JP6809720B2 - 術具 - Google Patents
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Description
本発明の術具は、外部から駆動力が伝達される被駆動部と、前記被駆動部の動きを動作部へ伝達する索状体と、円周面を有するとともに、前記被駆動部から前記動作部へ延びる前記索状体が前記円周面に巻回される回転体と、前記回転体を間に挟んで配置されるとともに、前記回転体を前記被駆動部および前記動作部の少なくとも一方に対して接近離間可能に支持する一対の支持部と、自身の一方の端部が前記一対の支持部の一方に固定可能とされるものであって、前記回転体を回転軸線まわりに回転可能に支持する回転軸部と、前記回転軸部の他方の端部、および、前記一対の支持部の他方の間に配置され、前記回転軸部との相対位置が前記回転軸線方向に変更可能であるとともに、前記他方の支持部に固定可能とされた固定部と、が設けられていることを特徴とする。
このように回転軸線方向に延びる凸部、および、凸部と嵌合する凹部を用いることにより、回転軸部および固定部における回転軸線方向の相対的な位置関係を変更することができる。また、回転軸線方向と交差する方向への相対的な位置関係は、維持することができる。
術具1の鉗子12を駆動する駆動力は、図2に示すように、動力部4からアダプタ2の動力伝達部3を介して、駆動子31に伝達される。駆動子31は、図2および図4に示すように、ハウジング20に対して駆動用長孔24に沿ってZ軸方向へ相対的に往復移動する。
Claims (4)
- 外部から駆動力が伝達される被駆動部と、
前記被駆動部の動きを動作部へ伝達する索状体と、
円周面を有するとともに、前記被駆動部から前記動作部へ延びる前記索状体が前記円周面に巻回される回転体と、
前記回転体を間に挟んで配置されるとともに、前記回転体を前記被駆動部および前記動作部の少なくとも一方に対して接近離間可能に支持する一対の支持部と、
自身の一方の端部が前記一対の支持部の一方に固定可能とされるものであって、前記回転体を回転軸線まわりに回転可能に支持する回転軸部と、
前記回転軸部の他方の端部、および、前記一対の支持部の他方の間に配置され、前記回転軸部との相対位置が前記回転軸線方向に変更可能であるとともに、前記他方の支持部に固定可能とされた固定部と、
が設けられていることを特徴とする術具。 - 前記一対の支持部は、前記回転体の接近離間方向へ延びる長孔を有し、
前記長孔に挿通されるとともに、それぞれ前記回転軸部および前記固定部を前記一方の支持部および前記他方の支持部に押し当て可能とする固定子が設けられていることを特徴とする請求項1記載の術具。 - 前記回転軸部および前記固定部の一方は、前記回転軸線方向に延びる凸部を有し、他方は前記凸部と嵌合する凹部を有することを特徴とする請求項1または2記載の術具。
- 前記被駆動部は、伝達される前記駆動力により直線状に往復移動されるものであり、
前記回転体は、前記動作部との間に前記被駆動部を挟む位置に配置され、
前記回転体に巻き付けられた前記索状体の一方の端部は前記被駆動部に向かって延び、他方の端部は前記動作部に向かって延びて配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の術具。
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