JP6623712B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
目標減速度(トルク換算値)[Nm]=(目標減速度[m/s2]×車両重量[kg]×タイヤの径[m])/(ディファレンシャルギア40の変速比×変速機30の変速比) …(1)
走行抵抗(トルク換算値)[Nm]=(走行抵抗[N]×タイヤの径[m])/(ディファレンシャルギア40の変速比×変速機30の変速比) …(2)
目標トルク[Nm]=目標減速度(トルク換算値)[Nm]−走行抵抗(トルク換算値)[Nm]−内燃機関20の損失[Nm] …(3)
Claims (2)
- 車両のアクセルペダルの踏量を検出するアクセルペダルセンサと、
前記車両の車速を検出する車速センサと、
回転するエンジンシャフトを有する内燃機関と、
前記内燃機関の前記エンジンシャフトの回転数を計測する回転数センサと、
前記内燃機関の前記エンジンシャフトに直結されて回転する入力軸と、前記入力軸との間で互いに回転力を伝達し合う出力軸とを有し、前記入力軸の回転数と前記出力軸の回転数との比を変更可能な変速機と、
前記変速機の前記出力軸との間で互いに回転力を伝達し合い、前記変速機の前記出力軸から伝達された回転力で前記車両を走行させる駆動輪と、
前記内燃機関と前記変速機との間に設けられ、前記内燃機関の前記エンジンシャフトと前記変速機の前記入力軸との間で回転力の伝達を行うトルクコンバータと、
前記トルクコンバータに設けられ、前記内燃機関の前記エンジンシャフトと前記変速機の前記入力軸とを直結する係合状態と、前記係合状態を解除する解放状態とを切り替え可能なロックアップクラッチと、
前記内燃機関の前記エンジンシャフトの回転力により発電するオルタネータと、
前記アクセルペダルセンサにより検出された前記アクセルペダルの前記踏量がアクセルオフ閾値以下であるときに、前記内燃機関に燃料を供給する燃料供給状態から前記内燃機関への燃料の供給を停止する燃料カット状態へと切り替え、前記回転数センサにより計測された前記内燃機関の前記エンジンシャフトの回転数が復帰回転数以下であるときに、前記燃料カット状態から前記燃料供給状態へと切り替える燃料供給制御部と、
前記アクセルペダルセンサにより検出された前記アクセルペダルの前記踏量が前記アクセルオフ閾値以下であるときに、前記車速センサにより検出された前記車両の前記車速に基づいて、前記車両の目標減速度を算出する目標減速度算出部と、
前記目標減速度算出部により算出された前記目標減速度により前記車両が減速するための前記オルタネータの目標トルクを算出する目標トルク算出部と、
前記目標トルク算出部により算出された前記目標トルクを前記オルタネータが発生するように前記オルタネータの発電電圧を制御するオルタネータ制御部と、
前記燃料供給制御部が前記燃料供給状態から前記燃料カット状態へと切り替え、前記ロックアップクラッチが前記解放状態であるときに、前記目標トルク算出部により算出された前記目標トルクが増加したときには、前記ロックアップクラッチを前記解放状態から前記係合状態へと切り替えるロックアップ制御部と、を備えた車両制御装置。 - 前記目標減速度算出部は、
第1速度領域では、前記車速の大きさに比例して線形に増大する前記目標減速度を算出し、
前記第1速度領域よりも高速の第2速度領域では、前記車速が増大するほど、非線形に前記目標減速度が増大し、且つ前記車速に対する前記目標減速度の勾配が増大する前記目標減速度を算出する、請求項1に記載の車両制御装置。
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