JP6750602B2 - Heating furnace initial plan making device, heating furnace initial plan making method and rolled steel sheet manufacturing method - Google Patents

Heating furnace initial plan making device, heating furnace initial plan making method and rolled steel sheet manufacturing method Download PDF

Info

Publication number
JP6750602B2
JP6750602B2 JP2017241597A JP2017241597A JP6750602B2 JP 6750602 B2 JP6750602 B2 JP 6750602B2 JP 2017241597 A JP2017241597 A JP 2017241597A JP 2017241597 A JP2017241597 A JP 2017241597A JP 6750602 B2 JP6750602 B2 JP 6750602B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolled
cycle
furnace
heating
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017241597A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019107662A (en
Inventor
貴大 赤澤
貴大 赤澤
由忠 喜多
由忠 喜多
洋平 ▲高▼永
洋平 ▲高▼永
Original Assignee
Jfeスチール株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jfeスチール株式会社 filed Critical Jfeスチール株式会社
Priority to JP2017241597A priority Critical patent/JP6750602B2/en
Publication of JP2019107662A publication Critical patent/JP2019107662A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6750602B2 publication Critical patent/JP6750602B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、複数の加熱炉から抽出された圧延材を圧延機によって圧延する圧延ラインにおいて、同一圧延サイクルの圧延材が加熱される加熱炉のサイクル在炉時間を予測する加熱炉初期計画作成装置、加熱炉初期計画作成方法及び圧延鋼板の製造方法に関する。 The present invention relates to a heating furnace initial plan creating device for predicting a cycle in-cycle time of a heating furnace in which rolled materials of the same rolling cycle are heated in a rolling line in which rolled materials extracted from a plurality of heating furnaces are rolled by a rolling mill. The present invention relates to a heating furnace initial plan making method and a rolled steel sheet manufacturing method.
圧延鋼板の圧延ラインでは、ヤードなどにストックされている複数のスラブ(圧延材)から所定数の圧延材が同一圧延サイクルとされ、この同一圧延サイクルの圧延材が、複数の加熱炉に割り振りされて搬送されていく。複数の加熱炉に割り振りされた同一圧延サイクルの圧延材は、各々の加熱炉内を移動して加熱されていき、加熱炉の抽出口から順次抽出された後に、粗圧延機及び仕上圧延機で圧延されていく。 In a rolling line for rolled steel sheets, a predetermined number of rolled materials from a plurality of slabs (rolled materials) that are stocked in yards are treated as the same rolling cycle, and rolling materials of this same rolling cycle are assigned to multiple heating furnaces. Will be transported. Rolled material of the same rolling cycle assigned to multiple heating furnaces moves in each heating furnace and is heated, and after being sequentially extracted from the extraction port of the heating furnace, the rolled material and finish rolling machine are used. It will be rolled.
ところで、同一圧延サイクルの複数の圧延材が複数の加熱炉で加熱されるときに、先頭の圧延材が所定の加熱炉から抽出される時刻から最終の圧延材が所定の加熱炉から抽出される時刻までの時間を、加熱炉のサイクル在炉時間と称する。
加熱炉のサイクル在炉時間を予測する方法としては、例えば特許文献1に記載されている技術を利用し、同一圧延サイクルの圧延材が所定の加熱炉に装入された装入温度に基づいて各圧延材の抽出ピッチ及び抽出時刻を算出し、これらに基づいて同一圧延サイクルのサイクル在炉時間を予測する方法がある。
By the way, when a plurality of rolled materials in the same rolling cycle are heated in a plurality of heating furnaces, the final rolled material is extracted from the predetermined heating furnace from the time when the leading rolled material is extracted from the predetermined heating furnace. The time up to the time is referred to as the cycle furnace time of the heating furnace.
As a method for predicting the cycle in-heat time of the heating furnace, for example, the technique described in Patent Document 1 is used, and based on the charging temperature at which the rolled material of the same rolling cycle is charged into a predetermined heating furnace. There is a method of calculating the extraction pitch and the extraction time of each rolled material and predicting the cycle in-cycle time of the same rolling cycle based on these.
特開2008−114230号公報JP, 2008-114230, A
特許文献1の技術を利用して加熱炉のサイクル在炉時間を予測する方法は、所定の加熱炉で装入温度が高い圧延材と装入温度が低い圧延材とが混在して加熱される場合、抽出温度まで達した圧延材の抽出ピッチが、装入温度が低い圧延材の昇熱時間に律速されてしまう。したがって、特許文献1の技術を利用すると、正確な圧延材の抽出ピッチ及び抽出時刻を予測することができず、サイクル在炉時間を正確に予測できない。
このように、加熱炉のサイクル在炉時間が正確に予測できない場合、圧延鋼板の圧延ラインでは、加熱炉に対して上流プロセスのヤードでの滞留時間が長くなってしまうので、圧延材の温度が低下して加熱炉の投入熱量が増大してしまう。
In the method of predicting the cycle in-cycle time of a heating furnace using the technique of Patent Document 1, a rolling material having a high charging temperature and a rolling material having a low charging temperature are mixed and heated in a predetermined heating furnace. In this case, the extraction pitch of the rolled material that has reached the extraction temperature is limited by the heat-up time of the rolled material having a low charging temperature. Therefore, when the technique of Patent Document 1 is used, it is not possible to accurately predict the extraction pitch and extraction time of the rolled material, and it is not possible to accurately predict the cycle furnace time.
In this way, if the cycle furnace time of the heating furnace cannot be accurately predicted, the rolling line of the rolled steel sheet will have a long residence time in the yard of the upstream process with respect to the heating furnace. As a result, the heat input to the heating furnace is increased.
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、同一圧延サイクルの圧延材が加熱される加熱炉のサイクル在炉時間を高精度に予測することができる加熱炉初期計画作成装置及び加熱炉初期計画作成方法を提供することを目的としている。また、本発明は、上流プロセスと圧延ラインとの同期が達成されて圧延材のヤード滞留時間を短縮し、加熱炉に搬送されてくる同一圧延サイクルの圧延材の温度低下を防止して加熱炉の投入熱量を減少させることができる圧延鋼板の製造方法を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made by paying attention to the unsolved problem of the above-mentioned conventional example, and it is possible to accurately predict the cycle in-cycle time of the heating furnace in which the rolled material of the same rolling cycle is heated. It is an object of the present invention to provide a heating furnace initial plan creation device and a heating furnace initial plan creation method. Further, the present invention achieves synchronization between the upstream process and the rolling line, shortens the yard residence time of the rolled material, prevents the temperature of the rolled material in the same rolling cycle conveyed to the heating furnace, and prevents the heating furnace. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a rolled steel sheet that can reduce the amount of heat input.
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る加熱炉初期計画作成装置は、複数の加熱炉から抽出された圧延材を圧延機によって圧延する圧延ラインにおいて、所定数の圧延材を複数の同一圧延サイクルに分け、これら複数の同一圧延サイクルのうち所定の同一圧延サイクルの圧延材を加熱する所定の加熱炉のサイクル在炉時間を予測する加熱炉初期計画作成装置であって、将来において複数の加熱炉で加熱される複数の圧延材を同一圧延サイクルとし、この同一圧延サイクルの前記圧延材の圧延順を設定するサイクル作成部と、同一圧延サイクルの圧延材を複数の加熱炉に割り振る割り振り部と、同一の加熱炉で加熱される複数の圧延材の各々の炉速を演算する炉速演算部と、炉速演算部で演算した炉速に基づいて同一の加熱炉の抽出口まで移動してきた圧延材のピッチを演算するピッチ演算部と、ピッチ演算部で演算した圧延材のピッチに基づいて同一の加熱炉から抽出される抽出時刻を演算する抽出時刻演算部と、抽出時刻演算部で演算した抽出時刻に基づいて同一圧延サイクルの先頭の圧延材が所定の加熱炉から抽出される先頭抽出時刻から最終の圧延材が所定の加熱炉から抽出される最終抽出時刻までの時間をサイクル在炉時間として演算するサイクル在炉時間演算部と、を備えている。 To achieve the above object, a heating furnace initial planning device according to one embodiment of the present invention, the rolled material which has been extracted from a plurality of the heating furnace had contact to the rolling line to roll by the rolling mill, the predetermined number of the rolled material A plurality of the same rolling cycle, a heating furnace initial plan creating device for predicting the cycle in-cycle time of a predetermined heating furnace for heating a rolled material of a predetermined same rolling cycle among these plurality of same rolling cycles , a plurality of rolling members that are heated by a plurality of heating furnaces with the same rolling cycle in the future, and cycle creating section for setting a rolling sequence of the rolled material of the same rolling cycle, a plurality of heating furnace rolled material of the same rolling cycle , A furnace speed calculation unit that calculates the furnace speed of each of a plurality of rolled materials heated in the same heating furnace, and the extraction of the same heating furnace based on the furnace speed calculated by the furnace speed calculation unit A pitch calculation unit that calculates the pitch of the rolled material that has moved to the mouth, an extraction time calculation unit that calculates the extraction time extracted from the same heating furnace based on the pitch of the rolled material calculated by the pitch calculation unit, and the extraction Based on the extraction time calculated by the time calculation unit, from the first extraction time when the first rolled material of the same rolling cycle is extracted from the predetermined heating furnace to the last extraction time when the last rolled material is extracted from the predetermined heating furnace A cycle in-reactor time calculation unit that calculates time as a cycle in-reactor time.
また、本発明の一態様に係る加熱炉初期計画作成方法は、複数の加熱炉から抽出された圧延材を圧延機によって圧延する圧延ラインにおいて、所定数の圧延材を複数の同一圧延サイクルに分け、これら複数の同一圧延サイクルのうち所定の同一圧延サイクルの圧延材を加熱する所定の加熱炉のサイクル在炉時間を予測する加熱炉初期計画作成方法であって、将来において複数の加熱炉で加熱される複数の圧延材を同一圧延サイクルとし、この同一圧延サイクルの圧延材の圧延順を設定するサイクル作成ステップと、同一圧延サイクルの圧延材を複数の加熱炉に割り振る割り振りステップと、同一の加熱炉で加熱される複数の圧延材の各々の炉速を演算する炉速演算ステップと、炉速演算ステップで演算した炉速に基づいて同一の加熱炉の抽出口まで移動してきた圧延材のピッチを演算するピッチ演算ステップと、ピッチ演算ステップで演算した圧延材のピッチに基づいて同一の加熱炉から抽出される抽出時刻を演算する抽出時刻演算ステップと、抽出時刻演算ステップで演算した抽出時刻に基づいて同一圧延サイクルの先頭の圧延材が所定の加熱炉から抽出される先頭抽出時刻から最終の圧延材が所定の加熱炉から抽出される最終抽出時刻までの時間をサイクル在炉時間として演算するサイクル在炉時間演算ステップと、を備えている。 The heating furnace initial planning method according to one embodiment of the present invention, the rolled material which has been extracted from a plurality of the heating furnace had contact to the rolling line to roll by the rolling mill, a plurality of identical rolling cycle a predetermined number of the strip to divide, a heating furnace initial planning method for predicting the predetermined heating furnace cycle stationary furnace time for heating the rolled material of the same predetermined rolling cycle among the plurality of identical rolling cycle, a plurality of heating furnaces in the future The same rolling cycle is used for multiple rolling materials heated in the same rolling cycle, and the cycle creating step for setting the rolling order of rolling materials in the same rolling cycle and the allocating step for allocating rolling materials of the same rolling cycle to multiple heating furnaces are the same. Furnace speed calculation step for calculating the furnace speed of each of the plurality of rolled materials heated in the heating furnace, and the rolled material that has moved to the extraction port of the same heating furnace based on the furnace speed calculated in the furnace speed calculation step Pitch calculation step to calculate the pitch of, the extraction time calculation step to calculate the extraction time extracted from the same heating furnace based on the pitch of the rolled material calculated in the pitch calculation step, and the extraction calculated in the extraction time calculation step The time from the first extraction time when the first rolled material in the same rolling cycle is extracted from the specified heating furnace based on the time to the final extraction time when the last rolled material is extracted from the specified heating furnace is the cycle in-cycle time. And a cycle in-reactor time calculation step for calculating.
さらに、本発明の一態様に係る圧延鋼板の製造方法は、上流側にヤードが配置されており、当該ヤードにストックされている複数の圧延材が、複数の加熱炉で圧延され、加熱後に粗圧延機及び仕上圧延機で圧延される圧延鋼板の製造方法において、前述した加熱炉初期計画作成方法を用いて、ヤードにストックされている複数の圧延材を同一圧延サイクルとして設定し、同一圧延サイクルの複数の圧延材を、複数の加熱炉においてサイクル在炉時間で加熱するようにした。 Furthermore, in the method for producing a rolled steel sheet according to one aspect of the present invention, a yard is arranged on the upstream side, a plurality of rolled materials stocked in the yard are rolled in a plurality of heating furnaces, and rough after heating. In the method for manufacturing rolled steel sheets rolled by the rolling mill and finish rolling mill, using the heating furnace initial plan creation method described above, multiple rolling stocks stocked in the yard are set as the same rolling cycle, and the same rolling cycle is set. The plurality of rolled materials of No. 1 were heated in a plurality of heating furnaces in the cycle in-house time.
本発明に係る加熱炉初期計画作成装置及び加熱炉初期計画作成方法によれば、同一圧延サイクルの圧延材が加熱される加熱炉のサイクル在炉時間を高精度に予測することができる。
また、本発明に係る圧延鋼板の製造方法によれば、上流プロセスと圧延ラインとの同期が達成されて圧延材のヤード滞留時間を短縮し、加熱炉に搬送されてくる同一圧延サイクルの圧延材の温度低下を防止して加熱炉の投入熱量を減少させることができる。
According to the heating furnace initial plan creation device and the heating furnace initial plan creation method according to the present invention, it is possible to accurately predict the cycle in-cycle time of the heating furnace in which the rolled material of the same rolling cycle is heated.
Further, according to the method for producing a rolled steel sheet according to the present invention, synchronization between the upstream process and the rolling line is achieved, the yard residence time of the rolled material is shortened, and the rolled material in the same rolling cycle conveyed to the heating furnace. It is possible to prevent the decrease in temperature and reduce the heat input to the heating furnace.
本発明に係る圧延材の圧延ラインを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the rolling line of the rolling material which concerns on this invention. スラブヤードにストックされている複数の圧延材のうちの所定数の圧延材が同一のサイクルとして加熱炉に順に装入される操業状態の1例を簡略的に示したものである。1 is a schematic view showing an example of an operating state in which a predetermined number of rolled materials among a plurality of rolled materials stocked in a slab yard are sequentially charged into a heating furnace in the same cycle. 本発明に係る加熱炉初期計画作成装置のブロック図である。It is a block diagram of a heating furnace initial plan creation device according to the present invention. 本発明に係る加熱炉初期計画作成装置の演算部(サイクル作成・加熱炉割り振り部と圧延材抽出時刻予測部)が実行する圧延材Sの抽出時刻の予測手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the prediction procedure of the extraction time of the rolling material S which the calculating part (cycle creation / heating furnace allocation part and rolling material extraction time estimation part) of the heating furnace initial plan preparation apparatus which concerns on this invention performs. 所定の加熱炉で圧延材が加熱されている状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state in which the rolling material is heated in the predetermined heating furnace.
次に、図面を参照して、本発明の第1実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
また、以下に示す第1実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar reference numerals are given to the same or similar parts. However, it should be noted that the drawings are schematic and the relationship between the thickness and the plane dimension, the thickness ratio of each layer, and the like are different from the actual ones. Therefore, the specific thickness and dimensions should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is needless to say that the drawings include portions in which dimensional relationships and ratios are different from each other.
Further, the following first embodiment exemplifies an apparatus and a method for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is that the material, shape and structure of components are , The arrangement, etc. are not specified as below. The technical idea of the present invention can be variously modified within the technical scope defined by the claims described in the claims.
[圧延ラインの構成]
先ず、図1を参照して本発明に係る圧延材の圧延ラインについて説明する。
図1に示すように、スラブ(圧延材)ヤード1から装入テーブル2を介して圧延材Sが装入される5台の加熱炉3A〜3Eと、リバース式の粗圧延機4と、リバース式の仕上圧延機6と、加速冷却装置7と、熱処理装置8と、圧延制御装置9と、が設置されている。
5台の加熱炉3A〜3Eで所定の温度に加熱されて抽出された圧延材Sは、所定のタイミング(抽出ピッチ)に所定の抽出順で所定の加熱炉3A〜3Eから抽出され、粗圧延機4及び仕上圧延機6に移送されて圧延工程が行われる。
[Structure of rolling line]
First, a rolling line for rolled material according to the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, five heating furnaces 3A to 3E in which a rolled material S is charged from a slab (rolled material) yard 1 via a charging table 2, a reverse rough rolling mill 4, and a reverse A finish rolling mill 6, an accelerated cooling device 7, a heat treatment device 8, and a rolling control device 9 are installed.
The rolled material S that is heated to a predetermined temperature and extracted in the five heating furnaces 3A to 3E is extracted from the predetermined heating furnaces 3A to 3E in a predetermined extraction order at a predetermined timing (extraction pitch), and is subjected to rough rolling. It is transferred to the rolling mill 4 and the finish rolling mill 6 and the rolling process is performed.
圧延工程には、スケール剥離およびの均一化を図る調整圧延と、所定の目標板幅を得るための幅だし圧延と、所定の目標板厚を得るための厚さ出し圧延との3つの工程がある。厚さ出し圧延は、主に仕上圧延機6で行われるが、粗圧延機4と仕上圧延機6との負荷を調整するために、粗圧延機4で行われる場合もある。圧延工程完了後、圧延材Sは、加速冷却装置7で加速冷却された後、熱処理装置8で熱処理される。
圧延制御装置9は、圧延制御を実行する制御部10と、加熱炉初期計画作成装置11と、を備えている。
In the rolling process, there are three processes: adjustment rolling for uniform removal of scale, width rolling for obtaining a predetermined target plate width, and thickness rolling for obtaining a predetermined target plate thickness. is there. Thickness rolling is mainly performed by the finish rolling mill 6, but it may be performed by the rough rolling mill 4 in order to adjust the load on the rough rolling mill 4 and the finish rolling mill 6. After the rolling process is completed, the rolled material S is accelerated cooled by the accelerated cooling device 7 and then heat-treated by the heat treatment device 8.
The rolling control device 9 includes a control unit 10 that executes rolling control, and a heating furnace initial plan creation device 11.
次に、図2は、スラブヤード1にストックされている複数の圧延材Sのうちの所定数の圧延材が、同一のサイクル(第1〜第4圧延サイクルCYC1〜CYC4)として加熱炉3A〜3Eに順に装入される加熱炉操業状態の1例を簡略的に示したものである。
すなわち、現在、第1圧延サイクルCYC1の複数の圧延材Sが、所定の炉速において加熱炉3A〜3Eで連続的に加熱されているとともに、第2〜第4圧延サイクルCYC2〜CYC4の圧延材Sが、加熱炉3A〜3Eに加熱される前の待機中(加熱待機)であり、未だスラブヤード1にストックされた状態である。
Next, in FIG. 2, a predetermined number of rolled materials among the plurality of rolled materials S stocked in the slab yard 1 are heated in the same furnace (first to fourth rolling cycles CYC1 to CYC4) in the heating furnaces 3A to. 3E is a schematic view showing an example of the operating state of a heating furnace which is sequentially charged into 3E.
That is, at present, a plurality of rolled materials S of the first rolling cycle CYC1 are continuously heated in the heating furnaces 3A to 3E at a predetermined furnace speed, and rolled materials of the second to fourth rolling cycles CYC2 to CYC4. S is in a standby state (heating standby) before being heated by the heating furnaces 3A to 3E, and is still in the stock state in the slab yard 1.
そして、第1圧延サイクルCYC1の先頭の圧延材Sが所定の加熱炉から抽出される時刻から最終の圧延材Sが所定の加熱炉から抽出される時刻までの時間を、第1サイクル在炉時間CT1と称し、第2圧延サイクルCYC2〜第4圧延サイクルCYC4は、第2サイクル在炉時間CT2〜第4サイクル在炉時間CT4と称している。
なお、図2では、第4圧延サイクルまでの例であるが、実操業では第4圧延サイクルを超える複数圧延サイクルで構成される場合があり、本発明では、第4圧延サイクルを超える場合も包含される。
Then, the time from the time when the first rolled material S of the first rolling cycle CYC1 is extracted from the predetermined heating furnace to the time when the last rolled material S is extracted from the predetermined heating furnace is the first cycle in-house time. The second rolling cycle CYC2 to the fourth rolling cycle CYC4 are referred to as CT1 and are referred to as the second cycle in-furnace time CT2 to the fourth cycle in-furnace time CT4.
Note that, although FIG. 2 shows an example up to the fourth rolling cycle, it may be configured with a plurality of rolling cycles exceeding the fourth rolling cycle in the actual operation, and the present invention includes the case where the fourth rolling cycle is exceeded. To be done.
[加熱炉初期計画作成装置]
図1で示した圧延制御装置9を構成する加熱炉初期計画作成装置11は、圧延ラインの稼働前に、第1圧延サイクルCYC1〜第4圧延サイクルCYC4の各々の圧延材Sの抽出時刻STを予測するとともに、第1圧延サイクルCYC1〜第4圧延サイクルCYC4の第1サイクル在炉時間CT1〜第4サイクル在炉時間CT4を予測する装置である。
[Heating furnace initial plan creation device]
The heating furnace initial plan creation device 11 constituting the rolling control device 9 shown in FIG. 1 sets the extraction time ST of each rolled material S of the first rolling cycle CYC1 to the fourth rolling cycle CYC4 before the operation of the rolling line. It is a device that predicts and predicts the first cycle in-core time CT1 to the fourth cycle in-cycle time CT4 of the first rolling cycle CYC1 to the fourth rolling cycle CYC4.
図3を参照して、第1実施形態による加熱炉初期計画作成装置11の概略構成について説明する。
加熱炉初期計画作成装置11は、演算部12と、サーバー13とを備えている。これら演算部12及びサーバー13は、具体的にはパーソナルコンピュータやワークステーション等の汎用の情報処理装置によって実現されるものであり、例えばCPU、ROM、RAM等を主要構成部品としているとともに、ネットワークで接続され、データのやり取りが可能に構成されている。
A schematic configuration of the heating furnace initial plan creation device 11 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 3.
The heating furnace initial plan creation device 11 includes a calculation unit 12 and a server 13. The arithmetic unit 12 and the server 13 are specifically realized by a general-purpose information processing device such as a personal computer or a workstation, and have, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like as main components, and a network. Connected and configured to exchange data.
演算部12は、サイクル作成・加熱炉割り振り部20と、圧延材抽出時刻予測部21と、サイクル在炉時間予測部22と、を備えている。
サーバー13は、圧延仕様データベース14と、操業実績データベース15とが設けられている。圧延仕様データベース14は、過去に圧延した圧延材Sの諸元データが蓄積されている。また、操業実績データベース15には、スラブヤード1に搬入されている圧延材Sの厚さ、幅、重量などの情報、5台の加熱炉3A〜3Eの能力、連鋳機(不図示)から加熱炉3A〜3Eの装入口までの所要時間などが蓄積されている。
The calculation unit 12 includes a cycle creation/heating furnace allocation unit 20, a rolled material extraction time prediction unit 21, and a cycle in-furnace time prediction unit 22.
The server 13 is provided with a rolling specification database 14 and an operation record database 15. The rolling specification database 14 stores specifications data of the rolled material S rolled in the past. In addition, in the operation result database 15, information such as the thickness, width, and weight of the rolled material S carried into the slab yard 1, the capacity of the five heating furnaces 3A to 3E, and the continuous casting machine (not shown) The time required to reach the charging port of the heating furnaces 3A to 3E is accumulated.
[圧延材の抽出時刻を予測する処理]
次に、図4のフローチャートを参照して、同一圧延サイクルの各々の圧延材Sの抽出時刻を予測する手順を説明するとともに、同一圧延サイクルのサイクル在炉時間を予測する方法について説明する。
先ず、同一圧延サイクルの各々の圧延材Sの抽出時刻を予測する手順について説明する。
[Process to predict the extraction time of rolled material]
Next, with reference to the flowchart of FIG. 4, a procedure for predicting the extraction time of each rolled material S in the same rolling cycle will be described, and a method for predicting the cycle in-cycle time of the same rolling cycle will be described.
First, a procedure for predicting the extraction time of each rolled material S in the same rolling cycle will be described.
前述した演算部12のサイクル作成・加熱炉割り振り部20は、以下で示すステップST1のサイクル作成処理及びステップST2の加熱炉割り振り処理を実行する。また、演算部12の圧延材抽出時刻予測部21が、以下でス雌ステップST3のトラックタイム演算処理からステップST8の圧延材抽出時刻演算処理までを実行する。
先ず、ステップS1のサイクル作成処理では、スラブヤード1にストックされている複数の圧延材Sから所定数の圧延材を、同一のサイクルで圧延される同一圧延サイクルとして作成する。
The cycle creating/heating furnace allocating unit 20 of the arithmetic unit 12 described above executes the cycle creating process of step ST1 and the heating furnace allocating process of step ST2 described below. In addition, the rolled material extraction time prediction unit 21 of the calculation unit 12 executes the processing from the track time calculation processing in step ST3 to the rolled material extraction time calculation processing in step ST8 below.
First, in the cycle creation processing of step S1, a predetermined number of rolled materials are created from the plurality of rolled materials S stocked in the slab yard 1 as the same rolling cycle in which they are rolled in the same cycle.
次に、ステップST2の加熱炉割り振り処理では、同一圧延サイクルの圧延材Sに対して、5台の加熱炉3A〜3Eの何れかで加熱されるように割り振りを行う。
次に、ステップST3のトラックタイム演算処理では、同一圧延サイクルの圧延材Sの各々に対して、連鋳機(不図示)から各圧延材Sが加熱される加熱炉3A〜3Eの何れかの装入口までの所要時間(トラックタイム)を演算する。
Next, in the heating furnace allocation process of step ST2, the rolled material S in the same rolling cycle is allocated so as to be heated by any of the five heating furnaces 3A to 3E.
Next, in the track time calculation process of step ST3, for each rolled material S of the same rolling cycle, one of the heating furnaces 3A to 3E in which each rolled material S is heated from the continuous casting machine (not shown) is used. Calculate the required time (track time) to the loading port.
次に、ステップST4の装入温度演算処理では、同一圧延サイクルの圧延材Sのトラックタイムに基づいて、同一圧延サイクルの圧延材Sの各々に対して、加熱炉3A〜3Eの何れかの装入口まで移動したときの装入温度TIN(℃)を演算する。
次に、ステップST5の炉速演算処理では、同一圧延サイクルの圧延材Sの各々に対して、加熱炉(加熱炉3A〜3Eの何れか)で加熱されるときの炉速HS(m/h)を、以下の式で演算する。
HS = LH ÷ TZ ×60
なお、LHは炉長(m)、TZは圧延材Sの必要在炉時間(min)
Next, in the charging temperature calculation process of step ST4, based on the track time of the rolled material S of the same rolling cycle, each of the rolled materials S of the same rolling cycle is loaded with one of the heating furnaces 3A to 3E. The charging temperature T IN (° C.) when moving to the inlet is calculated.
Next, in the furnace speed calculation process of step ST5, for each rolled material S in the same rolling cycle, the furnace speed HS (m/h) when heated in the heating furnace (one of the heating furnaces 3A to 3E) is used. ) Is calculated by the following formula.
HS=LH÷TZ×60
In addition, LH is the furnace length (m), TZ is the required furnace time (min) of the rolled material S
ここで、必要在炉時間TZは、以下のシュテファン・ボルツマンの法則を参考にした以下の式で演算される。この必要在炉時間TZを演算する際に、ステップST4で演算した装入温度TINが使用される。
Here, the required in-reactor time TZ is calculated by the following equation with reference to the following Stefan-Boltzmann law. When calculating the required in-furnace time TZ, the charging temperature T IN calculated in step ST4 is used.
なお、Rは圧延材Sの鋼種に対応した比熱係数(例えば0〜2、低炭鋼は1)、Q1は加熱炉の熱効率係数(加熱炉の劣化に伴い可変する。例えば1.6〜2.0)、Q2は加熱炉の基本在炉時間(稼働基数などにより変更する。例えば121min〜138min)、Aは圧延材の厚さ(例えば150〜350mm)、Gは圧延材の重量(例えば10t〜45t)、TOUTは圧延材の目標抽出温度(例えば1050℃〜1280℃)である。 Note that R is a specific heat coefficient corresponding to the steel type of the rolled material S (for example, 0 to 2, low carbon steel is 1), and Q1 is a thermal efficiency coefficient of the heating furnace (variable with deterioration of the heating furnace. For example, 1.6 to 2). .0) and Q2 are changed according to the basic in-furnace time of the heating furnace (for example, the number of operating bases is 121 min to 138 min), A is the thickness of the rolled material (for example, 150 to 350 mm), and G is the weight of the rolled material (for example, 10 t). ~45t), T OUT is the target extraction temperature of the rolled material (for example, 1050°C to 1280°C).
次に、ステップST6の加熱炉重み付け処理では、加熱炉の加熱帯、均熱帯の位置に応じて所定の重み付け係数を付けている。そして、圧延材Sが加熱帯、均熱帯の何れかの位置にきたときに、ステップST5で演算した圧延材Sの炉速HSに重み付け係数gを掛けて重み付け炉速HSを演算する。そして、加熱炉で加熱されている複数の圧延材Sの重み付け炉速HSの平均値を演算することで全体炉速HSAVを演算する。
次に、ステップST7の圧延材抽出ピッチ演算処理では、圧延材Sの幅、隣接する圧延材Sの間隔、ステップST6で演算した全体炉速HSAVに基づいて、加熱炉の抽出口まで移動してきた同一圧延サイクルの圧延材Sの各々のピッチPTを演算する。
Next, in the heating furnace weighting process in step ST6, a predetermined weighting coefficient is assigned according to the heating zone of the heating furnace and the position of the soaking zone. Then, when the rolled material S reaches any one of the heating zone and the soaking zone, the weighting coefficient g is multiplied to the furnace speed HS of the rolled material S calculated in step ST5 to calculate the weighted furnace speed HS W. Then, the overall furnace speed HS AV is calculated by calculating the average value of the weighted furnace speeds HS W of the plurality of rolled materials S heated in the heating furnace.
Next, in the rolled material extraction pitch calculation process of step ST7, the rolled material S is moved to the extraction port of the heating furnace based on the width of the rolled material S, the interval between the adjacent rolled materials S, and the overall furnace speed HS AV calculated in step ST6. The pitch PT of each rolled material S in the same rolling cycle is calculated.
次に、ステップST8の圧延材抽出時刻演算処理では、ステップST7で演算した同一圧延サイクルの圧延材Sの各々のピッチPTに基づいて、同一圧延サイクルの先頭の圧延材Sが加熱炉から抽出される抽出時刻STinから最終の圧延材Sが加熱炉から抽出される抽出時刻SToutまでの時間を演算する。
そして、同一圧延サイクルのサイクル在炉時間の予測は、演算部12のサイクル在炉時間予測部22が実行し、同一圧延サイクルの先頭の圧延材Sが加熱炉から抽出される抽出時刻STinから最終の圧延材Sが加熱炉から抽出される抽出時刻SToutまでの時間をサイクル在炉時間として予測する。
Next, in the rolled material extraction time calculation process of step ST8, the leading rolled material S of the same rolling cycle is extracted from the heating furnace based on each pitch PT of the rolled material S of the same rolling cycle calculated in step ST7. The time from the extraction time ST in to the extraction time ST out at which the final rolled material S is extracted from the heating furnace is calculated.
The prediction of the cycle in-cycle time of the same rolling cycle is performed by the cycle in-cycle time predicting unit 22 of the calculation unit 12, and from the extraction time ST in at which the first rolled material S of the same rolling cycle is extracted from the heating furnace. The time until the extraction time ST out at which the final rolled material S is extracted from the heating furnace is predicted as the cycle in-cycle time.
なお、本発明で記載されているサイクル作成部及びサイクル作成ステップがサイクル作成処理ST1に対応し、本発明で記載されている割り振り部及び割り振りステップが加熱炉割り振り処理ST2に対応している。また、本発明で記載されている炉速演算部及び炉速演算ステップが、トラックタイム演算処理ST3から炉速演算処理ST5に対応し、本発明で記載されているピッチ演算部及びピッチ演算ステップが圧延材抽出ピッチ演算処理ST7に対応し、本発明で記載されている抽出時刻演算部及び抽出時刻演算ステップが圧延材抽出時刻演算処理ST8に対応している。さらに、本発明で記載されているサイクル在炉時間演算部及びサイクル在炉時間演算ステップがサイクル在炉時間予測部22に対応し、本発明で記載されている重み付け炉速演算部及び重み付け炉速演算ステップが加熱炉重み付け処理ST6に対応している。さらにまた、本発明で記載されている先頭抽出時刻が抽出時刻STinに対応し、本発明で記載されている最終抽出時刻が抽出時刻SToutに対応している。 The cycle creating unit and the cycle creating step described in the present invention correspond to the cycle creating process ST1, and the allocating unit and the allocating step described in the present invention correspond to the heating furnace allocating process ST2. Further, the furnace speed calculation unit and the furnace speed calculation step described in the present invention correspond to the track time calculation process ST3 to the furnace speed calculation process ST5, and the pitch calculation unit and the pitch calculation step described in the present invention are It corresponds to the rolled material extraction pitch calculation process ST7, and the extraction time calculation unit and the extraction time calculation step described in the present invention correspond to the rolled material extraction time calculation process ST8. Furthermore, the cycle-in-reactor time calculation unit and the cycle-in-reactor time calculation step described in the present invention correspond to the cycle-in-reactor time prediction unit 22, and the weighted furnace speed calculation unit and the weighted furnace speed described in the present invention The calculation step corresponds to the heating furnace weighting process ST6. Furthermore, the leading extraction time described in the present invention corresponds to the extraction time ST in , and the final extraction time described in the present invention corresponds to the extraction time ST out .
[圧延材の抽出時刻及びサイクル在炉時間の具体的な予測方法]
次に、加熱炉初期計画作成装置11が、第1圧延サイクルCYC1の各々の圧延材Sの抽出時刻ST及び第1サイクル在炉時間CT1を予測する手順について説明する。
なお、5台の加熱炉3A〜3Eは、第1加熱炉3A〜第5加熱炉3Eと称する。
先ず、スラブヤード1にストックされている複数の圧延材Sから所定数の圧延材を同一のサイクルで圧延される第1圧延サイクルを作成する(ステップST1)。この際、操業実績データベース15の情報に基づいて、スラブヤード1に搬入されている各圧延材Sの厚さ、幅などの制約に基づいて圧延順を設定する。
[Specific method for predicting time of rolled material extraction and cycle furnace time]
Next, a procedure in which the heating furnace initial plan creation device 11 predicts the extraction time ST of each rolled material S and the first cycle in-cycle time CT1 of the first rolling cycle CYC1 will be described.
The five heating furnaces 3A to 3E are referred to as the first heating furnace 3A to the fifth heating furnace 3E.
First, a first rolling cycle in which a predetermined number of rolled materials are rolled in the same cycle from a plurality of rolled materials S stocked in the slab yard 1 is created (step ST1). At this time, the rolling order is set based on the information of the operation result database 15 and the constraints such as the thickness and width of each rolled material S carried into the slab yard 1.
次いで、第1圧延サイクルCYC1の圧延材Sに対して、第1加熱炉3A〜第5加熱炉3Eの何れかで加熱されるように割り振りを行う(ステップST2)。この際、操業実績データベース15の情報に基づいて加熱炉3A〜3Eの能力により、各圧延材Sの割り振りを行う。
次いで、第1圧延サイクルCYC1の圧延材Sに対して、操業実績データベース15のデータに基づいて連鋳機から第1加熱炉3A〜第5加熱炉3Eの何れかの装入口までのトラックタイムを演算するとともに(ステップST3)、加熱炉3A〜3Eの何れかの装入口まで移動したときの装入温度TIN(℃)を演算する(ステップST4)。
Next, the rolled material S of the first rolling cycle CYC1 is allocated so that it is heated in any of the first heating furnace 3A to the fifth heating furnace 3E (step ST2). At this time, each rolled material S is allocated by the capabilities of the heating furnaces 3A to 3E based on the information of the operation record database 15.
Next, for the rolled material S of the first rolling cycle CYC1, the track time from the continuous casting machine to any charging port of the first heating furnace 3A to the fifth heating furnace 3E is set based on the data of the operation result database 15. Along with the calculation (step ST3), the charging temperature T IN (° C.) when moving to any charging inlet of the heating furnaces 3A to 3E is calculated (step ST4).
次いで、第1サイクルCYC1の圧延材Sの各々に、加熱炉3A〜3Eの何れかを移動するときの炉速HS(m/hr)を演算する(ステップST5)。
ここで、図5は、第1圧延サイクルCYC1の圧延材Sが、5台の加熱炉のうち第1加熱炉3Aで加熱されている状態を予測しているものである。
Next, the furnace speed HS (m/hr) when moving any of the heating furnaces 3A to 3E is calculated for each of the rolled materials S of the first cycle CYC1 (step ST5).
Here, FIG. 5 predicts a state in which the rolled material S of the first rolling cycle CYC1 is heated in the first heating furnace 3A among the five heating furnaces.
第1加熱炉3Aは、装入口3aに隣接する第1加熱帯3A1と、第1加熱帯3A1に対して抽出口3b側に隣接する第2加熱帯3A2と、第2加熱帯3A2より抽出口3b側に隣接する第3加熱帯3A3と、抽出口3bに隣接する均熱帯3A4とを設けている。
この第1加熱炉3Aには、図5の上部で示すグラフのように、圧延材Sに対する加熱量が最も高い第2加熱帯3A2の長手方向の中央部を、最も大きな値の重み付け係数gとし、この第2加熱帯3A2の長手方向の中央部から装入口3a、或いは抽出口3b側に向うに従い徐々に低い値の重み付け係数gが設定されている。
The first heating furnace 3A has a first heating zone 3A1 adjacent to the charging port 3a, a second heating zone 3A2 adjacent to the extraction port 3b side with respect to the first heating zone 3A1, and an extraction port from the second heating zone 3A2. A third heating zone 3A3 adjacent to the 3b side and a soaking zone 3A4 adjacent to the extraction port 3b are provided.
In the first heating furnace 3A, as shown in the graph in the upper part of FIG. 5, the central portion in the longitudinal direction of the second heating zone 3A2 having the highest heating amount for the rolled material S is set as the weighting coefficient g having the largest value. The weighting coefficient g having a gradually lower value is set from the central portion in the longitudinal direction of the second heating zone 3A2 toward the charging port 3a or the extraction port 3b.
重み付け係数gの具体的数値は、例えば以下のように設定している。すなわち、装入口3aから抽出口3bまでの長手方向の加熱空間を10分割し、第1加熱帯3A1が第1〜第3分割加熱空間の3つの空間で分割され、第2加熱帯3A2が第4〜第6分割加熱空間の3つの空間で分割され、第3加熱帯3A3が第7〜第8分割加熱空間の2つの空間で分割され、均熱帯3A4が第9〜第10分割加熱空間の2つの空間で分割されている。そして、第1分割加熱空間の重み付け係数gを0.00とし、第2分割加熱空間の重み付け係数gを0.04とし、第3分割加熱空間の重み付け係数gを0.08とし、第4分割加熱空間の重み付け係数gを0.12とし、第5分割加熱空間の重み付け係数gを0.27とし、第6分割加熱空間の重み付け係数gを0.19とし、第7分割加熱空間の重み付け係数gを0.15とし、第8分割加熱空間の重み付け係数gを0.12とし、第9分割加熱空間の重み付け係数gを0.04とし、第10分割加熱空間の重み付け係数gを0.00としている。 The specific value of the weighting coefficient g is set as follows, for example. That is, the heating space in the longitudinal direction from the charging port 3a to the extraction port 3b is divided into 10, the first heating zone 3A1 is divided into three spaces of the first to third divided heating spaces, and the second heating zone 3A2 is divided into three. It is divided into three spaces of the fourth to sixth divided heating spaces, the third heating zone 3A3 is divided into two spaces of the seventh to eighth divided heating spaces, and the soaking zone 3A4 is divided into the ninth to tenth divided heating spaces. It is divided into two spaces. Then, the weighting coefficient g of the first divided heating space is 0.00, the weighting coefficient g of the second divided heating space is 0.04, the weighting coefficient g of the third divided heating space is 0.08, and the fourth division is The weighting coefficient g of the heating space is 0.12, the weighting coefficient g of the fifth divided heating space is 0.27, the weighting coefficient g of the sixth divided heating space is 0.19, and the weighting coefficient of the seventh divided heating space is g is 0.15, the weighting coefficient g of the eighth divided heating space is 0.12, the weighting coefficient g of the ninth divided heating space is 0.04, and the weighting coefficient g of the tenth divided heating space is 0.00. I am trying.
そして、図5において先頭の圧延材S1が第1加熱炉3Aの抽出口3bに移動してきた時刻T1ときに、第1加熱炉3Aで加熱されている圧延材S1〜S9の炉速(圧延材S3の炉速HSは10(m/h)、圧延材S6の炉速HSは8(m/h)、圧延材S8の炉速HSは14(m/h))に重み付け係数を掛けて重み付け炉速HSを演算する。また、第1加熱炉3Aで加熱されている圧延材S1〜S9の重み付け炉速HSの平均値を演算することで時刻T1の全体炉速HSAVを演算する(ステップST6)。次いで、時刻T1の先頭の圧延材S1のピッチPTを演算する(ステップST7)。 Then, at time T1 when the first rolled material S1 in FIG. 5 moves to the extraction port 3b of the first heating furnace 3A, the furnace speeds of the rolled materials S1 to S9 (rolled material) that are heated in the first heating furnace 3A The furnace speed HS of S3 is 10 (m/h), the furnace speed HS of the rolled material S6 is 8 (m/h), and the furnace speed HS of the rolled material S8 is 14 (m/h). to calculate the furnace speed HS W. Further, the overall furnace speed HS AV at time T1 is calculated by calculating the average value of the weighted furnace speeds HS W of the rolled materials S1 to S9 heated in the first heating furnace 3A (step ST6). Next, the pitch PT of the leading rolled material S1 at time T1 is calculated (step ST7).
また、図5において圧延材S3が第1加熱炉3Aの抽出口3bに移動してきた時刻T2(T2>T1)ときに、時刻T1と同様に重み付け炉速HSを演算するとともに、圧延材S3のピッチPTを演算する(ステップST6、7)。
さらに、図5において圧延材S4が第1加熱炉3Aの抽出口3bに移動してきた時刻T3(T3>T2)ときに、重み付け炉速HSを演算するとともに、圧延材S4のピッチPTを演算する(ステップST6、7)。
Further, when the time T2 (T2> T1) where the rolled material S3 moves into the extraction port 3b of the first heating furnace 3A in FIG. 5, as well as calculating a similarly weighted furnace speed HS W and time T1, the rolled material S3 The pitch PT of is calculated (steps ST6 and ST7).
Further, with the rolled material S4 is when time has moved T3 (T3> T2) to the extraction port 3b of the first heating furnace 3A, calculates the weighting furnace speed HS W in FIG. 5, calculates the pitch PT of the rolled material S4 Yes (steps ST6 and ST7).
また、第1加熱炉3Aの抽出口3bに最後の圧延材Sが移動してくるまで、最後の圧延材SのピッチPTを演算し続ける。
そして、第1加熱炉3Aの先頭の圧延材S1が抽出口3bから抽出された抽出時刻STinと、第1加熱炉3Aの最後の圧延材Sが抽出口3bから抽出された抽出時刻SToutを、一時的に記憶しておく。
The pitch PT of the last rolled material S is continuously calculated until the last rolled material S moves to the extraction port 3b of the first heating furnace 3A.
Then, the extraction time ST in when the first rolled material S1 of the first heating furnace 3A is extracted from the extraction port 3b and the extraction time ST out when the last rolled material S of the first heating furnace 3A is extracted from the extraction port 3b. Is temporarily stored.
ここで、第1圧延サイクルCYC1の圧延材Sが第2加熱炉3B〜第5加熱炉3Eで加熱されている状態も予測し、図5で示した第1加熱炉3Aと同様に、第2加熱炉3B〜第5加熱炉3Eの抽出口に最後の圧延材Sが移動してくるまで、最後の圧延材SのピッチPTを演算し続ける。
そして、第2加熱炉3B〜第5加熱炉3Eの各々に対して、先頭の圧延材S1が抽出口3bから抽出された抽出時刻STinと、最後の圧延材Sが抽出口3bから抽出された抽出時刻SToutを、一時的に記憶しておく。
Here, the state in which the rolled material S of the first rolling cycle CYC1 is being heated in the second heating furnace 3B to the fifth heating furnace 3E is also predicted, and the second heating furnace 3A shown in FIG. The pitch PT of the last rolled material S is continuously calculated until the last rolled material S moves to the extraction ports of the heating furnaces 3B to 5E.
Then, for each of the second heating furnace 3B to the fifth heating furnace 3E, the extraction time ST in at which the leading rolled material S1 is extracted from the extraction opening 3b and the final rolled material S are extracted from the extraction opening 3b. The extracted extraction time ST out is temporarily stored.
次いで、第1加熱炉3A〜第5加熱炉3Eから得られた5種類の先頭の圧延材S1の抽出時刻の中で最も早い時刻を第1圧延サイクルCYC1の先頭の抽出時刻とし、第1加熱炉3A〜第5加熱炉3Eから得られた5種類の最後の圧延材Sの抽出時刻の中で最も遅い時間を第1圧延サイクルCYC1の最後の抽出時刻とし、この第1圧延サイクルCYC1の先頭の抽出時刻から最後の抽出時刻までの時間を、第1圧延サイクルCYC1のサイクル在炉時間CT1として予測する(サイクル在炉時間予測部22の動作)。 Next, the earliest extraction time of the five types of leading rolled material S1 obtained from the first heating furnace 3A to the fifth heating furnace 3E is set as the leading extraction time of the first rolling cycle CYC1, and the first heating is performed. The latest extraction time of the five types of last rolled material S obtained from the furnaces 3A to 5E is the last extraction time of the first rolling cycle CYC1, and the beginning of this first rolling cycle CYC1 The time from the extraction time to the last extraction time is predicted as the cycle in-cycle time CT1 of the first rolling cycle CYC1 (operation of the cycle in-cycle time predicting unit 22).
以上のように、第1圧延サイクルCYC1の各々の圧延材Sの抽出時刻ST及び第1サイクル在炉時間CT1を予測する手順について説明したが、図2で示した第2〜第4圧延サイクルCYC2〜CYC4の各々の圧延材Sの抽出時刻ST及び第2〜第4サイクル在炉時間CT2〜CT4も、同様の手順で予測する。
このように、加熱炉初期計画作成装置11の圧延材抽出時刻予測部21では、同一圧延サイクル(第1圧延サイクルCYC1〜第4圧延サイクルCYC4)の各々の圧延材SのピッチPT及び抽出時刻STが、同一圧延サイクルの各々の圧延材Sに対して演算した炉速HSに、加熱炉(第1加熱炉3A〜第5加熱炉3Eの何れか)の重み付け係数gを掛けることで重み付け炉速HSを演算し、加熱炉内に存在する複数の圧延材Sの重み付け炉速HSに基づいて演算されており、高精度のピッチPT及び抽出時刻STを予測することができる。
As described above, the procedure for predicting the extraction time ST of each rolled material S and the first cycle in-cycle time CT1 of the first rolling cycle CYC1 has been described, but the second to fourth rolling cycles CYC2 shown in FIG. 2 have been described. The extraction time ST of each rolled material S of CYC4 to CYC4 and the second to fourth cycle in-furnace times CT2 to CT4 are predicted by the same procedure.
Thus, in the rolled material extraction time prediction unit 21 of the heating furnace initial plan creation device 11, the pitch PT and the extraction time ST of the rolled material S of each of the same rolling cycle (first rolling cycle CYC1 to fourth rolling cycle CYC4). By multiplying the furnace speed HS calculated for each rolled material S in the same rolling cycle by the weighting coefficient g of the heating furnace (one of the first heating furnace 3A to the fifth heating furnace 3E). The HS W is calculated and calculated based on the weighting furnace speeds HS W of the plurality of rolled materials S existing in the heating furnace, and the pitch PT and the extraction time ST can be predicted with high accuracy.
したがって、加熱炉初期計画作成装置11のサイクル在炉時間予測部22では、同一圧延サイクルの先頭の圧延材Sが加熱炉から抽出される抽出時刻STinから最終の圧延材Sが加熱炉から抽出される抽出時刻SToutまでの時間であるサイクル在炉時間(CT1〜CT4)を高精度に予測することができる。
また、図1で示した圧延材の圧延ラインにおいて、スラブヤード1にストックされている複数の圧延材を、加熱炉初期計画作成装置11で設定した第1圧延サイクルCYC1〜第4圧延サイクルCYC4として設定し、これら第1圧延サイクルCYC1〜第4圧延サイクルCYC4を、加熱炉3A〜3Eにサイクル在炉時間CT1〜CT4で加熱するようにしてライン全体を稼働すると、スラブヤード1と加熱炉3A〜3Eとの同期が達成されて圧延材Sのスラブヤード滞留時間を短縮することができる。また、加熱炉3A〜3Eに搬送されてくる同一圧延サイクルの圧延材Sの温度低下を防止することができるので、
加熱炉3A〜3Eの投入熱量を減少させることができる。
Therefore, in the cycle in-furnace time prediction unit 22 of the heating furnace initial plan creation device 11, the final rolled material S is extracted from the heating furnace from the extraction time ST in when the leading rolled material S of the same rolling cycle is extracted from the heating furnace. The cycle in-reactor time (CT1 to CT4), which is the time until the extraction time ST out to be performed, can be predicted with high accuracy.
In addition, in the rolling material rolling line shown in FIG. 1, a plurality of rolling materials stocked in the slab yard 1 are set as the first rolling cycle CYC1 to the fourth rolling cycle CYC4 set by the heating furnace initial plan creation device 11. When the entire line is operated by setting and heating the first rolling cycle CYC1 to the fourth rolling cycle CYC4 in the heating furnaces 3A to 3E at the cycle in-constant times CT1 to CT4, the slab yard 1 and the heating furnace 3A to The synchronization with 3E is achieved, and the slab yard residence time of the rolled material S can be shortened. Further, since it is possible to prevent the temperature decrease of the rolled material S conveyed to the heating furnaces 3A to 3E in the same rolling cycle,
The input heat amount of the heating furnaces 3A to 3E can be reduced.
1 スラブヤード
2 装入テーブル
S 圧延材
3A〜3E 加熱炉
3A1 第1加熱帯
3A2 第2加熱帯
3A3 第3加熱帯
3A4 均熱帯
3a 装入口
3b 抽出口
4 粗圧延機
6 仕上圧延機
7 加速冷却装置
8 熱処理装置
9 圧延制御装置
10 制御部
11 加熱炉初期計画作成装置
12 演算部
13 サーバー
14 圧延仕様データベース
15 操業実績データベース
20 サイクル作成・加熱炉割り振り部
21 圧延材抽出時刻予測部
22 サイクル在炉時間予測部
CYC1〜CYC4 第1〜第4圧延サイクル
CT1〜CT4 第1〜第4サイクル在炉時間
IN 装入温度
HS 炉速
g 重み付け係数
HS 重み付け炉速
HSAV 全体炉速
PT 圧延材のピッチ
STin 抽出時刻
STout 抽出時刻
1 Slab Yard 2 Charging Table S Rolled Material 3A to 3E Heating Furnace 3A1 First Heating Zone 3A2 Second Heating Zone 3A3 Third Heating Zone 3A4 Soaking Zone 3a Loading Port 3b Extraction Port 4 Rough Rolling Mill 6 Finishing Rolling Mill 7 Accelerated Cooling Apparatus 8 Heat treatment apparatus 9 Rolling control apparatus 10 Control section 11 Heating furnace initial plan creation apparatus 12 Calculation section 13 Server 14 Rolling specification database 15 Operation record database 20 Cycle creation/heating furnace allocation section 21 Rolled material extraction time prediction section 22 Cycle in-service furnace Time predictor CYC1 to CYC4 1st to 4th rolling cycles CT1 to CT4 1st to 4th cycles in-furnace time T IN charging temperature HS furnace speed g weighting coefficient HS W weighting furnace speed HS AV overall furnace speed PT of rolled material Pitch ST in extraction time ST out extraction time

Claims (5)

  1. 複数の加熱炉から抽出された圧延材を圧延機によって圧延する圧延ラインにおいて、所定数の圧延材を複数の同一圧延サイクルに分け、これら複数の同一圧延サイクルのうち所定の同一圧延サイクルの圧延材を加熱する所定の加熱炉のサイクル在炉時間を予測する加熱炉初期計画作成装置であって、
    将来において前記複数の加熱炉で加熱される複数の圧延材を同一圧延サイクルとし、この同一圧延サイクルの前記圧延材の圧延順を設定するサイクル作成部と、
    前記同一圧延サイクルの前記圧延材を前記複数の加熱炉に割り振る割り振り部と、
    同一の前記加熱炉で加熱される前記複数の圧延材の各々の炉速を演算する炉速演算部と、
    前記炉速演算部で演算した前記炉速に基づいて同一の前記加熱炉の抽出口まで移動してきた前記圧延材のピッチを演算するピッチ演算部と、
    前記ピッチ演算部で演算した前記圧延材の前記ピッチに基づいて同一の前記加熱炉から抽出される抽出時刻を演算する抽出時刻演算部と、
    前記抽出時刻演算部で演算した前記抽出時刻に基づいて前記同一圧延サイクルの先頭の前記圧延材が所定の加熱炉から抽出される先頭抽出時刻から最終の圧延材が所定の加熱炉から抽出される最終抽出時刻までの時間をサイクル在炉時間として演算するサイクル在炉時間演算部と、を備えたことを特徴とする加熱炉初期計画作成装置。
    The rolled material extracted from a plurality of the heating furnace had contact to the rolling line to roll by the rolling mill, divided a predetermined number of the strip into a plurality of identical rolling cycle, of the same predetermined rolling cycle among the plurality of identical rolling cycle A heating furnace initial plan creating device for predicting a cycle in-cycle time of a predetermined heating furnace for heating a rolled material ,
    A plurality of rolled materials to be heated in the plurality of heating furnaces in the future as the same rolling cycle, and a cycle creating unit that sets the rolling order of the rolled materials of the same rolling cycle,
    An allocation unit that allocates the rolled material of the same rolling cycle to the plurality of heating furnaces,
    A furnace speed calculation unit that calculates the furnace speed of each of the plurality of rolled materials heated in the same heating furnace;
    A pitch calculation unit that calculates the pitch of the rolled material that has moved to the same extraction port of the heating furnace based on the furnace speed calculated by the furnace speed calculation unit;
    An extraction time calculation unit that calculates an extraction time extracted from the same heating furnace based on the pitch of the rolled material calculated by the pitch calculation unit,
    Based on the extraction time calculated by the extraction time calculation unit, the rolled material at the head of the same rolling cycle is extracted from a predetermined heating furnace, and the final rolled material is extracted from a predetermined heating furnace from the leading extraction time. A heating furnace initial plan creating apparatus comprising: a cycle furnace operating time calculation unit that calculates a time until a final extraction time as a cycle furnace operating time.
  2. 前記複数の加熱炉の高負荷域及び低負荷域に大きさが異なる重み付け係数が設定されており、前記炉速演算部で演算した前記炉速に前記重み付け係数を掛けることで重み付け炉速を演算する重み付け炉速演算部を備えており、
    前記重み付け炉速演算部で演算した前記重み付け炉速に基づいて前記ピッチ演算部が前記圧延材の前記ピッチを演算することを特徴とする請求項1記載の加熱炉初期計画作成装置。
    Weighting coefficients having different sizes are set in the high load region and the low load region of the plurality of heating furnaces, and the weighted furnace speed is calculated by multiplying the furnace speed calculated by the furnace speed calculation unit by the weighting coefficient. Is equipped with a weighted furnace speed calculation unit that
    The heating furnace initial plan creation device according to claim 1, wherein the pitch calculation unit calculates the pitch of the rolled material based on the weighted furnace speed calculated by the weighting furnace speed calculation unit.
  3. 複数の加熱炉から抽出された圧延材を圧延機によって圧延する圧延ラインにおいて、所定数の圧延材を複数の同一圧延サイクルに分け、これら複数の同一圧延サイクルのうち所定の同一圧延サイクルの圧延材を加熱する所定の加熱炉のサイクル在炉時間を予測する加熱炉初期計画作成方法であって、
    将来において前記複数の加熱炉で加熱される複数の圧延材を同一圧延サイクルとし、この同一圧延サイクルの前記圧延材の圧延順を設定するサイクル作成ステップと、
    前記同一圧延サイクルの前記圧延材を前記複数の加熱炉に割り振る割り振りステップと、
    同一の前記加熱炉で加熱される前記複数の圧延材の各々の炉速を演算する炉速演算ステップと、
    前記炉速演算ステップで演算した前記炉速に基づいて同一の前記加熱炉の抽出口まで移動してきた前記圧延材のピッチを演算するピッチ演算ステップと、
    前記ピッチ演算ステップで演算した前記圧延材の前記ピッチに基づいて同一の前記加熱炉から抽出される抽出時刻を演算する抽出時刻演算ステップと、
    前記抽出時刻演算ステップで演算した前記抽出時刻に基づいて前記同一圧延サイクルの先頭の前記圧延材が所定の加熱炉から抽出される先頭抽出時刻から最終の圧延材が所定の加熱炉から抽出される最終抽出時刻までの時間をサイクル在炉時間として演算するサイクル在炉時間演算ステップと、を備えたことを特徴とする加熱炉初期計画作成方法。
    The rolled material extracted from a plurality of the heating furnace had contact to the rolling line to roll by the rolling mill, divided a predetermined number of the strip into a plurality of identical rolling cycle, of the same predetermined rolling cycle among the plurality of identical rolling cycle A heating furnace initial planning method for predicting a cycle in-cycle time of a predetermined heating furnace for heating a rolled material ,
    A plurality of rolled materials heated in the plurality of heating furnaces in the future as the same rolling cycle, and a cycle creating step for setting the rolling order of the rolled materials in the same rolling cycle,
    An allocation step of allocating the rolled material of the same rolling cycle to the plurality of heating furnaces,
    A furnace speed calculation step for calculating the furnace speed of each of the plurality of rolled materials heated in the same heating furnace;
    A pitch calculation step for calculating the pitch of the rolled material that has moved to the same extraction port of the heating furnace based on the furnace speed calculated in the furnace speed calculation step,
    An extraction time calculation step of calculating an extraction time extracted from the same heating furnace based on the pitch of the rolled material calculated in the pitch calculation step,
    Based on the extraction time calculated in the extraction time calculation step, the rolled material at the head of the same rolling cycle is extracted from a predetermined heating furnace, and the final rolled material is extracted from a predetermined heating furnace from the leading extraction time. A heating furnace initial plan creating method, comprising: a cycle-in-reactor-time calculating step for calculating a time until a final extraction time as a cycle-in-reactor time.
  4. 前記複数の加熱炉の高負荷域及び低負荷域に大きさが異なる重み付け係数が設定されており、前記炉速演算ステップで演算した前記炉速に前記重み付け係数を掛けることで重み付け炉速を演算する重み付け炉速演算ステップを備えており、
    前記重み付け炉速演算ステップで演算した前記重み付け炉速に基づいて前記ピッチ演算ステップが前記圧延材の前記ピッチを演算することを特徴とする請求項3記載の加熱炉初期計画作成方法。
    Weighting coefficients having different sizes are set in the high load area and the low load area of the plurality of heating furnaces, and the weighted furnace speed is calculated by multiplying the furnace speed calculated in the furnace speed calculation step by the weighting coefficient. It has a weighted furnace speed calculation step to
    4. The heating furnace initial plan creating method according to claim 3, wherein the pitch calculation step calculates the pitch of the rolled material based on the weighted furnace speed calculated in the weighted furnace speed calculation step.
  5. 上流側にヤードが配置されており、当該ヤードにストックされている複数の圧延材が、複数の加熱炉で圧延され、加熱後に粗圧延機及び仕上圧延機で圧延される圧延鋼板の製造方法において、
    請求項3又は4に記載の加熱炉初期計画作成方法を用いて、前記ヤードにストックされている複数の圧延材を前記同一圧延サイクルとして設定し、前記同一圧延サイクルの複数の圧延材を、前記複数の加熱炉において前記サイクル在炉時間で加熱するようにしたことを特徴とする圧延鋼板の製造方法。
    A yard is arranged on the upstream side, a plurality of rolled materials that are stocked in the yard are rolled in a plurality of heating furnaces, and in a method for manufacturing a rolled steel sheet that is rolled by a rough rolling machine and a finishing rolling machine after heating. ,
    Using the heating furnace initial plan creating method according to claim 3 or 4, a plurality of rolled materials stocked in the yard are set as the same rolling cycle, and a plurality of rolled materials of the same rolling cycle are A method for manufacturing a rolled steel sheet, comprising heating in a plurality of heating furnaces during the cycle in-cycle time.
JP2017241597A 2017-12-18 2017-12-18 Heating furnace initial plan making device, heating furnace initial plan making method and rolled steel sheet manufacturing method Active JP6750602B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017241597A JP6750602B2 (en) 2017-12-18 2017-12-18 Heating furnace initial plan making device, heating furnace initial plan making method and rolled steel sheet manufacturing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017241597A JP6750602B2 (en) 2017-12-18 2017-12-18 Heating furnace initial plan making device, heating furnace initial plan making method and rolled steel sheet manufacturing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019107662A JP2019107662A (en) 2019-07-04
JP6750602B2 true JP6750602B2 (en) 2020-09-02

Family

ID=67178542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017241597A Active JP6750602B2 (en) 2017-12-18 2017-12-18 Heating furnace initial plan making device, heating furnace initial plan making method and rolled steel sheet manufacturing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6750602B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019107662A (en) 2019-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5391205B2 (en) Control device
JP6750602B2 (en) Heating furnace initial plan making device, heating furnace initial plan making method and rolled steel sheet manufacturing method
JP2005014041A (en) Method for manufacturing hot-rolled steel strip
JP2009082985A (en) Method for deciding heating furnace charging order and rolling order, deciding apparatus therefor, steel plate manufacturing method, and program for deciding heating furnace charging order and rolling order
JP5565200B2 (en) Finishing temperature control device in hot rolling
KR101516476B1 (en) Apparatus for calculating set value, method of calculating set value, and program recording medium for calculating set value
JP5463743B2 (en) Slab hot rolling schedule determination method and slab hot rolling schedule determination device
JP2000167610A (en) Method for deciding rolling order in hot rolling and device for deciding rolling order
JP5007597B2 (en) Rolling order determination method for hot rolling, manufacturing method for hot rolled steel sheet
JP6015033B2 (en) Mill pacing control device and mill pacing control method
JP4631105B2 (en) Heating control method for heating furnace
JP2018130734A (en) Rolling method of metal strip
JP2018196888A (en) Slab heating furnace extraction interval determination method and method for manufacturing hot rolled steel sheet, and slab heating furnace extraction interval determination device
JP2014217848A (en) Pre-finishing rolling temperature calculation method, pre-finishing rolling temperature control method, pre-finishing rolling temperature calculation device and pre-finishing rolling temperature control device
JP5369468B2 (en) Method for producing hot-rolled metal strip using temperature prediction method of material to be rolled in hot rough rolling
JP5614021B2 (en) High-efficiency manufacturing method for thick steel plates
JP2006281280A (en) Method for operating slab heating furnace
JP5581600B2 (en) Determination method of heating furnace extraction interval
JP2021109185A (en) Rolling equipment control method, rolling equipment control device, and steel sheet manufacturing method
JP2021109186A (en) Rolling equipment control method, rolling equipment control device, and steel sheet manufacturing method
JP2019107660A (en) Calculation method of rough rolling time of steel plate, calculation device of the same, and manufacturing method of steel plate
JP2006274401A (en) Method for automatically controlling combustion in continuous heating furnace
JP2021030300A (en) Warp prediction method in hot rolling process, warp control method, hot-rolled steel sheet manufacturing method, warp prediction model generation method and hot rolling equipment
JP3304024B2 (en) Rolling method in hot rolling process having a plurality of heating furnaces
JP4609596B2 (en) Thick steel plate manufacturing method and thick steel plate reverse rolling mill

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190724

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200324

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200423

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200714

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200727

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6750602

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150