JP6580874B2 - Liquid coating unit and liquid coating device - Google Patents
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- B05C1/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to separate articles
Description
本発明は、液体状物質を塗布する液体塗布ユニットおよび液体塗布装置に関し、より特定的には、塗布針を用いて被塗布物に液体材料を塗布する液体塗布ユニットおよび液体塗布装置に関する。 The present invention relates to a liquid application unit and a liquid application apparatus that apply a liquid substance, and more particularly to a liquid application unit and a liquid application apparatus that apply a liquid material to an object to be applied using an application needle.
近年、RFID(Radio Frequency Identification)タグなどの微細な回路を印刷(以下、塗布とも称する。)方式で描画して形成するプリンテッドエレクトロニクス技術が急速に発展してきている。微細な回路のパターンや電極パターンを形成する方式としては、印刷方式、インクジェット方式などが一般的であるが、塗布針を用いた方式も、広範囲の粘度の材料を用いて微細な塗布が可能な点で、注目されている。 In recent years, printed electronics technology for drawing and forming a fine circuit such as an RFID (Radio Frequency Identification) tag by a printing (hereinafter also referred to as coating) method has been rapidly developed. As a method for forming a fine circuit pattern or electrode pattern, a printing method, an ink jet method, etc. are common, but a method using a coating needle can also be finely applied using a material with a wide range of viscosity. It is attracting attention in terms of points.
塗布針を用いて液体材料の微細な塗布を行なう方法については、たとえば特許第4802027号(特許文献1)に開示されている塗布ユニットを用いる方法が提案されている。 As a method for finely applying a liquid material using an application needle, for example, a method using an application unit disclosed in Japanese Patent No. 4802020 (Patent Document 1) has been proposed.
このような塗布ユニットは、微細パターンの欠陥を修正することを目的とするもので、広範囲な粘度の塗布液を用いて微細な塗布を行なうことが可能である。塗布動作の際、塗布液を保持する塗布液容器の底部に形成された貫通孔から、1本の塗布針を突出させる。塗布針は、先端に付着している塗布液を塗布対象物(以下、被塗布物と称する。)に接触させて転写塗布(以下、塗布と称する。)を行なう。 Such a coating unit is intended to correct defects in a fine pattern, and can perform fine coating using a coating solution having a wide range of viscosity. During the coating operation, one coating needle is projected from a through hole formed in the bottom of the coating solution container that holds the coating solution. The application needle performs transfer application (hereinafter referred to as application) by bringing the application liquid adhering to the tip into contact with an object to be applied (hereinafter referred to as an object to be applied).
図6は、従来の塗布装置の塗布針近傍の構成を示す図である。図6を参照して、上記特許第4802027号公報に開示された塗布装置の構成では、塗布針24を駆動する駆動部(エアシリンダ34)の駆動軸34aは1本のみで、駆動部と塗布針24を固定支持するアーム26は固着されておらず、駆動軸34aに取り付けられた駆動板35から突出したピン35aで支持されているだけである。塗布針24を下降させる場合は、駆動軸34aを突出させてピン35aを下降させると、直動案内部材30で支持されたアーム26と塗布針固定板25が、その自重で下降し、塗布針24が下降する機構となっており、1回の塗布に数秒程度掛かる。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration in the vicinity of a coating needle of a conventional coating apparatus. Referring to FIG. 6, in the configuration of the coating apparatus disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 4802027, there is only one drive shaft 34a of the drive unit (air cylinder 34) that drives the
前述のようなRFIDタグの形成(回路描画)にこのような塗布ユニットを用いる場合、1回の塗布時間が数秒と長いため、RFIDタグを描画するのに非常に長い時間が必要となる。できるだけ短時間で回路を描画するためには、塗布針を高速で駆動する必要があるが、図6の塗布ユニットの構成では、前述のようにピン35aとアーム26が固着されておらず、塗布針24は塗布針固定板25とアーム26の自重で下降する方式のため、駆動軸34aを高速で駆動したとしても、塗布針24が追従せず、高速で駆動することができない。このため、高速での描画ができないという課題があった。
When such a coating unit is used for forming the RFID tag (circuit drawing) as described above, since a single coating time is as long as several seconds, it takes a very long time to draw the RFID tag. In order to draw a circuit in as short a time as possible, it is necessary to drive the application needle at a high speed. However, in the configuration of the application unit shown in FIG. 6, the
この発明の目的は、塗布針を高速で駆動することが可能な液体塗布ユニットおよび液体塗布装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a liquid application unit and a liquid application apparatus capable of driving an application needle at high speed.
この発明は、要約すると、液体材料を微細に塗布する塗布針を動かす液体塗布ユニットであって、塗布針を上下に駆動するためのモータと、塗布針を支持する塗布針支持部と、塗布針支持部をモータの回転に応じて上下動させる直動機構とを備える。直動機構は、モータによって回転され、塗布針支持部の上下動方向に交差する回転軸に取り付けられ、回転軸から偏心した位置に第1の軸が設けられた偏心板と、塗布針支持部を上下動可能に支持するガイド部と、塗布針支持部と共に上下動する第2の軸と第1の軸とを固定長で連結する連結部材とを含む。 In summary, the present invention is a liquid application unit that moves an application needle that finely applies a liquid material, a motor for driving the application needle up and down, an application needle support unit that supports the application needle, and an application needle A linear motion mechanism that moves the support portion up and down according to the rotation of the motor. The linear motion mechanism is rotated by a motor and attached to a rotary shaft that intersects the vertical movement direction of the application needle support portion, an eccentric plate provided with a first shaft at a position eccentric from the rotation shaft, and an application needle support portion And a connecting member that connects the first shaft and the second shaft that move up and down together with the application needle support portion at a fixed length.
好ましくは、直動機構は、連結部材を第1の軸に回動可能に支持する第1軸受と、連結部材を第2の軸に回動可能に支持する第2軸受とをさらに含む。 Preferably, the linear motion mechanism further includes a first bearing that rotatably supports the connecting member on the first shaft, and a second bearing that rotatably supports the connecting member on the second shaft.
好ましくは、液体塗布ユニットは、モータとの相対位置関係が固定され、内部に塗布液を保持するとともに、中央に塗布針を貫通させる貫通孔が設けられた塗布液容器をさらに備える。モータを回転させることによって、塗布針の先端が塗布液容器の底面から突出する長さが変化する。 Preferably, the liquid application unit further includes an application liquid container in which a relative positional relationship with the motor is fixed, the application liquid is held inside, and a through hole through which the application needle penetrates is provided in the center. By rotating the motor, the length of the tip of the application needle protruding from the bottom surface of the application liquid container changes.
好ましくは、液体塗布ユニットは、塗布針の先端が塗布対象面に接触する手前で減速するようにモータを回転させるモータ駆動部をさらに備える。 Preferably, the liquid application unit further includes a motor drive unit that rotates the motor so as to decelerate before the tip of the application needle contacts the application target surface.
この発明は、他の局面では、上記いずれかの液体塗布ユニットを用いて、塗布対象面に塗布液を塗布する、液体塗布装置である。 In another aspect, the present invention is a liquid coating apparatus that applies a coating liquid to a surface to be coated using any one of the liquid coating units described above.
本発明によれば、モータの回転を直動方向の動きに変換することによって、塗布針を高速に駆動することができる。 According to the present invention, the application needle can be driven at a high speed by converting the rotation of the motor into a motion in the linear motion direction.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
[塗布装置全体の構成]
図1は、本発明の実施の形態に従った液体塗布装置200の模式的な斜視図である。図1を参照して、本発明の実施の形態1である液体塗布装置200は、床面に配置された基台12と、X軸テーブル1と、Y軸テーブル2と、Z軸テーブル3と、塗布ユニット4と、観察光学系6と、観察光学系6に接続されたCCDカメラ7と、制御部11とを含む。
[Configuration of the entire coating apparatus]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a
基台12の上面には、図1中のY軸方向に移動可能に構成されたY軸テーブル2が設置されている。具体的には、Y軸テーブル2の下面にガイド部が設置されており、基台12の上面に設置されたガイドレールに沿って摺動可能に接続されている。また、Y軸テーブル2の下面には、ボールねじが接続されている。ボールねじをモータなどの駆動部材により動作させることにより、Y軸テーブル2はガイドレールに沿って(Y軸方向に)移動可能になっている。また、Y軸テーブル2の上面部は、被塗布物である基板5を搭載する搭載面となっている。
On the upper surface of the
基台12上には、X軸方向にY軸テーブル2のガイドレールを跨ぐように設置された門型の構造体が設けられている。この構造体上には、X軸方向に移動可能なX軸テーブル1が搭載されている。X軸テーブル1は、たとえばボールねじを用いてX軸方向に移動可能である。
On the
X軸テーブル1の移動体には、Z軸テーブル3が搭載されており、このZ軸テーブル3に塗布ユニット4および観察光学系6が搭載されている。塗布ユニット4および観察光学系6は、Z軸テーブル3とともにX方向へ移動可能である。塗布ユニット4は、塗布ユニットに設けられた塗布針を用いて、基板5の被塗布面(上面側)に塗布液を塗布するために設けられる。観察光学系6は、塗布対象の基板5の塗布位置を観察するために設けられる。観察光学系6のCCDカメラ7は、観察した画像を電気信号に変換する。Z軸テーブル3は、これらの塗布ユニット4および観察光学系6をZ軸方向に移動可能に支持している。
A Z-axis table 3 is mounted on the moving body of the X-axis table 1, and a
制御部11は、操作パネル8、モニタ9、制御用コンピュータ10を備え、X軸テーブル1、Y軸テーブル2、Z軸テーブル3、塗布ユニット4および観察光学系6を制御する。操作パネル8は、制御用コンピュータ10への指令を入力するために用いられる。モニタ9は、観察光学系6のCCDカメラ7で変換された画像データおよび、制御用コンピュータ10からの出力データを表示する。
The
基板5に回路パターンを描画する場合は、塗布対象の基板5の描画する位置を観察光学系6の直下までX軸テーブル1およびY軸テーブル2で移動させ、観察光学系6で描画開始位置を観察・確認し、描画開始位置を決定する。そして、決定した描画開始位置を基準に回路パターンを描画する。描画開始位置から、順次、描画位置が塗布ユニット4の直下にくるようにX軸テーブル1およびY軸テーブル2で基板5を移動させる。移動が完了した時点で、塗布ユニット4を駆動して塗布を行なう。これを連続して繰り返すことで、回路パターンを描画することができる。
When drawing a circuit pattern on the
塗布針24の下降端位置と観察光学系6のフォーカス位置の関係は予め記憶されており、描画時には、観察光学系6で画像のフォーカスを合わせた位置をZ軸方向基準に、塗布針24が基板5に接触する高さまで、Z軸テーブルでZ軸方向位置を移動させてから塗布を行なう。描画する回路パターンの面積が広く、描画途中での塗布対象の基板5の基板面高さの変化が大きい場合は、必要に応じて途中でフォーカス位置を確認し、Z軸方向の位置を修正してから塗布を行なう。この時のフォーカス位置の調整は、画像処理を用いて自動でフォーカスする方法でも良いし、レーザセンサ等を用いて、常に塗布対象の基板5の表面の高さ位置を検出し、リアルタイムで補正を掛ける方法でも良い。
The relationship between the descending end position of the
[塗布ユニットの動作]
図2は、図1に示した塗布ユニット4の動作にともなう塗布針の位置を説明するための模式的な断面図である。図2(A)には、塗布針24が上昇している状態が示されている。
[Application unit operation]
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view for explaining the position of the application needle associated with the operation of the
塗布液容器21には、パターンの描画を行なう際に用いる塗布液が保持されている。また、塗布液容器21の底面部には、貫通孔22が1つ形成されている。塗布液容器21の底部に形成された貫通孔22は、塗布針24を貫通させて下方へ向けて先端23を突出させることができる大きさで、かつ、塗布液容器21に保持された塗布液が垂れ落ちない大きさに設定されている。
The
そして、上,下方向に往復移動される塗布針24が、貫通孔22から下向きに移動すると、塗布針24は、先端23の表面に塗布液を付着させた状態で、貫通孔22から被塗布物に向けて突出される。
When the
図2(A)を参照して、塗布針24は、その移動が可能な範囲の上端位置に移動している。このとき、塗布針24の先端23は、塗布液容器21内に保持されている塗布液100内に浸されている。
Referring to FIG. 2 (A), the
図2(B)には、塗布針24が下降し基板5の被塗布面に塗布針先端が接触し、液体が塗布されている状態が示されている。図2(B)を参照して、塗布針24が下端位置に移動すると、先端23は、塗布液容器21の底部に形成された貫通孔22を貫通して塗布液容器21の底面から下向きに突出される。
FIG. 2B shows a state in which the
以下に説明する液体塗布ユニットの直動機構によって、塗布針24の先端23を上,下方向に往復移動させることができる。
The
[塗布ユニットの構成]
直動機構が設けられている塗布ユニット4について、図3〜図5を参照して説明する。
[Configuration of coating unit]
The
図3は、塗布ユニット4の正面図である。図4は、塗布ユニット4の側面図である。図4(A)には、塗布針24が上昇している状態が示され、図4(B)には塗布針24が下降している状態が示されている。塗布ユニット4は、液体材料を微細に塗布する塗布針を動かすために設けられる。
FIG. 3 is a front view of the
図3、図4を参照して、塗布ユニット4は、サーボモータ120と、モータ駆動部121と、塗布針ホルダ102と、塗布針ホルダ収納部104と、塗布針ホルダ固定部106と、塗布液容器21と、直動機構130とを備える。
3 and 4, the
サーボモータ120は、塗布針24を上下に駆動するための駆動源として設けられる。塗布針ホルダ102は、先端をテーパ状に先細りさせた1本の塗布針24を保持する。直動機構130は、塗布針ホルダ102をサーボモータ120の回転に応じて上下動させる。モータ駆動部121は、塗布針ホルダ102の上下動が適切な速度となるようにサーボモータ120の回転を制御する。
The
直動機構130は、原点センサ118と、偏心板116と、偏心軸114と、リニアガイド132と、連結板112と、可動部108と、連結軸110、軸受122,124とを含む。
The
偏心板116は、サーボモータ120によって回転され、塗布針ホルダ102の上下動方向に交差するサーボモータ120の回転軸に取り付けられる。偏心板116には、サーボモータ120の回転軸から偏心した位置に偏心軸114が設けられる。
The
原点センサ118は、偏心板116に設けられた原点を検出してモータ駆動部121に出力する。この原点は、偏心板116が基準となる回転角度に一致した場合(たとえば、図5(A)に示した状態)に原点センサ118に最も近づく。
The
可動部108には、塗布針ホルダ固定部106に塗布針ホルダ102が装着されていて、塗布針ホルダ102の下側面から1本の塗布針24が下方に先端23を向けて保持されている。リニアガイド132は、塗布針ホルダ102が固定された可動部108を上下動可能に支持する。
In the
連結板112は、塗布針ホルダ102と共に上下動する可動部108に設けられた連結軸110と偏心軸114との間を固定長で連結する。
The connecting
軸受122は、連結板112を偏心軸114に回動可能に支持する。軸受124は、連結板112を連結軸110に回動可能に支持する。
The bearing 122 rotatably supports the connecting
可動部108は、バネ126を介して固定ピン128に引き付けられており、駆動時に軸受122,124のガタにより振動が発生しない構成となっている。軸受122,124に予圧を掛けてガタを無くすことで、バネ126を設けない構成にすることも可能である。
The
そして、サーボモータ120の駆動により、偏心板116が回転すると、偏心軸114の上,下方向の移動に伴って、塗布針24は上,下方向に往復移動される。
When the
図5は、偏心板の回転と偏心軸と連結軸の位置関係とを示した図である。図5に示すように、偏心板116が(A)〜(E)に示すように一方向に回転することで、連結軸110は上下動ストロークΔZ分だけ上下動をする。連結軸110の最下端位置(すなわち塗布針先端の最下端位置)は一意的に決まるため、サーボモータ120のオーバーシュート等の影響を受けない。よって、塗布針24が塗布対象面に接触する高さのバラツキが無く、安定した塗布が可能である。
FIG. 5 is a diagram showing the rotation of the eccentric plate and the positional relationship between the eccentric shaft and the connecting shaft. As shown in FIG. 5, the
以上説明したように、本実施の形態に係る塗布ユニットは、偏心板116と連結板112を用いてサーボモータ120の回転を直動に変換する直動機構130により、高速で塗布針24を上下に駆動して塗布することができ、RFIDタグなどの微細な回路パターンを、従来に比べて短時間で作製することが可能となる。
As described above, the application unit according to the present embodiment moves the
また、偏心板116と連結板112を用いた直動機構130では、塗布針24の最下端位置が一意的に決まる。したがって、ボールねじなどを使用する場合に比べてサーボモータのオーバーシュートが塗布針24の最下端位置の位置決め精度に影響を及ぼさないため、安定した塗布が可能である。
Further, in the
さらに、モータ駆動部121は、塗布針ホルダ102の上下動が適切な速度となるようにサーボモータ120の回転を制御する。モータ駆動部121がサーボモータ120の速度を制御し、塗布針先端が塗布対象面に接触する手前で減速してから低速で接触させることで、塗布針先端と塗布対象面への衝撃を緩和することができ、塗布対象面へのダメージの発生や、塗布針先端の破損を防止することが可能である。
Furthermore, the
これらによって、本実施の形態では、塗布針24の上下動を高速で行なうことができ、電極パターンの描画等を短時間で行なうことが可能である。
Accordingly, in the present embodiment, the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
4 塗布ユニット、5 基板、6 観察光学系、7 カメラ、8 操作パネル、9 モニタ、10 制御用コンピュータ、11 制御部、12 基台、21 塗布液容器、22 貫通孔、23 先端、24 塗布針、25 塗布針固定板、26 アーム、30 直動案内部材、34 エアシリンダ、34a 駆動軸、35 駆動板、35a ピン、102 塗布針ホルダ、104 塗布針ホルダ収納部、106 塗布針ホルダ固定部、108 可動部、110 連結軸、112 連結板、114 偏心軸、116 偏心板、118 原点センサ、120 サーボモータ、121 モータ駆動部、122,124 軸受、126 バネ、128 固定ピン、130 直動機構、132 リニアガイド、200 液体塗布装置。 4 coating unit, 5 substrate, 6 observation optical system, 7 camera, 8 operation panel, 9 monitor, 10 control computer, 11 control unit, 12 base, 21 coating solution container, 22 through-hole, 23 tip, 24 coating needle , 25 coating needle fixing plate, 26 arm, 30 linear motion guide member, 34 air cylinder, 34a driving shaft, 35 driving plate, 35a pin, 102 coating needle holder, 104 coating needle holder storage portion, 106 coating needle holder fixing portion, 108 Movable part, 110 Connecting shaft, 112 Connecting plate, 114 Eccentric shaft, 116 Eccentric plate, 118 Origin sensor, 120 Servo motor, 121 Motor drive unit, 122, 124 Bearing, 126 Spring, 128 Fixed pin, 130 Linear motion mechanism, 132 Linear guide, 200 Liquid applicator.
Claims (6)
前記塗布針を上下に駆動するためのモータと、
前記塗布針を支持する塗布針支持部と、
前記塗布針支持部を前記モータの回転に応じて上下動させる直動機構とを備え、
前記直動機構は、
前記モータによって回転され、前記塗布針支持部の上下動方向に交差する回転軸に取り付けられ、前記回転軸から偏心した位置に第1の軸が設けられた偏心板と、
前記塗布針支持部を上下動可能に支持するガイド部と、
前記塗布針支持部と共に上下動する第2の軸と前記第1の軸とを固定長で連結する連結部材とを含み、
前記塗布針の先端が塗布対象面に接触する手前で減速するように前記モータを回転させるモータ駆動部をさらに備える、液体塗布ユニット。 A liquid application unit that moves an application needle for finely applying a liquid material,
A motor for driving the application needle up and down;
An application needle support part for supporting the application needle;
A linear motion mechanism that moves the application needle support portion up and down according to the rotation of the motor;
The linear motion mechanism is
An eccentric plate that is rotated by the motor and is attached to a rotary shaft that intersects the vertical movement direction of the application needle support portion, and is provided with a first shaft at a position that is eccentric from the rotary shaft;
A guide portion that supports the application needle support portion so as to be movable up and down;
Look including a connecting member for connecting the second axis and the first axis to move up and down together with the coating needle support a fixed length,
A liquid application unit further comprising a motor driving unit that rotates the motor so that the tip of the application needle is decelerated before the tip of the application needle contacts the application target surface .
前記塗布針を上下に駆動するためのモータと、A motor for driving the application needle up and down;
前記塗布針を支持する塗布針支持部と、An application needle support part for supporting the application needle;
前記塗布針支持部を前記モータの回転に応じて上下動させる直動機構とを備え、A linear motion mechanism that moves the application needle support portion up and down according to the rotation of the motor;
前記直動機構は、The linear motion mechanism is
前記モータによって回転され、前記塗布針支持部の上下動方向に交差する回転軸に取り付けられ、前記回転軸から偏心した位置に第1の軸が設けられた偏心板と、An eccentric plate that is rotated by the motor and is attached to a rotary shaft that intersects the vertical movement direction of the application needle support portion, and is provided with a first shaft at a position that is eccentric from the rotary shaft;
前記塗布針支持部を上下動可能に支持するガイド部と、A guide portion that supports the application needle support portion so as to be movable up and down;
前記塗布針支持部と共に上下動する第2の軸と前記第1の軸とを固定長で連結する連結部材とを含み、A second shaft that moves up and down together with the application needle support portion and a connecting member that connects the first shaft with a fixed length;
前記塗布針支持部を前記モータを支持する部材に対して引き付けるバネをさらに備える、液体塗布ユニット。A liquid application unit further comprising a spring that attracts the application needle support part to a member that supports the motor.
前記連結部材を前記第1の軸に回動可能に支持する第1軸受と、
前記連結部材を前記第2の軸に回動可能に支持する第2軸受とをさらに含む、請求項1または2に記載の液体塗布ユニット。 The linear motion mechanism is
A first bearing that rotatably supports the connecting member on the first shaft;
Further comprising a second bearing for supporting rotatably the connecting member to the second axis, the liquid coating unit according to claim 1 or 2.
前記塗布針を上下に駆動するためのモータと、A motor for driving the application needle up and down;
前記塗布針を支持する塗布針支持部と、An application needle support part for supporting the application needle;
前記塗布針支持部を前記モータの回転に応じて上下動させる直動機構とを備え、A linear motion mechanism that moves the application needle support portion up and down according to the rotation of the motor;
前記直動機構は、The linear motion mechanism is
前記モータによって回転され、前記塗布針支持部の上下動方向に交差する回転軸に取り付けられ、前記回転軸から偏心した位置に第1の軸が設けられた偏心板と、An eccentric plate that is rotated by the motor and is attached to a rotary shaft that intersects the vertical movement direction of the application needle support portion, and is provided with a first shaft at a position that is eccentric from the rotary shaft;
前記塗布針支持部を上下動可能に支持するガイド部と、A guide portion that supports the application needle support portion so as to be movable up and down;
前記塗布針支持部と共に上下動する第2の軸と前記第1の軸とを固定長で連結する連結部材とを含み、A second shaft that moves up and down together with the application needle support portion and a connecting member that connects the first shaft with a fixed length;
前記直動機構は、The linear motion mechanism is
前記連結部材を前記第1の軸に回動可能に支持する第1軸受と、A first bearing that rotatably supports the connecting member on the first shaft;
前記連結部材を前記第2の軸に回動可能に支持する第2軸受とをさらに含み、A second bearing that rotatably supports the connecting member on the second shaft;
前記第1軸受および前記第2軸受は、予圧を掛けてガタを無くすように構成される、液体塗布ユニット。 The liquid application unit is configured such that the first bearing and the second bearing are configured to apply preload and eliminate play.
前記モータを回転させることによって、前記塗布針の先端が前記塗布液容器の底面から突出する長さが変化する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の液体塗布ユニット。 The relative positional relationship with the motor is fixed, the coating liquid is held inside, and further provided with a coating liquid container provided with a through hole through which the coating needle penetrates in the center,
The liquid application unit according to any one of claims 1 to 4, wherein a length of a tip of the application needle protruding from a bottom surface of the application liquid container is changed by rotating the motor.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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