JP6690306B2 - キャッパ - Google Patents
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Description
第1軸34Aに回転自在に軸支されるギヤ38Aには、アーム42Aを介して右センターグリッパ片28Aが取り付けられる。ギヤ38Aには第2軸34Bに回転自在に軸支されるギヤ38Bが噛合され、アーム42Bを介して左センターグリッパ片28Bが取り付けられる。すなわち、第3軸34Cが回転されると、ギヤ40Cを介してギヤ38Bが回転され、ギヤ38Aがギヤ38Bとは逆向きに回転される。これによりアーム42A、42Bに取り付けられたセンターグリッパ28が開閉される。
図2(a)右側に示されるように、第1軸34Aの下端にはチューブグリッパ開閉用カムフォロワ50が設けられるとともに、その上端にはアーム51が取り付けられ、スプリング52により第1軸34Aに回転付勢力(平面視で反時計方向)が与えられる。チューブグリッパ開閉用カムフォロワ50は、スプリング52による回転付勢力により、ホイール回転軸10Rの周囲に固定配置されるチューブグリッパ開閉用カム54に押接され、そのカム形状に応じて第1軸34Aは回転される。
チューブグリッパ32は、第2昇降ユニット58に回転自在に保持されるギヤ36A、36Bが第2昇降ユニット58とともに一体的に移動することにより昇降される。また、第2昇降ユニット58の昇降は、第2昇降ユニット58に設けられた調整軸66を通して第1昇降ユニット56に対して規制可能である。
22 キャッピングヘッド
30(30A、30B)、86(86A、86B) ガイド部
32(32A、32B)、84(84A、84B) チューブグリッパ
50 チューブグリッパ開閉用カムフォロワ
52 スプリング
54 チューブグリッパ開閉用カム
74 円弧状開口部
76 ピン部材
78 プッシャ
78S スプリング(付勢部材)
80 プッシャ保持部
82 プッシャ受け
C キャップ
T 長尺部材
V 容器
Claims (1)
- 容器内に挿入される長尺部材を有するキャップを保持して容器に取り付けるキャッピングヘッドと、
前記長尺部材をガイドするための一対のグリッパと、
前記グリッパを開放方向および閉鎖方向に開閉移動するグリッパ開閉手段とを備え、
前記長尺部材が前記容器の口部に挿入されるようにガイドして、前記容器に前記キャップを取り付けるキャッパにおいて、
前記一対のグリッパは、前記グリッパ開閉手段によって開閉移動されるグリッパ部材と、前記グリッパ部材に取り付けられて前記長尺部材をガイドするガイド部とを各々備える第1グリッパおよび第2グリッパから構成され、
前記第1グリッパでは、前記ガイド部が前記開閉移動の方向に移動可能な状態で前記グリッパ部材に取り付けられるとともに、前記ガイド部を前記グリッパ部材の閉鎖方向に付勢する付勢部材が設けられ、
前記第2グリッパでは、前記ガイド部が前記グリッパ部材に固定され、
前記第1グリッパと前記第2グリッパのうちの何れか一方が前記グリッパ開閉手段に選択的に取り付け可能であり、
前記グリッパ開閉手段は、前記第1グリッパおよび前記第2グリッパを共通のカム曲線によって開閉移動させるカム機構から構成され、前記第1グリッパが取り付けられた場合には、前記グリッパ部材を閉鎖方向に移動して前記ガイド部同士を当接させた後も、さらに前記グリッパ部材を前記閉鎖方向へ移動させる
ことを特徴とするキャッパ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016041421A JP6690306B2 (ja) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | キャッパ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016041421A JP6690306B2 (ja) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | キャッパ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017154805A JP2017154805A (ja) | 2017-09-07 |
JP6690306B2 true JP6690306B2 (ja) | 2020-04-28 |
Family
ID=59807943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016041421A Active JP6690306B2 (ja) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | キャッパ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6690306B2 (ja) |
-
2016
- 2016-03-03 JP JP2016041421A patent/JP6690306B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017154805A (ja) | 2017-09-07 |
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