JP6568891B2 - 仕分けコンベア上における品物の同期させた誘導のための方法および装置 - Google Patents
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Description
4 搬送方向
6 搬送部
8 誘導方向
10 同期コンベアシステム
12 受容部
14 供給コンベア
16 同期コンベア
18 誘導コンベア
18.1、18.2、…、18.5 単一のコンベア
20 縦軸
22 角度
24.1、24.2、24.3 インクリメンタルエンコーダ
26 光ビーム
30.1 第1の品物
30.2 第2の品物
30.3 第3の品物
Claims (12)
- 仕分けコンベアの各受容部上への品物の同期させた誘導のための方法であって、
前記仕分けコンベアが、所定の搬送速度で同期コンベアシステムを通過する、品物のための少なくとも1つの受容部を各搬送部が有する複数の搬送部を有し、
前記同期コンベアシステムが、同期コンベアと、該同期コンベアに隣接した誘導コンベアと、前記同期コンベアシステム上の誘導対象の品物を検出する手段とを有し、
前記同期コンベアシステム上の品物の障害状態が認識された場合には、前記品物が配置されている前記同期コンベア及び前記誘導コンベアの少なくとも一方が停止され、次に、障害があると認識された前記品物が所定の開始位置に配置されるまで、前記品物を輸送している前記コンベアが、追跡器を用いて制御される特定の距離にわたって逆方向に移動され、
前記逆方向への移動は、前記同期コンベア及び前記誘導コンベアの少なくとも一方の移動距離を前記追跡器によって追跡することのみによる前記特定の距離に基づいて制御され、
前記同期コンベア及び前記誘導コンベアが、前記品物を前記仕分けコンベアの特定の受容部上へと誘導するために順方向に移動される
ことを特徴とする方法。 - 仕分けコンベアの各受容部上への品物の同期させた誘導のための方法であって、
前記仕分けコンベアが、所定の搬送速度で同期コンベアシステムを通過する、品物のための少なくとも1つの受容部を各搬送部が有する複数の搬送部を有し、
前記同期コンベアシステムが、供給コンベアと、前記供給コンベアに隣接した同期コンベアと、該同期コンベアに隣接した誘導コンベアと、前記同期コンベアシステム上の誘導対象の品物を検出する手段とを有し、
前記同期コンベアシステム上の品物の障害状態が認識された場合には、前記品物が配置されている前記同期コンベア及び前記誘導コンベアの少なくとも一方が停止され、次に、障害があると認識された前記品物が所定の開始位置に配置されるまで、前記品物を輸送している前記コンベアが、追跡器を用いて制御される特定の距離にわたって逆方向に移動され、
前記逆方向への移動は、前記供給コンベアと、前記同期コンベアと、前記誘導コンベアとの内少なくとも一つの移動距離を前記追跡器によって追跡することのみによる前記特定の距離に基づいて制御され、
前記同期コンベア及び前記誘導コンベアが、前記品物を前記仕分けコンベアの特定の受容部上へと誘導するために順方向に移動され、
前記特定の距離は、前記同期コンベアが備えるエンコーダと、前記誘導コンベアが備えるエンコーダと、前記供給コンベアが備えるエンコーダとの内少なくとも一つから供給されるパルスのみによって制御される
ことを特徴とする方法。 - 1以上の感知装置によって前記同期コンベア上の品物の場所、向き、及び位置の内少なくとも一つが検出される、請求項1又は2記載の方法。
- 1以上の感知装置によって品物の正しくない位置、向き、及び速度の少なくとも一つの障害状態が検出される、請求項1記載の方法。
- 供給コンベアが前記同期コンベアの上流に設けられており、前記同期コンベア、前記誘導コンベア、および前記供給コンベアが、各々エンコーダを有するとともに、前記各エンコーダがインクリメンタルエンコーダであって、前記特定の距離が、前記同期コンベアの前記インクリメンタルエンコーダから供給される距離に基づくパルスを用いて、前記誘導コンベアの前記インクリメンタルエンコーダから供給される距離に基づくパルス及び前記供給コンベアのインクリメンタルエンコーダから供給される距離に基づくパルスの少なくとも一方を用いて制御される、請求項1に記載の方法。
- 前記特定の距離が、障害があると認識された前記品物を直接追跡することによって制御される、請求項2に記載の方法。
- 前記追跡が、感知装置を用いて行われる、請求項6記載の方法。
- 同期コンベアシステムと、品物のための少なくとも1つの受容部を各搬送部が有し、前記同期コンベアシステムを所定の搬送速度で通過する搬送軌道に沿って移動される複数の搬送部を有する仕分けコンベアとを有する仕分け装置であって、
前記同期コンベアシステムが、同期コンベアと、該同期コンベアに隣接した誘導コンベアと、前記同期コンベアシステム上の誘導対象の品物を検出する手段とを有し、
前記同期コンベアシステムに、前記同期コンベアシステムと関連づけられた追跡システムの距離に基づく情報を取得し、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法を行うよう設計されたコントローラが接続されている
ことを特徴とする仕分け装置。 - 前記同期コンベアシステムが、前記コントローラに接続された少なくとも1つの感知装置であって、前記同期コンベアシステム上の品物の場所、位置、向き、及び速度の内少なくとも一つを検出可能な感知装置を有する、請求項8記載の仕分け装置。
- 前記同期コンベアの上流に供給コンベアをさらに備え、前記同期コンベア、前記誘導コンベア、および前記供給コンベアが、各々エンコーダを有するとともに、前記各エンコーダがインクリメンタルエンコーダであって、前記コントローラが、前記同期コンベアの前記インクリメンタルエンコーダから供給される距離に基づくパルスと、前記誘導コンベアの前記インクリメンタルエンコーダから供給される距離に基づくパルスと、前記供給コンベアの前記インクリメンタルエンコーダから供給される距離に基づくパルスとの内少なくともいずれかのパルスを取得するよう設計された、請求項9記載の仕分け装置。
- 前記同期コンベアの上流に供給コンベアをさらに備え、品物の距離に基づく信号または情報を生成するために、光ビーム、光スキャナ、画像処理を備えたカメラ、超音波センサ、または重量センサ等の感知装置が、前記同期コンベアと、前記誘導コンベアと、前記供給コンベアとの内少なくとも一つと関連付けられてあって、前記コントローラが、前記感知装置の距離に基づく信号または情報を取得し、または、前記感知装置の前記信号から、距離に基づく情報を生成するよう設計された、請求項8または9に記載の仕分け装置。
- 品物の距離に基づく信号または情報を生成するために、光ビーム、光スキャナ、画像処理を備えたカメラ、超音波センサ、または重量センサ等の感知装置が、前記同期コンベアと、前記誘導コンベアと、前記供給コンベアとの内少なくとも一つと関連付けられてあって、前記コントローラが、前記感知装置の距離に基づく信号または情報を取得し、または、前記感知装置の前記信号から、距離に基づく情報を生成するよう設計された、請求項10に記載の仕分け装置。
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