JP6834386B2 - 切断装置、ゴムロールの製造装置、ゴムロールの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、切断装置、ゴムロールの製造装置、及びゴムロールの製造方法に関する。

特許文献１には、芯金とゴム部材との間に、円筒挿入部を挿入させて、芯金を回転させた状態で、カッタを切込位置に移動させることで、ゴム部材の端部側の部分を切断する切断装置が記載されている。

特開２０１５−０５７３００号公報

外周面に弾性層が形成された芯材の端から、芯金と弾性層との間に、円筒部材を挿入した状態で、切断刃を用いて、弾性層の端部を切断する構成が知られている。

本発明の課題は、芯金と弾性層との間に円筒部材を挿入させる途中で、円筒部材を挿入方向に往復移動させることなく挿入させる場合と比して、切断面がよれてしまうのを抑制することである。

本発明の請求項１に係る切断装置は、外周面に弾性層が形成された断面円状の芯金の端から、駆動部材によって該芯金と該弾性層との間の挿入位置まで挿入される円筒部材と、該円筒部材が該挿入位置に挿入された状態で、該芯金から離間した部分で該弾性層を切断する切断刃と、該駆動部材を制御し、該円筒部材の一部を該間に挿入した状態で、該円筒部材を、挿入方向に往復移動させた後に該挿入位置まで挿入させる制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る切断装置は、請求項１に記載の切断装置において、前記円筒部材の外周面には、ブラスト処理、及び無機有機の複合コーティングが施されていることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る切断装置は、請求項１又は２に記載の切断装置において、前記円筒部材の一部を前記間に挿入したときの挿入抵抗力が、予め定められた閾値以上の場合は、前記制御部は、前記円筒部材を、挿入方向に往復移動させた後に前記挿入位置まで挿入させ、前記挿入抵抗力が、前記閾値未満の場合は、前記制御部は、前記円筒部材を、挿入方向に往復移動させることなく前記挿入位置まで挿入させることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る切断装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の切断装置において、前記切断刃によって、前記弾性層から切除された部分は、端材であって、前記円筒部材が前記挿入位置に配置され、前記切断刃によって前記弾性層が切断された状態から、前記円筒部材を後退させると、前記円筒部材と一緒に後退する前記端材と接触し、後退する前記円筒部材に対して前記端材の後退を規制することで、前記端材を前記円筒部材から離脱させる離脱部材を備えることを特徴とする。

本発明の請求項５に係るゴムロールの製造装置は、断面円状の芯金の外周面に、弾性層を被覆する被覆装置と、請求項１〜４の何れか１項に記載の切断装置と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項６に係るゴムロールの製造方法は、断面円状の芯金の外周面に、弾性層を被覆する工程と、請求項１〜４の何れか１項に記載の切断装置を用いて、前記弾性層の端部を切断する工程と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項１の切断装置によれば、芯金と弾性層との間に円筒部材を挿入させる途中で、円筒部材を挿入方向に往復移動させることなく挿入させる場合と比して、切断面がよれてしまうのを抑制することができる
本発明の請求項２の切断装置によれば、円筒部材の外周面が無処理の場合と比して、切断面がよれてしまうのを抑制することができる。

本発明の請求項３の切断装置によれば、毎回、円筒部材を往復移動させる場合と比して、工数を削減することができる。

本発明の請求項４の切断装置によれば、作業者によって円筒部材から端材を離脱させる作業がなくなる。

本発明の請求項５のゴムロールの製造装置によれば、請求項１〜４の何れか１項に記載の切断装置を備えていない場合と比して、ゴムロールにおける弾性層の端部の位置精度を安定させることができる。

本発明の請求項６のゴムロールの製造方法によれば、請求項１〜４の何れか１項に記載の切断装置を用いて、弾性層の端部を切断する工程を備えていない場合と比して、ゴムロールにおける弾性層の端部の位置精度を安定させることができる。

（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るゴムロールの製造装置の切断装置を示した拡大断面図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の実施形態に係るゴムロールの製造装置の切断装置を示した拡大断面図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の実施形態に係るゴムロールの製造装置の切断装置を示した拡大断面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るゴムロールの製造装置の切断装置を示した拡大断面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るゴムロールの製造装置の切断装置を示した断面図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本発明の実施形態に係る切断装置によってゴム部材が切断される工程を示した工程図である。 本発明の実施形態に係る切断装置によってゴム部材が切断される工程を示したフロー図である。 本発明の実施形態に係る切断装置の制御部の制御形態を示したブロック図である。 本発明の実施形態に係るゴムロールの製造装置の被覆装置を示した拡大断面図である。 本発明の実施形態に係るゴムロールの製造装置の被覆装置を示した拡大断面図である。 本発明の実施形態に係るゴムロールの製造装置の被覆装置を示した拡大断面図である。 本発明の実施形態に係るゴムロールの製造装置の被覆装置を示した断面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に対する比較形態に係る切断装置を示した拡大断面図である。

本発明の実施形態に係る切断装置、及びゴムロールの製造装置の一例を図１〜図１３に従って説明する。なお図中に示す矢印Ｈは装置上下方向であって鉛直方向を示し、矢印Ｗは装置幅方向であって水平方向を示す。なお、各図面においてゴムの断面を示す際に、加硫前のゴムはドッドで示し、加硫後のゴムは斜線で示す。

本実施形態に係るゴムロールの製造装置によって製造されるゴムロール（ゴム被覆軸体）は、円柱状の芯金２２の外周面に円筒状のゴム部材７２を被覆させたものであって、例えば、画像形成装置の像保持体（感光体ドラム）に接触して従動回転し、像保持体の外周面を帯電させる帯電ロールとして用いられる。この帯電ロールとして用いられるゴムロール７６の両端側は、ベアリング等で支持されるため、ゴムロール７６の両端側には、ゴム部材７２が被覆されていない。

（ゴムロールの製造装置）
ゴムロールの製造装置１００は、図１２に示されるように、円柱状の芯金２２に円筒状のゴム部材で形成されたゴム部材７２を被覆させる被覆装置の一例としての被覆装置１０と、芯金２２の両端側に被覆されたゴム部材７２を切断する切断装置８０（図５（Ａ）参照）とを備えている。ゴム部材７２は、弾性層の一例である。

なお、本実施形態では、一例として芯金２２の外径は、８〔ｍｍ〕とされ、ゴム部材７２の厚さは、２〔ｍｍ〕とされている。

〔被覆装置〕
被覆装置１０は、図１２に示されるように、いわゆるクロスヘッドダイから構成される押出機構１２と、押出機構１２の装置上下方向の下方に配置されている分離機構１４と、分離機構１４の装置上下方向の下方に配置されている持出機構１６と、を備えている。

さらに、被覆装置１０は、押出機構１２の装置幅方向の一方側（図１２では右方側）に配置されているゴム材供給機構１８と、押出機構１２の装置上下方向の上方に配置されている芯金供給機構２４と、を備えている。

［ゴム材供給機構］
ゴム材供給機構１８は、装置幅方向に延びる円筒状の本体部２６の内部に、スクリュー２８を有している。スクリュー２８は駆動モータ３０によって回転駆動される。本体部２６の駆動モータ３０側にはゴム材を投入する投入口３２が設けられている。また、投入口３２から本体部２６内に投入されたゴム材を加熱するヒータ２０が本体部２６に取り付けられている。

以上の構成において、投入口３２から投入されたゴム材は、本体部２６の内部においてヒータ２０により加熱され、回転するスクリュー２８によって練られながら押出機構１２に向けて送り出される。そして、スクリュー２８の回転速度を調整することで、ゴム材を送り出す速度が調整されるようになっている。

［押出機構］
押出機構１２は、ゴム材供給機構１８に接続された装置上下方向に延びる円筒状のケース３４と、ケース３４の内部中心に配置される円柱状のマンドレル３６と、マンドレル３６の下方に配置される排出ヘッド３８と、を備えている。

また、マンドレル３６は保持部材４０によってケース３４に保持され、排出ヘッド３８は保持部材４２によってケース３４に保持されている。そして、マンドレル３６の外周面（一部において保持部材４０の外周面）と保持部材４２の内周面（一部において排出ヘッド３８の内周面）との間に、ゴム材が環状に流れる環状流路４４が形成されている。

さらに、マンドレル３６の中心部には芯金２２が供給される供給孔４６が装置上下方向に延びて形成されている。そして、マンドレル３６は下端部（先端部）に向けて先細りとなっている。また、マンドレル３６の先端部に対して下方の領域は、供給孔４６から供給される芯金２２と環状流路４４から供給されるゴム材とが合流する合流域４８とされている。すなわち、この合流域４８に向けてゴム材が円筒状のゴム部材７２として押し出され、円筒状に押し出されたゴム部材７２の中心部に芯金２２が送り込まれるようになっている。

［芯金供給機構］
芯金供給機構２４は、マンドレル３６の上方に配置されるローラ対５０を備えている。ローラ対５０は複数対（例えば、３対）設けられ、各ローラ対５０の片側のローラはベルト５２を介して駆動ローラ５４に接続されている。駆動ローラ５４が駆動されると、各ローラ対５０によって挟持される芯金２２はマンドレル３６の供給孔４６に供給されるようになっている。

また、芯金２２は予め定められた長さとされており、ローラ対５０によって供給される芯金２２がマンドレル３６の供給孔４６に存在する先方の芯金２２を押圧すことにより、複数の芯金２２が順次に供給孔４６を通過するようになっている。さらに、駆動ローラ５４の駆動は、先方の芯金２２の先端部が排出ヘッド３８から外部に露出したときに一旦停止するようになっている（図９参照）。

以上の構成において、押出機構１２の合流域４８においてゴム材を円筒状のゴム部材７２として押し出し、ゴム部材７２の中心部に芯金２２が順次送り込まれるようになっている。これにより、ゴム部材７２で芯金２２の外周面が被覆されたゴムロール部５６が排出ヘッド３８から排出されるようになっている。なお、芯金２２の外周面にはゴム部材７２との接着性を高めるためにプライマーが予め塗布されている。

［分離機構］
分離機構１４は、排出ヘッド３８の下方に配置される１対の分離部材６０を備えている。１対の分離部材６０は、芯金２２にゴム部材７２が被覆され、押出機構１２から排出されるゴムロール部５６を挟むようにして対向配置されている。各分離部材６０には、ゴムロール部５６に向けて突出して先端が鋭利な形状とされた切断部６０Ａが形成されている。そして、各分離部材６０は、駆動機構（図示省略）によって互いの切断部６０Ａの先端が接触又は離間するように図中左右方向に移動可動とされている。

以上の構成において、分離部材６０を移動させて離間した状態の先端を接触させることで、ゴムロール部５６が、芯金２２毎に分かれたゴムロール体７４に分離するようになっている（図１１参照）。

［持出機構］
持出機構１６は、分離機構１４の下方に配置される１対の把持部材６４を備えている。１対の把持部材６４は、押出機構１２から排出されるゴムロール部５６を挟むように対向配置されている。各把持部材６４には、ゴムロール部５６の外周面形状に対応した形状の把持部６４Ａが形成されている。そして、各把持部材６４は駆動機構（図示省略）によって図中上下方向、及び図中左右方向に移動可能とされている。

以上の構成において、把持部材６４は、排出ヘッド３８から排出されたゴムロール部５６の先端側（装置上下方向の下側）を把持し、ゴムロール部５６が分離機構１４によってゴムロール体７４に分離された後、このゴムロール体７４を分離機構１４の下方から持ち出すようになっている。

〔切断装置〕
切断装置８０は、図５（Ａ）に示されるように、ゴムロール体７４の芯金２２を両端部から押圧してゴムロール体７４を把持する一対の把持部材８２を備えており、芯金２２の両端側の部分に被覆されたゴム部材７２を切断するようになっている。なお、切断装置８０の詳細については後述する。

（作用）
次に、ゴムロールの製造装置１００を用いて、ゴムロールを製造するゴムロールの製造方法について説明する。ゴムロールの製造工程は、芯金２２の外周面に、ゴム部材７２を被覆する被覆工程と、ゴム部材７２の端部を切断する切断工程とがある。

被覆工程では、先ず、図１２に示されるように、ゴム材供給機構１８の投入口３２に投入されたゴム材は、本体部２６の内部においてヒータ２０により加熱され、回転するスクリュー２８によって練られながら押出機構１２に向けて送り出される。

ゴム材供給機構１８から押出機構１２に送り出され、押出機構１２に供給されたゴム材は、押出機構１２の内部に形成された環状流路４４を環状にながれる。環状流路４４を流れるゴム材は、合流域４８に向けて流れ、この合流域４８で円筒状のゴム部材７２として押し出される。

一方、芯金供給機構２４によって芯金２２は、マンドレル３６の供給孔４６に供給される。芯金供給機構２４のローラ対５０によって供給される芯金２２がマンドレル３６の供給孔４６に存在する先方の芯金２２を押圧すことにより、先方の芯金２２は、合流域４８で円筒状に押し出されたゴム部材７２の中心部に送り込まれる。これにより、芯金２２の外周面がゴム部材７２で被覆されたゴムロール部５６が排出ヘッド３８から排出される（被覆工程）。

さらに、ゴム部材７２が被覆された芯金２２の先端部が排出ヘッド３８から外部に突出したときに、駆動ローラ５４の駆動が一旦停止される。

図９に示されるように、ゴム部材７２が被覆された芯金２２（図中芯金２２Ａ）の先端部が排出ヘッド３８から外部に突出したときに駆動が停止されると、各把持部材６４の把持部６４Ａによってゴムロール部５６の先端側が把持される。

さらに、図９、図１０に示されるように、ゴムロール部５６が把持された状態で、切断部６０Ａの先端部が離間した状態の分離部材６０が、切断部６０Ａの先端部が互いに近づくように水平方向に移動し、互いの先端部を接触させる。これにより、ゴムロール部５６が、芯金２２毎にゴムロール体７４に分離される。また、夫々の分離部材６０は、互いの切断部６０Ａの先端部を離間させるように水平方向に移動して、夫々の分離部材６０の間のゴムロール部５６の通過が許容される。この状態で、ゴムロール体７４の芯金２２の端面２３は露出している。

さらに、図１１に示されるように、分離したゴムロール体７４は、把持部６４Ａによって装置上下方向の下方に移動した後、水平方向に移動して分離機構１４の下方から持ち出される。

また、切断工程では、把持部６４Ａによって持ち出されたゴムロール体７４が加硫された後、ゴムロール体７４の両端部に被覆されたゴム部材７２は、切断装置８０によって切断させる。これにより、両端側の芯金２２が露出したゴムロール７６が製造される。なお、切断工程については、詳細を後述する。

（要部構成）
次に、切断装置８０について説明する。

切断装置８０は、図５（Ａ）に示されるように、ゴムロール体７４を把持する一対の把持部材８２と、夫々の把持部材８２に駆動力を付与して把持部材８２を移動させる一対の電動シリンダ９６（以下「シリンダ９６」）とを備えている。また、切断装置８０は、一方の把持部材８２を回転させるモータ９２を備えている。

さらに、切断装置８０は、把持部材８２に対して相対移動する一対のスリーブ８４と、夫々のスリーブ８４に駆動力を付与してスリーブ８４を移動させる一対の電動シリンダ８８（以下「シリンダ８８」）とを備えている。また、切断装置８０は、ゴム部材７２を切断する一対のカッタ９０と、夫々のカッタ９０を移動させる一対のソレノイド１０２と、カッタ９０によってゴム部材７２から切断された端材７２Ａを処理する一対の離脱部材１０６を備えている。さらに、切断装置８０は、各部を制御する制御部１０４（図８参照）を備えている。なお、カッタ９０は、切断刃の一例であり、シリンダ８８は、駆動部材の一例である。

〔把持部材８２・シリンダ９６・モータ９２〕
把持部材８２は、一対設けられ、図５（Ａ）に示されるように、装置幅方向に延びるゴムロール体７４の両端部を、装置幅方向から挟むように配置されている。夫々の把持部材８２は、ゴムロール体７４を把持する円柱状とされている。具体的には、把持部材８２の外径は、芯金２２の外径と同様とされ、８〔ｍｍ〕である。さらに、夫々の把持部材８２には、図２（Ａ）に示されるように、芯金２２の角部に形成されたテーパ面２２Ｂと全周で接触する接触面８２Ａが形成されている。

また、シリンダ９６は、一対設けられ、図５（Ａ）に示されるように、把持部材８２を挟んでゴムロール体７４の反対側に夫々配置されている。そして、シリンダ９６は、本体部９６Ｂと、先端が把持部材８２に取り付けられていると共に、伸縮するロッド９６Ａと、を夫々備えている。このロッド９６Ａは、周方向に回転可能に、本体部９６Ｂに支持されている。

この構成において、このシリンダ９６を稼動させることで、夫々の把持部材８２は、装置幅方向に延びるゴムロール体７４から離れて退避する退避位置（図５（Ａ）参照）と、一対の把持部材８２の間でゴムロール体７４を把持する把持位置（図５（Ｂ）参照）とに移動するようになっている。

また、モータ９２は、装置幅方向の一方側（図中右側）に配置されたシリンダ９６のロッド９６Ａに取り付けられたギア９４を介して回転力をロッド９６Ａに伝達するように、配置されている。具体的には、ロッド９６Ａには、装置幅方向に延びるキー溝（図示省略）が形成されており、ギア９４の内周面にはこのキー溝に挿入される突起が形成されている。これにより、モータ９２の回転力がギア９４を介してロッド９６Ａに伝達され、かつ、ギア９４とロッド９６Ａとは、装置幅方向に相対移動できるようになっている。

この構成において、ゴムロール体７４が把持部材８２に把持されている状態で、モータ９２を稼動させることで、ゴムロール体７４が１００〔ｒｐｍ〕で回転するようになっている。

〔スリーブ８４・シリンダ８８〕
スリーブ８４は、一対設けられ、図５（Ａ）に示されるように、装置幅方向に延びるゴムロール体７４の両端側に夫々配置されている。

スリーブ８４は、例えば、プリハードン鋼（大同特殊鋼のＮＡＫ５５、ＮＡＫ８０等）によって成形されている。そして、スリーブ８４は、把持部材８２の径方向の外側から把持部材８２を覆う円筒部８４Ａと、円筒部８４Ａに接続されている鍔部８４Ｂとを夫々備えている。なお、円筒部８４Ａは、円筒部材の一例である。

円筒部８４Ａは、厚さが１〔ｍｍ〕とされ、ゴムロール体７４側の先端に向かって、板厚が徐々に薄くなっている。さらに、円筒部８４Ａの外周面には、ブラスト処理、及び無機有機の複合コーティングが施されている。

具体的には、ガラスビーズによってブラス処理が施された円筒部８４Ａの外周面の表面粗さＲａ（ＪＩＳ Ｂ ０６０１）は、０．５〔μｍ〕以上３．０〔μｍ〕 以下となっている。また、無機有機の複合コーティングの膜厚は、２０〔μｍ〕とされ、無機有機の複合コーティングとして、例えば、株式会社吉田ＳＫＴのＢＩＣＯＡＴ（登録商標）が、用いられている。

鍔部８４Ｂは、円筒部８４Ａの基端に接続される円盤状である。

また、シリンダ８８は、一対設けられ、鍔部８４Ｂを挟んでゴムロール体７４の反対側に夫々配置されている。そして、シリンダ８８は、本体部８８Ｂと、先端が鍔部８４Ｂに取り付けられると共に、伸縮するロッド８８Ａと、を有している。ロッド８８Ａの先端と鍔部８４Ｂとは、鍔部８４Ｂの周方向に移動可能なコロ（図示省略）を介して取り付けられている。

この構成において、このシリンダ８８を稼動させることで、夫々のスリーブ８４は、装置幅方向に移動し、離間位置（図２（Ａ）参照）と、待機位置（図２（Ｂ）参照）と、挿入位置（図２（Ｃ）参照）とに移動するようになっている。

スリーブ８４が離間位置に配置された状態では、スリーブ８４が、図２（Ａ）に示されるように、装置幅方向に延びるゴムロール体７４から離間している。また、スリーブ８４が待機位置に配置された状態では、スリーブ８４の円筒部８４Ａの先端部（一部）が、図２（Ｂ）に示されるように、芯金２２とゴム部材７２との間に挿入されている。本実施形態では、円筒部８４Ａの挿入量Ｌ１は、一例として、６〔ｍｍ〕である。

さらに、スリーブ８４が挿入位置に配置された状態では、スリーブ８４の円筒部８４Ａの先端側の部分が、図２（Ｃ）に示されるように、芯金２２とゴム部材７２との間に挿入されている。本実施形態では、円筒部８４Ａの挿入量Ｌ２は、一例として、１０〔ｍｍ〕である。

なお、離間位置に配置されたスリーブ８４、及び退避位置に配置された把持部材８２の相対位置関係と、待機位置に配置されたスリーブ８４、及び把持位置に配置された把持部材８２の相対位置関係とは、同様である。そして、これらの状態では、スリーブ８４の先端が、把持部材８２の先端と比して、ゴムロール体７４側に突出している。

また、前述した把持部材８２が回転すると、把持部材８２の外周面とスリーブ８４の内周面との間に生じる摩擦力により、スリーブ８４は、把持部材８２と一緒に回転するようになっている。

〔カッタ９０・ソレノイド１０２〕
カッタ９０は、一対設けられ、図５（Ａ）に示されるように、装置幅方向に延びるゴムロール体７４の端部と対向するように夫々配置されている。具体的には、カッタ９０は、図２（Ｃ）に示されるように、スリーブ８４が挿入位置に配置されることで、ゴム部材７２が芯金２２から離間した部分に、対向するように夫々配置されている。

ソレノイド１０２は、一対設けられ、図５（Ａ）に示されるように、カッタ９０を挟んで、ゴムロール体７４の反対側に夫々配置さている。夫々のソレノイド１０２の先端に、カッタ９０が取り付けられている
この構成において、このソレノイド１０２を稼動させることで、カッタ９０は、ゴムロール体７４の径方向に移動するようになっている。そして、カッタ９０は、ゴムロール体７４と対向する対向位置（図２（Ａ）参照）と、ゴムロール体７４のゴム部材７２に差し込まれる差込位置（図３（Ａ）参照）とに移動するようになっている。

〔離脱部材１０６〕
離脱部材１０６は、一対設けられ、図５（Ａ）に示されるように、装置幅方向に延びるゴムロール体７４の両端側に夫々配置されている。この離脱部材１０６は、板面が装置幅方向を向く板状の部材であって、離脱部材１０６には、スリーブ８４が貫通する貫通孔１０６Ａが形成されている。そして、図２（Ａ）に示されるように、ゴムロール体７４の端と、離脱部材１０６との距離Ｌ３は、円筒部８４Ａの挿入量Ｌ２（図２（Ｃ）参照）と比して、長くなっている。

〔制御部１０４〕
制御部１０４は、図８のブロック図に示すように、各部を制御するようになっている。なお、制御部１０４による各部の制御については、後述する作用と共に説明する。

（作用）
次に、切断装置８０を用いて、ゴム部材７２の端部を切断する切断工程について、図７に示すフロー図を用いて説明する。なお、図１、図２、図３、図４、図１３には、一方に配置されているスリーブ８４、把持部材８２、及びカッタ９０が示されているが、特に記載している場合を除き、他方に配置されている各部材も、一方に配置されている部材と同様に動作している。

切断工程を行う前の状態では、図２（Ａ）、図５（Ａ）に示されるように、把持部材８２は、退避位置に配置され、把持部材８２の回転は停止し、スリーブ８４は、離間位置に配置され、カッタ９０は、対向位置に配置されている。

切断工程では、一対の把持部材８２の間にゴムロール体７４が配置され、図７に示すステップＳ１００では、制御部１０４は、シリンダ８８、及びシリンダ９６を制御し、スリーブ８４、及び把持部材８２を移動させる。具体的には、制御部１０４は、図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、スリーブ８４を離間位置から待機位置へ移動させ、把持部材８２を退避位置から把持位置へ移動させる。そして、スリーブ８４、及び把持部材８２は、一体となって移動する。これにより、一対の把持部材８２が、図５（Ｂ）に示されるように、ゴムロール体７４を把持する。さらに、円筒部８４Ａの先端部（一部）が、芯金２２とゴム部材７２との間に挿入される。制御部１０４が、スリーブ８４、及び把持部材８２を移動させるとステップＳ２００に移行する。

ステップＳ２００では、制御部１０４は、モータ９２を制御し、一方の把持部材８２を回転させる。これにより、ゴムロール体７４、他方の把持部材８２、及び一対のスリーブ８４が回転する。制御部１０４が、一方の把持部材８２を回転させるとステップＳ３００に移行する。

ステップＳ３００では、制御部１０４は、スリーブ８４が離間位置から待機位置へ移動する間に、シリンダ８８に流れた電流の最大値を入手する。そして、制御部１０４は、電流の最大値から、円筒部８４Ａの先端部が、芯金２２とゴム部材７２との間に挿入されたときに生じた挿入抵抗力を算出する。この挿入抵抗力が、予め決められた閾値以上の場合は、ステップＳ４００に移行する。なお、挿入抵抗力が、閾値未満の場合は、後述するステップＳ４００を実行することなく、ステップＳ５００へ移行する。

ステップＳ４００では、制御部１０４は、シリンダ８８を制御し、スリーブ８４を装置幅方向（挿入方向）に、例えば、５〔ｍｍ〕のストロークで、後退前進させて、２回往復移動させる。これにより、図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、芯金２２とゴム部材７２との間に円筒部８４Ａの先端部を挿入させたときに、円筒部８４Ａの外周面とゴム部材７２の内周面との間の摩擦力によって生じたゴム部材７２の巻き込みが解消される。制御部１０４が、スリーブ８４を往復移動させるとステップＳ５００に移行する。なお、挿入抵抗力が、閾値未満の場合は、円筒部８４Ａの外周面とゴム部材７２の内周面との間の摩擦力が小さく、ゴム部材７２に巻き込み形状が生じていないと、制御部１０４によって判断される。

ステップＳ５００では、制御部１０４は、シリンダ８８を制御し、スリーブ８４を移動させる。具体的には、制御部１０４は、図２（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、スリーブ８４を待機位置から挿入位置へ移動させる。制御部１０４が、スリーブ８４を挿入位置へ移動させるとステップＳ６００に移行する。

ステップＳ６００では、制御部１０４は、ソレノイド１０２を制御し、カッタ９０を移動させる。具体的には、制御部１０４は、図２（Ｃ）、図３（Ａ）に示されるように、カッタ９０を対向位置から差込位置へ移動させる。これにより、ゴムロール体７４の両端部に被覆されたゴム部材７２が、図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示されるように、カッタ９０によって切断され、切断された部分が端材７２Ａとなる。制御部１０４が、カッタ９０によってゴム部材７２を切断させるとステップＳ７００に移行する。

ステップＳ７００では、制御部１０４は、ソレノイド１０２を制御し、カッタ９０を移動させる。具体的には、制御部１０４は、図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、カッタ９０を差込位置から対向位置へ移動させる。制御部１０４が、カッタ９０を対向位置へ移動させるとステップＳ８００に移行する。

ステップＳ８００では、制御部１０４は、シリンダ８８を制御し、スリーブ８４を移動させる。具体的には、制御部１０４は、図３（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、スリーブ８４を挿入位置から待機位置へ移動させる（後退させる）。これにより、ゴムロール体７４から切断された端材７２Ａは、スリーブ８４と一緒に移動し（後退し）、ゴム部材７２と離間する。制御部１０４が、スリーブ８４を待機位置へ移動させるとステップＳ９００に移行する。

ステップＳ９００では、制御部１０４は、モータ９２を制御し、一方の把持部材８２の回転を停止させる。これにより、ゴムロール体７４、他方の把持部材８２、及び一対のスリーブ８４の回転が停止する。制御部１０４が、一方の把持部材８２の回転を停止させるとステップＳ１０００に移行する。

ステップＳ１０００では、制御部１０４は、シリンダ８８、及びシリンダ９６を制御し、スリーブ８４、及び把持部材８２を移動させる。具体的には、制御部１０４は、図３（Ｃ）、図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、スリーブ８４を待機位置から離間位置へ移動させ、把持部材８２を把持位置から退避位置へ移動させる。これにより、スリーブ８４、及び把持部材８２は、一体となって移動する。そして、一対の把持部材８２によるゴムロール体７４の把持が解除される。さらに、スリーブ８４が待機位置から離間位置へ移動する途中で、端材７２Ａが離脱部材１０６と当たる。これにより、端材７２Ａの移動が規制される。端材７２Ａの移動が規制された後も、スリーブ８４が移動することで、端材７２Ａが、スリーブ８４に対して滑る。そして、端材７２Ａは、スリーブ８４から離脱し、回収される。

（まとめ）
本実施形態では、挿入抵抗力が閾値以上の場合は、ステップＳ４００で、スリーブ８４を往復移動させる。これにより、ゴム部材７２の巻き込みが解消される（図１（Ａ）（Ｂ）参照）。このため、芯金２２とゴム部材７２との間にスリーブ８４を挿入する途中で、スリーブ８４を、挿入方向に往復移動させることなく挿入させる場合と比して、切断面がよれてしまうのが抑制される。

なお、挿入抵抗力が閾値以上に、スリーブ８４を往復移動させないで、スリーブ８４を待機位置から挿入位置へ移動させると、図１３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、ゴム部材７２の巻き込み形状が大きくなる。この状態で、ゴム部材７２の端部を切断すると、切断線が曲がってしまう。

換言すれば、ゴム部材７２の巻き込みが抑制されることで、ゴム部材７２の巻き込みが抑制されない場合と比して、切断線が曲がってしまうのが、抑制される。

また、挿入抵抗力が閾値以上の場合のみ、ステップＳ４００で、スリーブ８４を往復移動させる。これにより、毎回、スリーブ８４を往復移動させる場合と比して、工数が削減される。

また、円筒部８４Ａの外周面には、ブラスト処理、及び無機有機の複合コーティングが施されている。これにより、円筒部８４Ａの外周面と、ゴム部材７２の内周面との間に生じる摩擦力を低減することができる。つまり、円筒部８４Ａの外周面が無処理の場合と比して、切断面がよれてしまうのが抑制される。

また、スリーブ８４と一緒に移動する（後退する）端材７２Ａは、離脱部材１０６と当たって、スリーブ８４から離脱し、回収される。このため、作業者によってスリーブ８４から端材７２Ａを離脱させる作業がなくなる。

また、ゴムロールの製造装置１００においては、切断装置８０を備えていることで、切断装置８０を備えていない場合と比して、ゴムロール７６におけるゴム部材７２の端部の位置精度が安定する（位置バラツキが抑制される）。

また、ゴムロールの製造方法においては、切断装置８０を用いてゴム部材７２を切断することで、ゴムロール７６におけるゴム部材７２の端部の位置精度が安定する。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、挿入抵抗力が閾値以上の場合に、スリーブ８４を往復移動させたが、毎回、スリーブ８４を往復移動させてもよい。しかし、この場合には、挿入抵抗力が閾値以上の場合だけ、スリーブ８４を往復移動させることで生じる作用は生じない。

また、上記実施形態では、スリーブ８４の往復移動を２回行ったが、ゴム部材７２の巻き込みが解消されればよく、１回であっても、３回以上であってもよい。

また、上記実施形態では、円筒部８４Ａの外周面に、ブラスト処理、及び無機有機の複合コーティングを施したが、特にこれらの処理を施さなくてもよい。しかし、この場合には、これらの処理を施すことで生じる作用は、生じない。

また、上記実施形態では、ゴムロール体７４を回転させて、ゴム部材７２を切断したが、カッタ９０を回転させて、又は、カッタ９０とゴムロール体７４とを回転させて、ゴム部材７２を切断してもよい。

また、上記実施形態では、シリンダ８８に流れた電流によって、挿入抵抗力を算出したが、例えば、スリーブ８４の移動に要した時間等で挿入抵抗力を算出してもよい。

１０ 被覆装置
２２ 芯金
７２ ゴム部材（弾性層の一例）
７２Ａ 端材
７６ ゴムロール
８０ 切断装置
８４Ａ 円筒部（円筒部材の一例）
８８ シリンダ（駆動部材の一例）
９０ カッタ（切断刃の一例）
１００ 製造装置
１０４ 制御部
１０６ 離脱部材

Claims (6)

1. 外周面に弾性層が形成された断面円状の芯金の端から、駆動部材によって該芯金と該弾性層との間の挿入位置まで挿入される円筒部材と、
   該円筒部材が該挿入位置に挿入された状態で、該芯金から離間した部分で該弾性層を切断する切断刃と、
   該駆動部材を制御し、該円筒部材の一部を該間に挿入した状態で、該円筒部材を、挿入方向に往復移動させた後に該挿入位置まで挿入させる制御部と、
   を備える切断装置。
2. 前記円筒部材の外周面には、ブラスト処理、及び無機有機の複合コーティングが施されている請求項１に記載の切断装置。
3. 前記円筒部材の一部を前記間に挿入したときの挿入抵抗力が、予め定められた閾値以上の場合は、前記制御部は、前記円筒部材を、挿入方向に往復移動させた後に前記挿入位置まで挿入させ、前記挿入抵抗力が、前記閾値未満の場合は、前記制御部は、前記円筒部材を、挿入方向に往復移動させることなく前記挿入位置まで挿入させる請求項１又は２に記載の切断装置。
4. 前記切断刃によって、前記弾性層から切除された部分は、端材であって、
   前記円筒部材が前記挿入位置に配置され、前記切断刃によって前記弾性層が切断された状態から、前記円筒部材を後退させると、前記円筒部材と一緒に後退する前記端材と接触し、後退する前記円筒部材に対して前記端材の後退を規制することで、前記端材を前記円筒部材から離脱させる離脱部材を備える請求項１〜３の何れか１項に記載の切断装置。
5. 断面円状の芯金の外周面に、弾性層を被覆する被覆装置と、
   請求項１〜４の何れか１項に記載の切断装置と、
   を備えるゴムロールの製造装置。
6. 断面円状の芯金の外周面に、弾性層を被覆する工程と、
   請求項１〜４の何れか１項に記載の切断装置を用いて、前記弾性層の端部を切断する工程と、
   を備えるゴムロールの製造方法。