JP6658225B2 - Planetary gear set - Google Patents

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Description

本発明は、遊星歯車装置に関する。   The present invention relates to a planetary gear device.

従来、多段変速機等の動力伝達装置に含まれる遊星歯車装置として、サンギヤとリングギヤとの間で回転を伝達するピニオンギヤを支持するピニオンシャフトがキャリヤに固定されているものが知られている。キャリヤにピニオンシャフトを固定する構造としては、例えば、ピニオンシャフトに固定用孔を設け、この固定用孔をキャリヤに設けられたピン孔と連通させた後、その孔に固定用のピンが差し込まれて両者の固定を行うものがある（例えば、特許文献１）。   BACKGROUND ART Conventionally, as a planetary gear device included in a power transmission device such as a multi-stage transmission, a device in which a pinion shaft that supports a pinion gear that transmits rotation between a sun gear and a ring gear is fixed to a carrier is known. As a structure for fixing the pinion shaft to the carrier, for example, a fixing hole is provided in the pinion shaft, the fixing hole is communicated with a pin hole provided in the carrier, and a fixing pin is inserted into the hole. There is one that fixes both of them (for example, Patent Document 1).

特開２００６−８３９８６号公報JP 2006-83986 A

キャリヤがサンギヤの周囲を公転する場合、ピニオンギヤおよびピニオンシャフトの遠心力がキャリヤのピニオンシャフトの支持部に作用する。このときの遠心力は、ピニオンギヤおよびピニオンシャフトの質量の和と、キャリヤの回転中心からピニオンギヤ（ピニオンシャフト）の回転中心までの距離と、キャリヤの角速度の二乗と、の積で定まる。上述したようにキャリヤに対してピニオンシャフトを固定用のピンで固定している場合、キャリヤに設けたピン孔の部分やその周囲で剛性が低下することがあり、ピニオンギヤおよびピニオンシャフトの遠心力等が作用した場合に、その剛性の低い部分に応力が集中し易くなってしまう。このような応力集中によるキャリヤの変形等を防止または低減するために、ピン孔周辺部分で肉厚を厚くしたり、キャリヤをより硬い材質で形成したりする等の対策が必要になる場合がある。このような対策は、キャリヤおよび遊星歯車装置の大型化、重量の増加、製造コストの増加等を招く原因の１つになる場合があった。   When the carrier revolves around the sun gear, the centrifugal force of the pinion gear and the pinion shaft acts on the carrier pinion shaft support. The centrifugal force at this time is determined by the product of the sum of the masses of the pinion gear and the pinion shaft, the distance from the rotation center of the carrier to the rotation center of the pinion gear (pinion shaft), and the square of the angular velocity of the carrier. When the pinion shaft is fixed to the carrier with the fixing pins as described above, rigidity may decrease at and around the pin hole provided in the carrier, and the centrifugal force of the pinion gear and the pinion shaft may be reduced. When stress acts, stress tends to concentrate on the low rigidity portion. In order to prevent or reduce the deformation of the carrier due to such stress concentration, it may be necessary to take measures such as increasing the thickness around the pin hole or forming the carrier with a harder material. . Such a measure may be one of the causes of increasing the size of the carrier and the planetary gear device, increasing the weight, increasing the manufacturing cost, and the like.

そこで、本発明の課題は、キャリヤが回転するときに発生する遠心力の影響を受けにくいピニオンシャフトとキャリヤとの固定構造を有する遊星歯車装置を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a planetary gear device having a fixed structure of a pinion shaft and a carrier that is not easily affected by centrifugal force generated when the carrier rotates.

本発明の遊星歯車装置は、例えば、第一のサンギヤと、上記第一のサンギヤの径方向の外側に設けられたリングギヤと、上記第一のサンギヤと上記リングギヤとの間に設けられ、上記第一のサンギヤと上記リングギヤとの間で回転を伝達する第一のピニオンギヤと、上記第一のピニオンギヤに挿通される第一のピニオンシャフトの一端を支持する第一のシャフト支持部と、上記第一のピニオンシャフトの他端を支持する第二のシャフト支持部からなるキャリヤと、を備え、上記第一のピニオンシャフトには、上記第一のピニオンシャフトを非貫通の状態で第一の固定孔が設けられ、上記第一のシャフト支持部には、上記第一のピニオンシャフトより内径側に第二の固定孔が設けられ、上記第一の固定孔および上記第二の固定孔に上記内径側から挿入され、上記第一のピニオンシャフトと上記キャリヤとを固定する第一のピン、を備える。 Planetary gear device of the present invention, e.g., a first sun gear, a ring gear provided on the outer side in the radial direction of the first sun gear, disposed between said first sun gear and said ring gear, said first A first pinion gear that transmits rotation between the one sun gear and the ring gear, a first shaft support that supports one end of a first pinion shaft inserted through the first pinion gear, A carrier comprising a second shaft supporting portion for supporting the other end of the pinion shaft, wherein the first pinion shaft has a first fixing hole in a state where the first pinion shaft is not penetrated. provided, above the first shaft supporting portion, above the second fixing hole is provided from the inner diameter side first pinion shaft, the inner diameter side or to the first fixing hole and the second fixing hole Is inserted, comprises a first pin, for fixing the said first pinion shaft and the carrier.

上記構成によれば、第一のピニオンシャフトに設けられた第一の固定孔と第一のシャフト支持部に設けられた第二の固定孔は、キャリヤの回転中心の径方向の内側に位置する。この場合、キャリヤが回転することで発生する遠心力が作用する部分、つまり第一のシャフト支持部と第二のシャフト支持部の第一のピニオンシャフトより外径側の部分と、ピニオンシャフトを固定するために設けた第二の固定孔の位置とが異なるので、第一のシャフト支持部と第二のシャフト支持部の第一のピニオンシャフトより外径側に応力が集中することを防止または低減できる。その結果、キャリヤの剛性を増加させるような対策の必要性が低減される。   According to the above configuration, the first fixing hole provided in the first pinion shaft and the second fixing hole provided in the first shaft support are located radially inside the rotation center of the carrier. . In this case, the pinion shaft is fixed to the portion where the centrifugal force generated by the rotation of the carrier acts, that is, the portion of the first shaft support portion and the second shaft support portion on the outer diameter side from the first pinion shaft. Position of the second fixing hole provided to prevent or reduce stress concentration on the outer diameter side of the first shaft support portion and the second shaft support portion from the first pinion shaft. it can. As a result, the need for measures to increase the rigidity of the carrier is reduced.

図１は、実施形態に係る遊星歯車装置を含む動力伝達装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a power transmission device including the planetary gear device according to the embodiment. 図２は、実施形態に係る遊星歯車装置を含む動力伝達装置における各変速段とクラッチおよびブレーキの作動状態の関係を示す作動表である。FIG. 2 is an operation table showing a relationship between each shift speed and operating states of a clutch and a brake in the power transmission device including the planetary gear device according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る遊星歯車装置の構成の一例を示す部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view illustrating an example of the configuration of the planetary gear device according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る遊星歯車装置のキャリヤを一方向から見た場合の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view when the carrier of the planetary gear device according to the embodiment is viewed from one direction. 図５は、実施形態に係る遊星歯車装置のキャリヤを図４とは逆の方向から見た場合の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view when the carrier of the planetary gear device according to the embodiment is viewed from a direction opposite to FIG. 4.

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、それらの構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも１つを得ることが可能である。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be disclosed. A configuration of the embodiment described below, and an operation and a result (effect) provided by the configuration are examples. The present invention can be implemented by configurations other than those disclosed in the following embodiments. Further, according to the present invention, it is possible to obtain at least one of various effects (including derivative effects) obtained by those configurations.

図１は、本実施形態に係る遊星歯車装置を含む動力伝達装置１０の概略構成図である。図１に示される動力伝達装置１０は、後輪駆動車両の前部に縦置きに搭載される駆動源としての図示しないエンジン（内燃機関）のクランクシャフトおよび／または電気モータのロータに接続されるとともにエンジン等からの動力（トルク）を図示しない左右の後輪（駆動輪）に伝達可能なものである。動力伝達装置１０は、エンジン等から入力軸１２ｉ（入力部材）に伝達された動力を変速して出力軸１２ｏに伝達する自動変速機１４に加えて、ケース１６（トランスミッションケース、静止部材）や、発進装置１８（流体伝動装置）、オイルポンプ２０等を含む。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a power transmission device 10 including the planetary gear device according to the present embodiment. The power transmission device 10 shown in FIG. 1 is connected to a crankshaft of an engine (internal combustion engine) (not shown) as a drive source vertically mounted on a front portion of a rear wheel drive vehicle and / or a rotor of an electric motor. Also, power (torque) from an engine or the like can be transmitted to left and right rear wheels (drive wheels) (not shown). The power transmission device 10 includes, in addition to an automatic transmission 14 that shifts power transmitted from an engine or the like to an input shaft 12i (input member) and transmits the power to an output shaft 12o, a case 16 (transmission case, stationary member), It includes a starting device 18 (fluid transmission), an oil pump 20, and the like.

発進装置１８は、上述のような駆動源に連結される入力側のポンプインペラ２２ｐや自動変速機１４の入力軸１２ｉに連結される出力側のタービンランナ２２ｔ、ステータ２２ｓおよびワンウェイクラッチ２２ｏ等を有するトルクコンバータを含む。ステータ２２ｓは、ポンプインペラ２２ｐおよびタービンランナ２２ｔの内側に配置されてタービンランナ２２ｔからポンプインペラ２２ｐへの作動油の流れを整流する。また、ワンウェイクラッチ２２ｏは、図示しないステータシャフトより支持されるとともにステータ２２ｓの回転方向を一方向に制限する。さらに、発進装置１８は、エンジンのクランクシャフト等に連結されたフロントカバーと自動変速機１４の入力軸１２ｉとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するロックアップクラッチ２４と、フロントカバーと自動変速機１４の入力軸１２ｉとの間で振動を減衰するダンパ機構２６とを有する。なお、発進装置１８は、ステータ２２ｓを有さない流体継手を含むものであってもよい。   The starting device 18 includes an input-side pump impeller 22p connected to the drive source as described above, an output-side turbine runner 22t connected to the input shaft 12i of the automatic transmission 14, a stator 22s, a one-way clutch 22o, and the like. Includes torque converter. Stator 22s is arranged inside pump impeller 22p and turbine runner 22t, and rectifies the flow of hydraulic oil from turbine runner 22t to pump impeller 22p. The one-way clutch 22o is supported by a stator shaft (not shown) and restricts the rotation direction of the stator 22s to one direction. The starting device 18 further includes a lock-up clutch 24 for connecting and disconnecting the front cover connected to the crankshaft of the engine and the input shaft 12i of the automatic transmission 14, and a lock-up clutch 24 for connecting the front cover and the automatic transmission. And a damper mechanism 26 for attenuating vibration between the input shaft 12i of the machine 14 and the input shaft 12i. Note that the starting device 18 may include a fluid coupling that does not include the stator 22s.

オイルポンプ２０は、ポンプボディとポンプカバーとを含むポンプアセンブリ、チェーンまたはギヤ列を介して発進装置１８のポンプインペラ２２ｐに連結された外歯ギヤ（インナーロータ）、当該外歯ギヤに噛合する内歯ギヤ（アウターロータ）等を有するギヤポンプとして構成される。オイルポンプ２０は、エンジン等からの動力により駆動され、図示しないオイルパンに貯留されている作動油（ＡＴＦ）を吸引して油圧制御装置（不図示）へと圧送する。   The oil pump 20 includes a pump assembly including a pump body and a pump cover, an external gear (inner rotor) connected to the pump impeller 22p of the starting device 18 via a chain or a gear train, and an internal gear that meshes with the external gear. It is configured as a gear pump having a tooth gear (outer rotor) and the like. The oil pump 20 is driven by power from an engine or the like, and sucks hydraulic oil (ATF) stored in an oil pan (not shown) and sends it to a hydraulic control device (not shown).

図１の自動変速機１４は、例えば、１０段変速式の変速機として構成されている。自動変速機１４は、図１に示すように、入力軸１２ｉに加えて、図示しないデファレンシャルギヤおよびドライブシャフトを介して左右の後輪に連結される出力軸（出力部材）１２ｏや自動変速機１４（入力軸１２ｉや出力軸１２ｏ）の軸方向に並べて配設されるシングルピニオン式の第１遊星歯車２８（第１遊星歯車装置）および第２遊星歯車３０（第２遊星歯車装置）を含む。また、自動変速機１４は、ダブルピニオン式遊星歯車とシングルピニオン式遊星歯車とを組み合わせて構成される複合遊星歯車機構としてのラビニヨ式遊星歯車機構３２（ラビニヨ式遊星歯車装置）を含む。さらに、自動変速機１４は、入力軸１２ｉから出力軸１２ｏまでの動力伝達経路を変更するための係合要素としてのクラッチＣ１（第１クラッチ）、クラッチＣ２（第２クラッチ）、クラッチＣ３（第３クラッチ）、クラッチＣ４（第４クラッチ）、ブレーキＢ１（第１ブレーキ）およびブレーキＢ２（第２ブレーキ）を含む。   The automatic transmission 14 in FIG. 1 is configured as, for example, a ten-speed transmission. As shown in FIG. 1, the automatic transmission 14 includes, in addition to the input shaft 12i, an output shaft (output member) 12o connected to left and right rear wheels via a differential gear and a drive shaft (not shown), and an automatic transmission 14 It includes a single pinion type first planetary gear 28 (first planetary gear device) and a second planetary gear 30 (second planetary gear device) arranged side by side in the axial direction of the input shaft 12i and the output shaft 12o. In addition, the automatic transmission 14 includes a Ravigneaux type planetary gear mechanism 32 (Ravigneaux type planetary gear device) as a compound planetary gear mechanism configured by combining a double pinion type planetary gear and a single pinion type planetary gear. Further, the automatic transmission 14 includes a clutch C1 (first clutch), a clutch C2 (second clutch), and a clutch C3 (second clutch) as engagement elements for changing a power transmission path from the input shaft 12i to the output shaft 12o. 3 clutches), a clutch C4 (fourth clutch), a brake B1 (first brake), and a brake B2 (second brake).

本実施形態において、第１遊星歯車２８および第２遊星歯車３０並びにラビニヨ式遊星歯車機構３２は、発進装置１８すなわちエンジン側（図１における左側）から、ラビニヨ式遊星歯車機構３２、第２遊星歯車３０、第１遊星歯車２８、という順番で並ぶようにケース１６内に配置される。すなわち、発進装置１８側からラビニヨ式遊星歯車機構３２を構成するシングルピニオン式遊星歯車、ラビニヨ式遊星歯車機構３２を構成するダブルピニオン式遊星歯車、第２遊星歯車３０、第１遊星歯車２８という順番で並ぶ。これにより、ラビニヨ式遊星歯車機構３２は、発進装置１８に近接するように車両の前部側に配置される。また、第１遊星歯車２８は、出力軸１２ｏに近接するように車両の後部側に配置され、第２遊星歯車３０は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２と第１遊星歯車２８との間に配置される。   In the present embodiment, the first planetary gear 28, the second planetary gear 30, and the Ravigneaux-type planetary gear mechanism 32 are connected to the Ravigneaux-type planetary gear mechanism 32, the second planetary gear 32 from the starting device 18, that is, from the engine side (the left side in FIG. 30 and the first planetary gear 28 are arranged in the case 16 so as to be arranged in this order. That is, from the starting device 18 side, a single pinion type planetary gear forming the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32, a double pinion type planetary gear forming the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32, the second planetary gear 30, and the first planetary gear 28 in this order. Lined up with. Thus, the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32 is arranged on the front side of the vehicle so as to be close to the starting device 18. Further, the first planetary gear 28 is arranged on the rear side of the vehicle so as to be close to the output shaft 12o, and the second planetary gear 30 is arranged between the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32 and the first planetary gear 28. You.

第１遊星歯車２８は、第１サンギヤ２８ｓ、第１リングギヤ２８ｒ、複数の第１ピニオンギヤ２８ｐ、第１キャリヤ２８ｃを有する。第１サンギヤ２８ｓは、外歯歯車である。第１リングギヤ２８ｒは、第１サンギヤ２８ｓと同心円上に配置される内歯歯車である。第１ピニオンギヤ２８ｐは、第１サンギヤ２８ｓおよび第１リングギヤ２８ｒに噛合する。第１キャリヤ２８ｃは、複数の第１ピニオンギヤ２８ｐを自転（回転）自在かつ公転自在に保持する。   The first planetary gear 28 has a first sun gear 28s, a first ring gear 28r, a plurality of first pinion gears 28p, and a first carrier 28c. The first sun gear 28s is an external gear. The first ring gear 28r is an internal gear arranged concentrically with the first sun gear 28s. The first pinion gear 28p meshes with the first sun gear 28s and the first ring gear 28r. The first carrier 28c holds the plurality of first pinion gears 28p so that they can rotate (rotate) and revolve freely.

第１遊星歯車２８の第１キャリヤ２８ｃは、図１に示すように、入力軸１２ｉに連結された自動変速機１４の中間軸１２ｍ（インターミディエイトシャフト）に常時連結（固定）される。これにより、エンジン等から入力軸１２ｉに動力が伝達されている際、第１キャリヤ２８ｃには、エンジン等からの動力が入力軸１２ｉおよび中間軸１２ｍを介して常時伝達されることになる。第１キャリヤ２８ｃは、クラッチＣ４の係合時に第１遊星歯車２８の入力要素（自動変速機１４の第１入力要素）として機能し、クラッチＣ４の解放時には空転する。また、第１リングギヤ２８ｒは、クラッチＣ４の係合時に当該第１遊星歯車２８の出力要素（自動変速機１４の第１出力要素）として機能する。   As shown in FIG. 1, the first carrier 28c of the first planetary gear 28 is always connected (fixed) to an intermediate shaft 12m (intermediate shaft) of the automatic transmission 14 connected to the input shaft 12i. Thus, when power is transmitted from the engine or the like to the input shaft 12i, power from the engine or the like is constantly transmitted to the first carrier 28c via the input shaft 12i and the intermediate shaft 12m. The first carrier 28c functions as an input element of the first planetary gear 28 (the first input element of the automatic transmission 14) when the clutch C4 is engaged, and idles when the clutch C4 is released. Further, the first ring gear 28r functions as an output element of the first planetary gear 28 (a first output element of the automatic transmission 14) when the clutch C4 is engaged.

第２遊星歯車３０は、第２サンギヤ３０ｓ、第２リングギヤ３０ｒ、複数の第２ピニオンギヤ３０ｐ、第２キャリヤ３０ｃを有する。第２サンギヤ３０ｓは、外歯歯車である。第２リングギヤ３０ｒは、第２サンギヤ３０ｓと同心円上に配置される内歯歯車である。第２ピニオンギヤ３０ｐは、第２サンギヤ３０ｓおよび第２リングギヤ３０ｒに噛合する。第２キャリヤ３０ｃは、複数の第２ピニオンギヤ３０ｐを自転（回転）自在かつ公転自在に保持する。   The second planetary gear 30 has a second sun gear 30s, a second ring gear 30r, a plurality of second pinion gears 30p, and a second carrier 30c. The second sun gear 30s is an external gear. The second ring gear 30r is an internal gear arranged concentrically with the second sun gear 30s. The second pinion gear 30p meshes with the second sun gear 30s and the second ring gear 30r. The second carrier 30c holds the plurality of second pinion gears 30p so that they can rotate (rotate) and revolve freely.

第２遊星歯車３０の第２サンギヤ３０ｓは、図１に示すように、第１遊星歯車２８の第１サンギヤ２８ｓと一体化（常時連結）されており、第１サンギヤ２８ｓと常時一体（かつ同軸）に回転または停止する。ただし、第１サンギヤ２８ｓと第２サンギヤ３０ｓとは、別体に構成されるとともに図示しない連結部材（第１連結部材）を介して常時連結されてもよい。また、第２遊星歯車３０の第２キャリヤ３０ｃは、出力軸１２ｏに常時連結されており、出力軸１２ｏと常時一体（かつ同軸）に回転または停止する。これにより、第２キャリヤ３０ｃは、第２遊星歯車３０の出力要素（自動変速機１４の第２出力要素）として機能する。さらに、第２遊星歯車３０の第２リングギヤ３０ｒは、第２遊星歯車３０の固定可能要素（自動変速機１４の第１固定可能要素）として機能する。   As shown in FIG. 1, the second sun gear 30s of the second planetary gear 30 is integrated (always connected) with the first sun gear 28s of the first planetary gear 28, and is always integrated (and coaxial) with the first sun gear 28s. ) Or stop. However, the first sun gear 28s and the second sun gear 30s may be separately formed and always connected via a connecting member (first connecting member) not shown. The second carrier 30c of the second planetary gear 30 is always connected to the output shaft 12o, and always rotates or stops integrally (and coaxially) with the output shaft 12o. Thereby, the second carrier 30c functions as an output element of the second planetary gear 30 (a second output element of the automatic transmission 14). Further, the second ring gear 30r of the second planetary gear 30 functions as a fixable element of the second planetary gear 30 (a first fixable element of the automatic transmission 14).

ラビニヨ式遊星歯車機構３２は、第３サンギヤ３４ｓ、第４サンギヤ３６ｓ、第３リングギヤ３４ｒ、複数の第３ピニオンギヤ３４ｐ、複数の第４ピニオンギヤ３６ｐ、第３キャリヤ３４ｃを有する。第３サンギヤ３４ｓおよび第４サンギヤ３６ｓは、外歯歯車である。第３リングギヤ３４ｒは、第３サンギヤ３４ｓと同心円上に配置される内歯歯車である。第３ピニオンギヤ３４ｐは、第３サンギヤ３４ｓに噛合する。第４ピニオンギヤ３６ｐは、第４サンギヤ３６ｓおよび複数の第３ピニオンギヤ３４ｐに噛合するとともに第３リングギヤ３４ｒに噛合する。第３キャリヤ３４ｃは、複数の第３ピニオンギヤ３４ｐを自転可能かつ第３サンギヤ３４ｓの周りを公転可能に支持する。また、第３キャリヤ３４ｃは、第４ピニオンギヤ３６ｐを自転可能かつ第４サンギヤ３６ｓの周りを公転可能に支持する。   The Ravigneaux type planetary gear mechanism 32 includes a third sun gear 34s, a fourth sun gear 36s, a third ring gear 34r, a plurality of third pinion gears 34p, a plurality of fourth pinion gears 36p, and a third carrier 34c. The third sun gear 34s and the fourth sun gear 36s are external gears. The third ring gear 34r is an internal gear disposed concentrically with the third sun gear 34s. The third pinion gear 34p meshes with the third sun gear 34s. The fourth pinion gear 36p meshes with the fourth sun gear 36s and the plurality of third pinion gears 34p and meshes with the third ring gear 34r. The third carrier 34c supports the plurality of third pinion gears 34p so that they can rotate and revolve around the third sun gear 34s. In addition, the third carrier 34c supports the fourth pinion gear 36p so as to be able to rotate and revolve around the fourth sun gear 36s.

このようなラビニヨ式遊星歯車機構３２は、ダブルピニオン式遊星歯車とシングルピニオン式遊星歯車とを組み合わせて構成される複合遊星歯車機構である。すなわち、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第３サンギヤ３４ｓ、第３キャリヤ３４ｃ、第３ピニオンギヤ３４ｐおよび第４ピニオンギヤ３６ｐ、並びに第３リングギヤ３４ｒは、ダブルピニオン式の第３遊星歯車（第３遊星歯車装置）を構成する。また、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第４サンギヤ３６ｓ、第３キャリヤ３４ｃ、第４ピニオンギヤ３６ｐ、および第３リングギヤ３４ｒは、シングルピニオン式の第４遊星歯車（第４遊星歯車装置）を構成する。   The Ravigneaux type planetary gear mechanism 32 is a compound planetary gear mechanism configured by combining a double pinion type planetary gear and a single pinion type planetary gear. That is, the third sun gear 34s, the third carrier 34c, the third pinion gear 34p and the fourth pinion gear 36p, and the third ring gear 34r of the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32 are formed by a double pinion type third planetary gear (third planetary gear device). ). The fourth sun gear 36s, the third carrier 34c, the fourth pinion gear 36p, and the third ring gear 34r of the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32 constitute a single pinion type fourth planetary gear (fourth planetary gear device).

また、ラビニヨ式遊星歯車機構３２を構成する回転要素のうち、第４サンギヤ３６ｓは、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の固定可能要素（自動変速機１４の第２固定可能要素）として機能する。さらに、第３キャリヤ３４ｃは、入力軸１２ｉに常時連結（固定）されるとともに、連結部材（第２連結部材）としての中間軸１２ｍを介して第１遊星歯車２８の第１キャリヤ２８ｃに常時連結される。これにより、エンジン等から入力軸１２ｉに動力が伝達されている際、第３キャリヤ３４ｃには、エンジン等からの動力が入力軸１２ｉを介して常時伝達されることになる。従って、第３キャリヤ３４ｃは、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の入力要素（自動変速機１４の第２入力要素）として機能する。また、第３リングギヤ３４ｒは、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第１出力要素として機能し、第３サンギヤ３４ｓは、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第２出力要素として機能する。   The fourth sun gear 36 s among the rotating elements constituting the Ravigneaux-type planetary gear mechanism 32 functions as a fixable element of the Ravigneaux-type planetary gear mechanism 32 (a second fixable element of the automatic transmission 14). Further, the third carrier 34c is always connected (fixed) to the input shaft 12i, and is always connected to the first carrier 28c of the first planetary gear 28 via the intermediate shaft 12m as a connecting member (second connecting member). Is done. Thus, when power is being transmitted from the engine or the like to the input shaft 12i, power from the engine or the like is constantly transmitted to the third carrier 34c via the input shaft 12i. Therefore, the third carrier 34c functions as an input element of the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32 (a second input element of the automatic transmission 14). The third ring gear 34r functions as a first output element of the Ravigneaux-type planetary gear mechanism 32, and the third sun gear 34s functions as a second output element of the Ravigneaux-type planetary gear mechanism 32.

クラッチＣ１は、常時連結された第１遊星歯車２８の第１サンギヤ２８ｓおよび第２遊星歯車３０の第２サンギヤ３０ｓとラビニヨ式遊星歯車機構３２の第１出力要素である第３リングギヤ３４ｒとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するものである。クラッチＣ２は、常時連結された第１遊星歯車２８の第１サンギヤ２８ｓおよび第２遊星歯車３０の第２サンギヤ３０ｓとラビニヨ式遊星歯車機構３２の第２出力要素である第３サンギヤ３４ｓとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するものである。クラッチＣ３は、第２遊星歯車３０の第２リングギヤ３０ｒとラビニヨ式遊星歯車機構３２の第１出力要素である第３リングギヤ３４ｒとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するものである。クラッチＣ４は、第１遊星歯車２８の出力要素である第１リングギヤ２８ｒと出力軸１２ｏとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するものである。   The clutch C1 connects the first sun gear 28s of the first planetary gear 28, the second sun gear 30s of the second planetary gear 30, and the third ring gear 34r, which is the first output element of the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32, to each other. The connection is made and the connection between them is released. The clutch C2 connects the first sun gear 28s of the first planetary gear 28, the second sun gear 30s of the second planetary gear 30, and the third sun gear 34s, which is the second output element of the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32, to each other. The connection is made and the connection between them is released. The clutch C3 connects the second ring gear 30r of the second planetary gear 30 and the third ring gear 34r, which is the first output element of the Ravigneaux-type planetary gear mechanism 32, to each other and releases the connection therebetween. The clutch C4 connects the first ring gear 28r, which is the output element of the first planetary gear 28, and the output shaft 12o to each other, and releases the connection therebetween.

ブレーキＢ１は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の固定可能要素である第４サンギヤ３６ｓを静止部材としてのケース１６に対して回転不能に固定（接続）するとともに第４サンギヤ３６ｓをケース１６に対して回転自在に解放するものである。ブレーキＢ２は、第２遊星歯車３０の固定可能要素である第２リングギヤ３０ｒをケース１６に対して回転不能に固定（接続）するとともに当該第２リングギヤ３０ｒを静止部材としてのケース１６に対して回転自在に解放するものである。   The brake B1 non-rotatably fixes (connects) the fourth sun gear 36s, which is a fixable element of the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32, to the case 16 as a stationary member, and rotates the fourth sun gear 36s with respect to the case 16. It is released freely. The brake B2 fixes (connects) the second ring gear 30r, which is a fixable element of the second planetary gear 30, to the case 16 so that it cannot rotate with respect to the case 16, and rotates the second ring gear 30r with respect to the case 16 as a stationary member. It is released freely.

本実施形態では、クラッチＣ１〜Ｃ４として、ピストン、複数の摩擦係合要素、それぞれ作動油が供給される油室（係合油室）および遠心油圧キャンセル室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧クラッチ（摩擦係合要素）が採用される。摩擦係合要素は、例えば環状部材の両面に摩擦材を貼着することにより構成された摩擦プレートおよび両面が平滑に形成された環状部材であるセパレータプレートとすることができる。また、ブレーキＢ１およびＢ２としては、ピストン、複数の摩擦係合要素（摩擦プレートおよびセパレータプレート）、作動油が供給される油室（係合油室）等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧ブレーキが採用される。そして、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２は、図示を省略した油圧制御装置の作動油の供給または排出により動作する。   In the present embodiment, the clutches C1 to C4 each include a hydraulic servo including a piston, a plurality of frictional engagement elements, an oil chamber (engagement oil chamber) to which hydraulic oil is supplied, a centrifugal hydraulic pressure cancel chamber, and the like. A plate friction type hydraulic clutch (friction engagement element) is employed. The friction engagement element can be, for example, a friction plate formed by attaching a friction material to both surfaces of an annular member and a separator plate which is an annular member having both surfaces formed smoothly. Each of the brakes B1 and B2 has a multi-plate having a hydraulic servo constituted by a piston, a plurality of friction engagement elements (friction plates and separator plates), an oil chamber (engagement oil chamber) to which hydraulic oil is supplied, and the like. A friction type hydraulic brake is adopted. The clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2 operate by supplying or discharging hydraulic oil of a hydraulic control device (not shown).

図２は、自動変速機１４の各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２の作動状態との関係を示す作動表である。   FIG. 2 is an operation table showing a relationship between each shift speed of the automatic transmission 14 and operation states of the clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2.

自動変速機１４では、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２を図２に示すように係合または解放させて接続関係を変更することで、入力軸１２ｉから出力軸１２ｏまでの間に前進回転方向に１０通りおよび後進回転方向に１通りの動力伝達経路、すなわち第１速段から第１０速段の前進段と後進段とを設定することができる。なお、図２において、「○」は係合、「−」は解放を意味する。   In the automatic transmission 14, the clutch C1 to C4 and the brakes B1 and B2 are engaged or disengaged as shown in FIG. 2 to change the connection relationship, so that the forward rotation direction is changed from the input shaft 12i to the output shaft 12o. , And one power transmission path in the reverse rotation direction, that is, the forward speed and the reverse speed from the first speed to the tenth speed can be set. In FIG. 2, “○” means engagement, and “−” means release.

例えば、前進第１速段は、クラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ３，Ｃ４およびブレーキＢ１を解放させることにより形成される。   For example, the first forward speed is established by engaging the clutches C1 and C2 and the brake B2 and disengaging the remaining clutches C3 and C4 and the brake B1.

前進第２速段は、クラッチＣ１、ブレーキＢ１およびＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ２，Ｃ３およびＣ４を解放させることにより形成される。   The second forward speed is formed by engaging the clutch C1, the brakes B1 and B2, and disengaging the remaining clutches C2, C3, and C4.

前進第３速段は、クラッチＣ２、ブレーキＢ１およびＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ３およびＣ４を解放させることにより形成される。   The third forward speed is established by engaging the clutch C2 and the brakes B1 and B2, and disengaging the remaining clutches C1, C3, and C4.

前進第４速段は、クラッチＣ４、ブレーキＢ１およびＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ２およびＣ３を解放させることにより形成される。   The fourth forward speed is established by engaging the clutch C4 and the brakes B1 and B2, and disengaging the remaining clutches C1, C2, and C3.

前進第５速段は、クラッチＣ２，Ｃ４およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。   The fifth forward speed is established by engaging the clutches C2 and C4 and the brake B1, and disengaging the remaining clutches C1 and C3 and the brake B2.

前進第６速段は、クラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。   The sixth forward speed is formed by engaging the clutches C1 and C4 and the brake B1, and releasing the remaining clutches C2 and C3 and the brake B2.

前進第７速段は、クラッチＣ１，Ｃ３およびＣ４を係合させるとともに、残余のクラッチＣ２，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。   The seventh forward speed is established by engaging the clutches C1, C3, and C4 and releasing the remaining clutch C2, brakes B1, and B2.

前進第８速段は、クラッチＣ３，Ｃ４およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。   The eighth forward speed is formed by engaging the clutches C3 and C4 and the brake B1, and releasing the remaining clutches C1 and C2 and the brake B2.

前進第９速段は、クラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ２，Ｃ４およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。   The ninth forward speed is established by engaging the clutches C1 and C3 and the brake B1, and releasing the remaining clutches C2 and C4 and the brake B2.

前進第１０速段は、クラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。   The tenth forward speed is established by engaging the clutches C2 and C3 and the brake B1, and releasing the remaining clutches C1 and C4 and the brake B2.

後進段は、クラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ１を解放させることにより形成される。   The reverse speed is formed by engaging the clutches C2 and C3 and the brake B2 and releasing the remaining clutches C1 and C4 and the brake B1.

上述のように、自動変速機１４によれば、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２の係脱により第１速段から第１０速段までの前進段と後進段とを提供することが可能となる。この結果、自動変速機１４では、スプレッドをより大きくして、特に高車速時の車両の燃費や各変速段での加速性能を向上させるとともに、ステップ比を適正化（より大きくなるのを防止）して変速フィーリングを向上させることができる。従って、自動変速機１４によれば、車両の燃費とドライバビリティーとの双方を良好に向上させることができる。   As described above, according to the automatic transmission 14, it is possible to provide the forward speed from the first speed to the tenth speed and the reverse speed by engaging and disengaging the clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2. Become. As a result, in the automatic transmission 14, the spread is increased, the fuel efficiency of the vehicle particularly at a high vehicle speed and the acceleration performance at each gear are improved, and the step ratio is optimized (preventing the increase). As a result, the shift feeling can be improved. Therefore, according to the automatic transmission 14, both fuel efficiency and drivability of the vehicle can be improved satisfactorily.

また、自動変速機１４では、６つの係合要素、すなわちクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２のうち、何れか３つを係合させるとともに残余の３つを解放させることにより前進第１速段から前進第１０速段および後進段が形成される。これにより、例えば６つのクラッチやブレーキのうちの２つを係合させるとともに残余の４つを解放させることにより複数の変速段を形成する変速機に比べて、変速段の形成に伴って解放される係合要素の数を減らすことが可能となる。この結果、変速段の形成に伴って解放された係合要素における部材間の僅かな接触に起因した引き摺り損失を低減させて、自動変速機１４における動力の伝達効率をより一層向上させることができる。   Further, in the automatic transmission 14, by engaging any three of the six engagement elements, that is, the clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2, and releasing the remaining three, the first forward speed is established. , A forward tenth speed and a reverse speed are formed. Thus, for example, two clutches and brakes are engaged and two of the remaining four clutches are disengaged and, as compared with a transmission that forms a plurality of shift speeds, the clutch is released with the formation of the shift speeds. It is possible to reduce the number of engaging elements to be used. As a result, the drag loss caused by the slight contact between the members of the engagement element released with the formation of the shift speed can be reduced, and the power transmission efficiency in the automatic transmission 14 can be further improved. .

さらに、自動変速機１４では、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第３キャリヤ３４ｃ（入力要素）と同様に、第１遊星歯車２８の第１キャリヤ２８ｃ（第２回転要素）が中間軸１２ｍを介して入力軸１２ｉに常時連結され、前進第４速段から前進第８速段の形成時に、第１遊星歯車２８の第１リングギヤ２８ｒ（第３回転要素）がクラッチＣ４により出力軸１２ｏ（第２遊星歯車３０の第２キャリヤ３０ｃ）に接続される。これにより、例えば第１遊星歯車の第１リングギヤ（第３回転要素）が第２遊星歯車の第２キャリヤ（第５回転要素）と共に出力軸に常時連結され、かつ第１遊星歯車の第１キャリヤ（第２回転要素）が入力軸に選択的に接続される変速機において第１キャリヤ（第２回転要素）と入力軸とを選択的に接続させるクラッチに比べて、クラッチＣ４のトルク分担を低減させることができる。   Further, in the automatic transmission 14, similarly to the third carrier 34c (input element) of the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32, the first carrier 28c (second rotary element) of the first planetary gear 28 is connected via the intermediate shaft 12m. The first ring gear 28r (third rotating element) of the first planetary gear 28 is always connected to the input shaft 12i and is engaged with the output shaft 12o (the second planetary gear) by the clutch C4 when forming the fourth forward speed to the eighth forward speed. Connected to the second carrier 30c) of the gear 30. Thereby, for example, the first ring gear (third rotating element) of the first planetary gear is always connected to the output shaft together with the second carrier (fifth rotating element) of the second planetary gear, and the first carrier of the first planetary gear is In the transmission in which the (second rotating element) is selectively connected to the input shaft, the torque sharing of the clutch C4 is reduced as compared with the clutch in which the first carrier (second rotating element) is selectively connected to the input shaft. Can be done.

すなわち、第１遊星歯車２８の第１キャリヤ２８ｃを入力軸１２ｉに常時連結される第２回転要素とすると共に、第１遊星歯車２８の第１リングギヤ２８ｒをクラッチＣ４により出力軸１２ｏに選択的に接続される第３回転要素とすることで、例えば第１遊星歯車の第１リングギヤが第２遊星歯車２２の第２キャリヤと共に出力軸に常時連結されると共に第１遊星歯車の第１キャリヤが入力軸に選択的に接続される変速機において第１キャリヤと入力軸とを選択的に接続させるクラッチに比べて、係合したクラッチＣ４を介して伝達されるトルクを低下させることができる。従って、本実施形態の自動変速機１４では、クラッチＣ４のトルク分担を良好に低減させることが可能となる。この結果、自動変速機１４では、クラッチＣ４を軸方向および径方向の少なくとも何れか一方においてコンパクト化することができる。従って、自動変速機１４によれば、動力の伝達効率とドライバビリティーとの双方を向上させると共に、装置全体の大型化を防止または低減することが可能となる。   That is, the first carrier 28c of the first planetary gear 28 is a second rotating element that is always connected to the input shaft 12i, and the first ring gear 28r of the first planetary gear 28 is selectively connected to the output shaft 12o by the clutch C4. By using the third rotating element to be connected, for example, the first ring gear of the first planetary gear is always connected to the output shaft together with the second carrier of the second planetary gear 22, and the first carrier of the first planetary gear is input to the input shaft. In a transmission selectively connected to the shaft, the torque transmitted through the engaged clutch C4 can be reduced as compared with a clutch that selectively connects the first carrier and the input shaft. Therefore, in the automatic transmission 14 of the present embodiment, it is possible to satisfactorily reduce the torque allotment of the clutch C4. As a result, in the automatic transmission 14, the clutch C4 can be made compact in at least one of the axial direction and the radial direction. Therefore, according to the automatic transmission 14, it is possible to improve both the power transmission efficiency and the drivability, and to prevent or reduce the size of the entire apparatus.

また、第１遊星歯車２８および第２遊星歯車３０をシングルピニオン式の遊星歯車とすることで、両者を例えばダブルピニオン式の遊星歯車とする場合に比べて、第１遊星歯車２８および第２遊星歯車３０における回転要素間の噛み合い損失を低減させることができる。その結果、自動変速機１４における動力の伝達効率をより向上させると共に、部品点数を削減して装置全体の重量増を防止または低減しつつ組立性を向上させることが可能となる。さらに、本実施形態の自動変速機１４のように、ダブルピニオン式の第３遊星歯車とシングルピニオン式の第４遊星歯車とを組み合わせて構成される複合遊星歯車列であるラビニヨ式遊星歯車機構３２を採用することで、部品点数を削減して装置全体の重量増を防止または低減しつつ組立性を向上させることが可能となる。   Further, by forming the first planetary gear 28 and the second planetary gear 30 as single-pinion type planetary gears, the first planetary gear 28 and the second planetary gear 30 are compared with a case where both of them are double-pinion type planetary gears. The meshing loss between the rotating elements in the gear 30 can be reduced. As a result, the power transmission efficiency of the automatic transmission 14 can be further improved, and the number of components can be reduced to prevent or reduce the weight of the entire apparatus, thereby improving the assemblability. Further, as in the automatic transmission 14 of the present embodiment, a Ravigneaux type planetary gear mechanism 32 which is a compound planetary gear train composed of a combination of a third planetary gear of a double pinion type and a fourth planetary gear of a single pinion type. By adopting, it is possible to improve the assemblability while reducing or reducing the number of parts to prevent or reduce the weight of the entire apparatus.

次に、キャリヤが回転するときに発生する遠心力の影響を受けにくいピニオンシャフトとキャリヤとの固定構造をラビニヨ式遊星歯車機構３２を用いて説明する。図３は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２において、主として、第３ピニオンギヤ３４ｐ、第４ピニオンギヤ３６ｐ、第３キャリヤ３４ｃの関係を示す部分断面図である。なお、入力軸１２ｉ、第３リングギヤ３４ｒ、第３サンギヤ３４ｓ、第４サンギヤ３６ｓは、二点鎖線で示している。図４は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２を構成する第３キャリヤ３４ｃを発進装置１８側（図１参照）から見た斜視図であり、図５は、第３キャリヤ３４ｃを第２遊星歯車３０側（図１参照）から見た斜視図である。   Next, a fixing structure of the carrier and the pinion shaft, which is hardly affected by the centrifugal force generated when the carrier rotates, will be described using the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32. FIG. 3 is a partial cross-sectional view mainly showing the relationship between the third pinion gear 34p, the fourth pinion gear 36p, and the third carrier 34c in the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32. Note that the input shaft 12i, the third ring gear 34r, the third sun gear 34s, and the fourth sun gear 36s are indicated by two-dot chain lines. FIG. 4 is a perspective view of the third carrier 34c constituting the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32 as viewed from the starting device 18 side (see FIG. 1). FIG. 5 is a perspective view of the third carrier 34c of the second planetary gear 30 side. It is the perspective view seen from (refer FIG. 1).

上述したように、ラビニヨ式遊星歯車機構３２は、第３サンギヤ３４ｓおよび第４サンギヤ３６ｓと、第３リングギヤ３４ｒと、第３ピニオンギヤ３４ｐ（第二のピニオンギヤ）、第４ピニオンギヤ３６ｐ（第一のピニオンギヤ）、第３キャリヤ３４ｃを有する。第３ピニオンギヤ３４ｐは、第３サンギヤ３４ｓと第４ピニオンギヤ３６ｐとの間に等間隔で複数個配置され（例えば４個）、それぞれの第３ピニオンギヤ３４ｐが第３サンギヤ３４ｓと噛合する。また、第４ピニオンギヤ３６ｐは、第４サンギヤ３６ｓおよび複数の第３ピニオンギヤ３４ｐと噛合するとともに第３リングギヤ３４ｒと噛合する。この場合、第４ピニオンギヤ３６ｐは、第３ピニオンギヤ３４ｐより外側に位置する（第一のピニオンギヤより第二のピニオンギヤが内側に位置する）。第４ピニオンギヤ３６ｐは、第３ピニオンギヤ３４ｐと同数の４個が等間隔で配置されている。なお、第４ピニオンギヤ３６ｐの長さ、つまり、第４サンギヤ３６ｓの軸方向に沿った第一の長さは、第３ピニオンギヤ３４ｐの軸方向の第二の長さよりも長い。したがって、本実施形態において、第４ピニオンギヤ３６ｐを「ロングピニオンギヤ」と称し、第３ピニオンギヤ３４ｐを「ショートピニオンギヤ」と称する場合がある。   As described above, the Ravigneaux-type planetary gear mechanism 32 includes the third sun gear 34s and the fourth sun gear 36s, the third ring gear 34r, the third pinion gear 34p (second pinion gear), and the fourth pinion gear 36p (first pinion gear 36p). ) And a third carrier 34c. The third pinion gears 34p are arranged at equal intervals (for example, four) between the third sun gear 34s and the fourth pinion gear 36p, and each third pinion gear 34p meshes with the third sun gear 34s. The fourth pinion gear 36p meshes with the fourth sun gear 36s and the plurality of third pinion gears 34p and also meshes with the third ring gear 34r. In this case, the fourth pinion gear 36p is located outside the third pinion gear 34p (the second pinion gear is located inside the first pinion gear). Four fourth pinion gears 36p, the same number as the third pinion gears 34p, are arranged at equal intervals. The length of the fourth pinion gear 36p, that is, the first length along the axial direction of the fourth sun gear 36s is longer than the second length of the third pinion gear 34p in the axial direction. Therefore, in the present embodiment, the fourth pinion gear 36p may be referred to as a “long pinion gear”, and the third pinion gear 34p may be referred to as a “short pinion gear”.

第３キャリヤ３４ｃは、図３〜図５に示すように、例えば、アルミ鋳造などによって略円筒形状に形成されている。大型部品である第３キャリヤ３４ｃをアルミ製とすることでラビニヨ式遊星歯車機構３２の軽量化に寄与できる。第３キャリヤ３４ｃは、主として本体支持部３４０と、第１シャフト支持部３４１（第一のシャフト支持部）と、第２シャフト支持部３４２と、第３シャフト支持部３４３（第二のシャフト支持部）とで構成されている。本体支持部３４０は、図４、図５に示すように、内周側にセレーション３４０ａが形成され、入力軸１２ｉが圧入されることにより常時連結（固定）されている。図３に示すように、第１シャフト支持部３４１は、第４ピニオンギヤ３６ｐ（ロングピニオンギヤ）を回転可能に支持するロングピニオンシャフト３６ｐｓ（第一のピニオンシャフト）の一端側を支持する。第２シャフト支持部３４２は、第３ピニオンギヤ３４ｐ（ショートピニオンギヤ）を回転可能に支持するショートピニオンシャフト３４ｐｓの一端側を支持する。第３シャフト支持部３４３は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの他端側およびショートピニオンシャフト３４ｐｓの他端側を支持する。本実施形態の場合、第３キャリヤ３４ｃは、４本のショートピニオンシャフト３４ｐｓと、４本のロングピニオンシャフト３６ｐｓとを支持する。   The third carrier 34c is formed in a substantially cylindrical shape by, for example, aluminum casting, as shown in FIGS. By making the third carrier 34c, which is a large part, made of aluminum, it is possible to contribute to the weight reduction of the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32. The third carrier 34c mainly includes a main body support 340, a first shaft support 341 (first shaft support), a second shaft support 342, and a third shaft support 343 (second shaft support). ). As shown in FIGS. 4 and 5, the main body support portion 340 has a serration 340a formed on the inner peripheral side thereof, and is always connected (fixed) by press-fitting the input shaft 12i. As shown in FIG. 3, the first shaft support portion 341 supports one end of a long pinion shaft 36ps (first pinion shaft) that rotatably supports the fourth pinion gear 36p (long pinion gear). The second shaft support portion 342 supports one end of a short pinion shaft 34ps that rotatably supports the third pinion gear 34p (short pinion gear). The third shaft support 343 supports the other end of the long pinion shaft 36ps and the other end of the short pinion shaft 34ps. In the case of the present embodiment, the third carrier 34c supports four short pinion shafts 34ps and four long pinion shafts 36ps.

前述したように、第３ピニオンギヤ３４ｐを回転可能に支持するショートピニオンシャフト３４ｐｓおよび第４ピニオンギヤ３６ｐを回転可能に支持するロングピニオンシャフト３６ｐｓは、第３キャリヤ３４ｃに固定用のピンを用いて固定される。   As described above, the short pinion shaft 34ps rotatably supporting the third pinion gear 34p and the long pinion shaft 36ps rotatably supporting the fourth pinion gear 36p are fixed to the third carrier 34c using fixing pins. You.

まず、第４ピニオンギヤ３６ｐ、すなわちロングピニオンシャフト３６ｐｓの組み付け構造について説明する。第３キャリヤ３４ｃは、図４に示すように、第１シャフト支持部３４１に挿入穴３８ａが四つ設けられ、図５に示すように、第３シャフト支持部３４３に挿入穴３８ｂが設けられている。図３に示すように、挿入穴３８ａ（第１シャフト支持部３４１、第一のシャフト支持部）は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの一端側を支持し、挿入穴３８ｂ（第３シャフト支持部３４３、第二のシャフト支持部）はロングピニオンシャフト３６ｐｓの他端側を支持する。   First, the assembly structure of the fourth pinion gear 36p, that is, the long pinion shaft 36ps will be described. As shown in FIG. 4, the third carrier 34c has four insertion holes 38a provided in the first shaft support portion 341 and has an insertion hole 38b provided in the third shaft support portion 343 as shown in FIG. I have. As shown in FIG. 3, the insertion hole 38a (the first shaft support portion 341, the first shaft support portion) supports one end of the long pinion shaft 36ps, and the insertion hole 38b (the third shaft support portion 343, the first shaft support portion 343). The second shaft support portion) supports the other end of the long pinion shaft 36ps.

本実施形態の場合、図３に示すように、ロングピニオンシャフト３６ｐｓにおいて、例えば挿入穴３８ａに挿入される部分には、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの径方向の中心に向かって延びる有底の第一の固定孔４０が設けられている。一方、第１シャフト支持部３４１には、挿入穴３８ａと当該挿入穴３８ａよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の内側に位置された開口部３４１ａとの間で貫通した第二の固定孔４２が形成されている。つまり、第１シャフト支持部３４１には、ロングピニオンシャフト３６ｐｓ（第一のピニオンシャフト）より内径側に第二の固定孔４２が設けられている。ロングピニオンシャフト３６ｐｓを挿入穴３８ａの中で回転させて位置合わせすることにより、第一の固定孔４０と第二の固定孔４２とを連通させることができる。そして、連通させた第一の固定孔４０と第二の固定孔４２とを跨ぐようにピン４４を挿入して、当該ピン４４を第二の固定孔４２（第３キャリヤ３４ｃ）に対してかしめることにより、第３キャリヤ３４ｃ（第１シャフト支持部３４１）に対して、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの軸方向の抜け防止や軸周りの回転防止を行うように固定できる。なお、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの他端側は、挿入穴３８ｂに例えば圧入することで支持される。   In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 3, in the long pinion shaft 36ps, for example, the portion inserted into the insertion hole 38a has a first bottomed bottom extending toward the radial center of the long pinion shaft 36ps. A fixing hole 40 is provided. On the other hand, in the first shaft support portion 341, a second fixing penetrating between the insertion hole 38 a and the opening 341 a located radially inward of the rotation center of the third carrier 34 c with respect to the insertion hole 38 a. A hole 42 is formed. That is, the first shaft support portion 341 is provided with the second fixing hole 42 on the inner diameter side of the long pinion shaft 36ps (first pinion shaft). By rotating and positioning the long pinion shaft 36ps in the insertion hole 38a, the first fixing hole 40 and the second fixing hole 42 can be communicated. Then, the pin 44 is inserted so as to straddle the first fixed hole 40 and the second fixed hole 42 which are communicated with each other, and the pin 44 is moved to the second fixed hole 42 (the third carrier 34c). By tightening, the long pinion shaft 36ps can be fixed to the third carrier 34c (first shaft support portion 341) so as to prevent the long pinion shaft 36ps from coming off in the axial direction and preventing rotation around the axis. The other end of the long pinion shaft 36ps is supported by, for example, press-fitting it into the insertion hole 38b.

ところで、第３キャリヤ３４ｃのロングピニオンシャフト３６ｐｓの支持部分（挿入穴３８ａ，３８ｂ）には、当該の第３キャリヤ３４ｃの回転（第４ピニオンギヤ３６ｐの公転）により遠心力が作用する。この場合、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの支持部分には、第４ピニオンギヤ３６ｐおよびロングピニオンシャフト３６ｐｓとの質量の和と、第４ピニオンギヤ３６ｐの回転中心（ロングピニオンシャフト３６ｐｓの回転中心）と第３キャリヤ３４ｃの回転中心（第４サンギヤ３６ｓの回転中心）との間の距離と、第３キャリヤ３４ｃの角速度の二乗と、の積で定まる遠心力が働く。この遠心力は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓを第３キャリヤ３４ｃの外周方向に飛び出させようとする。つまり、遠心力は、挿入穴３８ａよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の外側に作用する。一方、本実施形態の場合、第二の固定孔４２は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓが挿入される挿入穴３８ａよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の内側に位置する。すなわち、第二の固定孔４２が設けられたことで他の部分より剛性が低くなりがちな部分に遠心力が作用しにくくすることができる。つまり、第二の固定孔４０が設けられた部分に遠心力に起因する応力集中が生じることを低減できる。その結果、第二の固定孔４２を設けた部分の補強（肉厚化）や第３キャリヤ３４ｃの材質の見直し（より硬い材質の使用）の要求が軽減される。そして、第３キャリヤ３４ｃの大型化や重量増加の防止または低減、設計の自由度の向上に寄与できる。   By the way, the centrifugal force acts on the support portion (insertion holes 38a, 38b) of the long pinion shaft 36ps of the third carrier 34c due to the rotation of the third carrier 34c (revolution of the fourth pinion gear 36p). In this case, the sum of the masses of the fourth pinion gear 36p and the long pinion shaft 36ps, the rotation center of the fourth pinion gear 36p (the rotation center of the long pinion shaft 36ps), and the third carrier 34c are provided on the support portion of the long pinion shaft 36ps. A centrifugal force determined by the product of the distance between the rotation center of the third carrier 34s (the rotation center of the fourth sun gear 36s) and the square of the angular velocity of the third carrier 34c acts. This centrifugal force tends to cause the long pinion shaft 36ps to protrude toward the outer periphery of the third carrier 34c. That is, the centrifugal force acts radially outside the rotation center of the third carrier 34c with respect to the insertion hole 38a. On the other hand, in the case of the present embodiment, the second fixing hole 42 is located radially inward of the rotation center of the third carrier 34c from the insertion hole 38a into which the long pinion shaft 36ps is inserted. That is, the provision of the second fixing hole 42 makes it difficult for the centrifugal force to act on a portion where rigidity tends to be lower than other portions. That is, it is possible to reduce the occurrence of stress concentration due to the centrifugal force in the portion where the second fixing hole 40 is provided. As a result, the requirement for reinforcing (thickening) the portion provided with the second fixing hole 42 and reviewing the material of the third carrier 34c (using a harder material) is reduced. In addition, it is possible to prevent or reduce the size and weight of the third carrier 34c, and to contribute to the improvement of design flexibility.

また、本実施形態の第二の固定孔４２に挿入されたピン４４に第３キャリヤ３４ｃの回転（第４ピニオンギヤ３６ｐの公転）による遠心力が作用した場合、ピン４４は、第二の固定孔４２および第一の固定孔４０に進入する方向の力を受ける。つまり、ピン４４が第二の固定孔４２および第一の固定孔４０から抜けるような方向の力が作用しないので、ピン４４による第３キャリヤ３４ｃとロングピニオンシャフト３６ｐｓとの固定品質や信頼性の向上に寄与できる。   Further, when centrifugal force due to rotation of the third carrier 34c (revolution of the fourth pinion gear 36p) acts on the pin 44 inserted into the second fixing hole 42 of the present embodiment, the pin 44 42 and a force in a direction of entering the first fixing hole 40. In other words, since no force acts in such a direction that the pin 44 comes out of the second fixing hole 42 and the first fixing hole 40, the pin 44 fixes the third carrier 34c and the long pinion shaft 36ps in quality and reliability. It can contribute to improvement.

ところで、第４ピニオンギヤ３６ｐは、回転時の潤滑性を維持向上するため、潤滑油を歯面に供給されることが望ましい。本実施形態の場合、ロングピニオンシャフト３６ｐｓにおいて、例えば挿入穴３８ｂに挿入される部分には、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの径方向の中心に向かって延びる有底の第一の潤滑油路４６（第一の油路）が設けられている。一方、第３シャフト支持部３４３には、図３、図５に示すように、第３シャフト支持部３４３（第二のシャフト支持部）には、挿入穴３８ｂと当該挿入穴３８ｂよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の内側に位置された開口部３４３ａとの間で貫通した第二の潤滑油路４８（第二の油路）が形成されている。この第一の潤滑油路４６と第二の潤滑油路４８とは、第一の固定孔４０と第二の固定孔４２とが連通した状態のときに連通するように設けられている。つまり、第３キャリヤ３４ｃの第３シャフト支持部３４３（第二のシャフト支持部）には、第一の潤滑油路４６と連通した第二の潤滑油路４８が、径方向の内側に延びて（開口して）設けられている。また、第一の潤滑油路４６は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの内部で軸方向に延びる第三の潤滑油路５０と連通している。第三の潤滑油路５０には、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの径方向外側に向かって延びて外周面に開口する第四の潤滑油路５２が接続されている。第四の潤滑油路５２は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓがピン４４によって第３キャリヤ３４ｃに固定されたときに、開口が第３キャリヤ３４ｃの外周側に向くように設定されている。つまり、第３キャリヤ３４ｃが回転したときに、遠心力により潤滑油が押し出されるようになっている。なお、ロングピニオンシャフト３６ｐｓにおいて、第三の潤滑油路５０の他端側（第一の固定孔４０の形成側）には、プラグ５４が装着され、第三の潤滑油路５０を一方端で閉塞している。   By the way, it is desirable that lubricating oil be supplied to the tooth surfaces of the fourth pinion gear 36p in order to maintain and improve the lubricity during rotation. In the case of the present embodiment, in the long pinion shaft 36ps, for example, a portion to be inserted into the insertion hole 38b has a bottomed first lubricating oil passage 46 (first Oil passage) is provided. On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 5, the third shaft support portion 343 has the third shaft support portion 343 (second shaft support portion) with the insertion hole 38b and the third hole more than the insertion hole 38b. A second lubricating oil passage 48 (second oil passage) is formed to penetrate between the carrier 34c and the opening 343a positioned radially inward of the rotation center of the carrier 34c. The first lubricating oil passage 46 and the second lubricating oil passage 48 are provided so as to communicate with each other when the first fixing hole 40 and the second fixing hole 42 communicate with each other. That is, the second lubricating oil passage 48 communicating with the first lubricating oil passage 46 extends radially inward from the third shaft supporting portion 343 (second shaft supporting portion) of the third carrier 34c. (Open). Further, the first lubricating oil passage 46 communicates with a third lubricating oil passage 50 extending in the axial direction inside the long pinion shaft 36ps. The third lubricating oil passage 50 is connected to a fourth lubricating oil passage 52 extending radially outward of the long pinion shaft 36ps and opening to the outer peripheral surface. The fourth lubricating oil passage 52 is set so that the opening faces the outer peripheral side of the third carrier 34c when the long pinion shaft 36ps is fixed to the third carrier 34c by the pin 44. That is, when the third carrier 34c rotates, the lubricating oil is pushed out by the centrifugal force. In the long pinion shaft 36ps, a plug 54 is attached to the other end of the third lubricating oil passage 50 (the side on which the first fixing hole 40 is formed), and the third lubricating oil passage 50 is connected at one end. It is closed.

第二の潤滑油路４８には、図示を省略した潤滑油供給装置から潤滑油が供給されている。第二の潤滑油路４８に供給された潤滑油は、第３キャリヤ３４ｃの回転により発生する遠心力によって、第一の潤滑油路４６に送り込まれ、さらに第三の潤滑油路５０に移動させられる。続いて、潤滑油は、遠心力により第三の潤滑油路５０から第四の潤滑油路５２を介して第４ピニオンギヤ３６ｐの歯面に供給され、第３リングギヤ３４ｒや第４サンギヤ３６ｓとの噛合部分の潤滑性の向上や摩擦の軽減等に利用される。   Lubricating oil is supplied to the second lubricating oil passage 48 from a lubricating oil supply device (not shown). The lubricating oil supplied to the second lubricating oil passage 48 is sent to the first lubricating oil passage 46 by the centrifugal force generated by the rotation of the third carrier 34c, and further moved to the third lubricating oil passage 50. Can be Subsequently, the lubricating oil is supplied to the tooth surface of the fourth pinion gear 36p from the third lubricating oil passage 50 through the fourth lubricating oil passage 52 by centrifugal force, and is supplied to the third ring gear 34r and the fourth sun gear 36s. It is used to improve lubrication of the meshing part and reduce friction.

図３に示すように、第二の潤滑油路４８は、第４ピニオンギヤ３６ｐを介して第二の固定孔４２の反対側に位置されている。つまり、第二の固定孔４２は、第二の潤滑油路４８と干渉しない位置に設けられている。その結果、設計の自由度が向上するとともに、第二の固定孔４２や第二の潤滑油路４８の加工容易性が向上する。また、第二の潤滑油路４８は第二の固定孔４２と同様に、第３キャリヤ３４ｃの挿入穴３８ｂより第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向内側の位置に設けられている。その結果、第二の潤滑油路４８が設けられたことで他の部分より剛性が低くなりがちな部分に遠心力が作用しにくくすることができる。つまり、第二の潤滑油路４８が設けられた部分に遠心力に起因する応力集中が生じることを低減できる。その結果、第二の潤滑油路４８を設けた部分の補強（肉厚化）や第３キャリヤ３４ｃの材質の見直し（より硬い材質の使用）の要求が軽減される。そして、第３キャリヤ３４ｃ大型化や重量増加の防止または低減、設計の自由度の向上に寄与できる。   As shown in FIG. 3, the second lubricating oil passage 48 is located on the opposite side of the second fixing hole 42 via the fourth pinion gear 36p. That is, the second fixing hole 42 is provided at a position that does not interfere with the second lubricating oil passage 48. As a result, the degree of freedom in design is improved, and the ease of processing the second fixing hole 42 and the second lubricating oil passage 48 is improved. Similarly to the second fixing hole 42, the second lubricating oil passage 48 is provided at a position radially inside the rotation center of the third carrier 34c from the insertion hole 38b of the third carrier 34c. As a result, the provision of the second lubricating oil passage 48 makes it difficult for the centrifugal force to act on a portion where rigidity tends to be lower than other portions. That is, the occurrence of stress concentration due to centrifugal force in the portion where the second lubricating oil passage 48 is provided can be reduced. As a result, the need for reinforcement (thickening) of the portion provided with the second lubricating oil passage 48 and review of the material of the third carrier 34c (use of a harder material) are reduced. Further, it is possible to prevent or reduce the size and weight of the third carrier 34c and to contribute to the improvement of the degree of freedom in design.

なお、図３の場合、第１シャフト支持部３４１に第二の固定孔４２を設け、第３シャフト支持部３４３に第二の潤滑油路４８を設けた例を示した。別の実施形態では、第二の潤滑油路４８が第１シャフト支持部３４１に設けられ、第二の固定孔４２が第３シャフト支持部３４３に設けられてもよい。この場合、第一の固定孔４０と第一の潤滑油路４６の形成位置も逆になる。つまり、第二の固定孔４２と第二の潤滑油路４８とは離れた位置に設けられればよく、第二の固定孔４２と第二の潤滑油路４８の形成位置は、他の部品との位置関係に応じて適宜選択することが可能で、第３キャリヤ３４ｃの回転時の遠心力の影響の軽減と潤滑性の向上を両立させることができる。   FIG. 3 shows an example in which the second fixing hole 42 is provided in the first shaft support 341 and the second lubricating oil passage 48 is provided in the third shaft support 343. In another embodiment, the second lubricating oil passage 48 may be provided in the first shaft support 341, and the second fixing hole 42 may be provided in the third shaft support 343. In this case, the formation positions of the first fixing hole 40 and the first lubricating oil passage 46 are also reversed. That is, the second fixing hole 42 and the second lubricating oil passage 48 may be provided at positions separated from each other, and the position where the second fixing hole 42 and the second lubricating oil passage 48 are formed may be different from other components. Can be appropriately selected in accordance with the positional relationship of the third carrier 34c, so that the effect of the centrifugal force during the rotation of the third carrier 34c can be reduced and the lubricity can be improved at the same time.

次に、第３ピニオンギヤ３４ｐ、すなわちショートピニオンシャフト３４ｐｓの組み付け構造について説明する。第３キャリヤ３４ｃは、図４に示すように、第２シャフト支持部３４２に挿入穴５６ａが四つ（一つのみ図示）設けられ、第３シャフト支持部３４３に挿入穴５６ｂが設けられている。図３に示すように、挿入穴５６ａは、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの一端側を支持し、挿入穴５６ｂはショートピニオンシャフト３４ｐｓの他端側を支持する。   Next, an assembly structure of the third pinion gear 34p, that is, the short pinion shaft 34ps will be described. As shown in FIG. 4, the third carrier 34c has four insertion holes 56a (only one is shown) in the second shaft support portion 342 and an insertion hole 56b in the third shaft support portion 343. . As shown in FIG. 3, the insertion hole 56a supports one end of the short pinion shaft 34ps, and the insertion hole 56b supports the other end of the short pinion shaft 34ps.

ところで、第３キャリヤ３４ｃの回転（第３ピニオンギヤ３４ｐの公転）によりショートピニオンシャフト３４ｐｓを支持する部分（挿入穴５６ａ，５６ｂ）にも遠心力が作用する。この場合、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの支持部分には、第３ピニオンギヤ３４ｐおよびショートピニオンシャフト３４ｐｓとの質量の和と、第３キャリヤ３４ｃの回転中心（第３サンギヤ３４ｓの回転中心）と第３ピニオンギヤ３４ｐ（ショートピニオンシャフト３４ｐｓ）の回転中心との間の距離と、第３キャリヤ３４ｃの角速度の二乗と、の積で定まる遠心力が働く。この遠心力は、ショートピニオンシャフト３４ｐｓを第３キャリヤ３４ｃの外周方向に飛び出させようとする。つまり、遠心力は、挿入穴５６ｂよりも第３サンギヤ３４ｓの回転中心の径方向の外側に作用する。   By the way, the rotation of the third carrier 34c (revolution of the third pinion gear 34p) also causes a centrifugal force to act on the portions (the insertion holes 56a and 56b) supporting the short pinion shaft 34ps. In this case, the sum of the masses of the third pinion gear 34p and the short pinion shaft 34ps, the rotation center of the third carrier 34c (the rotation center of the third sun gear 34s), and the third pinion gear 34p are provided on the support portion of the short pinion shaft 34ps. The centrifugal force determined by the product of the distance between the rotation center of the (short pinion shaft 34ps) and the square of the angular velocity of the third carrier 34c acts. This centrifugal force tends to cause the short pinion shaft 34ps to protrude toward the outer periphery of the third carrier 34c. That is, the centrifugal force acts radially outside the rotation center of the third sun gear 34s with respect to the insertion hole 56b.

前述したように、第４ピニオンギヤ３６ｐ（第一のピニオンギヤ）の第３キャリヤ３４ｃ（第４サンギヤ３６ｓ）の回転中心の軸方向の第一の長さは、第３ピニオンギヤ３４ｐ（第二のピニオンギヤ）の第３サンギヤ３４ｓ（第４サンギヤ３６ｓと第３サンギヤ３４ｓとは同軸配置）の軸方向の第二の長さよりも長い。この場合、図３に示されるように、ロングピニオンシャフト３６ｐｓに支持される第４ピニオンギヤ３６ｐは、ショートピニオンシャフト３４ｐｓに支持される第３ピニオンギヤ３４ｐより体積が大きくなり、材質が同じ場合は質量も大きくなる。また、第４ピニオンギヤ３６ｐは、第３ピニオンギヤ３４ｐより回転中心（第３キャリヤ３４ｃ、第４サンギヤ３６ｓ、第３サンギヤ３４ｓの回転中心）から遠い外側に配置されるので、回転中心からの距離は、第４ピニオンギヤ３６ｐの方が長い。また、第３キャリヤ３４ｃが回転する場合、第３ピニオンギヤ３４ｐとショートピニオンシャフト３４ｐｓにおける角速度と、第４ピニオンギヤ３６ｐとロングピニオンシャフト３６ｐｓにおける角速度とは同じである。その結果、第４ピニオンギヤ３６ｐ（第一のピニオンギヤ）およびロングピニオンシャフト３６ｐｓ（第一のピニオンシャフト）の質量の和と、第４ピニオンギヤ３６ｐの回転中心と第３キャリヤ３４ｃの回転中心との間の距離との第一の積は、第３ピニオンギヤ３４ｐ（第二のピニオンギヤ）およびショートピニオンシャフト３４ｐｓ（第二のピニオンシャフト）の質量の和と、第３ピニオンギヤ３４ｐの回転中心と第３キャリヤ３４ｃの回転中心との間の距離との第二の積よりも大きくなる。したがって、第３キャリヤ３４ｃの回転時に遠心力によって生じる力を、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの支持部分とショートピニオンシャフト３４ｐｓの支持部分とで比較した場合、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの支持部分の方が小さくなる。つまり、第３キャリヤ３４ｃにおいて、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの支持部分に求められる剛性は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの支持部分に求められる剛性より小さくなる。   As described above, the first length in the axial direction of the rotation center of the third carrier 34c (the fourth sun gear 36s) of the fourth pinion gear 36p (the first pinion gear) is the third pinion gear 34p (the second pinion gear). Of the third sun gear 34s (the fourth sun gear 36s and the third sun gear 34s are coaxially arranged) is longer than the second length in the axial direction. In this case, as shown in FIG. 3, the fourth pinion gear 36p supported by the long pinion shaft 36ps has a larger volume than the third pinion gear 34p supported by the short pinion shaft 34ps. growing. Further, since the fourth pinion gear 36p is disposed farther from the rotation center (the rotation center of the third carrier 34c, the fourth sun gear 36s, and the third sun gear 34s) than the third pinion gear 34p, the distance from the rotation center is The fourth pinion gear 36p is longer. When the third carrier 34c rotates, the angular velocity in the third pinion gear 34p and the short pinion shaft 34ps is the same as the angular velocity in the fourth pinion gear 36p and the long pinion shaft 36ps. As a result, the sum of the mass of the fourth pinion gear 36p (first pinion gear) and the mass of the long pinion shaft 36ps (first pinion shaft), and the difference between the rotation center of the fourth pinion gear 36p and the rotation center of the third carrier 34c. The first product of the distance and the sum of the masses of the third pinion gear 34p (second pinion gear) and the short pinion shaft 34ps (second pinion shaft), the rotation center of the third pinion gear 34p and the third carrier 34c It is larger than the second product of the distance from the rotation center. Therefore, when the force generated by the centrifugal force when the third carrier 34c rotates is compared between the support portion of the long pinion shaft 36ps and the support portion of the short pinion shaft 34ps, the support portion of the short pinion shaft 34ps is smaller. That is, in the third carrier 34c, the rigidity required for the support portion of the short pinion shaft 34ps is smaller than the rigidity required for the support portion of the long pinion shaft 36ps.

そこで、本実施形態の場合、ショートピニオンシャフト３４ｐｓにおいて、例えば挿入穴３８ｂに挿入される部分には、当該ショートピニオンシャフト３４ｐｓの径方向の中心に向かって延びる有底の第三の固定孔５８が設けられている。一方、第３シャフト支持部３４３には、挿入穴５６ｂと第３シャフト支持部３４３の外面（第３キャリヤ３４ｃの外面）との間で貫通した第四の固定孔６０が形成されている。そして、ショートピニオンシャフト３４ｐｓを挿入穴５６ｂの中で回転させて位置合わせすることにより、第三の固定孔５８と第四の固定孔６０とを連通させる。そして、連通させた第三の固定孔５８と第四の固定孔６０とを跨ぐようにピン６２を挿入して、当該ピン６２を第四の固定孔６０（第３キャリヤ３４ｃ）に対してかしめることにより、第３キャリヤ３４ｃ（第３シャフト支持部３４３）に対して、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの軸方向の抜け防止や軸周りの回転防止を行うように固定できる。なお、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの他端側は、挿入穴５６ａに例えば圧入することで支持される。   Therefore, in the case of the present embodiment, in the short pinion shaft 34ps, for example, at a portion inserted into the insertion hole 38b, a third bottomed fixing hole 58 extending toward the radial center of the short pinion shaft 34ps. Is provided. On the other hand, the third shaft support portion 343 has a fourth fixing hole 60 penetrating between the insertion hole 56b and the outer surface of the third shaft support portion 343 (the outer surface of the third carrier 34c). Then, the third fixing hole 58 and the fourth fixing hole 60 are communicated by rotating and positioning the short pinion shaft 34ps in the insertion hole 56b. Then, the pin 62 is inserted so as to straddle the third fixing hole 58 and the fourth fixing hole 60 which are communicated with each other, and the pin 62 is connected to the fourth fixing hole 60 (the third carrier 34c). By tightening, the short pinion shaft 34ps can be fixed to the third carrier 34c (third shaft support portion 343) so as to prevent the short pinion shaft 34ps from coming off in the axial direction and preventing rotation around the axis. The other end of the short pinion shaft 34ps is supported by, for example, press-fitting it into the insertion hole 56a.

なお、第３ピニオンギヤ３４ｐも第４ピニオンギヤ３６ｐと同様に、回転時の潤滑性を維持向上するため、潤滑油を歯面に供給されることが望ましい。本実施形態の場合、ショートピニオンシャフト３４ｐｓにおいて、例えば挿入穴５６ｂに挿入される部分には、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの径方向の中心に向かって延びる有底の第五の潤滑油路６４（第三の油路）が設けられている。一方、第３シャフト支持部３４３には、挿入穴５８ｂと開口部３４３ａとの間で貫通した第六の潤滑油路６６（第四の油路）が形成されている。この第五の潤滑油路６４と第六の潤滑油路６６とは、第三の固定孔５８と第四の固定孔６０とが連通した状態のときに連通するように設けられている。つまり、第３キャリヤ３４ｃの第３シャフト支持部３４３（第二のシャフト支持部）には、第五の潤滑油路６４と連通した第六の潤滑油路６６が、径方向の内側に延びて（開口して）設けられている。また、第五の潤滑油路６４は、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの内部で軸方向に延びる第七の潤滑油路６８と連通している。第七の潤滑油路６８には、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの径方向外側に向かって延びて外周面に開口する第八の潤滑油路７０が接続されている。第八の潤滑油路７０は、ショートピニオンシャフト３４ｐｓがピン６２によって第３キャリヤ３４ｃに固定されたときに、開口が第３キャリヤ３４ｃの外周側に向くように設定されている。つまり、第３キャリヤ３４ｃが回転したときに、遠心力により潤滑油が押し出されるようになっている。なお、ショートピニオンシャフト３４ｐｓにおいて、第七の潤滑油路６８の他端側（第三の固定孔５８の形成側とは逆側）には、プラグ７２が装着され、第七の潤滑油路６８を一方端で閉塞している。   It is desirable that lubricating oil be supplied to the tooth surfaces of the third pinion gear 34p in order to maintain and improve lubrication during rotation, similarly to the fourth pinion gear 36p. In the case of the present embodiment, in the short pinion shaft 34ps, for example, a portion to be inserted into the insertion hole 56b has a bottomed fifth lubricating oil passage 64 (third extending toward the radial center of the short pinion shaft 34ps). Oil passage) is provided. On the other hand, a sixth lubricating oil passage 66 (a fourth oil passage) penetrating between the insertion hole 58b and the opening 343a is formed in the third shaft support portion 343. The fifth lubricating oil passage 64 and the sixth lubricating oil passage 66 are provided so as to communicate with each other when the third fixing hole 58 and the fourth fixing hole 60 communicate with each other. That is, in the third shaft support portion 343 (second shaft support portion) of the third carrier 34c, the sixth lubricating oil passage 66 communicating with the fifth lubricating oil passage 64 extends radially inward. (Open). Further, the fifth lubricating oil passage 64 communicates with a seventh lubricating oil passage 68 extending in the axial direction inside the short pinion shaft 34ps. The eighth lubricating oil passage 68 is connected to an eighth lubricating oil passage 70 extending radially outward of the short pinion shaft 34ps and opening to the outer peripheral surface. The eighth lubricating oil passage 70 is set so that when the short pinion shaft 34ps is fixed to the third carrier 34c by the pin 62, the opening faces the outer peripheral side of the third carrier 34c. That is, when the third carrier 34c rotates, the lubricating oil is pushed out by the centrifugal force. In the short pinion shaft 34ps, a plug 72 is mounted on the other end of the seventh lubricating oil passage 68 (on the side opposite to the side where the third fixing hole 58 is formed). Is closed at one end.

第六の潤滑油路６６には、図示を省略した潤滑油供給装置から潤滑油が供給されている。第六の潤滑油路６６に供給された潤滑油は、第３キャリヤ３４ｃの回転により発生する遠心力によって、第五の潤滑油路６４に送り込まれ、さらに第七の潤滑油路６８に移動させられる。続いて、潤滑油は、遠心力により第七の潤滑油路６８から第八の潤滑油路７０を介して第３ピニオンギヤ３４ｐの歯面に供給され、第３サンギヤ３４ｓや第４ピニオンギヤ３６ｐとの噛合部分の潤滑性の向上や摩擦の軽減等に利用される。   Lubricating oil is supplied to the sixth lubricating oil passage 66 from a lubricating oil supply device (not shown). The lubricating oil supplied to the sixth lubricating oil passage 66 is sent to the fifth lubricating oil passage 64 by the centrifugal force generated by the rotation of the third carrier 34c, and further moved to the seventh lubricating oil passage 68. Can be Subsequently, the lubricating oil is supplied to the tooth surface of the third pinion gear 34p from the seventh lubricating oil passage 68 through the eighth lubricating oil passage 70 by centrifugal force, and is supplied to the third sun gear 34s and the fourth pinion gear 36p. It is used to improve lubrication of the meshing part and reduce friction.

図３に示すように、第六の潤滑油路６６は、ショートピニオンシャフト３４ｐｓに対して、第三の固定孔５８と同じ側に形成することができる。そこで、例えば、ショートピニオンシャフト３４ｐｓに対して、第七の潤滑油路６８と連通するような径方向に延びる貫通孔を設ける。そして、この貫通孔の一方の開口と第四の固定孔６０とを連通させて、ピン６２を挿入する。この場合、ピン６２がショートピニオンシャフト３４ｐｓを第３キャリヤ３４ｃ（第３シャフト支持部３４３）に固定する部材となるととともに、貫通孔の一方の開口を塞ぐプラグとして機能し、油路の一部（壁面の一部）を構成する部材となる。この場合、ショートピニオンシャフト３４ｐｓに対して、第三の固定孔５８と第五の潤滑油路６４とを別々に設ける場合に比べて、加工工数を低減することができる。   As shown in FIG. 3, the sixth lubricating oil passage 66 can be formed on the same side as the third fixing hole 58 with respect to the short pinion shaft 34ps. Therefore, for example, a through hole extending in the radial direction is provided in the short pinion shaft 34ps so as to communicate with the seventh lubricating oil passage 68. Then, the pin 62 is inserted by making one opening of the through hole communicate with the fourth fixing hole 60. In this case, the pin 62 serves as a member for fixing the short pinion shaft 34ps to the third carrier 34c (third shaft support portion 343), functions as a plug for closing one opening of the through hole, and serves as a part of the oil passage ( (Part of the wall surface). In this case, the number of processing steps can be reduced as compared with the case where the third fixing hole 58 and the fifth lubricating oil passage 64 are separately provided for the short pinion shaft 34ps.

上述のように、第四の固定孔６０は、ショートピニオンシャフト３４ｐｓが挿入される挿入穴５６ｂよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の外側、つまり、第３シャフト支持部３４３の外面側に位置する。この場合、第三の固定孔５８と第四の固定孔６０との位置合わせ作業やピン６２の挿入作業、かしめ作業を行うとき、作業位置を目視し易くなり、作業効率を向上させた設計とすることができる。   As described above, the fourth fixing hole 60 is located radially outside the rotation center of the third carrier 34c from the insertion hole 56b into which the short pinion shaft 34ps is inserted, that is, on the outer surface side of the third shaft support portion 343. Located in. In this case, when performing the work of aligning the third fixing hole 58 and the fourth fixing hole 60, the work of inserting the pin 62, and the work of caulking, it is easy to visually recognize the work position, and a design that improves the work efficiency. can do.

このように、第３キャリヤ３４ｃが支持するピニオンギヤの特徴（質量や支持位置等）に応じて、ピン４４やピン６２の打ち込み位置を決定することにより、遠心力対策重視の設計にするか作業性（加工性や組立性等）を重視した設計にするかを選択可能となり、設計の自由度向上に寄与できる。   In this manner, by determining the driving positions of the pins 44 and 62 according to the characteristics (mass, supporting position, and the like) of the pinion gear supported by the third carrier 34c, a design that emphasizes countermeasures against centrifugal force can be performed or workability can be improved. It is possible to select whether to make a design that emphasizes (workability, assemblability, etc.), and it is possible to contribute to improvement in design freedom.

なお、本実施形態では、ロングピニオンシャフト３６ｐｓを第３キャリヤ３４ｃに固定するための第二の固定孔４２を、挿入穴３８ａとこの挿入穴３８ａよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の内側に位置された開口部３４１ａとの間で貫通し第一の固定孔４０と連なるように形成した。別の実施形態において、同様な構成を第３ピニオンギヤ３４ｐのショートピニオンシャフト３４ｐｓに対して適用してもよく、遠心力による影響を受けにくいショートピニオンシャフト３４ｐｓと第３キャリヤ３４ｃとの固定構造を得ることができる。   In the present embodiment, the second fixing hole 42 for fixing the long pinion shaft 36ps to the third carrier 34c is formed between the insertion hole 38a and the center of rotation of the third carrier 34c in the radial direction relative to the insertion hole 38a. It was formed so as to penetrate between the opening 341a located inside and connect with the first fixing hole 40. In another embodiment, a similar configuration may be applied to the short pinion shaft 34ps of the third pinion gear 34p to obtain a fixing structure of the short pinion shaft 34ps and the third carrier 34c that is not easily affected by centrifugal force. be able to.

また、上述した説明では、ピニオンシャフトの固定構造を適用する遊星歯車装置の一例としてラビニヨ式遊星歯車機構３２を例示したが、例えば、第１遊星歯車２８や第２遊星歯車３０のようなシングルピニオン式の遊星歯車装置に適用してもよい。この場合も、キャリヤの回転時に発生する遠心力による影響を受けにくいピニオンシャフトとキャリヤとの固定構造を得ることができる。また、サンギヤとリングギヤの間にピニオンギヤが２段で入るダブルピニオン式の遊星歯車装置に適用してもよい。この場合は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の例と同様に、ピニオンギヤとピニオンシャフトの質量の和と、回転中心までの距離との積が大きい方のピニオンシャフトに本実施形態の固定構造を適用してもよいし、両方のピニオンシャフトに適用してもよい。   In the above description, the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32 is illustrated as an example of the planetary gear device to which the pinion shaft fixing structure is applied. However, for example, a single pinion such as the first planetary gear 28 and the second planetary gear 30 is used. The present invention may be applied to a planetary gear device of the type. Also in this case, it is possible to obtain a fixed structure between the pinion shaft and the carrier, which is hardly affected by the centrifugal force generated when the carrier rotates. Further, the present invention may be applied to a double pinion type planetary gear device in which a pinion gear enters in two stages between a sun gear and a ring gear. In this case, similarly to the example of the Ravigneaux type planetary gear mechanism 32, the fixing structure of the present embodiment is applied to the pinion shaft having a larger product of the sum of the masses of the pinion gear and the pinion shaft and the distance to the rotation center. Alternatively, the present invention may be applied to both pinion shafts.

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の遊星歯車装置は、第４サンギヤ３６ｓ（サンギヤ）と、当該第４サンギヤ３６ｓの径方向の外側に設けられた第３リングギヤ３４ｒと、第４サンギヤ３６ｓと第３リングギヤ３４ｒとの間に設けられ、第４サンギヤ３６ｓと第３リングギヤ３４ｒとの間で回転を伝達する第４ピニオンギヤ３６ｐ（第一のピニオンギヤ）と、第４ピニオンギヤ３６ｐに挿通されるロングピニオンシャフト３６ｐｓ（第一のピニオンシャフト）の一端を支持する第１シャフト支持部３４１（第一のシャフト支持部）と、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの他端を支持する第３シャフト支持部３４３（第二のシャフト支持部）からなる第３キャリヤ３４ｃ（キャリヤ）と、を備え、ロングピニオンシャフト３６ｐｓには、第一の固定孔４０が設けられ、第１シャフト支持部３４１には、ロングピニオンシャフト３６ｐｓより内径側に第二の固定孔４２が設けられ、第一の固定孔４０および第二の固定孔４２に挿入された状態で、ロングピニオンシャフト３６ｐｓと第３キャリヤ３４ｃとを固定したピン４４を備える。 <Effects of Embodiment>
As described above, the planetary gear device of the present embodiment includes the fourth sun gear 36s (sun gear), the third ring gear 34r provided radially outside the fourth sun gear 36s, the fourth sun gear 36s, and the fourth sun gear 36s. A fourth pinion gear 36p (first pinion gear) provided between the third ring gear 34r and transmitting rotation between the fourth sun gear 36s and the third ring gear 34r, and a long pinion shaft inserted through the fourth pinion gear 36p. A first shaft support 341 (first shaft support) supporting one end of 36 ps (first pinion shaft), and a third shaft support 343 (second shaft) supporting the other end of long pinion shaft 36 ps. And a third carrier 34c (carrier) formed of a support portion). The fixed hole 40 is provided, and the first shaft support portion 341 is provided with the second fixed hole 42 on the inner diameter side of the long pinion shaft 36ps, and is inserted into the first fixed hole 40 and the second fixed hole 42. In this state, a pin 44 to which the long pinion shaft 36ps and the third carrier 34c are fixed is provided.

この構成によれば、ロングピニオンシャフト３６ｐｓに設けられた第一の固定孔４０と連なる第３キャリヤ３４ｃに設けられた第二の固定孔４２は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓが挿入される挿入穴３８ａよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の内側に位置する。この場合、第３キャリヤ３４ｃが回転することで発生する遠心力が作用する部分、つまり第１シャフト支持部３４１と第３シャフト支持部３４３のロングピニオンシャフト３６ｐｓより外径側の部分と、ロングピニオンシャフト３６ｐｓを固定するために設けた第二の固定孔４２の位置とが異なるので、第１シャフト支持部３４１と第３シャフト支持部３４３のロングピニオンシャフト３６ｐｓより外径側の部分に応力が集中することを防止または低減できる。その結果、第３キャリヤ３４ｃの剛性を増加させるような対策の必要性が低減される。   According to this configuration, the second fixing hole 42 provided in the third carrier 34c which is continuous with the first fixing hole 40 provided in the long pinion shaft 36ps is formed from the insertion hole 38a into which the long pinion shaft 36ps is inserted. Are also located radially inward of the rotation center of the third carrier 34c. In this case, the portion on which the centrifugal force generated by the rotation of the third carrier 34c acts, that is, the portion of the first shaft support portion 341 and the third shaft support portion 343 on the outer diameter side from the long pinion shaft 36ps, and the long pinion Since the position of the second fixing hole 42 provided for fixing the shaft 36ps is different, stress is concentrated on a portion of the first shaft support portion 341 and the third shaft support portion 343 on the outer diameter side from the long pinion shaft 36ps. Can be prevented or reduced. As a result, the necessity of a measure for increasing the rigidity of the third carrier 34c is reduced.

また、第３サンギヤ３４ｓと第３リングギヤ３４ｒとの間に設けられ、第３サンギヤ３４ｓと第３リングギヤ３４ｒとの間で回転を伝達し、第４ピニオンギヤ３６ｐと噛み合う第３ピニオンギヤ３４ｐ（第二のピニオンギヤ）と、第３ピニオンギヤ３４ｐを回転可能に支持し、第３キャリヤ３４ｃに支持されたショートピニオンシャフト３４ｐｓと、を備え、第４ピニオンギヤ３６ｐおよびロングピニオンシャフト３６ｐｓの質量の和と、第４ピニオンギヤ３６ｐの回転中心とキャリヤの回転中心との間の距離との第一の積は、第３ピニオンギヤ３４ｐおよびショートピニオンシャフト３４ｐｓの質量の和と、第３ピニオンギヤ３４ｐの回転中心と第３キャリヤ３４ｃの回転中心との間の距離との第二の積よりも大きくてもよい。この構成によれば、第３キャリヤ３４ｃの回転によって生じる遠心力がより強く作用する構成部材に対して本実施形態の固定構造を適用できる。その結果、遠心力の影響を考慮した適切な設計が容易にできるとともに設計の自由度を向上させることができる。   Also, a third pinion gear 34p (a second pinion gear 34p) that is provided between the third sun gear 34s and the third ring gear 34r, transmits rotation between the third sun gear 34s and the third ring gear 34r, and meshes with the fourth pinion gear 36p. A pinion gear) and a short pinion shaft 34ps rotatably supporting the third pinion gear 34p and supported by the third carrier 34c. The sum of the masses of the fourth pinion gear 36p and the long pinion shaft 36ps The first product of the distance between the rotation center of 36p and the rotation center of the carrier is the sum of the masses of the third pinion gear 34p and the short pinion shaft 34ps, and the sum of the rotation of the third pinion gear 34p and the third carrier 34c. It may be larger than the second product of the distance from the center of rotation and the distance. According to this configuration, the fixing structure of the present embodiment can be applied to a component in which the centrifugal force generated by the rotation of the third carrier 34c acts more strongly. As a result, appropriate design in consideration of the effect of the centrifugal force can be easily performed, and the degree of freedom in design can be improved.

また、第４ピニオンギヤ３６ｐ（第一のピニオンギヤ）の径方向の内側に設けられ、第４サンギヤ３６ｓと第４ピニオンギヤ３６ｐとの間で回転を伝達する第３ピニオンギヤ３４ｐ（第二のピニオンギヤ）と、第３ピニオンギヤ３４ｐを回転可能に支持し、第３キャリヤ３４ｃに支持されたショートピニオンシャフト３４ｐｓ（第二のピニオンシャフト）と、を備え、第４ピニオンギヤ３６ｐの軸方向の第一の長さは、第３ピニオンギヤ３４ｐの軸方向の第二の長さよりも長くしてもよい。この構成によれば、長さの異なる複数種類のピニオンギヤが存在する場合に、どのピニオンシャフトに本実施形態の固定構造の適用を適用してよいか容易に決定可能となり、遠心力の影響を考慮した適切な設計が容易にできるとともに設計の自由度を向上させることができる。   A third pinion gear 34p (second pinion gear) that is provided radially inside the fourth pinion gear 36p (first pinion gear) and transmits rotation between the fourth sun gear 36s and the fourth pinion gear 36p; A short pinion shaft 34ps (second pinion shaft) supported rotatably on the third carrier 34c, and a first length of the fourth pinion gear 36p in the axial direction is: The third pinion gear 34p may be longer than the second axial length. According to this configuration, when there are a plurality of types of pinion gears having different lengths, it is possible to easily determine to which pinion shaft the application of the fixing structure of the present embodiment may be applied, and to consider the influence of centrifugal force. In addition, it is possible to easily perform an appropriate design and improve the degree of freedom in design.

また、ロングピニオンシャフト３６ｐｓには、第一の潤滑油路４６（第一の油路）が設けられ、第３シャフト支持部３４３（第二のシャフト支持部）には、第一の潤滑油路４６と連通した第二の潤滑油路４８（第二の油路）が径方向の内側に延びて設けられてもよい。この構成によれば、第二の固定孔４２は、第二の潤滑油路４８と干渉しない位置に設けられている。その結果、設計の自由度が向上するとともに、第二の固定孔４２や第二の潤滑油路４８の加工容易性が向上する。   A first lubricating oil passage 46 (first oil passage) is provided in the long pinion shaft 36ps, and a first lubricating oil passage is provided in the third shaft support portion 343 (second shaft support portion). A second lubricating oil passage 48 (second oil passage) communicating with 46 may be provided extending inward in the radial direction. According to this configuration, the second fixing hole 42 is provided at a position that does not interfere with the second lubricating oil passage 48. As a result, the degree of freedom in design is improved, and the ease of processing the second fixing hole 42 and the second lubricating oil passage 48 is improved.

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、高さ、数、配置、位置等）は、適宜に変更して実施することができる。   As mentioned above, although the embodiment of the present invention was illustrated, the above-mentioned embodiment is an example and is not intended to limit the scope of the invention. The embodiment can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. Further, the configuration and shape of each example can be partially replaced and implemented. In addition, the specifications (structure, type, direction, shape, size, length, width, height, number, arrangement, position, and the like) of each configuration and shape can be appropriately changed and implemented.

１０…動力伝達装置、１４…自動変速機、２８…第１遊星歯車、３０…第２遊星歯車、３２…ラビニヨ式遊星歯車機構、３４ｓ…第３サンギヤ、３４ｒ…第３リングギヤ、３４ｐ…第３ピニオンギヤ、３４ｃ…第３キャリヤ、３４ｐｓ…ショートピニオンシャフト、３６ｓ…第４サンギヤ、３６ｐ…第４ピニオンギヤ、３６ｐｓ…ロングピニオンシャフト、３８ａ，３８ｂ…挿入穴、４０…第一の固定孔、４２…第二の固定孔、４４…ピン、４６…第一の潤滑油路、４８…第二の潤滑油路、３４１…第１シャフト支持部、３４２…第２シャフト支持部、３４３…第３シャフト支持部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Power transmission device, 14 ... Automatic transmission, 28 ... 1st planetary gear, 30 ... 2nd planetary gear, 32 ... Ravigneaux type planetary gear mechanism, 34s ... 3rd sun gear, 34r ... 3rd ring gear, 34p ... 3rd Pinion gear, 34c: third carrier, 34ps: short pinion shaft, 36s: fourth sun gear, 36p: fourth pinion gear, 36ps: long pinion shaft, 38a, 38b: insertion hole, 40: first fixing hole, 42 ... Two fixing holes, 44 pins, 46 first lubricating oil passage, 48 second lubricating oil passage, 341 first shaft support, 342 second shaft support, 343 third shaft support .

Claims (5)

第一のサンギヤと、
前記第一のサンギヤの径方向の外側に設けられたリングギヤと、
前記第一のサンギヤと前記リングギヤとの間に設けられ、前記第一のサンギヤと前記リングギヤとの間で回転を伝達する第一のピニオンギヤと、
前記第一のピニオンギヤに挿通される第一のピニオンシャフトの一端を支持する第一のシャフト支持部と、前記第一のピニオンシャフトの他端を支持する第二のシャフト支持部からなるキャリヤと、
を備え、
前記第一のピニオンシャフトには、前記第一のピニオンシャフトを非貫通の状態で第一の固定孔が設けられ、
前記第一のシャフト支持部には、前記第一のピニオンシャフトより内径側に第二の固定孔が設けられ、
前記第一の固定孔および前記第二の固定孔に前記内径側から挿入され、前記第一のピニオンシャフトと前記キャリヤとを固定する第一のピン、
を備えた、遊星歯車装置。 The first sun gear,
A ring gear provided radially outside of the first sun gear,
A first pinion gear that is provided between the first sun gear and the ring gear and transmits rotation between the first sun gear and the ring gear;
A first shaft support portion that supports one end of a first pinion shaft inserted into the first pinion gear, and a carrier that includes a second shaft support portion that supports the other end of the first pinion shaft;
With
The first pinion shaft is provided with a first fixing hole in a state where the first pinion shaft is not penetrated ,
The first shaft support portion is provided with a second fixing hole on the inner diameter side than the first pinion shaft,
It said first fixing hole and inserted from the inner diameter side to the second fixing hole, first pin for fixing the said and the first pinion shaft carrier,
A planetary gear device comprising: 第二のサンギヤと前記リングギヤとの間に設けられ、前記第二のサンギヤと前記リングギヤとの間で回転を伝達し、前記第一のピニオンギヤと噛み合う第二のピニオンギヤと、
前記第二のピニオンギヤを回転可能に支持し、前記キャリヤに支持された第二のピニオンシャフトと、
を備え、
前記第一のピニオンギヤおよび前記第一のピニオンシャフトの質量の和と、前記第一のピニオンギヤの回転中心と前記キャリヤの回転中心との間の距離との第一の積は、前記第二のピニオンギヤおよび前記第二のピニオンシャフトの質量の和と、前記第二のピニオンギヤの回転中心と前記キャリヤの回転中心との間の距離との第二の積よりも大きい、請求項１に記載の遊星歯車装置。 A second pinion gear that is provided between a second sun gear and the ring gear, transmits rotation between the second sun gear and the ring gear, and meshes with the first pinion gear.
A second pinion shaft rotatably supporting the second pinion gear, and a second pinion shaft supported by the carrier;
With
The first product of the sum of the masses of the first pinion gear and the first pinion shaft and the distance between the center of rotation of the first pinion gear and the center of rotation of the carrier is the second pinion gear. 2. The planetary gear according to claim 1, wherein the planetary gear is larger than a second product of a sum of masses of the second pinion shaft and a distance between a rotation center of the second pinion gear and a rotation center of the carrier. apparatus. 前記第二のピニオンギヤは、前記第一のピニオンギヤの径方向の内側に設けられるとともに前記第二のサンギヤと前記第一のピニオンギヤとの間で回転を伝達し、
前記第一のピニオンギヤの軸方向の第一の長さは、前記第二のピニオンギヤの軸方向の第二の長さよりも長い、請求項２に記載の遊星歯車装置。 It said second pinion gear, and transmitting rotation between said first disposed radially inward of the pinion gear Rutotomoni said the second sun gear first pinion gear,
Said first length in the axial direction of the first pinion gear, the second has a length than the second length in the axial direction of the pinion gear, the planetary gear device according to 請 Motomeko 2. 前記第一のピニオンシャフトには、第一の油路が設けられ、
前記第二のシャフト支持部には、前記第一の油路と連通した第二の油路が径方向の内側に延びて設けられた、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の遊星歯車装置。 A first oil passage is provided in the first pinion shaft,
The second oil passage communicating with the first oil passage is provided in the second shaft support portion so as to extend inward in the radial direction. Planetary gear set. 前記第二のピニオンシャフトには、第三の油路が設けられ、
前記第二のシャフト支持部には、前記第三の油路と連通した第四の油路が径方向の内側に延びて設けられ、
前記第二のピニオンシャフトと前記第二のシャフト支持部とを固定した第二のピン、
を備えた請求項２または請求項３に記載の遊星歯車装置。 A third oil passage is provided in the second pinion shaft,
A fourth oil passage communicating with the third oil passage is provided on the second shaft support portion so as to extend radially inward,
A second pin fixing the second pinion shaft and the second shaft support,
The planetary gear device according to claim 2 or 3 , further comprising:
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