JP6779117B2 - 路側無線装置及び路側システム - Google Patents
路側無線装置及び路側システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6779117B2 JP6779117B2 JP2016234141A JP2016234141A JP6779117B2 JP 6779117 B2 JP6779117 B2 JP 6779117B2 JP 2016234141 A JP2016234141 A JP 2016234141A JP 2016234141 A JP2016234141 A JP 2016234141A JP 6779117 B2 JP6779117 B2 JP 6779117B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- identifier
- vehicle
- communication
- roadside
- wireless device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Description
このフリーフロー設備では、隣接車線を通行する車両に搭載された車載器との誤通信が発生する恐れがある。特許文献1には、この誤通信を防止するため、隣接車線との間に電波吸収体を設けることが記載されている。
この発明は、簡便な構成により、隣接車線を通行する車両に搭載された車載器との誤通信を防止することを目的とする。
車両の通行路上に第1通信領域を形成するアンテナ装置と、
前記アンテナ装置によって形成された第1通信領域を通行する車両に搭載された車載器から識別子を第1識別子として取得する第1取得部と、
前記第1通信領域とは異なる領域を第2通信領域とする外部無線装置から、前記第2通信領域を通行する車両に搭載された車載器から取得された識別子を第2識別子として取得する第2取得部と、
前記第1取得部によって取得された第1識別子と、前記第2取得部によって取得された第2識別子とが一致するか否かに応じて、前記第1通信領域を通行する車両に搭載された車載器との通信を打ち切るか否かを判定する判定部と
を備える。
***構成の説明***
図1を参照して、実施の形態1に係る路側システム1の構成を説明する。
路側システム1は、路側無線装置10と、1つ以上の外部無線装置20とを備える。図1では、路側システム1は、2つの外部無線装置20を備えている。路側無線装置10と各外部無線装置20とは、無線又は有線の伝送路を介して接続されている。
実施の形態1では、路側無線装置10は、フリーフロー設備であり、各外部無線装置20は、高度道路交通システム(ITS(登録商標)システム)のスポット設備である。つまり、路側無線装置10は、電子料金収受システムにおける通信用の装置であり、各外部無線装置20は、高度道路交通システムにおける通信用の装置である。
路側無線装置10は、車両の通行路41上に第1通信領域31を形成する。この際、第1通信領域31は、通行路41に隣接した通行路42上の領域を含む場合がある。また、各外部無線装置20は、通行路42における、通行路42を走行する車両が第1通信領域31よりも先に通行する位置に第2通信領域32を形成する。図1に示すように、路側システム1は、複数の外部無線装置20を備える場合もある。そのため、複数の第2通信領域32が形成される場合もある。
路側無線装置10は、コンピュータである。
路側無線装置10は、プロセッサ11と、メモリ12と、ストレージ13と、通信インタフェース14と、アンテナ装置15とのハードウェアを備える。プロセッサ11は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
ストレージ13には、第1取得部111と、第2取得部112と、判定部113と、通信部114との機能を実現するプログラムが記憶されている。このプログラムは、プロセッサ11によりメモリ12に読み込まれ、プロセッサ11によって実行される。これにより、第1取得部111と、第2取得部112と、判定部113と、通信部114との機能が実現される。
図3から図4を参照して、実施の形態1に係る路側システム1の動作を説明する。
実施の形態1に係る路側システム1の動作は、実施の形態1に係る路側通信方法に相当する。また、実施の形態1に係る路側システム1の動作は、実施の形態1に係る路側通信プログラムの処理に相当する。
外部無線装置20は、第2通信領域32を走行する車両に搭載された車載器と通信して、車載器から識別子を取得する。外部無線装置20は、取得された識別子を伝送路を介して路側無線装置10へ送信する。この際、外部無線装置20は、識別子が取得された時刻も路側無線装置10へ送信する。
第2取得部112は、通信インタフェース14を介して、外部無線装置20から送信された識別子を第2識別子として取得し、メモリ12に書き込む。また、第2取得部112は、外部無線装置20から送信された時刻を第2時刻として取得し、メモリ12に書き込む。
第1取得部111は、アンテナ装置15によって形成された第1通信領域31を走行する車両に搭載された車載器と通信して、車載器から識別子を第1識別子として取得し、メモリ12に書き込む。また、第1取得部111は、第1識別子が取得された時刻を第1時刻としてメモリ12に書き込む。実施の形態1では、識別子は、WCN(ワイヤレスコールナンバー)である。
判定部113は、ステップS2で第1識別子が取得されると、ステップS2で取得された第1識別子及び第1時刻をメモリ12から読み出すとともに、過去基準時間内にステップS1で取得された第2識別子及び第2時刻をメモリ12から読み出す。基準時間は、路側無線装置10と外部無線装置20との間の距離に応じて設定される。また、基準時間は、路側無線装置10が設置された道路の制限速度も考慮して設定されてもよい。
判定部113は、読み出された第1識別子と、読み出された第2識別子とが一致するか否かを判定する。複数の第2識別子が読み出された場合には、判定部113は、第1識別子と、各第2識別子とが一致するか否かを判定する。
判定部113は、一致しないと判定された場合には処理をステップS4に進め、一致すると判定された場合には処理をステップS5に進める。複数の第2識別子が読み出された場合には、判定部113は、いずれの第2識別子とも一致しないと判定された場合には処理をステップS4に進め、いずれか1つの第2識別子とでも一致すると判定された場合には、処理をステップS5に進める。
通信部114は、ステップS2で第1識別子を取得した、第1通信領域31を走行する車両に搭載された車載器との通信を、所定時間もしくは所定の通信処理手続きが完了するまでの間継続する。具体的には、実施の形態1では、路側無線装置10はフリーフロー設備であるため、車載器との通信を行い、電子料金収受システムに関する処理を実行する。
通信部114は、ステップS2で第1識別子を取得した、第1通信領域31を走行する車両に搭載された車載器との通信を打ち切る。具体的には、実施の形態1では、路側無線装置10はフリーフロー設備であるため、車載器との通信を打切り、電子料金収受システムに関する処理を実行しない。
車両Xが各第2通信領域32を通過した後、第1通信領域31を通行し、車両Xに搭載された車載器が路側無線装置10と通信を開始すると、車両Xに搭載された車載器から識別子が第1識別子として路側無線装置10に送信される。すると、路側無線装置10に送信された第1識別子と、路側無線装置10に保持された第2識別子とが一致する。そのため、路側無線装置10は、車両Xに搭載された車載器との通信を打ち切る。
したがって、路側無線装置10と、隣接する車線を走行する車両に搭載された車載器との誤通信を防止できる。
つまり、図1及び図4のように2つの第2通信領域32が形成されており、進行路42の走行車両が最初に到達する第2通信領域32で第2識別子ID21が取得され、進行路42の走行車両が次に到達する第2通信領域32で第2識別子ID22が取得されたとする。この場合、判定部113は、第1通信領域31で取得された第1識別子ID1と第2識別子ID21とを比較するとともに、第1通信領域31で取得された第1識別子ID1と第2識別子ID22とを比較する。
この比較の結果、第1識別子ID1と第2識別子ID21が一致し、第1識別子ID1と第2識別子ID22が不一致である場合、判定部113は、第1通信領域31を通行する車載器との通信を打ち切る。
また、この比較の結果、第1識別子ID1と第2識別子ID21が不一致であり、第1識別子ID1と第2識別子ID22が一致した場合、判定部113は、第1通信領域31を通行する車載器との通信を打ち切る。
また、この比較の結果、第1識別子ID1と第2識別子ID21が不一致であり、第1識別子ID1と第2識別子ID22が不一致である場合、判定部113は、第1通信領域31を通行する車載器との通信を、所定時間もしくは所定の通信処理手続きが完了するまでの間継続する。
以上のように、実施の形態1に係る路側無線装置10は、第1通信領域31で取得された第1識別子と、第2通信領域32で取得された第2識別子とが一致するか否かにより、第1通信領域31を通行する車両に搭載された車載器との通信を打ち切ると判定する。これにより、電波吸収体を設けることなく、簡便な構成で、隣接車線を走行する車両に搭載された車載器との誤通信を防止することができる。
<変形例1>
実施の形態1では、第1取得部111と第2取得部112と判定部113と通信部114との機能がソフトウェアで実現された。しかし、変形例1として、第1取得部111と第2取得部112と判定部113と通信部114との機能はハードウェアで実現されてもよい。この変形例1について、実施の形態1と異なる点を説明する。
第1取得部111と第2取得部112と判定部113と通信部114との機能がハードウェアで実現される場合、路側無線装置10は、プロセッサ11とメモリ12とストレージ13とに代えて、処理回路16を備える。処理回路16は、第1取得部111と第2取得部112と判定部113と通信部114との機能と、メモリ12とストレージ13との機能とを実現する専用の電子回路である。
第1取得部111と第2取得部112と判定部113と通信部114との機能を1つの処理回路16で実現してもよいし、第1取得部111と第2取得部112と判定部113と通信部114との機能を複数の処理回路16に分散させて実現してもよい。
変形例2として、一部の機能がハードウェアで実現され、他の機能がソフトウェアで実現されてもよい。つまり、第1取得部111と第2取得部112と判定部113と通信部114とのうち、一部の機能がハードウェアで実現され、他の機能がソフトウェアで実現されてもよい。
Claims (5)
- 車両の通行路上に第1通信領域を形成するアンテナ装置と、
前記アンテナ装置によって形成された第1通信領域を通行する車両に搭載された車載器から識別子を第1識別子として取得する第1取得部と、
前記通行路と異なる第2通行路における、前記第2通行路を走行する車両の進行方向において前記第1通信領域よりも手前側の位置に形成された領域を第2通信領域とする外部無線装置から、前記第2通信領域を通行する車両に搭載された車載器から取得された識別子を第2識別子として取得する第2取得部と、
前記第1取得部によって取得された第1識別子と、前記第2取得部によって取得された第2識別子とが一致した場合に、前記第1通信領域を通行する車両に搭載された車載器との通信を打ち切ると判定する判定部と
を備える路側無線装置。 - 前記判定部は、前記第1識別子と前記第2識別子とが一致するか否かと、前記第1識別子が取得された第1時刻と前記第2識別子が取得された第2時刻との時刻差とに応じて、前記第1通信領域を通行する車両に搭載された車載器との通信を打ち切るか否かを判定する
請求項1に記載の路側無線装置。 - 前記判定部は、前記第1識別子と前記第2識別子とが一致し、かつ、前記第1識別子が取得された第1時刻と前記第2識別子が取得された第2時刻との時刻差が基準時間内の場合に、前記第1通信領域を通行する車両に搭載された車載器との通信を打ち切ると判定する
請求項2に記載の路側無線装置。 - 前記路側無線装置は、電子料金収受システムにおける通信用の装置であり、
前記外部無線装置は、高度道路交通システムにおける通信用の装置である
請求項1から3までのいずれか1項に記載の路側無線装置。 - 車両の通行路上に形成された第1通信領域を通行する車両に搭載された車載器から識別子を第1識別子として取得する路側無線装置と、
前記通行路と異なる第2通行路における、前記第2通行路を走行する車両の進行方向において前記第1通信領域よりも手前側の位置に形成された領域である第2通信領域を通行する車両に搭載された車載器から識別子を第2識別子として取得する外部無線装置と
を備え、
前記路側無線装置は、前記第1識別子と、前記外部無線装置によって取得された前記第2識別子とが一致した場合に、前記第1通信領域を通行する車両に搭載された車載器との通信を打ち切ると判定する路側システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016234141A JP6779117B2 (ja) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 路側無線装置及び路側システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016234141A JP6779117B2 (ja) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 路側無線装置及び路側システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018092312A JP2018092312A (ja) | 2018-06-14 |
JP6779117B2 true JP6779117B2 (ja) | 2020-11-04 |
Family
ID=62566244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016234141A Active JP6779117B2 (ja) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 路側無線装置及び路側システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6779117B2 (ja) |
-
2016
- 2016-12-01 JP JP2016234141A patent/JP6779117B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018092312A (ja) | 2018-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190379683A1 (en) | Virtualized intrusion detection and prevention in autonomous vehicles | |
JP6595885B2 (ja) | 不正対処方法及び電子制御ユニット | |
TWI827642B (zh) | 在多片上系統環境中共用感測器的裝置、方法和電腦可讀取媒體 | |
JP6279174B1 (ja) | 車両通信監視装置、車両通信監視方法および車両通信監視プログラム | |
KR20160100350A (ko) | 향상된 프라이버시를 갖는 보안 차량 데이터 관리 | |
US20150067148A1 (en) | Automotive open system architecture (autosar)-based communication method and communication apparatus thereof | |
US11915027B2 (en) | Security and data logging of virtual machines | |
CN111311936A (zh) | 车辆可通行状态确定方法、装置、设备及存储介质 | |
US20160019786A1 (en) | System and method for providing augmented reality notification | |
JP6817584B2 (ja) | 報知制御装置、コンピュータプログラム、及び、車載システム | |
US20220052871A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and non-transitory computer-readable medium in which vehicle control program is stored | |
US20220264270A1 (en) | Evaluating Vehicle-To-Everything (V2X) Information | |
US20240020986A1 (en) | Autonomous vehicle object detection | |
JP6779117B2 (ja) | 路側無線装置及び路側システム | |
CN105355065A (zh) | 一种导航提醒方法及装置 | |
US20240037960A1 (en) | Autonomous vehicle object detection | |
JP7203535B2 (ja) | 信号制御装置及び信号制御システム | |
US11548473B1 (en) | Vehicle operator authentication operations | |
US20220084409A1 (en) | Communication control apparatus, vehicle, computer-readable storage medium, and communication control method | |
CN112739599B (zh) | 一种车辆变道行为识别方法及装置 | |
WO2021038619A1 (ja) | 危険検知装置、危険検知方法、および、危険検知プログラム | |
JP2020144703A (ja) | 車載機、車両識別プログラム、車両識別システム及び車両 | |
CN118044243A (zh) | 用于异常行为检测的车联网(v2x)信息验证 | |
CN115529151A (zh) | 基于上下文的对自主系统攻击的响应 | |
JP2023070236A (ja) | 通信装置及び通信方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200403 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201013 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6779117 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |