JP6755325B2 - 状態制御方法及び装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態によると、状態制御方法の方法の実施形態を提供する。
第1アプリケーション中の第1オブジェクトを操作することを要求するための操作実行イベントをサーバが検出するステップS202と、
第1オブジェクトのハイブリッド状態機械での現在ノードの次のノードが第1状態ノードであるか、第1ビヘイビアツリーノードであるかをサーバが判断するステップS204と、
現在ノードの次のノードが第1状態ノードであると判断すれば、サーバが第1オブジェクトに対して第1状態ノードに対応する第1状態中の操作を実行するステップS206と、
現在ノードの次のノードが第1ビヘイビアツリーノードであると判断すれば、サーバが第1オブジェクトに対して第1ビヘイビアツリーノードに対応する第1ビヘイビアツリー中の操作を実行するステップS208と、を含み、
ハイブリッド状態機械中のノードは、状態ノード及びビヘイビアツリーノードを含み、ハイブリッド状態機械中のノード間に状態遷移関係を有する。
ステップS204で提供される技術解決策において、ハイブリッド状態機械は、第1オブジェクトを操作するように制御してもよい。尚、ハイブリッド状態機械は、第1アプリケーション中の一つ又は複数のオブジェクトを操作するように制御できる。ハイブリッド状態機械は、有限状態機械とビヘイビアツリーで構成され、ハイブリッド状態機械をよりよく説明するために、本発明の実施形態において、まず有限状態機械及びビヘイビアツリーについて以下のように具体的に説明する。
タスクノード(Task):ビヘイビアツリー中のリーフノードであり、一つの具体的なタスク、例えば、AIの移動などを実行する。
デコレータノード(Decorator):Compositeノード又はTaskノードに付随し、ある分岐又はあるリーフノードが実行されることができるか否かを判断するために用いられる。
サービスノード(Service):Compositeノードに付随し、一定の周波数で呼び出され、該分岐の情報を更新するために用いられる。
ルートノード(Root):ビヘイビアツリーのルートである。
選択ノード(Selector):左から右へそのサブノードを実行し、そのサブノードのうちの一つの実行が成功しかつリターンすると、本ノードの実行が直ちに停止する。サブノードのリターンが成功すると、該ノードのリターンが成功し、全てのサブノードのリターンが失敗すると、該ノードのリターンが失敗する。
順序ノード(Sequence):左から右へそのサブノードを実行し、そのサブノードのうちの一つの実行が失敗しかつリターンすると、本ノードの実行が直ちに停止する。あるサブノードのリターンが失敗すると、該ノードのリターンが失敗し、全てのサブノードのリターンが成功すると、該ノードのリターンが成功する。
サーバが、状態ノード、ビヘイビアツリーノード及び状態遷移関係を示すための第1構成情報を取得するステップS2012と、
サーバが、第1構成情報に基づいて第1オブジェクトのためにハイブリッド状態機械を生成するステップS2014とを含んでもよい。
サーバが第2構成情報を取得するステップS2016と、
サーバが第2構成情報に基づいてハイブリッド状態機械を更新するステップS2018とを含んでもよい。
本発明の実施形態によると、さらに上記状態制御方法を実施するための状態制御装置を提供する。図8は、本発明の実施形態に係る状態制御装置の概略図であり、図8に示すように、該装置は、
第1アプリケーション中の第1オブジェクトを操作することを要求するための操作実行イベントをサーバが検出するための検出モジュール22と、第1オブジェクトのハイブリッド状態機械での現在ノードの次のノードが第1状態ノードであるか、第1ビヘイビアツリーノードであるかをサーバが判断するための判断モジュール24と、現在ノードの次のノードが第1状態ノードであると判断すれば、サーバが第1オブジェクトに対して第1状態ノードに対応する第1状態中の操作を実行するための第1操作モジュール26と、現在ノードの次のノードが第1ビヘイビアツリーノードであると判断すれば、サーバが第1オブジェクトに対して第1ビヘイビアツリーノードに対応する第1ビヘイビアツリー中の操作を実行するための第2操作モジュール28と、を含み、ハイブリッド状態機械中のノードが状態ノード及びビヘイビアツリーノードを含み、ハイブリッド状態機械中のノードの間に状態遷移関係を有する。
本発明の実施形態によると、さらに上記状態制御方法を実施するための端末を提供する。
本発明の実施形態は、さらに、記憶媒体を提供する。また、本実施形態において、上記記憶媒体は、状態制御方法のプログラムコードを実行するために用いられる。
サーバが第1アプリケーション中の第1オブジェクトを操作することを要求するための操作実行イベントを検出するステップS1と、
サーバが第1オブジェクトのハイブリッド状態機械での現在ノードの次のノードが第1状態ノードであるか、第1ビヘイビアツリーノードであるかを判断するステップS2と、
現在ノードの次のノードが第1状態ノードであると判断すれば、サーバが第1オブジェクトに対して第1状態ノードに対応する第1状態中の操作を実行するステップS3と、
現在ノードの次のノードが第1ビヘイビアツリーノードであると判断すれば、サーバが第1オブジェクトに対して第1ビヘイビアツリーノードに対応する第1ビヘイビアツリー中の操作を実行するステップS4とを実行するためのプログラムコードを記憶するように構成され、
ハイブリッド状態機械中のノードが状態ノード及びビヘイビアツリーノードを含み、ハイブリッド状態機械中のノードの間に状態遷移関係を有する。
104 端末
22 検出モジュール
24 判断モジュール
242 第1判定モジュール
244 第2判定モジュール
26 第1操作モジュール
28 第2操作モジュール
282 第1操作サブモジュール
212 第1取得モジュール
214 生成モジュール
216 第2取得モジュール
218 更新モジュール
2182 第1更新サブモジュール
2184 削除モジュール
2186 追加モジュール
201 プロセッサ
203 メモリ
205 伝送装置
207 入出力装置
Claims (10)
- 第1アプリケーション中の第1オブジェクトを操作することを要求するための操作実行イベントをサーバが検出することと、
前記第1オブジェクトのハイブリッド状態機械での現在ノードの次のノードが第1状態ノードであるか、第1ビヘイビアツリーノードであるかを前記サーバが判断することと、
前記現在ノードの次のノードが前記第1状態ノードであると判断すれば、前記サーバが前記第1オブジェクトに対して前記第1状態ノードに対応する第1状態中の操作を実行することと、
前記現在ノードの次のノードが前記第1ビヘイビアツリーノードであると判断すれば、前記サーバが前記第1オブジェクトに対して前記第1ビヘイビアツリーノードに対応する第1ビヘイビアツリー中の操作を実行することと、を含み、
前記ハイブリッド状態機械中のノードが状態ノード及びビヘイビアツリーノードを含み、前記ハイブリッド状態機械中のノードの間に状態遷移関係を有し、
前記第1オブジェクトの前記ハイブリッド状態機械での現在ノードの次のノードが前記第1状態ノードであるか、第1ビヘイビアツリーノードであるかを前記サーバが判断することは、前記操作実行イベントがイベントによってトリガーされる操作又は異常な操作を指示すれば、前記サーバが前記現在ノードの次のノードが前記第1状態ノードであると判断することと、前記操作実行イベントがプロセスタイプの操作を指示すれば、前記サーバが前記現在ノードの次のノードが前記第1ビヘイビアツリーノードであると判断することと、を含み、
スキルが発動されたときの前記第1オブジェクトの所定の状態が前記ハイブリッド状態機械に追加され、前記スキルが発動されたとき、前記第1オブジェクトを現在の状態から前記所定の状態に変化させ、前記第1オブジェクトの前記所定の状態が終了した後、直前の状態を回復する、状態制御方法。 - 前記サーバが前記第1オブジェクトに対して前記第1ビヘイビアツリーノードに対応する第1ビヘイビアツリー中の操作を実行することは、
前記サーバが前記第1オブジェクトに対して前記第1ビヘイビアツリーにおける各リーフノードに対応する操作を実行することを含む請求項1に記載の方法。 - 前記サーバが操作実行イベントを検出する前に、
前記サーバが前記状態ノード、前記ビヘイビアツリーノード及び前記状態遷移関係を示すための第1構成情報を取得することと、
前記サーバが前記第1構成情報に基づいて前記第1オブジェクトのために前記ハイブリッド状態機械を生成することと、をさらに含む請求項1に記載の方法。 - 前記サーバが前記第1構成情報に基づいて前記第1オブジェクトのために前記ハイブリッド状態機械を生成した後、
前記サーバが第2構成情報を取得することと、
前記サーバが前記第2構成情報に基づいて前記ハイブリッド状態機械を更新することと、をさらに含む請求項3に記載の方法。 - 前記サーバが前記第2構成情報に基づいて前記ハイブリッド状態機械を更新することは、
前記サーバが前記ハイブリッド状態機械に既に存在した状態ノード、及び/又は既に存在したビヘイビアツリーノード、及び/又は既に存在した状態ノードと既に存在したビヘイビアツリーノードとの間の状態遷移関係を更新することと、
前記サーバが前記ハイブリッド状態機械に既に存在した状態ノード、及び/又は既に存在したビヘイビアツリーノード、及び/又は既に存在した状態ノードと既に存在したビヘイビアツリーノードとの間の状態遷移関係を削除することと、
前記サーバが前記ハイブリッド状態機械に状態ノード、及び/又はビヘイビアツリーノードを追加すること、及び/又は増加した状態ノード及び/又はビヘイビアツリーノードと既に存在した状態ノード及び/又は既に存在したビヘイビアツリーノードとの間に状態遷移関係を確立することとのうちの少なくとも一つを含む請求項4に記載の方法。 - 状態制御装置であって、
第1アプリケーション中の第1オブジェクトを操作することを要求するための操作実行イベントを検出するように構成された検出モジュールと、
前記第1オブジェクトのハイブリッド状態機械での現在ノードの次のノードが第1状態ノードであるか、第1ビヘイビアツリーノードであるかを判断するように構成された判断モジュールと、
前記現在ノードの次のノードが前記第1状態ノードであると判断すれば、前記第1オブジェクトに対して前記第1状態ノードに対応する第1状態中の操作を実行するように構成された第1操作モジュールと、
前記現在ノードの次のノードが前記第1ビヘイビアツリーノードであると判断すれば、前記第1オブジェクトに対して前記第1ビヘイビアツリーノードに対応する第1ビヘイビアツリー中の操作を実行するように構成された第2操作モジュールと、を含み、
前記ハイブリッド状態機械中のノードが状態ノード及びビヘイビアツリーノードを含み、前記ハイブリッド状態機械中のノードの間に状態遷移関係を有し、
前記判断モジュールは、
前記操作実行イベントがイベントによってトリガーされる操作又は異常な操作を指示した場合、前記現在ノードの次のノードが前記第1状態ノードであると判断するように構成された第1判定モジュールと、前記操作実行イベントがプロセスタイプの操作を指示した場合、前記現在ノードの次のノードが前記第1ビヘイビアツリーノードであると判断するように構成された第2判定モジュールと、を含み、
スキルが発動されたときの前記第1オブジェクトの所定の状態が前記ハイブリッド状態機械に追加され、前記スキルが発動されたとき、前記装置は、前記第1オブジェクトを現在の状態から前記所定の状態に変化させ、前記第1オブジェクトの前記所定の状態が終了した後、直前の状態を回復する、ように更に構成される、状態制御装置。 - 前記第2操作モジュールは、
前記第1オブジェクトに対して前記第1ビヘイビアツリーにおける各リーフノードに対応する操作を実行するように構成された第1操作サブモジュールを含む請求項6に記載の装置。 - 前記検出モジュールが操作実行イベントを検出する前に、前記状態ノード、前記ビヘイビアツリーノード及び前記状態遷移関係を示すための第1構成情報を取得するように構成された第1取得モジュールと、
前記第1構成情報に基づいて第1オブジェクトのために前記ハイブリッド状態機械を生成するように構成された生成モジュールと、をさらに含む請求項6に記載の装置。 - 前記生成モジュールが前記第1構成情報に基づいて前記第1オブジェクトのために前記ハイブリッド状態機械を生成した後、第2構成情報を取得するように構成された第2取得モジュールと、
前記第2構成情報に基づいて前記ハイブリッド状態機械を更新するように構成された更新モジュールと、をさらに含む請求項8に記載の装置。 - 前記更新モジュールは、
前記ハイブリッド状態機械に既に存在した状態ノード、及び/又は既に存在したビヘイビアツリーノード、及び/又は既に存在した状態ノードと既に存在したビヘイビアツリーノードとの間の状態遷移関係を更新するように構成された第1更新サブモジュールと、
前記ハイブリッド状態機械に既に存在した状態ノード、及び/又は既に存在したビヘイビアツリーノード、及び/又は既に存在した状態ノードと既に存在したビヘイビアツリーノードとの間の状態遷移関係を削除するように構成された削除モジュールと、
前記ハイブリッド状態機械に状態ノード、及び/又はビヘイビアツリーノードを追加するように構成され、及び/又は、追加した状態ノード及び/又はビヘイビアツリーノードと既に存在した状態ノード及び/又は既に存在したビヘイビアツリーノードとの間に状態遷移関係を確立するように構成された追加モジュールとのうちの少なくとも一つを含む請求項9に記載の装置。
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