JP6793265B2 - 揺動グリッパを使用して片側が開口している包装体本体を形成するための方法および装置 - Google Patents
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Description
− 扁平に折り畳まれた包装体スリーブが用意され、
− 包装体スリーブの長手方向に延在する少なくとも2本の折り山を中心に扁平に折り畳まれた包装体スリーブを更なる加工のためにスタックで待機させておき、
− スタックとは反対の側に向いた扁平に折り畳まれた包装体スリーブの面がグリッパによって次々と把持され、グリッパによって包装体スリーブの取り出し輸送経路に沿って移動され、特に、折り山が成形ステーションの少なくとも1つのレセプタクルの溝に引き込まれ、これにより、包装体スリーブを少なくとも部分的に展張させ、
− 折り山が少なくとも1つのレセプタクルの溝に受け入れられた包装体スリーブは、グリッパによって、取り出し輸送経路に逆らって少なくとも部分的に移動され、特に押され、および/または、溝によって、グリッパに対して取り出し輸送経路の方向に更に移動され、特に押され、
− 取り出し輸送経路に逆らって少なくとも部分的に後退させられた、折り山が溝に受け入れられている、包装体スリーブは、グリッパによって、再び取り出し輸送経路の方向に少なくとも部分的に移動され、特に引っ張られ、および/または、グリッパに対して取り出し輸送経路の方向に更に移動された、折り山が溝に受け入れられている、包装体スリーブは、溝によって、グリッパに対して取り出し輸送経路の方向とは逆に後退させられる、特に引っ張られる。
Claims (31)
- 扁平に折り畳まれた包装体スリーブ(3、63)を少なくとも部分的に展張させるための方法であって、
− 前記扁平に折り畳まれた包装体スリーブ(3、63)が用意され、
− 前記包装体スリーブ(3、63)の長手方向に延在する少なくとも2本の折り山(6、65)を中心に扁平に折り畳まれた前記包装体スリーブ(3、63)は、更なる加工のためにスタック(24、81)内で待機させられ、
− 前記扁平に折り畳まれた包装体スリーブ(3、63)は、前記スタック(24、81)において積層した面とは反対側に向いた面がグリッパ(93)によって次々と把持されて前記包装体スリーブ(3、63)の取り出し輸送経路(TB)に沿って移動され、前記グリッパ(93)によって前記折り山(6)が成形ステーション(84)の少なくとも1つのレセプタクル(90)の溝(97)に引き込まれ、これにより、前記包装体スリーブ(3、63)を少なくとも部分的に展張し、
− 前記折り山(6)が前記少なくとも1つのレセプタクル(90)の前記溝(97)に受け入れられた前記包装体スリーブ(3、63)は、前記グリッパ(93)によって前記取り出し輸送経路(TB)の方向とは反対方向に少なくとも部分的に移動され、および/または前記溝(97)が前記グリッパ(93)に対して前記取り出し輸送経路(TB)の方向に更に移動され、
− 前記取り出し輸送経路(TB)の方向とは反対方向に少なくとも部分的に後退させられた、前記折り山(6)が前記溝(97)に受け入れられている、前記包装体スリーブ(3、63)は、前記グリッパ(93)によって、前記取り出し輸送経路(TB)の方向に少なくとも部分的に再び移動され、および/または、前記グリッパ(93)に対して前記取り出し輸送経路(TB)の方向に更に移動された、前記折り山(6)が前記溝(97)に受け入れられている、前記包装体スリーブ(3、63)は、前記溝(97)によって、前記グリッパ(93)に対して前記取り出し輸送経路(TB)の前記方向とは反対方向に後退させられる、
方法。 - 前記折り山(6)が前記少なくとも1つのレセプタクル(90)の前記溝(97)に受け入れられた前記包装体スリーブ(3、63)は、前記グリッパ(93)によって前記取り出し輸送経路(TB)の方向とは反対方向に少なくとも部分的に押されて移動され、および/または前記溝(97)が前記グリッパ(93)に対して前記取り出し輸送経路(TB)の方向に更に移動して押され、且つ、前記取り出し輸送経路(TB)の方向とは反対方向に少なくとも部分的に後退させられた、前記折り山(6)が前記溝(97)に受け入れられている、前記包装体スリーブ(3、63)は、前記グリッパ(93)によって、前記取り出し輸送経路(TB)の方向に少なくとも部分的に引っ張られて再び移動され、および/または、前記グリッパ(93)に対して前記取り出し輸送経路(TB)の方向に更に移動された、前記折り山(6)が前記溝(97)に受け入れられている、前記包装体スリーブ(3、63)は、前記溝(97)によって、前記グリッパ(93)に対して前記取り出し輸送経路(TB)の前記方向とは反対方向に引っ張られて後退させられる、請求項1に記載の方法。
- − 前記包装体スリーブ(3、63)は、前記取り出し輸送経路によって規定された輸送方向(T)に凸になるように湾曲および/または屈曲されて、少なくとも部分的に前記溝(97)内に受け入れられ、
− 前記包装体スリーブ(3、63)は、前記溝(97)内で、前記輸送方向(T)とは逆に部分的に後退されると、前記取り出し輸送経路(TB)によって規定された前記輸送方向(T)とは逆に凸になるように少なくとも部分的に湾曲および/または屈曲され、
− 前記包装体スリーブ(3、63)は、前記溝(97)内で、前記取り出し輸送経路(TB)によって規定された前記輸送方向(T)に戻されると、前記取り出し輸送経路(TB)によって規定された前記輸送方向(T)に凸になるように少なくとも部分的に再び湾曲および/または屈曲される、
請求項1または2に記載の方法。 - − 前記スタック(81)において積層した面とは反対の方向に向いた前記包装体スリーブ(3、63)の前記面は、前記グリッパの吸盤(94)によって把持され、前記スタック(81)から引き出される、および/または、
− 前記包装体スリーブ(3、63)は、前記スタック(81)から、直線状の取り出し輸送経路(TB)に沿って、移動される、
請求項1〜3の何れか一項に記載の方法。 - 前記包装体スリーブ(3、63)は、前記スタック(81)から、前記スタック(81)内の前記包装体(3、63)の積み重ね方向に平行に、移動される、請求項4に記載の方法。
- 前記包装体スリーブ(3、63)は、前記スタック(81)から、直線状の取り出し輸送経路(TB)に沿って、または前記スタック(81)内の前記包装体(3、63)の積み重ね方向に平行に移動され、前記溝(97)に引き込まれる、請求項4または5に記載の方法。
- 前記包装体スリーブ(3、63)は、その後、前記成形ステーション(84)において更に展張される、請求項1〜6の何れか一項に記載の方法。
- − 前記包装体スリーブ(3、63)は、前記成形ステーション(84)において型(99)の少なくとも2つの型半体(100、101)の間に位置付けられ、前記型(99)を少なくとも部分的に閉じることによって展張される、
請求項7に記載の方法。 - − 前記包装体スリーブ(3、63)は、前記成形ステーション(84)において型(99)の少なくとも2つの型半体(100、101)の間に位置付けられ、前記型(99)を少なくとも部分的に閉じることによって展張され、
− 前記包装体スリーブ(3、63)は、前記包装体スリーブ(63)を前記型(99)の内側に少なくともほぼ周方向に接触させることによって、展張される、
請求項8に記載の方法。 - 前記成形ステーション(84)において、前記包装体スリーブ(3、63)の前記少なくとも2本の折り山(6、65)が互いに向かって移動し、これにより前記包装体スリーブ(3、63)を展張させるように、前記包装体スリーブ(3、63)は、前記包装体スリーブ(3、63)の前記少なくとも2本の折り山(6、65)が両側から圧迫される、請求項7〜9の何れか一項に記載の方法。
- 前記成形ステーション(84)において、前記包装体スリーブ(3、63)の前記少なくとも2本の折り山(6、65)が互いに向かって移動し、これにより前記包装体スリーブ(3、63)を展張させるように、前記包装体スリーブ(3、63)は、前記少なくとも1つのレセプタクル(90)の前記溝(97)によって、前記包装体スリーブ(3、63)の前記少なくとも2本の折り山(6、65)が両側から圧迫される、請求項10に記載の方法。
- 前記包装体スリーブ(3、63)は、前記溝(97)に受け入れられる前に、前記包装体スリーブ(3、63)の両側の前記2本の折り山(6、65)に接触するチャネル(95)に引き込まれ、前記チャネル(95)は、前記包装体スリーブ(3、63)に対して横方向に、および前記包装体スリーブ(3、63)の前記輸送方向(T)に対して横方向に、先細になり、これにより、前記包装体スリーブ(3、63)を展張させる、請求項1〜11の何れか一項に記載の方法。
- 前記包装体スリーブ(3、63)の一長手方向端部(87)を閉じるために、前記展張された包装体スリーブ(3、63)は前記成形ステーション(84)によってマンドレル(28、86)に押し被される、請求項1〜12の何れか一項に記載の方法。
- 前記包装体スリーブ(3、63)の一長手方向端部(87)を封着するために、前記展張された包装体スリーブ(3、63)は前記成形ステーション(84)によってマンドレル(28、86)に押し被される、請求項13に記載の方法。
- 前記包装体スリーブ(3、63)は前記溝(97)の長手方向に、および/または前記溝(97)と共に、および/またはマンドレル(28、86)上に、更に輸送される、請求項1〜14の何れか一項に記載の方法。
- 前記包装体スリーブ(3、63)は前記溝(97)内で、および/または前記溝(97)と共に、および/またはマンドレル(28、86)上に、更に輸送される、請求項15に記載の方法。
- 前記包装体スリーブ(3、63)は前記溝(97)の長手方向に、または前記溝(97)内で、および/または前記溝(97)と共に、型内に、および/またはマンドレル(28、86)上に、更に輸送される、請求項15または16に記載の方法。
- 複数の包装体スリーブ(3、63)から形成されたスタック(81)を備えたマガジン(22)を有する、請求項1〜17の何れか一項により、包装体スリーブ(3、63)を少なくとも部分的に展張させるためのデバイスであって、前記スタック(81)の前記包装体スリーブ(3、63)は前記包装体スリーブ(3、63)の長手方向に延在する少なくとも2本の折り山(65)を中心に扁平に折り畳まれており、前記スタックにおいて積層した面とは反対の方向に向いた前記包装体スリーブ(3、63)の面を把持するための、および前記包装体スリーブ(3、63)を取り出し輸送経路(TB)に沿って移動させ、前記折り山(6、65)を成形ステーション(84)の少なくとも1つのレセプタクルの複数の溝(97)に引き込む、ためのグリッパが設けられ、前記複数の溝(97)は、前記包装体スリーブ(3、63)の前記折り山(6、65)同士が前記溝(97)内よりも前記マガジン(22)内での方がより離れているように、互いに離されている、デバイスにおいて、
前記グリッパ(93)によって把持されている前記包装体スリーブ(3、63)の部分を、初めは前記取り出し輸送経路(TB)に沿って、前記溝(97)を接続する溝平面(NE)を横切って、移動させ、次に前記取り出し輸送経路(TB)の方向とは反対方向に前記溝平面(NE)を越えて後退させ、次に、再び前記取り出し輸送経路(TB)に沿って前記溝平面(NE)を横切って移動させる、ための駆動装置(115)が前記グリッパ(93)および/または前記溝(97)に割り当てられることを特徴とする、デバイス。 - 前記グリッパ(93)は、前記マガジン(22)内に保持されている前記包装体スリーブ(3、63)を把持するための吸盤(94)を有すること、および/または、前記駆動装置(115)は、前記グリッパ(93)を、前記マガジン(22)と前記溝(97)との間で、直線状の取り出し輸送経路(TB)に沿って移動させるように設計されること、を特徴とする、請求項18に記載のデバイス。
- 前記グリッパ(93)は、前記マガジン(22)内に保持されている前記包装体スリーブ(3、63)を把持するための吸盤(94)を有すること、および/または、前記駆動装置(115)は、前記グリッパ(93)を、前記マガジン(22)と前記溝(97)との間で、前記スタック(81)内の前記包装体(3、63)の積み重ね方向に平行に、移動させるように設計されること、を特徴とする、請求項19に記載のデバイス。
- 前記成形ステーション(84)は、前記包装体スリーブ(3、63)を同時に一緒に押圧して展張させるための少なくとも2つの型半体(100、101)を有すること、を特徴とする、請求項18〜20の何れか一項に記載のデバイス。
- 前記成形ステーション(84)は、前記包装体スリーブ(3、63)を同時に一緒に押圧して展張させるための少なくとも2つの型半体(100、101)を有することと、前記型半体(100、101)は、前記包装体スリーブ(3、63)を前記型(99)の前記内側に少なくともほぼ周方向に接触させるように設計されることと、を特徴とする、請求項21に記載のデバイス。
- 前記少なくとも1つのレセプタクル(90)の前記溝(97)は、前記包装体スリーブ(3、63)を受け入れるための、互いからの距離が大きい、受け入れ位置から、前記包装体スリーブ(3、63)を展張させるための、互いからの距離がより小さい、展張位置に、およびこの逆に、調整可能である、ことを特徴とする請求項18〜20の何れか一項に記載のデバイス。
- 前記成形ステーション(84)は、前記取り出し輸送方向(TB)に見て前記溝(97)の手前に、先細のチャネル(95)を有し、前記チャネル(95)は、前記チャネル(95)内を、移動される前記包装体スリーブ(3、63)を少なくとも部分的に、強制的に展張するためのチャネル(95)であることと、前記チャネル(95)の幅は、前記マガジン(22)内に収容されている扁平に折り畳まれた包装体スリーブ(3、63)の幅より狭い寸法まで、前記包装体スリーブ(3、63)の前記取り出し輸送方向(TB)に先細になることと、を特徴とする、請求項18〜23の何れか一項に記載のデバイス。
- 前記成形ステーション(84)は、前記取り出し輸送方向(TB)に見て前記溝(97)の手前に、先細のチャネル(95)を有し、前記チャネル(95)は、前記チャネル(95)内を、直線状に、移動される前記包装体スリーブ(3、63)を少なくとも部分的に、強制的に展張するためのチャネル(95)であることと、前記チャネル(95)の幅は、前記マガジン(22)内に収容されている扁平に折り畳まれた包装体スリーブ(3、63)の幅より狭い寸法まで、前記包装体スリーブ(3、63)の前記取り出し輸送方向(TB)に先細になることと、を特徴とする、請求項24に記載のデバイス。
- 前記折り山(6、65)を受け入れるための前記溝(97)は、前記チャネル(95)の前記端部に割り当てられる、ことを特徴とする、請求項24または25に記載のデバイス。
- 前記折り山(6、65)を受け入れるための前記溝(97)は、前記チャネル(95)の前記端部に割り当てられる、前記チャネル(95)の端部に配置される、ことを特徴とする、請求項26に記載のデバイス。
- 前記展張された包装体スリーブ(3、63)をそこに押し被せるための、マンドレル(28、86)が設けられること、および/または、前記溝に受け入れられている前記包装体スリーブ(3、63)を前記溝(97)の長手方向に、および/または前記溝(97)と共に、および/またはマンドレル(28、86)上に、変位させるための変位手段が設けられること、を特徴とする、請求項18〜27の何れか一項に記載のデバイス。
- 前記展張された包装体スリーブ(3、63)をそこに押し被せるための、更には、前記包装体スリーブ(3、63)の一長手方向端部(87)をそこで閉じる、ための、マンドレル(28、86)が設けられること、および/または、前記溝に受け入れられている前記包装体スリーブ(3、63)を前記溝(97)の長手方向に、および/または前記溝(97)と共に、および/またはマンドレル(28、86)上に、変位させるための変位手段が設けられること、を特徴とする、請求項28に記載のデバイス。
- 前記展張された包装体スリーブ(3、63)をそこに押し被せるための、マンドレル(28、86)が設けられること、および/または、前記溝に受け入れられている前記包装体スリーブ(3、63)を前記溝(97)の長手方向に、前記溝(97)内で、および/または前記溝(97)と共に、および/またはマンドレル(28、86)上に、変位させるための変位手段が設けられること、を特徴とする、請求項28または29に記載のデバイス。
- 前記展張された包装体スリーブ(3、63)をそこに押し被せるための、マンドレル(28、86)が設けられること、および/または、前記溝に受け入れられている前記包装体スリーブ(3、63)を前記溝(97)の長手方向に、および/または前記溝(97)と共に、型内に、および/またはマンドレル(28、86)上に、変位させるための変位手段が設けられること、を特徴とする、請求項28〜30の何れか一項に記載のデバイス。
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