JP6844507B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents
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Description
図14は本形態の効果の一例を示している。図14の比較例は、油面OLとサーミスタ35との位置関係に拘らず、サーミスタ35の検出温度Ttdに対して一定の補正量ΔT′を加えた値をコイル17の温度Tc′として制限制御を実施したものである。比較例においては、油没状態の時に制限制御で使用される温度Tc′が実温度Tcrよりも高温側に乖離する。これに対して、本形態においては、油没状態の場合には制限制御においてコイル17の温度Tcとして推定温度Tceが使用され、この推定温度Tceはコイル17の実温度Tcrに比較的一致している。したがって、本形態の場合は、コイル17の温度Tcが耐熱基準温度Tsに到達してモータ・ジェネレータ3の負荷率の制限が開始される時間TBが、比較例の場合の時間TAよりも遅くなる。そのため、モータ・ジェネレータ3の負荷率が過剰に制限されることを回避できる。これにより、モータ・ジェネレータ3の負荷率の制限制御を適切に実施できる。
上記形態の車両HVはハイブリッド車両であるが、走行用駆動源としてモータ・ジェネレータ等の回転電機を備えているが内燃機関を備えていない電気自動車に変更することもできる。なお、回転電機としては、電動機及び発電機として機能するモータ・ジェネレータであってもよいし、発電機として機能しない電動機であってもよい。
2 ケース
3 モータ・ジェネレータ(回転電機)
20 リングギア(回転部材)
30 ECU
35 サーミスタ(温度センサ)
41 油面位置推定部(判別手段)
42 油没判定部(判別手段)
43 コイル温度推定部(コイル温度推定手段)
45 制限制御実行部(制限手段)
ATF(潤滑油)
OL 油面
Claims (11)
- 潤滑油が収められたケースと、
コイルを含むステータを有し、前記ケース内に設けられた回転電機と、
車両の動力により駆動可能であり、かつ前記潤滑油を前記コイルに向けて掻き上げるようにして前記ケース内に設けられた回転部材と、
前記ケース内に設けられた温度センサと、
前記温度センサの検出温度との相関性が高い第1の温度推定と前記相関性が低い第2の温度推定とを実行可能なコイル温度推定手段、前記温度センサと前記潤滑油の油面との位置関係が前記第1の温度推定を許容する状態にあるか否かを判別する判別手段、及び前記位置関係が前記許容する状態と判別された場合には前記第1の温度推定の結果に基づいて前記回転電機の負荷率を制限し、前記位置関係が前記許容する状態にない場合には前記第2の温度推定の結果に基づいて前記回転電機の負荷率を制限する制限手段、としてそれぞれ機能する制御装置と、
を備えた車両用駆動装置。 - 前記判別手段は、前記油面の位置に影響する前記車両の状態変数に基づいて前記油面の位置を推定する油面位置推定手段を含み、
前記判別手段は、前記油面位置推定手段が推定した前記油面の位置に基づいて前記位置関係が前記許容する状態にあるか否かを判別する請求項1に記載の車両用駆動装置。 - 前記油面位置推定手段は、前記油面の位置に影響する前記状態変数として、前記ケースに滞留する前記潤滑油の滞留量及び前記ケースに対する前記油面の傾きに基づいて前記油面の位置を推定する請求項2に記載の車両用駆動装置。
- 前記油面位置推定手段は、前記潤滑油の前記滞留量を、前記回転部材の回転速度及び前記潤滑油の温度に基づいて算出する請求項3に記載の車両用駆動装置。
- 前記油面位置推定手段は、前記車両の水平方向に対する傾斜角及び前記車両の加速度に基づいて前記油面の傾きを推定する請求項3に記載の車両用駆動装置。
- 前記コイル温度推定手段は、前記コイルの温度に影響する前記車両の状態変数として、前記判別手段が前記許容する状態と判別した状態から前記許容する状態にないと判別した状態に移行する移行時からの経過時間と、前記移行時における前記回転電機のトルク及び前記潤滑油の油温とを参照して、前記経過時間に従って増加する、前記検出温度と前記コイルの実温度との乖離量を推定し、前記検出温度に対して前記乖離量を加えることを、前記第2の温度推定として実行することにより、前記コイルの温度を推定する請求項1に記載の車両用駆動装置。
- 前記判別手段は、前記位置関係として前記油面が前記温度センサの上に位置するか下に位置するかに基づいて前記許容する状態にあるか否かを判別する請求項1に記載の車両用駆動装置。
- 前記判別手段は、前記油面が前記温度センサの下に位置する状態を前記許容する状態にあると判別する請求項7に記載の車両用駆動装置。
- 前記判別手段は、前記油面が前記温度センサの上に位置する状態を前記許容する状態にないと判別する請求項7に記載の車両用駆動装置。
- 前記判別手段は、前記油面が前記温度センサの上に位置する状態から下に位置する状態へ移行した脱移行時から所定時間経過するまでの状態を前記許容する状態にないと判別し、前記所定時間経過後の状態を前記許容する状態にあると判別する請求項7に記載の車両用駆動装置。
- 前記コイル温度推定手段は、前記コイルの温度に影響する前記車両の状態変数として、前記脱移行時からの経過時間と、前記脱移行時における前記回転電機のトルク及び前記潤滑油の油温とを参照し、前記経過時間に従って減少する、前記検出温度と前記コイルの実温度との乖離量を推定し、前記検出温度に対して前記乖離量を加えることを、前記第2の温度推定として実行することにより前記コイルの温度を推定する請求項10に記載の車両用駆動装置。
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