JP6613899B2 - 半導体素子の駆動装置 - Google Patents
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Description
このスイッチングアームを構成する2つのIGBTは、同時にオン状態となった場合に、IGBTを流れる電流の増大を抑制するために、IGBTの制御電極であるゲートと低電位側電極であるエミッタ間にダイオードとコンデンサとの直列回路で構成されるクランプ回路を接続するようにしている。
また、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
以下、本発明の一の実施の形態に係る半導体素子の駆動装置について図面を参照して説明する。本実施形態では、半導体素子として電圧駆動型半導体素子を例にとり、半導体素子の駆動装置として半導体素子のゲート駆動装置を例にとって説明する。
図1に示すように、電力変換装置10は、三相交流電源11に接続されている。電力変換装置10は、三相交流電源11から入力する三相交流電力を全波整流する整流回路12と、この整流回路12で整流された電力を平滑化する平滑用コンデンサ13とを有している。整流回路12は、図示は省略するが、6つのダイオードをフルブリッジ接続して構成するかまたは6つのスイッチング素子をフルブリッジ接続している。
また、電力変換装置10は、正極側ラインLp及び負極側ラインLn間に印加された直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ回路21を備えている。このインバータ回路21は、正極側ラインLpに接続された上アーム部を構成する例えば電圧制御型半導体素子としての絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(以下、IGBTと称す)22a,22c,22eと、負極側ラインLnに接続された下アーム部を構成するIGBT22b,22d,22fとを備えている。
各IGBT22a〜22fには、それぞれ還流ダイオード24a〜24fが逆並列に接続されている。すなわち、各IGBT22a〜22fの高電位側電極となるコレクタに還流ダイオード24a〜24fのカソードがそれぞれ接続され、IGBT22a〜22fの低電位側電極となるエミッタに還流ダイオード24a〜24fのアノードがそれぞれ接続されている。
また、電力変換装置10は、IGBT22a〜22fを個別にスイッチング動作を制御するゲート駆動装置(GDU)25a〜25fをそれぞれ有している。
各ゲート駆動装置25a〜25fの出力端子は、IGBT22a〜22fの制御端子となるゲート端子にそれぞれ接続されている。
次に、本実施形態による駆動装置について、ゲート駆動装置25bを例にとり、図1を参照しつつ図2を用いて説明する。なお、ゲート駆動装置25a,25c,25d,25e,25fは、ゲート駆動装置25bと同様の構成を有している。
ゲート駆動回路27は、正極ラインP1と負極ラインN1との間に接続されており、npn型バイポーラトランジスタ28と、pnp型バイポーラトランジスタ29とが直列に接続されている。そして、npn型バイポーラトランジスタ28は、コレクタが正極ラインP1に接続され、エミッタがpnp型バイポーラトランジスタ29のエミッタに接続され、ベースがインターフェイス回路26に接続されている。
したがって、npn型バイポーラトランジスタ28はインターフェイス回路26から出力される内部制御信号がハイレベルであるときにオン状態となり、ローレベルであるときにオフ状態となる。逆にpnp型バイポーラトランジスタ29はインターフェイス回路26から出力される内部制御信号がハイレベルであるときにオフ状態となり、ローレベルであるときにオン状態となる。
また、ゲート駆動装置25bは、図2に示すように、ゲート抵抗30及びIGBT22bの制御電極となるゲート電極間にコンデンサ31の一端が接続されている。このコンデンサ31の他端は例えばnpn型バイポーラトランジスタで構成されるスイッチ素子32を介してIGBT22bの低電位電極となるエミッタに接続されている。
スイッチ素子32の制御端子(ベース端子)は、ゲート抵抗30及びコンデンサ31間の接続点に接続されている。
ここで、本発明を適用する電力変換装置10のインバータ回路21では、通常、ゲート駆動信号となるPWM信号の周波数は20kHz以下に設定されている。
このため、PWM信号の周波数が最大の20kHzであるとすると、1周期は1/20k=50μsであり、デューティ比を50%とすると、PWM信号のオン時間及びオフ時間はそれぞれ25μsとなる。
t=τの時63.2%
t=2τの時86.5%
t=3τの時95.0%
t=4τの時98.2%
t=5τの時99.3%
となる。
そして、コンデンサ31の静電容量Ccは、IGBT22a〜22fのゲート−コレクタ間に寄生するゲート−コレクタ間寄生容量Cgcとゲート−エミッタ間に寄生するゲートエミッタ間寄生容量Cgeとの和で表される入力容量Ciesの1倍から半分でよく、前述したように放電用抵抗33の抵抗値Rdcは、ゲート抵抗30の抵抗値Rgの約10倍に設定する。
t=3τ=3×Rdc×Cc=3×10Ω×20nF=600ns
となる。
この結果、放電時間tが600nsであるので、PWM信号のオン・オフ時間25μsより十分に短くなり、PWM信号のオフ時間内で十分に放電可能となる。
Rg=1Ω、Rdc=10Ωであるので、電圧Vdcすなわちゲート電圧Vgeは、
Vge=Vdc=15V×{10/(1+10)}=13.63V
となる。
このため、ゲート電圧Vgeとして15V必要な場合には、ゲート駆動回路27の正極ラインP1の正電位である+Vpを16.5Vに設定することにより、下記式で表されるようにゲート電圧Vge=15Vとなる。
Vge=Vdc=16.5×{10/(1+10)}=15V
電力変換装置10では三相交流電源11から入力される三相交流電圧を整流回路12で直流電圧に変換し、平滑用コンデンサ13平滑化してからインバータ回路21に入力され、このインバータ回路21で交流電圧に変換して三相交流電動機15に供給する。
電動機が例えば三相誘導電動機であるものとすると、インバータ回路21のU相出力アーム23U、V相出力アーム23V及びW相出力アーム23Wの上アームには、電気角で180°又は120°の駆動信号を120°ずつずらして供給し、下アームには電気角で180°又は120°の駆動信号をさらに60°進めて供給する。
したがって、IGBT22bのゲート電極がゲート抵抗30を介し、pnp型バイポーラトランジスタ29を介して負極ラインN1の負電位である−Vn(例えば−15V)に接続されている。このため、IGBT22bのゲート電圧Vgeは、図3に示すように、負電位−Vnとなっており、オフ状態を維持する。
このオフ状態から、図3における時点t1で、ゲート駆動装置25bに入力される制御信号CS(b)がローレベルからハイレベルに切り換わると、pnp型バイポーラトランジスタ29がオフ状態となり、これに代えてnpn型バイポーラトランジスタ28がオン状態となる。このため、正極ラインP1の正電位+Vpがnpn型バイポーラトランジスタ28及びゲート抵抗30を介してIGBT22bのゲート電極に印加される。
その後、時点t2でゲート電圧Vgeがスイッチ素子32の閾値電圧Vonに達すると、スイッチ素子32がオン状態となる。このため、ゲート電流の一部がコンデンサ31に分流して蓄積される。これに応じて、図3で実線図示の特性線L11で示すように、ゲート電圧Vgeの増加率(dV/dt)が減少し、ゲート電圧Vgeのミラー電圧Vgmへの到達時間が遅くなる。このため、IGBT22bの立ち上がりが遅くなり、スイッチ素子32を省略してコンデンサ31のみを設けた場合の鎖線図示の特性線L13に比較してターンオン損失を減少させることができる。
次に、上アームを構成するIGBT22a及び下アームを構成するIGBT22bがともにオフ状態であり、三相交流電動機15のコイルに蓄積されたエネルギーにより下側アームを構成するIGBT22bの還流ダイオード24bを通じて図5に示す還流電流Ifが流れている還流状態にある場合を説明する。
この還流状態から上アームを構成するIGBT22aがオン状態に制御されると、還流ダイオード24bが順バイアス状態から逆バイアス電圧が印加された状態に変化する。このとき、IGBT22a及び22bの双方にコンデンサ31を設けていない場合には、還流ダイオード24bに流れている還流電流Ifが、図5で点線図示のように、比較的大きな減少率(−dI/dt)で減少する。その後、還流電流Ifが零を超えて逆方向に流れる逆回復電流となる逆回復動作状態となる。
これに対して、IGBT22a及び22bのゲート駆動装置25a及び25bにコンデンサ31及びスイッチ素子32の直列回路を設けることにより、ターンオン時の上アームとなるIGBT22aのコレクタ電流Icの増加率(dI/dt)が、図4に示すように、減少する。このため、下アームとなるIGBT22bでは、還流状態から、逆回復動作状態で、還流電流Ifの減少率(−dIf/dt)が図5で実線図示のようにコンデンサ31を設けない場合に比較して小さくなる。また、逆回復動作状態での逆回復電流のピーク値もコンデンサ31を設けない場合に比較して小さくなる。
この実施形態による逆回復サージ電圧の減少量は、コンデンサ31のみを設けた場合の減少量(図5で一点鎖線図示の特性線L33)に比較しては小さいが十分なサージ電圧抑制効果を得ることができる。
しかしながら、本実施形態によると、スイッチ素子32のオン期間だけコンデンサ31がIGBT22bのゲート−エミッタ間に接続されることになり、コンデンサ31のみを設ける場合に比較して、ターンオン時のスイッチング損失を抑制することができる。
また、前述した従来例では、ゲート抵抗及びIGBTのゲート電極間にダイオードを介してコンデンサを接続している。このため、コンデンサの充電電圧は、ゲート電圧Vgeに対してダイオードの降下電圧分低くなり、逆回復サージ電圧を抑制する効果がこの分制限される。これに対して、本実施形態では、ベース電流に制限がなくバイポーラトランジスタのオン電圧(オンしているときのエミッタ・コレクタ間電圧)が充分小さい。このため、実質的にゲート抵抗30及びIGBT22bのゲート電極間に直接コンデンサ31が接続されているのと等しくなるので、コンデンサ31の充電電圧は、ゲート電圧Vgeまでフルに充電することができる。したがって、逆回復サージ電圧に対して、より大きな削減効果を発揮することができる。
ここで、ダイオード34はコンデンサ31とnチャネルMOSFET35との間に設けても、nチャネルMOSFET35とIGBT22bのエミッタとの間に設けてもよく、IGBT22bのエミッタ側からコンデンサ31に向かって流れる電流を阻止できればよい。
また、上記実施形態では、電力変換装置10が三相交流電源11からの三相交流電力を直流に変換する整流回路を備えている場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、三相交流電源11に代えて単相交流電源を適用することもでき、さらには、バッテリー等の直流電源を使用することもできる。
Claims (4)
- 還流ダイオードを逆並列に接続した電圧制御形半導体素子の制御電極を駆動する駆動回路を備えた半導体素子の駆動装置であって、
前記制御電極と前記駆動回路との間に接続した抵抗と、
該抵抗と前記制御電極との間に一端を接続したコンデンサと、
該コンデンサの他端と前記電圧制御形半導体素子の低電位側電極との間に接続されたスイッチ素子とを備え、
前記スイッチ素子の制御電極を前記抵抗及び前記コンデンサの接続点に接続したことを特徴とする半導体素子の駆動装置。 - 前記コンデンサと並列接続された前記抵抗に比較して抵抗値が大きい放電用抵抗を備えていることを特徴とする請求項1に記載の半導体素子の駆動装置。
- 前記スイッチ素子は、npn形バイポーラトランジスタで構成されていることを特徴とする請求項1に記載の半導体素子の駆動装置。
- 前記スイッチ素子は、ダイオードとnチャネルMOSFETとの直列回路で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の半導体素子の駆動装置。
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