JP6769044B2 - 水中浮遊式発電装置 - Google Patents

Description

本開示は、水中浮遊式発電装置に関する。

水中浮遊式発電装置として、特許文献１に記載された装置が知られている。この装置（プラットフォーム）は、発電のための機器をそれぞれ含んだ４つのポッドを有している。４つのポッドは、横断翼によって結合されている。潮流によって影響されるプラットフォームの動きは、横断翼に連結された２本の前方係留線および１本の垂直係留線によって制限される。前方係留線および垂直係留線は、アンカーによって海底に固定される。

ポッドには、圧力容器が設けられている。圧力容器は、重力中心を低くするよう、できるだけポッドの下方に配置される。ポッドは、横断翼の下側に固定される。横断翼により浮力がシステムへと提供され、これにより、装置の浮力中心と重力中心との間の距離が最大化される。

特表２０１４−５３４３７５号公報

上記した従来の装置では、横断翼により、浮力が提供される。しかしながら、横断翼の下側にポッドが固定されるため、浮力中心と重力中心のギャップを確保することは難しい。本開示は、浮力中心と重力中心の距離を確保することにより、姿勢の安定化を図ることができる水中浮遊式発電装置を提供する。

本発明の一態様に係る水中浮遊式発電装置は、複数枚のブレードをそれぞれ含む複数の発電用タービンと、発電用タービンがそれぞれ設けられた円筒状の複数の発電ポッドと、複数の発電ポッドの間に延在して複数の発電ポッドを連結する連結部と、連結部または複数の発電ポッドに対して固定され、複数の発電ポッドよりも上側に配置された中央ポッドと、を備える。

この水中浮遊式発電装置によれば、発電用タービンが設けられた複数の発電ポッド、および、これらを連結する連結部とは別に、中央ポッドが設けられる。中央ポッドは、複数の発電ポッドよりも上側に配置されているので、中央ポッドによって得られる浮力は、発電ポッドに比べて上方に位置する。よって、水中浮遊式発電装置の全体における浮心（浮力中心）と重心（重力中心）との上下方向の距離が確保され、姿勢の安定化が図られる。

いくつかの態様において、中央ポッドは、複数の発電ポッドおよび連結部のそれぞれから離間して配置されており、連結部または複数の発電ポッドから上方側に延びる支持部に固定されることによって支持されている。これによれば、上方側に延びる支持部によって、発電ポッド等から中央ポッドを十分に離間させることができる。よって、重心に対して、浮心をより高い位置にもってくることができる。

いくつかの態様において、連結部は、連結部の上下方向における中心の位置が複数の発電ポッドのそれぞれの軸線を含む面よりも下方に位置するように配置されている。連結部が持つ体積は、水流に対する抵抗を抑えるため、限られている。よって、連結部によって得られる浮力は、比較的小さい。そこで、連結部には浮力よりも重力を主に分担させ、これを低く配置することで、重心をより低い位置にもってくることができる。

いくつかの態様において、連結部は、中央ポッドを介して複数の発電ポッドを連結している。この構成によれば、連結部によって複数の発電ポッドと中央ポッドとが直接連結される。中央ポッドを支持する支持部を別途設けなくてもよい。

いくつかの態様において、中央ポッドは、複数の発電ポッドの軸線方向から見て、ブレードの回転領域に重ならないように配置されている。この構成によれば、中央ポッドがブレードの上流側に設けられる場合でも、ブレードを通る水流は、中央ポッドによる影響を受けにくい。よって、発電用タービンに対する悪影響が防止される。

本開示のいくつかの態様によれば、水中浮遊式発電装置の全体における浮心と重心との上下方向の距離が確保され、姿勢の安定化が図られる。

本発明の一実施形態に係る水中浮遊式発電装置が適用された水流発電システムを示す図である。 水中浮遊式発電装置を上流側から見て示す図である。 発電ポッド内の機器類の設置例を示す断面図である。 図４（ａ）は発電ポッドにおける回転軸の断面図、図４（ｂ）は発電ポッドにおける内蔵機器の断面図、図４（ｃ）および図４（ｄ）は、発電ポッドの浮心および重心をそれぞれ示す図である。 図５（ａ）は、図４（ａ）とは異なる位置に配置された回転軸の断面図、図５（ｂ）は、図４（ｂ）とは異なる位置に配置された内蔵機器の断面図である。 他の実施形態に係る水中浮遊式発電装置を上流側から見て示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

以下の説明において、「上流」または「下流」との語は、水の流れを基準として用いられる。また、「前」との語は、水の流れの上流側を意味し、「後」との語は、水の流れの下流側を意味する。たとえば、ダウンウィンド型のタービンが用いられる場合には、ポッドの後部側にブレード（翼）が配置される。「左」または「右」との語は、水の流れに対して垂直で且つ水平な方向を意味し、後方すなわち下流側から見た場合を基準として用いられる。「上」または「下」との語は、水中浮遊式発電装置１の浮心Ｂと重心Ｇとを結んだ直線（浮体の姿勢が安定した状態における鉛直方向線）を基準とする。「ポッド」との語は、「耐圧殻」または「ナセル」との語に置き換えられ得る。

図１および図２を参照して、本実施形態の水中浮遊式発電装置１が適用された海流発電システムＳについて説明する。図１に示されるように、海流発電システムＳは、たとえば海水中に設置されて浮遊し、海流を利用して発電を行う水中浮遊式発電装置１を備える。水中浮遊式発電装置１は、左右に離間して配置された右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂと、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂを連結するクロスビーム（連結部）３とを備える。右発電ポッド２Ａの後部には、発電用タービン４Ａが設けられている。左発電ポッド２Ｂの後部には、発電用タービン４Ｂが設けられている。以下の説明では、水中浮遊式発電装置１を海流発電装置１という。海流発電装置は、水流発電装置の一種である。また、発電用タービン４Ａ，４Ｂを、それぞれ、右タービン４Ａおよび左タービン４Ｂという。

右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂは、それぞれ円筒状をなしている。右発電ポッド２Ａは、右タービン４Ａを回転可能に支持しつつ、右タービン４Ａに適正な浮力を付与する。左発電ポッド２Ｂは、左タービン４Ｂを回転可能に支持しつつ、左タービン４Ｂに適正な浮力を付与する。右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂは、円筒状をなしており、たとえば、同じ大きさおよび構造を有している。

右タービン４Ａの回転軸線は、右発電ポッド２Ａの第１軸線Ｌ１に一致している。左タービン４Ｂの回転軸線は、左発電ポッド２Ｂの第２軸線Ｌ２に一致している。第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とは平行である。

右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂの間には、これらを連結する構造体であるクロスビーム３が延在している（すなわち横断するように延びている）。クロスビーム３は、前後方向に所定の長さを有し、所定の厚みを有する。クロスビーム３は、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂの各端部に設けられたロータブレード（後述の第１ブレード６Ａおよび第２ブレード６Ｂ）に対する流れを極力阻害しないように、たとえば翼形状をなしている。クロスビーム３の左右の両端は、たとえば、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂの胴部の略中央にそれぞれ固定されている。なお、クロスビーム３が固定される位置は、上記の位置に限られない。クロスビーム３は、ポッドの上部または下部に固定されてもよいし、ポッドの前部または後部に固定されてもよい。クロスビーム３は、その延在方向（すなわち横断方向）において等しい断面形状を有してもよく、延在方向において変化する断面形状を有してもよい。クロスビーム３は、内部に空洞を有して浮力を発生する構造であってもよいし、内部に空洞を有さず（たとえばトラス構造など）浮力を発生しない構造であってもよい。

海流発電装置１は、クロスビーム３の上方に配置された中央ポッド７を備える。中央ポッド７は、円筒状をなしており、クロスビーム３に対してブラケット（支持部）１３により固定されている。中央ポッド７は、海流発電装置１の全体に適正な浮力を付与する。中央ポッド７の詳細については、後述する。

海流発電装置１は、海底に固定するためのシンカーまたはアンカー（図示例はシンカー１４）に対して、係留索１０を介して接続されている。係留索１０は、シンカー１４に連結された下部係留索１１ｅと、下部係留索１１ｅの上端から２本に分岐し、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂにそれぞれ連結された上部係留索１１ａ，１１ｂとを含む。上部係留索１１ａ，１１ｂは、Ｙ字状に分岐している。なお、係留索１０の形態はこれに限られず、１点でクロスビーム３に連結されていてもよいし、２本の上部係留索１１ａ，１１ｂがクロスビーム３に対して連結されていてもよい。

なお、図示は省略されているが、タービン部４において発電された電力を送電するための送電ケーブルが、係留索１０に沿うように設けられている。送電ケーブルの一端は右発電ポッド２Ａ内および左発電ポッド２Ｂ内の発電機１７（図２参照）に接続されており、送電ケーブルの他端は、たとえばシンカー１４内に設けられた中継器（または変圧器等）に接続されている。さらに、海流発電システムＳは、海底に敷設されて地上まで延びる送電ケーブルを備えている。海流発電システムＳは、これらの送電ケーブルを介して、右タービン４Ａおよび左タービン４Ｂにおいて発電された電力を地上に送電するように構成されている。

海流発電装置１に適用される右タービン４Ａおよび左タービン４Ｂは、いわゆるダウンウィンド型のタービンである。右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂは、海流の向きに対向した姿勢で浮遊する。海流の向きが略水平である場合、右タービン４Ａおよび左タービン４Ｂの回転軸線は、略水平に維持される。なお、右タービン４Ａおよび左タービン４Ｂは、アップウィンド型のタービンであってもよい。

右タービン４Ａは、２枚の第１ブレード６Ａを含んでいる。左タービン４Ｂは、２枚の第２ブレード６Ｂを含んでいる。第１ブレード６Ａは、右発電ポッド２Ａの後端部に配置されている。第２ブレード６Ｂは、左発電ポッド２Ｂの後端部に配置されている。ダウンウィンド型のタービンを採用した海流発電装置１においては、海流の向きを基準として、右発電ポッド２Ａの下流側に第１ブレード６Ａが配置され、左発電ポッド２Ｂの下流側に第２ブレード６Ｂが配置される。

右タービン４Ａと左タービン４Ｂとは、海流を受けて互いに逆向きに回転する。これにより、右タービン４Ａおよび左タービン４Ｂで発生する回転トルクが相殺される。なお、１つのタービンに対して、３枚以上のブレードが設けられてもよい。

次に、図３を参照して、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂ内の構成について説明する。以下、右ポッド２Ａが備える構成を主に説明するが、右ポッド２Ｂも、同様の構成を備える。

図３に示されるように、右ポッド２Ａ内には、第１ブレード６Ａと一緒に回転するハブに連結された回転軸１６と、回転軸１６に連結された発電機１７とが設けられている。回転軸１６は、右発電ポッド２Ａの第１軸線Ｌ１を中心に配置されている。第１ブレード６Ａの回転は、回転軸１６を介して発電機１７に伝達される。右ポッド２Ａ内には、制御装置等を含む内蔵機器１８が設けられている。内蔵機器１８は、右発電ポッド２Ａ内に設けられた重量物である。内蔵機器１８の位置は、右発電ポッド２Ａにおける重心の位置に影響する。

続いて、図２を参照して、中央ポッド７の配置および構成について説明する。中央ポッド７は、円筒状をなしている。中央ポッド７の第３軸線Ｌ３は、第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２に平行である。中央ポッド７は、これらの第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２を含む仮想平面よりも上側に配置されている。ここで言う「上側」とは、中央ポッド7の第３軸線Ｌ３が少なくとも第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２よりも高い位置にあればよいことを意味する。中央ポッド７の下端が、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂが設けられた高さの範囲内に位置してもよいし、中央ポッド７の下端が、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂが設けられた高さの範囲よりも上に位置してもよい。中央ポッド７は、第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２に平行であってこれらの中間を通り、且つ左右方向に垂直な平面上に位置している。海流発電装置１の浮心Ｂは、当該平面上に位置している。海流発電装置１の重心Ｇは、当該平面上に位置する。

中央ポッド７は、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂ、クロスビーム３のそれぞれから、離間して配置されている。中央ポッド７は、クロスビーム３から上方側に延びるブラケット１３に固定されている。中央ポッド７は、ブラケット１３を介して、クロスビーム３に対して固定されている。一例として、２本のブラケット１３が設けられる。このように、中央ポッド７はクロスビーム３の上方に設置されている。

海流発電装置１では、中央ポッド７、右発電ポッド２Ａ、左発電ポッド２Ｂ、およびクロスビーム３等の重量、体積、形状、および配置（内部の機器の配置を含む）を工夫することにより、海流発電装置１全体としての浮心Ｂと重心Ｇの間の距離が大きくなっている。浮心Ｂと重心Ｇとは鉛直方向線上に並んでおり、浮心Ｂの方が高い。

より詳しくは、中央ポッド７は、中央ポッド７が設けられない従来の海流発電装置において右発電ポッドおよび左発電ポッドで発生させていた浮力のうち、一部の浮力を分担している。中央ポッド７単体で見た場合に、重力よりも浮力が大きいことが望ましい。一方、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂのそれぞれを単体で見た場合に重力が浮力よりも大きいことが望ましい。なお、クロスビーム３に関しては、重力よりも浮力が大きくてもよく、重力が浮力より大きくてもよい。翼形状をなすクロスビーム３の体積は、各ポッドの体積に比して小さいため、クロスビーム３が浮力を有するとしても、その浮力は、各ポッドの浮力よりは小さい。

海流発電装置１では、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂと、中央ポッド７との上下方向の相対位置に関し、中央ポッド７を上側に配置し、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂを下側に配置している。重力を主に分担する右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂを下側に配置することで重心Ｇの位置を下げ、浮力を主に分担する中央ポッド７をなるべく上側に配置することで浮心Ｂの位置を高くしている。これにより、重心Ｇと浮心Ｂとの間の距離（ギャップ）が確保されている。

中央ポッド７内には、たとえば、中央ポッド７の外部との間で海水を注排水して海流発電装置１全体の重量を変化させる浮力調整装置等（図示せず）が設けられてもよい。浮力調整装置は、たとえばバラストタンクやポンプ類を含む。しかしながら、上記したように、中央ポッド７において浮力が重力を上回るように、中央ポッド７内に収容され得る機器類は一定重量以下に限られ得る。

一方、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂ内に配置される機器類は、以下に説明する思想に基づいて配置されている。図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるように、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂ内には、回転軸１６および内蔵機器１８が設置される。図４（ａ）に示されるように、回転軸１６は、強度的な観点から、右発電ポッド２Ａの中心（すなわち第１軸線Ｌ１上）に配置される。図４（ｂ）に示されるように、重量物である内蔵機器１８は、なるべく断面におけるスペースを埋めるように、右発電ポッド２Ａの中央に配置される。その結果、図４（ｃ）に示されるように、右発電ポッド２Ａの浮心Ｂ１は右発電ポッド２Ａの筐体の円形の中心に位置する。さらに、図４（ｄ）に示されるように、右発電ポッド２Ａの重心Ｇ１は右発電ポッド２Ａの筐体の円形の中心に位置する。このように、右発電ポッド２Ａを単体でみると、浮心Ｂ１の高さ位置はそれらのほぼ中央（第１軸線Ｌ１）上とならざるを得ない。さらに、スペースを有効活用にするには内蔵機器１８を軸中心で配置する必要があり、重心Ｇ１も第１軸線Ｌ１上とならざるを得ない。したがって、浮心Ｂ１を重心Ｇ１より高くすることは困難となる。

ここで、仮定の話として、上記の課題を解決すべく、図５（ａ）および図５（ｂ）に示される案も考え得る。すなわち、図５（ａ）に示されるように、回転軸１６の位置を第１軸線Ｌ１に対して下方に距離ｄだけオフセットさせる案も考え得る。或いは、図５（ｂ）に示されるように、内蔵機器１９の断面積を小さくし、第１軸線Ｌ１よりも下側に内蔵機器１９を配置する案も考え得る。これらの方策により、重心の位置は下がると思われる。しかしながら、図５（ａ）に示される案は、非対称の形状となるため、変形も非対称となり、強度的な検討が煩雑である。図５（ｂ）に示される案は、内蔵機器１９の上に無駄な空きスペースが生まれる。これは、右発電ポッド２Ａの径を増加させることにつながる。よって、これらの方策は、強度面や、スペースの有効活用の観点から、不利である。

なお、クロスビーム３の取り付け位置を下方にオフセットさせるという案も考え得る。これにより、重心は下がると思われる。しかし、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂの重量と、クロスビーム３の重量の比を考慮すると、この案は効果的ではない。たとえば、右発電ポッド２Ａの重量を１０トンとし、クロスビーム３の重量を３トンとし、オフセット量が１ｍであるとすると、重心の低下量は、０．１３ｍ（３ｔ／（１０ｔ＋１０ｔ＋３ｔ）×１ｍ）に留まる。

そこで、本実施形態では、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示された思想を維持しつつ、中央ポッド７の設置によって浮心Ｂを重心Ｇよりも高くし、浮心Ｂと重心Ｇとの間の距離（ギャップ）を確保している。内蔵機器１８は右発電ポッド２Ａの中心に位置するので、右発電ポッド２Ａ全体のコンパクト化が図られている。

さらに、海流発電装置１では、図２に示されるように、中央ポッド７は、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂの軸線方向（第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２の方向）から見て、第１ブレード６Ａの円形の第１回転領域Ｒ１および第２ブレード６Ｂの円形の第２回転領域Ｒ２に重ならないように配置されている。言い換えれば、中央ポッド７を、第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２に直交する平面上に投影した場合、第１回転領域Ｒ１および第２回転領域Ｒ２に重ならない。これにより、ダウンウィンド型の海流発電装置１における右タービン４Ａおよび左タービン４Ｂへの悪影響が回避されており、流れの阻害に起因する発電効率の低下も防止されている。

以上説明した海流発電装置１によれば、右タービン４Ａおよび左タービン４Ｂが設けられた右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂ、および、これらを連結するクロスビーム３とは別に、中央ポッド７が設けられる。中央ポッド７は、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂよりも上側に配置されているので、中央ポッド７によって得られる浮力は、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂに比べて上方に位置する。よって、海流発電装置１の全体における浮心Ｂと重心Ｇとの上下方向の距離が確保され、復元力が確保されている。その結果として、姿勢の安定化が図られている。上記した特許文献１のように、従来は、浮力を得るためには横断翼に体積を持たせなければならず、ポッドの端部に設けられたロータブレードに対する流れが阻害されるおそれがあった。しかし、海流発電装置１によれば、クロスビーム３の体積は小さくなっており、そのような悪影響は最小限に抑えられている。

上方側に延びるブラケット１３によって、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂ等から中央ポッド７を十分に離間させることができる。よって、重心Ｇに対して、浮心Ｂをより高い位置にもってくることができる。

中央ポッド７が第１回転領域Ｒ１および第２回転領域Ｒ２に重ならないように配置されているため、中央ポッド７が第１ブレード６Ａおよび第２ブレード６Ｂの上流側に設けられる場合（すなわちダウンウィンド側の場合）でも、第１ブレード６Ａおよび第２ブレード６Ｂを通る水流は、中央ポッド７による影響を受けにくい。よって、右タービン４Ａおよび左タービン４Ｂに対する悪影響が防止されている。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、図６に示されるように、クロスビーム３Ａの上下方向における中心の位置が右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂの第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２を含む面よりも下方に位置するように配置された海流発電装置１Ａであってもよい。クロスビーム３Ａが持つ体積は、上述したように水流に対する抵抗を抑えるため、限られている。よって、クロスビーム３によって得られる浮力は、比較的小さい。そこで、クロスビーム３には浮力よりも重力を主に分担させ、これを低く配置することで、重心をより低い位置にもってくることができる。上記したようにクロスビーム３Ａを低くすることによる重心の低下は比較的小さいが、全体の配置や設計を工夫することにより、大きなメリットを得ることもできる。

３台以上の発電ポッドを備えた海流発電装置であってもよい。その場合に、すべての軸線が同一平面上に位置しなくてもよい。中央ポッド７は、いずれか２本の軸線を含む平面よりも上方に配置されればよい。

中央ポッド７は、右発電ポッド２Ａまたは左発電ポッド２Ｂに対して固定されてもよい。その場合に、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂと中央ポッド７との間にブラケットが設けられてもよい。その場合に、上流側から見て、右発電ポッド２Ａ、左発電ポッド２Ｂ、および中央ポッド７が二等辺三角形（正三角形を含む）の頂点の位置に配置されてもよい。クロスビーム（連結部）は三角形の底辺に相当し、ブラケット（支持部）は三角形の斜辺に相当する。

クロスビーム（連結部）が、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂと中央ポッド７との間に設けられて、中央ポッド７を支持してもよい。すなわち、連結部は、中央ポッド７を介して、右発電ポッド２Ａおよび左発電ポッド２Ｂ（複数の発電ポッド）を連結してもよい。言い換えれば、クロスビーム（連結部）が、左右のポッド２Ｂ，２Ａと中央ポッド７とを直接連結してもよい。この構成によれば、中央ポッド７を支持する支持部を別途設けなくてもよい。

この場合に、上流側から見て、右発電ポッド２Ａ、左発電ポッド２Ｂ、および中央ポッド７が二等辺三角形（正三角形を含む）の頂点の位置に配置されてもよい。クロスビーム（連結部）は三角形の斜辺に相当する。水平面を基準として、クロスビームが延びる角度を大きくする（山形状のクロスビームとする）ことによって、クロスビームの変形等を防止することができる。言い換えれば、クロスビームの小型化・薄型化が図られる。クロスビームの角度は、水平面に対して、３０°以上であってもよいし、４０°以上であってもよいし、５０°以上であってもよい。クロスビームの角度は、水平面に対して、６０°以上であってもよい（６０°の場合に正三角形になる）。ここで言う水平面とは、たとえば、第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２を含む仮想平面である。

１ 海流発電装置（水中浮遊式発電装置）
２Ａ 右発電ポッド（発電ポッド）
２Ｂ 左発電ポッド（発電ポッド）
３ クロスビーム（連結部）
４Ａ 右タービン（発電用タービン）
４Ｂ 左タービン（発電用タービン）
６Ａ、６Ｂ ブレード
７ 中央ポッド
１３ ブラケット（支持部）
Ｂ 浮心
Ｇ 重心

Claims (4)

1. 複数枚のブレードをそれぞれ含む複数の発電用タービンと、
   前記発電用タービンがそれぞれ設けられた円筒状の複数の発電ポッドと、
   前記複数の発電ポッドの間に延在して前記複数の発電ポッドを連結する連結部と、
   前記連結部に対して固定され、前記複数の発電ポッドよりも上側に配置された中央ポッドと、を備え、
   前記発電用タービンは、前記ブレードに連結された回転軸を有し、
   前記発電ポッドはそれぞれ中心軸線を有すると共に、前記発電ポッド内には内蔵機器が設けられ、
   前記回転軸は前記発電ポッドの前記中心軸線上に配置され、前記内蔵機器が前記発電ポッドの断面における中央に配置され、それらの構成によって前記発電ポッドの浮心および重心が前記中心軸線上に位置し、
   前記中央ポッドは、前記複数の発電ポッドおよび前記連結部のそれぞれから離間して配置されており、前記連結部から上方側に延びる支持部に固定されることによって支持されている、水中浮遊式発電装置。
2. 前記連結部は、前記連結部の上下方向における中心の位置が前記複数の発電ポッドのそれぞれの軸線を含む面よりも下方に位置するように配置されている、請求項１に記載の水中浮遊式発電装置。
3. 前記連結部は、前記中央ポッドを介して前記複数の発電ポッドを連結している、請求項１に記載の水中浮遊式発電装置。
4. 前記中央ポッドは、前記複数の発電ポッドの軸線方向から見て、前記ブレードの回転領域に重ならないように配置されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の水中浮遊式発電装置。

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