JP6870866B1 - 長いも栽培の支柱引き抜き装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の支柱抜き取り装置は長いもの蔓を残存したままでは抜き取る際に支柱に蔓が絡みついて抜き取り作業が困難になるという課題があった。【解決手段】本発明は前記の課題を解決するために、長いもの生育が終わった後の支柱引き抜き装置であって、走行手段に付設し、支柱を引き抜く為の把持ユニットと、把持ユニットを先端に支持した昇降手段と、昇降手段により引き抜かれた支柱が後方の貯留部へ移動され、支柱の抜き取りより貯留搭載までを一連の連続動作とした長いも栽培の支柱引き抜き装置において、前記支柱の把持ユニットの下方部に蔓押え装置を配備してなることを特徴とした長いも栽培の支柱引き抜き装置である、また、前記支柱引き抜き装置の於ける蔓押え装置は支柱を挟んだ左右一組の押え板からなり、残存した蔓を上面から押さえながら支柱に絡まることなく抜き上げ可能となった。【選択図】図１

Description

本発明は長いもの生育が終わった後の蔓が残存した状態で支柱を引き抜く装置に関するもので、詳しくは自走車が走行しながら支柱を連続して抜きあげて回収する支柱引き抜き装置の蔓押さえの構成に係る。

この種の長いも支柱引き抜き装置については、同一出願人による特許第３７８０２６１号「支柱引き抜き装置」（文献１）として提案されている。
その構成は、「圃場の土中にほぼ垂直に差し込まれて立てられた作物用の支柱を引き抜くための、支柱引き抜き装置であって、前記支柱引き抜き装置は、前記圃場を走行移動するための走行手段と、前記支柱を挟持する一対の支柱挟持部を含む支柱挟持手段と、前記支柱を挟持したままで、前記支柱挟持手段ごと上方へ引き上げて支柱を引き抜くとともに、前記支柱を引き抜いた後に前記支柱挟持手段を下ろして元の位置に戻し、前記支柱挟持部を開放する支柱挟持手段昇降手段と、を備えたことを特徴とする支柱引き抜き装置」であって、差し込まれた支柱を引き抜いてそれを圃場の外に搬送する装置を提供したものである。
しかし、この発明に於いては、栽培畦のそれぞれ支柱一本ごとに、移送車を移動停止して、抜き取り作業終了の後に、改めて次の支柱に移動する作業形態なので、圃場ごとに相当な時間を要する課題があった。そこで、前記発明の後、同一出願人に於いては平成３１年２月１２日に特願２０１９−３８０２０号（文献２）の出願がなされた。すなわち、「長いも生育後の支柱引き抜き装置であって、走行手段に付設し、支柱を引き抜く為の左右挟持部材を有した把持ユニットと、把持ユニットを先端に支持した昇降アームと、前記昇降アームが上死点に達した後に、支柱を把持した把持ユニットから支柱が後方の貯留部へ移動され、支柱抜き取りより貯留搭載までを一連の連続動作としたことを特徴とした、長いも栽培等の支柱引き抜き装置」である。

特許第３７８０２６１号公報 特願２０１９−３８０２０号

前記した公知の特許文献１によれば従来の容易に抜けない支柱を確実に抜き上げて圃場の外へ搬送可能とあったものである。また、特許文献２に於いては、支柱を把持した把持ユニットにより支柱を抜き上げてから支柱が後方の貯留部へ移動され、支柱抜き取りより貯留搭載までを一連の連続動作となったものである。しかし、長いもの蔓を残存したままでは支柱を抜き取る際に支柱に蔓が絡みついて団子状態になり抜き取り作業が困難になるという課題があった。

本発明は前記の課題を解決するために、長芋の生育が終わった後の支柱引き抜き装置であって、連結フレームを介して走行手段に付設した機枠体と、前記機枠体及びその両側面から前方へ延設されたベースフレームの上方側に設けられた昇降手段と、前記昇降手段の先端側に支持された、支柱を引き抜く為の把持ユニットと、前記機枠体の後方側に接続された、前記昇降手段により引き抜かれた前記支柱を貯留する載置台とを有し、前記昇降手段は、前記機枠体に一端側を回動可能に支承された昇降アームと、前記昇降アームの他端側である上半部を構成する上部アームと、前記機枠体に一端側を回動可能に支承され、他の一端側は、前記昇降アームの下面側に回動可能に接続されて、伸縮することにより、前記昇降アームを昇降させる油圧シリンダと、前記機枠体に一端側を回動可能に接続され、他の一端側が、前記昇降アームと前記上部アームとの間に接続されて、前記上部アームの折れ曲がりを規制する規制リンクと、前記昇降アームの上面側に設けられ、前記折れ曲がりによる前記上部アームの衝突を停止する当て部材とからなり、前記把持ユニットは、前記上部アームの先端側に自在接手により接続されており、前記自在接手に一端が回動可能に接続された一対のステイと、基板と、前記基板の前面側で支柱を挟持する一対の挟持部材２、前記基板、前記一対の挟持部材、及び前記一対のステイとを接続する一対のリンク板とからなり、前記一対のリンク板は、それぞれ、略三角形状に配置された３つの接続軸を有し、前記接続軸には、前記一対のステイの他の一端、前記基板、及び、前記一対の挟持部材の背面側が回動可能に接続され、前記把持ユニットは、前記基板が前記ベースフレーム上に載置された状態から、前記昇降手段の昇降により、前記一対のステイ、前記一対のリンク板及び前記一対の挟持部材が協働することにより、前記支柱を把持して、前記支柱を引き抜いて上昇させると共に、上死点近傍で、前記昇降アーム７と前記上部アーム１１との間が折れ曲がることにより、前記把持ユニットを反転して傾斜させ、前記支柱を前記載置台に放擲することにより、前記昇降手段により引き抜かれた前記支柱が後方の貯留部へ移動され、前記支柱の抜き取りより貯留搭載までを、前記走行手段の走行速度を前記支柱の抜き取りから前記貯留搭載までの作業工程に対応させることで、一連の連続動作とした長いも栽培の支柱引き抜き装置において、前記ベースフレームの先端側の下方部に、蔓を下方に押える蔓押え装置を配備してなることを特徴とした長いも栽培の支柱引き抜き装置を提供する。また、上記課題の解決は、前記蔓押え装置は、前記ベースフレームの先端側に、支持ボスを介して下方に向けて接続された縦軸と、前記縦軸の下方側の末端に水平に設けられ、蔓を下方に押える押え板と、前記押え板の前方側に、側面視で前方斜め上方に向けて設けられた形状に形成される案内板とからなることにより、或いは、前記蔓押え装置は地上高の調整手段を具備したことにより、更に効果的に達成される。

前記した構成により、長芋が生育し、蔓が残された圃場の支柱は、蔓押え装置によって確実に押さえられた状態で把持ユニットが支柱を挟持し、上方へ抜き上げて、昇降手段は支柱を搭載台に放擲貯留する。従って支柱を抜き取る際に、蔓は押え装置によって支柱に絡むことなく、貯留搭載が連続して行われ、支柱回収作業は短時間にできる。また、蔓押え装置は支柱を挟んだ左右一組の押さえ板からなり、側面視で略船形状に形成されるのでかまぼこ状の不規則な蔓の上を滑らかに推進できる。また蔓押え装置は地上高の調整手段を具備したので、蔓の生育状態が異なる場合にはその蔓の嵩高に対応して上下に調整できて便利である。

本発明を実施した前方斜視図 は一部を省略した側面図 は一部を省略した平面図 は支柱抜き取り説明図 は昇降アーム折り曲げ説明図 は支柱放擲説明図 は把持ユニット説明図 は蔓押え装置の説明図 その他の実施例である

本発明は前記の課題を解決するために、長いもの生育が終わった後の支柱引き抜き装置であって、走行手段に付設し、支柱を引き抜く為の把持ユニットと、把持ユニットを先端に支持した昇降手段と、昇降手段により引き抜かれた支柱が後方の貯留部へ移動され、支柱の抜き取りより貯留搭載までを一連の連続動作とした長いも栽培の支柱引き抜き装置において、前記支柱の把持ユニットの下方部に蔓押え装置を配備してなることを特徴とした長いも栽培の支柱引き抜き装置である、また、前記支柱引き抜き装置に於ける蔓押え装置は支柱を挟んだ左右一組の押さえ板からなり、側面視で略船形状に形成される。

実施した図面について説明する。図１は本発明を実施した前方斜視図を示す。1は走行車で、本実施例では農用トラクタを使用し、後部の三点リンクによって引き抜き装置Aの機枠体５を連結している。機枠体５には、走行方向と平行に支柱３を抜き上げる昇降手段を構成するための昇降アーム７が配置される。昇降アーム７の先端には支柱３を引き抜くための左右挟持部材２を有した把持ユニット４が吊持されている。図に示している挟持部２は３の支柱を挟持している状態である。２９は蔓押え装置を示し、機枠体５の先端に装備される。蔓押え装置２９は一組の縦軸３０の下方には押さえ板３１が固着されている。押え板３１の先端には略船形状の案内板３４が設けられている。１０はガイド体を示し支柱３を把持ユニット４の中央にガイドする。把持ユニット４は昇降アーム７の先端に自在接手２５を介して吊持してなり、常に垂直方向に短時間に昇降する構成である。
８は油圧シリンダを示し、下端が機枠体５に支承され上端は昇降アーム７に支承されて、伸縮動作によって昇降アーム７を適宜回動し把持ユニット４を昇降する。昇降アーム７の上半部は分割され、その上部アーム１１は折り曲げ自在に構成される。１２は規制リンクで前記の上部アーム１１の作動を規制するものである。６は載置台を示し、把持ユニット４で抜き取った支柱３を貯留載置するものである。
図２は本発明を実施して、一部を省略した側面図である。１は走行車で、１４は走行車１の３点リンクによって装着した連結枠を示し、５は機梓体でＡの支柱引き抜き装置を支持している。７は支柱を引き抜くための昇降手段を構成する昇降アームで上半部は折り曲げ自在の上部アーム１１を形成し、上部アーム１１の先端に把持ユニット４を吊持している。１２は規制リンクで上部アーム１１の作動を規制する。８は往復油圧シリンダで伸縮によって昇降アームの先端に吊持した把持ユニット４を上昇させてＲ−１の軌跡で回動し、把持した支柱３を抜き上げる。２５は自在接手を示し前後左右に自在に作動し、挟持部材に挟持された支柱は常に垂直方向に短時間に昇降する。昇降アーム７の回動が上死点近傍で、規制リンク１２によって規制されて上部アーム１１が折曲がってＲ−２の軌跡になり、把持ユニット４は反転して傾斜する。この時、挟持部材２は自重によって挟持部材２が開放して支柱３を載置台６に放擲して貯留する。
図３は一部を省略した平面図で１は走行車を示し、１５はトップリンク、１６は１対のロアリンクで三点リンクを構成し、１４の連結フレームを支承する。５は機枠体で１４の連結フレームに固着されてＡの支柱引き抜き装置を支持する。
Ａの支柱引き抜き装置は移動時に連結フレーム１４に対して、後方に折り畳み自在に支持される。２３はベースフレームを示し機枠体５の前方に一対延設し、把持ユニット４の基板２４を載置するとともに、前端に２９の蔓押え装置を具備する。蔓押え装置２９は蔓を押さえるための一組の押え板３１を設けてなる。１０は支柱のガイド体である。把持ユニット４がベースフレーム２３に載置した状態で挟持部材２は開いた状態で進行し、８の油圧シリンダを伸長すると把持部材２は支柱３を挟み込む。走行車１の走行速度は支柱抜き取りから貯留搭載までの作業工程に対応する制御手段を具備したもので良い。本実施例に於いては油圧無段駆動４輪車を使用した。６は抜き取った支柱３の載置台で、２２の支持フレームによって支承されて、１３の回動シリンダによって、外方へ反転されて支柱３を積み下ろしする。また、載置台６に積載された支柱３は、必要に応じて前後方向に搖動可能に油圧制御されて整列される。
図４は蔓押え装置２９によって蔓が押さえられて把持ユニット４の挟持部材２が支柱３を挟持して抜きあがる直前の状態を示したものである。３７の蔓は予め、支柱３よりネットを外して地面に降ろした状態を示したものである。この時、蔓押え装置２９の押さえ板３１は蔓３７を下方にシッカリと押さえつけて推進して、把持ユニット４は支柱３を把持して上昇する。走行車１は支柱引き抜き装置Ａの抜き取りと放擲貯留のサイクル時間に適合する速度設定による。油圧シリンダ８が１８の支軸−１を支点として伸びると昇降アーム７が１７の基軸を支点として昇降し、基板２７の自重力により２６のリンク作用支柱３を挟持して上昇しながら抜き上げる。この時、規制リンク１２は支軸−２の１９を支点として上部アーム１１側の支軸−３の２０を支点として上部アームを規制して折曲げ作用する。９は当て部材で折曲がって反転した上部アーム１１を停止させる。２５は自在接手を示し、上部アーム１１の先端で把持ユニット４を吊持する部材で前後左右自在に動き、常に挟持部材２を垂直方向に支持する。
図５は同じく上部アーム１１が折れ曲がりつつ把持ユニット４が反転する直前の状態を示す。９は昇降アームの上面に設けた当て部材で、上部アーム１１が反転した時のストッパーである。
図６は同じく上部アーム１１が反転して傾斜した状態を示す。上部アーム１１が折曲がり前記９の当て部材に衝突して把持ユニット４の基板２４が自重で下降し挟持部材２が左右に開いて支柱３が放擲されて９の載置台に投入される状態を示したものである。
図７は把持ユニット４の説明図を示す。（イ）は把持ユニット４の基板２４がベースフレーム２３に載置した状態を示す。ベースフレーム２３に基板２４が当接した状態で上部アーム１１が幾分下降するとステイ２６が下降しリンク板２７を回動する。リンク板２７は回動軸２８を支点として回動し左右の挟持部材２を開いた状態で安定する。（ロ）は上部アームが少し上昇し基板２４に対してステイ２６がリンク板２７を矢印方向に回動させて支柱３を挟持した状態を示す。（ハ）は上部アーム１１が折れ曲がり当て部材９に衝突して停止して、その時把持ユニット４が反転して、リンク板が矢印の方に動作して挟持部材２が開いた状態を示す。すなわち前記した図６の上部アーム１１が折曲がり９の当て部材に衝突して把持ユニット４の基板２４が自重で下降し挟持部材２が左右に開いて支柱３が放擲される状態を示し、支柱３は９の載置台に投入され整列する。載置台６の搭載された支柱３は所定の場所に移動して、１３の油圧シリンダによる回転排出手段によって設定した場所に排出される。
図８は蔓押え装置２９の説明図を示す。２３はベースフレームの先端部で左右一対の縦軸３０を配備してなり、縦軸３０の下端には水平状の押さえ板３１を固着してなる。押え板３１の先端には船形状の案内板３４を連結してなり、長いもの蔓の上面を滑らかに滑動する。３２は支持ボスを示し、前記した縦軸３０を上下方向にスライド自在に構成し、複数に設けた孔３３を選び高さを調節する。１０はガイド体を示し、平面視で円弧状に広がる形態に固着して支柱３を挟持部材２に案内するものである。
図９は昇降手段のその他の実施例を示し、（イ）は昇降アーム７の基部に対して、上部アーム１１を独立した第２油圧シリンダ３６によって折れ曲がりを可能にした構成であり、把持ユニット４を反転する。（ロ）把持ユニット４の左右挟持部材２の挟持作用を対向した第１油圧シリンダ３５の伸縮によって開閉する構成の平面図であり、（ハ）その正面図を示したもので、本発明の要旨に包含されるものである。

以上の構成にしたので、長いも生育後の蔓を残存した畝の支柱抜き取り作業が円滑に連続して可能となった。従って数百メートルに渡る大規模圃場の収穫前の支柱抜きと搬出作業に於いては、先ず蔓を地面に降ろし、本発明の支柱抜き取り装置で支柱を抜き取り搬出して、次いで大型蔓巻き取り装置を導入しで嵩張った蔓を一気に搬出可能となり省力化された。

１は走行車
２は挟持部材
３は支柱
４は把持ユニット
５は機枠体
６は載置台
７は昇降アーム
８は油圧シリンダ
９は当て部材
１０はガイド体
１１は上部アーム
１２は規制リンク
１３は回動シリンダ
１４は連結フレーム
１５はトップリンク
１６はロアリンク
１７は基軸
１８は支軸―１
１９は支軸―２
２０は支軸―３
２１は折曲軸
２２は支持フレーム
２３はベースフレーム
２４は基板
２５は自在接手
２６はステイ
２７はリンク板
２８は回動軸
２９は蔓押え装置
３０は縦軸
３１は押さえ板
３２は支持ボス
３３は孔
３４は案内板
３５は第１シリンダ
３６は第２シリンダ
３７は蔓
Ａは支柱引き抜き装置

Claims (3)

1. 長いもの生育が終わった後の支柱引き抜き装置であって、
   連結フレームを介して走行手段に付設した機枠体と、
   前記機枠体及びその両側面から前方へ延設されたベースフレームの上方側に設けられた昇降手段と、
   前記昇降手段の先端側に支持された、支柱を引き抜く為の把持ユニットと、
   前記機枠体の後方側に接続された、前記昇降手段により引き抜かれた前記支柱を貯留する載置台とを有し、
   前記昇降手段は、前記機枠体に一端側を回動可能に支承された昇降アームと、
   前記昇降アームの他端側である上半部を構成する上部アームと、
   前記機枠体に一端側を回動可能に支承され、他の一端側は、前記昇降アームの下面側に回動可能に接続されて、伸縮することにより、前記昇降アームを昇降させる油圧シリンダと、
   前記機枠体に一端側を回動可能に接続され、他の一端側が、前記昇降アームと前記上部アームとの間に接続されて、前記上部アームの折れ曲がりを規制する規制リンクと、
   前記昇降アームの上面側に設けられ、前記折れ曲がりによる前記上部アームの衝突を停止する当て部材とからなり、
   前記把持ユニットは、前記上部アームの先端側に自在接手により接続されており、前記自在接手に一端が回動可能に接続された一対のステイと、基板と、前記基板の前面側で支柱を挟持する一対の挟持部材と、前記基板、前記一対の挟持部材、及び前記一対のステイとを接続する一対のリンク板とからなり、前記一対のリンク板は、それぞれ、略三角形状に配置された３つの接続軸を有し、前記接続軸には、前記一対のステイの他の一端、前記基板、及び、前記一対の挟持部材の背面側が回動可能に接続され、
   前記把持ユニットは、前記基板が前記ベースフレーム上に載置された状態から、前記昇降手段の昇降により、前記一対のステイ、前記一対のリンク板及び前記一対の挟持部材が協働することにより、前記支柱を把持して、前記支柱を引き抜いて上昇させると共に、上死点近傍で、前記昇降アームと前記上部アームとの間が折れ曲がることにより、前記把持ユニットを反転して傾斜させ、前記支柱を前記載置台に放擲することにより、
   前記昇降手段により引き抜かれた前記支柱が後方の貯留部へ移動され、前記支柱の抜き取りより貯留搭載までを、前記走行手段の走行速度を前記支柱の抜き取りから前記貯留搭載までの作業工程に対応させることで、一連の連続動作とした長いも栽培の支柱引き抜き装置において、
   前記ベースフレームの先端側の下方部に、蔓を下方に押える蔓押え装置を配備してなることを特徴とした長いも栽培の支柱引き抜き装置。
2. 前記蔓押え装置は、
   前記ベースフレームの先端側に、支持ボスを介して下方に向けて接続された縦軸と、前記縦軸の下方側の末端に水平に設けられ、蔓を下方に押える押え板と、
   前記押え板の前方側に、側面視で前方斜め上方に向けて設けられた形状に形成される案内板とからなる請求項１に記載の長いも栽培の支柱引き抜き装置。
3. 前記蔓押え装置は地上高の調整手段を具備した請求項１又は２に記載の長いも栽培の支柱引き抜き装置。
   

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