JP6804872B2 - Sensor device for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、独立請求項１の上位概念に記載の車両用のセンサ装置に関する。 The present invention relates to the sensor device for a vehicle according to the superordinate concept of the independent claim 1.

従来技術から、複数のパーツからなるハウジングを備える、とりわけ操舵角を検出するための車両用のセンサ装置であって、前記ハウジング内に、測定値発生器及び測定記録器を備えるそれぞれ少なくとも１つのセンサが配置されている形式のセンサ装置が公知である。このようなハウジングは一般的に、少なくとも１つのハウジング上側部分及び少なくとも１つのハウジング部分を有し、組み立てられた状態では、協働してノイズのための増幅器として機能しうる互いに隣接した少なくとも２つの中空室を取り囲んでいる。このように、センサハウジング内部の中空室は、例えば共振増幅器として機能するおそれがあり、このような共振増幅器は、互いに隣接する中空室の寸法が合計してノイズ周波数の波長の整数倍に相当する場合に、ノイズの特定の周波数を増幅させる可能性がある。ノイズは、例えば可動部材によって形成され、１．５〜２．５ｋＨｚの範囲の周波数と、０．１４〜０．２３ｍの波長とを有する。 Conventionally, it is a sensor device for a vehicle including a housing composed of a plurality of parts, particularly for detecting a steering angle, and at least one sensor each including a measurement value generator and a measurement recorder in the housing. There is a known type of sensor device in which the is arranged. Such housings generally have at least one housing upper portion and at least one housing portion, and when assembled, at least two adjacent to each other that can work together to act as an amplifier for noise. It surrounds the hollow chamber. As described above, the hollow chamber inside the sensor housing may function as a resonance amplifier, for example, and such a resonance amplifier has the total dimensions of the hollow chambers adjacent to each other corresponding to an integral multiple of the wavelength of the noise frequency. In some cases, it may amplify a particular frequency of noise. The noise is formed by, for example, a movable member and has a frequency in the range of 1.5 to 2.5 kHz and a wavelength of 0.14 to 0.23 m.

発明の開示
これに対して、独立請求項１に記載の特徴を有する本発明に係る車両用のセンサ装置は、望ましくないノイズの増幅を阻止することができるか、又は少なくとも格段に低減することができるという利点を有する。本発明の実施形態は、中空室の寸法が、発生するノイズ信号の波長の整数倍に相当し得ないように、設けられている中空室同士を分離する。これによって有利には、ノイズの増幅を阻止することができる。 Disclosure of the Invention On the other hand, the sensor device for a vehicle according to the present invention having the feature according to the independent claim 1 can prevent the amplification of unwanted noise, or at least significantly reduce it. It has the advantage of being able to. In the embodiment of the present invention, the hollow chambers provided are separated from each other so that the dimensions of the hollow chambers cannot correspond to an integral multiple of the wavelength of the generated noise signal. This can advantageously prevent the amplification of noise.

本発明の実施形態は、複数のパーツからなるハウジングを備える、車両用のセンサ装置であって、前記ハウジング内に、測定値発生器及び測定値記録器を備える少なくとも１つのセンサが配置されている、センサ装置を提供する。前記ハウジングは、少なくとも１つのハウジング上側部分及び少なくとも１つの下側部分を有し、組み立てられた状態では、協働してノイズのための増幅器として機能しうる互いに隣接した少なくとも２つの中空室を取り囲んでいる。第１中空室と第２中空室との間にある境界領域に、それぞれ１つの分離構造体が配置されており、前記分離構造体は、前記第１中空室と前記第２中空室とを分離して、ノイズの振動を減衰させる。 An embodiment of the present invention is a sensor device for a vehicle including a housing composed of a plurality of parts, in which at least one sensor including a measurement value generator and a measurement value recorder is arranged. , Provides a sensor device. The housing has at least one upper portion and at least one lower portion of the housing and, when assembled, surrounds at least two adjacent hollow chambers that can work together to act as an amplifier for noise. I'm out. One separation structure is arranged in the boundary region between the first hollow chamber and the second hollow chamber, and the separation structure separates the first hollow chamber and the second hollow chamber. Then, the vibration of noise is attenuated.

従属請求項に記載された手段及び発展形態によって、独立請求項１に記載された車両用のセンサ装置の有利な改善が可能である。 The means and developments described in the dependent claims allow for the advantageous improvement of the sensor device for the vehicle described in the independent claim 1.

特に有利には、前記第１中空室の実質的に矩形の底面と、前記第２中空室の実質的に円環セグメント形の底面とにおいて、２つの境界領域を形成することができ、前記２つの境界領域に、それぞれ１つの分離構造体を配置することができる。 Particularly advantageously, two boundary regions can be formed at the substantially rectangular bottom surface of the first hollow chamber and the substantially annular segmented bottom surface of the second hollow chamber. One separation structure can be arranged in each boundary region.

本発明に係るセンサ装置の有利な１つの実施形態では、前記分離構造体は、それぞれ１つの第１リブ要素及びそれぞれ１つの第２リブ要素を含むラビリンス構造として構成されており、前記第１リブ要素及び前記第２リブ要素は、当該第１リブ要素及び当該第２リブ要素のリブが互いに噛み合って、当該第１リブ要素と当該第２リブ要素との間にメアンダが形成されうるように互いに配置することができる。好ましくは、前記第１リブ要素は、前記第１中空室と前記第２中空室との間にある前記境界領域において、前記ハウジング下側部分に結合させることができ、前記第２リブ要素は、前記第１中空室と前記第２中空室との間にある前記境界領域において、前記ハウジング上側部分に結合させることができる。ハウジング上側部分がハウジング下側部分の上に被せ嵌められると、ラビリンス構造として構成された分離構造体のメアンダが形成される。これら２つのハウジング部分は、例えば複数のクリップ結合を介して互いに結合させることができ、この場合には一方のハウジング部分に、対応するバネ弾性の係止突起部を配置し、他方のハウジング部分に、対応する係止開口部を配置して、この係止開口部内で係止突起部を係止させることができる。もちろん分離構造体は、ノイズを減衰させるために適した別の形状を有することも可能である。前記分離構造体、又は前記分離構造体の個々のリブ要素は、例えば接着結合又は溶接結合によって前記ハウジングに結合させることができる。さらには、前記分離構造体又は前記リブ要素を、共通のプラスチック射出成形工程において前記ハウジング上側部分及び／又は前記ハウジング下側部分に成形することができ、こうすることによって、分離構造体をハウジングに結合させるための追加的な結合プロセスが不要となる。 In one advantageous embodiment of the sensor device according to the present invention, the separated structure is configured as a labyrinth structure including one first rib element and one second rib element, respectively, and the first rib. The elements and the second rib element are mutually so that the ribs of the first rib element and the second rib element can mesh with each other to form a meander between the first rib element and the second rib element. Can be placed. Preferably, the first rib element can be coupled to the lower portion of the housing in the boundary region between the first hollow chamber and the second hollow chamber, and the second rib element is It can be coupled to the housing upper portion in the boundary region between the first hollow chamber and the second hollow chamber. When the upper portion of the housing is fitted over the lower portion of the housing, a meander of a separation structure configured as a labyrinth structure is formed. These two housing portions can be coupled to each other, for example via a plurality of clip connections, in which case the corresponding spring elastic locking projections are located in one housing portion and in the other housing portion. , Corresponding locking openings can be arranged to lock the locking projections within the locking openings. Of course, the separation structure can also have another shape suitable for attenuating noise. The separated structure, or individual rib elements of the separated structure, can be attached to the housing, for example by adhesive or welded bonds. Further, the separation structure or the rib element can be molded into the housing upper portion and / or the housing lower portion in a common plastic injection molding process, thereby bringing the separation structure into the housing. No additional joining process is required to join.

本発明に係るセンサ装置の別の１つの有利な実施形態では、前記少なくとも１つのセンサが、回転部材の回転角度を検出するための角度センサとして構成されており、前記回転部材の回転運度に基づく角度情報を生成することができる。前記回転部材には、ロータリーエンコーダを相対回動不能に結合させることができ、前記角度センサの第１構成要素を、回動可能に支持し、且つ、前記ロータリーエンコーダに結合させることができる。前記角度センサの第２構成要素は、前記第１構成要素に対して予め定められた軸方向間隔をおいて位置固定的に配置することができる。つまり、本センサ装置の可能な１つの実施形態では、前記角度センサの第１構成要素として測定値発生器が、回動可能に支持されており、且つ、前記ロータリーエンコーダに結合されており、前記角度センサの第２構成要素として測定値記録器が、前記測定値発生器に対して予め定められた軸方向間隔をおいて位置固定的に配置されているということを意味する。これに代えて、前記角度センサの第１構成要素として測定値記録器が、回動可能に支持されており、且つ、前記ロータリーエンコーダに結合されており、前記角度センサの第２構成要素として測定値発生器が、前記測定値記録器に対して予め定められた軸方向間隔をおいて位置固定的に配置されるようにしてもよい。 In another advantageous embodiment of the sensor device according to the present invention, the at least one sensor is configured as an angle sensor for detecting the rotation angle of the rotating member, and the rotational luck of the rotating member. Based on angle information can be generated. A rotary encoder can be coupled to the rotating member so as to be relatively non-rotatable, and the first component of the angle sensor can be rotatably supported and coupled to the rotary encoder. The second component of the angle sensor can be arranged in a fixed position with a predetermined axial distance from the first component. That is, in one possible embodiment of the sensor device, the measurement value generator is rotatably supported as the first component of the angle sensor and is coupled to the rotary encoder. It means that the measurement value recorder as the second component of the angle sensor is arranged in a fixed position with respect to the measurement value generator at a predetermined axial interval. Instead, a measured value recorder is rotatably supported as the first component of the angle sensor and coupled to the rotary encoder for measurement as the second component of the angle sensor. The value generator may be arranged in a fixed position with respect to the measured value recorder at a predetermined axial interval.

本発明に係るセンサ装置の別の１つの実施形態では、前記回転部材を、前記ハウジングに設けられた円形の開口部を通して挿入することができ、前記ロータリーエンコーダは、メイン歯付き輪を備える円環リングとして構成することができ、少なくとも１つの連動体を介して前記回転部材に相対回動不能に結合させることができる。この場合、前記ハウジングの前記第２中空室は、前記円環リングとして構成された前記ロータリーエンコーダを少なくとも部分的に取り囲むことができる。さらには、前記少なくとも１つの角度センサの位置固定の前記第１構成要素、すなわち、例えば磁界センサとして構成された測定値記録器、又は、例えば永久磁石として構成された測定値発生器を、回路基板上に配置することができる。さらには、前記少なくとも１つの角度センサの位置固定の前記第１構成要素と、回動可能に支持された前記第２構成要素とを、前記ハウジングの前記第１中空室の内部に配置することができる。 In another embodiment of the sensor device according to the invention, the rotating member can be inserted through a circular opening provided in the housing, the rotary encoder being an annulus including a main toothed ring. It can be configured as a ring and can be relatively non-rotatably coupled to the rotating member via at least one interlocking body. In this case, the second hollow chamber of the housing can at least partially surround the rotary encoder configured as the ring ring. Further, the first component for fixing the position of the at least one angle sensor, that is, a measured value recorder configured as, for example, a magnetic field sensor, or a measured value generator configured as, for example, a permanent magnet is mounted on a circuit board. Can be placed on top. Further, the first component for fixing the position of the at least one angle sensor and the second component rotatably supported may be arranged inside the first hollow chamber of the housing. it can.

本発明の実施例を図面に図示し、以下の記載にてより詳細に説明する。図面では、同じ又は類似の機能を実施する構成要素又は要素には、同じ参照符号が付されている。 Examples of the present invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. In the drawings, components or elements that perform the same or similar functions are designated by the same reference numerals.

本発明に係る車両用のセンサ装置の１つの実施例の概略分解斜視図である。It is a schematic exploded perspective view of one Example of the sensor device for a vehicle which concerns on this invention. 図１の車両用のセンサ装置のためのハウジング下側部分の概略斜視図である。It is the schematic perspective view of the lower part of the housing for the sensor device for a vehicle of FIG. 図１の車両用のセンサ装置のためのハウジング上側部分の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the housing upper part for the sensor device for a vehicle of FIG. 組み立てられた図１の車両用のセンサ装置の断面図である。It is sectional drawing of the sensor device for the vehicle of FIG. 1 which was assembled.

発明を実施するための形態
図１〜４から見て取れるように、本発明に係るセンサ装置１の図示された実施例は、複数のパーツからなるハウジング５を含み、このハウジング５内には、測定値発生器２０，３０及び測定値記録器１２，１４を備える少なくとも１つのセンサ３，４が配置されている。ハウジング５は、少なくとも１つのハウジング上側部分６及び少なくとも１つのハウジング下側部分７を有し、組み立てられた状態では、協働してノイズのための増幅器として機能しうる互いに隣接した少なくとも２つの中空室５．１，５．２を取り囲んでいる。第１中空室５．１と第２中空室５．２との間にある境界領域５．３，５．４に、それぞれ１つの分離構造体９が配置されており、この分離構造体９は、第１中空室５．１と第２中空室５．２と分離して、ノイズの振動を減衰させる。 Embodiments for Carrying Out the Invention As can be seen from FIGS. 1 to 4, the illustrated embodiment of the sensor device 1 according to the present invention includes a housing 5 composed of a plurality of parts, and the measured values are contained in the housing 5. At least one sensor 3 and 4 including generators 20 and 30 and measured value recorders 12 and 14 are arranged. The housing 5 has at least one housing upper portion 6 and at least one housing lower portion 7, and when assembled, at least two adjacent hollows that can work together to act as an amplifier for noise. It surrounds rooms 5.1 and 5.2. One separation structure 9 is arranged in each of the boundary regions 5.3 and 5.4 between the first hollow chamber 5.1 and the second hollow chamber 5.2, and the separation structure 9 is , The first hollow chamber 5.1 and the second hollow chamber 5.2 are separated to attenuate the vibration of noise.

図１〜４からさらに見て取れるように、図示された実施例におけるセンサ装置１は、車両の操舵角を検出するように構成されており、歯車として構成された２つの測定値発生器２０，３０を用いてステアリングホイールの複数回の回転に対して操舵角を測定する。これら２つの測定値発生器２０，３０は、ロータリーエンコーダ２の大きなメイン歯付き輪２．１を介して、図示されていないステアリングシャフトに結合されている。従って、第１測定値発生器２０は、第１測定値記録器１２と共に第１角度センサ３を形成しており、第２測定値発生器３０は、第２測定値記録器１４と共に第２角度センサ３を形成している。この場合、ノイズを発生させる可能性のある可動部材は、回転する測定値発生器２０，３０と、ロータリーエンコーダ２とに相当する。歯車として構成された測定値発生器２０，３０の中央には、詳細には図示されていない永久磁石が配置されており、磁界センサとして構成された測定値記録器１２，１４を用いて、歯車として構成された測定値発生器２０，３０の回転角度を検出することができる。測定値記録器１２，１４は、好ましくはホールセンサとして構成されており、対応する測定値発生器２０，３０に対して予め定められた軸方向間隔Ｌをおいて、回路担体１０上に位置固定的に配置されている。このことにより、測定値記録器１２，１４の電気的接触及び給電が容易になる。これに代えて、各測定値記録器１２，１４を歯付き輪に相対回動不能に結合して、各測定値発生器２０，３０のほうを回路担体１０上に位置固定的に配置するようにしてもよい。２つの測定値発生器２０，３０の各歯付き輪２２，３２の歯の数は、それぞれわずかに異なっており、互いの回転角度に関連して、歯車として構成された測定値発生器２０，３０とロータリーエンコーダ２のそれぞれの回転数を特定することもできる。ロータリーエンコーダ２は、ステアリングシャフトに設けられた対応する凹部に係合する連動体２．２を介して、ステアリングシャフトに相対回動不能に結合されている。従って、２つの角度センサ３，４によって検出された角度情報を評価することによって、複数回の回転にわたるステアリングシャフト又はステアリングホイールの回転角度を特定することができる。 As can be further seen from FIGS. 1 to 4, the sensor device 1 in the illustrated embodiment is configured to detect the steering angle of the vehicle, and two measured value generators 20 and 30 configured as gears. It is used to measure the steering angle for multiple rotations of the steering wheel. These two measurement generators 20 and 30 are coupled to a steering shaft (not shown) via a large main toothed wheel 2.1 of the rotary encoder 2. Therefore, the first measured value generator 20 forms the first angle sensor 3 together with the first measured value recorder 12, and the second measured value generator 30 forms the second angle together with the second measured value recorder 14. The sensor 3 is formed. In this case, the movable members that may generate noise correspond to the rotating measurement value generators 20 and 30 and the rotary encoder 2. Permanent magnets (not shown in detail) are arranged in the center of the measured value generators 20 and 30 configured as gears, and the gears are used by using the measured value recorders 12 and 14 configured as magnetic field sensors. It is possible to detect the rotation angles of the measured value generators 20 and 30 configured as. The measured value recorders 12 and 14 are preferably configured as Hall sensors and are fixed on the circuit carrier 10 with a predetermined axial spacing L with respect to the corresponding measured value generators 20 and 30. Is arranged as a target. This facilitates electrical contact and power supply of the measured value recorders 12 and 14. Instead, the measured value recorders 12 and 14 are non-rotatably coupled to the toothed ring so that the measured value generators 20 and 30 are fixedly positioned on the circuit carrier 10. It may be. The number of teeth in each of the toothed rings 22 and 32 of the two measured value generators 20 and 30 is slightly different from each other, and the measured value generator 20 configured as a gear in relation to the rotation angle of each other. It is also possible to specify the rotation speeds of 30 and the rotary encoder 2. The rotary encoder 2 is non-rotatably coupled to the steering shaft via an interlocking body 2.2 that engages with a corresponding recess provided in the steering shaft. Therefore, by evaluating the angle information detected by the two angle sensors 3 and 4, the rotation angle of the steering shaft or the steering wheel over a plurality of rotations can be specified.

図１及び４からさらに見て取れるように、メイン歯付き輪２．１を備えるロータリーエンコーダ２は、少なくとも１つの連動体２．２を介して、図示されていない回転するステアリングシャフトに結合されており、メイン歯付き輪２．１は、回転するステアリングシャフトの運動を、第１測定値発生器２０の第１歯付き輪２２と、第２測定値発生器３０の第２歯付き輪３２とに伝達する。この場合、第１歯付き輪２２の歯の数は、第２歯付き輪３２の歯の数とは異なっている。第１角度センサ３は、第１周期性を有する第１測定値発生器２０の第１歯付き輪２２の歯の数に基づいて第１角度情報を生成し、第２角度センサ４は、第２周期性を有する第２測定値発生器３０の第２歯付き輪３２の歯の数に基づいて第２角度情報を生成する。歯の数がそれぞれ異なることによって、互いの角度情報に関連して、歯付き輪のそれぞれの回転数を特定することもできる。このようにして、複数回の回転にわたる、回転するステアリングシャフトの角度を、従来技術から公知の計算方法によって一義的に特定することができる。 As can be further seen from FIGS. 1 and 4, the rotary encoder 2 with the main toothed wheel 2.1 is coupled to a rotating steering shaft (not shown) via at least one interlocking body 2.2. The main toothed ring 2.1 transmits the motion of the rotating steering shaft to the first toothed ring 22 of the first measured value generator 20 and the second toothed ring 32 of the second measured value generator 30. To do. In this case, the number of teeth of the first toothed ring 22 is different from the number of teeth of the second toothed ring 32. The first angle sensor 3 generates the first angle information based on the number of teeth of the first toothed ring 22 of the first measured value generator 20 having the first periodicity, and the second angle sensor 4 has the second angle sensor 4. The second angle information is generated based on the number of teeth of the second toothed ring 32 of the second measured value generator 30 having two periodicity. Since the number of teeth is different, it is possible to specify the rotation speed of each of the toothed rings in relation to the angle information of each other. In this way, the angle of the rotating steering shaft over a plurality of rotations can be uniquely specified by a calculation method known from the prior art.

図１〜４からさらに見て取れるように、第１角度センサ３及び第２角度センサ４は、複数のパーツからなる１つの共通のハウジング５内に配置されており、角度センサ３，４の位置固定の測定値記録器１２，１４は、１つの共通の回路担体１０上に配置されている。ハウジング５は、図示された実施例では、ハウジング上側部分６及びハウジング下側部分７からなる。これら２つのハウジング部分６，７は、回転するステアリングシャフトが挿入される円形の開口部を有しており、このステアリングシャフトの回転角度が検出される。開口部を取り囲むハウジング領域には、実質的に円環セグメント形の底面を有する第２中空室５．２が形成されており、この第２中空室５．２の外側に、メイン歯付き輪２．１を備えるロータリーエンコーダ２が回動可能に導かれている。円環セグメント形のハウジング領域には、矩形のハウジング領域が続いており、この矩形のハウジング領域は、実質的に矩形の底面を有する第１中空室５．１を形成しており、この第１中空室５．１内には、２つの測定値記録器１２，１４を備える回路基板１０と、２つの測定値発生器２０，３０とが配置されている。 As can be further seen from FIGS. 1 to 4, the first angle sensor 3 and the second angle sensor 4 are arranged in one common housing 5 composed of a plurality of parts, and the positions of the angle sensors 3 and 4 are fixed. The measured value recorders 12 and 14 are arranged on one common circuit carrier 10. In the illustrated embodiment, the housing 5 includes a housing upper portion 6 and a housing lower portion 7. These two housing portions 6 and 7 have a circular opening into which a rotating steering shaft is inserted, and the rotation angle of the steering shaft is detected. A second hollow chamber 5.2 having a substantially annular segment-shaped bottom surface is formed in the housing region surrounding the opening, and the main toothed ring 2 is formed on the outside of the second hollow chamber 5.2. The rotary encoder 2 provided with .1 is rotatably guided. The annular segment-shaped housing region is followed by a rectangular housing region, which forms a first hollow chamber 5.1 having a substantially rectangular bottom surface, the first of which. A circuit board 10 including two measurement value recorders 12 and 14 and two measurement value generators 20 and 30 are arranged in the hollow chamber 5.1.

図２〜４から見て取れるように、第１中空室５．１の実質的に矩形の底面と、第２中空室５．２の実質的に円環セグメント形の底面との間には、２つの境界領域５．３，５．４が形成されており、図示された実施例では、これら２つの境界領域５．３，５．４に、ラビリンス構造として構成されたそれぞれ１つの分離構造体９が配置されている。分離構造体９は、図示された実施例では、それぞれ１つの第１リブ要素９．１及びそれぞれ１つの第２リブ要素９．２を含み、第１リブ要素９．１及び第２リブ要素９．２は、これらのリブ要素９．１，９．２のリブが互いに噛み合って、これらのリブ要素９．１，９．２の間にメアンダ９．３が形成されるように互いに配置されている。図２からさらに見て取れるように、第１リブ要素９．１は、中空室５．１と５．２の間にある境界領域５．３，５．４において、ハウジング下側部分７に結合されている。第２リブ要素９．２は、中空室５．１と５．２の間にある境界領域５．３，５．４において、ハウジング上側部分６に結合されている。図示された実施例では、リブ要素９．１，９．２は、接着結合又は溶接結合によってハウジング５に結合されている。これに代えて、リブ要素９．１，９．２を、共通のプラスチック射出成形工程においてハウジング上側部分６及び／ハウジング下側部分７に成形してもよい。さらには、分離構造体９を一体的に形成して、中空室５．１と５．２の間にある境界領域５．３，５．４において、ハウジング下側部分７又はハウジング上側部分６のいずれか一方に結合させることもできる。境界領域５．３，５．４に配置された分離構造体９によって、望ましくないノイズの増幅を有利に阻止することができるか、又は少なくとも格段に低減することができる。リブ要素９．１，９．２は、例えばプラスチック射出成形方法においてプラスチック射出成形部品として製造することができるか、又は、３Ｄプリンタによって印刷プロセスで製造することができる。 As can be seen from FIGS. 2-4, there are two substantially rectangular bottom surfaces of the first hollow chamber 5.1 and the substantially annular segment-shaped bottom surface of the second hollow chamber 5.2. Boundary regions 5.3 and 5.4 are formed, and in the illustrated embodiment, each of these two boundary regions 5.3 and 5.4 has one separated structure 9 configured as a labyrinth structure. Have been placed. In the illustrated embodiment, the separated structure 9 includes one first rib element 9.1 and one second rib element 9.2 each, and the first rib element 9.1 and the second rib element 9 respectively. .2 are arranged so that the ribs of these rib elements 9.1 and 9.2 mesh with each other to form a meander 9.3 between these rib elements 9.1 and 9.2. There is. As can be further seen from FIG. 2, the first rib element 9.1 is coupled to the lower portion 7 of the housing in the boundary region 5.3, 5.4 between the hollow chambers 5.1 and 5.2. There is. The second rib element 9.2 is coupled to the housing upper portion 6 in the boundary regions 5.3 and 5.4 between the hollow chambers 5.1 and 5.2. In the illustrated embodiment, the rib elements 9.1 and 9.2 are bonded to the housing 5 by an adhesive or welded bond. Alternatively, the rib elements 91, 9.2 may be molded into the housing upper portion 6 and / the housing lower portion 7 in a common plastic injection molding process. Further, the separated structure 9 is integrally formed, and in the boundary region 5.3 and 5.4 between the hollow chambers 5.1 and 5.2, the lower portion 7 of the housing or the upper portion 6 of the housing is formed. It can also be combined with either one. Separation structures 9 located in the boundary regions 5.3 and 5.4 can advantageously prevent, or at least significantly reduce, the amplification of unwanted noise. The rib elements 9.1 and 9.2 can be manufactured as plastic injection molded parts, for example in a plastic injection molding method, or can be manufactured in a printing process by a 3D printer.

図１及び４からさらに見て取れるように、２つの測定値発生器２０，３０の歯付き輪２２，３２は、メイン歯付き輪２．１が測定値発生器２０，３０の歯付き輪２２，３２と噛合領域において噛み合って、これらの歯付き輪２２，３２を駆動することができるように配置されている。２つの測定値発生器２０，３０は、噛合領域を除き、ハウジング下側部分７に形成された内壁によって取り囲まれている。２つの測定値発生器２０，３０は、ハウジング下側部分７に配置されたガイド部７．３の上にそれぞれ回動可能に支持されている。ハウジング下側部分７にはさらに、２つのガイドピン７．１が形成されており、これらのガイドピン７．１の上には回路基板１０が、対応するガイド孔１６を通して正確な位置で被せ嵌められる。ハウジング上側部分６には対応する収容部６．２が配置されており、組み立てられた状態では、この収容部６．２内にガイドピン７．１の端部領域が差し込まれている。２つのハウジング部分６，７は、詳細には図示されないクリップ結合によって互いに結合される。第１ハウジング部分６にはさらにプラグ収容部６．１が形成されており、このプラグ収容部６．１は、回路基板１０上に配置されているコンタクト要素１８との電気的接続を形成するための図示されていないプラグを収容することができる。第２ハウジング部分７には、貫通孔を有する複数の固定用タブ７．２が配置されており、これらの固定用タブ７．２によってハウジング５を車両に固定することができる。 As can be further seen from FIGS. 1 and 4, in the toothed rings 22 and 32 of the two measurement value generators 20 and 30, the main toothed ring 2.1 is the toothed ring 22 and 32 of the measurement value generators 20 and 30. It is arranged so that these toothed rings 22 and 32 can be driven by meshing with each other in the meshing region. The two measured value generators 20 and 30 are surrounded by an inner wall formed in the lower portion 7 of the housing except for the meshing region. The two measured value generators 20 and 30 are rotatably supported on a guide portion 7.3 arranged in the lower portion 7 of the housing, respectively. Two guide pins 7.1 are further formed in the lower portion 7 of the housing, and the circuit board 10 is placed on the guide pins 7.1 in an accurate position through the corresponding guide holes 16. Be done. A corresponding accommodating portion 6.2 is arranged in the upper portion 6 of the housing, and in the assembled state, the end region of the guide pin 7.1 is inserted into the accommodating portion 6.2. The two housing portions 6 and 7 are connected to each other by a clip connection (not shown in detail). A plug accommodating portion 6.1 is further formed in the first housing portion 6, and the plug accommodating portion 6.1 is used to form an electrical connection with a contact element 18 arranged on the circuit board 10. Can accommodate plugs (not shown). A plurality of fixing tabs 7.2 having through holes are arranged in the second housing portion 7, and the housing 5 can be fixed to the vehicle by these fixing tabs 7.2.

Claims (11)

複数のパーツからなるハウジング（５）を備えるセンサ装置（１）であって、
前記ハウジング（５）内に、測定値発生器（２０，３０）及び測定値記録器（１２，１４）を備える少なくとも１つのセンサ（３，４）が配置されており、
前記ハウジング（５）は、少なくとも１つのハウジング上側部分（６）及び少なくとも１つのハウジング下側部分（７）を有し、組み立てられた状態では、協働してノイズのための増幅器として機能しうる互いに隣接した第１中空室（５．１）と第２中空室（５．２）を取り囲んでいる、
センサ装置において、
前記第１中空室（５．１）と前記第２中空室（５．２）との間にある境界領域（５．３，５．４）に、それぞれ１つの分離構造体（９）が配置されており、
前記分離構造体（９）は、前記第１中空室（５．１）と前記第２中空室（５．２）とを分離して、前記ノイズの振動を減衰させ、
前記分離構造体（９）は、それぞれ１つの第１リブ要素（９．１）及びそれぞれ１つの第２リブ要素（９．２）を含むラビリンス構造として構成されており、
前記第１リブ要素（９．１）及び前記第２リブ要素（９．２）は、当該第１リブ要素（９．１）及び当該第２リブ要素（９．２）のリブが互いに噛み合って、当該第１リブ要素（９．１）と当該第２リブ要素（９．２）との間にメアンダ（９．３）が形成されるように互いに配置されている、
ことを特徴とするセンサ装置（１）。 A sensor device (1) including a housing (5) composed of a plurality of parts.
At least one sensor (3,4) including a measurement value generator (20, 30) and a measurement value recorder (12, 14) is arranged in the housing (5).
The housing (5) has at least one housing upper portion (6) and at least one housing lower portion (7) and, when assembled, can work together to act as an amplifier for noise. Surrounding the first hollow chamber (5.1) and the second hollow chamber (5.2) adjacent to each other.
In the sensor device
One separation structure (9) is arranged in the boundary region (5.3, 5.4) between the first hollow chamber (5.1) and the second hollow chamber (5.2). Has been
The separation structure (9) separates the first hollow chamber (5.1) and the second hollow chamber (5.2) to attenuate the vibration of the noise .
The separated structure (9) is configured as a labyrinth structure including one first rib element (9.1) and one second rib element (9.2) each.
In the first rib element (9.1) and the second rib element (9.2), the ribs of the first rib element (9.1) and the second rib element (9.2) mesh with each other. , Arranged so that a meander (9.3) is formed between the first rib element (9.1) and the second rib element (9.2).
The sensor device (1). 前記第１中空室（５．１）の矩形の底面と、前記第２中空室（５．２）の円環セグメント形の底面とにおいて、２つの境界領域（５．３，５．４）が形成されており、前記２つの境界領域（５．３，５．４）に、それぞれ１つの分離構造体（９）が配置されている、
請求項１記載のセンサ装置。 Two boundary regions (5.3, 5.4) are formed on the rectangular bottom surface of the first hollow chamber (5.1) and the annular segment-shaped bottom surface of the second hollow chamber (5.2). It is formed, and one separation structure (9) is arranged in each of the two boundary regions (5.3, 5.4).
The sensor device according to claim 1. 前記第１リブ要素（９．１）は、前記第１中空室（５．１）と前記第２中空室（５．２）との間にある前記境界領域（５．３，５．４）において、前記ハウジング下側部分（７）に結合されており、
前記第２リブ要素（９．２）は、前記第１中空室（５．１）と前記第２中空室（５．２）との間にある前記境界領域（５．３，５．４）において、前記ハウジング上側部分（６）に結合されている、
請求項１または２記載のセンサ装置。 The first rib element (9.1) is the boundary region (5.3, 5.4) between the first hollow chamber (5.1) and the second hollow chamber (5.2). In, it is connected to the lower portion (7) of the housing.
The second rib element (9.2) is the boundary region (5.3, 5.4) between the first hollow chamber (5.1) and the second hollow chamber (5.2). , Which is coupled to the housing upper portion (6).
The sensor device according to claim 1 or 2 . 前記分離構造体（９）は、接着結合又は溶接結合によって前記ハウジング（５）に結合されているか、又は、共通のプラスチック射出成形工程において前記ハウジング上側部分（６）及び／又は前記ハウジング下側部分（７）に成形されている、
請求項１から３のいずれか１項記載のセンサ装置。 The separated structure (9) is bonded to the housing (5) by an adhesive bond or a welded bond, or the housing upper portion (6) and / or the housing lower portion in a common plastic injection molding process. Molded in (7),
The sensor device according to any one of claims 1 to 3 . 前記少なくとも１つのセンサは、回転部材の回転角度を検出するための角度センサ（３，４）として構成されており、前記回転部材の回転運動に基づく角度情報を生成し、
前記回転部材には、ロータリーエンコーダ（２）が相対回動不能に結合されており、
前記角度センサ（３，４）の第１構成要素は、回動可能に支持されており、且つ、前記ロータリーエンコーダ（２）に結合されており、
前記角度センサ（３，４）の第２構成要素は、前記第１構成要素に対して予め定められた軸方向間隔（Ｌ）をおいて位置固定的に配置されている、
請求項１から４のいずれか１項記載のセンサ装置。 The at least one sensor is configured as an angle sensor (3, 4) for detecting the rotation angle of the rotating member, and generates angle information based on the rotational motion of the rotating member.
A rotary encoder (2) is coupled to the rotating member so that it cannot rotate relative to each other.
The first component of the angle sensor (3, 4) is rotatably supported and coupled to the rotary encoder (2).
The second component of the angle sensor (3, 4) is arranged in a fixed position with a predetermined axial distance (L) from the first component.
The sensor device according to any one of claims 1 to 4 . 前記第１構成要素は、測定値発生器（２０，３０）である、請求項５記載のセンサ装置。 The sensor device according to claim 5 , wherein the first component is a measured value generator (20, 30). 前記第２構成要素は、測定値記録器（１２，１４）である、請求項５記載のセンサ装置。 The sensor device according to claim 5 , wherein the second component is a measured value recorder (12, 14). 前記回転部材は、前記ハウジング（５）に設けられた円形の開口部を通して挿入されており、
前記ロータリーエンコーダ（２）は、メイン歯付き輪（２．１）を備える円環リングとして構成されており、少なくとも１つの連動体（２．２）を介して前記回転部材に相対回動不能に結合されている、
請求項５から７のいずれか１項記載のセンサ装置。 The rotating member is inserted through a circular opening provided in the housing (5).
The rotary encoder (2) is configured as an annular ring including a main toothed ring (2.1), and cannot rotate relative to the rotating member via at least one interlocking body (2.2). Combined,
The sensor device according to any one of claims 5 to 7 . 前記ハウジング（５）の前記第２中空室（５．２）は、前記円環リングとして構成された前記ロータリーエンコーダ（２）を少なくとも部分的に取り囲んでいる、
請求項８記載のセンサ装置。 The second hollow chamber (5.2) of the housing (5) at least partially surrounds the rotary encoder (2) configured as the ring ring.
The sensor device according to claim 8 . 前記第１構成要素は、回路基板（１０）上に配置されている、
請求項５から９のいずれか１項記載のセンサ装置。 The first component is arranged on the circuit board (10).
The sensor device according to any one of claims 5 to 9 . 前記第１構成要素、及び前記第２構成要素は、前記ハウジング（５）の前記第１中空室（５．１）の内部に配置されている、
請求項１０記載のセンサ装置。 The first component and the second component are arranged inside the first hollow chamber (5.1) of the housing (5).
The sensor device according to claim 10 .
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