JP6884056B2 - バッテリパック監視システム - Google Patents

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Description

本発明は、電動作業車両に用いられるバッテリパックを監視するためのバッテリパック監視システムに関する。
電動作業車両に用いられるバッテリパックとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。このバッテリパックは、電動作業車両へ電力を供給可能なバッテリユニットを有している。
特開２０１６−１９７５０２号公報
ここで、特許文献１に記載されているようなバッテリパックを、電動作業車両に着脱可能に構成することが考えられる。この構成によれば、作業者は、バッテリパックを容易に交換することが可能となる。
しかしながら、電動作業車両から取り外されたバッテリパックが、倉庫等の保管場所に比較的長い期間に亘って保管される場合、保管場所における環境によっては、バッテリパックの劣化が大きく進行してしまう事態が想定される。
例えば、保管場所における気温や湿度が比較的高い場合には、その保管場所に比較的長い期間に亘って保管されることにより、バッテリパックの劣化が大きく進行しがちである。
そして、作業者が、バッテリパックの保管環境によってはバッテリパックの劣化が大きく進行してしまうことを知らない場合や、保管環境が実際には不適切であるにもかかわらずそのことに気付いていない場合には、作業者は、バッテリパックを不適切な保管環境において比較的長い期間に亘って保管しがちである。
本発明の目的は、バッテリパックの保管環境が不適切である場合に、作業者に報知を行うことが可能なバッテリパック監視システムを提供することである。
本発明の特徴は、
電動作業車両へ電力を供給可能なバッテリユニットを有すると共に、前記電動作業車両に着脱可能なバッテリパックと、
前記バッテリパックが前記電動作業車両に装着されていない状態において、前記バッテリパック内の状態または前記バッテリパックの周囲環境の状態を検出する検出機構と、
前記バッテリパックの内部に設けられ、前記検出機構へ電力を供給可能な検出機構電源と、を備え、
前記検出機構電源は、前記バッテリユニットとは別に設けられており、
前記検出機構による検出結果に基づいて報知信号を出力する報知信号出力部と、
前記報知信号出力部により出力された報知信号に基づいて報知を行う報知装置と、を備えることにある。
本発明であれば、バッテリパックの保管環境が不適切である場合に、そのことを検出機構によって検出する構成を実現できる。そして、検出機構による検出結果に基づいて報知を行うことにより、バッテリパックの保管環境が不適切であることを作業者に報知することが可能となる。
従って、本発明であれば、バッテリパックの保管環境が不適切である場合に、作業者に報知を行うことが可能なバッテリパック監視システムを実現できる。
さらに、本発明において、
前記検出機構は、前記バッテリパック内の温度または前記バッテリパックの周囲環境の温度を検出する温度センサを有しており、
前記報知信号出力部は、前記温度センサにより検出された温度に基づいて報知信号を出力すると好適である。
バッテリパックの保管場所における気温が比較的高い場合または比較的低い場合には、その保管場所に比較的長い期間に亘って保管されることにより、バッテリパックの劣化が大きく進行しがちである。
ここで、上記の構成によれば、温度センサによって、バッテリパック内の温度またはバッテリパックの周囲環境の温度が検出される。そして、温度センサにより検出された温度に基づいて報知が行われる。
従って、上記の構成であれば、バッテリパックの保管場所における気温が比較的高い場合または比較的低い場合に、作業者に報知を行う構成を実現できる。
さらに、本発明において、
前記温度センサにより検出された温度に基づいて、前記バッテリパック内の温度または前記バッテリパックの周囲環境の温度が連続的に所定の第１温度以上である期間が所定の第１期間に達したか否かを判定する高温判定部を備え、
前記高温判定部により前記バッテリパック内の温度または前記バッテリパックの周囲環境の温度が連続的に前記第１温度以上である期間が前記第１期間に達したと判定された場合、前記報知信号出力部が報知信号を出力すると好適である。
この構成によれば、気温の比較的高い保管場所に、バッテリパックが比較的長い期間に亘って保管されたか否かを、高温判定部によって判定する構成を実現できる。これにより、気温の比較的高い保管場所に、バッテリパックが比較的長い期間に亘って保管された場合に、作業者に報知を行うことが可能となる。
さらに、本発明において、
前記温度センサにより検出された温度に基づいて、前記バッテリパック内の温度または前記バッテリパックの周囲環境の温度が連続的に所定の第２温度以下である期間が所定の第２期間に達したか否かを判定する低温判定部を備え、
前記低温判定部により前記バッテリパック内の温度または前記バッテリパックの周囲環境の温度が連続的に前記第２温度以下である期間が前記第２期間に達したと判定された場合、前記報知信号出力部が報知信号を出力すると好適である。
この構成によれば、気温の比較的低い保管場所に、バッテリパックが比較的長い期間に亘って保管されたか否かを、低温判定部によって判定する構成を実現できる。これにより、気温の比較的低い保管場所に、バッテリパックが比較的長い期間に亘って保管された場合に、作業者に報知を行うことが可能となる。
さらに、本発明において、
前記検出機構は、前記バッテリパック内の湿度または前記バッテリパックの周囲環境の湿度を検出する湿度センサを有しており、
前記報知信号出力部は、前記湿度センサにより検出された湿度に基づいて報知信号を出力すると好適である。
バッテリパックの保管場所における湿度が比較的高い場合には、その保管場所に比較的長い期間に亘って保管されることにより、バッテリパックの劣化が大きく進行しがちである。
ここで、上記の構成によれば、湿度センサによって、バッテリパック内の湿度またはバッテリパックの周囲環境の湿度が検出される。そして、湿度センサにより検出された湿度に基づいて報知が行われる。
従って、上記の構成であれば、バッテリパックの保管場所における湿度が比較的高い場合に、作業者に報知を行う構成を実現できる。
さらに、本発明において、
前記湿度センサにより検出された湿度に基づいて、前記バッテリパック内の湿度または前記バッテリパックの周囲環境の湿度が連続的に所定の第１湿度以上である期間が所定の第３期間に達したか否かを判定する高湿判定部を備え、
前記高湿判定部により前記バッテリパック内の湿度または前記バッテリパックの周囲環境の湿度が連続的に前記第１湿度以上である期間が前記第３期間に達したと判定された場合、前記報知信号出力部が報知信号を出力すると好適である。
この構成によれば、湿度の比較的高い保管場所に、バッテリパックが比較的長い期間に亘って保管されたか否かを、高湿判定部によって判定する構成を実現できる。これにより、湿度の比較的高い保管場所に、バッテリパックが比較的長い期間に亘って保管された場合に、作業者に報知を行うことが可能となる。
さらに、本発明において、
前記検出機構は、所定の第４期間毎に、前記バッテリパック内の状態または前記バッテリパックの周囲環境の状態を検出すると好適である。
検出機構による検出が連続的に行われる場合、検出機構で消費される単位時間当たりの電力は、比較的大きくなる。即ち、検出機構電源が検出機構へ供給する必要のある単位時間当たりの電力は、比較的大きくなる。これにより、比較的大きなサイズの検出機構電源を設ける必要が生じる。そのため、バッテリパック監視システムの設置に必要なスペースが増大しがちである。
ここで、上記の構成によれば、検出機構による検出は、所定の第４期間毎に行われる。そのため、検出機構で消費される単位時間当たりの電力は、検出機構による検出が連続的に行われる場合に比べて小さくなる。即ち、検出機構電源が検出機構へ供給する必要のある単位時間当たりの電力は、検出機構による検出が連続的に行われる場合に比べて小さくなる。これにより、比較的小さなサイズの検出機構電源であっても、検出機構へ十分な量の電力を供給することができる。そのため、バッテリパック監視システムの設置に必要なスペースが比較的小さくなりやすい。
さらに、本発明において、
前記報知装置は、前記バッテリパックの有する表示部であると好適である。
この構成によれば、不適切な保管環境で保管されていたバッテリパックを作業者が再び使用する際、作業者は、表示部を見れば、バッテリパックの保管環境が不適切であったことを知ることができる。これにより、バッテリパックの保管環境が不適切であったことを、作業者へ確実に報知することが可能となる。
さらに、本発明において、
前記報知装置は、前記電動作業車両の有する車載モニターであり、
前記バッテリパックが前記電動作業車両に装着された際に、前記車載モニターが、前記報知信号出力部により出力された報知信号に基づいて報知を行うと好適である。
この構成によれば、不適切な保管環境で保管されていたバッテリパックを作業者が電動作業車両に装着した際、作業者は、車載モニターを見れば、バッテリパックの保管環境が不適切であったことを知ることができる。これにより、バッテリパックの保管環境が不適切であったことを、作業者へ確実に報知することが可能となる。
さらに、本発明において、
無線通信可能な携帯通信端末を備え、
前記携帯通信端末が前記報知装置を有していると好適である。
この構成によれば、作業者が携帯通信端末を携帯しているとき、バッテリパックの保管環境が不適切であることが検出機構によって検出された場合、作業者は、携帯通信端末を介して、バッテリパックの保管環境が不適切であることを知ることができる。これにより、バッテリパックの保管環境が不適切であることを、作業者へ迅速に報知しやすくなる。
バッテリパック監視システムの全体図である。 バッテリパック監視システムの構成を示すブロック図である。 監視ルーチンのフローチャートである。 温度及び湿度の遷移の一例を示す図である。 温度及び湿度の遷移の一例を示す図である。 温度及び湿度の遷移の一例を示す図である。 第１別実施形態におけるバッテリパック監視システムの構成を示すブロック図である。 第２別実施形態におけるバッテリパック監視システムの構成を示すブロック図である。
以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。
〔バッテリパック監視システムの全体構成〕
図１及び図２に示すように、バッテリパック監視システムＡは、バッテリパック１を備えている。そして、バッテリパック１は、検出機構２、検出機構電源３、報知信号出力部４、表示部５（本発明に係る「報知装置」に相当）、判定部６、着脱検知部７、制御部８、バッテリユニット１０を有している。
図１に示すように、バッテリパック１は、電動作業車両Ｅに着脱可能に構成されている。そして、バッテリユニット１０は、電動作業車両Ｅへ電力を供給可能に構成されている。
このように、バッテリパック監視システムＡは、電動作業車両Ｅへ電力を供給可能なバッテリユニット１０を有すると共に、電動作業車両Ｅに着脱可能なバッテリパック１を備えている。
電動作業車両Ｅは、走行装置Ｔ及び草刈機Ｍを有している。走行装置Ｔ及び草刈機Ｍは、バッテリユニット１０から供給された電力により駆動する。そして、電動作業車両Ｅは、走行装置Ｔによって自走すると共に、草刈機Ｍによって草刈り作業を行うことができる。
〔検出機構に関する構成〕
着脱検知部７によって、バッテリパック１が電動作業車両Ｅに装着されているか否かが検知される。そして、着脱検知部７によって、バッテリパック１が電動作業車両Ｅに装着されていない状態であることが検知されている場合、検出機構２は、バッテリパック１内の状態を経時的に検出する。
尚、本発明はこれに限定されず、検出機構２は、バッテリパック１の周囲環境の状態を検出するように構成されていても良い。
このように、バッテリパック監視システムＡは、バッテリパック１が電動作業車両Ｅに装着されていない状態において、バッテリパック１内の状態またはバッテリパック１の周囲環境の状態を検出する検出機構２を備えている。
検出機構２は、制御部８によって制御されている。
また、図２に示すように、検出機構２は、温度センサ２１及び湿度センサ２２を有している。温度センサ２１は、バッテリパック１内の状態として、バッテリパック１内の温度を検出する。また、湿度センサ２２は、バッテリパック１内の状態として、バッテリパック１内の湿度を検出する。
尚、本発明はこれに限定されず、温度センサ２１は、バッテリパック１の周囲環境の状態として、バッテリパック１の周囲環境の温度を検出するように構成されていても良い。また、湿度センサ２２は、バッテリパック１の周囲環境の状態として、バッテリパック１の周囲環境の湿度を検出するように構成されていても良い。
このように、検出機構２は、バッテリパック１内の温度またはバッテリパック１の周囲環境の温度を検出する温度センサ２１を有している。また、検出機構２は、バッテリパック１内の湿度またはバッテリパック１の周囲環境の湿度を検出する湿度センサ２２を有している。
また、図２に示すように、検出機構電源３は、検出機構２へ電力を供給可能に構成されている。検出機構電源３は、バッテリユニット１０とは別に設けられている。そして、検出機構２は、検出機構電源３から供給された電力によって駆動する。
このように、バッテリパック監視システムＡは、検出機構２へ電力を供給可能な検出機構電源３を備えている。また、検出機構電源３は、バッテリユニット１０とは別に設けられている。
尚、本実施形態において、検出機構電源３は太陽電池により構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、検出機構電源３は、充電式のバッテリ等により構成されていても良い。
また、図２に示すように、温度センサ２１により検出された温度は、判定部６へ送られる。また、湿度センサ２２により検出された湿度は、判定部６へ送られる。
〔判定部の構成〕
判定部６は、高温判定部６１、低温判定部６２、高湿判定部６３を有している。
高温判定部６１は、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が所定の第１温度Ｔ１以上であるか否かを判定する。
尚、本発明はこれに限定されず、高温判定部６１は、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１の周囲環境の温度が所定の第１温度Ｔ１以上であるか否かを判定するように構成されていても良い。
そして、高温判定部６１は、バッテリパック１内の温度が所定の第１温度Ｔ１以上であると判定した場合、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が連続的に所定の第１温度Ｔ１以上である期間が所定の第１期間ｔｉ１に達したか否かを判定する。
尚、本発明はこれに限定されず、高温判定部６１は、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１の周囲環境の温度が連続的に所定の第１温度Ｔ１以上である期間が所定の第１期間ｔｉ１に達したか否かを判定するように構成されていても良い。
このように、バッテリパック監視システムＡは、温度センサ２１により検出された温度に基づいて、バッテリパック１内の温度またはバッテリパック１の周囲環境の温度が連続的に所定の第１温度Ｔ１以上である期間が所定の第１期間ｔｉ１に達したか否かを判定する高温判定部６１を備えている。
そして、高温判定部６１による判定結果は、報知信号出力部４へ送られる。
低温判定部６２は、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が所定の第２温度Ｔ２以下であるか否かを判定する。
尚、本発明はこれに限定されず、低温判定部６２は、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１の周囲環境の温度が所定の第２温度Ｔ２以下であるか否かを判定するように構成されていても良い。
そして、低温判定部６２は、バッテリパック１内の温度が所定の第２温度Ｔ２以下であると判定した場合、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が連続的に所定の第２温度Ｔ２以下である期間が所定の第２期間ｔｉ２に達したか否かを判定する。
尚、本発明はこれに限定されず、低温判定部６２は、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１の周囲環境の温度が連続的に所定の第２温度Ｔ２以下である期間が所定の第２期間ｔｉ２に達したか否かを判定するように構成されていても良い。
このように、バッテリパック監視システムＡは、温度センサ２１により検出された温度に基づいて、バッテリパック１内の温度またはバッテリパック１の周囲環境の温度が連続的に所定の第２温度Ｔ２以下である期間が所定の第２期間ｔｉ２に達したか否かを判定する低温判定部６２を備えている。
そして、低温判定部６２による判定結果は、報知信号出力部４へ送られる。
高湿判定部６３は、湿度センサ２２から受け取った湿度に基づいて、バッテリパック１内の湿度が所定の第１湿度Ｈ１以上であるか否かを判定する。
尚、本発明はこれに限定されず、高湿判定部６３は、湿度センサ２２から受け取った湿度に基づいて、バッテリパック１の周囲環境の湿度が所定の第１湿度Ｈ１以上であるか否かを判定するように構成されていても良い。
そして、高湿判定部６３は、バッテリパック１内の湿度が所定の第１湿度Ｈ１以上であると判定した場合、湿度センサ２２から受け取った湿度に基づいて、バッテリパック１内の湿度が連続的に所定の第１湿度Ｈ１以上である期間が所定の第３期間ｔｉ３に達したか否かを判定する。
尚、本発明はこれに限定されず、高湿判定部６３は、湿度センサ２２から受け取った湿度に基づいて、バッテリパック１の周囲環境の湿度が連続的に所定の第１湿度Ｈ１以上である期間が所定の第３期間ｔｉ３に達したか否かを判定するように構成されていても良い。
このように、バッテリパック監視システムＡは、湿度センサ２２により検出された湿度に基づいて、バッテリパック１内の湿度またはバッテリパック１の周囲環境の湿度が連続的に所定の第１湿度Ｈ１以上である期間が所定の第３期間ｔｉ３に達したか否かを判定する高湿判定部６３を備えている。
そして、高湿判定部６３による判定結果は、報知信号出力部４へ送られる。
〔報知信号出力部の構成〕
報知信号出力部４は、高温判定部６１、低温判定部６２、高湿判定部６３から受け取った判定結果に基づいて、報知信号を出力するように構成されている。
より具体的には、報知信号出力部４は、高温判定部６１によりバッテリパック１内の温度が連続的に第１温度Ｔ１以上である期間が第１期間ｔｉ１に達したと判定された場合、報知信号を出力する。
尚、本発明はこれに限定されず、報知信号出力部４は、高温判定部６１によりバッテリパック１の周囲環境の温度が連続的に所定の第１温度Ｔ１以上である期間が所定の第１期間ｔｉ１に達したと判定された場合、報知信号を出力するように構成されていても良い。
このように、バッテリパック監視システムＡにおいては、高温判定部６１によりバッテリパック１内の温度またはバッテリパック１の周囲環境の温度が連続的に第１温度Ｔ１以上である期間が第１期間ｔｉ１に達したと判定された場合、報知信号出力部４が報知信号を出力する。
また、報知信号出力部４は、低温判定部６２によりバッテリパック１内の温度が連続的に第２温度Ｔ２以下である期間が第２期間ｔｉ２に達したと判定された場合、報知信号を出力する。
尚、本発明はこれに限定されず、報知信号出力部４は、低温判定部６２によりバッテリパック１の周囲環境の温度が連続的に所定の第２温度Ｔ２以下である期間が所定の第２期間ｔｉ２に達したと判定された場合、報知信号を出力するように構成されていても良い。
このように、バッテリパック監視システムＡにおいては、低温判定部６２によりバッテリパック１内の温度またはバッテリパック１の周囲環境の温度が連続的に第２温度Ｔ２以下である期間が第２期間ｔｉ２に達したと判定された場合、報知信号出力部４が報知信号を出力する。
また、このように、報知信号出力部４は、温度センサ２１により検出された温度に基づいて報知信号を出力する。
また、報知信号出力部４は、高湿判定部６３によりバッテリパック１内の湿度が連続的に第１湿度Ｈ１以上である期間が第３期間ｔｉ３に達したと判定された場合、報知信号を出力する。
尚、本発明はこれに限定されず、報知信号出力部４は、高湿判定部６３によりバッテリパック１の周囲環境の湿度が連続的に所定の第１湿度Ｈ１以上である期間が所定の第３期間ｔｉ３に達したと判定された場合、報知信号を出力するように構成されていても良い。
このように、バッテリパック監視システムＡにおいては、高湿判定部６３によりバッテリパック１内の湿度またはバッテリパック１の周囲環境の湿度が連続的に第１湿度Ｈ１以上である期間が第３期間ｔｉ３に達したと判定された場合、報知信号出力部４が報知信号を出力する。
また、このように、報知信号出力部４は、湿度センサ２２により検出された湿度に基づいて報知信号を出力する。
そして、以上で説明したように、バッテリパック監視システムＡは、検出機構２による検出結果に基づいて報知信号を出力する報知信号出力部４を備えている。
図２に示すように、報知信号出力部４により出力された報知信号は、表示部５へ送られる。
〔表示部の構成〕
表示部５は、報知信号出力部４から受け取った報知信号に基づいて報知を行うように構成されている。
このように、バッテリパック監視システムＡは、報知信号出力部４により出力された報知信号に基づいて報知を行う報知装置を備えている。そして、本実施形態において、報知装置は、バッテリパック１の有する表示部５である。
〔監視ルーチンについて〕
着脱検知部７によって、バッテリパック１が電動作業車両Ｅに装着されていない状態であることが検知されている場合、図３に示す監視ルーチンが、所定の第４期間ｔｉ４毎に実行される。尚、この監視ルーチンは、図２に示す制御部８に格納されている。以下、図３に示す監視ルーチンについて説明する。
まずは、温度センサ２１により検出された温度と、湿度センサ２２により検出された湿度と、が図４に示すように遷移した場合における時刻ｔ１での処理について説明する。
〔時刻ｔ１〕
監視ルーチンが実行されると、まず、ステップＳ０１の処理が実行される。ステップＳ０１では、温度センサ２１によって、バッテリパック１内の温度が検出される。そして、温度センサ２１により検出された温度は、判定部６へ送られる。次に、処理はステップＳ０２へ移行する。
ステップＳ０２では、湿度センサ２２によって、バッテリパック１内の湿度が検出される。そして、湿度センサ２２により検出された湿度は、判定部６へ送られる。次に、処理はステップＳ０３へ移行する。
ステップＳ０３では、高温判定部６１が、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が第１温度Ｔ１以上であるか否かを判定する。
図４に示すように、時刻ｔ１において、温度センサ２１により検出された温度は第１温度Ｔ１未満である。従って、ステップＳ０３でＮｏと判定され、処理はステップＳ０６へ移行する。
ステップＳ０６では、低温判定部６２が、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が第２温度Ｔ２以下であるか否かを判定する。
図４に示すように、時刻ｔ１において、温度センサ２１により検出された温度は第２温度Ｔ２より高い。従って、ステップＳ０６でＮｏと判定され、処理はステップＳ０９へ移行する。
ステップＳ０９では、高湿判定部６３が、湿度センサ２２から受け取った湿度に基づいて、バッテリパック１内の湿度が第１湿度Ｈ１以上であるか否かを判定する。
図４に示すように、時刻ｔ１において、湿度センサ２２により検出された湿度は第１湿度Ｈ１未満である。従って、ステップＳ０９でＮｏと判定され、この監視ルーチンは一旦終了する。
〔時刻ｔ２〕
次に、温度センサ２１により検出された温度と、湿度センサ２２により検出された湿度と、が図４に示すように遷移した場合における時刻ｔ２での処理について説明する。尚、時刻ｔ２は、時刻ｔ１から第４期間ｔｉ４が経過した時点である。
時刻ｔ２での処理の流れは、ステップＳ０２までは時刻ｔ１と同様である。そのため、処理がステップＳ０３へ移行した時点から説明する。
ステップＳ０３では、高温判定部６１が、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が第１温度Ｔ１以上であるか否かを判定する。
図４に示すように、時刻ｔ２において、温度センサ２１により検出された温度は第１温度Ｔ１である。従って、ステップＳ０３でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ０４へ移行する。
ステップＳ０４では、高温判定部６１が、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が連続的に第１温度Ｔ１以上である期間が第１期間ｔｉ１に達したか否かを判定する。
図４に示すように、時刻ｔ２は、温度センサ２１により検出された温度が第１温度Ｔ１に達して間もない時点である。従って、ステップＳ０４でＮｏと判定され、この監視ルーチンは一旦終了する。
〔時刻ｔ３〕
次に、温度センサ２１により検出された温度と、湿度センサ２２により検出された湿度と、が図４に示すように遷移した場合における時刻ｔ３での処理について説明する。
時刻ｔ３での処理の流れは、ステップＳ０３でＹｅｓと判定されるまでは時刻ｔ２と同様である。そのため、処理がステップＳ０４へ移行した時点から説明する。
ステップＳ０４では、高温判定部６１が、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が連続的に第１温度Ｔ１以上である期間が第１期間ｔｉ１に達したか否かを判定する。
図４に示すように、時刻ｔ３において、温度センサ２１により検出された温度が連続的に第１温度Ｔ１以上である期間はｔｓ１に達している。ここで、この期間ｔｓ１は、第１期間ｔｉ１よりも短いものとする。
このとき、高温判定部６１は、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が連続的に第１温度Ｔ１以上である期間が第１期間ｔｉ１に達していないと判定する。従って、ステップＳ０４でＮｏと判定され、この監視ルーチンは一旦終了する。
〔時刻ｔ４〕
次に、温度センサ２１により検出された温度と、湿度センサ２２により検出された湿度と、が図４に示すように遷移した場合における時刻ｔ４での処理について説明する。
時刻ｔ４での処理の流れは、ステップＳ０３でＹｅｓと判定されるまでは時刻ｔ２と同様である。そのため、処理がステップＳ０４へ移行した時点から説明する。
ステップＳ０４では、高温判定部６１が、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が連続的に第１温度Ｔ１以上である期間が第１期間ｔｉ１に達したか否かを判定する。
図４に示すように、時刻ｔ４において、温度センサ２１により検出された温度が連続的に第１温度Ｔ１以上である期間は第１期間ｔｉ１に達している。従って、ステップＳ０４でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ０５へ移行する。
ステップＳ０５では、報知信号出力部４が報知信号を出力する。そして、表示部５は、報知信号出力部４から受け取った報知信号に基づいて、バッテリパック１の保管場所の気温が比較的高く、保管場所として不適切である旨を、警告表示によって報知する。その後、この監視ルーチンは一旦終了する。
尚、上述の通り、図３に示す監視ルーチンは、第４期間ｔｉ４毎に実行される。そして、図３に示すように、監視ルーチンが実行される度に、ステップＳ０１において温度センサ２１によってバッテリパック１内の温度が検出され、ステップＳ０２において湿度センサ２２によってバッテリパック１内の湿度が検出される。即ち、検出機構２は、第４期間ｔｉ４毎に、バッテリパック１内の状態を検出する。
また、上述の通り、検出機構２は、バッテリパック１の周囲環境の状態を検出するように構成されていても良い。即ち、検出機構２は、第４期間ｔｉ４毎に、バッテリパック１の周囲環境の状態を検出するように構成されていても良い。
このように、検出機構２は、所定の第４期間ｔｉ４毎に、バッテリパック１内の状態またはバッテリパック１の周囲環境の状態を検出する。
〔時刻ｔ５〕
次に、温度センサ２１により検出された温度と、湿度センサ２２により検出された湿度と、が図５に示すように遷移した場合における時刻ｔ５での処理について説明する。
時刻ｔ５での処理の流れは、ステップＳ０３でＮｏと判定されるまでは時刻ｔ１と同様である。そのため、処理がステップＳ０６へ移行した時点から説明する。
ステップＳ０６では、低温判定部６２が、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が第２温度Ｔ２以下であるか否かを判定する。
図５に示すように、時刻ｔ５において、温度センサ２１により検出された温度は第２温度Ｔ２である。従って、ステップＳ０６でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ０７へ移行する。
ステップＳ０７では、低温判定部６２が、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が連続的に第２温度Ｔ２以下である期間が第２期間ｔｉ２に達したか否かを判定する。
図５に示すように、時刻ｔ５は、温度センサ２１により検出された温度が第２温度Ｔ２に達して間もない時点である。従って、ステップＳ０７でＮｏと判定され、この監視ルーチンは一旦終了する。
〔時刻ｔ６〕
次に、温度センサ２１により検出された温度と、湿度センサ２２により検出された湿度と、が図５に示すように遷移した場合における時刻ｔ６での処理について説明する。
時刻ｔ６での処理の流れは、ステップＳ０６でＹｅｓと判定されるまでは時刻ｔ５と同様である。そのため、処理がステップＳ０７へ移行した時点から説明する。
ステップＳ０７では、低温判定部６２が、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が連続的に第２温度Ｔ２以下である期間が第２期間ｔｉ２に達したか否かを判定する。
図５に示すように、時刻ｔ６において、温度センサ２１により検出された温度が連続的に第２温度Ｔ２以下である期間はｔｓ２に達している。ここで、この期間ｔｓ２は、第２期間ｔｉ２よりも短いものとする。
このとき、低温判定部６２は、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が連続的に第２温度Ｔ２以下である期間が第２期間ｔｉ２に達していないと判定する。従って、ステップＳ０７でＮｏと判定され、この監視ルーチンは一旦終了する。
〔時刻ｔ７〕
次に、温度センサ２１により検出された温度と、湿度センサ２２により検出された湿度と、が図５に示すように遷移した場合における時刻ｔ７での処理について説明する。
時刻ｔ７での処理の流れは、ステップＳ０６でＹｅｓと判定されるまでは時刻ｔ５と同様である。そのため、処理がステップＳ０７へ移行した時点から説明する。
ステップＳ０７では、低温判定部６２が、温度センサ２１から受け取った温度に基づいて、バッテリパック１内の温度が連続的に第２温度Ｔ２以下である期間が第２期間ｔｉ２に達したか否かを判定する。
図５に示すように、時刻ｔ７において、温度センサ２１により検出された温度が連続的に第２温度Ｔ２以下である期間は第２期間ｔｉ２に達している。従って、ステップＳ０７でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ０８へ移行する。
ステップＳ０８では、報知信号出力部４が報知信号を出力する。そして、表示部５は、報知信号出力部４から受け取った報知信号に基づいて、バッテリパック１の保管場所の気温が比較的低く、保管場所として不適切である旨を、警告表示によって報知する。その後、この監視ルーチンは一旦終了する。
〔時刻ｔ８〕
次に、温度センサ２１により検出された温度と、湿度センサ２２により検出された湿度と、が図６に示すように遷移した場合における時刻ｔ８での処理について説明する。
時刻ｔ８での処理の流れは、ステップＳ０６でＮｏと判定されるまでは時刻ｔ１と同様である。そのため、処理がステップＳ０９へ移行した時点から説明する。
ステップＳ０９では、高湿判定部６３が、湿度センサ２２から受け取った湿度に基づいて、バッテリパック１内の湿度が第１湿度Ｈ１以上であるか否かを判定する。
図６に示すように、時刻ｔ８において、湿度センサ２２により検出された湿度は第１湿度Ｈ１である。従って、ステップＳ０９でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１０へ移行する。
ステップＳ１０では、高湿判定部６３が、湿度センサ２２から受け取った湿度に基づいて、バッテリパック１内の湿度が連続的に第１湿度Ｈ１以上である期間が第３期間ｔｉ３に達したか否かを判定する。
図６に示すように、時刻ｔ８は、湿度センサ２２により検出された湿度が第１湿度Ｈ１に達して間もない時点である。従って、ステップＳ１０でＮｏと判定され、この監視ルーチンは一旦終了する。
〔時刻ｔ９〕
次に、温度センサ２１により検出された温度と、湿度センサ２２により検出された湿度と、が図６に示すように遷移した場合における時刻ｔ９での処理について説明する。
時刻ｔ９での処理の流れは、ステップＳ０９でＹｅｓと判定されるまでは時刻ｔ８と同様である。そのため、処理がステップＳ１０へ移行した時点から説明する。
ステップＳ１０では、高湿判定部６３が、湿度センサ２２から受け取った湿度に基づいて、バッテリパック１内の湿度が連続的に第１湿度Ｈ１以上である期間が第３期間ｔｉ３に達したか否かを判定する。
図６に示すように、時刻ｔ９において、湿度センサ２２により検出された湿度が連続的に第１湿度Ｈ１以上である期間はｔｓ３に達している。ここで、この期間ｔｓ３は、第３期間ｔｉ３よりも短いものとする。
このとき、高湿判定部６３は、湿度センサ２２から受け取った湿度に基づいて、バッテリパック１内の湿度が連続的に第１湿度Ｈ１以上である期間が第３期間ｔｉ３に達していないと判定する。従って、ステップＳ１０でＮｏと判定され、この監視ルーチンは一旦終了する。
〔時刻ｔ１０〕
次に、温度センサ２１により検出された温度と、湿度センサ２２により検出された湿度と、が図６に示すように遷移した場合における時刻ｔ１０での処理について説明する。
時刻ｔ１０での処理の流れは、ステップＳ０９でＹｅｓと判定されるまでは時刻ｔ８と同様である。そのため、処理がステップＳ１０へ移行した時点から説明する。
ステップＳ１０では、高湿判定部６３が、湿度センサ２２から受け取った湿度に基づいて、バッテリパック１内の湿度が連続的に第１湿度Ｈ１以上である期間が第３期間ｔｉ３に達したか否かを判定する。
図６に示すように、時刻ｔ１０において、湿度センサ２２により検出された湿度が連続的に第１湿度Ｈ１以上である期間は第３期間ｔｉ３に達している。従って、ステップＳ１０でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１１へ移行する。
ステップＳ１１では、報知信号出力部４が報知信号を出力する。そして、表示部５は、報知信号出力部４から受け取った報知信号に基づいて、バッテリパック１の保管場所の湿度が比較的高く、保管場所として不適切である旨を、警告表示によって報知する。その後、この監視ルーチンは一旦終了する。
以上で説明した構成によれば、バッテリパック１の保管環境が不適切である場合に、そのことを検出機構２によって検出する構成を実現できる。そして、検出機構２による検出結果に基づいて報知を行うことにより、バッテリパック１の保管環境が不適切であることを作業者に報知することが可能となる。
従って、以上で説明した構成であれば、バッテリパック１の保管環境が不適切である場合に、作業者に報知を行うことが可能なバッテリパック監視システムＡを実現できる。
〔第１別実施形態〕
上記実施形態においては、報知信号出力部４により出力された報知信号は、表示部５へ送られる。そして、表示部５は、報知信号出力部４から受け取った報知信号に基づいて報知を行う。
しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第１別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。
図７は、本発明に係る第１別実施形態におけるバッテリパック監視システムＡの構成を示す図である。図７に示すように、この第１別実施形態においては、報知信号出力部４により出力された報知信号は、電動作業車両Ｅの有する車載モニター５１へ送られる。そして、車載モニター５１は、報知信号出力部４から受け取った報知信号に基づいて報知を行う。
このように、本発明に係る第１別実施形態におけるバッテリパック監視システムＡは、報知信号出力部４により出力された報知信号に基づいて報知を行う報知装置を備えている。そして、この第１別実施形態において、報知装置は、電動作業車両Ｅの有する車載モニター５１である。
より具体的には、報知信号出力部４により出力された報知信号は、バッテリパック１が電動作業車両Ｅに装着されたことが着脱検知部７によって検知された際に、車載モニター５１へ送られる。そして、これにより、車載モニター５１は報知信号に基づいて、バッテリパック１の保管されていた環境が不適切であった旨を、警告表示によって報知する。
即ち、車載モニター５１による報知は、バッテリパック１が電動作業車両Ｅに装着された際に行われる。
このように、本発明に係る第１別実施形態においては、バッテリパック１が電動作業車両Ｅに装着された際に、車載モニター５１が、報知信号出力部４により出力された報知信号に基づいて報知を行う。
〔第２別実施形態〕
上記実施形態においては、報知信号出力部４により出力された報知信号は、表示部５へ送られる。そして、表示部５は、報知信号出力部４から受け取った報知信号に基づいて報知を行う。
しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第２別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。
図８は、本発明に係る第２別実施形態におけるバッテリパック監視システムＡの構成を示す図である。図８に示すように、この第２別実施形態におけるバッテリパック監視システムＡは、無線通信可能な携帯通信端末ＣＴを備えている。そして、報知信号出力部４により出力された報知信号は、携帯通信端末ＣＴの有するディスプレイ５２（本発明に係る「報知装置」に相当）へ送られる。そして、ディスプレイ５２は、報知信号出力部４から受け取った報知信号に基づいて報知を行う。
このように、本発明に係る第２別実施形態におけるバッテリパック監視システムＡは、報知信号出力部４により出力された報知信号に基づいて報知を行う報知装置を備えている。そして、この第２別実施形態においては、携帯通信端末ＣＴが報知装置を有している。
より具体的には、報知信号出力部４により出力された報知信号は、無線通信によって、携帯通信端末ＣＴの有するディスプレイ５２へ送られる。そして、これにより、ディスプレイ５２は報知信号に基づいて、バッテリパック１の保管されている環境が不適切である旨を、警告表示によって報知する。
〔その他の実施形態〕
（１）検出機構２は、バッテリパック１の外部に設けられていても良い。
（２）検出機構電源３は、バッテリパック１の外部に設けられていても良い。
（３）報知信号出力部４は、バッテリパック１の外部に設けられていても良い。例えば、報知信号出力部４は、電動作業車両Ｅに備えられていても良い。
（４）判定部６は、バッテリパック１の外部に設けられていても良い。例えば、判定部６は、電動作業車両Ｅに備えられていても良い。
（５）報知装置により行われる報知は、視覚的なものでなくても良い。例えば、報知装置は、音または振動によって報知を行うように構成されていても良い。
（６）検出機構２は、所定の期間毎ではなく、連続的に、バッテリパック１内の状態またはバッテリパック１の周囲環境の状態を検出するように構成されていても良い。
（７）バッテリパック監視システムＡは、温度センサ２１により検出された温度が第１温度Ｔ１以上となった時点で、報知信号出力部４が報知信号を出力するように構成されていても良い。
（８）バッテリパック監視システムＡは、温度センサ２１により検出された温度が第２温度Ｔ２以下となった時点で、報知信号出力部４が報知信号を出力するように構成されていても良い。
（９）バッテリパック監視システムＡは、湿度センサ２２により検出された湿度が第１湿度Ｈ１以上となった時点で、報知信号出力部４が報知信号を出力するように構成されていても良い。
（１０）検出機構２は、温度センサ２１を有していなくても良い。
（１１）検出機構２は、湿度センサ２２を有していなくても良い。
本発明は、電動作業車両に用いられるバッテリパックを監視するためのバッテリパック監視システムに適用することができる。
１ バッテリパック
２ 検出機構
３ 検出機構電源
４ 報知信号出力部
５ 表示部（報知装置）
１０ バッテリユニット
２１ 温度センサ
２２ 湿度センサ
５１ 車載モニター（報知装置）
５２ ディスプレイ（報知装置）
６１ 高温判定部
６２ 低温判定部
６３ 高湿判定部
Ａ バッテリパック監視システム
ＣＴ 携帯通信端末
Ｅ 電動作業車両
Ｈ１ 第１湿度
Ｔ１ 第１温度
Ｔ２ 第２温度
ｔｉ１ 第１期間
ｔｉ２ 第２期間
ｔｉ３ 第３期間
ｔｉ４ 第４期間

Claims (11)

  1. 電動作業車両へ電力を供給可能なバッテリユニットを有すると共に、前記電動作業車両に着脱可能なバッテリパックと、
    前記バッテリパックが前記電動作業車両に装着されていない状態において、前記バッテリパック内の状態または前記バッテリパックの周囲環境の状態を検出する検出機構と、
    前記バッテリパックの内部に設けられ、前記検出機構へ電力を供給可能な検出機構電源と、を備え、
    前記検出機構電源は、前記バッテリユニットとは別に設けられており、
    前記検出機構による検出結果に基づいて報知信号を出力する報知信号出力部と、
    前記報知信号出力部により出力された報知信号に基づいて報知を行う報知装置と、を備えるバッテリパック監視システム。
  2. 前記検出機構は、前記バッテリパック内の温度または前記バッテリパックの周囲環境の温度を検出する温度センサを有しており、
    前記報知信号出力部は、前記温度センサにより検出された温度に基づいて報知信号を出力する請求項１に記載のバッテリパック監視システム。
  3. 前記温度センサにより検出された温度に基づいて、前記バッテリパック内の温度または前記バッテリパックの周囲環境の温度が連続的に所定の第１温度以上である期間が所定の第１期間に達したか否かを判定する高温判定部を備え、
    前記高温判定部により前記バッテリパック内の温度または前記バッテリパックの周囲環境の温度が連続的に前記第１温度以上である期間が前記第１期間に達したと判定された場合、前記報知信号出力部が報知信号を出力する請求項２に記載のバッテリパック監視システム。
  4. 前記温度センサにより検出された温度に基づいて、前記バッテリパック内の温度または前記バッテリパックの周囲環境の温度が連続的に所定の第２温度以下である期間が所定の第２期間に達したか否かを判定する低温判定部を備え、
    前記低温判定部により前記バッテリパック内の温度または前記バッテリパックの周囲環境の温度が連続的に前記第２温度以下である期間が前記第２期間に達したと判定された場合、前記報知信号出力部が報知信号を出力する請求項２または３に記載のバッテリパック監視システム。
  5. 前記検出機構は、前記バッテリパック内の湿度または前記バッテリパックの周囲環境の湿度を検出する湿度センサを有しており、
    前記報知信号出力部は、前記湿度センサにより検出された湿度に基づいて報知信号を出力する請求項１から４の何れか一項に記載のバッテリパック監視システム。
  6. 前記湿度センサにより検出された湿度に基づいて、前記バッテリパック内の湿度または前記バッテリパックの周囲環境の湿度が連続的に所定の第１湿度以上である期間が所定の第３期間に達したか否かを判定する高湿判定部を備え、
    前記高湿判定部により前記バッテリパック内の湿度または前記バッテリパックの周囲環境の湿度が連続的に前記第１湿度以上である期間が前記第３期間に達したと判定された場合、前記報知信号出力部が報知信号を出力する請求項５に記載のバッテリパック監視システム。
  7. 前記検出機構は、所定の第４期間毎に、前記バッテリパック内の状態または前記バッテリパックの周囲環境の状態を検出する請求項１から６の何れか一項に記載のバッテリパック監視システム。
  8. 前記報知装置は、前記バッテリパックの有する表示部である請求項１から７の何れか一項に記載のバッテリパック監視システム。
  9. 前記報知装置は、前記電動作業車両の有する車載モニターであり、
    前記バッテリパックが前記電動作業車両に装着された際に、前記車載モニターが、前記報知信号出力部により出力された報知信号に基づいて報知を行う請求項１から７の何れか一項に記載のバッテリパック監視システム。
  10. 無線通信可能な携帯通信端末を備え、
    前記携帯通信端末が前記報知装置を有している請求項１から７の何れか一項に記載のバッテリパック監視システム。
  11. 前記バッテリパックが前記電動作業車両に装着されているか否かを検知する着脱検知部を備える請求項１から１０の何れか一項に記載のバッテリパック監視システム。
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