JP6796509B2 - 動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、入力軸と出力軸との間に複数の中間軸が介装されて互いに歯車の噛み合いにより連結される動力伝達装置に関する。

例えば、特許文献１には、出力側に歯車減速装置を有する軸系において、入力軸と出力軸との間に外歯と内歯との噛み合いにより入力軸と出力軸との間で回転力を伝達する歯車軸継手が設けられた動力伝達装置が示されている。

特開２０１０−２０３４７１号公報

入力軸と出力軸との間に中間軸が複数設けられて、歯車の噛み合いにより入力軸からの動力を各中間軸に介して出力軸に伝達するような動力伝達装置では、入力軸と各中間軸との歯車の連結や、各中間軸と出力軸との歯車の連結に組み立て誤差が生じると、入力軸と各中間軸との間や、各中間軸と出力軸との間でのトルクの配分率が偏ってしまい、不等配が増加する問題がある。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、入力軸と出力軸との間に複数の中間軸が介装されて互いに歯車の噛み合いにより連結される動力伝達装置において、トルクの分配率を均等にして荷重等配を保つことのできる動力伝達装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る動力伝達装置は、入力軸と、出力軸と、前記入力軸および前記出力軸に対して歯車の噛み合いにより連結される複数の中間軸と、を有する動力伝達装置において、前記入力軸と前記出力軸の少なくとも一方を中心線に交差する方向に移動を許容しつつ回転可能に支持する軸支持機構を有する。

また、本発明の一態様に係る動力伝達装置では、前記軸支持機構は、前記入力軸と前記出力軸の少なくとも一方を回転可能に支持するベアリングと、移動不能に設けられて前記ベアリングとの隙間に配置された弾性手段を介して前記ベアリングおよび前記入力軸を中心線と交差する方向に移動を許容するベアリング支持部と、を有することが好ましい。

また、本発明の一態様に係る動力伝達装置では、前記軸支持機構は、前記入力軸と前記出力軸の少なくとも一方を片持ちで支持しつつ回転力を付与する回転部と、前記回転軸を回転可能に支持する回転軸支持部と、を有することが好ましい。

また、本発明の一態様に係る動力伝達装置では、前記軸支持機構は、前記入力軸と前記出力軸の少なくとも一方の一端を片持ちで支持しつつ回転力を付与する回転軸と、前記回転軸を回転可能に支持する回転軸支持部と、前記入力軸と前記出力軸の少なくとも一方の他端を回転可能に支持するベアリングと、移動不能に設けられて前記ベアリングとの隙間に配置された弾性手段を介して前記ベアリングおよび前記入力軸を中心線と交差する方向に移動を許容するベアリング支持部と、を有することが好ましい。

また、本発明の一態様に係る動力伝達装置では、前記ベアリング支持部は、前記弾性手段が前記ベアリングとの隙間に供給される潤滑液からなることが好ましい。

また、本発明の一態様に係る動力伝達装置では、前記ベアリング支持部は、前記弾性手段が前記ベアリングとの隙間に供給される潤滑液と、前記隙間に前記潤滑液を貯留する態様で設けられた一対のＯリングと、からなることが好ましい。

また、本発明の一態様に係る動力伝達装置では、前記ベアリング支持部は、前記弾性手段が前記ベアリングとの隙間に介在されるバネ部材からなることが好ましい。

また、本発明の一態様に係る動力伝達装置では、前記ベアリング支持部は、前記弾性手段が前記ベアリングとの隙間に介在されて弾性率の異なる複数のバネ部材からなることが好ましい。

また、本発明の一態様に係る動力伝達装置では、前記入力軸は歯数Ｚ１の入力歯車が固定されて単一で構成され、前記出力軸は歯数Ｚ３の出力歯車が固定されて単一で構成され、前記中間軸は歯数Ｚ２ａで前記入力歯車に噛み合う入力側歯車と歯数Ｚ２ｂで前記出力歯車に噛み合う出力側歯車とが固定されて複数で構成され、前記入力歯車の歯数Ｚ１および前記出力歯車の歯数Ｚ３が前記中間軸の数で割りきれる０を除く自然数であり、前記入力側歯車の歯数Ｚ２ａおよび前記出力側歯車の歯数Ｚ２ｂが互いに素になり、前記入力軸と各前記中間軸との中心間距離、および各前記中間軸と前記出力軸との中心間距離を等しく配置することが好ましい。

本発明によれば、組み立て誤差により、例えば、入力軸に軸支持機構を設けた場合、入力軸と中間軸との相関的な位置関係にずれが生じた場合であっても、軸支持機構により入力軸の径方向の支持剛性が柔軟となるため、各中間軸との噛み合いにおいてトルクの分配率を均等にすることができ、荷重等配を保つことが可能になる。

図１は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の入力軸側の正面図である。 図３は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の出力軸側の正面図である。 図４は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の側断面図である。 図５は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の軸支持機構の側断面図である。 図６は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の試験条件を示す概略図である。 図７は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の試験結果を示す図である。 図８は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の軸支持機構の他の例の側断面図である。 図９は、本発明の実施形態に係る動力伝達置の軸支持機構の他の例の側断面図である。 図１０は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の軸支持機構におけるベアリング支持部の他の例の側断面図である。 図１１は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の軸支持機構におけるベアリング支持部の他の例の側断面図である。 図１２は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の軸支持機構におけるベアリング支持部の他の例の正面図である。 図１３は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の軸支持機構におけるベアリング支持部の他の例の正面図である。 図１４は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の他の例の斜視図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本実施形態に係る動力伝達装置の斜視図である。図２は、本実施形態に係る動力伝達装置の入力軸側の正面図である。図３は、本実施形態に係る動力伝達装置の出力軸側の正面図である。図４は、本実施形態に係る動力伝達装置の側断面図である。図５は、本実施形態に係る動力伝達装置の軸支持機構の側断面図である。図６は、本実施形態に係る動力伝達装置の試験条件を示す概略図である。図７は、本実施形態に係る動力伝達装置の試験結果を示す図である。

本実施形態の動力伝達装置は、例えば、舶用タービン減速機や、水中航送体や、風力発電装置や、汎用減速装置などに適用されるものである。この動力伝達装置は、図１〜図４に示すように、動力を入力する入力軸１と、動力を出力する出力軸３と、入力軸１と出力軸３との間で動力を減速しつつ中継するための複数の中間軸５と、を有する。

入力軸１は、単一で構成された円柱部材であり外周に入力歯車１Ａが焼嵌により固定されている。入力軸１は、図４に示すように、入力歯車１Ａを間においた両端側がそれぞれベアリング７により支持され、中心線Ｃ１に沿って延在して配置されると共に中心線Ｃ１を回転中心として回転可能に設けられている。

出力軸３は、単一で構成された円柱部材であり外周に出力歯車３Ａが焼嵌により固定されている。出力軸３は、図４に示すように、出力歯車３Ａを間において両端側がそれぞれベアリング９により支持され、中心線Ｃ１に沿って延在して配置されると共に中心線Ｃ１を回転中心として回転可能に設けられている。即ち、本実施形態において、出力軸３は、入力軸１とは独立して回転可能に設けられているが、入力軸１と同じ中心線Ｃ１に沿って同軸上に配置されている。

各中間軸５は、本実施形態では３つ設けられており、円柱部材として形成された外周に入力側歯車５Ａおよび出力側歯車５Ｂが焼嵌により固定されている。各中間軸５は、入力側歯車５Ａおよび出力側歯車５Ｂを間においた両端側がそれぞれベアリング１１により支持され、中心線Ｃ２に沿って延在して配置されると共に中心線Ｃ２を回転中心として回転可能に設けられている。各中間軸５の中心線Ｃ２は、互いに並行に配置され、かつ入力軸１および出力軸３の中心線Ｃ１とも並行に配置されている。そして、各中間軸５は、入力側歯車５Ａが入力軸１の入力歯車１Ａと噛み合っている。また、各中間軸５は、出力側歯車５Ｂが出力軸３の出力歯車３Ａと噛み合っている。また、各中間軸５は、入力側歯車５Ａの歯数Ｚ２ａがそれぞれ同じであり、出力側歯車５Ｂの歯数Ｚ２ｂもそれぞれ同じである。

このような構成の動力伝達装置は、エンジンやモータなどの駆動源からの回転動力により入力軸１が回転駆動されると、入力軸１の回転が各中間軸５を介して出力軸３に伝わることで出力軸３が回転駆動される。

このような動力伝達装置において、軸支持機構１３を有している。軸支持機構１３は、入力軸１と出力軸３の少なくとも一方に設けられるもので、本実施形態では、図４および図５に示すように、入力軸１に設けられた形態を例に説明する。

軸支持機構１３は、図５に示すように、入力軸１を支持するベアリング７と、ベアリング７を支持するベアリング支持部１５と、を備える。ベアリング７は、入力軸１が固定される内輪７Ａと、内輪７Ａの外周に設けられて通常は固定側となる外輪７Ｂと、内輪７Ａと外輪７Ｂとの間に介在されて、外輪７Ｂに対して内輪７Ａを回転可能に支持する玉７Ｃと、を有したボールベアリングとして構成されている。内輪７Ａは、入力軸１の外面に設けられた１対の突起１ａの間に配置されることで中心線Ｃ１に沿う相対的な移動を規制されている。

ベアリング支持部１５は、移動不能に設けられ、外輪７Ｂの外周を覆うようにしてベアリング７が内装される筒状部材として形成されている。外輪７Ｂは、ベアリング支持部１５の径方向（中心線Ｃ１に直交する方向）内面に設けられた１対の突起１５Ａの間に配置されることで中心線Ｃ１に沿う相対的な移動を規制される。また、ベアリング支持部１５は、その径方向の内面と外輪７Ｂの径方向の外面との間に隙間１５Ｂが設けられるように形成されている。また、ベアリング支持部１５は、外輪７Ｂとの隙間１５Ｂに外側から連通する連通孔１５Ｃが設けられている。そして、ベアリング支持部１５は、連通孔１５Ｃから供給された弾性手段としての潤滑液（潤滑油）が隙間１５Ｂの内部に充填される。

従って、軸支持機構１３は、潤滑液の粘弾性によりベアリング支持部１５とベアリング７との隙間１５Ｂにおいて、ベアリング７を介して入力軸１を、回転中心である中心線Ｃ１に交差する径方向に移動を可能とし、かつベアリング７を介して入力軸１を回転可能に支持する。このように、軸支持機構１３は、入力軸１を中心線Ｃ１に交差する方向への移動を許容しつつ回転可能に支持している。

このような軸支持機構１３を有する動力伝達装置によれば、組み立て誤差により、入力軸１と中間軸５との相関的な位置関係にずれが生じた場合であっても、軸支持機構１３により入力軸１の径方向の支持剛性が柔軟となるため、各中間軸５との噛み合いにおいてトルクの分配率を均等にすることができ、荷重等配を保つことが可能になる。

ここで、図６に示すように、例えば、中心線Ｃ１を中心に配置された入力軸１に対して２つの中間軸５の中心線Ｃ２が設計値から例えば４０μｍ外れた条件において、図７に示すように、入力軸１の支持剛性（ｋｇｆ／ｍｍ）に対する各中間軸５でのトルクの不等配率を、入力軸１から各中間軸５に伝達する負荷１０％（実線）と１００％（破線）との場合で算出する試験を行った。かかる試験において、図７に示すように、軸支持機構１３を有する場合は矢印Ａの位置の支持剛性として換算し、軸支持機構１３を有さない場合は（矢印Ｂの位置の支持剛性として換算した。そして、図７に示すように、軸支持機構１３を有する場合では、各中間軸５でのトルクの不等配率が１．０から離れてトルクの分配率が均等でないことに対し、軸支持機構１３を有する場合では、各中間軸５でのトルクの不等配率が１．０付近でトルクの分配率が均等になっていることが分かる。なお、不等配率は、３つの歯車に作用する荷重（各入力側歯車５Ａの出力歯車３Ａとの噛み合い部においてそれぞれ中間軸５の回転方向と逆方向に作用する荷重Ｆ_１，Ｆ_２，Ｆ_３）の最大値（Ｆ_ｍａｘ＝ｍａｘ｛Ｆ_１，Ｆ_２，Ｆ_３｝）と、３つの歯車に作用する荷重の平均値（Ｆ_ａｖｅ＝（Ｆ_１＋Ｆ_２＋Ｆ_３）／３）との比（Ｆ_ｍａｘ／Ｆ_ａｖｅ）である。

以下、軸支持機構の他の例について説明する。図８は、本実施形態に係る動力伝達装置の軸支持機構の他の例の側断面図である。図９は、本実施形態に係る動力伝達置の軸支持機構の他の例の側断面図である。なお、図８および図９において、上述した説明と同等部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図８に示すように、軸支持機構１７は、回転軸１９と、回転軸支持部２１と、を有する。回転軸１９は、入力軸１を支持して回転力を付与するものある。回転軸１９は、中心線Ｃ１に沿って延在し、円筒形状に形成された内部に入力軸１が挿通されるように構成されている。回転軸１９は、その内周面と入力軸１の外周面との間に隙間が設けられる。また、入力軸１は、その基端部の外面に中継歯車１Ｂが焼嵌により固定され、中継歯車１Ｂが設けられた基端部とは中心線Ｃ１上の反対側の先端部に入力歯車１Ａが焼嵌により固定されている。そして、回転軸１９は、その内周面に、入力軸１の基端部に固定された中継歯車１Ｂと噛み合う伝達歯車１９Ａが焼嵌により固定されている。

回転軸支持部２１は、回転軸１９の外周面に設けられた１対のベアリングである。従って、回転軸１９は、回転軸支持部２１により中心線Ｃ１を回転中心として回転可能に設けられている。

この動力伝達装置は、エンジンやモータなどの駆動源からの回転動力により回転軸１９が回転駆動される。すると、回転軸１９の伝達歯車１９Ａと入力軸１の中継歯車１Ｂとの噛み合いにより回転軸１９と共に入力軸１が回転駆動され、入力軸１の回転が各中間軸５を介して出力軸３に伝わることで出力軸３が回転駆動される。

そして、軸支持機構１７では、入力軸１は、回転軸１９に対して基端部が中継歯車１Ｂにより回転軸１９の伝達歯車１９Ａに噛み合っているだけであるため、回転軸１９に基端部（一端）が片持ちで支持されつつ回転力を付与される。また、回転軸１９は、回転軸支持部２１により回転可能に支持されている。

このような軸支持機構１７を有する動力伝達装置によれば、組み立て誤差により、入力軸１と中間軸５との相関的な位置関係にずれが生じた場合であっても、軸支持機構１７における回転軸１９の片持ち支持により入力軸１の径方向の支持剛性が柔軟となるため、各中間軸５との噛み合いにおいてトルクの分配率を均等にすることができ、荷重等配を保つことが可能になる。

図９に示すように、軸支持機構２３は、上述した軸支持機構１７に加え、入力軸１の入力歯車１Ａからさらに延在する先端部に、上述した軸支持機構１３が適用された形態である。

従って、軸支持機構２３は、入力軸１の基端部（一端）を片持ちで支持しつつ回転力を付与する回転軸１９と、回転軸１９を回転可能に支持する回転軸支持部２１と、入力軸１の先端部（他端）を回転可能に支持するベアリング７と、移動不能に設けられてベアリング７との隙間１５Ｂに配置された弾性手段（潤滑液）を介してベアリング７および入力軸１を中心線Ｃ１と交差する方向に移動を許容するベアリング支持部１５と、を有する。

このような軸支持機構２３を有する動力伝達装置によれば、組み立て誤差により、入力軸１と中間軸５との相関的な位置関係にずれが生じた場合であっても、軸支持機構２３における回転軸１９の支持により入力軸１の径方向の支持剛性が柔軟となるため、各中間軸５との噛み合いにおいてトルクの分配率を均等にすることができ、荷重等配を保つことが可能になる。

なお、入力軸１の回転数が、入力軸１の基端部（一端）を片持ちで支持しつつ回転力を付与する回転軸１９の固有振動数を超えて運転した場合は、入力軸１の降れ回りが過大になる傾向となる。この点、図９に示す軸支持機構２３によれば、入力軸１の先端部（他端）をベアリング７およびベアリング支持部１５で支持することにより、入力軸１の回転数が回転軸１９の固有振動数を超えても荷重等配を保つことができる。

以下、上述した軸支持機構１３におけるベアリング支持部１５の他の例について説明する。図１０は、本実施形態に係る動力伝達装置の軸支持機構におけるベアリング支持部の他の例の側断面図である。図１１は、本実施形態に係る動力伝達装置の軸支持機構におけるベアリング支持部の他の例の側断面図である。図１２は、本実施形態に係る動力伝達装置の軸支持機構におけるベアリング支持部の他の例の正面図である。図１３は、本実施形態に係る動力伝達装置の軸支持機構におけるベアリング支持部の他の例の正面図である。なお、図１０〜図１３において、上述した説明と同等部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図１０に示す軸支持機構１３におけるベアリング支持部１５は、弾性手段が、ベアリング７との隙間１５Ｂに供給される潤滑液と、隙間１５Ｂに潤滑液を貯留する態様で設けられた１対のＯリング１５Ｄと、からなる。１対のＯリング１５Ｄは、図１０に示すように、ベアリング７の外輪７Ｂの径方向（中心線Ｃ１に直交する方向）の外面に沿って環状に設けられて、ベアリング支持部１５の径方向の内面と、ベアリング７の外輪７Ｂの径方向の外面との間に挟まれる。また、ベアリング支持部１５は、１対のＯリング１５Ｄの間となる隙間１５Ｂに外側から連通する連通孔１５Ｃが設けられている。そして、ベアリング支持部１５は、連通孔１５Ｃから供給された弾性手段としての潤滑液（潤滑油）が、隙間１５Ｂの内部であって、弾性手段としての１対のＯリング１５Ｄの間に充填される。

従って、軸支持機構１３は、潤滑液の粘弾性および１対のＯリング１５Ｄの弾性によりベアリング支持部１５とベアリング７との隙間１５Ｂにおいて、ベアリング７を介して入力軸１を、回転中心である中心線Ｃ１に交差する径方向に移動を可能とし、かつベアリング７を介して入力軸１を回転可能に支持する。また、１対のＯリング１５Ｄは、潤滑油の漏れを低減することにも寄与する。

このような図１０に示す軸支持機構１３を有する動力伝達装置であっても、組み立て誤差により、入力軸１と中間軸５との相関的な位置関係にずれが生じた場合であっても、軸支持機構１３により入力軸１の径方向の支持剛性が柔軟となるため、各中間軸５との噛み合いにおいてトルクの分配率を均等にすることができ、荷重等配を保つことが可能になる。

図１１〜図１３に示す軸支持機構１３におけるベアリング支持部１５は、弾性手段が、ベアリング７との隙間１５Ｂに介在されるバネ部材１５Ｅからなる。バネ部材１５Ｅは、ベアリング７の外輪７Ｂの径方向の外面に沿って環状に設けられて、ベアリング支持部１５の径方向の内面と、ベアリング７の外輪７Ｂの径方向の外面との間に挟まれている。また、ベアリング支持部１５は、ここでは連通孔１５Ｃは設けられていない。

図１２に示すバネ部材１５Ｅは、複数のバネ部材１５Ｅａが周方向（入力軸１の回転方向）に沿って配置されると共に、径方向（中心線Ｃ１に直交する方向）で重なって設けられている。各バネ部材１５Ｅａは、同じ大きさ・形状・弾性率のものである。

図１３に示すバネ部材１５Ｅは、弾性率の異なるバネ部材１５Ｅｂ，１５Ｅｃが用いられている。バネ部材１５Ｅｂは、複数が周方向（入力軸１の回転方向）に沿って配置されると共に、径方向（中心線Ｃ１に直交する方向）で重なって設けられている。バネ部材１５Ｅｃは、複数が周方向に沿って波状に形成されていると共に、それぞれのバネ部材１５Ｅｂの径方向外側に配置されている。

このような図１１〜図１３に示す軸支持機構１３を有する動力伝達装置であっても、組み立て誤差により、入力軸１と中間軸５との相関的な位置関係にずれが生じた場合であっても、軸支持機構１３により入力軸１の径方向の支持剛性が柔軟となるため、各中間軸５との噛み合いにおいてトルクの分配率を均等にすることができ、荷重等配を保つことが可能になる。

特に、図１２に示すように、複数が径方向（中心線Ｃ１に直交する方向）で重なって設けられているバネ部材１５Ｅａが用いられている場合、数の変更により入力軸１の径方向の支持剛性の調整を行うことができる。

特に、図１３に示すように、弾性率の異なるバネ部材１５Ｅｂ，１５Ｅｃが用いられている場合、弾性率の異なるバネ部材１５Ｅｂ，１５Ｅｃの組み合わせにより入力軸１の径方向の支持剛性の調整を行うことができる。

ところで、上述した実施形態の動力伝達装置は、入力軸１と出力軸３とが同じ中心線Ｃ１に沿って同軸上に配置されている。そして、入力軸１と出力軸３とを複数の中間軸５により各歯車１Ａ，３Ａ，５Ａ，５Ｂの噛み合いにより連結している。即ち、入力軸１は歯数Ｚ１の入力歯車１Ａが焼嵌により固定されて単一で構成され、出力軸３は歯数Ｚ３の出力歯車３Ａが焼嵌により固定されて単一で構成され、中間軸５は歯数Ｚ２ａで入力歯車１Ａに噛み合う入力側歯車５Ａと歯数Ｚ２ｂで出力歯車３Ａに噛み合う出力側歯車５Ｂとが焼嵌により固定されて複数で構成されている。そして、入力歯車１Ａの歯数Ｚ１および出力歯車３Ａの歯数Ｚ３が中間軸５の数で割りきれる０を除く自然数であり、入力側歯車５Ａの歯数Ｚ２ａおよび出力側歯車５Ｂの歯数Ｚ２ｂが互いに素になり、入力軸１と各中間軸５との中心間距離（中心線Ｃ１，Ｃ２の距離）、および各中間軸５と出力軸３との中心間距離（中心線Ｃ１，Ｃ２の距離）を等しく配置することが好ましい。

このように歯数Ｚ１，Ｚ２ａ，Ｚ２ｂ，Ｚ３や中心間距離を選択することにより、焼嵌によって中間軸５の入力歯車１Ａと入力側歯車５Ａとに回転方向の位相差が生じても、入力軸１と出力軸３とが同軸上に配置された動力伝達装置の噛み合わせを維持することが可能になる。

図１４は、本実施形態に係る動力伝達装置の他の例の斜視図である。上述した実施形態の動力伝達装置は、入力軸１と出力軸３とが同じ中心線Ｃ１に沿って同軸上に配置され、入力軸１と出力軸３とを複数の中間軸５により各歯車１Ａ，３Ａ，５Ａ，５Ｂの噛み合いにより連結した構成で説明した。この限りではなく、図１４に示す動力伝達装置にも上述した軸支持機構１３，１７，２３を適用することが可能である。

図１４の動力伝達装置は、高圧側入力軸１２１および低圧側入力軸１２２の動力を、出力軸１３１に伝達するものである。この動力伝達装置は、高圧側動力分割装置１１１と、低圧側動力分割装置１１２と、高圧側動力伝達装置１１３と、低圧側動力伝達装置１１４とにより構成されている。

高圧側動力分割装置１１１は、高圧側入力軸１２１の回転動力を２つに独立して等分するものである。高圧側動力分割装置１１１は、高圧側入力軸１２１に設けられた高圧側第一小歯車１２１ａにそれぞれ噛合する２つの高圧側第一大歯車１１１ａ，１１１ｂを有してなる。

低圧側動力分割装置１１２は、低圧側入力軸１２２の回転動力を２つに独立して等分するものである。低圧側動力分割装置１１２は、低圧側入力軸１２２に設けられた低圧側第一小歯車１２２ａにそれぞれ噛合する２つの低圧側第一大歯車１１２ａ，１１２ｂを有してなる。

高圧側動力伝達装置１１３は、高圧側動力分割装置１１１により分割された２つの回転動力を併合して出力軸１３１に伝達するものである。高圧側動力伝達装置１１３は、一方の高圧側第一大歯車１１１ａが設けられた高圧側回転軸１１３ａと、出力軸１３１に設けられた第二大歯車１３１ａに噛合しつつ高圧側回転軸１１３ａに設けられた高圧側第二小歯車１１３ｂとを有してなる。また、高圧側動力伝達装置１１３は、他方の高圧側第一大歯車１１１ｂが設けられた高圧側回転軸１１３ｃと、出力軸１３１に設けられた第二大歯車１３１ａに噛合しつつ高圧側回転軸１１３ｃに設けられた高圧側第二小歯車１１３ｄとを有してなる。

低圧側動力伝達装置１１４は、低圧側動力分割装置１１２により分割された２つの回転動力を併合して出力軸１３１に伝達するものである。低圧側動力伝達装置１１４は、一方の低圧側第一大歯車１１２ａが設けられた低圧側回転軸１１４ａと、第二大歯車１３１ａに噛合しつつ低圧側回転軸１１４ａに設けられた低圧側第二小歯車１１４ｂとを有してなる。また、低圧側動力伝達装置１１４は、他方の低圧側第一大歯車１１２ｂが設けられた低圧側回転軸１１４ｃと、第二大歯車１３１ａに噛合しつつ低圧側回転軸１１４ｃに設けられた低圧側第二小歯車１１４ｄとを有してなる。

このような構成の動力伝達装置において、入力軸１２１，１２２や出力軸１３１に上述した軸支持機構１３，１７，２３を適用することで、各回転軸１１３ａ，１１３ｃや各回転軸１１４ａ,１１４ｃとの噛み合いにおいてトルクの分配率を均等にすることができ、荷重等配を保つことが可能になる。

１ 入力軸
１Ａ 入力歯車
１Ｂ 中継歯車
１ａ 突起
３ 出力軸
３Ａ 出力歯車
５ 中間軸
５Ａ 入力側歯車
５Ｂ 出力側歯車
７ ベアリング
７Ａ 内輪
７Ｂ 外輪
７Ｃ 玉
９ ベアリング
１１ ベアリング
１３ 軸支持機構
１５ ベアリング支持部
１５Ａ 突起
１５Ｂ 隙間
１５Ｃ 連通孔
１５Ｄ Ｏリング
１５Ｅ バネ部材
１５Ｅａ，１５Ｅｂ，１５Ｅｃ バネ部材
１７ 軸支持機構
１９ 回転軸
１９Ａ 伝達歯車
２１ 回転軸支持部
２３ 軸支持機構
Ｃ１ 中心線

Claims (7)

1. 入力軸と、出力軸と、前記入力軸および前記出力軸に対して歯車の噛み合いにより連結される複数の中間軸と、を有する動力伝達装置において、
   前記入力軸と前記出力軸の少なくとも一方を中心線に交差する方向に移動を許容しつつ回転可能に支持する軸支持機構を有し、
   前記軸支持機構は、
   前記入力軸と前記出力軸の少なくとも一方を片持ちで支持しつつ回転力を付与する回転軸と、
   前記回転軸を回転可能に支持する回転軸支持部と、
   を有する動力伝達装置。
2. 入力軸と、出力軸と、前記入力軸および前記出力軸に対して歯車の噛み合いにより連結される複数の中間軸と、を有する動力伝達装置において、
   前記入力軸と前記出力軸の少なくとも一方を中心線に交差する方向に移動を許容しつつ回転可能に支持する軸支持機構を有し、
   前記軸支持機構は、
   前記入力軸と前記出力軸の少なくとも一方の一端を片持ちで支持しつつ回転力を付与する回転軸と、
   前記回転軸を回転可能に支持する回転軸支持部と、
   前記入力軸と前記出力軸の少なくとも一方の他端を回転可能に支持するベアリングと、
   移動不能に設けられて前記ベアリングとの隙間に配置された弾性手段を介して前記ベアリングおよび前記入力軸を中心線と交差する方向に移動を許容するベアリング支持部と、
   を有する動力伝達装置。
3. 前記ベアリング支持部は、前記弾性手段が前記ベアリングとの隙間に供給される潤滑液からなる請求項２に記載の動力伝達装置。
4. 前記ベアリング支持部は、前記弾性手段が前記ベアリングとの隙間に供給される潤滑液と、前記隙間に前記潤滑液を貯留する態様で設けられた一対のＯリングと、からなる請求項２に記載の動力伝達装置。
5. 前記ベアリング支持部は、前記弾性手段が前記ベアリングとの隙間に介在されるバネ部材からなる請求項２に記載の動力伝達装置。
6. 前記ベアリング支持部は、前記弾性手段が前記ベアリングとの隙間に介在されて弾性率の異なる複数のバネ部材からなる請求項２に記載の動力伝達装置。
7. 前記入力軸は歯数Ｚ１の入力歯車が固定されて単一で構成され、
   前記出力軸は歯数Ｚ３の出力歯車が固定されて単一で構成され、
   前記中間軸は歯数Ｚ２ａで前記入力歯車に噛み合う入力側歯車と歯数Ｚ２ｂで前記出力歯車に噛み合う出力側歯車とが固定されて複数で構成され、
   前記入力歯車の歯数Ｚ１および前記出力歯車の歯数Ｚ３が前記中間軸の数で割りきれる０を除く自然数であり、前記入力側歯車の歯数Ｚ２ａおよび前記出力側歯車の歯数Ｚ２ｂが互いに素になり、
   前記入力軸と各前記中間軸との中心間距離、および各前記中間軸と前記出力軸との中心間距離を等しく配置する、
   請求項１〜６のいずれか１つに記載の動力伝達装置。

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