JP6718933B2 - Program, information processing apparatus, and method - Google Patents
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Description
本発明は、プログラム、情報処理装置、および方法に関する。 The present invention relates to a program, an information processing device, and a method.
特許文献1に、仮想空間においてユーザにコンテンツを視聴させる技術の一例が開示されている。
従来の技術には、アバターオブジェクトを制御するためのユーザの負担を低減できる余地がある。 The conventional technology has room for reducing the burden on the user for controlling the avatar object.
本開示の一態様は、アバターオブジェクトを制御するためのユーザの負担を低減することを目的とする。 One aspect of the present disclosure aims to reduce the burden on a user for controlling an avatar object.
本発明の一態様によれば、プロセッサおよびメモリを備えたコンピュータによって実行されるプログラムが提供される。プログラムは、プロセッサに、第1ユーザに関連付けられる第1アバターを含む仮想空間を定義するステップと、第1ユーザの動きに基づいて、第1アバターの第1カテゴリに属する動作を制御するステップと、人工知能に基づいて、第1アバターの第2カテゴリに属する動作を制御するステップとを実行させる。 According to one aspect of the present invention, there is provided a program executed by a computer including a processor and a memory. The program defines, in the processor, a virtual space including a first avatar associated with the first user, and controlling, based on the movement of the first user, an operation belonging to the first category of the first avatar. Controlling the movement of the first avatar in the second category based on the artificial intelligence.
本開示の一態様によれば、アバターオブジェクトを制御するためのユーザの負担を低減できる。 According to one aspect of the present disclosure, it is possible to reduce the burden on the user for controlling the avatar object.
〔実施形態1〕
以下、この技術的思想の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。本開示において示される1以上の実施形態において、各実施形態が含む要素を互いに組み合わせることができ、かつ、当該組み合わせられた結果物も本開示が示す実施形態の一部をなすものとする。
[Embodiment 1]
Hereinafter, embodiments of this technical idea will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same parts are designated by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated. In one or more embodiments shown in the present disclosure, elements included in each embodiment can be combined with each other, and the resultant product is also a part of the embodiment shown in the present disclosure.
[HMDシステムの構成]
図1を参照して、HMD(Head-Mounted Device)システム100の構成について説明する。図1は、本実施の形態に従うHMDシステム100の構成の概略を表す図である。HMDシステム100は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。
[Configuration of HMD system]
The configuration of an HMD (Head-Mounted Device)
HMDシステム100は、サーバ600と、HMDセット110A,110B,110C,110Dと、外部機器700と、ネットワーク2とを含む。HMDセット110A,110B,110C,110Dの各々は、ネットワーク2を介してサーバ600や外部機器700と通信可能に構成される。以下、HMDセット110A,110B,110C,110Dを総称して、HMDセット110とも言う。HMDシステム100を構成するHMDセット110の数は、4つに限られず、3つ以下でも、5つ以上でもよい。HMDセット110は、HMD120と、コンピュータ200と、HMDセンサ410と、ディスプレイ430と、コントローラ300とを備える。HMD120は、モニタ130と、注視センサ140と、第1カメラ150と、第2カメラ160と、マイク170と、スピーカ180とを含む。コントローラ300は、モーションセンサ420を含み得る。
The
ある局面において、コンピュータ200は、インターネットその他のネットワーク2に接続可能であり、ネットワーク2に接続されているサーバ600その他のコンピュータと通信可能である。その他のコンピュータとしては、例えば、他のHMDセット110のコンピュータや外部機器700が挙げられる。別の局面において、HMD120は、HMDセンサ410の代わりに、センサ190を含み得る。
In one aspect, the
HMD120は、ユーザ5の頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザ5に提供し得る。より具体的には、HMD120は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ130にそれぞれ表示する。ユーザ5の各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザ5は、両目の視差に基づき当該画像を3次元画像として認識し得る。HMD120は、モニタを備える所謂ヘッドマウントディスプレイと、スマートフォンその他のモニタを有する端末を装着可能なヘッドマウント機器のいずれをも含み得る。
The
モニタ130は、例えば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ130は、ユーザ5の両目の前方に位置するようにHMD120の本体に配置されている。したがって、ユーザ5は、モニタ130に表示される3次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある局面において、仮想空間は、例えば、背景、ユーザ5が操作可能なオブジェクト、ユーザ5が選択可能なメニューの画像を含む。ある局面において、モニタ130は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機EL(Electro Luminescence)モニタとして実現され得る。
The
別の局面において、モニタ130は、透過型の表示装置として実現され得る。この場合、HMD120は、図1に示されるようにユーザ5の目を覆う密閉型ではなく、メガネ型のような開放型であり得る。透過型のモニタ130は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。モニタ130は、仮想空間を構成する画像の一部と、現実空間とを同時に表示する構成を含んでいてもよい。例えば、モニタ130は、HMD120に搭載されたカメラで撮影した現実空間の画像を表示してもよいし、一部の透過率を高く設定することにより現実空間を視認可能にしてもよい。
In another aspect, the
ある局面において、モニタ130は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。別の局面において、モニタ130は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ130は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。
In one aspect, monitor 130 may include a sub-monitor for displaying an image for the right eye and a sub-monitor for displaying an image for the left eye. In another aspect, the
ある局面において、HMD120は、図示せぬ複数の光源を含む。各光源は例えば、赤外線を発するLED(Light Emitting Diode)により実現される。HMDセンサ410は、HMD120の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。より具体的には、HMDセンサ410は、HMD120が発する複数の赤外線を読み取り、現実空間内におけるHMD120の位置および傾きを検出する。
In one aspect, the
別の局面において、HMDセンサ410は、カメラにより実現されてもよい。この場合、HMDセンサ410は、カメラから出力されるHMD120の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、HMD120の位置および傾きを検出することができる。
In another aspect, the
別の局面において、HMD120は、位置検出器として、HMDセンサ410の代わりに、あるいはHMDセンサ410に加えてセンサ190を備えてもよい。HMD120は、センサ190を用いて、HMD120自身の位置および傾きを検出し得る。例えば、センサ190が角速度センサ、地磁気センサ、あるいは加速度センサである場合、HMD120は、HMDセンサ410の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ190が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるHMD120の3軸周りの角速度を経時的に検出する。HMD120は、各角速度に基づいて、HMD120の3軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、HMD120の傾きを算出する。
In another aspect, the
注視センサ140は、ユーザ5の右目および左目の視線が向けられる方向を検出する。つまり、注視センサ140は、ユーザ5の視線を検出する。視線の方向の検出は、例えば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ140は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ140は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ140は、例えば、ユーザ5の右目および左目に赤外線を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ140は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ5の視線を検知することができる。
The
第1カメラ150は、ユーザ5の顔の下部を撮影する。より具体的には、第1カメラ150は、ユーザ5の鼻および口などを撮影する。第2カメラ160は、ユーザ5の目および眉などを撮影する。HMD120のユーザ5側の筐体をHMD120の内側、HMD120のユーザ5とは逆側の筐体をHMD120の外側と定義する。ある局面において、第1カメラ150は、HMD120の外側に配置され、第2カメラ160は、HMD120の内側に配置され得る。第1カメラ150および第2カメラ160が生成した画像は、コンピュータ200に入力される。別の局面において、第1カメラ150と第2カメラ160とを1台のカメラとして実現し、この1台のカメラでユーザ5の顔を撮影するようにしてもよい。
The
マイク170は、ユーザ5の発話を音声信号(電気信号)に変換してコンピュータ200に出力する。スピーカ180は、音声信号を音声に変換してユーザ5に出力する。別の局面において、HMD120は、スピーカ180に替えてイヤホンを含み得る。
The
コントローラ300は、有線または無線によりコンピュータ200に接続されている。コントローラ300は、ユーザ5からコンピュータ200への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ300は、ユーザ5によって把持可能に構成される。別の局面において、コントローラ300は、ユーザ5の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。さらに別の局面において、コントローラ300は、コンピュータ200から送信される信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。さらに別の局面において、コントローラ300は、ユーザ5から、仮想空間に配置されるオブジェクトの位置や動きを制御するための操作を受け付ける。
The
ある局面において、コントローラ300は、複数の光源を含む。各光源は例えば、赤外線を発するLEDにより実現される。HMDセンサ410は、ポジショントラッキング機能を有する。この場合、HMDセンサ410は、コントローラ300が発する複数の赤外線を読み取り、現実空間内におけるコントローラ300の位置および傾きを検出する。別の局面において、HMDセンサ410は、カメラにより実現されてもよい。この場合、HMDセンサ410は、カメラから出力されるコントローラ300の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、コントローラ300の位置および傾きを検出することができる。
In one aspect, the
モーションセンサ420は、ある局面において、ユーザ5の手に取り付けられて、ユーザ5の手の動きを検出する。例えば、モーションセンサ420は、手の回転速度、回転数等を検出する。検出された信号は、コンピュータ200に送られる。モーションセンサ420は、例えば、コントローラ300に設けられている。ある局面において、モーションセンサ420は、例えば、ユーザ5に把持可能に構成されたコントローラ300に設けられている。別の局面において、現実空間における安全のため、コントローラ300は、手袋型のようにユーザ5の手に装着されることにより容易に飛んで行かないものに装着される。さらに別の局面において、ユーザ5に装着されないセンサがユーザ5の手の動きを検出してもよい。例えば、ユーザ5を撮影するカメラの信号が、ユーザ5の動作を表わす信号として、コンピュータ200に入力されてもよい。モーションセンサ420とコンピュータ200とは、一例として、無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、例えば、Bluetooth(登録商標)その他の公知の通信手法が用いられる。
The
ディスプレイ430は、モニタ130に表示されている画像と同様の画像を表示する。これにより、HMD120を装着しているユーザ5以外のユーザにも当該ユーザ5と同様の画像を視聴させることができる。ディスプレイ430に表示される画像は、3次元画像である必要はなく、右目用の画像や左目用の画像であってもよい。ディスプレイ430としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ELモニタなどが挙げられる。
The
サーバ600は、コンピュータ200にプログラムを送信し得る。別の局面において、サーバ600は、他のユーザによって使用されるHMD120に仮想現実を提供するための他のコンピュータ200と通信し得る。例えば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ200は、各ユーザの動作に基づく信号をサーバ600を介して他のコンピュータ200と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが共通のゲームを楽しむことを可能にする。各コンピュータ200は、各ユーザの動作に基づく信号をサーバ600を介さずに他のコンピュータ200と通信するようにしてもよい。
The
外部機器700は、コンピュータ200と通信可能な機器であればどのような機器であってもよい。外部機器700は、例えば、ネットワーク2を介してコンピュータ200と通信可能な機器であってもよいし、近距離無線通信や有線接続によりコンピュータ200と直接通信可能な機器であってもよい。外部機器700としては、例えば、スマートデバイス、PC(Personal Computer)、及びコンピュータ200の周辺機器などが挙げられるが、これらに限定されるものではない。
The
[コンピュータのハードウェア構成]
図2を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ200について説明する。図2は、本実施の形態に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ200は、主たる構成要素として、プロセッサ210と、メモリ220と、ストレージ230と、入出力インターフェイス240と、通信インターフェイス250とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス260に接続されている。
[Computer hardware configuration]
The
プロセッサ210は、コンピュータ200に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ220またはストレージ230に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ210は、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、MPU(Micro Processor Unit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)その他のデバイスとして実現される。
The
メモリ220は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ230からロードされる。データは、コンピュータ200に入力されたデータと、プロセッサ210によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ220は、RAM(Random Access Memory)その他の揮発メモリとして実現される。
The
ストレージ230は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ230は、例えば、ROM(Read-Only Memory)、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ230に格納されるプログラムは、HMDシステム100において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ200との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ230に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含む。
The
別の局面において、ストレージ230は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、コンピュータ200に内蔵されたストレージ230の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のHMDシステム100が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。
In another aspect, the
入出力インターフェイス240は、HMD120、HMDセンサ410、モーションセンサ420およびディスプレイ430との間で信号を通信する。HMD120に含まれるモニタ130,注視センサ140,第1カメラ150,第2カメラ160,マイク170およびスピーカ180は、HMD120の入出力インターフェイス240を介してコンピュータ200との通信を行ない得る。ある局面において、入出力インターフェイス240は、USB(Universal Serial Bus)、DVI(Digital Visual Interface)、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)その他の端子を用いて実現される。入出力インターフェイス240は上述のものに限られない。
The input/
ある局面において、入出力インターフェイス240は、さらに、コントローラ300と通信し得る。例えば、入出力インターフェイス240は、コントローラ300およびモーションセンサ420から出力された信号の入力を受ける。別の局面において、入出力インターフェイス240は、プロセッサ210から出力された命令を、コントローラ300に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光等をコントローラ300に指示する。コントローラ300は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。
In certain aspects, the input/
通信インターフェイス250は、ネットワーク2に接続されて、ネットワーク2に接続されている他のコンピュータ(例えば、サーバ600)と通信する。ある局面において、通信インターフェイス250は、例えば、LAN(Local Area Network)その他の有線通信インターフェイス、あるいは、WiFi(Wireless Fidelity)、Bluetooth(登録商標)、NFC(Near Field Communication)その他の無線通信インターフェイスとして実現される。通信インターフェイス250は上述のものに限られない。
The
ある局面において、プロセッサ210は、ストレージ230にアクセスし、ストレージ230に格納されている1つ以上のプログラムをメモリ220にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該1つ以上のプログラムは、コンピュータ200のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ210は、入出力インターフェイス240を介して、仮想空間を提供するための信号をHMD120に送る。HMD120は、その信号に基づいてモニタ130に映像を表示する。
In one aspect, the
図2に示される例では、コンピュータ200は、HMD120の外部に設けられる構成が示されているが、別の局面において、コンピュータ200は、HMD120に内蔵されてもよい。一例として、モニタ130を含む携帯型の情報通信端末(例えば、スマートフォン)がコンピュータ200として機能してもよい。
In the example shown in FIG. 2, the
コンピュータ200は、複数のHMD120に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、例えば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。
The
ある実施の形態において、HMDシステム100では、現実空間における座標系である実座標系が予め設定されている。実座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、並びに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、3つの基準方向(軸)を有する。実座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれ、x軸、y軸、z軸と規定される。より具体的には、実座標系において、x軸は現実空間の水平方向に平行である。y軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。z軸は現実空間の前後方向に平行である。
In one embodiment, in the
ある局面において、HMDセンサ410は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、HMD120の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、HMD120の存在を検出する。HMDセンサ410は、さらに、各点の値(実座標系における各座標値)に基づいて、HMD120を装着したユーザ5の動きに応じた、現実空間内におけるHMD120の位置および傾き(向き)を検出する。より詳しくは、HMDセンサ410は、経時的に検出された各値を用いて、HMD120の位置および傾きの時間的変化を検出できる。
In one aspect,
HMDセンサ410によって検出されたHMD120の各傾きは、実座標系におけるHMD120の3軸周りの各傾きに相当する。HMDセンサ410は、実座標系におけるHMD120の傾きに基づき、uvw視野座標系をHMD120に設定する。HMD120に設定されるuvw視野座標系は、HMD120を装着したユーザ5が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。
Each inclination of the
[uvw視野座標系]
図3を参照して、uvw視野座標系について説明する。図3は、ある実施の形態に従うHMD120に設定されるuvw視野座標系を概念的に表す図である。HMDセンサ410は、HMD120の起動時に、実座標系におけるHMD120の位置および傾きを検出する。プロセッサ210は、検出された値に基づいて、uvw視野座標系をHMD120に設定する。
[Uvw view coordinate system]
The uvw visual field coordinate system will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram conceptually showing a uvw visual field coordinate system set in
図3に示されるように、HMD120は、HMD120を装着したユーザ5の頭部を中心(原点)とした3次元のuvw視野座標系を設定する。より具体的には、HMD120は、実座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向(x軸、y軸、z軸)を、実座標系内においてHMD120の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる3つの方向を、HMD120におけるuvw視野座標系のピッチ軸(u軸)、ヨー軸(v軸)、およびロール軸(w軸)として設定する。
As shown in FIG. 3, the
ある局面において、HMD120を装着したユーザ5が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ210は、実座標系に平行なuvw視野座標系をHMD120に設定する。この場合、実座標系における水平方向(x軸)、鉛直方向(y軸)、および前後方向(z軸)は、HMD120におけるuvw視野座標系のピッチ軸(u軸)、ヨー軸(v軸)、およびロール軸(w軸)に一致する。
In a certain aspect, when the
uvw視野座標系がHMD120に設定された後、HMDセンサ410は、HMD120の動きに基づいて、設定されたuvw視野座標系におけるHMD120の傾きを検出できる。この場合、HMDセンサ410は、HMD120の傾きとして、uvw視野座標系におけるHMD120のピッチ角(θu)、ヨー角(θv)、およびロール角(θw)をそれぞれ検出する。ピッチ角(θu)は、uvw視野座標系におけるピッチ軸周りのHMD120の傾き角度を表す。ヨー角(θv)は、uvw視野座標系におけるヨー軸周りのHMD120の傾き角度を表す。ロール角(θw)は、uvw視野座標系におけるロール軸周りのHMD120の傾き角度を表す。
After the uvw visual field coordinate system is set in the
HMDセンサ410は、検出されたHMD120の傾きに基づいて、HMD120が動いた後のHMD120におけるuvw視野座標系を、HMD120に設定する。HMD120と、HMD120のuvw視野座標系との関係は、HMD120の位置および傾きに関わらず、常に一定である。HMD120の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、実座標系におけるHMD120のuvw視野座標系の位置および傾きが変化する。
The
ある局面において、HMDセンサ410は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係(例えば、各点間の距離など)に基づいて、HMD120の現実空間内における位置を、HMDセンサ410に対する相対位置として特定してもよい。プロセッサ210は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内(実座標系)におけるHMD120のuvw視野座標系の原点を決定してもよい。
In one aspect, the
[仮想空間]
図4を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図4は、ある実施の形態に従う仮想空間11を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間11は、中心12の360度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図4では、説明を複雑にしないために、仮想空間11のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間11では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間11に規定されるグローバル座標系であるXYZ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ200は、仮想空間11に展開可能なパノラマ画像13(静止画、動画等)を構成する各部分画像を、仮想空間11において対応する各メッシュにそれぞれ対応付ける。
[Virtual space]
The virtual space will be further described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram conceptually showing one aspect of expressing
ある局面において、仮想空間11では、中心12を原点とするXYZ座標系が規定される。XYZ座標系は、例えば、実座標系に平行である。XYZ座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれX軸、Y軸、Z軸として規定される。したがって、XYZ座標系のX軸(水平方向)が実座標系のx軸と平行であり、XYZ座標系のY軸(鉛直方向)が実座標系のy軸と平行であり、XYZ座標系のZ軸(前後方向)が実座標系のz軸と平行である。
In a certain aspect, in the
HMD120の起動時、すなわちHMD120の初期状態において、仮想カメラ14が、仮想空間11の中心12に配置される。ある局面において、プロセッサ210は、仮想カメラ14が撮影する画像をHMD120のモニタ130に表示する。仮想カメラ14は、現実空間におけるHMD120の動きに連動して、仮想空間11を同様に移動する。これにより、現実空間におけるHMD120の位置および傾きの変化が、仮想空間11において同様に再現され得る。
When the
仮想カメラ14には、HMD120の場合と同様に、uvw視野座標系が規定される。仮想空間11における仮想カメラ14のuvw視野座標系は、現実空間(実座標系)におけるHMD120のuvw視野座標系に連動するように規定されている。したがって、HMD120の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ14の傾きも変化する。仮想カメラ14は、HMD120を装着したユーザ5の現実空間における移動に連動して、仮想空間11において移動することもできる。
The uvw visual field coordinate system is defined for the
コンピュータ200のプロセッサ210は、仮想カメラ14の位置と傾き(基準視線16)とに基づいて、仮想空間11における視界領域15を規定する。視界領域15は、仮想空間11のうち、HMD120を装着したユーザ5が視認する領域に対応する。つまり、仮想カメラ14の位置は、仮想空間11におけるユーザ5の視点と言える。
The
注視センサ140によって検出されるユーザ5の視線は、ユーザ5が物体を視認する際の視点座標系における方向である。HMD120のuvw視野座標系は、ユーザ5がモニタ130を視認する際の視点座標系に等しい。仮想カメラ14のuvw視野座標系は、HMD120のuvw視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うHMDシステム100は、注視センサ140によって検出されたユーザ5の視線を、仮想カメラ14のuvw視野座標系におけるユーザ5の視線とみなすことができる。
The line of sight of the
[ユーザの視線]
図5を参照して、ユーザ5の視線の決定について説明する。図5は、ある実施の形態に従うHMD120を装着するユーザ5の頭部を上から表した図である。
[User's line of sight]
The determination of the line of sight of the
ある局面において、注視センサ140は、ユーザ5の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ5が近くを見ている場合、注視センサ140は、視線R1およびL1を検出する。別の局面において、ユーザ5が遠くを見ている場合、注視センサ140は、視線R2およびL2を検出する。この場合、ロール軸wに対して視線R2およびL2が成す角度は、ロール軸wに対して視線R1およびL1が成す角度よりも小さい。注視センサ140は、検出結果をコンピュータ200に送信する。
In an aspect, the
コンピュータ200が、視線の検出結果として、視線R1およびL1の検出値を注視センサ140から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線R1およびL1の交点である注視点N1を特定する。一方、コンピュータ200は、視線R2およびL2の検出値を注視センサ140から受信した場合には、視線R2およびL2の交点を注視点として特定する。コンピュータ200は、特定した注視点N1の位置に基づき、ユーザ5の視線N0を特定する。コンピュータ200は、例えば、ユーザ5の右目Rと左目Lとを結ぶ直線の中点と、注視点N1とを通る直線の延びる方向を、視線N0として検出する。視線N0は、ユーザ5が両目により実際に視線を向けている方向である。視線N0は、視界領域15に対してユーザ5が実際に視線を向けている方向に相当する。
When the
別の局面において、HMDシステム100は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、HMDシステム100は、仮想空間11においてテレビ番組を表示することができる。
In another aspect, the
さらに別の局面において、HMDシステム100は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。
In still another aspect, the
[視界領域]
図6および図7を参照して、視界領域15について説明する。図6は、仮想空間11において視界領域15をX方向から見たYZ断面を表す図である。図7は、仮想空間11において視界領域15をY方向から見たXZ断面を表す図である。
[Field of view]
The
図6に示されるように、YZ断面における視界領域15は、領域18を含む。領域18は、仮想カメラ14の位置と基準視線16と仮想空間11のYZ断面とによって定義される。プロセッサ210は、仮想空間における基準視線16を中心として極角αを含む範囲を、領域18として規定する。
As shown in FIG. 6, the
図7に示されるように、XZ断面における視界領域15は、領域19を含む。領域19は、仮想カメラ14の位置と基準視線16と仮想空間11のXZ断面とによって定義される。プロセッサ210は、仮想空間11における基準視線16を中心とした方位角βを含む範囲を、領域19として規定する。極角αおよびβは、仮想カメラ14の位置と仮想カメラ14の傾き(向き)とに応じて定まる。
As shown in FIG. 7, the
ある局面において、HMDシステム100は、コンピュータ200からの信号に基づいて、視界画像17をモニタ130に表示させることにより、ユーザ5に仮想空間11における視界を提供する。視界画像17は、パノラマ画像13のうち視界領域15に対応する部分に相当する画像である。ユーザ5が、頭部に装着したHMD120を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ14も動く。その結果、仮想空間11における視界領域15の位置が変化する。これにより、モニタ130に表示される視界画像17は、パノラマ画像13のうち、仮想空間11においてユーザ5が向いた方向の視界領域15に重畳する画像に更新される。ユーザ5は、仮想空間11における所望の方向を視認することができる。
In one aspect, the
このように、仮想カメラ14の傾きは仮想空間11におけるユーザ5の視線(基準視線16)に相当し、仮想カメラ14が配置される位置は、仮想空間11におけるユーザ5の視点に相当する。したがって、仮想カメラ14の位置または傾きを変更することにより、モニタ130に表示される画像が更新され、ユーザ5の視界が移動される。
Thus, the inclination of the
ユーザ5は、HMD120を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間11に展開されるパノラマ画像13のみを視認できる。そのため、HMDシステム100は、仮想空間11への高い没入感覚をユーザ5に与えることができる。
While wearing the
ある局面において、プロセッサ210は、HMD120を装着したユーザ5の現実空間における移動に連動して、仮想空間11において仮想カメラ14を移動し得る。この場合、プロセッサ210は、仮想空間11における仮想カメラ14の位置および傾きに基づいて、HMD120のモニタ130に投影される画像領域(視界領域15)を特定する。
In an aspect, the
ある局面において、仮想カメラ14は、2つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含み得る。ユーザ5が3次元の仮想空間11を認識できるように、適切な視差が、2つの仮想カメラに設定される。別の局面において、仮想カメラ14を1つの仮想カメラにより実現してもよい。この場合、1つの仮想カメラにより得られた画像から、右目用の画像と左目用の画像とを生成するようにしてもよい。本実施の形態においては、仮想カメラ14が2つの仮想カメラを含み、2つの仮想カメラのロール軸が合成されることによって生成されるロール軸(w)がHMD120のロール軸(w)に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。
In one aspect,
[コントローラ]
図8を参照して、コントローラ300の一例について説明する。図8は、ある実施の形態に従うコントローラ300の概略構成を表す図である。
[controller]
An example of the
図8に示されるように、ある局面において、コントローラ300は、右コントローラ300Rと図示せぬ左コントローラとを含み得る。右コントローラ300Rは、ユーザ5の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ5の左手で操作される。ある局面において、右コントローラ300Rと左コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ5は、右コントローラ300Rを把持した右手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ300は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、右コントローラ300Rについて説明する。
As shown in FIG. 8, in one aspect, the
右コントローラ300Rは、グリップ310と、フレーム320と、天面330とを備える。グリップ310は、ユーザ5の右手によって把持されるように構成されている。たとえば、グリップ310は、ユーザ5の右手の掌と3本の指(中指、薬指、小指)とによって保持され得る。
The
グリップ310は、ボタン340,350と、モーションセンサ420とを含む。ボタン340は、グリップ310の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン350は、グリップ310の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン340,350は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ420は、グリップ310の筐体に内蔵されている。ユーザ5の動作がカメラその他の装置によってユーザ5の周りから検出可能である場合には、グリップ310は、モーションセンサ420を備えなくてもよい。
The
フレーム320は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線LED360を含む。赤外線LED360は、コントローラ300を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線LED360から発せられた赤外線は、右コントローラ300Rと左コントローラとの各位置や姿勢(傾き、向き)を検出するために使用され得る。図8に示される例では、二列に配置された赤外線LED360が示されているが、配列の数は図8に示されるものに限られない。一列あるいは3列以上の配列が使用されてもよい。
The
天面330は、ボタン370,380と、アナログスティック390とを備える。ボタン370,380は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン370,380は、ユーザ5の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック390は、ある局面において、初期位置(ニュートラルの位置)から360度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、たとえば、仮想空間11に配置されるオブジェクトを移動するための操作を含む。
The
ある局面において、右コントローラ300Rおよび左コントローラは、赤外線LED360その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型などを含むが、これらに限定されない。別の局面において、右コントローラ300Rと左コントローラは、たとえば、コンピュータ200のUSBインターフェースに接続され得る。この場合、右コントローラ300Rおよび左コントローラは、電池を必要としない。
In one aspect, the
図8の状態(A)および状態(B)に示されるように、例えば、ユーザ5の右手に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。ユーザ5が親指と人差し指とを伸ばした場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向として規定される。
As shown in states (A) and (B) of FIG. 8, for example, the yaw, roll, and pitch directions are defined for the right hand of the
[サーバのハードウェア構成]
図9を参照して、本実施の形態に係るサーバ600について説明する。図9は、ある実施の形態に従うサーバ600のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。サーバ600は、主たる構成要素として、プロセッサ610と、メモリ620と、ストレージ630と、入出力インターフェイス640と、通信インターフェイス650とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス660に接続されている。
[Server hardware configuration]
The
プロセッサ610は、サーバ600に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ620またはストレージ630に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ610は、CPU、GPU、MPU、FPGAその他のデバイスとして実現される。
メモリ620は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ630からロードされる。データは、サーバ600に入力されたデータと、プロセッサ610によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ620は、RAMその他の揮発メモリとして実現される。
The
ストレージ630は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ630は、例えば、ROM、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ630に格納されるプログラムは、HMDシステム100において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、コンピュータ200との通信を実現するためのプログラムを含んでもよい。ストレージ630に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含んでもよい。
The
別の局面において、ストレージ630は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、サーバ600に内蔵されたストレージ630の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のHMDシステム100が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。
In another aspect, the
入出力インターフェイス640は、入出力機器との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェイス640は、USB、DVI、HDMIその他の端子を用いて実現される。入出力インターフェイス640は上述のものに限られない。
The input/
通信インターフェイス650は、ネットワーク2に接続されて、ネットワーク2に接続されているコンピュータ200と通信する。ある局面において、通信インターフェイス650は、例えば、LANその他の有線通信インターフェイス、あるいは、WiFi、Bluetooth、NFCその他の無線通信インターフェイスとして実現される。通信インターフェイス650は上述のものに限られない。
The
ある局面において、プロセッサ610は、ストレージ630にアクセスし、ストレージ630に格納されている1つ以上のプログラムをメモリ620にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該1つ以上のプログラムは、サーバ600のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ610は、入出力インターフェイス640を介して、仮想空間を提供するための信号をコンピュータ200に送ってもよい。
In one aspect, the
[HMDの制御装置]
図10を参照して、HMD120の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ200によって実現される。図10は、ある実施の形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表わすブロック図である。
[HMD controller]
The control device of the
図10に示されるように、コンピュータ200は、コントロールモジュール510と、レンダリングモジュール520と、メモリモジュール530と、通信制御モジュール540とを備える。ある局面において、コントロールモジュール510とレンダリングモジュール520とは、プロセッサ210によって実現される。別の局面において、複数のプロセッサ210がコントロールモジュール510とレンダリングモジュール520として作動してもよい。メモリモジュール530は、メモリ220またはストレージ230によって実現される。通信制御モジュール540は、通信インターフェイス250によって実現される。
As shown in FIG. 10, the
コントロールモジュール510は、ユーザ5に提供される仮想空間11を制御する。コントロールモジュール510は、仮想空間11を表す仮想空間データを用いて、HMDシステム100における仮想空間11を規定する。仮想空間データは、例えば、メモリモジュール530に記憶されている。コントロールモジュール510が、仮想空間データを生成したり、サーバ600などから仮想空間データを取得するようにしたりしてもよい。
The
コントロールモジュール510は、オブジェクトを表すオブジェクトデータを用いて、仮想空間11にオブジェクトを配置する。オブジェクトデータは、例えば、メモリモジュール530に記憶されている。コントロールモジュール510が、オブジェクトデータを生成したり、サーバ600などからオブジェクトデータを取得するようにしたりしてもよい。オブジェクトは、例えば、ユーザ5の分身であるアバターオブジェクト、キャラクタオブジェクト、コントローラ300によって操作される仮想手などの操作オブジェクト、ゲームのストーリーの進行に従って配置される森、山その他を含む風景、街並み、動物等を含み得る。
The
コントロールモジュール510は、ネットワーク2を介して接続される他のコンピュータ200のユーザ5のアバターオブジェクトを仮想空間11に配置する。ある局面において、コントロールモジュール510は、ユーザ5のアバターオブジェクトを仮想空間11に配置する。ある局面において、コントロールモジュール510は、ユーザ5を含む画像に基づいて、ユーザ5を模したアバターオブジェクトを仮想空間11に配置する。別の局面において、コントロールモジュール510は、複数種類のアバターオブジェクト(例えば、動物を模したオブジェクトや、デフォルメされた人のオブジェクト)の中からユーザ5による選択を受け付けたアバターオブジェクトを仮想空間11に配置する。
The
コントロールモジュール510は、HMDセンサ410の出力に基づいてHMD120の傾きを特定する。別の局面において、コントロールモジュール510は、モーションセンサとして機能するセンサ190の出力に基づいてHMD120の傾きを特定する。コントロールモジュール510は、第1カメラ150および第2カメラ160が生成するユーザ5の顔の画像から、ユーザ5の顔を構成する器官(例えば、口,目,眉)を検出する。コントロールモジュール510は、検出した各器官の動き(形状)を検出する。
The
コントロールモジュール510は、注視センサ140からの信号に基づいて、ユーザ5の仮想空間11における視線を検出する。コントロールモジュール510は、検出したユーザ5の視線と仮想空間11の天球とが交わる視点位置(XYZ座標系における座標値)を検出する。より具体的には、コントロールモジュール510は、uvw座標系で規定されるユーザ5の視線と、仮想カメラ14の位置および傾きとに基づいて、視点位置を検出する。コントロールモジュール510は、検出した視点位置をサーバ600に送信する。別の局面において、コントロールモジュール510は、ユーザ5の視線を表す視線情報をサーバ600に送信するように構成されてもよい。係る場合、サーバ600が受信した視線情報に基づいて視点位置を算出し得る。
The
コントロールモジュール510は、HMDセンサ410が検出するHMD120の動きをアバターオブジェクトに反映する。例えば、コントロールモジュール510は、HMD120が傾いたことを検知して、アバターオブジェクトを傾けて配置する。コントロールモジュール510は、検出した顔器官の動作を、仮想空間11に配置されるアバターオブジェクトの顔に反映させる。コントロールモジュール510は、サーバ600から他のユーザ5の視線情報を受信し、当該他のユーザ5のアバターオブジェクトの視線に反映させる。ある局面において、コントロールモジュール510は、コントローラ300の動きをアバターオブジェクトや操作オブジェクトに反映する。この場合、コントローラ300は、コントローラ300の動きを検知するためのモーションセンサ、加速度センサ、または複数の発光素子(例えば、赤外線LED)などを備える。
The
コントロールモジュール510は、仮想空間11においてユーザ5の操作を受け付けるための操作オブジェクトを仮想空間11に配置する。ユーザ5は、操作オブジェクトを操作することにより、例えば、仮想空間11に配置されるオブジェクトを操作する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、ユーザ5の手に相当する仮想手である手オブジェクト等を含み得る。ある局面において、コントロールモジュール510は、モーションセンサ420の出力に基づいて現実空間におけるユーザ5の手の動きに連動するように仮想空間11において手オブジェクトを動かす。ある局面において、操作オブジェクトは、アバターオブジェクトの手の部分に相当し得る。
The
コントロールモジュール510は、仮想空間11に配置されるオブジェクトのそれぞれが、他のオブジェクトと衝突した場合に、当該衝突を検出する。コントロールモジュール510は、例えば、あるオブジェクトのコリジョンエリアと、別のオブジェクトのコリジョンエリアとが触れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。コントロールモジュール510は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態から離れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。コントロールモジュール510は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態であることを検出することができる。例えば、コントロールモジュール510は、操作オブジェクトと、他のオブジェクトとが触れたときに、これら操作オブジェクトと他のオブジェクトとが触れたことを検出して、予め定められた処理を行なう。
When each of the objects arranged in the
ある局面において、コントロールモジュール510は、HMD120のモニタ130における画像表示を制御する。例えば、コントロールモジュール510は、仮想空間11に仮想カメラ14を配置する。コントロールモジュール510は、仮想空間11における仮想カメラ14の位置と、仮想カメラ14の傾き(向き)を制御する。コントロールモジュール510は、HMD120を装着したユーザ5の頭部の傾きと、仮想カメラ14の位置に応じて、視界領域15を規定する。レンダリングモジュール520は、決定された視界領域15に基づいて、モニタ130に表示される視界画像17を生成する。レンダリングモジュール520により生成された視界画像17は、通信制御モジュール540によってHMD120に出力される。
In one aspect,
コントロールモジュール510は、HMD120から、ユーザ5のマイク170を用いた発話を検出すると、当該発話に対応する音声データの送信対象のコンピュータ200を特定する。音声データは、コントロールモジュール510によって特定されたコンピュータ200に送信される。コントロールモジュール510は、ネットワーク2を介して他のユーザのコンピュータ200から音声データを受信すると、当該音声データに対応する音声(発話)をスピーカ180から出力する。
When the
メモリモジュール530は、コンピュータ200が仮想空間11をユーザ5に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール530は、空間情報と、オブジェクト情報と、ユーザ情報とを保持している。
The
空間情報は、仮想空間11を提供するために規定された1つ以上のテンプレートを保持している。
The spatial information holds one or more templates defined to provide the
オブジェクト情報は、仮想空間11を構成する複数のパノラマ画像13、仮想空間11にオブジェクトを配置するためのオブジェクトデータを含む。パノラマ画像13は、静止画像および動画像を含み得る。パノラマ画像13は、非現実空間の画像と現実空間の画像とを含み得る。非現実空間の画像としては、例えば、コンピュータグラフィックスで生成された画像が挙げられる。
The object information includes a plurality of
ユーザ情報は、ユーザ5を識別するユーザIDを保持する。ユーザIDは、例えば、ユーザが使用するコンピュータ200に設定されるIP(Internet Protocol)アドレスまたはMAC(Media Access Control)アドレスであり得る。別の局面において、ユーザIDはユーザによって設定され得る。ユーザ情報は、HMDシステム100の制御装置としてコンピュータ200を機能させるためのプログラム等を含む。
The user information holds a user ID that identifies the
メモリモジュール530に格納されているデータおよびプログラムは、HMD120のユーザ5によって入力される。あるいは、プロセッサ210が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ(例えば、サーバ600)からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール530に格納する。
The data and programs stored in the
通信制御モジュール540は、ネットワーク2を介して、サーバ600その他の情報通信装置と通信し得る。
The
ある局面において、コントロールモジュール510及びレンダリングモジュール520は、例えば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるUnity(登録商標)を用いて実現され得る。別の局面において、コントロールモジュール510及びレンダリングモジュール520は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。
In one aspect, the
コンピュータ200における処理は、ハードウェアと、プロセッサ210により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール530に予め格納されている場合がある。ソフトウェアは、CD−ROMその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール540を介してサーバ600その他のコンピュータからダウンロードされた後、記憶モジュールに一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ210によって記憶モジュールから読み出され、実行可能なプログラムの形式でRAMに格納される。プロセッサ210は、そのプログラムを実行する。
The processing in the
[HMDシステムの制御構造]
図11を参照して、HMDセット110の制御構造について説明する。図11は、ある実施の形態に従うHMDセット110において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。
[Control structure of HMD system]
The control structure of the HMD set 110 will be described with reference to FIG. 11. FIG. 11 is a sequence chart showing a part of the processing executed in HMD set 110 according to an embodiment.
図11に示されるように、ステップS1110において、コンピュータ200のプロセッサ210は、コントロールモジュール510として、仮想空間データを特定し、仮想空間11を定義する。
As shown in FIG. 11, in step S1110, the
ステップS1120において、プロセッサ210は、仮想カメラ14を初期化する。たとえば、プロセッサ210は、メモリのワーク領域において、仮想カメラ14を仮想空間11において予め規定された中心12に配置し、仮想カメラ14の視線をユーザ5が向いている方向に向ける。
In step S1120, the
ステップS1130において、プロセッサ210は、レンダリングモジュール520として、初期の視界画像を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジュール540によってHMD120に出力される。
In step S1130, the
ステップS1132において、HMD120のモニタ130は、コンピュータ200から受信した視界画像データに基づいて、視界画像を表示する。HMD120を装着したユーザ5は、視界画像を視認すると仮想空間11を認識し得る。
In step S1132, the
ステップS1134において、HMDセンサ410は、HMD120から発信される複数の赤外線光に基づいて、HMD120の位置と傾きを検知する。検知結果は、動き検知データとして、コンピュータ200に出力される。
In step S1134, the
ステップS1140において、プロセッサ210は、HMD120の動き検知データに含まれる位置と傾きとに基づいて、HMD120を装着したユーザ5の視界方向を特定する。
In step S1140, the
ステップS1150において、プロセッサ210は、アプリケーションプログラムを実行し、アプリケーションプログラムに含まれる命令に基づいて、仮想空間11にオブジェクトを配置する。
In step S1150, the
ステップS1160において、コントローラ300は、モーションセンサ420から出力される信号に基づいて、ユーザ5の操作を検出し、その検出された操作を表す検出データをコンピュータ200に出力する。別の局面において、ユーザ5によるコントローラ300の操作は、ユーザ5の周囲に配置されたカメラからの画像に基づいて検出されてもよい。
In step S1160, the
ステップS1170において、プロセッサ210は、コントローラ300から取得した検出データに基づいて、ユーザ5によるコントローラ300の操作を検出する。
In step S1170, the
ステップS1180において、プロセッサ210は、ユーザ5によるコントローラ300の操作に基づく視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジュール540によってHMD120に出力される。
In step S1180, the
ステップS1190において、HMD120は、受信した視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像をモニタ130に表示する。
In step S1190,
[アバターオブジェクト]
図12(A)、(B)を参照して、本実施の形態に従うアバターオブジェクトについて説明する。以下、HMDセット110A,110Bの各ユーザ5のアバターオブジェクトを説明する図である。以下、HMDセット110Aのユーザをユーザ5A、HMDセット110Bのユーザをユーザ5B、HMDセット110Cのユーザをユーザ5C、HMDセット110Dのユーザをユーザ5Dと表す。HMDセット110Aに関する各構成要素の参照符号にAが付され、HMDセット110Bに関する各構成要素の参照符号にBが付され、HMDセット110Cに関する各構成要素の参照符号にCが付され、HMDセット110Dに関する各構成要素の参照符号にDが付される。例えば、HMD120Aは、HMDセット110Aに含まれる。
[Avatar object]
An avatar object according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 12(A) and 12(B). Hereinafter, it is a figure explaining the avatar object of each
図12(A)は、ネットワーク2において、各HMD120がユーザ5に仮想空間11を提供する状況を表す模式図である。コンピュータ200A〜200Dは、HMD120A〜120Dを介して、ユーザ5A〜5Dに、仮想空間11A〜11Dをそれぞれ提供する。図12(A)に示される例において、仮想空間11Aおよび仮想空間11Bは同じデータによって構成されている。換言すれば、コンピュータ200Aとコンピュータ200Bとは同じ仮想空間を共有していることになる。仮想空間11Aおよび仮想空間11Bには、ユーザ5Aのアバターオブジェクト6Aと、ユーザ5Bのアバターオブジェクト6Bとが存在する。仮想空間11Aにおけるアバターオブジェクト6Aおよび仮想空間11Bにおけるアバターオブジェクト6BがそれぞれHMD120を装着しているが、これは説明を分かりやすくするためのものであって、実際にはこれらのオブジェクトはHMD120を装着していない。
FIG. 12A is a schematic diagram showing a situation in which each
ある局面において、プロセッサ210Aは、ユーザ5Aの視界画像17Aを撮影する仮想カメラ14Aを、アバターオブジェクト6Aの目の位置に配置し得る。
In an aspect, the processor 210A may arrange the virtual camera 14A that captures the view image 17A of the
図12(B)は、図12(A)におけるユーザ5Aの視界画像17Aを示す図である。視界画像17Aは、HMD120Aのモニタ130Aに表示される画像である。この視界画像17Aは、仮想カメラ14Aにより生成された画像である。視界画像17Aには、ユーザ5Bのアバターオブジェクト6Bが表示されている。特に図示はしていないが、ユーザ5Bの視界画像にも同様に、ユーザ5Aのアバターオブジェクト6Aが表示されている。
FIG. 12B is a diagram showing a visual field image 17A of the
図12(B)の状態において、ユーザ5Aは仮想空間11Aを介してユーザ5Bと対話による通信(コミュニケーション)を図ることができる。より具体的には、マイク170Aにより取得されたユーザ5Aの音声は、サーバ600を介してユーザ5BのHMD120Bに送信され、HMD120Bに設けられたスピーカ180Bから出力される。ユーザ5Bの音声は、サーバ600を介してユーザ5AのHMD120Aに送信され、HMD120Aに設けられたスピーカ180Aから出力される。
In the state of FIG. 12B, the
ユーザ5Bの動作(HMD120Bの動作およびコントローラ300Bの動作)は、プロセッサ210Aにより仮想空間11Aに配置されるアバターオブジェクト6Bに反映される。これにより、ユーザ5Aは、ユーザ5Bの動作を、アバターオブジェクト6Bを通じて認識できる。
The action of the
図13は、本実施の形態に従うHMDシステム100において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。図13においては、HMDセット110Dを図示していないが、HMDセット110Dについても、HMDセット110A、110B、110Cと同様に動作する。以下の説明でも、HMDセット110Aに関する各構成要素の参照符号にAが付され、HMDセット110Bに関する各構成要素の参照符号にBが付され、HMDセット110Cに関する各構成要素の参照符号にCが付され、HMDセット110Dに関する各構成要素の参照符号にDが付されるものとする。
FIG. 13 is a sequence chart showing a part of the processing executed in
ステップS1310Aにおいて、HMDセット110Aにおけるプロセッサ210Aは、仮想空間11Aにおけるアバターオブジェクト6Aの動作を決定するためのアバター情報を取得する。このアバター情報は、例えば、動き情報、フェイストラッキングデータ、および音声データ等のアバターに関する情報を含む。動き情報は、HMD120Aの位置および傾きの時間的変化を示す情報や、モーションセンサ420A等により検出されたユーザ5Aの手の動きを示す情報などを含む。フェイストラッキングデータは、ユーザ5Aの顔の各パーツの位置および大きさを特定するデータが挙げられる。フェイストラッキングデータは、ユーザ5Aの顔を構成する各器官の動きを示すデータや視線データが挙げられる。音声データは、HMD120Aのマイク170Aによって取得されたユーザ5Aの音声を示すデータが挙げられる。アバター情報には、アバターオブジェクト6A、あるいはアバターオブジェクト6Aに関連付けられるユーザ5Aを特定する情報や、アバターオブジェクト6Aが存在する仮想空間11Aを特定する情報等が含まれてもよい。アバターオブジェクト6Aやユーザ5Aを特定する情報としては、ユーザIDが挙げられる。アバターオブジェクト6Aが存在する仮想空間11Aを特定する情報としては、ルームIDが挙げられる。プロセッサ210Aは、上述のように取得されたアバター情報を、ネットワーク2を介してサーバ600に送信する。
In step S1310A, the processor 210A in the HMD set 110A acquires avatar information for determining the action of the
ステップS1310Bにおいて、HMDセット110Bにおけるプロセッサ210Bは、ステップS1310Aにおける処理と同様に、仮想空間11Bにおけるアバターオブジェクト6Bの動作を決定するためのアバター情報を取得し、サーバ600に送信する。同様に、ステップS1310Cにおいて、HMDセット110Cにおけるプロセッサ210Cは、仮想空間11Cにおけるアバターオブジェクト6Cの動作を決定するためのアバター情報を取得し、サーバ600に送信する。
In step S1310B, the processor 210B in the HMD set 110B acquires avatar information for determining the action of the
ステップS1320において、サーバ600は、HMDセット110A、HMDセット110B、およびHMDセット110Cのそれぞれから受信したプレイヤ情報を一旦記憶する。サーバ600は、各アバター情報に含まれるユーザIDおよびルームID等に基づいて、共通の仮想空間11に関連付けられた全ユーザ(この例では、ユーザ5A〜5C)のアバター情報を統合する。そして、サーバ600は、予め定められたタイミングで、統合したアバター情報を当該仮想空間11に関連付けられた全ユーザに送信する。これにより、同期処理が実行される。このような同期処理により、HMDセット110A、HMDセット110B、およびHMDセット110Cは、互いのアバター情報をほぼ同じタイミングで共有することができる。
In step S1320,
続いて、サーバ600から各HMDセット110A〜110Cに送信されたアバター情報に基づいて、各HMDセット110A〜110Cは、ステップS1330A〜S1330Cの処理を実行する。ステップS1330Aの処理は、図11におけるステップS1180の処理に相当する。
Then, each HMD set 110A-110C performs the process of step S1330A-S1330C based on the avatar information transmitted from the
ステップS1330Aにおいて、HMDセット110Aにおけるプロセッサ210Aは、仮想空間11Aにおける他のユーザ5B,5Cのアバターオブジェクト6B、アバターオブジェクト6Cの情報を更新する。具体的には、プロセッサ210Aは、HMDセット110Bから送信されたアバター情報に含まれる動き情報に基づいて、仮想空間11におけるアバターオブジェクト6Bの位置および向き等を更新する。例えば、プロセッサ210Aは、メモリモジュール530に格納されたオブジェクト情報に含まれるアバターオブジェクト6Bの情報(位置および向き等)を更新する。同様に、プロセッサ210Aは、HMDセット110Cから送信されたアバター情報に含まれる動き情報に基づいて、仮想空間11におけるアバターオブジェクト6Cの情報(位置および向き等)を更新する。
In step S1330A, the processor 210A in the HMD set 110A updates the information of the avatar objects 6B and 6C of the
ステップS1330Bにおいて、HMDセット110Bにおけるプロセッサ210Bは、ステップS1330Aにおける処理と同様に、仮想空間11Bにおけるユーザ5A,5Cのアバターオブジェクト6A,6Cの情報を更新する。同様に、ステップS1330Cにおいて、HMDセット110Cにおけるプロセッサ210Cは、仮想空間11Cにおけるユーザ5A,5Bのアバターオブジェクト6A,6Bの情報を更新する。
In step S1330B, the processor 210B in the HMD set 110B updates the information of the avatar objects 6A and 6C of the
[コンピュータ200のモジュールの詳細構成]
図14を参照して、コンピュータ200のモジュール構成の詳細について説明する。図14は、ある実施の形態に従うコンピュータ200のモジュールの詳細構成を表わすブロック図である。図14に示されるように、コントロールモジュール510は、仮想オブジェクト生成モジュール1421、仮想カメラ制御モジュール1422、操作オブジェクト制御モジュール1423、アバターオブジェクト制御モジュール1424、動き検出モジュール1425、衝突検出モジュール1426、仮想オブジェクト制御モジュール1427、および返答内容特定モジュール1428を備えている。メモリモジュール530は、学習済みモデル1429を格納している。
[Detailed Configuration of Modules of Computer 200]
The module configuration of the
仮想オブジェクト生成モジュール1421は、各種の仮想オブジェクトを仮想空間11に生成する。ある局面において、仮想オブジェクトは、例えば、ゲームのストーリーの進行に従って配置される森、山その他を含む風景、動物等を含み得る。ある局面において、仮想オブジェクトは、アバターオブジェクト、操作オブジェクト、およびステージオブジェクト、UI(User Interface)オブジェクトを含み得る。
The virtual
仮想カメラ制御モジュール1422は、仮想空間11における仮想カメラ14の挙動を制御する。仮想カメラ制御モジュール1422は、例えば、仮想空間11における仮想カメラ14の配置位置と、仮想カメラ14の向き(傾き)とを制御する。
The virtual
操作オブジェクト制御モジュール1423は、仮想空間11においてユーザ5の操作を受け付けるための操作オブジェクトを制御する。ユーザ5は、操作オブジェクトを操作することによって、例えば、仮想空間11に配置される仮想オブジェクトを操作する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、HMD120を装着したユーザ5の手に相当する手オブジェクト(仮想手)等を含み得る。ある局面において、操作オブジェクトは、後述するアバターオブジェクトの手の部分に相当し得る。
The operation
アバターオブジェクト制御モジュール1424は、HMDセンサ410が検出するHMD120の動きをアバターオブジェクトに反映する。例えば、アバターオブジェクト制御モジュール1424は、HMD120が傾いたことを検知して、アバターオブジェクトを傾けて配置するためのデータを生成する。ある局面において、アバターオブジェクト制御モジュール1424は、コントローラ300の動きをアバターオブジェクトに反映する。この場合、コントローラ300は、コントローラ300の動きを検知するためのモーションセンサ、加速度センサ、または複数の発光素子(例えば、赤外線LED)などを備える。アバターオブジェクト制御モジュール1424は、動き検出モジュール1425が検出した顔器官の動作を、仮想空間11に配置されるアバターオブジェクトの顔に反映させる。つまり、アバターオブジェクト制御モジュール1424は、ユーザ5の顔の動作をアバターオブジェクトに反映する。
The avatar
動き検出モジュール1425は、ユーザ5の動きを検出する。動き検出モジュール1425は、例えば、コントローラ300の出力に応じて、ユーザ5の手の動きを検出する。動き検出モジュール1425は、例えば、ユーザ5の身体に装着されるモーションセンサの出力に応じて、ユーザ5の身体の動きを検出する。動き検出モジュール1425は、ユーザ5の顔器官の動作を検出することもできる。
The
衝突検出モジュール1426は、仮想空間11に配置される仮想オブジェクトのそれぞれが、他の仮想オブジェクトと衝突した場合に、当該衝突を検出する。衝突検出モジュール1426は、例えば、ある仮想オブジェクトと、別の仮想オブジェクトとが触れたタイミングを検出することができる。衝突検出モジュール1426は、ある仮想オブジェクトと他の仮想オブジェクトとが触れている状態から離れたタイミングを検出することができる。衝突検出モジュール1426は、ある仮想オブジェクトと他の仮想オブジェクトとが触れている状態であることを検出することもできる。衝突検出モジュール1426は、例えば、操作オブジェクトと、他の仮想オブジェクトとが触れたときに、これら操作オブジェクトと他のオブジェクトとが触れたことを検出する。衝突検出モジュール1426は、これらの検出結果に基づいて、予め定められた処理を実行する。
The
仮想オブジェクト制御モジュール1427は、仮想空間11において、アバターオブジェクトを除く仮想オブジェクトの挙動を制御する。一例として、仮想オブジェクト制御モジュール1427は、仮想オブジェクトを変形させる。別の例として、仮想オブジェクト制御モジュール1427は、仮想オブジェクトの配置位置を変更する。別の例として、仮想オブジェクト制御モジュール1427は、仮想オブジェクトを移動させる。
The virtual
返答内容特定モジュール1428は、視聴者(ユーザ5A)によって入力されたコメントに対する返答内容を、人工知能に基づいて特定する。返答内容特定モジュール1428は、より詳細には、コメントに対する配信者(ユーザ5B)の返答内容が人工知能によって機械学習された学習済みモデル1429に基づいて、返答内容を特定する。
The response
[配信システムの構成]
図15は、本実施の形態に従う配信システム1500の構成の概略を表す図である。配信システム1500は、サーバ600と、HMDセット110Bと、ユーザ端末800A,800C,800Dと、ネットワーク2とを含む。HMDセット110Bと、ユーザ端末800A,800C,800Dの各々とは、ネットワーク2を介してサーバ600と通信可能に構成される。以下、ユーザ端末800A,800C,800Dを総称して、ユーザ端末800とも言う。配信システム1500を構成するユーザ端末800の数は、3つに限られず、2つ以下でも、4つ以上でもよい。
[Distribution system configuration]
FIG. 15 is a diagram showing an outline of a configuration of
ユーザ端末800は、ユーザ5が持ち運び可能な携帯型の端末装置である。ユーザ端末800は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、またはノートパソコンなどとして実現される。以下、ユーザ端末800Aのユーザをユーザ5A、HMDセット110Bのユーザをユーザ5B、ユーザ端末800Cのユーザをユーザ5C、ユーザ端末800Dのユーザをユーザ5Dと表す。ユーザ端末800Aに関する各構成要素の参照符号にAが付され、HMDセット110Bに関する各構成要素の参照符号にBが付され、ユーザ端末800Cに関する各構成要素の参照符号にCが付され、ユーザ端末800Dに関する各構成要素の参照符号にDが付される。
The
配信システム1500は、ユーザ5Bに関連付けられるアバターオブジェクト6Bが仮想空間において実演する番組を、HMDセット110Bから各ユーザ端末800にストリーミング配信するためのシステムである。ユーザ5Bは、HMDセット110Bにおいてアバターオブジェクト6Bを制御することによって、アバターオブジェクト6Bの番組を進行させる。ユーザ5Aは、配信されるアバターオブジェクト6Bの番組を、ユーザ端末800Aを通じて視聴する。ユーザ5Cは、配信されるアバターオブジェクト6Bの番組を、ユーザ端末800Cを通じて視聴する。ユーザ5Dは、配信されるアバターオブジェクト6Bの番組を、ユーザ端末800Dを通じて視聴する。
The
[ユーザ端末のハードウェア構成]
図16は、ある実施の形態に従うユーザ端末800のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。ユーザ端末800は、主たる構成要素として、プロセッサ710と、メモリ720と、ストレージ730と、入出力インターフェイス740と、通信インターフェイス750と、タッチスクリーン770と、スピーカ780とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス760に接続されている。
[Hardware configuration of user terminal]
FIG. 16 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of
プロセッサ710は、ユーザ端末800に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ720またはストレージ730に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ710は、CPU、GPU、MPU、FPGAその他のデバイスとして実現される。
The
メモリ720は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ730からロードされる。データは、ユーザ端末800に入力されたデータと、プロセッサ710によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ720は、RAMその他の揮発メモリとして実現される。
The
ストレージ730は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ730は、例えば、ROM、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ730に格納されるプログラムは、ユーザ端末800において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、サーバ600との通信を実現するためのプログラムを含んでもよい。ストレージ730に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含んでもよい。別の局面において、ストレージ730は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。
The
入出力インターフェイス740は、入出力機器との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェイス740は、USB、DVI、HDMIその他の端子を用いて実現される。入出力インターフェイス740は上述のものに限られない。
The input/
通信インターフェイス750は、ネットワーク2に接続されて、ネットワーク2に接続されているサーバ600と通信する。ある局面において、通信インターフェイス750は、例えば、LANその他の有線通信インターフェイス、あるいは、WiFi、Bluetooth、NFCその他の無線通信インターフェイスとして実現される。通信インターフェイス750は上述のものに限られない。
The
タッチスクリーン770は、図示しない入力部および表示部を組み合わせた電子部品である。入力部は、例えばタッチセンシティブなデバイスであり、例えばタッチパッドによって構成される。表示部152は、例えば液晶ディスプレイ、または有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等によって構成される。入力部は、入力面に対しユーザの操作(主にタッチ操作、スライド操作、スワイプ操作、およびタップ操作等の物理的接触操作)が入力された位置を検知して、位置を示す情報を入力信号として送信する機能を備える。入力部は、図示しないタッチセンシング部を備えていればよい。タッチセンシング部は、静電容量方式または抵抗膜方式等のどのような方式を採用したものであってもよい。
The
スピーカ780は、音声信号を音声に変換してユーザ5に出力する。別の局面において、ユーザ端末800は、スピーカ780に替えてイヤホンを含み得る。
The
ある局面において、プロセッサ710は、ストレージ730にアクセスし、ストレージ730に格納されている1つ以上のプログラムをメモリ720にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該1つ以上のプログラムは、ユーザ端末800のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。
In an aspect, the
図示していないが、ユーザ端末800は、ユーザ端末800の保持姿勢を特定するための1以上のセンサを備えていてもよい。このセンサは、例えば、加速度センサ、または、角速度センサ等であってもよい。ユーザ端末800がセンサを備えている場合、プロセッサ710は、センサの出力からユーザ端末800の保持姿勢を特定して、保持姿勢に応じた処理を行うことも可能になる。例えば、プロセッサ710は、ユーザ端末800が縦向きに保持されているときには、縦長の画像をタッチスクリーン770に表示させる縦画面表示としてもよい。一方、ユーザ端末800が横向きに保持されているときには、横長の画像をタッチスクリーンに表示させる横画面表示としてもよい。このように、プロセッサ710は、ユーザ端末800の保持姿勢に応じて縦画面表示と横画面表示とを切り替え可能であってもよい。
Although not shown, the
[ユーザ端末のモジュール構成]
図17は、ある実施の形態に従うユーザ端末800のモジュールの詳細構成を表わすブロック図である。図17に示されるように、ユーザ端末800Aは、コントロールモジュール810と、レンダリングモジュール820と、メモリモジュール830と、通信制御モジュール840とを備える。ある局面において、コントロールモジュール810とレンダリングモジュール820とは、プロセッサ710によって実現される。別の局面において、複数のプロセッサ710がコントロールモジュール810とレンダリングモジュール820として作動してもよい。メモリモジュール830は、メモリ720またはストレージ730によって実現される。通信制御モジュール840は、通信インターフェイス750によって実現される。
[Module configuration of user terminal]
FIG. 17 is a block diagram showing a detailed configuration of modules of
コントロールモジュール810、レンダリングモジュール820、メモリモジュール530、および通信制御モジュール840の基本的な機能は、コンピュータ200が備えるコントロールモジュール510、レンダリングモジュール520、メモリモジュール530、および通信制御モジュール540と同一である。したがって、これらの詳細な説明は繰り返さない。
The basic functions of the
図17に示すように、コントロールモジュール810は、仮想オブジェクト生成モジュール1721、仮想視点制御モジュール1722、アバターオブジェクト制御モジュール1723、および返答内容特定モジュール1724を備えている。メモリモジュール830は、学習済みモデル1725を格納している。
As shown in FIG. 17, the
仮想オブジェクト生成モジュール1721は、コンピュータ200が備える仮想オブジェクト生成モジュール1421と同一の機能を少なくとも有するため、その詳細な説明を繰り返さない。仮想視点制御モジュール1722は、仮想空間11における仮想視点の挙動を制御する。仮想視点は、仮想カメラ14と同等の機能を有する。仮想視点制御モジュール1722は、例えば、仮想空間11における仮想視点の配置位置と、仮想視点の向き(傾き)とを制御する。アバターオブジェクト制御モジュール1723は、コンピュータ200が備えるアバターオブジェクト制御モジュール1424と同一の機能を少なくとも有するため、その詳細な説明を繰り返さない。
Virtual
返答内容特定モジュール1724は、コンピュータ200が備える返答内容特定モジュール1428と同一の機能を少なくとも有するため、その詳細な説明を繰り返さない。学習済みモデル1725は、コンピュータ200のメモリモジュール530に格納される学習済みモデル1429と同一のものであるため、その詳細な説明は繰り返さない。
Since reply
[演者(配信者)の仮想空間]
図18は、ある実施の形態に従う仮想空間11Bおよび視界画像1817Bを示す図である。図18(A)では、ユーザ5Bに仮想体験を提供するための仮想空間11Bに、アバターオブジェクト6B、仮想カメラ14B、およびパネルオブジェクト1832が少なくとも配置される。ユーザ5B(第1ユーザ)は、頭部にHMD120Bを装着している。ユーザ5Bは、ユーザ5Bの身体の右側の一部を構成する右手(第1部位)で右コントローラ300RBを把持し、ユーザ5Bの身体の左側の一部を構成する左手(第2部位)で左コントローラ300LBを把持している。
[Virtual space of performer (distributor)]
FIG. 18 is a diagram showing a
HMD120Bは、モーションセンサとして機能するセンサ190を備える。右コントローラ300RBおよび左コントローラ300LBは、モーションセンサ420を備える。ユーザ5Bは、さらに、モーションセンサ1841〜1843を装着している。モーションセンサ1841は、ベルト1844によってユーザ5Bの腰部に装着されている。モーションセンサ1842は、ユーザ5Bの右足の甲に装着されている。モーションセンサ1843は、ユーザ5Bのユーザ5Bの左足の甲に装着されている。モーションセンサ1841〜1843は、有線または無線によってコンピュータ200Bに接続されている。
The
ある局面において、ユーザ5Bに装着されるモーションセンサは、ベースステーション(図示しない)から照射される信号(例えば赤外線レーザ)の到達時間と角度とを検出する。コンピュータ200Bのプロセッサ210B(以下、単にプロセッサ210B)は、モーションセンサの検出結果に基づいて、ベースステーションに対するモーションセンサの位置を検出する。プロセッサ210Bは、さらに、ベースステーションに対するモーションセンサの位置を、所定点(例えば頭部に装着されたセンサ190の位置)を基準として規格化してもよい。
In one aspect, the motion sensor attached to the
アバターオブジェクト6Bは、仮想右手1831RBおよび仮想左手1831LBを含む。仮想右手1831RBは操作オブジェクトの一種であり、ユーザ5Bの右手の動きに応じて仮想空間11Bにおいて動くことができる。仮想左手1831LBは操作オブジェクトの一種であり、ユーザ5Bの左手の動きに応じて仮想空間11Bにおいて動くことができる。
The avatar object 6B includes a virtual right hand 1831RB and a virtual left hand 1831LB. The virtual right hand 1831RB is a kind of operation object, and can move in the
図18(A)に示す仮想空間11Bは、コンピュータ200Bにおいて番組コンテンツが再生されることによって、構築される。ユーザ5Bは、アバターオブジェクト6Bにパフォーマンスを実行させるために、自身の身体を動かす。コンピュータ200Bは、ユーザ5Bに装着される各種のモーションセンサの出力に基づいて、ユーザ5Bの動きを検出する。仮想空間11Bにおいて、アバターオブジェクト6Bは、特定されたユーザ5Bの動きに応じて、現実空間におけるユーザ5Bの動きが反映されたパフォーマンスを実行する。仮想空間11Bにおいてアバターオブジェクト6Bがユーザ5Bに動きに応じたパフォーマンスを実行すると、仮想空間11Bに同期する仮想空間11A、11C、および11Dにおいても、アバターオブジェクト6Bが同じパフォーマンスを実行する。このように、ユーザ5Bは、アバターオブジェクト6Bによる番組を、ユーザ5A、5C、および5Dにそれぞれ配信する配信者としての役割を有する。
The
パネルオブジェクト1832は、アバターオブジェクト6Bの番組の視聴者であるユーザ5Aなどが、番組の配信中に入力したコメントが表示される仮想オブジェクトである。パネルオブジェクト1832は、透過設定された半透明のオブジェクトであってもよい。
The
図18(A)において、仮想カメラ14Bは、アバターオブジェクト6Bの頭部に配置される。仮想カメラ14Bは、仮想カメラ14Bの位置および向きに応じた視界領域15Bを規定する。仮想カメラ14Bは、視界領域15Bに対応する視界画像1817Bを生成して、図18(B)に示すようにHMD120Bに表示させる。ユーザ5Bは、視界画像1817Bを視認することによって、アバターオブジェクト6Bの視点で仮想空間の一部を視認する。これにより、ユーザ5Bは、あたかもユーザ5B自身がアバターオブジェクト6Bであるかのような仮想体験を、得ることができる。視界画像1817Bには、パネルオブジェクト1832が含まれる。したがって、ユーザ5Bは、アバターオブジェクト6Bによる番組に対するユーザ5Aなどからのコメントを、番組の配信中にリアルタイムに視認することができる。
In FIG. 18A, the
[視聴者の仮想空間]
図19は、ある実施の形態に従う仮想空間11Aおよびユーザ端末800Aの表示面を示す図である。図19(A)では、ユーザ5A(第2ユーザ)に仮想体験を提供するための仮想空間11Aに、アバターオブジェクト6Bが少なくとも配置される。仮想空間11Aは、図18に示す仮想空間11Bに同期している。ユーザ5Aは、頭部にHMD120Aを装着せず、左手にユーザ端末800Aを把持している。図19の例では、ユーザ5Aは、アバターオブジェクト6Bが実演する番組(配信動画)を、ユーザ端末800Aの画面を視認しながら視聴する。
[Viewer's virtual space]
FIG. 19 is a diagram showing display surfaces of
図19(A)に示す仮想空間11Aは、ユーザ端末800Aにおいて番組コンテンツが再生されることによって、構築される。仮想空間11Aにおいて、アバターオブジェクト6Bは、ユーザ5Bの動きに基づいて、ライブの演者としてパフォーマンスを実行する。ユーザ5Bは、ユーザ端末800Aの画面を通じて、ライブの視聴者としてアバターオブジェクト6Bのパフォーマンスを視聴する。このとき、ユーザ5Cは、ユーザ端末800Cの画面を通じて、ライブの視聴者としてアバターオブジェクト6Bのパフォーマンスを視聴する。また、ユーザ5Dは、ユーザ端末800Dの画面を通じて、ライブの視聴者としてアバターオブジェクト6Bのパフォーマンスを視聴する。このように、アバターオブジェクト6Bの番組は、複数の異なるユーザ5に対して同時にストリーミング配信される。
The
図19(A)において、仮想空間11Aの中心12Aに仮想視点1951が設定される。仮想視点1951は、仮想カメラ14Aと同等の機能を有する。仮想視点1951は、仮想視点1951の位置および向きに応じた視界領域15Aを規定する。プロセッサ710Aは、視界領域15Aに対応する視界画像1917Aを生成して、図19(B)に示すように、タッチスクリーン770Aに表示する。視界画像1917Aには、パフォーマンスを実行するアバターオブジェクト6Bが少なくとも含まれる。ユーザ5Aは、視界画像1917Aを視認することによって、アバターオブジェクト6Bと、アバターオブジェクト6Bが登場する仮想空間11Aの一部とを、視認する。これにより、ユーザ5Aは、あたかもアバターオブジェクト6Bが実際の配信者であるかのような仮想体験を、得ることができる。
In FIG. 19A, a
[寸法データの取得]
図20は、寸法データの取得方法を説明するための図である。寸法データは、ユーザ5Bの身体の寸法を表すデータである。図20(A)は、ユーザ5Bが、正面を向き、両手を水平に広げ、起立している状態を表す。以下、図20(A)に示される状態を第1姿勢とも言う。図20(B)は、ユーザ5Bが、正面を向き、両手を太もも側面に下ろし、起立している状態を表す。以下、図20(B)に示される状態を第2姿勢とも言う。
[Get dimension data]
FIG. 20 is a diagram for explaining a method of acquiring dimension data. The size data is data representing the size of the body of the
ある局面において、プロセッサ210Bは、ユーザ5Bに対し第1姿勢および第2姿勢をとるように促す。一例として、プロセッサ210Bは、第1姿勢および第2姿勢のキャラクタをモニタ130Bに表示し、同様の姿勢をとる旨のメッセージを表示する。他の例として、プロセッサ210Bは、第1姿勢および第2姿勢をとる旨の音声をスピーカ180Bから出力してもよい。
In an aspect, the processor 210B prompts the
プロセッサ210Bは、ユーザ5Bに装着されたモーションセンサから、ユーザ5Bの頭部、腰部、両手、および両足の位置を検出する。以下、各モーションセンサによって検出されるユーザ5Bの部位の位置を「位置情報」とも言う。プロセッサ210Bは、2つの姿勢(第1姿勢と第2姿勢)のそれぞれにおいて、ユーザ5Bに装着されたモーションセンサの出力に基づいてユーザ5Bの頭部、腰部、両手、両足の位置情報を取得する。これら位置情報は、図21に示されるように実座標系(x、y、z)における位置として取得され得る。
The processor 210B detects the positions of the head, waist, both hands, and both feet of the
プロセッサ210Bは、2つの姿勢に対応する位置情報からユーザ5Bの寸法データを算出する。ある実施形態において、プロセッサ210Bは、図22に示されるように、ユーザ5Bの身長、肩幅、腕の長さ、足の長さ、頭部から肩までの高さを寸法データとして算出する。プロセッサ210Bは、第2姿勢における両手の間隔を肩幅として算出し得る。プロセッサ210Bは、第1姿勢における両手の間隔から肩幅を差し引いた値の半分を腕の長さとして算出し得る。プロセッサ210Bは、足の高さから頭部の高さまでの距離を身長として算出し得る。プロセッサ210Bは、足の高さから腰部の高さまでの距離を足の長さとして算出し得る。プロセッサ210Bは、第1姿勢における手の高さから頭部までの高さを、頭部から肩までの高さとして算出し得る。
The processor 210B calculates the dimension data of the
図23は、寸法データを取得するための処理を表すフローチャートである。ステップS2310において、プロセッサ210Bは、仮想空間11Bに仮想カメラ14Bを配置する。プロセッサ210Bはさらに、仮想カメラ14Bの撮影範囲に対応する視界画像17Bをモニタ130Bに出力する。
FIG. 23 is a flowchart showing a process for acquiring dimension data. In step S2310, the processor 210B arranges the
ステップS2320において、プロセッサ210Bは、ユーザ5Bに第1姿勢になるように指示する。例えば、プロセッサ210Bは、当該指示が記されたオブジェクトを仮想空間11Bに配置することでステップS2320の処理を実現する。ステップS2330において、プロセッサ210Bは、第1姿勢に対応する位置情報を取得する。
In step S2320, the processor 210B instructs the
ステップS2340において、プロセッサ210Bは、ユーザ5Bに第2姿勢になるように指示する。ステップS2350において、プロセッサ210Bは、第2姿勢に対応する位置情報を取得する。
In step S2340, the processor 210B instructs the
ステップS2360において、プロセッサ210Bは、第1姿勢に対応する位置情報と第2姿勢に対応する位置情報とから、ユーザ5Bの寸法データを算出する。プロセッサ210Bは、寸法データをストレージ230Bに格納する。
In step S2360, the processor 210B calculates the dimension data of the
以上のように、ユーザ5Bは、2つの姿勢をとるだけで、自身の寸法をコンピュータ200Bに容易に入力できる。なお、他の局面において、ユーザ5Bは、自身の寸法をキーボード等の入力デバイスを用いてコンピュータ200Bに入力してもよい。
As described above, the
[関節の回転方向]
ある実施形態において、プロセッサ210Bは、ユーザ5Bに装着された6つのモーションセンサの出力(位置情報)と、寸法データとに基づいて、ユーザ5Bの関節の回転方向を推定する。一例として、プロセッサ210Bは、頭部の位置情報と、肩幅と、頭部から肩までの高さとに基づいて、肩の位置を推定する。プロセッサ210Bは、肩の位置と手の位置情報とから、肘の位置を推定する。この推定は、逆運動学(Inverse Kinematics)を利用した公知のアプリケーションにより実行され得る。
[Rotation direction of joint]
In an embodiment, the processor 210B estimates the rotation direction of the joint of the
ある実施形態において、プロセッサ210Bは、6つのモーションセンサから、ユーザ5Bの首(頭部)、腰、両手首、および両足首の関節の傾き(回転方向)を取得する。加えて、プロセッサ210Bは、逆運動学に基づいて、両肩、両肘、両股(足のつけ根)、両膝の関節の回転方向を推定する。図22に示されるように、プロセッサ210Bは、各関節の回転方向をuvw視野座標系で取得または推定する。
In an embodiment, the processor 210B obtains the tilts (rotational directions) of the joints of the neck (head), hips, wrists, and ankles of the
なお、回転方向が位置情報と寸法データとに基づいて算出される場合、プロセッサ210Bは、ユーザ5Bが正面を向いていないとき(つまり、頭部と腰部とが異なる方向を向いているとき)の肩の位置等を正確に推定できない。そこで、他の実施形態において、コンピュータ200Bは、モーションセンサによって検出されるユーザ5Bの部位の傾きをさらに考慮して関節の回転方向を推定してもよい。例えば、コンピュータ200Bは、頭部の位置情報と、頭部の傾きと、腰部の傾きと、肩幅と、頭部から肩までの高さとに基づいて、肩の位置を推定する。当該構成によれば、コンピュータ200Bは、関節の回転方向の精度を向上し得る。
When the rotation direction is calculated based on the position information and the dimension data, the processor 210B determines that the
[番組配信フロー]
図25は、ある実施の形態に従う配信システム1500において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。図26は、ある実施の形態に従う仮想空間2611Bおよび視界画像2617Bを示す図である。図27は、ある実施の形態に従う仮想空間2611Aおよびユーザ端末800Aの表示面を示す図である。本実施形態では、少なくともHMDセット110B、ユーザ端末800A、およびサーバ600が、アバターオブジェクト6Bの番組を進行させるための一連の処理を実行する。HMDセット110Bの処理の一部または全部は、サーバ600またはユーザ端末800Aによって実行されてもよい。以下では、仮想空間2611Bにおいて進行するアバターオブジェクト6Bの番組を、HMDセット110Bからユーザ端末800Aに配信するための一連の処理を説明する。ユーザ端末800Cおよび800Dに対しても、同様の一連の処理に基づいてアバターオブジェクト6Bの番組が配信される。
[Program distribution flow]
FIG. 25 is a sequence chart showing a part of processing executed in
ステップS2501において、プロセッサ210Bは、図26(A)に示すような仮想空間2611Bを定義する。当該処理は、図11のステップS1110の処理に相当する。具体的には、プロセッサ210Bは、仮想空間データを特定することによって、仮想空間データによって表される仮想空間2611Bを定義する。仮想空間2611Bは、アバターオブジェクト6Bが番組を実演する仮想空間である。言い換えれば、仮想空間2611Bは、アバターオブジェクト6Bによるパフォーマンスが行われる仮想空間である。
In step S2501, the processor 210B defines a
ステップS2502において、プロセッサ210Bは、仮想オブジェクト生成モジュール1421として、ユーザ5B(第1ユーザ)に関連付けられるアバターオブジェクト6B(第1アバター)を生成し、仮想空間2611Bに配置する。ステップS2503において、プロセッサ210Bは、仮想オブジェクト生成モジュール1421として、仮想カメラ14Bを生成し、仮想空間2611Bに配置する。図26(A)では、仮想カメラ14Bは、アバターオブジェクト6Bの頭部に配置される。ステップS2504において、プロセッサ210Bは、仮想オブジェクト生成モジュール1421として、パネルオブジェクト1832を生成し、仮想空間2611Bに配置する。パネルオブジェクト1832は、番組の視聴者であるユーザ5Aなどが入力したコメントが表示される仮想オブジェクトである。図26(A)では、パネルオブジェクト1832は、アバターオブジェクト6Bの正面における、アバターオブジェクト6Bから一定距離置いた位置に配置される。この時点では、番組に対するコメントがユーザ5Aなどによって入力されていないので、パネルオブジェクト1832にはコメントが表示されていない。
In step S2502, the processor 210B, as the virtual
ステップS2505において、プロセッサ210Bは、アバターオブジェクト6Bのアバター情報を生成し、サーバ600を介してユーザ端末800Aに送信する。ステップS2506において、プロセッサ210Bは、仮想カメラ制御モジュール1422として、HMD120Bの動きに応じて仮想空間2611Bにおける仮想カメラ14Bの位置および傾きを決定する。より詳細には、プロセッサ210Bは、ユーザ5Bの頭部の姿勢と、仮想空間2611Bにおける仮想カメラ14Bの位置とに応じて、仮想空間2611Bにおける仮想カメラ14B(仮想視点)からの視界である視界領域15Bを制御する。当該処理は、図11のステップS1140の処理の一部に相当する。仮想カメラ14Bがアバターオブジェクト6Bと同一の位置に配置されるので、仮想カメラ14Bの位置は、アバターオブジェクト6Bの位置と同義である。さらに、仮想カメラ14Bからの視界は、アバターオブジェクト6Bからの視界と同義である。
In step S2505, the processor 210B generates avatar information of the
ステップS2507において、プロセッサ210Bは、視界画像2617Bをモニタ130Bに表示する。具体的には、プロセッサ210Bは、HMD120Bの動き(すなわち仮想カメラ14Bの位置および傾き)と、仮想空間2611Bを定義する仮想空間データと、に基づいて、視界領域15Bに対応する視界画像2617Bを定義する。視界画像2617を定義することは、視界画像2617Bを生成することと同義である。プロセッサ210Bは、さらに、HMD120Bのモニタ130Bに視界画像2617Bを出力することによって、視界画像2617BをHMD120Bに表示させる。当該処理は、図11のステップS1180およびS1190の処理に相当する。
In step S2507, the processor 210B displays the
プロセッサ210Bは、例えば、図26(A)に示す仮想空間2611Bに対応する視界画像2617Bを、図26(B)に示すようにモニタ130Bに表示する。視界画像2617Bは、コメントが表示されないパネルオブジェクト1832を含む。ユーザ5Bは、視界画像2617Bを視認することによって、アバターオブジェクト6Bの視点で、仮想空間2611Bの一部を視認する。これにより、ユーザ5Bは、あたかもユーザ5B自身がアバターオブジェクト6Bであるかのような仮想体験を、得ることができる。ユーザ5Bは、パネルオブジェクト1832を視認することによって、現時点ではアバターオブジェクト6Bの番組に対するコメントが得られていないことを認識する。
The processor 210B displays, for example, the
ステップS2521において、プロセッサ710Aは、ユーザ5Aに仮想体験を提供するための仮想空間2611Aを定義する。この処理は、ステップS2501における仮想空間2611Bを定義するための処理と基本的に同一であるため、詳細な説明を繰り返さない。図26(A)では、仮想空間2611Aは、アバターオブジェクト6Bを含む。仮想空間2611Aは、仮想空間2611Bに部分的に同期される仮想空間である。ステップS2522において、プロセッサ710Aは、仮想空間2611Bに仮想視点1951を設定する。図27(A)では、仮想視点1951は、仮想空間2611Aの中心に設定される。ステップS2523において、プロセッサ710Aは、コンピュータ200Bから送信されたアバターオブジェクト6Bのアバター情報を受信する。ステップS2524において、プロセッサ710Aは、仮想オブジェクト生成モジュール1721として、受信したアバター情報に基づいて、アバターオブジェクト6Bを生成し、仮想空間2611Aにおける仮想視点1951の視界領域15A内に配置する。プロセッサ710Aは、パネルオブジェクト1832に関する情報をコンピュータ200Bから受信せず、パネルオブジェクト1832を仮想空間2611Aに配置しない。このように、パネルオブジェクト1832は、ユーザ5Bは視認できるが、ユーザ5Aは視認できない仮想オブジェクトである。
In step S2521, the processor 710A defines a
ステップS2525において、プロセッサ710Aは、仮想視点制御モジュール1722として、タッチスクリーン770Aに対するユーザ5Aの操作に基づいて、仮想空間2611Aにおける仮想視点1951の位置および傾きを決定する。プロセッサ710Aは、例えば、タッチスクリーン770Aに対するユーザ5Aのフリック操作の方向と、仮想空間2611Aにおける仮想視点1951の位置とに応じて、仮想空間2611Aにおける仮想視点1951からの視界である視界領域15Aを制御する。
In step S2525, processor 710A, as virtual
ステップS2526において、プロセッサ710Aは、視界領域15Aに対応する視界画像2717Aを生成し、タッチスクリーン770Aに表示する。具体的には、プロセッサ710Aは、仮想視点1951の位置および傾きと、仮想空間2611Aを定義する仮想空間データと、に基づいて、視界領域15Aに対応する視界画像2717Aを定義する。視界画像2717Aを定義することは、視界画像2717Aを生成することと同義である。プロセッサ710Aは、さらに、ユーザ端末800Aのタッチスクリーン770Aに視界画像2717Aを出力することによって、視界画像2717Aをタッチスクリーン770Aに表示する。
In step S2526, processor 710A generates a
プロセッサ710Aは、例えば、図27(A)に示す仮想空間2611Aに対応する視界画像2717Aを、図27(B)に示すようにタッチスクリーン770Aに表示する。これにより、プロセッサ710Aは、アバターオブジェクト6Bを含む視界画像2717Aをユーザ5Aに提供する。ユーザ5Aは、視界画像2717Aを視認することによって、アバターオブジェクト6Bの番組を視聴する。ステップS2527において、プロセッサ710Aは、コメント欄1952を、タッチスクリーン770Aにおける視界画像2717Aの下部に表示する。この時点では、ユーザ5Aは、コメントをまだ入力していない。そのため、コメント欄1952にはユーザ5Aのコメントが表示されていない。
The processor 710A displays, for example, a
図28は、ある実施形態に従うユーザ5Bの姿勢の一例を表す図である。図29は、ある実施の形態に従う仮想空間2611Bおよび視界画像2917Bを示す図である。ユーザ5Bは、番組の開始後、例えば図28に示す姿勢を取るように自身の身体を動かす。図28に示す姿勢は、第1パフォーマンスに対応する姿勢である。ステップS2508において、プロセッサ210Bは、図28に示す姿勢を取るためのユーザ5Bの動きを検出する。詳細には、プロセッサ210Bは、ユーザ5Bに装着された各モーションセンサから、ユーザ5Bの頭部、腰部、両手、および両足の位置を検出する。プロセッサ210Bは、ユーザ5Bの現在の位置情報と、予め取得されたユーザ5Bの寸法データとに基づいて、ユーザ5Bの関節の回転方向を算出する。このように、現在の位置情報を検出することおよび回転方向を算出することは、ユーザ5Bの動きを検出することと同義である。
FIG. 28 is a diagram showing an example of the posture of
ステップS2509において、プロセッサ210Bは、検出したユーザ5Bの動きに基づいて、図29(A)に示すようにアバターオブジェクト6Bを制御する。詳細には、プロセッサ210Bは、ユーザ5Bの現在の位置情報および回転方向に基づいて、仮想空間2611Bに配置されるアバターオブジェクト6Bを動かす。プロセッサ210Bは、例えば、右肩の回転方向に基づいて、アバターオブジェクト6Bの右上腕部を動かす。プロセッサ210Bはさらに、現在の位置情報(例えば現在の腰部の位置情報)に基づいて、アバターオブジェクト6Bの仮想空間2611Bにおける位置を動かす。これにより、プロセッサ210Bは、現実空間のユーザ5Bの動きを、仮想空間2611Bに配置されるアバターオブジェクト6Bに反映させる。言い換えれば、プロセッサ210Bは、アバターオブジェクト6Bに、ユーザ5Bの動きに応じた第1パフォーマンスを実行させる。
In step S2509, the processor 210B controls the
ユーザ5Bの動きをアバターオブジェクト6Bに反映させるための処理は、上述した位置情報および回転方向に応じた処理に限定されない。プロセッサ210Bは、例えば、回転方向を算出することなく、ユーザ5Bの動きに応じてアバターオブジェクト6Bを動かすこともできる。プロセッサ210Bは、例えば、ユーザ5Bの身体を構成する各部位の位置に対応するように、ユーザ5Bの各部位に対応するアバターオブジェクト6Bの各部位オブジェクトの位置を制御するようにしてもよい。
The processing for reflecting the movement of the
ステップS2510において、プロセッサ210Bは、第1パフォーマンスを実行した際のアバターオブジェクト6Bの動きを表す動き情報をリアルタイムに生成し、この動き情報を含むアバターオブジェクト6Bのアバター情報を、サーバ600を介してユーザ端末800Aにリアルタイムに送信する。ステップS2511において、プロセッサ210Bは、モニタ130Bに表示される視界画像2617Bを更新する。プロセッサ210Bは、例えば、図29(A)に示す仮想空間2611Bに対応する視界画像2917Bを生成し、図29(B)に示すようにモニタ130Bに表示する。ユーザ5Bは、視界画像3017Bを視認することによって、第1パフォーマンスの実施直後に、番組に対するコメントがまだ得られていないことを認識する。
In step S2510, the processor 210B generates in real time motion information indicating the motion of the
図30は、ある実施の形態に仮想空間2611Aおよびユーザ端末800Aの表示面を示す図である。ステップS2528において、プロセッサ710Aは、コンピュータ200Bから送信されたアバターオブジェクト6Bのアバター情報をリアルタイムに受信する。ステップS2529において、プロセッサ710Aは、受信したアバター情報に含まれるアバターオブジェクト6Bの動き情報に基づいて、図30(A)に示すように仮想空間2611Aにおいてアバターオブジェクト6Bの第1カテゴリに属する動作をリアルタイムに制御する。詳細には、プロセッサ710Aは、アバター情報に含まれるアバターオブジェクト6Bの動き情報に基づいて、仮想空間2611Bにおいてアバターオブジェクト6Bに第1カテゴリに属する第1パフォーマンスを実行させる。このように、第1カテゴリに属する動作は、アバターオブジェクト6Bの身体の一部を構成する部位を動かす動作である。仮想空間2611Bにおけるアバターオブジェクト6Bの挙動が、仮想空間2611Aにおけるアバターオブジェクト6Bに反映される。言い換えれば、アバターオブジェクト6Bの挙動が、仮想空間2611Aおよび2611Bにおいて同期される。このようにして、仮想空間2611Bにおけるアバターオブジェクト6Bの番組が、仮想空間2611Aに配信される。
FIG. 30 is a diagram showing the display surfaces of the
ステップS2530において、プロセッサ710Aは、タッチスクリーン770Aに表示される視界画像17Aを更新する。プロセッサ710Aは、例えば、図30(A)に示す仮想空間2611Aに対応する視界画像3017Aを生成し、図30(B)に示すようにタッチスクリーン770Aに表示する。ユーザ5Aは、視界画像3017Aを視認することによって、アバターオブジェクト6Bの第1パフォーマンスを楽しむことができる。
In step S2530, processor 710A updates view image 17A displayed on
図示しないが、プロセッサ210Bは、ユーザ5Bが発した音声を、マイク170Bを用いて録音する。プロセッサ210Bは、ユーザ5Bの音声を表す音声データを生成し、サーバ600に送信する。サーバ600は、受信したユーザ5Bの音声データを、同期処理によってユーザ端末800Aに送信する。ユーザ端末800Aは、受信したユーザ5Bの音声データが表す音声を、スピーカ780Aに出力する。これらの一連の処理の結果、ユーザ5Aは、ライブ中にユーザ5Bが発した音声を、リアルタイムに聴取することができる。
Although not shown, the processor 210B records the voice uttered by the
図31は、ある実施の形態に従う配信システム1500において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。図32は、ある実施の形態におけるユーザ端末800Aの表示面を示す図である。ユーザ5Aは、アバターオブジェクト6Bの第1パフォーマンスが実行された後、アバターオブジェクト6Bの番組に対するコメントを、ユーザ端末800Aに入力する。プロセッサ710Aは、例えば、タッチスクリーン770Aに対するユーザ5Bの操作に基づいて、文字列を入力するためのソフトウェアキーボードをタッチスクリーン770Aに表示する。ユーザ5Aは、ソフトウェアキーボードに対するタップ操作によって、コメントをユーザ端末800Aに入力する。ステップS3101において、プロセッサ710Aは、ユーザ5Aによるコメントの入力を検出する。これにより、プロセッサ710Aは、ユーザ5Aが入力したコメント3253を特定する。ステップS3102において、プロセッサ710Aは、入力されたコメント3253を、図32に示すようにコメント欄1952に表示する。ユーザ5Aは、コメント欄1952に表示されたコメント3253を視認することによって、コメント3253が正常に入力されたことを認識する。ステップS3103において、プロセッサ710Aは、コメント3253をコンピュータ200Bに送信する。
FIG. 31 is a sequence chart showing a part of processing executed in
図33は、ある実施の形態に従う仮想空間2611Bおよび視界画像3317Bを示す図である。ステップS3111において、プロセッサ210Bは、ユーザ端末800Aから送信されたコメント3253を受信する。ステップS3112において、プロセッサ210Bは、受信したコメント3253をパネルオブジェクト1832に表示する。ステップS3113において、プロセッサ210Bは、モニタ130Bに表示される視界画像17Bを更新する。プロセッサ210Bは、例えば、図33(A)に示す仮想空間2611Bに対応する視界画像3317Bを生成し、図33(B)に示すようにモニタ130Bに表示する。視界画像3317Bには、コメント3253が表示されたパネルオブジェクト1832が含まれる。ユーザ5Bは、視界画像3317Bを視認することによって、第1パフォーマンスの実施後に、番組に対するコメント3253がユーザ5Aによって入力されたことを認識する。
FIG. 33 is a diagram showing a
図34は、ある実施の形態に従う仮想空間2611Bおよび視界画像3417Bを示す図である。ステップS3114において、プロセッサ210Bは、人工知能に基づいて、複数の返答内容の中から、ユーザ5Aのコメント3253に対する返答内容3454を特定する。返答内容3454は、ユーザ5Bがコンピュータ200Bに事前に録音した音声である。詳細には、プロセッサ210Bは、学習済みモデル1429を用いて、コメント3253に対する返答内容3454を特定する。プロセッサ210Bは、例えば、ユーザ5Bが録音した返答内容を、コメントに関連付けて学習した学習済みモデル1429を事前に生成し、メモリモジュール530に格納しておく。学習済みモデル1429は、コメントに対するアバターオブジェクト6Bの返答内容が人工知能によって事前に学習された学習済みモデルである。したがって、プロセッサ210Bは、学習済みモデル1429を用いることによって、コメント3253に対する適切な返答内容3454を正確に特定することができる。
FIG. 34 is a diagram showing a
ステップS3115において、プロセッサ210Bは、特定された返答内容3454を、図34(A)に示すようにアバターオブジェクト6Bに発話させる。詳細には、プロセッサ210Bは、返答内容3454をスピーカ180Bから出力することによって、アバターオブジェクト6Bに返答内容3454を発話させる。ユーザ5Bは、スピーカ180Bから出力された返答内容3454を聴取することによって、アバターオブジェクト6Bが、ユーザ5Aのコメント3253に対する返答内容3454を人工知能に基づいて自動的にユーザ5Aに返答したことを、認識する。
In step S3115, the processor 210B causes the
ステップS3116において、プロセッサ210Bは、特定された返答内容3454をユーザ端末800Aに送信する。この後、プロセッサ210Bは、アバターオブジェクト6Bが返答内容3454を発話したことに基づいて、返答内容3454に対応するコメント3253の表示をパネルオブジェクト1832から消去させる。プロセッサ210Bは、例えば、例えば、図34(A)に示す仮想空間2611Bに対応する視界画像3417Aを、図34(B)に示すようにモニタ130Bに表示する。ユーザ5Bは、視界画像3417Bを視認することによって、パネルオブジェクト1832からコメント3253の表示が消去されたことを認識する。これにより、ユーザ5Bは、コメント3253に対する返答内容3454の発話が人工知能に基づいて完了したことを、確認することができる。
In step S3116, the processor 210B transmits the identified
図35は、ある実施の形態に従う仮想空間2611Aおよびユーザ端末800Aの表示面を示す図である。ステップS3104において、プロセッサ710Aは、コンピュータ200Bから送信された返答内容3454を受信する。ステップS3105において、プロセッサ710Aは、受信した返答内容3454を、仮想空間2611Aにおいて、図35(A)に示すようにアバターオブジェクト6Bに発話させる。上述したように、返答内容3454は、人工知能に基づいて特定された音声データである。したがって、仮想空間2611Aにおいて返答内容3454をアバターオブジェクト6Bに発話させることは、仮想空間2611Aにおいて人工知能に基づいてアバターオブジェクト6Bの第2カテゴリに属する動作を制御することと同義である。この場合、第2カテゴリに属する動作は、コメントに対する返答内容3454を発話する動作である。
FIG. 35 shows a display surface of
プロセッサ710Aは、図35(B)に示すように、返答内容3454をスピーカ780Bから出力することによって、アバターオブジェクト6Bに返答内容3454を発話させる。返答内容3454は、ユーザ5Bが事前にコンピュータ200Bに録音した、ユーザ5B自身の音声である。したがって、返答内容3454の声質は、アバターオブジェクト6Bの番組中にユーザ5Bが自発的に話した場合の音声の声質と同一である。これにより、ユーザ5Bは、アバターオブジェクト6Bが発話した返答内容3454に対して違和感を覚えることがない。さらには、返答内容3454は、人工知能に基づいて特定された返答内容であるため、コメント3253に対する適切な内容のものである。これにより、ユーザ5Aは、ユーザ5Aが入力したコメント3253に対して、ユーザ5Bが自ら適切に返答してくれたものと認識する。言い換えれば、ユーザ5Aは、返答内容3454が人工知能に基づいて自動的に発話されたことを知ることはない。
As shown in FIG. 35B, the processor 710A outputs the
[本実施形態の主要な利点]
以上のように、プロセッサ710Aは、仮想空間2611Aにおいて、ユーザ5Bの動きに基づいてアバターオブジェクト6Bを制御したり、人工知能に基づいてアバターオブジェクト6Bを制御したりする。このように、ユーザ5Bは、アバターオブジェクト6Bの制御を部分的に人工知能に任せることができる。これにより、アバターオブジェクト6Bを制御するためのユーザ5Bの負担を低減することができる。
[Main advantages of this embodiment]
As described above, the processor 710A controls the
(変形例)
プロセッサ210Bではなく、プロセッサ710Aが、コメント3253に対する返答内容3454を、人工知能に基づいて特定することもできる。具体的には、プロセッサ710Aは、コメント3253の入力を検出した場合、コメント3253に対する返答内容3454を人工知能に基づいて特定する。詳細には、プロセッサ710Aは、返答内容特定モジュール1724として、学習済みモデル1725を用いて返答内容3454を特定する。この態様では、プロセッサ710Aは、ユーザ5Aのコメント3253を必ずしもコンピュータ200Bに送信する必要はない。
(Modification)
Instead of the processor 210B, the processor 710A may specify the
プロセッサ210Bは、コメントに対する返答内容を、人工知能に基づいて必ずしも特定できるとは限らない。例えば、学習済みモデル1429に予め学習されていないコメントについては、コメントに対する返答内容を学習済みモデル1429を用いて特定できない場合がある。プロセッサ210Bは、コメントに対する返答内容が人工知能に基づいて特定されなかった場合、ユーザ5Bに返答内容を入力させることを指示する。プロセッサ210Bは、例えば、パネルオブジェクト1832におけるコメントの表示位置に、自動返答不可であることを示すマークを表示すると共に、返答内容の入力をユーザ5Bに指示するメッセージを表示する。ユーザ5Bは、マークおよびメッセージを視認することによって、コメントに対して人工知能が自動返答できないことを認識し、コメントに対する返答内容(第2返答内容)を自らコンピュータ200Bに入力する。詳細には、ユーザ5Bは、コメントに対するユーザ5Bの返答内容を口頭で発する。プロセッサ210Bは、170Bを用いてユーザ5Bの返答内容を録音し、ユーザ端末800Aに送信する。
The processor 210B cannot always specify the reply content to the comment based on the artificial intelligence. For example, in the case of a comment that has not been learned in advance by the learned
プロセッサ710Aは、コンピュータ200Bから送信されたユーザ5Bの返答内容を受信する。言い換えれば、プロセッサ710Aは、ユーザ5Bによって入力された返答内容を、コンピュータ200Bから取得する。プロセッサ710Aは、受信した返答内容を、仮想空間2611Aにおいてアバターオブジェクト6Bに発話させる。ここでは、第1カテゴリに属する動作は、アバターオブジェクト6Bがコメントに対する返答内容を発話する動作である。本例では、人工知能に基づいてコメントに自動返答できない場合でも、コメントに対する返答内容が適切に発話される。したがって、アバターオブジェクト6Bの番組に対する各ユーザの満足度を高めることができる。
The processor 710A receives the reply content of the
プロセッサ710Aは、人工知能に基づいて、第2カテゴリに属する複数の動作の中から、ユーザ端末800Aに対するユーザ5Aの操作に対応する動作を特定すると共に、特定された動作をアバターオブジェクト6Bに行わせることもできる。上述したコメントの入力は、ユーザ5Aの操作の一例であり、上述した返答内容3454を発話することは、ユーザ5Aの操作に対応する動作の一例である。プロセッサ710Aは、他にも、例えばタッチスクリーン770Aにおけるアバターオブジェクト6Bの表示位置に対するユーザ5Aのタップ操作を検出し、検出したタップ操作に対応するアバターオブジェクト6Bの動作を、学習済みモデル1725を用いて特定することもできる。この例では、学習済みモデル1725は、ユーザ5Bの動作に基づいてアバターオブジェクト6Bにより行われた第2カテゴリに属する動作を、操作に対応付けて学習した学習モデルである。
The processor 710A specifies an operation corresponding to the operation of the
第1カテゴリに属する動作と、第2カテゴリに属する動作とは、同一の動作でも異なる動作でもよい。例えば、両方ともアバターオブジェクト6Bの身体を構成する部位を動かす動作であってもよい。あるいは、両方ともアバターオブジェクト6Bがコメントに対する返答内容を発話する動作であってもよい。第1カテゴリに属する動作が、アバターオブジェクト6Bが発話する動作であり、第2カテゴリに属する動作が、アバターオブジェクト6Bの身体を構成する部位を動かす動作であってもよい。
The operation belonging to the first category and the operation belonging to the second category may be the same or different. For example, both may be an operation of moving a part of the
HMDセット110Aは、ユーザ端末800Aと同一の機能を有してもよい。配信システム1500は、ユーザ5Bに関連付けられるアバターオブジェクト6Bが仮想空間において実演する番組を、HMDセット110BからHMDセット110Aに配信してもよい。ユーザ5Aは、HMDセット110Aを用いて当該番組を視聴してもよい。
The HMD set 110A may have the same function as the
〔実施形態2〕
実施形態2では、プロセッサ710Aは、ユーザ5Bのリアルタイムの動きに基づくことなく、アバターオブジェクト6Bを完全に自動制御する。ユーザ5Bは、アバターオブジェクト6Bの番組が配信される前に、HMD120、コントローラ300、およびモーションセンサ1841〜1843を装着した状態で、アバターオブジェクト6Bを制御するための様々な動きを行う。プロセッサ210Bは、ユーザ5Bの様々な動きを検出し、検出された動きに基づいて、アバターオブジェクト6Bを様々な態様で動作させる。プロセッサ210Bは、検出したユーザ5Bの動きごとに、対応するアバターオブジェクト6Bの動作を表す動き情報を生成する。プロセッサ210Bは、生成した各動き情報を、サーバ600に送信する。
[Embodiment 2]
In the second embodiment, the processor 710A controls the
プロセッサ710Aは、任意のタイミングで、アバターオブジェクト6Bの複数の動き情報をサーバ600からダウンロードし、メモリモジュール830Aに格納する。プロセッサ710Aは、仮想空間2611Aにアバターオブジェクト6Bを配置した後、メモリモジュール830Aに記憶されたアバターオブジェクト6Bの動き情報に基づいて、アバターオブジェクト6Bの第1カテゴリに属する動作を制御する。詳細には、プロセッサ710Aは、メモリモジュール830に記憶される複数の動き情報のうちいずれかを特定すると共に、特定した動き情報に基づいてアバターオブジェクト6Bを動作させる。プロセッサ210Bは、動き情報を例えばランダムに特定したり、所定の規則に従って特定したりする。メモリモジュール830に記憶された動き情報は、ユーザ5Bの実際の動きに基づいて生成された情報である。したがって、メモリモジュール830に記憶された動き情報に基づいてアバターオブジェクト6Bの第1カテゴリに属する動作を制御することは、ユーザ5Bの動きに基づいてアバターオブジェクト6Bの第1カテゴリに属する動作を制御することの一例に相当する。
The processor 710A downloads the plurality of pieces of motion information of the
プロセッサ710Aは、例えば、メモリモジュール830Aに記憶された動き情報が、第1パフォーマンスを表す情報である場合、仮想空間2611Aにおいてアバターオブジェクト6Bに第1パフォーマンスを実行させる。第1パフォーマンスはユーザ5Bの実際の動きに対応するパフォーマンスであるため、ユーザ5Aは、アバターオブジェクト6Bによって行われる第1パフォーマンスに違和感を覚えることがない。言い換えれば、ユーザ5Aは、ユーザ5Bのリアルタイムの動きに基づいてアバターオブジェクト6Bが第1パフォーマンスを実行したかのように認識する。
For example, when the motion information stored in the memory module 830A is information representing the first performance, the processor 710A causes the
プロセッサ710Aは、さらに、コメント3253に対する返答内容3454を、人工知能に基づいて特定する。具体的には、プロセッサ710Aは、ユーザ5Aによるコメント3253の入力を検出した場合、コメント3253に対する返答内容3454を人工知能に基づいて特定する。詳細には、プロセッサ710Aは、返答内容特定モジュール1724として、学習済みモデル1725を用いて返答内容3454を特定する。プロセッサ710Aは、特定した返答内容3454をアバターオブジェクト6Bに発話させる。このように、本実施形態では、プロセッサ710Aは、返答内容3454をコンピュータ200Bから受信することなく、人工知能に基づいて返答内容3454を自ら特定する。
Processor 710A further identifies
本実施形態では、ユーザ5Bが何もしなくても、仮想空間2611Aにおけるアバターオブジェクト6Bの番組が自動的に進行する。したがって、番組の進行中にアバターオブジェクト6Bを制御するためのユーザ5Bの負担を完全に無くすことができる。例えばユーザ5Bの就寝中など、ユーザ5Bがアバターオブジェクト6Bを制御することができない状況であっても、ユーザ5Aは、アバターオブジェクト6Bの番組を視聴することができる。
In the present embodiment, the program of the
プロセッサ710Aは、ユーザの動きに基づいてアバターオブジェクト6Bを制御することなく、人工知能のみに基づいてアバターオブジェクト6Bを自動的に制御することもできる。この場合、プロセッサ210Bは、アバターオブジェクト6Bの第1カテゴリに属する動作と、第2カテゴリに属する動作との双方を、人工知能に基づいて制御する。
The processor 710A can also automatically control the
実施形態1およびその各種変形例については、実施形態2と矛盾しない限り、実施形態2にも適用可能である。 The first embodiment and various modifications thereof can be applied to the second embodiment as long as they are consistent with the second embodiment.
〔付記事項〕
本発明の一側面に係る内容を列記すると以下の通りである。
[Appendix]
The contents according to one aspect of the present invention are listed below.
(項目1) プログラムを説明した。本開示のある局面によると、プログラムは、プロセッサ(710A)およびメモリ(720A)を備えたコンピュータ(ユーザ端末800A)によって実行される。プログラムは、プロセッサに、第1ユーザ(ユーザ5B)に関連付けられる第1アバター(アバターオブジェクト6B)を含む仮想空間(仮想空間2611A)を定義するステップ(S2521)と、第1ユーザの動きに基づいて、第1アバターの第1カテゴリに属する動作を制御するステップ(S2529)と、人工知能に基づいて、第1アバターの第2カテゴリに属する動作を制御するステップ(S3105)とを実行させる。
(Item 1) I explained the program. According to an aspect of the present disclosure, a program is executed by a computer (
(項目2) (項目1)において、プログラムは、プロセッサに、第1アバターを含む視界画像(視界画像3017A)を第2ユーザ(ユーザ5A)に提供するステップ(S2526)と、第2ユーザによる操作を検出するステップ(S3101)と、を実行させ、第2カテゴリに属する動作を制御するステップにおいて、人工知能に基づいて、第2カテゴリに属する複数の動作の中から操作に対応する動作を特定し、特定された動作を第1アバターに行わせる。
(Item 2) In (Item 1), the program provides the processor with a view image (
(項目3) (項目2)において、第2カテゴリに属する動作を制御するステップにおいて、人工知能によって学習された学習済みモデル(1429)を用いて、第2カテゴリに属する複数の動作の中から操作に対応する動作を特定し、特定された動作を第1アバターに行わせ、学習済みモデルは、第1ユーザの動きに基づいて第1アバターにより行われた第2カテゴリに属する動作を、操作に関連付けて学習したモデルである。 (Item 3) In (Item 2), in the step of controlling the action belonging to the second category, the learned model (1429) learned by artificial intelligence is used to operate from among the plurality of actions belonging to the second category. The first avatar is caused to perform the specified action, and the learned model sets the action belonging to the second category performed by the first avatar based on the movement of the first user as the operation. It is a model learned by associating.
(項目4) (項目2)または(項目3)において、第2ユーザの操作は、コメント(3523)の入力であり、第2カテゴリに属する動作は、コメントに対する返答内容を発話する動作であり、第2カテゴリに属する動作を制御するステップにおいて、人工知能に基づいて、複数の返答内容の中からコメントに対応する第1返答内容(3454)を特定し、特定された第1返答内容を第1アバターに発話させる。 (Item 4) In (Item 2) or (Item 3), the operation of the second user is inputting a comment (3523), and the operation belonging to the second category is an operation of uttering a reply content to the comment, In the step of controlling the operation belonging to the second category, the first reply content (3454) corresponding to the comment is specified from the plurality of reply contents based on the artificial intelligence, and the specified first reply content is set as the first reply content. Have the avatar speak.
(項目5) (項目1)〜(項目4)のいずれかにおいて、第1カテゴリに属する動作は、第1アバター の身体を構成する部位を動かす動作であり、プログラムは、プロセッサに、第1ユーザのリアルタイムの動きに応じた第1アバターの動作を表す動き情報を、リアルタイムに取得するステップ(S2528)を実行させ、第1カテゴリに属する動作を制御するステップにおいて、リアルタイムに取得された動き情報に基づいて、第1カテゴリに属する動作を制御する。 (Item 5) In any one of (Item 1) to (Item 4), the operation belonging to the first category is an operation of moving a part forming the body of the first avatar, and the program is executed by the processor by the first user. The step (S2528) of acquiring the motion information representing the motion of the first avatar according to the real-time motion of is executed in real time, and the motion information acquired in real time is added in the step of controlling the motion belonging to the first category. Based on this, the operation belonging to the first category is controlled.
(項目6) (項目4)において、第1カテゴリに属する動作は、コメントに対する返答内容を発話する動作であり、プログラムは、プロセッサに、第1返答内容が人工知能に基づいて特定されなかった場合、コメントに対する第1ユーザによって入力された第2返答内容をリアルタイムに取得するステップをさらに実行させ、第1カテゴリに属する動作を制御するステップにおいて、リアルタイムに取得された第2返答内容を、第1アバターに発話させる。 (Item 6) In (Item 4), the operation belonging to the first category is an operation of uttering the reply content to the comment, and the program is such that the processor does not specify the first reply content based on the artificial intelligence. In the step of controlling the operation belonging to the first category by further executing the step of acquiring the second response content input by the first user in response to the comment in real time, the second response content acquired in real time is Have the avatar speak.
(項目7) (項目6)において、プログラムは、プロセッサに、第1返答内容が人工知能に基づいて特定されなかった場合、第1ユーザに第2返答内容を入力させることを指示するステップをさらに実行させる。 (Item 7) In (Item 6), the program further includes the step of instructing the processor to cause the first user to input the second response content when the first response content is not specified based on the artificial intelligence. Let it run.
(項目8) (項目1)〜(項目4)のいずれかにおいて、第1ユーザの動きに応じた第1アバターの動作を表す動き情報が、メモリに予め記憶されており、第1アバターの第1カテゴリに属する動作を制御するステップにおいて、メモリに記憶された動き情報に基づいて、第1カテゴリに属する動作を制御する。 (Item 8) In any one of (Item 1) to (Item 4), motion information representing the motion of the first avatar according to the motion of the first user is stored in advance in the memory, and the motion information of the first avatar is stored. In the step of controlling the motion belonging to the one category, the motion belonging to the first category is controlled based on the motion information stored in the memory.
(項目9) 情報処理装置を説明した。本開示のある局面によると、情報処理装置(ユーザ端末800A)は、情報処理装置によって実行されるプログラムを記憶する記憶部(ストレージ730A)と、プログラムを実行することにより、情報処理装置の動作を制御する制御部(プロセッサ710A)と、を備えている。制御部は、第1ユーザ(ユーザ5B)に関連付けられる第1アバター(アバターオブジェクト6B)を含む仮想空間(仮想空間2611A)を定義し、第1ユーザの動きに基づいて、第1アバターの第1カテゴリに属する動作を制御し、人工知能に基づいて、第1アバターの第2カテゴリに属する動作を制御する。
(Item 9) The information processing device has been described. According to an aspect of the present disclosure, an information processing device (
(項目10) プログラムを実行する方法を説明した。本開示のある局面によると、プログラムは、プロセッサ(710B)およびメモリ(720A)を備えたコンピュータ(ユーザ端末800A)によって実行される。方法は、プロセッサが、第1ユーザ(ユーザ5B)に関連付けられる第1アバター(アバターオブジェクト6B)を含む仮想空間(仮想空間2611A)を定義するステップ(S2521)と、第1ユーザの動きに基づいて、第1アバターの第1カテゴリに属する動作を制御するステップ(S2529)と、人工知能に基づいて、第1アバターの第2カテゴリに属する動作を制御するステップ(S3105)とを含む。
(Item 10) The method of executing the program has been described. According to an aspect of the present disclosure, a program is executed by a computer (
上記実施形態においては、HMDによってユーザが没入する仮想空間(VR空間)を例示して説明したが、HMDとして、透過型のHMDを採用してもよい。この場合、透過型のHMDを介してユーザが視認する現実空間に仮想空間を構成する画像の一部を合成した視界画像を出力することにより、拡張現実(AR:Augmented Reality)空間または複合現実(MR:Mixed Reality)空間における仮想体験をユーザに提供してもよい。この場合、操作オブジェクトに代えて、ユーザの手の動きに基づいて、仮想空間内における対象オブジェクトへの作用を生じさせてもよい。具体的には、プロセッサは、現実空間におけるユーザの手の位置の座標情報を特定するとともに、仮想空間内における対象オブジェクトの位置を現実空間における座標情報との関係で定義してもよい。これにより、プロセッサは、現実空間におけるユーザの手と仮想空間における対象オブジェクトとの位置関係を把握し、ユーザの手と対象オブジェクトとの間で上述したコリジョン制御等に対応する処理を実行可能となる。その結果、ユーザの手の動きに基づいて対象オブジェクトに作用を与えることが可能となる。 In the above-described embodiment, the virtual space (VR space) in which the user is immersed by the HMD has been described as an example, but a transparent HMD may be adopted as the HMD. In this case, by outputting a view image in which a part of the image forming the virtual space is combined with the real space visually recognized by the user through the transmissive HMD, the augmented reality (AR) space or the mixed reality (AR) is output. The user may be provided with a virtual experience in MR (Mixed Reality) space. In this case, instead of the operation object, the action on the target object in the virtual space may be generated based on the movement of the user's hand. Specifically, the processor may specify the coordinate information of the position of the user's hand in the physical space, and define the position of the target object in the virtual space in relation to the coordinate information in the physical space. As a result, the processor can grasp the positional relationship between the user's hand in the real space and the target object in the virtual space, and can execute the process corresponding to the above-described collision control or the like between the user's hand and the target object. .. As a result, it becomes possible to act on the target object based on the movement of the user's hand.
2 ネットワーク、5,5A,5B,5C、5D ユーザ、6,6A,6B,6C,6D アバターオブジェクト、11,11A,11B,11C,11D 仮想空間、12 中心、13 パノラマ画像、14,14A,14B 仮想カメラ、15,15A,15B,15C 視界領域、16 基準視線、17,17A,17B 視界画像、18,19 領域、100 HMDシステム、110,110A,110B,110C,110D HMDセット、120,120A,120B,120C、HMD、130,130A,130B,130C モニタ、140 注視センサ、150 第1カメラ、160 第2カメラ、170,170A,170B マイク、180,180A,180B スピーカ、190 センサ、200,200A,200B コンピュータ、210,210A、210B,210C,210D,610,710,710A プロセッサ、220,620,720 メモリ、230,230A,230B,630,730 ストレージ、240,640,740 入出力インターフェイス、250,650,750 通信インターフェイス、260,660,760 バス、300,300B コントローラ、300R 右コントローラ、300L 左コントローラ、310 グリップ、320 フレーム、330 天面、340,340,350,370,380 ボタン、360 赤外線LED、390 アナログスティック、410 HMDセンサ、420,420A モーションセンサ、430,430A ディスプレイ、510 コントロールモジュール、520 レンダリングモジュール、530 メモリモジュール、540 通信制御モジュール、600 サーバ、700 外部機器、770,770A タッチスクリーン、780A スピーカ、1421 仮想オブジェクト生成モジュール、1422 仮想カメラ制御モジュール、1423 操作オブジェクト制御モジュール、1424 アバターオブジェクト制御モジュール、1425 動き検出モジュール、1426 衝突検出モジュール、1427 仮想オブジェクト制御モジュール、1428 返答内容特定モジュール、1429 学習済みモデル、1817B,1917A,2617,2617B,2717A,2917B,3017A,3017B,3317B,3417A,3417B 視界画像、1831LB 仮想左手、1831RB 仮想右手、1832 パネルオブジェクト、1841,1842,1843 モーションセンサ、1844 ベルト、1951 仮想視点、1952 コメント欄、2611A,2611B 仮想空間、3253 コメント、3454 返信 2 network, 5, 5A, 5B, 5C, 5D user, 6, 6A, 6B, 6C, 6D avatar object, 11, 11A, 11B, 11C, 11D virtual space, 12 center, 13 panoramic image, 14, 14A, 14B Virtual camera, 15, 15A, 15B, 15C View area, 16 Reference line of sight, 17, 17A, 17B View image, 18, 19 area, 100 HMD system, 110, 110A, 110B, 110C, 110D HMD set, 120, 120A, 120B, 120C, HMD, 130, 130A, 130B, 130C monitor, 140 gaze sensor, 150 first camera, 160 second camera, 170, 170A, 170B microphone, 180, 180A, 180B speaker, 190 sensor, 200, 200A, 200B computer, 210, 210A, 210B, 210C, 210D, 610, 710, 710A processor, 220, 620, 720 memory, 230, 230A, 230B, 630, 730 storage, 240, 640, 740 input/output interface, 250, 650 , 750 communication interface, 260, 660, 760 bus, 300, 300B controller, 300R right controller, 300L left controller, 310 grip, 320 frame, 330 top surface, 340, 340, 350, 370, 380 button, 360 infrared LED, 390 analog stick, 410 HMD sensor, 420, 420A motion sensor, 430, 430A display, 510 control module, 520 rendering module, 530 memory module, 540 communication control module, 600 server, 700 external device, 770, 770A touch screen, 780A Speaker, 1421 virtual object generation module, 1422 virtual camera control module, 1423 operation object control module, 1424 avatar object control module, 1425 motion detection module, 1426 collision detection module, 1427 virtual object control module, 1428 reply content identification module, 1429 learning Used models, 1817B, 1917A, 2617, 26 17B, 2717A, 2917B, 3017A, 3017B, 3317B, 3417A, 3417B View image, 1831LB virtual left hand, 1831RB virtual right hand, 1832 panel object, 1841, 1842, 1843 motion sensor, 1844 belt, 1951 virtual viewpoint, 1952 comment field, 2611A , 2611B Virtual space, 3253 Comment, 3454 Reply
Claims (11)
前記プログラムは、前記プロセッサに、
第1ユーザに関連付けられる第1アバターを含む仮想空間を定義するステップと、
前記第1ユーザの動きに基づいて、前記第1アバターの第1カテゴリに属する動作を制御する第1制御ステップと、
人工知能に基づいて、前記第1アバターの第2カテゴリに属する動作を制御する第2制御ステップと、
前記第1アバターを含む視界画像を第2ユーザに提供するステップと、
前記第2ユーザによる操作を検出するステップとを実行させ、
前記第2制御ステップにおいて、前記人工知能によって学習された学習済みモデルを用いて、前記第2カテゴリに属する複数の動作の中から前記操作に対応する動作を特定し、特定された前記動作を前記第1アバターに行わせ、
前記学習済みモデルは、前記第1ユーザの動きに基づいて前記第1アバターにより行われた前記第2カテゴリに属する動作を、操作に関連付けて学習したモデルである、プログラム。 A program executed by a computer having a processor and a memory,
The program causes the processor to
Defining a virtual space that includes a first avatar associated with a first user;
A first control step of controlling an operation belonging to the first category of the first avatar based on the movement of the first user;
A second control step of controlling an action belonging to the second category of the first avatar based on artificial intelligence ;
Providing a view image including the first avatar to a second user,
Detecting the operation by the second user ,
In the second control step, using the learned model learned by the artificial intelligence, a motion corresponding to the operation is specified from a plurality of motions belonging to the second category, and the specified motion is described as above. Let the first avatar do it,
The learned model, an operation belonging to the second category which is performed by the first avatar based on the motion of the first user, Ru Oh model learned in association with the operation, the program.
前記プログラムは、前記プロセッサに、
第1ユーザに関連付けられる第1アバターを含む仮想空間を定義するステップと、
前記第1ユーザの動きに基づいて、前記第1アバターの第1カテゴリに属する動作を制御する第1制御ステップと、
人工知能に基づいて、前記第1アバターの第2カテゴリに属する動作を制御する第2制御ステップと、
前記第1アバターを含む視界画像を第2ユーザに提供するステップと、
前記第2ユーザによるコメントの入力を検出するステップとを実行させ、
前記第2カテゴリに属する動作は、前記コメントに対する返答内容を発話する動作であり、
前記第2制御ステップにおいて、前記人工知能に基づいて、複数の返答内容の中から前記コメントに対応する第1返答内容を特定し、特定された前記第1返答内容を前記第1アバターに発話させる、プログラム。 A program executed by a computer having a processor and a memory,
The program causes the processor to
Defining a virtual space that includes a first avatar associated with a first user;
A first control step of controlling an operation belonging to the first category of the first avatar based on the movement of the first user;
A second control step of controlling an action belonging to the second category of the first avatar based on artificial intelligence ;
Providing a view image including the first avatar to a second user,
Detecting the input of a comment by the second user ,
The operation belonging to the second category is an operation of uttering a reply content to the comment,
In the second control step, based on the artificial intelligence, a first reply content corresponding to the comment is specified from a plurality of reply contents, and the specified first reply content is uttered by the first avatar. Program.
前記第2カテゴリに属する動作は、前記コメントに対する返答内容を発話する動作であり、
前記第2制御ステップにおいて、前記人工知能に基づいて、複数の返答内容の中から前記コメントに対応する第1返答内容を特定し、特定された前記第1返答内容を前記第1アバターに発話させる、請求項1に記載のプログラム。 The operation of the second user is inputting a comment,
The operation belonging to the second category is an operation of uttering a reply content to the comment,
In the second control step, based on the artificial intelligence, a first response content corresponding to the comment is identified from a plurality of response content, and the identified first response content is uttered by the first avatar. The program according to claim 1 .
前記プログラムは、前記プロセッサに、
前記第1ユーザのリアルタイムの動きに応じた前記第1アバターの動作を表す動き情報を、リアルタイムに取得するステップを実行させ、
前記第1制御ステップにおいて、リアルタイムに取得された前記動き情報に基づいて、前記第1カテゴリに属する動作を制御する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のプログラム。 The operation belonging to the first category is an operation of moving a part forming the body of the first avatar,
The program causes the processor to
Performing a step of acquiring, in real time, motion information representing the motion of the first avatar according to the real-time motion of the first user,
Wherein the first control step, based on the motion information obtained in real time, the controlling the operation belonging to the first category, the program according to any one of claims 1-3.
前記プログラムは、前記プロセッサに、
前記第1返答内容が前記人工知能に基づいて特定されなかった場合、前記コメントに対する前記第1ユーザによって入力された第2返答内容をリアルタイムに取得するステップをさらに実行させ、
前記第1制御ステップにおいて、リアルタイムに取得された前記第2返答内容を、前記第1アバターに発話させる、請求項2又は3に記載のプログラム。 The operation belonging to the first category is an operation of uttering a reply content to the comment,
The program causes the processor to
When the first reply content is not specified based on the artificial intelligence, the step of acquiring the second reply content input by the first user in response to the comment in real time is further executed.
The program according to claim 2 or 3 , wherein in the first control step, the first avatar is caused to speak the second response content obtained in real time.
前記第1返答内容が前記人工知能に基づいて特定されなかった場合、前記第2返答内容を入力することを前記第1ユーザに指示するステップをさらに実行させる、請求項5に記載のプログラム。 The program causes the processor to
The program according to claim 5 , further comprising a step of instructing the first user to input the second response content if the first response content is not specified based on the artificial intelligence.
前記第1制御ステップにおいて、前記メモリに記憶された前記動き情報に基づいて、前記第1カテゴリに属する動作を制御する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のプログラム。 Motion information representing the motion of the first avatar according to the motion of the first user is stored in advance in the memory,
Wherein the first control step, on the basis of the said motion information memory stored in the control operation of the belonging to the first category, the program according to any one of claims 1-3.
前記情報処理装置は、
前記情報処理装置によって実行されるプログラムを記憶する記憶部と、
前記プログラムを実行することにより、前記情報処理装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
第1ユーザに関連付けられる第1アバターを含む仮想空間を定義し、
前記第1ユーザの動きに基づいて、前記第1アバターの第1カテゴリに属する動作を制御し、
人工知能に基づいて、前記第1アバターの第2カテゴリに属する動作を制御し、
前記第1アバターを含む視界画像を第2ユーザに提供し、
前記第2ユーザによる操作を検出し、
前記第2カテゴリに属する動作を制御する際に、前記人工知能によって学習された学習済みモデルを用いて、前記第2カテゴリに属する複数の動作の中から前記操作に対応する動作を特定し、特定された前記動作を前記第1アバターに行わせ、
前記学習済みモデルは、前記第1ユーザの動きに基づいて前記第1アバターにより行われた前記第2カテゴリに属する動作を、操作に関連付けて学習したモデルである、情報処理装置。 An information processing device,
The information processing device,
A storage unit that stores a program executed by the information processing device;
A control unit that controls the operation of the information processing device by executing the program;
The control unit is
Defining a virtual space containing a first avatar associated with a first user,
Controlling the movement of the first avatar belonging to the first category based on the movement of the first user;
Controlling the movement of the first avatar belonging to the second category based on artificial intelligence ;
Providing a view image including the first avatar to a second user,
Detecting an operation by the second user,
When controlling the operation belonging to the second category, the learned model learned by the artificial intelligence is used to identify the operation corresponding to the operation from the plurality of operations belonging to the second category, and specify the operation. Causing the first avatar to perform the above-described action,
The learned model, an operation belonging to the second category which is performed by the first avatar based on the motion of the first user, Ru Oh model learned in association with the operation, the information processing apparatus.
前記方法は、前記プロセッサが、
第1ユーザに関連付けられる第1アバターを含む仮想空間を定義するステップと、
前記第1ユーザの動きに基づいて、前記第1アバターの第1カテゴリに属する動作を制御する第1制御ステップと、
人工知能に基づいて、前記第1アバターの第2カテゴリに属する動作を制御する第2制御ステップと、
前記第1アバターを含む視界画像を第2ユーザに提供するステップと、
前記第2ユーザによる操作を検出するステップとを含み、
前記第2制御ステップにおいて、前記人工知能によって学習された学習済みモデルを用いて、前記第2カテゴリに属する複数の動作の中から前記操作に対応する動作を特定し、特定された前記動作を前記第1アバターに行わせ、
前記学習済みモデルは、前記第1ユーザの動きに基づいて前記第1アバターにより行われた前記第2カテゴリに属する動作を、操作に関連付けて学習したモデルである、方法。 A method of causing a computer having a processor and memory to execute a program,
In the method, the processor
Defining a virtual space that includes a first avatar associated with a first user;
A first control step of controlling an operation belonging to the first category of the first avatar based on the movement of the first user;
A second control step of controlling an action belonging to the second category of the first avatar based on artificial intelligence ;
Providing a view image including the first avatar to a second user,
Detecting the operation by the second user,
In the second control step, using the learned model learned by the artificial intelligence, a motion corresponding to the operation is specified from a plurality of motions belonging to the second category, and the specified motion is described as above. Let the first avatar do it,
The learned model, an operation belonging to the second category which is performed by the first avatar based on the motion of the first user, Ru Oh model learned in association with the operation method.
前記情報処理装置は、 The information processing device,
前記情報処理装置によって実行されるプログラムを記憶する記憶部と、 A storage unit that stores a program executed by the information processing device;
前記プログラムを実行することにより、前記情報処理装置の動作を制御する制御部と、を備え、 A control unit that controls the operation of the information processing device by executing the program;
前記制御部は、 The control unit is
第1ユーザに関連付けられる第1アバターを含む仮想空間を定義し、 Defining a virtual space containing a first avatar associated with a first user,
前記第1ユーザの動きに基づいて、前記第1アバターの第1カテゴリに属する動作を制御し、 Controlling the movement of the first avatar belonging to the first category based on the movement of the first user;
人工知能に基づいて、前記第1アバターの第2カテゴリに属する動作を制御し、 Controlling the movement of the first avatar belonging to the second category based on artificial intelligence;
前記第1アバターを含む視界画像を第2ユーザに提供し、 Providing a view image including the first avatar to a second user,
前記第2ユーザによるコメントの入力を検出し、 Detecting the input of a comment by the second user,
前記第2カテゴリに属する動作は、前記コメントに対する返答内容を発話する動作であり、 The operation belonging to the second category is an operation of uttering a reply content to the comment,
前記第2カテゴリに属する動作を制御する際に、前記人工知能に基づいて、複数の返答内容の中から前記コメントに対応する第1返答内容を特定し、特定された前記第1返答内容を前記第1アバターに発話させる、情報処理装置。 When controlling the operation belonging to the second category, the first response content corresponding to the comment is specified from a plurality of response content based on the artificial intelligence, and the specified first response content is set to the An information processing device that causes the first avatar to speak.
前記方法は、前記プロセッサが、 In the method, the processor
第1ユーザに関連付けられる第1アバターを含む仮想空間を定義するステップと、 Defining a virtual space that includes a first avatar associated with a first user;
前記第1ユーザの動きに基づいて、前記第1アバターの第1カテゴリに属する動作を制御する第1制御ステップと、 A first control step of controlling an operation belonging to the first category of the first avatar based on the movement of the first user;
人工知能に基づいて、前記第1アバターの第2カテゴリに属する動作を制御する第2制御ステップと、 A second control step of controlling an operation belonging to the second category of the first avatar based on artificial intelligence;
前記第1アバターを含む視界画像を第2ユーザに提供するステップと、 Providing a view image including the first avatar to a second user,
前記第2ユーザによるコメントの入力を検出するステップとを含み、 Detecting the input of a comment by the second user,
前記第2カテゴリに属する動作は、前記コメントに対する返答内容を発話する動作であり、 The operation belonging to the second category is an operation of uttering a reply content to the comment,
前記第2制御ステップにおいて、前記人工知能に基づいて、複数の返答内容の中から前記コメントに対応する第1返答内容を特定し、特定された前記第1返答内容を前記第1アバターに発話させる、方法。 In the second control step, based on the artificial intelligence, a first response content corresponding to the comment is identified from a plurality of response content, and the identified first response content is uttered by the first avatar. ,Method.
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