JP6721628B2 - パラメータ決定支援装置及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係るパラメータ決定支援装置を含むモータ駆動システム1の全体構成を示す。モータ駆動システム1は、パラメータ決定支援装置11に加えて、数値制御装置21、モータ駆動装置31、及び誘導モータ41を備える。
誘導モータ41のすべり定数を推定するためには、誘導モータ41を略一定回転数(略一定速度)で回転させたり、加減速させたりした時の、駆動電流値、駆動電圧値、及び回転数等のデータ(運転情報)を確認する必要があるが、ここでの「試運転」とは、これらのデータの確認のために誘導モータ41を駆動させる試運転のことである。
また、「駆動電圧値」とは、誘導モータ41を、実際に、ある回転数で駆動するのに必要な電圧であって、大元の電源の電圧や、電圧の指令値を元に算出される。
また、ここでの「初期パラメータ」とは、例えば、誘導モータ41を駆動する最大電流値や、D相電流値、Q相電圧値、誘導モータ41の最高回転数、モータ駆動装置31から取り込んだ電流値のフィードバックを実際の物理量に換算する係数のうち少なくとも一つを含む。
また、ここでの「出力仕様情報」とは、例えば、誘導モータ41の定格出力及び基底回転数のうち少なくとも一つを含む。
CPUはパラメータ決定支援装置11を全体的に制御するプロセッサである。該CPUは、ROMに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、該システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従ってパラメータ決定支援装置11全体を制御することで、図2に示すように、制御部111が、取得部114、初期パラメータ決定部115、プログラム作成部116、自動測定部117、推定部118、計算部119、及び表示部120の機能を実現するように構成される。RAMには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。CMOSメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、パラメータ決定支援装置11の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
なお、表示部120は、例えば、オペレータが後述の入力部113を用いて出力仕様情報を入力するためのガイドとなる、ナビゲーション情報を表示してもよい。なお、このナビゲーション情報は、出力仕様情報の入力方法に限らず、例えば、パラメータ決定支援装置11の操作方法等の情報を含んでもよい。
また、図3に示す数値制御装置21の構成は、あくまで一例であって、これには限定されず、数値制御装置21として、汎用の数値制御装置を用いることが可能である。
ステップS1において、検知部112は、モータ駆動装置31の仕様情報を検知し、取得部114は、検知部112から仕様情報を取得する。
11 パラメータ決定支援装置
21 数値制御装置
31 モータ駆動装置
41 誘導モータ
111 制御部
112 検知部
113 入力部
114 取得部
115 初期パラメータ決定部
116 プログラム作成部
117 自動測定部
118 推定部
119 計算部
120 表示部
Claims (4)
- モータの駆動装置の仕様情報と誘導モータの出力仕様情報とを取得する取得手段と、
前記仕様情報及び前記出力仕様情報に基づいて、試運転用の初期パラメータを決定する初期パラメータ決定手段と、
前記出力仕様情報に基づいて、前記誘導モータの出力を決定するパラメータの調整のために必要なデータを取得するための試運転に用いられる、試運転プログラムを作成するプログラム作成手段と、
前記初期パラメータを適用して、前記試運転プログラムにより、前記誘導モータの速度を変化させて駆動した際の運転情報として、前記速度に応じた前記誘導モータのQ相電圧指令を自動測定する自動測定手段と、
前記運転情報に基づいて、前記誘導モータのすべり定数を推定する推定手段と、
前記すべり定数に基づいて、前記誘導モータの出力仕様に合わせた最適パラメータの計算を行う計算手段と、を備える、パラメータ決定支援装置。 - 前記推定手段は、前記自動測定した前記誘導モータの速度に対する前記Q相電圧指令と、理論値との誤差を算出して、前記誤差が最小になるときのすべり定数を、前記誘導モータのすべり定数と推定し、
前記計算手段は、前記誤差が最小になるときのすべり定数に基づいて、前記最適パラメータの計算を行う、請求項1に記載のパラメータ決定支援装置。 - 前記仕様情報を検知する検知手段と、
前記出力仕様情報をオペレータが入力する入力手段と、を更に備え、
前記取得手段は、前記検知手段から前記仕様情報を取得し、前記入力手段から前記出力仕様情報を取得する、請求項1または2に記載のパラメータ決定支援装置。 - コンピュータを請求項1〜3のいずれか一項に記載のパラメータ決定支援装置として動作させるプログラム。
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