JP6705697B2 - Manufacturing equipment for connectors with electric wires - Google Patents

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Description

本発明は、コネクタ及びそのコネクタから延びる電線を備えた電線付きコネクタの製造装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for manufacturing a connector with an electric wire, which includes a connector and an electric wire extending from the connector.

従来から、車両等に用いられるワイヤハーネスを構成する各種のサブハーネスを製造するための種々の製造装置が提案されている。サブハーネスは、一般に、電線と、電線の端末に取り付けられたコネクタと、各種の外装部材(コルゲートチューブ及びビニルテープ等)と、から構成される。このようなサブハーネスの構造を踏まえ、以下、便宜上、サブハーネスを「電線付きコネクタ」とも称呼する。 Conventionally, various manufacturing apparatuses have been proposed for manufacturing various sub-harnesses constituting a wire harness used in a vehicle or the like. The sub-harness is generally composed of an electric wire, a connector attached to the end of the electric wire, and various exterior members (corrugated tube, vinyl tape, etc.). Based on such a structure of the sub-harness, the sub-harness is also referred to as a "connector with electric wire" for convenience sake.

例えば、従来のサブハーネスの製造装置の一つ(以下「従来装置」という。)は、特殊な形状の作業台を備え、この作業台にて、電線の端末に設けられた端子をコネクタに設けられた端子収容室に挿入する処理(端子挿入処理)、及び、電線に各種の外装部材を取り付ける処理などを一括して行うようになっている(例えば、特許文献1を参照。)。 For example, one of the conventional sub-harness manufacturing apparatuses (hereinafter referred to as "conventional apparatus") is equipped with a workbench with a special shape, and the terminal provided at the end of the electric wire is provided on the connector at this workbench. The process of inserting it into the terminal housing chamber (terminal insertion process) and the process of attaching various exterior members to the electric wire are collectively performed (for example, refer to Patent Document 1).

特開2003−178632号公報JP, 2003-178632, A

ところで、サブハーネスを構成する電線をツイストする(撚り線に加工する)場合、一般に、上述した作業台からサブハーネスを取り外して専用の撚り機に装着し、この撚り機によって電線をツイストする処理(ツイスト処理)が行われる。 By the way, in the case of twisting the electric wires constituting the sub-harness (processing into a twisted wire), in general, the sub-harness is removed from the workbench described above and attached to a dedicated twisting machine, and the twisting machine twists the electric wires ( Twist processing) is performed.

しかし、そのような専用の撚り機を用いる場合、サブハーネスを製造する作業台から撚り機までサブハーネスを運搬する必要がある。更に、サブハーネスを製造する作業者と、撚り機を操作してツイスト処理を行う作業者と、の別々の作業者によって各作業が行われることになる。よって、上述した運搬作業に起因して製造効率を高め難く、複数の作業者による作業を要することに起因して製造コストを低減し難い。 However, when using such a dedicated twisting machine, it is necessary to transport the sub-harness from the workbench that manufactures the sub-harness to the twisting machine. Further, each work is performed by different workers, a worker who manufactures the sub-harness and a worker who operates the twisting machine to perform twist processing. Therefore, it is difficult to increase the manufacturing efficiency due to the above-described transportation work, and it is difficult to reduce the manufacturing cost due to the work by a plurality of workers.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、電線付きコネクタの製造効率及び製造コストに優れた電線付きコネクタの製造装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing a connector with an electric wire, which is excellent in manufacturing efficiency and manufacturing cost of the connector with an electric wire.

前述した目的を達成するために、本発明に係る電線付きコネクタの製造装置は、下記(
1)〜(4)を特徴としている。
(1)
コネクタ及び前記コネクタから延びる電線を備えた電線付きコネクタの製造装置であって、
前記電線の端末に設けられた端子を前記コネクタに設けられた端子収容室に挿入する端子挿入処理を行う、製造ライン上の第1エリア内に位置する第1作業台と、前記端子挿入処理が行われた後の前記コネクタから延びる前記電線をツイストするツイスト処理を行う、前記製造ライン上の前記第1エリアの隣りに連続する第2エリア内に位置する第2作業台であって前記第1作業台の隣りに並んで配置された第2作業台と、をえ、
前記第2エリアにて、
ツイストされる前記電線の一端にある前記コネクタを前記第2作業台上に維持したまま、ツイストされる前記電線の他端にある前記コネクタを旋回させることにより、前記ツイスト処理が行われる、
電線付きコネクタの製造装置であること。
(2)
上記(1)に記載の製造装置であって、
複数の前記コネクタを保持可能な保持具を備え、
前記端子挿入処理が行われた後の複数の前記コネクタを保持した前記保持具が、前記第1作業台から前記第2作業台に受け渡され、
前記第2エリアにて、ツイストされる前記電線の一端にある前記コネクタが前記保持具に保持されたまま、保持された前記コネクタから延びる前記電線が挟持具によって挟持され、且つ、ツイストされる前記電線の他端にある前記コネクタが旋回アームに把持されると共に前記旋回アームが旋回することにより、前記ツイスト処理が行われる、
電線付きコネクタの製造装置であること。
(3)
上記(1)又は上記(2)に記載の製造装置において、
複数の前記電線の導体心線を一纏めに熱圧着する熱圧着処理が、前記第2エリアにて更に行われるとき、
前記第2エリアにて、
圧着される複数の前記電線の各々の一端にある前記コネクタを前記第2作業台上に維持したまま、複数の前記電線の導体芯線に対して前記熱圧着処理が行われる、
電線付きコネクタの製造装置であること。
(4)
上記(1)〜上記(3)の何れか一つに記載の製造装置において、
前記第1作業台及び前記第2作業台が、
前記端子挿入処理及び前記ツイスト処理を同一の作業者によって対応可能であるように、互いに接触して配置されている、
電線付きコネクタの製造装置であること。
In order to achieve the above-mentioned object, an apparatus for manufacturing a connector with an electric wire according to the present invention has the following (
It is characterized by 1) to (4).
(1)
A manufacturing apparatus of a connector with an electric wire comprising a connector and an electric wire extending from the connector,
A first workbench located in a first area on a manufacturing line for performing a terminal insertion process of inserting a terminal provided at the end of the electric wire into a terminal accommodating chamber provided at the connector, and the terminal insertion process. A second workbench located in a second area adjacent to the first area on the manufacturing line, the second workbench performing a twisting process of twisting the electric wire extending from the connector after the first worktable . e Bei second workbench which are arranged in adjacent workbench, and
In the second area,
The twisting process is performed by rotating the connector at the other end of the twisted electric wire while maintaining the connector at the one end of the twisted electric wire on the second workbench ,
It must be a manufacturing device for connectors with electric wires.
(2)
The manufacturing apparatus according to (1) above,
A holder capable of holding a plurality of the connectors,
The holder holding the plurality of connectors after the terminal insertion processing is transferred from the first work table to the second work table ,
In the second area, while the connector at one end of the electric wire to be twisted is held by the holding tool, the electric wire extending from the held connector is held by the holding tool and twisted. The twisting process is performed by holding the connector at the other end of the electric wire on the turning arm and turning the turning arm.
It must be a manufacturing device for connectors with electric wires.
(3)
In the manufacturing apparatus according to (1) or (2) above,
When a thermocompression bonding process of collectively thermocompressing the conductor cores of the plurality of electric wires is further performed in the second area,
In the second area,
The thermocompression bonding process is performed on the conductor core wires of the plurality of electric wires while maintaining the connector at one end of each of the plurality of electric wires to be crimped on the second work table .
It must be a manufacturing device for connectors with electric wires.
(4)
In the manufacturing apparatus according to any one of (1) to (3) above,
The first workbench and the second workbench are
The terminal insertion process and the twist process are arranged in contact with each other so that they can be handled by the same operator.
It must be a manufacturing device for connectors with electric wires.

上記(1)の構成の電線付きコネクタの製造装置によれば、従来のように端子挿入処理を終えた電線付きコネクタを製造ライン(作業台)から離脱させて専用の撚り機に運ぶ必要がなく、一繋がりの製造ライン上にて端子挿入処理及びツイスト処理を完結させられる。更に、このように双方の処理を一繋がりの製造ライン上にて完結できるため、従来のように複数の作業者による作業を要することなく、一人の作業者によって作業を完結させることも可能である。よって、本構成の製造装置は、電線付きコネクタの製造効率及び製造コストに優れている。 According to the apparatus for manufacturing a connector with an electric wire having the above configuration (1), it is not necessary to detach the connector with an electric wire, which has been subjected to the terminal insertion processing, from the manufacturing line (work table) and carry it to a dedicated twisting machine as in the conventional case. , The terminal insertion process and the twist process can be completed on one continuous production line. Furthermore, since both processes can be completed on a single production line in this way, it is possible to complete the work by one worker without requiring the work by a plurality of workers as in the conventional case. .. Therefore, the manufacturing apparatus of this configuration is excellent in manufacturing efficiency and manufacturing cost of the connector with electric wire.

上記(2)の構成の電線付きコネクタの製造装置によれば、第1エリアから第2エリアに受け渡された保持具に保持されているコネクタを保持具に保持したまま、そのコネクタから延びる電線を(第2エリア内の)挟持具によって挟持した状態にて、ツイスト処理が行われる。よって、保持具から電線付きコネクタ(の両端の端子)を分離して上述した挟持およびツイスト処理を行う場合に比べ、それら作業を簡略化できる分だけ電線付きコネクタの製造効率を更に向上できる。 According to the apparatus for manufacturing a connector with an electric wire having the above configuration (2), an electric wire extending from a connector held by the holder passed from the first area to the second area while being held by the holder. The twisting process is performed in a state in which is sandwiched by the sandwiching tool (in the second area). Therefore, as compared with the case where the connector with electric wires (terminals at both ends of the electric wire) is separated from the holder and the above-mentioned clamping and twisting processes are performed, the manufacturing efficiency of the connector with electric wires can be further improved by the amount that the work can be simplified.

ところで、「保持具」とは、端子挿入処理を自動機(専用の機械)によって行う場合には、この自動機において複数のコネクタを保持するために使用される部材(いわゆるパレット)であってもよく、端子挿入処理を作業者(手作業)によって行う場合には、端子挿入処理を行った後の電線付きコネクタを保持するために使用される部材(いわゆる竿)であってもよい。 By the way, the "holding tool" may be a member (so-called pallet) used to hold a plurality of connectors in this automatic machine when the terminal insertion process is performed by the automatic machine (dedicated machine). Of course, when the terminal insertion process is performed by a worker (manual work), it may be a member (so-called rod) used to hold the connector with an electric wire after the terminal insertion process.

上記(3)の構成の電線付きコネクタの製造装置によれば、端子挿入処理(第1エリアでの作業)を終えた電線付きコネクタを製造ライン(作業台)から離脱させて専用の熱圧着機(ボンダー)に運ぶ必要がなく、一繋がりの製造ライン上にて端子挿入処理、ツイスト処理および熱圧着処理を完結させられる。よって、保持具から電線付きコネクタ(の両端の端子)を分離して上述した熱圧着処理を行う場合に比べ、それら作業を簡略化できる分だけ電線付きコネクタの製造効率を更に向上できる。 According to the apparatus for manufacturing a connector with an electric wire having the above-mentioned configuration (3), the connector with an electric wire for which the terminal insertion process (work in the first area) has been completed is detached from the manufacturing line (work table), and a dedicated thermocompression bonding machine is used. There is no need to carry it to the (bonder), and the terminal insertion process, twist process and thermocompression bonding process can be completed on a single connected production line. Therefore, compared with the case where the connector with electric wires (terminals at both ends thereof) is separated from the holder and the thermocompression bonding process described above is performed, the manufacturing efficiency of the connector with electric wires can be further improved by the amount that can simplify the work.

上記(4)の構成の電線付きコネクタの製造装置によれば、第1エリア及び第2エリアを近接配置することにより、端子挿入処理及びツイスト処理の双方を同一の作業者によって行うことが可能となる。よって、各作業を別々の作業者が行う場合に比べて作業者の人数を低減でき、電線付きコネクタの製造コストを更に低減できる。 According to the manufacturing apparatus for a connector with an electric wire having the above configuration (4), by arranging the first area and the second area in close proximity to each other, it is possible to perform both the terminal insertion process and the twist process by the same operator. Become. Therefore, the number of workers can be reduced as compared with the case where different workers perform each work, and the manufacturing cost of the connector with an electric wire can be further reduced.

本発明によれば、電線付きコネクタの製造効率及び製造コストに優れた電線付きコネクタの製造装置、を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the manufacturing apparatus of the connector with an electric wire which is excellent in the manufacturing efficiency and manufacturing cost of a connector with an electric wire can be provided.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through the modes for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiments”) with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態に係る電線付きコネクタの製造装置の全体構成を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of an apparatus for manufacturing a connector with electric wires according to this embodiment. 図2は、第2エリアの構成を示す概略構成図であり、図2(a)は、保持具及び挟持具の構成を拡大して示し、図2(b)は、保持具、挟持具、及び、ツイスト機を含む全体の構成を示す。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a configuration of the second area, FIG. 2( a) shows an enlarged configuration of the holding tool and the holding tool, and FIG. 2( b) shows a holding tool, the holding tool, And the whole structure including a twist machine is shown. 図3は、本実施形態の変形例に係る電線付きコネクタの製造装置の図2に対応する図であり、図3(a)は、変形例における保持具及び挟持具の構成を拡大して示し、図3(b)は、変形例における保持具、挟持具、及び、ツイスト機を含む全体の構成を示す。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 of a manufacturing apparatus for a connector with an electric wire according to a modified example of the present embodiment, and FIG. 3A is an enlarged view showing the configurations of a holder and a holding tool in the modified example. 3(b) shows an overall configuration including a holding tool, a holding tool, and a twisting machine in a modified example. 図4は、本実施形態の他の変形例に係る電線付きコネクタの製造装置の図1に対応する図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 of the manufacturing apparatus for a connector with electric wires according to another modification of the present embodiment.

<実施形態>
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電線付きコネクタの製造装置(以下「製造装置100」という。)について説明する。
<Embodiment>
Hereinafter, a manufacturing apparatus for a connector with electric wire (hereinafter, referred to as “manufacturing apparatus 100”) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、製造装置100は、第1エリアと第2エリアとを一繋がりの製造ライン上に備える。なお、「一繋がりの製造ライン」は、例えば、物理的に連続したコンベア等によって構成され得る。 As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 100 includes a first area and a second area on a continuous manufacturing line. The "one-line production line" may be configured by, for example, a physically continuous conveyor or the like.

製造ライン上の第1エリアには、第1作業台T1が載置されている。製造ライン上の第2エリアには、第2作業台T2、及び、ツイスト機10が載置されている。図1に示す例では、第1作業台T1及び第2作業台T2が横一列に並んだ状態に配置され、ツイスト機10が第2作業台T2の手前側(図1にて下側)において第2作業台T2から離れた状態に配置されている。図1に示す例では、第1作業台T1及び第2作業台T2の境界よりも第1作業台T1に近い側(図1における右側)が第1エリアとされ、同境界より第2作業台T2に近い側(図1における左側)が第2エリアとされている。このように、第1エリア及び第2エリアは、近接配置されている。 A first workbench T1 is placed in the first area on the manufacturing line. The second work table T2 and the twisting machine 10 are placed in the second area on the manufacturing line. In the example shown in FIG. 1, the first work table T1 and the second work table T2 are arranged side by side in a line, and the twisting machine 10 is on the front side (lower side in FIG. 1) of the second work table T2. It is arranged away from the second workbench T2. In the example shown in FIG. 1, the side closer to the first workbench T1 than the boundary between the first workbench T1 and the second workbench T2 (right side in FIG. 1) is the first area, and the second workbench from the same boundary. The side close to T2 (the left side in FIG. 1) is the second area. Thus, the first area and the second area are arranged close to each other.

第1エリアでは、電線D(D1,D2,D3)の端末に設けられた端子TをコネクタC(C1,C2,C3,C4,C5)に設けられた端子収容室(図示省略)に挿入する処理(端子挿入処理)が行われる。一方、第2エリアでは、端子挿入処理が行われた後のコネクタC(C1,C2,C4,C5)から延びる電線D(D1,D2)をツイストする処理(撚り線に加工する処理。ツイスト処理)が行われる。端子挿入処理およびツイスト処理は、同一の作業者Sによって行われる。以下、第1エリアにて行われる端子挿入処理、及び、第2エリアにて行われるツイスト処理について、より詳細に説明する。 In the first area, the terminal T provided at the terminal of the electric wire D (D1, D2, D3) is inserted into the terminal accommodating chamber (not shown) provided in the connector C (C1, C2, C3, C4, C5). Processing (terminal insertion processing) is performed. On the other hand, in the second area, a process of twisting the electric wire D (D1, D2) extending from the connector C (C1, C2, C4, C5) after the terminal insertion process (process of forming a twisted wire. Twist process ) Is done. The terminal inserting process and the twisting process are performed by the same operator S. Hereinafter, the terminal insertion processing performed in the first area and the twist processing performed in the second area will be described in more detail.

端子挿入処理は、第1エリアに載置された第1作業台T1上において行われる。第1作業台T1上には、複数のコネクタC1〜C5を所定の配列にて保持するための平板状の保持具20が上方に向けて起立するように載置されている。保持具20の手前側(図1にて下側)の側面には、複数のコネクタC1〜C5が所定の配列にて保持されている。なお、図1に示す例では、5つのコネクタC1,C2,C3,C4及びC5が保持具20に保持されている。 The terminal insertion process is performed on the first workbench T1 placed in the first area. A flat plate-shaped holder 20 for holding the plurality of connectors C1 to C5 in a predetermined arrangement is placed on the first work table T1 so as to stand upright. A plurality of connectors C1 to C5 are held in a predetermined arrangement on the front side surface (lower side in FIG. 1) of the holder 20. In the example shown in FIG. 1, the five connectors C1, C2, C3, C4 and C5 are held by the holder 20.

このように保持具20に保持された複数のコネクタC1〜C5の端子収容室(図示省略)のそれぞれに、対応する電線の端末に設けられた端子Tが挿入される。図1に示す例では、両端に端子Tが設けられた電線が5本準備されており、コネクタC1及びC5に両端が接続される2本の電線D1と、コネクタC2及びC4に両端が接続される2本の電線D2と、コネクタC2及びC3に両端が接続される1本の電線D3と、が存在している。なお、電線D1〜D3は、導体芯線と、導体芯線の周りを覆う絶縁外被と、を備えている。 In this way, the terminals T provided at the ends of the corresponding electric wires are inserted into the respective terminal accommodating chambers (not shown) of the plurality of connectors C1 to C5 held by the holder 20. In the example shown in FIG. 1, five electric wires having terminals T provided at both ends are prepared, and two electric wires D1 having both ends connected to connectors C1 and C5 and both ends connected to connectors C2 and C4. There are two electric wires D2, and one electric wire D3 whose both ends are connected to the connectors C2 and C3. The electric wires D1 to D3 each include a conductor core wire and an insulating jacket that surrounds the conductor core wire.

それぞれの端子Tを対応する端子収容室に挿入する処理は、専用の自動機によって自動で行われても良く、作業者の手作業によって行われても良い。自動機が使用される場合、自動で端子を挿入する際に複数のコネクタを保持しておくために使用される平板状部材(いわゆるパレット)が、保持具20に相当する。 The process of inserting each terminal T into the corresponding terminal accommodating chamber may be automatically performed by a dedicated automatic machine or may be manually performed by an operator. When an automatic machine is used, a flat plate-shaped member (so-called pallet) used for holding a plurality of connectors when inserting terminals automatically corresponds to the holder 20.

端子挿入処理が完了すると、第1エリアにて行われる作業が終了する。この結果、電線D1〜D3が接続されたコネクタC1〜C5(以下「電線付きコネクタC1〜C5」とも称呼する。)が得られる。 When the terminal insertion process is completed, the work performed in the first area ends. As a result, the connectors C1 to C5 to which the electric wires D1 to D3 are connected (hereinafter also referred to as “connectors with electric wires C1 to C5”) are obtained.

ツイスト処理は、第2エリアに載置された第2作業台T2、及び、ツイスト機10を用いて行われる。ツイスト処理を行うため、第1作業台T1上にて上述した端子挿入処理が完了すると、保持具20が、複数の電線付きコネクタC1〜C5を保持したまま、第1作業台T1から第2作業台T2に受け渡される。この受け渡しは、自動機によって自動で行われても良く、作業者の手作業によって行われても良い。 The twist process is performed using the second work table T2 placed in the second area and the twist machine 10. Since the twisting process is performed, when the above-described terminal insertion process is completed on the first work table T1, the holder 20 holds the plurality of connectors with electric wires C1 to C5 and the second work from the first work table T1. It is delivered to the table T2. This delivery may be performed automatically by an automatic machine or manually by an operator.

保持具20が第2作業台T2上に移動した後、ツイスト処理の対象となる電線D1,D2の一端にあるコネクタC1,C2が保持具20に保持されたまま、その電線D1,D2の他端にあるコネクタC4,C5が保持具20から取り外される。なお、保持具20からのコネクタC4,C5の取り外しは、保持具20が第2作業台T2へ受け渡された後に行われてもよく、端子挿入処理の完了後に保持具20を第2作業台T2への受け渡す前に行われてもよい。 After the holder 20 moves onto the second work table T2, the connectors C1 and C2 at one end of the electric wires D1 and D2 to be twisted are held by the holder 20 and the other electric wires D1 and D2 are kept. The connectors C4 and C5 at the ends are removed from the holder 20. The removal of the connectors C4 and C5 from the holder 20 may be performed after the holder 20 is delivered to the second work table T2, and the holder 20 may be removed after the terminal insertion process is completed. It may be performed before delivery to T2.

保持具20から取り外された電線付きコネクタC4,C5は、ツイスト機10に接続され、ツイスト処理に供される。以下、図2を参照しながら、ツイスト処理についてより具体的に説明する。 The connectors C4 and C5 with electric wires removed from the holder 20 are connected to the twisting machine 10 and subjected to twisting treatment. Hereinafter, the twisting process will be described more specifically with reference to FIG.

図2(a)及び図2(b)に示すように、ツイスト処理を行う際、保持具20に保持されている電線付きコネクタC1,C2,及びC3が保持具20に保持されたまま、ツイスト処理の対象となる電線D1,D2の一端の電線付きコネクタC1,C2(ツイストされる電線の一端にあるコネクタ)から延びるそれぞれの電線D1,D2が、コネクタC1,C2の近傍部分にて、挟持具30に設けられた一対の挟持部31によって挟持される。一方、このとき、ツイスト処理の対象ではない電線D3は、挟持部31には挟持されない。 As shown in FIGS. 2( a) and 2 (b ), when performing the twisting process, the twisted wire connector C<b>1, C<b>2, and C<b>3 with electric wires held by the holder 20 is held by the holder 20. The electric wires D1 and D2 extending from the electric wire connectors C1 and C2 at one end of the electric wires D1 and D2 to be processed (the connector at one end of the electric wire to be twisted) are clamped in the vicinity of the connectors C1 and C2. It is clamped by a pair of clamping portions 31 provided on the tool 30. On the other hand, at this time, the electric wire D3 that is not the target of the twisting process is not held by the holding unit 31.

挟持具30は、第2エリア内に配置されている。一対の挟持部31は、両者の上下方向の間隔が調整可能に構成されており、ツイスト処理の対象となる電線付きコネクタC1〜C3から延びる電線D1,D2を上下方向にて挟持する。 The holding tool 30 is arranged in the second area. The pair of holding portions 31 are configured such that the vertical distance between them can be adjusted, and hold the electric wires D1 and D2 extending from the connectors with electric wires C1 to C3 to be twisted in the vertical direction.

更に、図2(b)に示すように、保持具20から取り外された電線付きコネクタC4,C5(ツイストされる電線の他端にあるコネクタ)は、ツイスト機10に設けられた一対の旋回アーム11によって把持される。より詳細には、電線付きコネクタC4,C5から延びる電線D1,D2におけるそのコネクタC4,C5の近傍部分が、一対の旋回アーム11によって挟持される。 Further, as shown in FIG. 2( b ), the connectors with electric wires C4 and C5 (the connectors at the other end of the electric wires to be twisted) removed from the holder 20 are a pair of turning arms provided in the twisting machine 10. It is gripped by 11. More specifically, the portions of the electric wires D1 and D2 extending from the electric wire connectors C4 and C5 in the vicinity of the connectors C4 and C5 are sandwiched by the pair of turning arms 11.

このように、ツイスト処理される電線D1,D2の一端側が一対の挟持部31によって挟持され、他端側が一対の旋回アーム11によって把持された状態にて、一対の旋回アーム11が旋回される。これにより、ツイスト処理が実行される。ツイスト処理が完了すると、一対の挟持部31による挟持、及び、一対の旋回アーム11による把持が解除される。その後、保持具20に保持されている電線付きコネクタC1〜C3が保持具20から取り外される。これにより、第2エリアにて行われる作業が終了する。換言すると、コネクタC1〜C5及び電線D1〜D3から構成されたサブハーネスが完成する。 In this way, the pair of turning arms 11 is turned in a state where one end side of the electric wires D1 and D2 to be twisted is held by the pair of holding portions 31 and the other end side is held by the pair of turning arms 11. As a result, the twist process is executed. When the twisting process is completed, the holding by the pair of holding portions 31 and the holding by the pair of turning arms 11 are released. Then, the connectors C<b>1 to C<b>3 with electric wires held by the holder 20 are removed from the holder 20. This completes the work performed in the second area. In other words, the sub-harness composed of the connectors C1 to C5 and the electric wires D1 to D3 is completed.

再び図1を参照すると、第2エリアにて行われる作業が終了した後の電線付きコネクタC1〜C5(サブハーネス)が、第1作業台T1及び第2作業台T2に対向する位置に配置された第3作業台T3の上に載置されている。この電線付きコネクタC1〜C5(サブハーネス)は、次の工程(例えば、サブハーネスを組み合わせてワイヤハーネスを構成する工程など)に向けて搬出される。 Referring again to FIG. 1, the connectors C1 to C5 (sub-harness) with electric wires after the work performed in the second area is completed are arranged at positions facing the first work bench T1 and the second work bench T2. It is placed on the third work table T3. The connectors C1 to C5 with electric wires (sub-harness) are carried out to the next step (for example, a step of combining sub-harnesses to form a wire harness).

このように、本実施形態に係る電線付きコネクタの製造装置100によれば、従来のように端子挿入処理を終えた電線付きコネクタを製造ライン(作業台)から離脱させて専用の撚り機に運ぶ必要がなく、一繋がりの製造ライン上にて端子挿入処理及びツイスト処理を完結させられる。更に、このように双方の処理を一繋がりの製造ライン上にて完結できるため、従来のように複数の作業者による作業を要することなく、一人の作業者によって作業を完結させることも可能である。よって、製造装置100は、電線付きコネクタの製造効率及び製造コストに優れている。 Thus, according to the manufacturing apparatus 100 for a connector with an electric wire according to the present embodiment, the connector with an electric wire, which has been subjected to the terminal insertion process as in the conventional case, is detached from the manufacturing line (workbench) and conveyed to a dedicated twisting machine. There is no need, and the terminal insertion processing and twist processing can be completed on a single connected production line. Furthermore, since both processes can be completed on a single production line in this way, it is possible to complete the work by one worker without requiring the work by a plurality of workers as in the conventional case. .. Therefore, the manufacturing apparatus 100 is excellent in manufacturing efficiency and manufacturing cost of the connector with electric wire.

更に、製造装置100においては、第1エリアから第2エリアに受け渡された保持具20に保持されているコネクタC1〜C3を保持具20に保持したまま、そのコネクタC1〜C3から延びる電線D1,D2を(第2エリア内の)挟持具31によって挟持した状態にて、ツイスト処理が行われる。よって、保持具20から電線付きコネクタ(の両端の端子)を分離して上述した挟持およびツイスト処理を行う場合に比べ、それら作業を簡略化できる分だけ電線付きコネクタの製造効率を更に向上できる。 Further, in the manufacturing apparatus 100, the electric wires D1 extending from the connectors C1 to C3 while holding the connectors C1 to C3 held by the holder 20 passed from the first area to the second area while being held by the holder 20. , D2 are sandwiched by the sandwiching tool 31 (in the second area), the twisting process is performed. Therefore, as compared with the case where the connector with electric wires (terminals at both ends thereof) is separated from the holder 20 and the above-mentioned clamping and twisting processes are performed, the manufacturing efficiency of the connector with electric wires can be further improved by the amount that can simplify the work.

更に、製造装置100においては、第1エリア及び第2エリアを近接配置することにより、端子挿入処理及びツイスト処理の双方を同一の作業者Sによって行うことが可能となる。よって、各作業を別々の作業者が行う場合に比べて作業者の人数を低減でき、電線付きコネクタの製造コストを更に低減できる。 Further, in the manufacturing apparatus 100, by arranging the first area and the second area in close proximity to each other, both the terminal insertion process and the twist process can be performed by the same operator S. Therefore, the number of workers can be reduced as compared with the case where different workers perform each work, and the manufacturing cost of the connector with an electric wire can be further reduced.

<他の態様>
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
<Other aspects>
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be adopted within the scope of the present invention. For example, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified, improved, and the like as appropriate. In addition, the materials, shapes, dimensions, numbers, locations, etc. of the constituent elements in the above-described embodiments are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

例えば、上記実施形態では、ツイスト処理の対象となる電線D1,D2の一端のコネクタC1,C2が保持具20(パレット)に保持された状態のまま、ツイスト処理が行われている。しかし、図3(a)に示すように、上記実施形態のように保持具20(パレット)に複数のコネクタC1〜C5が予め保持された状態にて端子挿入処理が行われた後、全ての電線付きコネクタC1〜C5が保持具20(パレット)から取り外され、取り外された複数の電線付きコネクタC1〜C5が(製造ライン上に維持されたまま)第1エリアから第2エリアに移動され、第2エリア内(第2作業台T2上)に配置された保持具20Aに保持されてもよい。 For example, in the above embodiment, the twisting process is performed while the connectors C1 and C2 at one end of the electric wires D1 and D2 that are the targets of the twisting process are held in the holder 20 (pallet). However, as shown in FIG. 3A, after the terminal insertion processing is performed in a state where the plurality of connectors C1 to C5 are held in advance in the holder 20 (pallet) as in the above-described embodiment, all the terminals are inserted. The connectors C1 to C5 with electric wires are removed from the holder 20 (pallet), and the plurality of removed connectors C1 to C5 with electric wires are moved from the first area to the second area (while being maintained on the manufacturing line), The holder 20A may be held in the second area (on the second work table T2).

保持具20Aは、上方に向けて起立する平板状の基台21と、基台21の上縁部の一側面に横一列に並ぶように隣接配置された複数の保持部22と、を備えている。各保持部22は、ゴム製の半円筒状部材である。複数の保持部22は、それぞれの軸線方向が上下方向に一致し、且つ、隣接する保持部22の外側面同士が軽く押圧・接触するように、配置されている。図3(a)に示すように、電線D1〜D3を、隣接する保持部22の外側面同士の間にゴムの弾性力に対抗して挿入することによって、その電線D1〜D3に接続された電線付きコネクタC1〜C5が保持具20Aに保持される。 The holder 20A includes a flat plate-shaped base 21 standing upright and a plurality of holding portions 22 that are adjacently arranged on one side surface of the upper edge of the base 21 so as to be aligned in a horizontal row. There is. Each holding part 22 is a semi-cylindrical member made of rubber. The plurality of holding portions 22 are arranged such that their respective axial directions coincide with each other in the vertical direction, and the outer surfaces of the adjacent holding portions 22 are lightly pressed and brought into contact with each other. As shown in FIG. 3A, the electric wires D1 to D3 were connected to the electric wires D1 to D3 by inserting the electric wires D1 to D3 between the outer surfaces of the adjacent holding portions 22 against the elastic force of rubber. The connectors C1 to C5 with electric wires are held by the holder 20A.

更に、ツイスト処理を行う際、図3(b)に示すように、ツイスト処理の対象となる電線D1,D2の一端のコネクタC1,C2が保持具20Aに保持されたまま、この電線D1,D2の他端のコネクタC4,C5が上記実施形態と同様にツイスト機10に把持され、ツイスト処理が行われる。なお、この場合、電線D1,D2は、第2エリア内にある挟持具30Aと、保持具20Aの基台21と、に挟まれるように挟持されている。 Further, when performing the twisting process, as shown in FIG. 3B, the connectors C1 and C2 at one end of the electric wires D1 and D2 that are the targets of the twisting process are held in the holding tool 20A while the electric wires D1 and D2 are being held. The connectors C4 and C5 at the other end of are twisted by the twisting machine 10 in the same manner as in the above embodiment, and twisted. In this case, the electric wires D1 and D2 are sandwiched so as to be sandwiched between the sandwiching tool 30A in the second area and the base 21 of the holder 20A.

更に、上記実施形態では、第2エリア内にて、ツイスト処理のみが行われているが、図4に示すように、第2エリア内にて、ツイスト処理に加えて、複数の電線D3,D4の導体心線を一纏めに熱圧着する処理(熱圧着処理)が更に行われてもよい。 Further, in the above embodiment, only the twisting process is performed in the second area, but as shown in FIG. 4, in addition to the twisting process, the plurality of electric wires D3, D4 are provided in the second area. The process (thermocompression bonding process) of collectively thermocompressing the conductor core wires may be further performed.

図4に示す例では、第2エリア内にて、ツイスト機10の横に並ぶように、熱圧着機40(ボンダ)が載置されている。この例では、一端にコネクタC3が接続され他端にはコネクタが接続されていない電線D3、及び、一端にコネクタC2が接続され他端にはコネクタが接続されていない電線D4が、熱圧着処理の対象となっている。 In the example shown in FIG. 4, the thermocompression bonding machines 40 (bonders) are placed in the second area so as to be lined up next to the twisting machine 10. In this example, the electric wire D3 having the connector C3 connected to one end and the connector not connected to the other end, and the electric wire D4 having the connector C2 connected to the one end and the connector not connected to the other end are thermocompression bonded. Is subject to.

この2本の電線D3,D4は、所定位置において絶縁外被が除去されて導体芯線が露呈され、この導体芯線が露呈した部分が近接された状態にて熱圧着機40の熱圧着部41にセットされ、熱圧着処理が行われる。 The two electric wires D3 and D4 have the insulation sheath removed at a predetermined position to expose the conductor core wire, and the exposed portion of the conductor core wire is brought close to the thermocompression bonding portion 41 of the thermocompression bonding machine 40. It is set and thermocompression bonding processing is performed.

図4に示す製造装置100によれば、端子挿入処理を終えた電線付きコネクタを製造ライン(作業台)から離脱させて専用の熱圧着機(ボンダ)に運ぶ場合と異なり、一繋がりの製造ライン上にて端子挿入処理、ツイスト処理、及び、熱圧着処理が行われる。よって、製造装置100は、ツイスト処理及び熱圧着処理を施した電線付きコネクタC1〜C5(サブハーネス)の製造効率及び製造コストに優れている。 According to the manufacturing apparatus 100 shown in FIG. 4, unlike the case where the connector with electric wire after the terminal insertion processing is detached from the manufacturing line (workbench) and carried to a dedicated thermocompression bonding machine (bonder), the manufacturing line has one connection. A terminal insertion process, a twist process, and a thermocompression bonding process are performed on the above. Therefore, the manufacturing apparatus 100 is excellent in manufacturing efficiency and manufacturing cost of the connectors C1 to C5 (sub-harness) with electric wires that have been subjected to the twisting process and the thermocompression bonding process.

更に、上記実施形態では、保持具20に保持される複数の電線付きコネクタC1〜C5のうちの一部の電線付きコネクタに接続された電線D1,D2に対してツイスト処理が施されているが、保持具20に保持される複数の電線付きコネクタC1〜C5のうちの全ての電線付きコネクタに接続された電線D1〜D3に対してツイスト処理が施されていてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the twisting process is performed on the electric wires D1 and D2 connected to some of the electric wire-equipped connectors C1 to C5 held by the holder 20. The twist treatment may be applied to the electric wires D1 to D3 connected to all the electric wire-equipped connectors of the plurality of electric wire-equipped connectors C1 to C5 held by the holder 20.

加えて、上記実施形態では、端子挿入処理およびツイスト処理(及び熱圧着処理)が同一の作業者Sによって行われているが、必要に応じ、各作業が異なる作業者によって行われてもよい。 In addition, in the above-described embodiment, the terminal inserting process and the twisting process (and the thermocompression bonding process) are performed by the same operator S, but each work may be performed by a different operator as necessary.

ここで、上述した本発明に係る電線付きコネクタの製造装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下(1)〜(4)に簡潔に纏めて列記する。
(1)
コネクタ及び前記コネクタから延びる電線を備えた電線付きコネクタの製造装置(100)であって、
前記電線(D1〜D3)の端末に設けられた端子を前記コネクタ(C1〜C5)に設けられた端子収容室に挿入する端子挿入処理を行う第1エリアと、前記端子挿入処理が行われた後の前記コネクタ(C1〜C3)から延びる前記電線(D1,D2)をツイストするツイスト処理を行う第2エリアと、を一繋がりの製造ライン上に備え、
前記第2エリアにて、
ツイストされる前記電線(D1,D2)の一端にある前記コネクタ(C1〜C3)を前記製造ライン上に維持したまま、ツイストされる前記電線(D1,D2)の他端にある前記コネクタ(C4,C5)を旋回させることにより、前記ツイスト処理が行われる、
電線付きコネクタの製造装置(100)。
(2)
上記(1)に記載の製造装置であって、
複数の前記コネクタ(C1〜C5)を保持可能な保持具(20)を備え、
前記端子挿入処理が行われた後の複数の前記コネクタ(C1〜C5)を保持した前記保持具(20)が、前記第1エリアから前記第2エリアに受け渡され、
前記第2エリアにて、ツイストされる前記電線(D1,D2)の一端にある前記コネクタ(C1〜C3)が前記保持具(20)に保持されたまま、保持された前記コネクタから延びる前記電線(D1,D2)が挟持具(30)によって挟持され、且つ、ツイストされる前記電線の他端にある前記コネクタ(C4,C5)が旋回アーム(11)に把持されると共に前記旋回アームが旋回することにより、前記ツイスト処理が行われる、
電線付きコネクタの製造装置。
(3)
上記(1)又は上記(2)に記載の製造装置(100)において、
複数の前記電線(D3,D4)の導体心線を一纏めに熱圧着する熱圧着処理が、前記第2エリアにて更に行われるとき、
前記第2エリアにて、
圧着される複数の前記電線(D3,D4)の各々の一端にある前記コネクタ(C2,C3)を前記製造ライン上に維持したまま、複数の前記電線(D3,D4)の導体芯線に対して前記熱圧着処理が行われる、
電線付きコネクタの製造装置。
(4)
上記(1)〜上記(3)の何れか一つに記載の製造装置(100)において、
前記第1エリア及び前記第2エリアが、
前記端子挿入処理及び前記ツイスト処理を同一の作業者(S)によって対応可能であるように、近接して配置されている、
電線付きコネクタの製造装置。
Here, the features of the above-described embodiment of the apparatus for manufacturing a connector with an electric wire according to the present invention will be briefly summarized and listed below in (1) to (4).
(1)
A manufacturing apparatus (100) for a connector with an electric wire, comprising a connector and an electric wire extending from the connector,
The first area for performing a terminal insertion process for inserting the terminals provided at the terminals of the electric wires (D1 to D3) into the terminal accommodating chamber provided to the connectors (C1 to C5), and the terminal insertion process were performed. A second area for performing a twisting process for twisting the electric wires (D1, D2) extending from the subsequent connectors (C1 to C3) is provided on a single connected production line,
In the second area,
The connector (C1 to C3) at one end of the twisted electric wire (D1, D2) is maintained on the manufacturing line, and the connector (C4) at the other end of the twisted electric wire (D1, D2). , C5) is turned, the twisting process is performed.
Manufacturing apparatus (100) for a connector with an electric wire.
(2)
The manufacturing apparatus according to (1) above,
A holder (20) capable of holding a plurality of the connectors (C1 to C5),
The holder (20) holding the plurality of connectors (C1 to C5) after the terminal insertion processing is transferred from the first area to the second area,
In the second area, the electric wires (D1, D2) to be twisted, the connectors (C1 to C3) at one end of the electric wires extending from the held connector while being held by the holder (20). (D1, D2) is clamped by a clamp (30), and the connector (C4, C5) at the other end of the twisted electric wire is gripped by the pivot arm (11) and the pivot arm is pivoted. By performing the twist processing,
Manufacturing equipment for connectors with electric wires.
(3)
In the manufacturing apparatus (100) according to (1) or (2) above,
When a thermocompression bonding process for collectively thermocompressing the conductor cores of the plurality of electric wires (D3, D4) is further performed in the second area,
In the second area,
With respect to the conductor core wires of the plurality of electric wires (D3, D4) while maintaining the connectors (C2, C3) at one end of each of the plurality of electric wires (D3, D4) to be crimped on the manufacturing line. The thermocompression bonding process is performed,
Manufacturing equipment for connectors with electric wires.
(4)
In the manufacturing apparatus (100) according to any one of (1) to (3) above,
The first area and the second area are
The terminal insertion process and the twist process are arranged close to each other so that the same operator (S) can handle them.
Manufacturing equipment for connectors with electric wires.

11 旋回アーム
20 保持具
20A 保持具
30 挟持具
30A 挟持具
100 電線付きコネクタの製造装置
C(C1,C2,C3,C4,C5) コネクタ(電線付きコネクタ)
D(D1,D2,D3,D4) 電線
11 Swivel arm 20 Holding tool 20A Holding tool 30 Clamping tool 30A Clamping tool 100 Manufacturing apparatus for connector with electric wire C (C1, C2, C3, C4, C5) connector (connector with electric wire)
D (D1, D2, D3, D4) electric wire

Claims (4)

コネクタ及び前記コネクタから延びる電線を備えた電線付きコネクタの製造装置であって、
前記電線の端末に設けられた端子を前記コネクタに設けられた端子収容室に挿入する端子挿入処理を行う、製造ライン上の第1エリア内に位置する第1作業台と、前記端子挿入処理が行われた後の前記コネクタから延びる前記電線をツイストするツイスト処理を行う、前記製造ライン上の前記第1エリアの隣りに連続する第2エリア内に位置する第2作業台であって前記第1作業台の隣りに並んで配置された第2作業台と、をえ、
前記第2エリアにて、
ツイストされる前記電線の一端にある前記コネクタを前記第2作業台上に維持したまま、ツイストされる前記電線の他端にある前記コネクタを旋回させることにより、前記ツイスト処理が行われる、
電線付きコネクタの製造装置。
A manufacturing apparatus of a connector with an electric wire comprising a connector and an electric wire extending from the connector,
A first workbench located in a first area on a manufacturing line for performing a terminal insertion process of inserting a terminal provided at the end of the electric wire into a terminal accommodating chamber provided at the connector, and the terminal insertion process. A second workbench located in a second area adjacent to the first area on the manufacturing line, the second workbench performing a twisting process of twisting the electric wire extending from the connector after the first worktable . e Bei second workbench which are arranged in adjacent workbench, and
In the second area,
The twisting process is performed by rotating the connector at the other end of the twisted electric wire while maintaining the connector at the one end of the twisted electric wire on the second workbench ,
Manufacturing equipment for connectors with electric wires.
請求項1に記載の製造装置であって、
複数の前記コネクタを保持可能な保持具を備え、
前記端子挿入処理が行われた後の複数の前記コネクタを保持した前記保持具が、前記第1作業台から前記第2作業台に受け渡され、
前記第2エリアにて、ツイストされる前記電線の一端にある前記コネクタが前記保持具に保持されたまま、保持された前記コネクタから延びる前記電線が挟持具によって挟持され、且つ、ツイストされる前記電線の他端にある前記コネクタが旋回アームに把持されると共に前記旋回アームが旋回することにより、前記ツイスト処理が行われる、
電線付きコネクタの製造装置。
The manufacturing apparatus according to claim 1, wherein
A holder capable of holding a plurality of the connectors,
The holder holding the plurality of connectors after the terminal insertion processing is transferred from the first work table to the second work table ,
In the second area, while the connector at one end of the electric wire to be twisted is held by the holding tool, the electric wire extending from the held connector is held by the holding tool and twisted. The twisting process is performed by holding the connector at the other end of the electric wire on the turning arm and turning the turning arm.
Manufacturing equipment for connectors with electric wires.
請求項1又は請求項2に記載の製造装置において、
複数の前記電線の導体心線を一纏めに熱圧着する熱圧着処理が、前記第2エリアにて更に行われるとき、
前記第2エリアにて、
圧着される複数の前記電線の各々の一端にある前記コネクタを前記第2作業台上に維持したまま、複数の前記電線の導体芯線に対して前記熱圧着処理が行われる、
電線付きコネクタの製造装置。
In the manufacturing apparatus according to claim 1 or 2,
When a thermocompression bonding process of collectively thermocompressing the conductor cores of the plurality of electric wires is further performed in the second area,
In the second area,
The thermocompression bonding process is performed on the conductor core wires of the plurality of electric wires while maintaining the connector at one end of each of the plurality of electric wires to be crimped on the second work table .
Manufacturing equipment for connectors with electric wires.
請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の製造装置において、
前記第1作業台及び前記第2作業台が、
前記端子挿入処理及び前記ツイスト処理を同一の作業者によって対応可能であるように、互いに接触して配置されている、
電線付きコネクタの製造装置。
The manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The first workbench and the second workbench are
The terminal insertion process and the twist process are arranged in contact with each other so that they can be handled by the same operator.
Manufacturing equipment for connectors with electric wires.
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