JP6651812B2 - 投擲検知システム、方法、パターン検出装置、パターン発生装置、及びパターン検出装置を備えた飛行装置 - Google Patents
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Description
ここで、タッチセンサにより装置を手で持っているか手から離れているかを検出する技術が従来知られている(例えば特許文献3に記載の技術)。このような技術を応用して、飛行装置が手から離れたことを検出するために、手で持つ飛行装置にタッチセンサを設け、手がタッチセンサから離れたときに、投擲されたとみなすことが考えられる。
しかしながら、タッチセンサは手が付いているか離れているかの2値しか検出できないので、右手と左手で持ち替えたり、歩きながら手の上で軽くバウンドさせたりする程度でも投擲と判定してしまう可能性があるという課題があった。
また、上述の実施形態では、磁気発生装置としてブレスレット型を例にとって説明したが、これに限ることなく、例えばウォッチ型であったり、手帳型等でも良い。
(付記1)
投擲者の体に近接又は密着させられて1種類以上の電磁信号パターンを発生するパターン発生装置と、
被投擲物体に搭載される投擲検知装置であって、当該投擲検知装置は、
前記電磁信号パターンを検知するパターンセンサ部と、
前記電磁信号パターンを記憶するパターン記憶部と、
前記パターンセンサ部を介して前記電磁信号パターンを検知し、当該検知された電磁信号パターンを前記パターン記憶部に記憶されている電磁信号パターンとマッチングし、当該マッチングに成功した後に、前記パターンセンサ部を介して前記マッチングに成功した電磁信号パターンが検知されなくなったタイミングを、前記投擲者によって前記被投擲物体が投擲された時点として検出するマッチング処理部と、
を備えることを特徴とする投擲検知システム。
(付記2)
第1のモードにおいて前記パターンセンサ部を介して前記電磁信号パターンを検知して前記パターン記憶部に登録するパターン登録部を更に備え、
第2のモードにおいて前記マッチング処理部が前記被投擲物体が投擲された時点を検出する
付記1に記載の投擲検知システム。
(付記3)
前記電磁信号パターンは磁気パターンである、付記1又は2記載の投擲検知システム。
(付記4)
前記パターン発生装置は、
電気信号に従って磁気を発生する磁気発生素子と、
前記電気信号を発生する電源部と、
指定された磁気パターンに従って、前記電気信号の電流の方向を切り替える電流方向切替え器と
前記指定された磁気パターンに従って、前記電気信号の電流のオン又はオフの状態を切り替える電流オンオフ切替え器と、
を備える付記3に記載の投擲検知システム。
(付記5)
前記パターン登録部及び前記マッチング処理部は、前記電磁信号の信号強度を所定の閾値と比較することにより当該電磁信号の検知の有無を検出する、付記1乃至4の何れかに記載の投擲検知システム。
(付記6)
前記被投擲物体は、情報収集を行う情報収集部と空中を飛行するための駆動推進部とを備えた飛行装置である、付記1乃至5の何れかに記載の投擲検知システム。
(付記7)
前記情報収集部は撮影を行うカメラである、付記6に記載の投擲検知システム。
(付記8)
投擲者の体に近接又は密着させられて電磁信号を発生する発生装置と、
被投擲物体に搭載される投擲検知装置であって、当該投擲検知装置は、
空中を飛行するための駆動推進部と、
前記電磁信号を検知するセンサ部と、
前記センサ部を介して前記電磁信号を検知し、前記電磁信号の信号強度を所定の閾値と比較することにより、前記被投擲物体と前記発生装置の距離が所定以上離れたタイミングを、前記投擲者によって前記被投擲物体が投擲された時点として検出する処理部と、
を備え、
前記処理部が、前記被投擲物体が投擲された時点として検出すると、前記被投擲物体の駆動推進部を起動する、
ことを特徴とする投擲検知システム。
(付記9)
付記1乃至8の何れかに記載の投擲検知システムを構成する投擲検知装置。
(付記10)
付記9に記載の投擲検知装置を備えた飛行装置。
(付記11)
付記1乃至7の何れかに記載の投擲検知システムを構成するパターン発生装置。
(付記12)
パターン発生装置が、投擲者の体に近接又は密着させられて1種類以上の電磁信号パターンを発生し、
電磁信号パターン記憶するパターン記憶部を有し、被投擲物体に搭載される投擲検知装置が、
前記電磁信号パターンをパターンセンサ部で検知し、
前記パターンセンサ部を介して前記電磁信号パターンを検知し、当該検知された電磁信号パターンを前記パターン記憶部に記憶されている電磁信号パターンとマッチングし、当該マッチングに成功した後に、前記パターンセンサ部を介して前記マッチングに成功した電磁信号パターンが検知されなくなったタイミングを、前記投擲者によって前記被投擲物体が投擲された時点として検出する、
を備えることを特徴とする投擲検知方法。
(付記13)
発生装置が、投擲者の体に近接又は密着させられて電磁信号を発生し、
被投擲物体に搭載される投擲検知装置が、
前記電磁信号を検知し、
前記電磁信号の信号強度を所定の閾値と比較することにより、前記被投擲物体と前記発生装置の距離が所定以上離れたタイミングを、前記投擲者によって前記被投擲物体が投擲された時点として検出し、
前記被投擲物体が投擲された時点として検出すると、前記被投擲物体の駆動推進部を起動する
ことを特徴とする投擲検知方法。
101 メインフレーム
102 モータフレーム
103 ロータブレード
104 モータ
105 回路ボックス
106 カメラ
200 磁気発生装置
201 磁気発生回路
202 ブレスレット部
300 磁気処理回路
301 磁気センサ
302 磁気パターン登録部
303 磁気パターンメモリ
304 マッチング処理部
305 モード切替え部
311 磁気パターンデータベース部
312 磁気パターン切替え部
313 磁気パターン切替えスイッチ
314 電源部
315 電流方向切替え部
316 電流オンオフ切替え部
317 磁気発生素子
400、500、800、900 磁界方向
401、501、801、901 磁界
Claims (13)
- 投擲者の体に近接又は密着させられて1種類以上の電磁信号パターンを発生するパターン発生装置と、
被投擲物体に搭載される投擲検知装置であって、当該投擲検知装置は、
前記電磁信号パターンを検知するパターンセンサ部と、
前記電磁信号パターンを記憶するパターン記憶部と、
前記パターンセンサ部を介して前記電磁信号パターンを検知し、当該検知された電磁信号パターンを前記パターン記憶部に記憶されている電磁信号パターンとマッチングし、当該マッチングに成功した後に、前記パターンセンサ部を介して前記マッチングに成功した電磁信号パターンが検知されなくなったタイミングを、前記投擲者によって前記被投擲物体が投擲された時点として検出するマッチング処理部と、
を備えることを特徴とする投擲検知システム。 - 第1のモードにおいて前記パターンセンサ部を介して前記電磁信号パターンを検知して前記パターン記憶部に登録するパターン登録部を更に備え、
第2のモードにおいて前記マッチング処理部が前記被投擲物体が投擲された時点を検出する
請求項1に記載の投擲検知システム。 - 前記電磁信号パターンは磁気パターンである、請求項1又は2記載の投擲検知システム。
- 前記パターン発生装置は、
電気信号に従って磁気を発生する磁気発生素子と、
前記電気信号を発生する電源部と、
指定された磁気パターンに従って、前記電気信号の電流の方向を切り替える電流方向切替え器と
前記指定された磁気パターンに従って、前記電気信号の電流のオン又はオフの状態を切り替える電流オンオフ切替え器と、
を備える請求項3に記載の投擲検知システム。 - 前記パターン登録部及び前記マッチング処理部は、前記電磁信号の信号強度を所定の閾値と比較することにより当該電磁信号の検知の有無を検出する、請求項2に記載の投擲検知システム。
- 前記被投擲物体は、情報収集を行う情報収集部と空中を飛行するための駆動推進部とを備えた飛行装置である、請求項1乃至5の何れかに記載の投擲検知システム。
- 前記情報収集部は撮影を行うカメラである、請求項6に記載の投擲検知システム。
- 投擲者の体に近接又は密着させられて電磁信号を発生する発生装置と、
被投擲物体に搭載される投擲検知装置であって、当該投擲検知装置は、
空中を飛行するための駆動推進部と、
前記電磁信号を検知するセンサ部と、
前記センサ部を介して前記電磁信号を検知し、前記電磁信号の信号強度を所定の閾値と比較することにより、前記被投擲物体と前記発生装置の距離が所定以上離れたタイミングを、前記投擲者によって前記被投擲物体が投擲された時点として検出する処理部と、
を備え、
前記処理部が、前記被投擲物体が投擲された時点として検出すると、前記被投擲物体の駆動推進部を起動する、
ことを特徴とする投擲検知システム。 - 請求項1乃至8の何れかに記載の投擲検知システムを構成する投擲検知装置。
- 請求項9に記載の投擲検知装置を備えた飛行装置。
- 請求項1乃至7の何れかに記載の投擲検知システムを構成するパターン発生装置。
- パターン発生装置が、投擲者の体に近接又は密着させられて1種類以上の電磁信号パターンを発生し、
電磁信号パターン記憶するパターン記憶部を有し、被投擲物体に搭載される投擲検知装置が、
前記電磁信号パターンをパターンセンサ部で検知し、
前記パターンセンサ部を介して前記電磁信号パターンを検知し、当該検知された電磁信号パターンを前記パターン記憶部に記憶されている電磁信号パターンとマッチングし、当該マッチングに成功した後に、前記パターンセンサ部を介して前記マッチングに成功した電磁信号パターンが検知されなくなったタイミングを、前記投擲者によって前記被投擲物体が投擲された時点として検出する、
を備えることを特徴とする投擲検知方法。 - 発生装置が、投擲者の体に近接又は密着させられて電磁信号を発生し、
被投擲物体に搭載される投擲検知装置が、
前記電磁信号を検知し、
前記電磁信号の信号強度を所定の閾値と比較することにより、前記被投擲物体と前記発生装置の距離が所定以上離れたタイミングを、前記投擲者によって前記被投擲物体が投擲された時点として検出し、
前記被投擲物体が投擲された時点として検出すると、前記被投擲物体の駆動推進部を起動する
ことを特徴とする投擲検知方法。
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