JP6877213B2

JP6877213B2 - VAV unit control device and VAV unit control method

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Publication number: JP6877213B2
Application number: JP2017070555A
Authority: JP
Inventors: 友朋松浦
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2021-05-26
Anticipated expiration: 2037-03-31
Also published as: JP2018173206A

Description

この発明は、ＶＡＶ（ＶａｒｉａｂｌｅＡｉｒＶｏｌｕｍｅ）ユニットを制御する装置に関するものである。 The present invention relates to a device for controlling a VAV (Variable Air Volume) unit.

例えば特許文献１及び特許文献２の空気調和装置のように、空調方式の１つとして、複数の被空調室それぞれに対応させてダンパを設け、ダンパの開度を制御することによって、空調機が送出した冷風又は温風の被空調室への吹き出し風量を調整するＶＡＶ方式が知られている。
ダンパは、当該ダンパを回動させる駆動機構等とともにＶＡＶユニットを構成した状態で、分岐チャンバ出口もしくは被空調室の吹出し口に設けられている。 For example, as in the air conditioner of Patent Document 1 and Patent Document 2, as one of the air conditioning methods, a damper is provided corresponding to each of a plurality of air-conditioned rooms, and the opening degree of the damper is controlled to control the air conditioner. A VAV method is known in which the amount of cold air or hot air sent out to the air-conditioned room is adjusted.
The damper is provided at the outlet of the branch chamber or the outlet of the air-conditioned chamber in a state where the VAV unit is configured together with a drive mechanism or the like for rotating the damper.

特許第２５３６２３４号公報Japanese Patent No. 2536234 特許第２５４０７４９号公報Japanese Patent No. 2540749

従来、ＶＡＶユニットの制御としては、目標値を要求風量とし、制御量をＶＡＶユニットが送出する風量を計測する風量センサの計測風量とし、操作量をＶＡＶユニットのダンパの開度としたフィードバック制御が行われている。なお、風量センサに代えて圧力センサを用いたフィードバック制御とすることもある。このようなフィードバック制御によって、外乱の影響が取り除かれるようにされている。この外乱としては、ＶＡＶユニットの一次側静圧の変動が挙げられる。
しかしながら、上記のようなフィードバック制御では風量センサ又は圧力センサが必要であり、コストアップの要因となっていた。 Conventionally, as control of the VAV unit, feedback control is performed in which the target value is the required air volume, the control amount is the measured air volume of the air volume sensor that measures the air volume sent by the VAV unit, and the operation amount is the opening degree of the damper of the VAV unit. It is done. In some cases, feedback control is performed using a pressure sensor instead of the air volume sensor. By such feedback control, the influence of disturbance is removed. Examples of this disturbance include fluctuations in the static pressure on the primary side of the VAV unit.
However, the feedback control as described above requires an air volume sensor or a pressure sensor, which has been a factor in increasing the cost.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ＶＡＶユニットが送出する風量を計測する風量センサ、又は、風圧を計測する圧力センサを設けなくても、外乱の影響を低減した制御を行うことができるＶＡＶユニット制御装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and reduces the influence of disturbance even if an air volume sensor for measuring the air volume sent by the VAV unit or a pressure sensor for measuring the wind pressure is not provided. It is an object of the present invention to obtain a VAV unit control device capable of performing such control.

この発明に係るＶＡＶユニット制御装置は、複数の空調対象空間ごとに設けられて、当該複数の空調対象空間に対して１つ設けられた空調機が送出した冷風又は温風に対して対応する空調対象空間へ吹き出す風量を調整するＶＡＶユニットを制御するものであって、目標値を空調対象空間の設定温度とし、制御量を当該空調対象空間の室内温度とするフィードバック演算により、当該空調対象空間に要求される要求風量を算出する風量算出部と、風量算出部により算出された要求風量を全ての空調対象空間について合計した合計風量と、空調機の送風ファンの静圧−風量特性とを用いて、送風ファンの出口静圧を算出するファン静圧算出部と、風量算出部により算出された空調対象空間に要求される要求風量と、ファン静圧算出部により算出された出口静圧と、送風ファンと当該空調対象空間に対応するＶＡＶユニットとの間に設けられたダクトの空気抵抗とを用いて、当該ＶＡＶユニットの一次側静圧を算出する一次側静圧算出部と、風量算出部により算出された空調対象空間に要求される要求風量と、一次側静圧算出部により算出された当該空調対象空間に対応するＶＡＶユニットの一次側静圧とを用いて、当該ＶＡＶユニットに要求される空気抵抗を算出する抵抗算出部と、抵抗算出部により算出されたＶＡＶユニットに要求される空気抵抗と、当該ＶＡＶユニットの開度−空気抵抗特性とを用いて、当該ＶＡＶユニットの開度を算出する開度算出部とを備えることを特徴とするものである。 The VAV unit control device according to the present invention is provided for each of a plurality of air-conditioned spaces, and air-conditioning corresponding to cold air or hot air sent by one air-conditioned air-conditioned space provided for the plurality of air-conditioned spaces. It controls the VAV unit that adjusts the amount of air blown into the target space, and the target value is set as the set temperature of the air-conditioned space, and the controlled amount is set as the indoor temperature of the air-conditioned space. Using the air volume calculation unit that calculates the required required air volume, the total air volume calculated by the air volume calculation unit for all air-conditioned spaces, and the static pressure-air volume characteristics of the air-conditioning fan of the air conditioner. , The fan static pressure calculation unit that calculates the outlet static pressure of the blower fan, the required air volume required for the air conditioning target space calculated by the air volume calculation unit, the outlet static pressure calculated by the fan static pressure calculation unit, and the ventilation. Using the air resistance of the duct provided between the fan and the VAV unit corresponding to the air-conditioned space, the primary side static pressure calculation unit that calculates the primary side static pressure of the VAV unit and the air volume calculation unit Required for the VAV unit using the calculated required air volume required for the air-conditioned space and the primary static pressure of the VAV unit corresponding to the air-conditioned space calculated by the primary static pressure calculation unit. The opening degree of the VAV unit is calculated using the resistance calculation unit that calculates the air resistance, the air resistance required for the VAV unit calculated by the resistance calculation unit, and the opening degree-air resistance characteristic of the VAV unit. It is characterized in that it is provided with an opening degree calculation unit.

この発明によれば、ＶＡＶユニットが送出する風量を計測する風量センサ、又は、風圧を計測する圧力センサを設けなくても、外乱の影響を低減した制御を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform control with reduced influence of disturbance without providing an air volume sensor for measuring the air volume sent by the VAV unit or a pressure sensor for measuring the wind pressure.

この発明の実施の形態１に係るＶＡＶユニット制御装置を備えた空調システムの構成図である。It is a block diagram of the air-conditioning system provided with the VAV unit control device which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るＶＡＶユニット制御装置による制御の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the control by the VAV unit control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. ＶＡＶユニットの開度−空気抵抗特性の求め方を説明するグラフである。It is a graph explaining how to obtain the opening degree-air resistance characteristic of a VAV unit. この発明の実施の形態１に係るＶＡＶユニット制御装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the VAV unit control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るＶＡＶユニット制御装置の処理を等価回路で示したものである。The processing of the VAV unit control device according to the first embodiment of the present invention is shown by an equivalent circuit.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るＶＡＶユニット制御装置１を備えた空調システム１００を示す図である。空調システム１００は、複数の部屋を対象に空調を行うものであり、図１では、部屋Ａ〜Ｃがそれぞれ空調対象空間となっている場合を示している。なお、空調システム１００の空調対象空間の個数は、実施の形態１では一例として３つの場合を示すが、それ以外の個数であっても構わない。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing an air conditioning system 100 provided with a VAV unit control device 1 according to a first embodiment of the present invention. The air-conditioning system 100 air-conditions a plurality of rooms, and FIG. 1 shows a case where the rooms A to C are air-conditioned spaces, respectively. The number of air-conditioned spaces in the air-conditioning system 100 is three cases as an example in the first embodiment, but the number may be other than that.

空調システム１００は、ＶＡＶユニット制御装置１、空調機２、ダクト３、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃ及び室外ユニット５等を有する。
ＶＡＶユニット制御装置１は、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃを制御する。具体的には、ＶＡＶユニット制御装置１は、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃが有するダンパ４１Ａ〜４１Ｃの開度を制御する。以下では、「ダンパ４１Ａ〜４１Ｃの開度」を適宜「ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃの開度」とも表記する。
空調機２は、冷風又は温風を作り送出する。空調機２は、建物の天井等に設置され、熱交換器２１及び送風ファン２２等を有する。空調機２は、室外ユニット５との間で冷媒を循環し、熱交換器２１にて冷媒と熱交換させた空気を送風ファン２２によって冷風又は温風として送出する。 The air conditioning system 100 includes a VAV unit control device 1, an air conditioner 2, a duct 3, VAV units 4A to 4C, an outdoor unit 5, and the like.
The VAV unit control device 1 controls the VAV units 4A to 4C. Specifically, the VAV unit control device 1 controls the opening degree of the dampers 41A to 41C included in the VAV units 4A to 4C. Hereinafter, the "opening of the dampers 41A to 41C" is also appropriately referred to as the "opening of the VAV units 4A to 4C".
The air conditioner 2 creates and sends out cold air or hot air. The air conditioner 2 is installed on the ceiling of a building or the like, and has a heat exchanger 21 and a blower fan 22 and the like. The air conditioner 2 circulates the refrigerant with the outdoor unit 5, and sends out the air heat-exchanged with the refrigerant by the heat exchanger 21 as cold air or hot air by the blower fan 22.

ダクト３は、空調機２と部屋Ａ〜Ｃとの間に設けられ、空調機２が送出した冷風又は温風を部屋Ａ〜Ｃへ導く。
ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃは、部屋Ａ〜Ｃごとに設けられている。ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃはそれぞれ、ダンパ４１Ａ〜４１Ｃ等を有する。ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃは、ダクト３と部屋Ａ〜Ｃの吹出し口との間に設けられており、ダンパ４１Ａ〜４１Ｃによって、対応する部屋へ吹き出す風量を調整する。
室外ユニット５は、圧縮機５１及び熱交換器５２等を有し、室外に設けられている。圧縮機５１及び熱交換器５２等の働きにより、暖房時は冷媒が温められ、冷房時は冷媒が冷やされる。空調機２及び室外ユニット５の動作は、ＶＡＶユニット制御装置１と連携した不図示のシステム制御部により制御される。 The duct 3 is provided between the air conditioner 2 and the rooms A to C, and guides the cold air or hot air sent by the air conditioner 2 to the rooms A to C.
VAV units 4A to 4C are provided for each of the rooms A to C. The VAV units 4A to 4C each have dampers 41A to 41C and the like. The VAV units 4A to 4C are provided between the duct 3 and the outlets of the rooms A to C, and the amount of air blown to the corresponding room is adjusted by the dampers 41A to 41C.
The outdoor unit 5 has a compressor 51, a heat exchanger 52, and the like, and is provided outdoors. The compressor 51, the heat exchanger 52, and the like warm the refrigerant during heating and cool the refrigerant during cooling. The operations of the air conditioner 2 and the outdoor unit 5 are controlled by a system control unit (not shown) linked with the VAV unit control device 1.

ある風量の冷風又は温風を、ＶＡＶユニット４Ａから部屋Ａへ吹き出したい場合、ＶＡＶユニット４Ａの一次側静圧が既知であれば、ＶＡＶユニット４Ａのダンパ４１Ａの開度は一意に決まる。これは、ＶＡＶユニット４Ａ以外のＶＡＶユニット４Ｂ，４Ｃでも同様である。ＶＡＶユニットの一次側とは、ＶＡＶユニットから見て空調機２がある側を指し、上流側に相当する。しかしながら、この一次側静圧には、いくつかの変動要因がある。一次側静圧の変動は、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃを制御するにあたり外乱となる。 When it is desired to blow a certain amount of cold air or hot air from the VAV unit 4A to the room A, if the primary static pressure of the VAV unit 4A is known, the opening degree of the damper 41A of the VAV unit 4A is uniquely determined. This also applies to VAV units 4B and 4C other than VAV unit 4A. The primary side of the VAV unit refers to the side where the air conditioner 2 is located when viewed from the VAV unit, and corresponds to the upstream side. However, there are several variables in this primary static pressure. The fluctuation of the static pressure on the primary side becomes a disturbance in controlling the VAV units 4A to 4C.

ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃを制御するにあたっての外乱としては、例えば、他の部屋の風量の変動が挙げられる。空調機２が送出した冷風又は温風は、チャンバ（不図示）で分岐してダクト３により各部屋へ送られる。つまり、部屋Ａ〜Ｃそれぞれの吹出し口は、チャンバを介して繋がっている。このため、部屋Ａ〜Ｃの風量は互いに干渉し合っており、熱負荷の変動又は設定温度の変更等によってある１つの部屋へ吹き出される風量に変動があると、他の部屋へ吹き出される風量に影響を与える。 Disturbances in controlling the VAV units 4A to 4C include, for example, fluctuations in air volume in other rooms. The cold air or hot air sent by the air conditioner 2 branches in a chamber (not shown) and is sent to each room by a duct 3. That is, the outlets of the rooms A to C are connected to each other via the chamber. Therefore, the air volumes of the rooms A to C interfere with each other, and if the air volume blown out to one room fluctuates due to a change in the heat load or a change in the set temperature, the air volume is blown out to another room. Affects air volume.

また、他にも例えば、空調機２の風量設定の変更が、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃを制御するにあたっての外乱として挙げられる。空調機２が送出する風量を増やそうと又は減らそうとして送風ファン２２の回転数を変更し、空調機２の風量設定を変更すると、送風ファン２２の静圧−風量特性が変わるため、全ての部屋Ａ〜Ｃへ吹き出される風量に影響を与える。 In addition, for example, changing the air volume setting of the air conditioner 2 is mentioned as a disturbance in controlling the VAV units 4A to 4C. If the rotation speed of the blower fan 22 is changed in an attempt to increase or decrease the air volume sent by the air conditioner 2 and the air volume setting of the air conditioner 2 is changed, the static pressure-air volume characteristic of the blower fan 22 changes. It affects the amount of air blown to A to C.

ＶＡＶユニット制御装置１は、これらのような外乱の影響を低減するために、風量算出部１１、ファン静圧算出部１２、一次側静圧算出部１３、抵抗算出部１４、開度算出部１５及び補正部１６を有する。図２は、ＶＡＶユニット制御装置１による制御の概要を示す図である。
風量算出部１１は、部屋Ａ〜Ｃごとに、目標値を部屋の設定温度とし、制御量を当該部屋の室内温度とするフィードバック演算、例えばＰＩＤ（ＰｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌＩｎｔｅｇｒａｌＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）演算により、当該部屋に吹出すことが要求される要求風量を算出する。風量算出部１１は、部屋の設定温度を、例えば不図示のリモコンから取得する。当該リモコンは例えば部屋ごとに置かれており、ユーザは、当該リモコンを操作して希望する設定温度を空調システム１００に指示することができる。また、風量算出部１１は、部屋の室内温度を、当該部屋に設けられた不図示の温度センサから取得する。当該温度センサは、例えば、ユーザが設定温度を指示するための不図示のリモコンに内蔵されている。風量算出部１１は、算出した各部屋の要求風量をファン静圧算出部１２、一次側静圧算出部１３、抵抗算出部１４及び補正部１６に出力する。 In order to reduce the influence of such disturbances, the VAV unit control device 1 has an air volume calculation unit 11, a fan static pressure calculation unit 12, a primary side static pressure calculation unit 13, a resistance calculation unit 14, and an opening degree calculation unit 15. And a correction unit 16. FIG. 2 is a diagram showing an outline of control by the VAV unit control device 1.
The air volume calculation unit 11 blows out to the room by a feedback calculation in which the target value is set to the set temperature of the room and the controlled amount is set to the room temperature of the room, for example, a PID (Proportional Integral Differential) calculation for each of the rooms A to C. Calculate the required air volume. The air volume calculation unit 11 acquires the set temperature of the room from, for example, a remote controller (not shown). The remote controller is placed in each room, for example, and the user can operate the remote controller to instruct the air conditioning system 100 of a desired set temperature. Further, the air volume calculation unit 11 acquires the room temperature of the room from a temperature sensor (not shown) provided in the room. The temperature sensor is built in, for example, a remote controller (not shown) for the user to indicate a set temperature. The air volume calculation unit 11 outputs the calculated required air volume of each room to the fan static pressure calculation unit 12, the primary side static pressure calculation unit 13, the resistance calculation unit 14, and the correction unit 16.

ファン静圧算出部１２は、風量算出部１１が算出した各部屋の要求風量を合計、実施の形態１では部屋Ａ〜Ｃの要求風量を合計して、合計風量を算出する。そして、ファン静圧算出部１２は、合計風量と、空調機２の送風ファン２２の静圧−風量特性とを用いて、送風ファン２２の出口静圧を算出する。風量設定ごとの送風ファン２２の静圧−風量特性は、送風ファンの仕様として既知であるので、送風ファン２２の吹き出し風量が定まれば、その風量に対応した送風ファン２２の静圧−風量特性から送風ファン２２の出口静圧は算出可能である。ファン静圧算出部１２は、部屋Ａ〜Ｃの要求風量を合計した合計風量が送風ファン２２から送出されると仮定して、当該合計風量つまり送風ファン２２の風量設定と、送風ファン２２の静圧−風量特性とを用いてその際の送風ファン２２の出口静圧を推定する。なお、風量設定ごとの送風ファン２２の静圧−風量特性は、不図示の記憶部に予め記憶されている。ファン静圧算出部１２は、算出した送風ファン２２の出口静圧を一次側静圧算出部１３に出力する。 The fan static pressure calculation unit 12 totals the required air volume of each room calculated by the air volume calculation unit 11, and in the first embodiment, totals the required air volume of the rooms A to C to calculate the total air volume. Then, the fan static pressure calculation unit 12 calculates the outlet static pressure of the blower fan 22 by using the total air volume and the static pressure-air volume characteristic of the blower fan 22 of the air conditioner 2. Since the static pressure-air volume characteristics of the blower fan 22 for each air volume setting are known as the specifications of the blower fan, once the blown air volume of the blower fan 22 is determined, the static pressure-air volume characteristics of the blower fan 22 corresponding to the air volume are determined. The static pressure at the outlet of the blower fan 22 can be calculated from. The fan static pressure calculation unit 12 assumes that the total air volume obtained by summing the required air volumes of the rooms A to C is sent from the blower fan 22, and sets the total air volume, that is, the air volume of the blower fan 22, and the static of the blower fan 22. The static outlet pressure of the blower fan 22 at that time is estimated using the pressure-air volume characteristic. The static pressure-air volume characteristic of the blower fan 22 for each air volume setting is stored in advance in a storage unit (not shown). The fan static pressure calculation unit 12 outputs the calculated outlet static pressure of the blower fan 22 to the primary side static pressure calculation unit 13.

このように、ＶＡＶユニット制御装置１は、部屋Ａ〜Ｃの要求風量を合計した合計風量が送風ファン２２から送出されるとの仮定のもと、ファン静圧算出部１２で上記のように送風ファン２２の出口静圧を算出することにより、他の部屋の風量の変動、及び、空調機２の風量設定の変更等の外乱の影響を、送風ファン２２の出口静圧の算出以降の計算に反映している。 As described above, in the VAV unit control device 1, the fan static pressure calculation unit 12 blows air as described above on the assumption that the total air volume obtained by summing the required air volumes of the rooms A to C is sent from the fan 22. By calculating the outlet static pressure of the fan 22, the influence of disturbances such as fluctuations in the air volume of other rooms and changes in the air volume setting of the air conditioner 2 can be calculated after the calculation of the outlet static pressure of the blower fan 22. It reflects.

一次側静圧算出部１３は、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃごとに、一次側静圧を算出する。ＶＡＶユニット４Ａの一次側静圧であれば、一次側静圧算出部１３は、風量算出部１１が算出した部屋Ａの要求風量と、ファン静圧算出部１２が算出した送風ファン２２の出口静圧と、送風ファン２２とＶＡＶユニット４Ａとの間に設けられたダクト３の空気抵抗とを用いて、ＶＡＶユニット４Ａの一次側静圧を算出する。ＶＡＶユニット４Ｂ，４Ｃの一次側静圧の算出についても、同様である。なお、送風ファン２２からＶＡＶユニット４Ａに至るまでにどれ程の空気抵抗をダクト３から受けるかは、実測又は数値計算等により予め求められて、不図示の記憶部に記憶されている。一次側静圧算出部１３は、算出したＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃの一次側静圧を抵抗算出部１４に出力する。 The primary side static pressure calculation unit 13 calculates the primary side static pressure for each of the VAV units 4A to 4C. If the VAV unit 4A has a static pressure on the primary side, the static pressure calculation unit 13 on the primary side has the required air volume in the room A calculated by the air volume calculation unit 11 and the static outlet of the blower fan 22 calculated by the fan static pressure calculation unit 12. The primary static pressure on the VAV unit 4A is calculated using the pressure and the air resistance of the duct 3 provided between the blower fan 22 and the VAV unit 4A. The same applies to the calculation of the primary side static pressure of the VAV units 4B and 4C. How much air resistance is received from the duct 3 from the blower fan 22 to the VAV unit 4A is obtained in advance by actual measurement or numerical calculation, and is stored in a storage unit (not shown). The primary side static pressure calculation unit 13 outputs the calculated primary side static pressure of the VAV units 4A to 4C to the resistance calculation unit 14.

抵抗算出部１４は、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃごとに、要求される空気抵抗を算出する。ＶＡＶユニット４Ａの空気抵抗であれば、抵抗算出部１４は、風量算出部１１が算出した部屋Ａの要求風量と、一次側静圧算出部１３が算出したＶＡＶユニット４Ａの一次側静圧とを用いて、ＶＡＶユニット４Ａに要求される空気抵抗を算出する。ＶＡＶユニット４Ｂ，４Ｃに要求される空気抵抗の算出についても、同様である。抵抗算出部１４は、算出したＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃに要求される空気抵抗を開度算出部１５に出力する。 The resistance calculation unit 14 calculates the required air resistance for each of the VAV units 4A to 4C. If it is the air resistance of the VAV unit 4A, the resistance calculation unit 14 determines the required air volume of the room A calculated by the air volume calculation unit 11 and the primary side static pressure of the VAV unit 4A calculated by the primary side static pressure calculation unit 13. It is used to calculate the air resistance required for the VAV unit 4A. The same applies to the calculation of the air resistance required for the VAV units 4B and 4C. The resistance calculation unit 14 outputs the calculated air resistance required for the VAV units 4A to 4C to the opening degree calculation unit 15.

開度算出部１５は、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃごとに、開度を算出する。ＶＡＶユニット４Ａの開度であれば、開度算出部１５は、抵抗算出部１４が算出したＶＡＶユニット４Ａに要求される空気抵抗と、ＶＡＶユニット４Ａの開度−空気抵抗特性とを用いて、ＶＡＶユニット４Ａの開度を算出する。ＶＡＶユニット４Ａの各開度における風量−差圧特性は、既知である。ＶＡＶユニット４Ａの差圧とは、ＶＡＶユニット４Ａの一次側と二次側の差圧である。ＶＡＶユニット４Ａの開度−空気抵抗特性は、ＶＡＶユニット４Ａの風量−差圧特性を開度ごとに線形近似することで求めることができる。例えば、ＶＡＶユニット４Ａの開度αでの風量−差圧特性が図３に示す曲線Ｓであるとする。この曲線Ｓを線形近似した直線Ｌの傾きから、開度αでの空気抵抗を求める。開度ごとの空気抵抗をいくつか求めて、開度−空気抵抗特性を定める。このようにして開度−空気抵抗特性を予め定め、不図示の記憶部に記憶させておく。
ＶＡＶユニット４Ｂ，４Ｃの開度の算出についても、同様である。 The opening degree calculation unit 15 calculates the opening degree for each of the VAV units 4A to 4C. If it is the opening degree of the VAV unit 4A, the opening degree calculation unit 15 uses the air resistance required for the VAV unit 4A calculated by the resistance calculation unit 14 and the opening degree-air resistance characteristic of the VAV unit 4A. The opening degree of the VAV unit 4A is calculated. The air volume-differential pressure characteristic at each opening degree of the VAV unit 4A is known. The differential pressure of the VAV unit 4A is the differential pressure between the primary side and the secondary side of the VAV unit 4A. The opening degree-air resistance characteristic of the VAV unit 4A can be obtained by linearly approximating the air volume-differential pressure characteristic of the VAV unit 4A for each opening degree. For example, it is assumed that the air volume-differential pressure characteristic at the opening degree α of the VAV unit 4A is the curve S shown in FIG. The air resistance at the opening degree α is obtained from the slope of the straight line L which is a linear approximation of this curve S. The opening-air resistance characteristic is determined by obtaining some air resistance for each opening. In this way, the opening degree-air resistance characteristic is determined in advance and stored in a storage unit (not shown).
The same applies to the calculation of the opening degree of the VAV units 4B and 4C.

補正部１６は、風量算出部１１が算出した各部屋の要求風量を合計した合計風量が、送風ファン２２の送風能力を超えており、全ての部屋Ａ〜Ｃの要求風量が同時に達成可能ではない場合、合計風量を下げる補正を行うためのものである。
補正部１６は、例えば、優先度が低い部屋の設定温度を緩和して風量算出部１１に出力し、風量算出部１１は、補正部１６が出力した緩和後の設定温度を用いて、当該部屋の要求風量を算出し直す。部屋Ａ〜Ｃの優先度は、予め設定されている。設定温度を緩和することは、暖房時であれば設定温度を下げることを指し、冷房時であれば設定温度を上げることを指す。例えば、暖房時であれば設定温度が２℃下げられ、冷房時であれば設定温度が１℃上げられる。 In the correction unit 16, the total air volume calculated by the air volume calculation unit 11 and the sum of the required air volumes in each room exceeds the air blowing capacity of the blower fan 22, and the required air volumes in all the rooms A to C cannot be achieved at the same time. In this case, it is for making a correction to lower the total air volume.
For example, the correction unit 16 relaxes the set temperature of a room having a low priority and outputs it to the air volume calculation unit 11, and the air volume calculation unit 11 uses the relaxed set temperature output by the correction unit 16 to output the room. Recalculate the required air volume. The priorities of rooms A to C are preset. Relaxing the set temperature means lowering the set temperature during heating and raising the set temperature during cooling. For example, during heating, the set temperature is lowered by 2 ° C., and during cooling, the set temperature is raised by 1 ° C.

なお、補正部１６は、優先度が最も低い部屋だけでなく、その次に低い部屋についても設定温度を緩和するなど、複数の部屋の設定温度を緩和するようにしてもよい。また、補正部１６は、優先度に拘らず全ての部屋の設定温度を緩和するようにしてもよい。
また、補正部１６は、合計風量が送風ファン２２の送風能力を超えない程度の値に収まるように、風量算出部１１が算出した各部屋の要求風量を直接下げて、その下げた値をファン静圧算出部１２、一次側静圧算出部１３及び抵抗算出部１４に出力するよう風量算出部１１に指示してもよい。 The correction unit 16 may relax the set temperature of a plurality of rooms, such as relaxing the set temperature not only in the room having the lowest priority but also in the room having the next lowest priority. Further, the correction unit 16 may relax the set temperature of all the rooms regardless of the priority.
Further, the correction unit 16 directly lowers the required air volume of each room calculated by the air volume calculation unit 11 so that the total air volume does not exceed the air blowing capacity of the blower fan 22, and the lowered value is used as the fan. The air volume calculation unit 11 may be instructed to output to the static pressure calculation unit 12, the primary side static pressure calculation unit 13, and the resistance calculation unit 14.

また、補正部１６は、送風ファン２２のその時点での実際の風量設定を用いて、優先度が低い部屋の設定温度を緩和するかを判定してもよい。例えば、送風ファン２２がその時点で風量設定が最大の状態で動作しており、かつ、設定温度を緩和する対象である優先度が低い部屋以外の部屋に対応するＶＡＶユニットの中にその時点での開度が１００％のものがあり、かつ、ＶＡＶユニットの開度が１００％となっているその部屋の室内温度が設定温度に閾値以上足りない場合に、優先度が低い部屋の設定温度が緩和される。閾値は、例えば１．５℃程度に設定される。
送風ファン２２のその時点での実際の風量設定は、空調機２及び室外ユニット５を制御する不図示のシステム制御部から取得可能である。 Further, the correction unit 16 may determine whether to relax the set temperature of the room having a low priority by using the actual air volume setting of the blower fan 22 at that time. For example, at that time, the blower fan 22 is operating in the state where the air volume setting is maximum at that time, and is in a VAV unit corresponding to a room other than a room having a low priority for relaxing the set temperature. If the opening temperature of the room is 100% and the room temperature of the room where the opening degree of the VAV unit is 100% is less than the threshold value of the set temperature, the set temperature of the room with low priority is set. It will be relaxed. The threshold value is set to, for example, about 1.5 ° C.
The actual air volume setting of the blower fan 22 at that time can be obtained from a system control unit (not shown) that controls the air conditioner 2 and the outdoor unit 5.

風量算出部１１、ファン静圧算出部１２、一次側静圧算出部１３、抵抗算出部１４、開度算出部１５及び補正部１６は、例えば、不図示のプロセッサが不図示のメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサ及び複数のメモリを連携させて実現してもよい。 In the air volume calculation unit 11, the fan static pressure calculation unit 12, the primary side static pressure calculation unit 13, the resistance calculation unit 14, the opening degree calculation unit 15, and the correction unit 16, for example, a processor (not shown) is stored in a memory (not shown). It is realized by executing the program. Further, it may be realized by linking a plurality of processors and a plurality of memories.

次に、上記のように構成されたＶＡＶユニット制御装置１の処理の一例について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
ＶＡＶユニット制御装置１は、ユーザが不図示のリモコンを操作するなどして指示した設定温度を取得する。また、ＶＡＶユニット制御装置１は、各部屋に設けられた不図示の温度センサから室内温度を周期的に取得する。ＶＡＶユニット制御装置１が設定温度及び室内温度を取得している状況下で、図４に示すフローチャートは、周期的、例えば室内温度を取得するたびに行われる。 Next, an example of the processing of the VAV unit control device 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The VAV unit control device 1 acquires a set temperature instructed by the user by operating a remote controller (not shown) or the like. Further, the VAV unit control device 1 periodically acquires the room temperature from a temperature sensor (not shown) provided in each room. Under the condition that the VAV unit control device 1 has acquired the set temperature and the room temperature, the flowchart shown in FIG. 4 is performed periodically, for example, every time the room temperature is acquired.

風量算出部１１は、部屋Ａ〜Ｃごとに、目標値を部屋の設定温度とし、制御量を当該部屋の室内温度とするフィードバック演算により、当該部屋に吹出すことが要求される要求風量を算出する（ステップＳＴ１）。風量算出部１１は、算出した要求風量を補正部１６に出力する。 The air volume calculation unit 11 calculates the required air volume required to be blown into the room by a feedback calculation in which the target value is the set temperature of the room and the control amount is the room temperature of the room for each of the rooms A to C. (Step ST1). The air volume calculation unit 11 outputs the calculated required air volume to the correction unit 16.

続いて、補正部１６は、風量算出部１１が算出した各部屋の要求風量を合計した合計風量が、送風ファン２２の送風能力を超えるかを判定する（ステップＳＴ２）。例えば、補正部１６は、合計風量が送風ファン２２の最大送風量を超える場合に、送風ファン２２の送風能力を超えていると判定する。
補正部１６が、合計風量が送風ファン２２の送風能力を超えると判定した場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、補正部１６は、優先度が低い部屋の設定温度を緩和して風量算出部１１に出力する（ステップＳＴ３）。
続いて、風量算出部１１は、緩和後の設定温度を用いて、設定温度が緩和された部屋の要求風量を、フィードバック演算により再度算出する（ステップＳＴ４）。ステップＳＴ４の処理の後は、ステップＳＴ２の処理に戻り、合計風量が送風ファン２２の送風能力を超えなくなるまでステップＳＴ３及びステップＳＴ４の処理が繰り返される。 Subsequently, the correction unit 16 determines whether the total air volume, which is the sum of the required air volumes of each room calculated by the air volume calculation unit 11, exceeds the air blowing capacity of the blower fan 22 (step ST2). For example, when the total air volume exceeds the maximum air volume of the blower fan 22, the correction unit 16 determines that the blower capacity of the blower fan 22 is exceeded.
When the correction unit 16 determines that the total air volume exceeds the ventilation capacity of the blower fan 22 (step ST2; YES), the correction unit 16 relaxes the set temperature of the room having a low priority and outputs it to the air volume calculation unit 11. (Step ST3).
Subsequently, the air volume calculation unit 11 recalculates the required air volume of the room where the set temperature has been relaxed by the feedback calculation using the set temperature after relaxation (step ST4). After the process of step ST4, the process returns to step ST2, and the processes of step ST3 and step ST4 are repeated until the total air volume does not exceed the blowing capacity of the blower fan 22.

補正部１６が、合計風量が送風ファン２２の送風能力を超えないと判定した場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、風量算出部１１はファン静圧算出部１２、一次側静圧算出部１３及び抵抗算出部１４に算出した各部屋の要求風量を出力し、ファン静圧算出部１２は風量算出部１１が算出した各部屋の要求風量を合計した合計風量と、空調機２の送風ファン２２の静圧−風量特性とを用いて、送風ファン２２の出口静圧を算出する（ステップＳＴ５）。ファン静圧算出部１２は、算出した送風ファン２２の出口静圧を一次側静圧算出部１３に出力する。 When the correction unit 16 determines that the total air volume does not exceed the fan capacity of the fan 22 (step ST2; NO), the air volume calculation unit 11 calculates the fan static pressure calculation unit 12, the primary side static pressure calculation unit 13, and the resistance. The required air volume of each room calculated by the unit 14 is output, and the fan static pressure calculation unit 12 totals the required air volume of each room calculated by the air volume calculation unit 11 and the static pressure of the blower fan 22 of the air conditioner 2. -The static pressure at the outlet of the blower fan 22 is calculated using the air volume characteristic (step ST5). The fan static pressure calculation unit 12 outputs the calculated outlet static pressure of the blower fan 22 to the primary side static pressure calculation unit 13.

続いて、一次側静圧算出部１３は、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃごとに、一次側静圧を算出する（ステップＳＴ６）。既に述べたように、例えばＶＡＶユニット４Ａの一次側静圧であれば、一次側静圧算出部１３は、風量算出部１１が算出した部屋Ａの要求風量と、ファン静圧算出部１２が算出した送風ファン２２の出口静圧と、送風ファン２２とＶＡＶユニット４Ａとの間に設けられたダクト３の空気抵抗とを用いて、ＶＡＶユニット４Ａの一次側静圧を算出する。一次側静圧算出部１３は、算出したＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃの一次側静圧を抵抗算出部１４に出力する。 Subsequently, the primary side static pressure calculation unit 13 calculates the primary side static pressure for each of the VAV units 4A to 4C (step ST6). As described above, for example, in the case of the primary side static pressure of the VAV unit 4A, the primary side static pressure calculation unit 13 calculates the required air volume of the room A calculated by the air volume calculation unit 11 and the fan static pressure calculation unit 12. The primary static pressure of the VAV unit 4A is calculated by using the static pressure at the outlet of the blower fan 22 and the air resistance of the duct 3 provided between the blower fan 22 and the VAV unit 4A. The primary side static pressure calculation unit 13 outputs the calculated primary side static pressure of the VAV units 4A to 4C to the resistance calculation unit 14.

続いて、抵抗算出部１４は、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃごとに、要求される空気抵抗を算出する（ステップＳＴ７）。既に述べたように、例えばＶＡＶユニット４Ａの空気抵抗であれば、抵抗算出部１４は、風量算出部１１が算出した部屋Ａの要求風量と、一次側静圧算出部１３が算出したＶＡＶユニット４Ａの一次側静圧とを用いて、ＶＡＶユニット４Ａに要求される空気抵抗を算出する。抵抗算出部１４は、算出したＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃに要求される空気抵抗を開度算出部１５に出力する。 Subsequently, the resistance calculation unit 14 calculates the required air resistance for each of the VAV units 4A to 4C (step ST7). As described above, for example, in the case of the air resistance of the VAV unit 4A, the resistance calculation unit 14 uses the required air volume of the room A calculated by the air volume calculation unit 11 and the VAV unit 4A calculated by the primary static pressure calculation unit 13. The air resistance required for the VAV unit 4A is calculated using the static pressure on the primary side. The resistance calculation unit 14 outputs the calculated air resistance required for the VAV units 4A to 4C to the opening degree calculation unit 15.

続いて、開度算出部１５は、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃごとに、開度を算出する（ステップＳＴ８）。既に述べたように、例えばＶＡＶユニット４Ａの開度であれば、開度算出部１５は、抵抗算出部１４が算出したＶＡＶユニット４Ａに要求される空気抵抗と、ＶＡＶユニット４Ａの開度−空気抵抗特性とを用いて、ＶＡＶユニット４Ａの開度を算出する。 Subsequently, the opening degree calculation unit 15 calculates the opening degree for each of the VAV units 4A to 4C (step ST8). As described above, for example, in the case of the opening degree of the VAV unit 4A, the opening degree calculation unit 15 determines the air resistance required for the VAV unit 4A calculated by the resistance calculation unit 14 and the opening degree-air of the VAV unit 4A. The opening degree of the VAV unit 4A is calculated using the resistance characteristic.

以上のようにして、ＶＡＶユニット制御装置１によりＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃの開度が算出される。算出された開度は、対応するＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃに出力され、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃは、ＶＡＶユニット制御装置１が算出した開度となるようにモータ等を備えた不図示の駆動機構によりダンパ４１Ａ〜４１Ｃを回動させる。
また、風量算出部１１が算出した各部屋の要求風量は、空調機２及び室外ユニット５を制御する不図示のシステム制御部に出力され、当該システム制御部に制御された空調機２から、各部屋の要求風量を合計した合計風量の冷風又は温風が送出される。具体的には、当該システム制御部には、送風ファン２２の回転数として、各部屋の要求風量を合計した合計風量に対応できる回転数、つまり当該合計風量を供給可能な回転数を算出する送風ファン出力設定部が備えられている。なお、空調機２の仕様として送風ファン２２が段階的な設定、例えば弱・中・強という３段階での風量設定に対応しているものである場合、送風ファン出力設定部は、弱・中・強の３段階のうち合計風量に応じたいずれかの段階を選択することで、合計風量に対応できる回転数を実質的に算出する。つまりこの場合、段階を選択することが、回転数を算出することを意味している。そして、送風ファン出力設定部は、制御信号を出力して、算出した回転数を送風ファン２２に設定する。このような送風ファン出力設定部を、ＶＡＶユニット制御装置１は、不図示のシステム制御部にて有している。 As described above, the VAV unit control device 1 calculates the opening degree of the VAV units 4A to 4C. The calculated opening degree is output to the corresponding VAV units 4A to 4C, and the VAV unit 4A to 4C is provided by a drive mechanism (not shown) provided with a motor or the like so as to have the opening degree calculated by the VAV unit control device 1. The dampers 41A to 41C are rotated.
Further, the required air volume of each room calculated by the air volume calculation unit 11 is output to a system control unit (not shown) that controls the air conditioner 2 and the outdoor unit 5, and is output from the air conditioner 2 controlled by the system control unit. Cold air or hot air with a total air volume that is the sum of the required air volumes in the room is sent out. Specifically, the system control unit calculates the number of revolutions of the blower fan 22 as the number of revolutions corresponding to the total amount of air required in each room, that is, the number of revolutions capable of supplying the total amount of air. It is equipped with a fan output setting unit. If the blower fan 22 corresponds to a stepwise setting, for example, a three-step air volume setting of weak, medium, and strong as the specifications of the air conditioner 2, the blower fan output setting unit is weak / medium. -By selecting one of the three strong stages according to the total air volume, the number of revolutions that can correspond to the total air volume is substantially calculated. That is, in this case, selecting the stage means calculating the number of revolutions. Then, the blower fan output setting unit outputs a control signal and sets the calculated rotation speed in the blower fan 22. The VAV unit control device 1 has such a blower fan output setting unit in a system control unit (not shown).

このように、ＶＡＶユニット制御装置１は、風量算出部１１が算出した各部屋の要求風量を用いた、他の部屋の風量の変動及び空調機２の風量設定の変更等の外乱を考慮したフィードフォワード補正を取り入れて制御を行う。これにより、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃが送出する風量を計測する風量センサ、又は、風圧を計測する圧力センサを用いることなく外乱の影響を低減した制御を行うことができる。これに対し、既に述べたように従来は、上記のような外乱の影響を取り除くために、風量センサ又は圧力センサが必須となるフィードバック制御が行われていた。 In this way, the VAV unit control device 1 uses the required air volume of each room calculated by the air volume calculation unit 11, and feeds in consideration of disturbances such as fluctuations in the air volume of other rooms and changes in the air volume setting of the air conditioner 2. Control is performed by incorporating forward correction. As a result, it is possible to perform control with reduced influence of disturbance without using an air volume sensor for measuring the air volume sent by the VAV units 4A to 4C or a pressure sensor for measuring the wind pressure. On the other hand, as described above, conventionally, in order to remove the influence of the above-mentioned disturbance, feedback control in which an air volume sensor or a pressure sensor is indispensable has been performed.

図５は、上記したＶＡＶユニット制御装置１によるＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃの開度の算出方法を、等価回路を用いて説明するものである。図５の等価回路は、送風ファン２２、ダクト３及びＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃ等を電圧源と抵抗に置き換えたものである。
図５において、空気抵抗Ｒ_ｉは、送風ファン２２の速度つまり回転数選択後の空調機２内部での空気抵抗と、空気抵抗Ｒ_０との和である。空気抵抗Ｒ_０は、空調機２からチャンバ出口までの空気抵抗である。また、風量Ｉ_０は、空調機２が送出する総風量であり、風量Ｉ_１と風量Ｉ_２と風量Ｉ_３との合計値である。また、空気抵抗Ｒ_１〜Ｒ_３は、チャンバ出口からＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃまでのダクト３の空気抵抗である。また、空気抵抗Ｒ_Ｖ１〜Ｒ_Ｖ３は、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃの空気抵抗である。 FIG. 5 describes a method of calculating the opening degree of the VAV units 4A to 4C by the VAV unit control device 1 described above using an equivalent circuit. The equivalent circuit of FIG. 5 replaces the blower fan 22, the duct 3, the VAV units 4A to 4C, and the like with a voltage source and a resistor.
In FIG. 5, the air resistance R _i is the sum of the speed of the blower fan 22, that is, the air resistance inside the air conditioner 2 after selecting the rotation speed, and the air resistance R _0. The air resistance R ₀ is the air resistance from the air conditioner 2 to the chamber outlet. Further, the air volume I ₀ is the total air volume sent by the air conditioner _2, and is the total value of the _{air volume I 1} , the air volume I 2, and the air volume I _3. Further, the air resistances R _{1 to} R ₃ are the air resistances of the ducts 3 from the chamber outlet to the VAV units 4A to 4C. Further, the air resistances R _{V1 to} R _V3 are the air resistances of the VAV units 4A to 4C.

送風ファン２２からチャンバ出口までの圧力損失Ｖ_ｒｓは、式（１）のように表される。
Ｖ_ｒｓ＝Ｒ_ｉ×Ｉ_０（１）
したがって、チャンバ出口での空気圧Ｖ_ｃは、式（２）のように表される。
Ｖ_ｃ＝Ｅ_ｉ−Ｖ_ｒｓ（２） _{The pressure loss Vrs} from the blower fan 22 to the chamber outlet is expressed by the equation (1).
_{_{_{V rs = R i × I 0}}} (1)
Therefore, the air pressure V _c at the outlet of the chamber is expressed by the equation (2).
V _c = E _i −V _rs (2)

そして、部屋Ａに風量Ｉ_１で吹出したいのであれば、ＶＡＶユニット４Ａに要求される空気抵抗Ｒ_Ｖ１は、式（３）のように表される。
Ｒ_Ｖ１＝Ｖ_ｃ／Ｉ_１−Ｒ_１（３）
同様に、ＶＡＶユニット４Ｂに要求される空気抵抗Ｒ_Ｖ２は、式（４）のように表され、ＶＡＶユニット４Ｃに要求される空気抵抗Ｒ_Ｖ３は、式（５）のように表される。
Ｒ_Ｖ２＝Ｖ_ｃ／Ｉ_２−Ｒ_２（４）
Ｒ_Ｖ３＝Ｖ_ｃ／Ｉ_３−Ｒ_３（５） Then, if it is desired to blow out to the room A with an air volume I ₁ _{, the air resistance R V1} required for the VAV unit 4A is expressed by the equation (3).
R _V1 = V _c / I _1- R ₁ (3)
_{Similarly, the air resistance R V2} required for the VAV unit 4B is represented by the formula (4), and the air resistance R _V3 required for the VAV unit 4C is expressed as the formula (5).
R _V2 = V _c / I _2- R ₂ (4)
R _V3 = V _c / I _3- R ₃ (5)

式（３）により求めた空気抵抗Ｒ_Ｖ１を得るために必要なＶＡＶユニット４Ａの開度Ａ_１は、開度−空気抵抗特性を用いて算出される。ＶＡＶユニット４Ａの空気抵抗から開度を求める関数をｆ_ｒａ（）とすると、開度Ａ_１は式（６）のように表される。
Ａ_１＝ｆ_ｒａ（Ｒ_Ｖ１）（６）
同様に、空気抵抗Ｒ_Ｖ２を得るために必要なＶＡＶユニット４Ｂの開度Ａ_２は、式（７）のように表され、空気抵抗Ｒ_Ｖ３を得るために必要なＶＡＶユニット４Ｃの開度Ａ_３は、式（８）のように表される。
Ａ_２＝ｆ_ｒａ（Ｒ_Ｖ２）（７）
Ａ_３＝ｆ_ｒａ（Ｒ_Ｖ３）（８） Opening A ₁ of VAV unit 4A required to obtain the air resistance R _V1 obtained by the equation (3) is opening - is calculated by using the air resistance characteristics. If the function for obtaining the opening from the air resistance of the VAV unit 4A and _{f ra} (), the opening _{A 1} is expressed by equation (6).
A ₁ = _fla (R _V1 ) (6)
_{Similarly, the opening degree A 2} of the VAV unit 4B required to obtain the air resistance R _V2 is expressed by the equation (7), and the opening degree A of the VAV unit 4C required to obtain the _{air resistance R V3 is expressed.} ₃ is expressed as in the equation (8).
A ₂ = _fla (R _V2 ) (7)
A ₃ = _fla (R _V3 ) (8)

図５では、ダクト３による空気抵抗だけでなく、式（１）（２）のように送風ファン２２からチャンバ出口までの圧力損失、つまりチャンバによる空気抵抗も考慮したが、空調システム１００がチャンバによる影響の少ない構成を採る場合等は、適宜チャンバによる空気抵抗を考慮せずにＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃの一次側静圧を算出してもよい。 In FIG. 5, not only the air resistance due to the duct 3 but also the pressure loss from the blower fan 22 to the chamber outlet, that is, the air resistance due to the chamber is considered as in the equations (1) and (2), but the air conditioning system 100 depends on the chamber. When adopting a configuration having little influence, the primary side static pressure of the VAV units 4A to 4C may be calculated as appropriate without considering the air resistance due to the chamber.

なお、上記の説明では、ダクトシステム全体の流量と圧力損失の関係を線形に近似したことによる若干の誤差が生じるが、風量算出部１１でのフィードバック演算によりその誤差は解消され、各部屋が最終的に到達する室内温度の精度には影響しない。 In the above explanation, a slight error occurs due to the linear approximation of the relationship between the flow rate and the pressure loss of the entire duct system, but the error is eliminated by the feedback calculation in the air volume calculation unit 11, and each room is finalized. It does not affect the accuracy of the room temperature reached.

以上のように、この発明の実施の形態１によれば、ＶＡＶユニット制御装置１は、風量算出部１１が算出した各部屋の要求風量を用いることで、他の部屋の風量の変動及び空調機２の風量設定の変更等の外乱を考慮してＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃを制御することができる。これにより、ＶＡＶユニット４Ａ〜４Ｃが送出する風量を計測する風量センサ、又は、風圧を計測する圧力センサを設けなくても、外乱の影響を低減した制御を行うことができる。
また、制御の際に外乱の影響を低減できることにより、室内温度を設定温度にするまでの応答速度の向上にもつながる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, the VAV unit control device 1 uses the required air volume of each room calculated by the air volume calculation unit 11 to fluctuate the air volume of other rooms and to be an air conditioner. The VAV units 4A to 4C can be controlled in consideration of disturbances such as a change in the air volume setting of 2. As a result, it is possible to perform control with reduced influence of disturbance without providing an air volume sensor for measuring the air volume sent by the VAV units 4A to 4C or a pressure sensor for measuring the wind pressure.
In addition, since the influence of disturbance can be reduced during control, the response speed until the room temperature reaches the set temperature can be improved.

また、優先度が低い空調対象空間の設定温度を緩和する補正部１６を備え、風量算出部１１は、補正部１６により緩和された設定温度を用いて要求風量を算出することとした。これにより、優先度の高い部屋で優先的に設定温度が達成されるように空調することができる。 Further, a correction unit 16 for relaxing the set temperature of the air-conditioning target space having a low priority is provided, and the air volume calculation unit 11 calculates the required air volume using the set temperature relaxed by the correction unit 16. As a result, air conditioning can be performed so that the set temperature is preferentially achieved in the room having a high priority.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 In the present invention, it is possible to modify any component of the embodiment or omit any component of the embodiment within the scope of the invention.

１ＶＡＶユニット制御装置
２空調機
３ダクト
４ＡＶＡＶユニット
４ＢＶＡＶユニット
４ＣＶＡＶユニット
５室外ユニット
１１風量算出部
１２ファン静圧算出部
１３一次側静圧算出部
１４抵抗算出部
１５開度算出部
１６補正部
２１熱交換器
２２送風ファン
４１Ａダンパ
４１Ｂダンパ
４１Ｃダンパ
５１圧縮機
５２熱交換器
１００空調システム 1 VAV unit controller 2 Air conditioner 3 Duct 4A VAV unit 4B VAV unit 4C VAV unit 5 Outdoor unit 11 Air volume calculation unit 12 Fan static pressure calculation unit 13 Primary side static pressure calculation unit 14 Resistance calculation unit 15 Opening calculation unit 16 Correction Part 21 Heat exchanger 22 Blower fan 41A Damper 41B Damper 41C Damper 51 Compressor 52 Heat exchanger 100 Air conditioning system

Claims

A VAV unit that is provided for each of a plurality of air-conditioned spaces and adjusts the amount of air blown to the corresponding air-conditioned space in response to cold air or hot air sent by one air conditioner provided for the plurality of air-conditioned spaces. It is a VAV unit control device that controls
An air volume calculation unit that calculates the required air volume required for the air conditioning target space by feedback calculation with the target value as the set temperature of the air conditioning target space and the control amount as the indoor temperature of the air conditioning target space.
The total air volume, which is the sum of all the air conditioning target space required air amount calculated static pressure of the blower fan of the air conditioner by the air amount calculation section - by using the air volume characteristics, calculates the outlet static pressure of the blowing fan Fan static pressure calculation unit and
Between the required air volume required for the air-conditioning target space calculated by the air volume calculation unit, the outlet static pressure calculated by the fan static pressure calculation unit, and the blower fan and the VAV unit corresponding to the air-conditioning target space. The primary side static pressure calculation unit that calculates the primary side static pressure of the VAV unit using the air resistance of the duct provided in
The required air volume required for the air conditioning target space calculated by the air volume calculation unit and the primary side static pressure of the VAV unit corresponding to the air conditioning target space calculated by the primary side static pressure calculation unit are used. A resistance calculation unit that calculates the air resistance required for the VAV unit,
It is provided with an opening degree calculation unit for calculating the opening degree of the VAV unit by using the air resistance required for the VAV unit calculated by the resistance calculation unit and the opening degree-air resistance characteristic of the VAV unit. A VAV unit control device characterized by.

Equipped with a correction unit that relaxes the set temperature of the air-conditioned space with low priority
The VAV unit control device according to claim 1, wherein the air volume calculation unit calculates a required air volume using a set temperature relaxed by the correction unit.

Claim 1 is characterized in that it includes a blower fan output setting unit that calculates and sets the rotation speed of the blower fan that can correspond to the total air volume obtained by totaling the required air volume calculated by the air volume calculation unit for all the air-conditioned spaces. Alternatively, the VAV unit control device according to claim 2.

A VAV unit that is provided for each of a plurality of air-conditioned spaces and adjusts the amount of air blown to the corresponding air-conditioned space in response to cold air or hot air sent by one air conditioner provided for the plurality of air-conditioned spaces. It is a control method of
An air volume calculation step in which the air volume calculation unit calculates the required air volume required for the air conditioning target space by a feedback calculation in which the target value is the set temperature of the air conditioning target space and the control amount is the indoor temperature of the air conditioning target space.
Portion out the fan static pressure calculation is the total air volume, which is the sum of all the air conditioning target space required air amount calculated static pressure of the blower fan of the air conditioner by the air amount calculating step - by using the air flow characteristics, the blowing fan Fan static pressure calculation step to calculate the outlet static pressure of
The primary side static pressure calculation unit determines the required air volume required for the air conditioning target space calculated by the air volume calculation step, the outlet static pressure calculated by the fan static pressure calculation step, and the blower fan and the air conditioning target space. The primary side static pressure calculation step for calculating the primary side static pressure of the VAV unit using the air resistance of the duct provided between the VAV unit and the corresponding VAV unit, and
The resistance calculation unit determines the required air volume required for the air conditioning target space calculated by the air volume calculation step and the primary side static pressure of the VAV unit corresponding to the air conditioning target space calculated by the primary side static pressure calculation step. To calculate the air resistance required for the VAV unit using
The opening degree calculation unit calculates the opening degree of the VAV unit by using the air resistance required for the VAV unit calculated by the resistance calculation step and the opening degree-air resistance characteristic of the VAV unit. A method for controlling a VAV unit, which comprises a calculation step.