JP6602399B2 - センサ故障診断装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
第1実施形態に係るセンサ故障診断装置(以下、「診断装置」という)について、図1〜図8を参照して説明する。図1は、診断装置の概要を説明する図である。
第2実施形態に係る診断装置について、図9〜図11を参照して説明する。本実施形態では、ランダムサンプリングを行わずに、正規化済み推定結果R1を修正する診断装置について説明する。
まず、ステップS18について説明する。修正方法選択部11は、推定部4から推定結果Rを受け取ると、修正部5が使用する正規化済み推定結果R1の修正方法を選択する(ステップS18)。具体的には、修正方法選択部11は、可変長引数関数rsim:Rm→Rを選択する。
次に、ステップS4について説明する。修正部5は、修正方法選択部11から修正方法を通知されると、通知された修正方法を利用して、各センサ群の正規化済み推定結果R1を修正し(ステップS4)、修正済み推定結果を計算する。具体的には、まず、修正部5は、各センサ群の正規化済み推定結果R1を、以下のように行ベクトル形式で表現する。
次に、ステップS7について説明する。局所順位決定部7は、配列combに保存された組合せから1つ選択し、選択した組合せに含まれる2つのセンサ群の修正済み推定結果R4を比較し、比較結果に応じて2つのセンサ群の間での局所順位を決定し、決定した局所順位を配列rsltに保存する(ステップS7)。局所順位決定部7は、配列combに保存された全て又は一部の組合せに対して、上記の局所順位決定処理を実行する。
なお、本実施例では、第1実施形態と同様に、推定結果Rに含まれる可能性がある外れ値の影響を抑えて適切に局所順位を決定できるように、ウィルコクソンの順位和検定に基づいて考案したζmaxの比較により局所順位を決定しているが、外れ値の影響を抑える方法はこれに限定されない。例えば、評価値ベクトルξの中央値の比較により局所順位を決定しても良い。
Claims (6)
- 点検作業の対象センサを含む複数のセンサ群に含まれる各センサの計測値データに基づいて、前記点検作業の対象センサについて、計測値と真値の定常的なずれであるドリフト故障の有無又は度合いを推定するドリフト推定部と、
前記ドリフト推定部の複数回の推定結果を比較することにより、2つの前記センサ群の間の優先順位である局所順位を決定する局所順位決定部と、
複数の前記局所順位に基づいて、前記点検作業における、前記複数のセンサ群の間の優先順位である大域順位を決定する大域順位決定部と、
を備えるセンサ故障診断装置。 - 前記推定結果を修正する推定結果修正部を備える
請求項1に記載のセンサ故障診断装置。 - 前記推定結果修正部による前記推定結果の修正方法を選択する修正方法選択部を備える請求項2に記載のセンサ故障診断装置。
- 前記大域順位決定部は、前記センサ群に含まれる前記各センサの前記ドリフト推定部により推定された前記ドリフト故障の前記度合いが大きいほど、前記大域順位を高く決定する
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のセンサ故障診断装置。 - 点検作業の対象センサを含む複数のセンサ群に含まれる各センサの計測値データに基づいて、前記点検作業の対象センサについて、計測値と真値の定常的なずれであるドリフト故障の有無又は度合いを推定する工程と、
前記推定する工程での複数回の推定結果を比較することにより、2つの前記センサ群の間の優先順位である局所順位を決定する工程と、
複数の前記局所順位に基づいて、前記点検作業における、前記複数のセンサ群の間の優先順位である大域順位を決定する工程と、
を含むセンサ故障診断方法。 - 点検作業の対象センサを含む複数のセンサ群に含まれる各センサの計測値データに基づいて、前記点検作業の対象センサについて、計測値と真値の定常的なずれであるドリフト故障の有無又は度合いを推定する工程と、
前記推定する工程での複数回の推定結果を比較することにより、2つの前記センサ群の間の優先順位である局所順位を決定する工程と、
複数の前記局所順位に基づいて、前記点検作業における、前記複数のセンサ群の間の優先順位である大域順位を決定する工程と、
をコンピュータに実行させるセンサ故障診断プログラム。
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