外部認証信号に基づいて外部認証処理を行い、認証した外部認証信号を継続的に受信していることを条件に、外部操作盤の操作及び操作に基づく制御を許可する。 The "mechanical parking lot control device" of Patent Document 1 includes an external operation panel installed outside the entrance / exit door, a mobile authentication medium, an external authentication area forming means, and a control means. The mobile authentication medium is carried by the user and transmits user-specific authentication information. The external authentication area forming means forms an external authentication area in the vicinity of the external operation panel, continuously receives the authentication information from the mobile authentication medium in the external authentication area, and transmits the external authentication signal when the authentication information is received. The control means performs the external authentication process based on the external authentication signal, and permits the operation of the external operation panel and the control based on the operation on condition that the authenticated external authentication signal is continuously received.

特許文献２の「パーキングサービスの提供方法」は、個々の駐車場の管理を行う駐車場管理者とサーバを有する情報センタと駐車場契約者との間で通信ネットワークを介して行われる。駐車場契約者の契約者データを情報センタのデータベースに登録し、情報センタが駐車場契約者にユーザパスワードおよびユーザＩＤを発行する。駐車場契約者がユーザパスワードおよびユーザＩＤを用いて自己を特定した所望時刻の出庫または入庫予約を情報センタに行う。出庫予約または入庫予約に対して情報センタが所望時刻の直前に駐車装置を遠隔操作し出庫または入庫可能な状態に運転する。 The "method of providing a parking service" of Patent Document 2 is performed via a communication network between a parking lot manager who manages each parking lot, an information center having a server, and a parking lot contractor. The contractor data of the parking lot contractor is registered in the database of the information center, and the information center issues a user password and a user ID to the parking lot contractor. The parking lot contractor uses the user password and the user ID to make a warehousing or warehousing reservation at a desired time that identifies himself / herself to the information center. The information center remotely controls the parking device immediately before the desired time for the delivery reservation or the warehousing reservation, and operates the parking device in a state where the warehousing or warehousing is possible.

特許第５４８０２０８号公報Japanese Patent No. 5480208 特開２００６−２３６３７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-236374

上述した従来の手段は以下の問題点があった。
（１）入出庫操作に手間と時間がかかる。
（２）入出庫口に到着後の利用者の待ち時間が長い。 The above-mentioned conventional means has the following problems.
(1) It takes time and effort to carry out the warehousing / delivery operation.
(2) The waiting time of the user after arriving at the entrance / exit is long.

入出庫操作時に、通常、利用者の認証のため暗証番号、駐車券、ＩＣカード、又は、車番読取のためのインターフェースなどが必要であり、手間と時間がかかる。
特許文献１の場合、利用者の認証は自動で行われるが、入出庫扉の外側に設置された外部操作盤まで行かないと入出庫操作ができない。また、入出庫操作後に、入出庫動作が開始されるため、上述した待ち時間が発生する。
特許文献２の場合、予め出庫予約または入庫予約が必要であり、予約時間に遅れると待ち時間が長くなる。 At the time of warehousing / delivery operation, a password, a parking ticket, an IC card, an interface for reading a car number, etc. are usually required for user authentication, which takes time and effort.
In the case of Patent Document 1, the user is automatically authenticated, but the warehousing / delivery operation cannot be performed unless the user goes to the external operation panel installed outside the warehousing / delivery door. Further, since the warehousing / delivery operation is started after the warehousing / delivery operation, the above-mentioned waiting time occurs.
In the case of Patent Document 2, it is necessary to make a reservation for delivery or a reservation for receipt in advance, and if the reservation time is delayed, the waiting time becomes long.

本発明は上述した課題を満たすために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、車両の入出庫操作の手間と時間を大幅に低減でき、かつ予約時間を設定することなく入出庫口に到着後の利用者の待ち時間を大幅に短縮できる車両入出庫装置と方法を提供することにある。 The present invention has been devised to satisfy the above-mentioned problems. That is, an object of the present invention is to significantly reduce the labor and time required for the warehousing / delivery operation of a vehicle, and to significantly reduce the waiting time of the user after arriving at the warehousing / delivery port without setting a reservation time. To provide delivery equipment and methods.

本発明によれば、機械式駐車装置の入出庫口近傍に設置され、光又は音の強度変化を検出する検出装置と、
利用者の携帯電話からその位置と入庫又は出庫の指示信号を受信する受信装置と、
前記機械式駐車装置の入出庫動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
（Ａ）前記指示信号を受信し、前記携帯電話の位置を追跡し、かつ、前記携帯電話が所定のエリア内に位置するとき、前記利用者の車両の入出庫動作を開始し、
（Ｂ）前記入出庫動作が完了し、前記携帯電話が前記入出庫口近傍に位置し、かつ前記強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口の扉を開く、車両入出庫装置が提供される。 According to the present invention, a detection device installed near the entrance / exit of a mechanical parking device to detect a change in light or sound intensity,
A receiving device that receives the position and the warehousing or warehousing instruction signal from the user's mobile phone, and
A control device for controlling the warehousing / delivery operation of the mechanical parking device is provided.
The control device is
(A) When the instruction signal is received, the position of the mobile phone is tracked, and the mobile phone is located within a predetermined area, the user's vehicle entry / exit operation is started.
(B) When the warehousing / delivery operation is completed, the mobile phone is located near the warehousing / delivery port, and the strength change matches a preset setting pattern, the door of the warehousing / delivery port is opened to open the vehicle warehousing / delivery. Equipment is provided.

また、本発明によれば、（Ａ）利用者の携帯電話からその位置と入庫又は出庫の指示信号を受信する受信ステップと、
（Ｂ）前記指示信号の受信後、前記携帯電話の位置を追跡する追跡ステップと、
（Ｃ）前記携帯電話が所定のエリア内に位置するとき、前記利用者の車両の入出庫動作を開始する動作開始ステップと、
（Ｄ）入出庫動作が完了した後、機械式駐車装置の入出庫口近傍の光又は音の強度変化を検出する検出ステップと、
（Ｅ）前記携帯電話が前記入出庫口近傍に位置し、かつ前記強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口の扉を開く扉開ステップと、を有する車両入出庫方法が提供される。 Further, according to the present invention, (A) a receiving step of receiving the position and a warehousing or warehousing instruction signal from the user's mobile phone, and
(B) A tracking step of tracking the position of the mobile phone after receiving the instruction signal, and
(C) An operation start step of starting the warehousing / delivery operation of the user's vehicle when the mobile phone is located in a predetermined area, and
(D) A detection step for detecting a change in the intensity of light or sound near the entrance / exit of the mechanical parking device after the entry / exit operation is completed.
(E) A vehicle warehousing / delivery method having a door opening step of opening the warehousing / delivery door when the mobile phone is located near the warehousing / delivery port and the strength change matches a preset setting pattern. Provided.

本発明によれば、利用者の携帯電話から入庫又は出庫の指示信号を受信した後、制御装置が、携帯電話の位置を追跡し、かつ、携帯電話が所定のエリア内に位置するとき、利用者の車両の入出庫動作を開始する。従って、利用者が入出庫口に到着するまでに、入出庫動作の一部又は全部を完了することができる。 According to the present invention, after receiving a warehousing or warehousing instruction signal from a user's mobile phone, the control device tracks the position of the mobile phone and is used when the mobile phone is located within a predetermined area. The warehousing / delivery operation of the person's vehicle is started. Therefore, a part or all of the warehousing / delivery operation can be completed by the time the user arrives at the warehousing / delivery port.

また本発明によれば、制御装置が、入出庫動作が完了し、携帯電話が入出庫口近傍に位置し、かつ光又は音の強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口の扉を開く。 Further, according to the present invention, when the warehousing / delivery operation is completed, the mobile phone is located near the warehousing / delivery port, and the change in light or sound intensity matches a preset setting pattern, the warehousing / delivery port Open the door.

従って、利用者は、入出庫口に到着したときに、車両又は携帯電話を用いて所定の設定パターンを出力するだけで、入出庫口の扉を開くことができ、車両の入出庫操作の手間と時間を大幅に低減できる。 Therefore, when the user arrives at the warehousing / delivery port, the user can open the door of the warehousing / delivery port simply by outputting a predetermined setting pattern using the vehicle or a mobile phone, and it takes time and effort to operate the warehousing / delivery operation of the vehicle. And time can be greatly reduced.

これにより、車両の入出庫操作の手間と時間を大幅に低減でき、かつ予約時間を設定することなく入出庫口に到着後の利用者の待ち時間を大幅に短縮できる。 As a result, the labor and time required for the vehicle entry / exit operation can be significantly reduced, and the waiting time of the user after arriving at the entry / exit port can be significantly reduced without setting the reservation time.

エレベータ式駐車装置の実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows the embodiment of an elevator type parking device. 本発明による車両入出庫装置の実施形態図である。It is an embodiment diagram of the vehicle warehousing / delivery device according to the present invention. 本発明による車両入出庫方法の全体フロー図である。It is an overall flow chart of the vehicle warehousing / delivery method by this invention. 本発明による車両入庫時の説明図である。It is explanatory drawing at the time of vehicle warehousing by this invention. 本発明による車両出庫時の説明図である。It is explanatory drawing at the time of vehicle delivery by this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same reference numerals are given to common parts in each figure, and duplicate description is omitted.

図１は、エレベータ式駐車装置１００の実施形態を示す正面図である。
この図において、１は車両（例えば乗用車）、２は車両１を載せるパレット、３は移動路、４は格納棚、５は移動路３を移動するケージ、６は本体フレーム、７は本体フレーム６の上部に設置されたトラクション方式（摩擦駆動式）の巻上機である。 FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the elevator type parking device 100.
In this figure, 1 is a vehicle (for example, a passenger car), 2 is a pallet on which vehicle 1 is placed, 3 is a moving path, 4 is a storage shelf, 5 is a cage for moving the moving path 3, 6 is a main body frame, and 7 is a main body frame 6. It is a traction type (friction drive type) hoisting machine installed on the upper part of the.

この例において、移動路３は昇降路であり、ケージ５は、車両１が載るパレット２を載せて昇降路３を昇降する。また格納棚４は、昇降路３に沿って配置され、パレット２をそれぞれ格納する。 In this example, the moving path 3 is a hoistway, and the cage 5 carries a pallet 2 on which the vehicle 1 is placed and moves up and down the hoistway 3. Further, the storage shelves 4 are arranged along the hoistway 3 and store the pallets 2 respectively.

なお、上述したエレベータ式駐車装置１００は、機械式駐車装置の一例であり、本発明はエレベータ式駐車装置１００に限定されず、その他の機械式駐車装置にも適用することができる。 The above-mentioned elevator type parking device 100 is an example of a mechanical parking device, and the present invention is not limited to the elevator type parking device 100 and can be applied to other mechanical parking devices.

図２は、本発明による車両入出庫装置１０の実施形態図である。
この図において、車両入出庫装置１０は、検出装置１２、受信装置１４、及び制御装置１６を備える。 FIG. 2 is an embodiment diagram of the vehicle warehousing / delivery device 10 according to the present invention.
In this figure, the vehicle entry / exit device 10 includes a detection device 12, a reception device 14, and a control device 16.

検出装置１２は、カメラ、光電センサ又はマイクであり、機械式駐車装置１００の入出庫口８の近傍に設置され、光又は音の強度変化を検出する。検出された強度変化は、制御装置１６の記憶装置１６ａに記憶される。 The detection device 12 is a camera, a photoelectric sensor, or a microphone, and is installed in the vicinity of the entrance / exit 8 of the mechanical parking device 100 to detect a change in light or sound intensity. The detected intensity change is stored in the storage device 16a of the control device 16.

利用者の携帯電話１１は、ＧＰＳを内蔵し、かつ受信装置１４との通信用の専用アプリケーションソフト（以下、「専用アプリＺ」）がインストールされている。携帯電話１１には、この専用アプリＺにより、利用者のユーザＩＤ、パスワード、課金手段が予め設定されている。
また、この専用アプリＺにより、利用する機械式駐車装置１００の特定と入庫又は出庫の指示信号Ｙの発信が、簡単な操作でできるようになっている。 The user's mobile phone 11 has a built-in GPS and is installed with dedicated application software (hereinafter, "dedicated application Z") for communication with the receiving device 14. The user ID, password, and billing means of the user are preset in the mobile phone 11 by the dedicated application Z.
In addition, the dedicated application Z makes it possible to identify the mechanical parking device 100 to be used and to transmit an instruction signal Y for warehousing or warehousing with a simple operation.

受信装置１４は、利用者の携帯電話１１と自動通信可能であり、通信時に携帯電話１１の位置Ｘと入庫又は出庫の指示信号Ｙを受信する。また、受信装置１４は、指示信号Ｙを受信した後、利用者の入庫又は出庫が完了するまで携帯電話１１の位置Ｘを追跡するようになっている。
携帯電話１１の位置Ｘは、携帯電話１１のＧＰＳで検出された地球上の緯度及び経度である。なお、この位置精度は、予め補正され、誤差が例えば１〜３ｍ程度であることが好ましい。 The receiving device 14 can automatically communicate with the user's mobile phone 11, and receives the position X of the mobile phone 11 and the warehousing or warehousing instruction signal Y at the time of communication. Further, after receiving the instruction signal Y, the receiving device 14 tracks the position X of the mobile phone 11 until the user's warehousing or warehousing is completed.
The position X of the mobile phone 11 is the latitude and longitude on the earth detected by the GPS of the mobile phone 11. It is preferable that this position accuracy is corrected in advance and the error is, for example, about 1 to 3 m.

制御装置１６は、例えばコンピュータ（ＰＣ）であり、機械式駐車装置１００の入出庫動作を制御する。制御装置１６には、携帯電話１１と同様に専用アプリＺがインストールされている。 The control device 16 is, for example, a computer (PC), and controls the warehousing / delivery operation of the mechanical parking device 100. A dedicated application Z is installed in the control device 16 as in the mobile phone 11.

専用アプリＺは、光又は音の強度変化のパターンを予め設定できるようになっている。予め設定したパターンを「設定パターン」と呼ぶ。
設定パターンは、例えば携帯電話１１の専用アプリＺにおいて、光又は音の強度変化を直接入力することで設定する。
光又は音の設定パターンは、それぞれ車両１又は携帯電話１１により設定する。 The dedicated application Z can set a pattern of light or sound intensity change in advance. A preset pattern is called a "setting pattern".
The setting pattern is set, for example, by directly inputting a change in light or sound intensity in the dedicated application Z of the mobile phone 11.
The light or sound setting pattern is set by the vehicle 1 or the mobile phone 11, respectively.

設定パターンは、例えば点滅によるモールス信号であるのが好ましい。しかし設定パターンは、モールス信号に限定されず、その他の任意のパターンであってもよい。
例えば、光の設定パターンは、車両１のヘッドライトの点滅パターン、又は携帯電話１１の画面の明るさ変化であるのがよい。
また、音の設定パターンは、車両１のクラクションのオンオフパターン、携帯電話１１の発信音、又は音声であるのがよい。例えば、携帯電話１１に記憶した特定の音楽、メロディ、又は利用者の音声、或は車両１のクラクションのメロディなどを設定パターンに設定してもよい。
設定パターンは、車両１と携帯電話１１とで異なってもよい。また、それぞれ２種以上を予め設定してもよい。 The setting pattern is preferably, for example, a blinking Morse code. However, the setting pattern is not limited to Morse code, and may be any other pattern.
For example, the light setting pattern may be a blinking pattern of the headlight of the vehicle 1 or a change in the brightness of the screen of the mobile phone 11.
Further, the sound setting pattern is preferably an on / off pattern of the horn of the vehicle 1, a dial tone of the mobile phone 11, or a voice. For example, a specific music, a melody, a user's voice, or a horn melody of the vehicle 1 stored in the mobile phone 11 may be set as a setting pattern.
The setting pattern may be different between the vehicle 1 and the mobile phone 11. In addition, two or more types may be set in advance.

制御装置１６は、受信装置１４を介して指示信号Ｙを受信すると、同時に、利用者のユーザＩＤ、パスワード、課金手段を受信し、利用者の認証手続きを実行する。 When the control device 16 receives the instruction signal Y via the receiving device 14, the control device 16 simultaneously receives the user ID, password, and billing means of the user, and executes the user authentication procedure.

次いで制御装置１６は、利用者の携帯電話１１の位置Ｘを追跡し、携帯電話１１が所定のエリア内に位置するとき、利用者の車両１の入出庫動作を開始する。
すなわち、制御装置１６は、携帯電話１１の位置Ｘと指示信号Ｙを受信した際、携帯電話１１の位置Ｘが所定のエリア内に位置するか否かを判断する。位置Ｘが所定のエリア内に位置するとき、制御装置１６は、車両１の入出庫呼び信号を出力し、入出庫動作を開始する。
所定のエリアは、指示信号Ｙが入庫の場合には、車両１の予想速度から設定し、指示信号Ｙが出庫の場合には、利用者の歩行速度から設定する。
このエリアは、利用者の車両１の入出庫動作に必要な時間を考慮し、利用者が入出庫口８までに到着するまでに、入出庫動作が完了するように設定するのがよい。 Next, the control device 16 tracks the position X of the user's mobile phone 11, and when the mobile phone 11 is located in a predetermined area, starts the warehousing / delivery operation of the user's vehicle 1.
That is, when the control device 16 receives the position X of the mobile phone 11 and the instruction signal Y, the control device 16 determines whether or not the position X of the mobile phone 11 is located within a predetermined area. When the position X is located in the predetermined area, the control device 16 outputs a warehousing / delivery call signal for the vehicle 1 and starts the warehousing / delivery operation.
The predetermined area is set from the expected speed of the vehicle 1 when the instruction signal Y is warehousing, and is set from the walking speed of the user when the instruction signal Y is warehousing.
This area should be set so that the warehousing / delivery operation is completed by the time the user arrives at the warehousing / delivery port 8 in consideration of the time required for the warehousing / delivery operation of the user's vehicle 1.

上述した構成により、所定のエリア内に利用者（携帯電話１１）が位置する順に、利用者の車両１の入出庫動作を開始することができる。 With the above-described configuration, it is possible to start the warehousing / delivery operation of the user's vehicle 1 in the order in which the user (mobile phone 11) is located in the predetermined area.

また、制御装置１６は、入出庫動作が完了し、携帯電話１１が入出庫口近傍に位置し、かつ検出装置１２で検出された光又は音の強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口８の扉９を開くようになっている。
なお、「入出庫口近傍」は、上述したＧＰＳの誤差を考慮して範囲を設定するのがよい。 Further, when the warehousing / delivery operation is completed, the mobile phone 11 is located near the warehousing / delivery port, and the change in light or sound intensity detected by the detection device 12 matches a preset setting pattern. , The door 9 of the entrance / exit 8 is opened.
In addition, it is preferable to set the range of "near the entrance / exit port" in consideration of the above-mentioned GPS error.

携帯電話１１が入出庫口近傍に位置することで、既に認証が完了している利用者が入出庫口８に到着したことが確認できる。
また、検出装置１２で検出された光又は音の強度変化が予め設定した設定パターンと一致することで、利用者の再認証と利用者の希望を確認できる。
また、この時点で、入出庫動作が完了していれば、利用者の待ち時間が発生せずに、扉９を開くことができる。
なお、入出庫動作が完了していない場合でも入出庫動作は既に開始されており、待ち時間を大幅に短縮できる。 Since the mobile phone 11 is located near the warehousing / delivery port, it can be confirmed that the user who has already completed the authentication has arrived at the warehousing / delivery port 8.
Further, when the light or sound intensity change detected by the detection device 12 matches the preset setting pattern, it is possible to re-authenticate the user and confirm the user's wishes.
Further, at this point, if the warehousing / delivery operation is completed, the door 9 can be opened without waiting for the user.
Even if the warehousing / delivery operation is not completed, the warehousing / delivery operation has already started, and the waiting time can be significantly reduced.

図３は、本発明による車両入出庫方法の全体フロー図である。
この図において、本発明による車両入出庫方法は、Ｓ１〜Ｓ６の各ステップ（工程）からなる。 FIG. 3 is an overall flow chart of the vehicle warehousing / delivery method according to the present invention.
In this figure, the vehicle loading / unloading method according to the present invention comprises each step (step) of S1 to S6.

Ｓ１（設定ステップ）では、利用者が専用アプリＺを用いて、利用者のユーザＩＤ、パスワード、課金手段、及び上述した設定パターンを設定する。これらのデータは、制御装置１６の記憶装置１６ａに記憶される。
なおステップＳ１は、予め１回実施すればよく、その後は、省略することができる。また、設定する機械式駐車装置１００は、特定の一基に限定されず、複数であってもよい。 In S1 (setting step), the user sets the user ID, password, billing means, and the above-mentioned setting pattern by using the dedicated application Z. These data are stored in the storage device 16a of the control device 16.
Note that step S1 may be performed once in advance, and may be omitted thereafter. Further, the mechanical parking device 100 to be set is not limited to a specific one, and may be a plurality.

図４は、本発明による車両入庫時の説明図であり、図５は、本発明による車両出庫時の説明図である。 FIG. 4 is an explanatory view at the time of vehicle warehousing according to the present invention, and FIG. 5 is an explanatory view at the time of vehicle warehousing according to the present invention.

Ｓ２（受信ステップ）では、受信装置１４により、利用者の携帯電話１１からその位置Ｘと入庫又は出庫の指示信号Ｙを受信する。
車両入庫時（図４）には、利用者は、車両１から携帯電話１１を用いてその位置Ｘと入庫の指示信号Ｙを発信する。
車両出庫時（図５）には、利用者は、歩行中に携帯電話１１を用いてその位置Ｘと出庫の指示信号Ｙを発信する。
制御装置１６は、受信装置１４を介して指示信号Ｙを受信すると、同時に、利用者のユーザＩＤ、パスワード、課金手段を受信し、利用者の認証手続きを実行する。 In S2 (reception step), the receiving device 14 receives the position X and the warehousing or warehousing instruction signal Y from the user's mobile phone 11.
At the time of vehicle warehousing (FIG. 4), the user transmits the position X and the warehousing instruction signal Y from the vehicle 1 using the mobile phone 11.
At the time of leaving the vehicle (FIG. 5), the user uses the mobile phone 11 to transmit the position X and the instruction signal Y for leaving the vehicle while walking.
When the control device 16 receives the instruction signal Y via the receiving device 14, the control device 16 simultaneously receives the user ID, password, and billing means of the user, and executes the user authentication procedure.

Ｓ３（追跡ステップ）では、指示信号Ｙを受信後、利用者の入庫又は出庫が完了するまで携帯電話１１の位置Ｘを追跡する。携帯電話１１は、ＧＰＳを内蔵しており、受信装置１４により、その位置Ｘを受信する。 In S3 (tracking step), after receiving the instruction signal Y, the position X of the mobile phone 11 is tracked until the user's warehousing or warehousing is completed. The mobile phone 11 has a built-in GPS, and receives the position X by the receiving device 14.

Ｓ４（動作開始ステップ）では、利用者の携帯電話１１が所定のエリア内に位置するとき、利用者の車両１の入出庫動作を開始する。
車両入庫時（図４）には、利用者の車両１に適合する空のパレット２を入出庫口８まで搬送し、待機する。
車両出庫時（図５）には、利用者の車両１を載せたパレット２を入出庫口８まで搬送し、待機する。 In S4 (operation start step), when the user's mobile phone 11 is located in a predetermined area, the user's vehicle 1 warehousing / delivery operation is started.
At the time of vehicle warehousing (FIG. 4), an empty pallet 2 suitable for the user's vehicle 1 is transported to the warehousing / delivery port 8 and stands by.
At the time of vehicle warehousing (FIG. 5), the pallet 2 on which the user's vehicle 1 is placed is transported to the warehousing / delivery port 8 and stands by.

Ｓ５（検出ステップ）では、入出庫動作が完了した後、検出装置１２により、機械式駐車装置１００の入出庫口近傍の光又は音の強度変化を検出する。
この検出ステップＳ３は、携帯電話１１が入出庫口近傍に位置するときのみに実施するのがよい。 In S5 (detection step), after the warehousing / delivery operation is completed, the detection device 12 detects a change in the intensity of light or sound in the vicinity of the warehousing / delivery port of the mechanical parking device 100.
This detection step S3 may be performed only when the mobile phone 11 is located near the entrance / exit.

Ｓ６（扉開ステップ）では、携帯電話１１が入出庫口近傍に位置し、かつ強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口８の扉９を開く。
携帯電話１１が入出庫口近傍に位置することで、既に認証が完了している利用者が入出庫口８に到着したことが確認できる。
また、検出装置１２で検出された光又は音の強度変化が予め設定した設定パターンと一致することで、利用者の再認証と利用者の希望を確認できる。 In S6 (door opening step), when the mobile phone 11 is located near the warehousing / delivery port and the strength change matches a preset setting pattern, the door 9 of the warehousing / delivery port 8 is opened.
Since the mobile phone 11 is located near the warehousing / delivery port, it can be confirmed that the user who has already completed the authentication has arrived at the warehousing / delivery port 8.
Further, when the light or sound intensity change detected by the detection device 12 matches the preset setting pattern, it is possible to re-authenticate the user and confirm the user's wishes.

上述した本発明の実施形態によれば、利用者の携帯電話１１から入庫又は出庫の指示信号Ｙを受信した後、制御装置１６が、携帯電話１１の位置Ｘを追跡し、かつ、携帯電話１１が所定のエリア内に位置するとき、利用者の車両１の入出庫動作を開始する。従って、利用者が入出庫口８に到着するまでに、入出庫動作の一部又は全部を完了することができる。 According to the above-described embodiment of the present invention, after receiving the warehousing or warehousing instruction signal Y from the user's mobile phone 11, the control device 16 tracks the position X of the mobile phone 11 and the mobile phone 11 Is located within a predetermined area, the user's vehicle 1 starts the warehousing / delivery operation. Therefore, a part or all of the warehousing / delivery operation can be completed by the time the user arrives at the warehousing / delivery port 8.

また本発明によれば、制御装置１６が、入出庫動作が完了し、利用者の携帯電話１１が入出庫口近傍に位置し、かつ光又は音の強度変化が予め設定した設定パターンと一致するときに、入出庫口８の扉９を開く。 Further, according to the present invention, the control device 16 completes the warehousing / delivery operation, the user's mobile phone 11 is located near the warehousing / delivery port, and the change in light or sound intensity matches the preset setting pattern. Occasionally, the door 9 of the entrance / exit 8 is opened.

従って、携帯電話１１が入出庫口近傍に位置することで、既に認証が完了している利用者が入出庫口８に到着したことが確認できる。
また、検出装置１２で検出された光又は音の強度変化が予め設定した設定パターンと一致することで、利用者の再認証と利用者の希望を確認できる。 Therefore, since the mobile phone 11 is located near the warehousing / delivery port, it can be confirmed that the user who has already completed the authentication has arrived at the warehousing / delivery port 8.
Further, when the light or sound intensity change detected by the detection device 12 matches the preset setting pattern, it is possible to re-authenticate the user and confirm the user's wishes.

また、利用者は、入出庫口８に到着したときに、車両１又は携帯電話１１を用いて所定の設定パターンを出力するだけで、入出庫口８の扉９を開くことができ、車両１の入出庫操作の手間と時間を大幅に低減できる。 Further, when the user arrives at the warehousing / delivery port 8, the user can open the door 9 of the warehousing / delivery port 8 simply by outputting a predetermined setting pattern using the vehicle 1 or the mobile phone 11, and the vehicle 1 can be opened. The time and effort required for warehousing and delivery operations can be greatly reduced.

従って、車両１の入出庫操作の手間と時間を大幅に低減でき、かつ予約時間を設定することなく入出庫口８に到着後の利用者の待ち時間を大幅に短縮できる。 Therefore, the labor and time of the warehousing / delivery operation of the vehicle 1 can be significantly reduced, and the waiting time of the user after arriving at the warehousing / delivery port 8 can be significantly shortened without setting the reservation time.

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

Ｘ 位置、Ｙ 指示信号、Ｚ 専用アプリ、１ 車両（乗用車）、
２ パレット、３ 移動路（昇降路）、４ 格納棚、５ ケージ、
６ 本体フレーム、７ 巻上機、８ 入出庫口、９ 扉、
１０ 車両入出庫装置、１１ 携帯電話、１２ 検出装置、
１４ 受信装置、１６ 制御装置（コンピュータ）、
１６ａ 記憶装置、１００ エレベータ式駐車装置（機械式駐車装置） X position, Y instruction signal, Z dedicated application, 1 vehicle (passenger car),
2 pallets, 3 moving paths (hoistways), 4 storage shelves, 5 cages,
6 body frame, 7 hoisting machine, 8 entrance / exit, 9 doors,
10 Vehicle warehousing / delivery device, 11 mobile phone, 12 detection device,
14 receiver, 16 controller (computer),
16a storage device, 100 elevator type parking device (mechanical parking device)

Claims (5)

機械式駐車装置の入出庫口近傍に設置され、光又は音の強度変化を検出する検出装置と、
利用者の携帯電話からその位置と入庫又は出庫の指示信号を受信する受信装置と、
前記機械式駐車装置の入出庫動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
（Ａ）前記指示信号を受信後、前記携帯電話の位置を追跡し、かつ、前記携帯電話が所定のエリア内に位置するとき、前記利用者の車両の入出庫動作を開始し、
（Ｂ）前記入出庫動作が完了し、前記携帯電話が前記入出庫口近傍に位置し、かつ前記強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口の扉を開く、車両入出庫装置。 A detection device installed near the entrance / exit of the mechanical parking device to detect changes in light or sound intensity,
A receiving device that receives the position and the warehousing or warehousing instruction signal from the user's mobile phone, and
A control device for controlling the warehousing / delivery operation of the mechanical parking device is provided.
The control device is
(A) After receiving the instruction signal, the position of the mobile phone is tracked, and when the mobile phone is located in a predetermined area, the user's vehicle entry / exit operation is started.
(B) When the warehousing / delivery operation is completed, the mobile phone is located near the warehousing / delivery port, and the strength change matches a preset setting pattern, the door of the warehousing / delivery port is opened to open the vehicle warehousing / delivery. apparatus. 光の前記設定パターンは、前記車両のヘッドライトの点滅パターン又は前記携帯電話の画面の明るさ変化であり、
音の前記設定パターンは、前記車両のクラクションのオンオフパターン、前記携帯電話の発信音、又は音声である、請求項１に記載の車両入出庫装置。 The setting pattern of light is a blinking pattern of the headlight of the vehicle or a change in the brightness of the screen of the mobile phone.
The vehicle warehousing / delivery device according to claim 1, wherein the sound setting pattern is an on / off pattern of the horn of the vehicle, a dial tone of the mobile phone, or a voice. 前記制御装置は、前記設定パターン、利用者のユーザＩＤ、パスワード、又は課金手段を記憶する記憶装置を有する、請求項１に記載の車両入出庫装置。 The vehicle warehousing / delivery device according to claim 1, wherein the control device has a storage device that stores the setting pattern, a user ID, a password, or a billing means. （Ａ）利用者の携帯電話からその位置と入庫又は出庫の指示信号を受信する受信ステップと、
（Ｂ）前記指示信号の受信後、前記携帯電話の位置を追跡する追跡ステップと、
（Ｃ）前記携帯電話が所定のエリア内に位置するとき、前記利用者の車両の入出庫動作を開始する動作開始ステップと、
（Ｄ）入出庫動作が完了した後、機械式駐車装置の入出庫口近傍の光又は音の強度変化を検出する検出ステップと、
（Ｅ）前記携帯電話が前記入出庫口近傍に位置し、かつ前記強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口の扉を開く扉開ステップと、を有する車両入出庫方法。 (A) A reception step for receiving the position and a warehousing or warehousing instruction signal from the user's mobile phone, and
(B) A tracking step of tracking the position of the mobile phone after receiving the instruction signal, and
(C) An operation start step of starting the warehousing / delivery operation of the user's vehicle when the mobile phone is located in a predetermined area, and
(D) A detection step for detecting a change in the intensity of light or sound near the entrance / exit of the mechanical parking device after the entry / exit operation is completed.
(E) A vehicle warehousing / delivery method comprising a door opening step of opening the warehousing / delivery door when the mobile phone is located near the warehousing / delivery port and the strength change matches a preset setting pattern. 前記（Ａ）において、利用者のユーザＩＤ、パスワード、又は課金手段を同時に受信し、利用者の認証手続きを実行する、請求項４に記載の車両入出庫方法。 The vehicle warehousing / delivery method according to claim 4, wherein in (A), the user ID, password, or billing means of the user is simultaneously received and the user authentication procedure is executed.
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