JP6749410B2 - 自動列車運転装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施の形態1に係る自動列車運転装置2−1を搭載した列車の車両を模式的に示す図である。図1に示す車両1は、列車を構成する複数の車両の内の1つの車両を表す。車両1は、本発明の実施の形態1に係る自動列車運転装置2−1と、不図示の歯車装置から伸びる車軸に設置されて駆動力をレール3に伝える複数の車輪4とを備える。車両1は、複数の車輪4の内の少なくとも1つに設置され車輪4の回転角速度を検出して回転角速度情報である速度情報5aを出力する車輪回転角速度センサである速度センサ5と、車上子7と、車輪4に対して制動力を発生させる制動装置8とを備える。車両1は、車輪4に推進力を発生させる不図示の推進装置を備える。
図7は本発明の実施の形態2に係る自動列車運転装置2−2を搭載した列車の車両を模式的に示す図である。以下、実施の形態1と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
図10は本発明の実施の形態3に係る自動列車運転装置2−3を搭載した列車の車両を模式的に示す図である。以下、実施の形態1と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
Claims (7)
- 列車の停止制御を行う自動列車運転装置であって、
前記列車の目標停止位置から一定距離手前の位置である第1位置を前記列車が通過したか否かを判定する判定部と、
前記列車が前記第1位置を通過してから前記目標停止位置に停止するまでの区間において前記列車の制動力を制御するための減速指令を生成する減速指令生成部と、
前記区間における前記列車の走行状態及び前記減速指令を走行履歴として複数記憶する走行履歴記憶部と
を備え、
前記減速指令生成部は、前記判定部で前記第1位置を前記列車が通過したことが判定されたとき、前記第1位置を前記列車が通過したときの前記列車の走行状態に基づいて前記走行履歴記憶部に記憶された複数の前記走行履歴のうちの1つを選択し、選択された前記走行履歴における減速指令を修正することによって、前記減速指令を生成することを特徴とする自動列車運転装置。 - 前記減速指令生成部は、
前記第1位置を前記列車が通過した時の前記列車の走行状態と最も近い走行状態を含む前記走行履歴を選択することを特徴とする請求項1に記載の自動列車運転装置。 - 前記減速指令生成部は、選択された前記走行履歴における減速指令値の切り替えのタイミングを修正することによって前記減速指令を生成することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動列車運転装置。
- 前記走行履歴は、列車が停止した位置から目標停止位置までの距離である停止位置誤差を含み、
前記減速指令生成部は、前記停止位置誤差に基づいて、前記減速指令値の切り替えのタイミングを修正することを特徴とする請求項3に記載の自動列車運転装置。 - 前記減速指令生成部は、
走行勾配データ、天候を含む列車の走行モード、列車の乗車率、外気温、前記第1位置を列車が通過したことを判定したときの指令値及び走行曲率データの少なくとも1つを示す走行変動要素を選択するための評価変数を設定する評価変数設定部と、
複数の前記走行履歴の中から前記評価変数に基づき対応する前記走行変動要素を選択する選択部と、
複数の前記走行履歴の中から前記選択部で選択された前記走行変動要素に対応する走行履歴を選択し、選択した走行履歴を用いて減速指令を修正する減速指令修正部とを備えることを特徴とする請求項1に記載の自動列車運転装置。 - 前記区間における前記走行状態と前記走行履歴記憶部に記憶された前記走行状態との乖離を監視することにより、前記制動力を発生する制動装置に対する前記減速指令の出力を継続するか否かを判定する減速指令出力判定部を備えることを特徴とする請求項1から請求項5の何れか一項に記載の自動列車運転装置。
- 前記走行履歴記憶部は、一定期間前に記録された前記走行履歴を削除することを特徴とする請求項1から請求項6の何れか一項に記載の自動列車運転装置。
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