JP6655433B2 - 電子内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システム1の構成を示すブロック図である。図1に示されるように、電子内視鏡システム1は、医療用に特化されたシステムであり、電子スコープ100、プロセッサ200及びモニタ300を備えている。
以下、フィールド画像出力処理について、図3の「フレーム〔n〕〜フレーム〔n+2〕」に着目して説明する。
フレーム〔n〕の奇数フィールドでは、特殊光観察像の画像信号Fs1が特殊光用メモリ232s1に書き込まれて、フィールド画像補完回路234に入力される。フィールド画像補完回路234は、入力された画像信号Fs1をそのまま、タイミングコントローラ204からのクロックパルスに同期させて後段信号処理回路240に出力する。これにより、後段信号処理回路240にて処理された特殊観察画像Fs1がモニタ300に出力され表示される。
フレーム〔n〕の偶数フィールドでは、通常光観察像の画像信号Fn1が通常光用メモリ232n1に書き込まれて、特殊光用メモリ232s1に保持されている特殊光観察像の画像信号Fs1と共にフィールド画像補完回路234に入力される。フィールド画像補完回路234は、入力された画像信号Fs1、Fn1をそのまま、タイミングコントローラ204からのクロックパルスに同期させて後段信号処理回路240に出力する。これにより、後段信号処理回路240にて処理された特殊観察画像Fs1、通常観察画像Fn1がモニタ300に出力されて、一画面内に並べて表示される。
フレーム〔n+1〕の奇数フィールドでは、特殊光観察像の画像信号Fs2が特殊光用メモリ232s1に書き込まれて、通常光用メモリ232n1に保持されている通常光観察像の画像信号Fn1と共にフィールド画像補完回路234に入力される。フィールド画像補完回路234は、入力された画像信号Fs2、Fn1をそのまま、タイミングコントローラ204からのクロックパルスに同期させて後段信号処理回路240に出力する。これにより、後段信号処理回路240にて処理された特殊観察画像Fs2、通常観察画像Fn1がモニタ300に出力されて、一画面内に並べて表示される。
Fn1”=Fn1×(Fs2/Fs1)
フレーム〔n+1〕の偶数フィールドでは、通常光観察像の画像信号Fn2が通常光用メモリ232n1に書き込まれて、特殊光用メモリ232s1に保持されている特殊光観察像の画像信号Fs2と共にフィールド画像補完回路234に入力される。フィールド画像補完回路234は、入力された画像信号Fs2、Fn2をそのまま、タイミングコントローラ204からのクロックパルスに同期させて後段信号処理回路240に出力する。これにより、後段信号処理回路240にて処理された特殊観察画像Fs2、通常観察画像Fn2がモニタ300に出力されて、一画面内に並べて表示される。
Fs2”=Fs2×(Fn2/Fn1)
フレーム〔n+2〕の奇数フィールドでは、特殊光観察像の画像信号Fs3が特殊光用メモリ232s1に書き込まれて、通常光用メモリ232n1に保持されている通常光観察像の画像信号Fn2と共にフィールド画像補完回路234に入力される。
Fn2’=Fn2×{[(Fs3/Fs2)−1]/2+1}
Fn2”=Fn2×(Fs3/Fs2)
フレーム〔n+2〕の偶数フィールドでは、通常光観察像の画像信号Fn3が通常光用メモリ232n1に書き込まれて、特殊光用メモリ232s1に保持されている特殊光観察像の画像信号Fs3と共にフィールド画像補完回路234に入力される。
Fs3’=Fs3×{[(Fn3/Fn2)−1]/2+1}
Fs3”=Fs3×(Fn3/Fn2)
100 電子スコープ
102 LCB
104 配光レンズ
106 対物レンズ
108 固体撮像素子
110 ドライバ信号処理回路
112 メモリ
200 プロセッサ
202 システムコントローラ
204 タイミングコントローラ
206 ランプ電源イグナイタ
208 ランプ
210 集光レンズ
212 メモリ
214 操作パネル
220 前段信号処理回路
230 中段信号処理回路
232s1,232s2 特殊光用メモリ
232n1,232n2 通常光用メモリ
234 フィールド画像補完回路
240 後段信号処理回路
260 回転フィルタ部
261 回転式ターレット
Fs 特殊光用フィルタ
Fn 通常光用フィルタ
262 DCモータ
263 ドライバ
264 フォトインタラプタ
Claims (3)
- 分光特性の異なる第一の光と第二の光とを所定のリフレッシュレートに同期したタイミングで交互に射出する光源部と、
前記第一の光により照射される第一照射期間の被写体を撮像して第一画像を生成し、前記第二の光により照射される第二照射期間の被写体を撮像して第二画像を生成する生成手段と、
生成された第一画像及び第二画像を表示画面に同時に表示する表示手段と、
生成された第一画像及び第二画像に基づいて、次の第二照射期間に撮像される第二画像を予測する予測手段と、
予測された第二画像と、前記次の第二照射期間に実際に撮像された第二画像との比較結果に基づいて、前記予測手段による予測の精度が高いか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記表示手段は、
前記予測手段による予測の精度が高いと判定されると、前記次の第二照射期間の直後の第一照射期間に撮像されるであろう第二画像を推定し、推定された第二画像を、該第一照射期間に撮像された第一画像と共に前記表示画面に表示し、
前記予測手段による予測の精度が高くないと判定されると、前記次の第二照射期間に撮像された第二画像を、該次の第二照射期間の直後の第一照射期間に撮像された第一画像と共に前記表示画面に表示する、
電子内視鏡システム。 - 前記判定手段は、
前記予測手段により予測された第二画像と、前記次の第二照射期間に実際に撮像された第二画像との差分値が所定の閾値未満である場合に、該予測手段による予測の精度が高いと判定する、
請求項1に記載の電子内視鏡システム。 - 前記予測手段は、
異なる第一照射期間に撮像された複数の第一画像からその変化率を計算し、
計算された第一画像の変化率、及び直前の第二照射期間に撮像された第二画像に基づいて、次の第二照射期間に撮像される第二画像を予測する、
請求項1又は請求項2に記載の電子内視鏡システム。
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