JP6645783B2 - 全輪駆動車両の制御装置 - Google Patents
全輪駆動車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6645783B2 JP6645783B2 JP2015186391A JP2015186391A JP6645783B2 JP 6645783 B2 JP6645783 B2 JP 6645783B2 JP 2015186391 A JP2015186391 A JP 2015186391A JP 2015186391 A JP2015186391 A JP 2015186391A JP 6645783 B2 JP6645783 B2 JP 6645783B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- electric motor
- collision
- power
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 51
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
3 電動モータ
4 前輪(他方の車輪)
5 後輪(一方の車輪)
6 ギヤ
7 ギヤ
8 シャフト
9 遊星歯車機構
9a サンギヤ
9b ピニオンギヤ
9c キャリア
10 ギヤ
11 フロントプロペラシャフト
12 フロントディファレンシャル
13 フロントドライブシャフト
14 第1リヤプロペラシャフト
15 クラッチ
16 第2リヤプロペラシャフト
17 リヤディファレンシャル
18 リヤドライブシャフト
20 第1動力伝達機構
21 第2動力伝達機構
30 制御装置
31 回転数センサ(回転数検出手段)
32 インバータ
33 油圧回路
34 エアバッグECU(衝突検知手段)
35 モータECU(制御手段)
36 HEV−ECU(制御手段)
38 コンデンサ
Claims (6)
- 動力源である電動モータと、前記電動モータの運転に応じて充放電されるコンデンサと、前後輪のうちの一方の車輪に伝達される動力を締結力に応じて調節するクラッチと、前記一方の車輪と前記電動モータとの間を前記クラッチを介して機械的に連結して動力を伝達する第1動力伝達機構と、前記前後輪のうちの他方の車輪と前記電動モータとの間を機械的に連結して動力を伝達する第2動力伝達機構と、を備える全輪駆動車両の制御装置であって、
前記全輪駆動車両の衝突を検知する衝突検知手段と、
前記電動モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記衝突検知手段が前記衝突を検知した場合、前記回転数検出手段が検出した前記回転数が所定値以下になると前記コンデンサの放電を実施する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記衝突検知手段が前記衝突を検知し、前記電動モータと前記他方の車輪とが機械的に連結されていない状態となっていると判断した場合、前記クラッチの締結力を増加させる増加制御を行う、全輪駆動車両の制御装置。 - 前記第2動力伝達機構は、前記他方の車輪に取り付けられるドライブシャフトを備え、
前記制御手段は、前記衝突検知手段が前記衝突を検知し、前記ドライブシャフトが抜けていると判断した場合、前記クラッチの締結力を増加させる増加制御を行う、請求項1に記載の全輪駆動車両の制御装置。 - 前記他方の車輪の車輪速を検出する車輪速センサを備え、
前記制御手段は、前記電動モータの前記回転数と前記他方の車輪の前記車輪速とに応じて前記ドライブシャフトが抜けているか否かを判断する、請求項2に記載の全輪駆動車両の制御装置。 - 前記増加制御により、前記一方の車輪と前記電動モータとの間を直結状態とする、請求項1〜3に記載の全輪駆動車両の制御装置。
- 直流電力を交流電力に変換して前記電動モータに供給するインバータを備え、
前記コンデンサは、前記インバータの平滑用のコンデンサであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の全輪駆動車両の制御装置。 - 前記一方の車輪は、後輪であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の全輪駆動車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015186391A JP6645783B2 (ja) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 全輪駆動車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015186391A JP6645783B2 (ja) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 全輪駆動車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017063517A JP2017063517A (ja) | 2017-03-30 |
JP6645783B2 true JP6645783B2 (ja) | 2020-02-14 |
Family
ID=58430283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015186391A Active JP6645783B2 (ja) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 全輪駆動車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6645783B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011218871A (ja) * | 2010-04-05 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | スタンバイ四輪駆動車 |
JP5397432B2 (ja) * | 2011-08-22 | 2014-01-22 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機の駆動システム |
JP5692018B2 (ja) * | 2011-11-21 | 2015-04-01 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車 |
JP5786960B2 (ja) * | 2011-12-24 | 2015-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
-
2015
- 2015-09-24 JP JP2015186391A patent/JP6645783B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017063517A (ja) | 2017-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2743148B1 (en) | Vehicle status display apparatus of hybrid vehicle | |
US9106162B2 (en) | Control strategy for an electric machine in a vehicle | |
JP5716694B2 (ja) | 電動車両 | |
US8169177B2 (en) | Electric vehicle | |
JP6332300B2 (ja) | 車両 | |
EP2025551A1 (en) | Vehicle drive system and vehicle equipped with it | |
US9130487B2 (en) | Control strategy for an electric machine in a vehicle | |
US8965618B2 (en) | Control strategy for an electric machine in a vehicle | |
US9452680B2 (en) | Vehicle control device | |
JP2005348583A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP6507974B2 (ja) | 電動車両の電源システム | |
JP2010178595A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2010028881A (ja) | 制御装置、及び制御方法 | |
WO2013021446A1 (ja) | 車両、車両の制御方法および車両の制御装置 | |
US20150231972A1 (en) | Control apparatus for vehicle | |
JP2014107968A (ja) | 車両の電源システム | |
JP2011155743A (ja) | 電気自動車 | |
JP2006141158A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2016077027A (ja) | 自動車 | |
JP6645783B2 (ja) | 全輪駆動車両の制御装置 | |
JP5853410B2 (ja) | 電動車両 | |
WO2013014768A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御システム | |
JP2007267445A (ja) | 負荷駆動装置およびそれを備える自動車 | |
JP6848806B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP6686743B2 (ja) | 電動車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180608 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190320 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6645783 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |