JP6563756B2 - A method for producing a molded body, a method for producing an oxygen sensor, and a method for producing a spark plug. - Google Patents
A method for producing a molded body, a method for producing an oxygen sensor, and a method for producing a spark plug. Download PDFInfo
- Publication number
- JP6563756B2 JP6563756B2 JP2015186814A JP2015186814A JP6563756B2 JP 6563756 B2 JP6563756 B2 JP 6563756B2 JP 2015186814 A JP2015186814 A JP 2015186814A JP 2015186814 A JP2015186814 A JP 2015186814A JP 6563756 B2 JP6563756 B2 JP 6563756B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- workpiece
- roughing
- finishing
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 51
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 title claims description 13
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 title claims description 13
- MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N oxygen Chemical compound O=O MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 13
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims description 57
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 39
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 32
- 230000003247 decreasing Effects 0.000 claims description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 26
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 26
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 10
- 238000007730 finishing process Methods 0.000 description 10
- 230000002093 peripheral Effects 0.000 description 10
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 6
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 5
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 5
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 4
- REDXJYDRNCIFBQ-UHFFFAOYSA-N aluminium(3+) Chemical class [Al+3] REDXJYDRNCIFBQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 4
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 4
- GEIAQOFPUVMAGM-UHFFFAOYSA-N oxozirconium Chemical compound [Zr]=O GEIAQOFPUVMAGM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 239000007784 solid electrolyte Substances 0.000 description 3
- 239000000454 talc Substances 0.000 description 3
- 229910052623 talc Inorganic materials 0.000 description 3
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N AI2O3 Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 229910000990 Ni alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001260 Pt alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 1
- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N iridium Chemical compound [Ir] GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052741 iridium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、砥石で研削される成形体の製造方法と、成形体を備える酸素センサおよびスパークプラグの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a molded body ground with a grindstone, and an oxygen sensor and a spark plug manufacturing method including the molded body.
従来、予め設定された移動パターンに基づいて砥石を移動させることによってワークを加工して成形体を製造する研削装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a grinding apparatus that manufactures a molded body by processing a workpiece by moving a grindstone based on a preset movement pattern is known (see, for example, Patent Document 1).
酸素センサの検出素子およびスパークプラグの絶縁碍子等を研削装置で成形する場合には、ワークが折れたりワークにひび割れが発生したりするのを抑制するために、低速で砥石を移動させる必要があり、処理時間が長くなってしまうという問題があった。 When forming the sensing element of the oxygen sensor and the insulator of the spark plug with a grinding device, it is necessary to move the grindstone at a low speed in order to prevent the workpiece from being broken or cracked. There is a problem that the processing time becomes long.
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、成形体の品質と生産性とを両立させることを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a problem, and it aims at making quality and productivity of a molded object compatible.
上記目的を達成するためになされた本発明は、加工対象となる部材である被加工部材を砥石で研削することにより成形される成形体の製造方法である。
そして、本発明の成形体の製造方法は、第１荒削工程と、第２荒削工程と、第１仕上工程と、第２仕上工程とを備える。
This invention made | formed in order to achieve the said objective is a manufacturing method of the molded object shape | molded by grinding the to-be-processed member which is a member used as a process target with a grindstone.
And the manufacturing method of the molded object of this invention is equipped with a 1st roughening process, a 2nd roughing process, a 1st finishing process, and a 2nd finishing process.
第１荒削工程は、被加工部材を予め設定された荒削り形状となるように研削する砥石である荒削砥石を予め設定された第１移動速度で被加工部材へ近づくように移動させることにより荒削砥石で被加工部材を研削する。 In the first roughing step, the roughing grindstone, which is a grindstone for grinding the workpiece to have a preset roughing shape, is moved so as to approach the workpiece at a preset first moving speed. Grind the workpiece with a rough grinding wheel.
第２荒削工程は、第１荒削工程が終了した後に、荒削砥石を第１移動速度と異なるように予め設定された第２移動速度で被加工部材へ近づくように移動させることにより荒削砥石で被加工部材を研削する。 In the second roughing step, after the first roughing step is completed, the roughing grindstone is moved so as to approach the workpiece at a second moving speed set in advance so as to be different from the first moving speed. Grind the workpiece with a grinding wheel.
第１仕上工程は、第２荒削工程が終了した後に、被加工部材を予め設定された仕上げ形状となるように研削する砥石である仕上砥石を予め設定された第３移動速度で被加工部材へ近づくように移動させることにより仕上砥石で被加工部材を研削する。 In the first finishing step, after the second roughing step is finished, the workpiece to be machined is a grinding wheel that is a grinding stone for grinding the workpiece to have a preset finished shape at a preset third moving speed. The workpiece is ground with a finishing grindstone by moving it closer to.
第２仕上工程は、第１仕上工程が終了した後に、仕上砥石を第３移動速度と異なるように予め設定された第４移動速度で被加工部材へ近づくように移動させることにより仕上砥石で被加工部材を研削する。 In the second finishing step, after the first finishing step is finished, the finishing grindstone is moved by the finishing grindstone by moving the finishing grindstone so as to approach the workpiece at a fourth moving speed that is set differently from the third moving speed. Grind the workpiece.
このように構成された本発明の成形体の製造方法は、荒削り形状となるように荒削砥石で研削する場合と、仕上げ形状となるように仕上砥石で研削する場合との両方で、少なくとも２段階で移動速度を変える。このため、本発明の成形体の製造方法は、第１移動速度と第２移動速度を調整することにより、荒削砥石で成形された成形体の品質と生産性とを両立させることができる。さらに、本発明の成形体の製造方法は、第３移動速度と第４移動速度を調整することにより、仕上砥石で成形された成形体の品質と生産性とを両立させることができる。以上より、本発明の成形体の製造方法は、荒削砥石と仕上砥石を用いて成形体を製造する場合の品質と生産性とを両立させることができる。 The method for producing the molded body of the present invention thus configured is at least 2 in both the case of grinding with a roughing grindstone so as to obtain a rough shape and the case of grinding with a finishing grindstone so as to obtain a finished shape. Change the movement speed in stages. For this reason, the manufacturing method of the molded object of this invention can make compatible the quality and productivity of the molded object shape | molded with the roughing grindstone by adjusting a 1st moving speed and a 2nd moving speed. Furthermore, the manufacturing method of the molded object of this invention can make compatible the quality and productivity of the molded object shape | molded with the finishing grindstone by adjusting a 3rd moving speed and a 4th moving speed. As mentioned above, the manufacturing method of the molded object of this invention can make the quality and productivity in the case of manufacturing a molded object using a roughing grindstone and a finishing grindstone compatible.
また、本発明の成形体の製造方法では、第２荒削工程が、荒削砥石で被加工部材を研削する最後の工程であり、第１仕上工程が、仕上砥石で被加工部材を研削する最初の工程である場合に、第２移動速度が、第３移動速度より小さいようにしてもよい。このように構成された本発明の成形体の製造方法は、仕上砥石で被加工部材を研削するときの生産性を向上させることができる。 Moreover, in the manufacturing method of the molded object of this invention, a 2nd roughing process is the last process of grinding a workpiece with a roughing grindstone, and a 1st finishing process grinds a workpiece with a finishing grindstone. In the case of the first step, the second movement speed may be smaller than the third movement speed. The method for producing a molded article of the present invention configured as described above can improve productivity when a workpiece is ground with a finishing grindstone.
また、本発明の成形体の製造方法では、荒削砥石が第１荒削工程で移動する距離を第１移動距離とし、荒削砥石が第２荒削工程で移動する距離を第２移動距離とし、第１移動速度は第２移動速度よりも大きく、且つ、第１移動距離は第２移動距離より長いようにしてもよい。このように構成された本発明の成形体の製造方法は、荒削砥石で被加工部材を研削するときの生産性を向上させることができる。 In the method for producing a molded body of the present invention, the distance traveled by the roughing grindstone in the first roughing process is defined as the first travel distance, and the distance traveled by the roughing grindstone in the second roughing process is defined as the second travel distance. The first movement speed may be greater than the second movement speed, and the first movement distance may be longer than the second movement distance. The manufacturing method of the molded body of the present invention configured as described above can improve productivity when a workpiece is ground with a roughing grindstone.
また、本発明の成形体の製造方法では、仕上砥石が第１仕上工程で移動する距離を第３移動距離とし、仕上砥石が第２仕上工程で移動する距離を第４移動距離として、第３移動速度は第４移動速度よりも大きく、且つ、第３移動距離は第４移動距離より長いようにしてもよい。このように構成された本発明の成形体の製造方法は、仕上砥石で被加工部材を研削するときの生産性を向上させることができる。 In the method for producing a molded body of the present invention, the third moving distance is the distance that the finishing whetstone moves in the first finishing step, and the third moving distance is the distance that the finishing whetstone moves in the second finishing step. The moving speed may be greater than the fourth moving speed, and the third moving distance may be longer than the fourth moving distance. The method for producing a molded article of the present invention configured as described above can improve productivity when a workpiece is ground with a finishing grindstone.
また、本発明の成形体の製造方法では、荒削砥石が第１荒削工程で移動する距離を第１移動距離とし、荒削砥石が第２荒削工程で移動する距離を第２移動距離とし、第１移動速度は第２移動速度よりも大きく、且つ、第１移動距離は第２移動距離より短いようにしてもよい。このように構成された本発明の成形体の製造方法は、荒削砥石で被加工部材を研削するときの成形体の品質を向上させることができる。 In the method for producing a molded body of the present invention, the distance traveled by the roughing grindstone in the first roughing process is defined as the first travel distance, and the distance traveled by the roughing grindstone in the second roughing process is defined as the second travel distance. The first movement speed may be greater than the second movement speed, and the first movement distance may be shorter than the second movement distance. The method for producing a molded body of the present invention configured as described above can improve the quality of the molded body when a workpiece is ground with a roughing grindstone.
また、本発明の成形体の製造方法では、仕上砥石が第１仕上工程で移動する距離を第３移動距離とし、仕上砥石が第２仕上工程で移動する距離を第４移動距離として、第３移動速度は第４移動速度よりも大きく、且つ、第３移動距離は第４移動距離より短いようにしてもよい。このように構成された本発明の成形体の製造方法は、仕上砥石で被加工部材を研削するときの成形体の品質を向上させることができる。 In the method for producing a molded body of the present invention, the third moving distance is the distance that the finishing whetstone moves in the first finishing step, and the third moving distance is the distance that the finishing whetstone moves in the second finishing step. The moving speed may be larger than the fourth moving speed, and the third moving distance may be shorter than the fourth moving distance. The method for producing a molded body of the present invention configured as described above can improve the quality of the molded body when a workpiece is ground with a finishing grindstone.
また、酸素センサの検出素子となる成形体を、本発明の製造方法で製造する酸素センサの製造方法は、本発明の成形体の製造方法と同様の効果を奏するため、酸素センサの品質と生産性とを両立させることができる。 In addition, the oxygen sensor manufacturing method for manufacturing the molded body that becomes the detection element of the oxygen sensor by the manufacturing method of the present invention has the same effects as the manufacturing method of the molded body of the present invention. It is possible to balance the sex.
また、スパークプラグの絶縁碍子となる成形体を、本発明の製造方法で製造するスパークプラグの製造方法は、本発明の成形体の製造方法と同様の効果を奏するため、スパークプラグの品質と生産性とを両立させることができる。 In addition, since the spark plug manufacturing method for manufacturing a molded body to be an insulator of the spark plug by the manufacturing method of the present invention has the same effects as the manufacturing method of the molded body of the present invention, the quality and production of the spark plug It is possible to balance the sex.
（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態を図面とともに説明する。
本発明が適用された実施形態の酸素センサ１０１は、図１に示すように、検出素子１０２、セラミックヒータ１０３およびケーシング１０４を備える。なお、図１では、酸素センサ１０１の先端側が下方側で、後端側が上方側となるように示している。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
An oxygen sensor 101 according to an embodiment to which the present invention is applied includes a detection element 102, a ceramic heater 103, and a casing 104, as shown in FIG. In FIG. 1, the oxygen sensor 101 is shown such that the front end side is the lower side and the rear end side is the upper side.
検出素子１０２は、ＺｒＯ２を主成分とする固体電解質体により軸線方向（図１の上下方向）に延びて先端が閉じた有底筒状に形成されている。セラミックヒータ１０３は、棒状に形成されており、検出素子１０２内に配置されて検出素子１０２を加熱する。ケーシング１０４は、酸素センサ１０１の内部構造物を収容するとともに酸素センサ１０１を排気管等の取付部に固定するための部材である。 The detection element 102 is formed in a bottomed cylindrical shape that extends in the axial direction (vertical direction in FIG. 1) and has a closed end by a solid electrolyte body mainly composed of ZrO 2 . The ceramic heater 103 is formed in a rod shape and is disposed in the detection element 102 to heat the detection element 102. The casing 104 is a member for housing the internal structure of the oxygen sensor 101 and fixing the oxygen sensor 101 to an attachment portion such as an exhaust pipe.
またケーシング１０４は、検出素子１０２を保持するとともにその先端側の検出部１２５を排気管等の内部に突出させる主体金具１０５と、主体金具１０５の上部に延びて検出素子１０２との間で基準ガス空間を形成する外筒１０６とを備える。 The casing 104 holds the detection element 102 and extends the detection part 125 at the front end thereof into the exhaust pipe or the like, and extends to the upper part of the metal shell 105 so that the reference gas is between the detection element 102 and the casing 104. And an outer cylinder 106 forming a space.
主体金具１０５は、円筒状の本体を有する。そして主体金具１０５は、検出素子１０２を下方から支持する支持部材１５１と、支持部材１５１の上部に充填される滑石粉末からなる充填部材１５２と、充填部材１５２を上方から押圧するスリーブ１５３等を内部に収容する。 The metal shell 105 has a cylindrical main body. The metal shell 105 includes a support member 151 that supports the detection element 102 from below, a filling member 152 made of talc powder that fills the upper portion of the support member 151, a sleeve 153 that presses the filling member 152 from above, and the like. To house.
すなわち、主体金具１０５の下端側の内周には、内向きに突出した段部１５４が設けられており、この段部１５４にパッキン１５５を介して支持部材１５１が支持されることにより、検出素子１０２が下方から支持されている。そして、支持部材１５１の上側における主体金具１０５の内周面と検出素子１０２の外周面との間に充填部材１５２が配置され、さらに充填部材１５２の上側に筒状のスリーブ１５３およびパッキン１５６が順次同軸状に挿入された状態で主体金具１０５の上端部が内方（下方）に加締められる。これにより、充填部材１５２が加圧充填され、検出素子１０２が主体金具１０５に対してしっかりと固定される。 In other words, a step portion 154 that protrudes inward is provided on the inner periphery on the lower end side of the metal shell 105, and the support member 151 is supported by the step portion 154 via the packing 155, thereby detecting the detection element. 102 is supported from below. A filling member 152 is disposed between the inner peripheral surface of the metal shell 105 on the upper side of the support member 151 and the outer peripheral surface of the detection element 102, and a cylindrical sleeve 153 and a packing 156 are sequentially placed on the upper side of the filling member 152. The upper end portion of the metal shell 105 is crimped inward (downward) while being inserted coaxially. Thereby, the filling member 152 is pressurized and filled, and the detection element 102 is firmly fixed to the metal shell 105.
また、主体金具１０５の下端側外周には、検出素子１０２の突出部分を覆うとともに、複数の孔部を有する金属製の二重のプロテクタ１５７，１５８が溶接によって取り付けられている。 In addition, on the outer periphery on the lower end side of the metal shell 105, metal double protectors 157 and 158 having a plurality of holes and covering the protruding portion of the detection element 102 are attached by welding.
外筒１０６は、その下端開口部内に主体金具１０５の上部を嵌め込んだ状態で溶接が施されることにより、主体金具１０５に装着される。
外筒１０６の上端開口部の近傍には、セラミックで筒状に形成された絶縁性のセパレータ１０７が挿入されている。
The outer cylinder 106 is attached to the metal shell 105 by being welded with the upper portion of the metal shell 105 fitted in the lower end opening thereof.
An insulating separator 107 formed in a cylindrical shape with ceramic is inserted in the vicinity of the upper end opening of the outer cylinder 106.
セパレータ１０７は、その軸方向中央付近の外周面に、径方向外側に突出したフランジ部１７１を有している。このセパレータ１０７は、フランジ部１７１に係止する金属製の筒状の保持部材１０８を介して、外筒１０６の内部に保持されている。 The separator 107 has a flange portion 171 protruding outward in the radial direction on the outer peripheral surface near the center in the axial direction. The separator 107 is held inside the outer cylinder 106 via a metal cylindrical holding member 108 that is engaged with the flange portion 171.
またセパレータ１０７は、後端面１７２から先端面１７３に向けて貫通する複数の挿通孔１７４と、セラミックヒータ１０３の後端部１３１を収容可能に先端面１７３に形成された凹部１７５とを備えている。そしてセパレータ１０７は、検出素子１０２の外周面に配置された外側電極１２６からリード線１２１の先端に延びる端子金具１０９と、検出素子１０２の内周面に配置された内側電極１２７からリード線１２２の先端に延びる端子金具１１０とをそれぞれ異なる挿通孔１７４内に収容して、端子金具１０９と端子金具１１０との絶縁性と、端子金具１０９，１１０と外筒１０６との絶縁性とを保持している。 The separator 107 also includes a plurality of insertion holes 174 that penetrate from the rear end surface 172 toward the front end surface 173, and a recess 175 formed in the front end surface 173 so as to accommodate the rear end portion 131 of the ceramic heater 103. . The separator 107 includes a terminal fitting 109 extending from the outer electrode 126 disposed on the outer peripheral surface of the detection element 102 to the tip of the lead wire 121, and an inner electrode 127 disposed on the inner peripheral surface of the detection element 102. The terminal fitting 110 extending to the tip is accommodated in different insertion holes 174 to maintain the insulation between the terminal fitting 109 and the terminal fitting 110 and the insulation between the terminal fitting 109, 110 and the outer tube 106. Yes.
外筒１０６の上部開口部は、フッ素系樹脂製のグロメット１１１により閉塞されており、このグロメット１１１を貫いてリード線１２１，１２２が配置されている。
次に、検出素子１０２の成形方法を説明する。
The upper opening of the outer cylinder 106 is closed by a grommet 111 made of fluorine resin, and lead wires 121 and 122 are disposed through the grommet 111.
Next, a method for forming the detection element 102 will be described.
本発明が適用された実施形態の研削装置１は、図２に示すように、ターンテーブル１１と、砥石１２，１３と、押えローラ１４，１５とを備える。
ターンテーブル１１は、円形の板状に形成された部材である。ターンテーブル１１は、その円形の表面に対して垂直な中心軸を中心に回転可能となるように取り付けられている（回転方向ＲＤ１，ＲＤ２を参照）。
As shown in FIG. 2, the grinding device 1 of the embodiment to which the present invention is applied includes a turntable 11, grindstones 12 and 13, and presser rollers 14 and 15.
The turntable 11 is a member formed in a circular plate shape. The turntable 11 is attached so as to be rotatable around a central axis perpendicular to the circular surface (see the rotation directions RD1 and RD2).
ターンテーブル１１は、ワークを支持するための複数（本実施形態では６個）の支持ピン２５を備える。支持ピン２５は、ターンテーブル１１の表面から突出する部材であり、ターンテーブル１１の表面の外周端において周方向に沿って等間隔（本実施形態では６０°毎）に配置されている。ワークは、その内部に形成された凹部内に支持ピン２５が挿入されることで、支持ピン２５を回転軸として回転可能に支持ピン２５によって支持される。 The turntable 11 includes a plurality (six in this embodiment) of support pins 25 for supporting the workpiece. The support pins 25 are members that protrude from the surface of the turntable 11, and are arranged at regular intervals (every 60 ° in the present embodiment) along the circumferential direction at the outer peripheral end of the surface of the turntable 11. The workpiece is supported by the support pin 25 so as to be rotatable about the support pin 25 as a rotation axis by inserting the support pin 25 into a recessed portion formed therein.
砥石１２は、固体電解質体により円筒状に形成されているワーク（図６の未研削ワークＷＫ１を参照）を、予め設定された検出素子荒削り形状（図６の荒削りワークＷＫ２を参照）に研削するためのものである。砥石１２は、円周面が検出素子荒削り形状に対応する形状に成形された円柱状の部材である。砥石１２は、その円柱軸を中心に回転可能に取り付けられている（回転方向ＲＤ３を参照）。また砥石１２は、ターンテーブル１１の径方向に沿って、ターンテーブル１１の外周へ近付いたり、ターンテーブル１１の外周から遠ざかったりすることが可能に取り付けられている（移動方向ＭＤ１を参照）。以下、ターンテーブル１１の外周へ近付く移動を前進移動、ターンテーブル１１の外周から遠ざかる移動を後退移動という。 The grindstone 12 grinds a workpiece formed in a cylindrical shape by a solid electrolyte body (see the unground workpiece WK1 in FIG. 6) into a preset detection element rough shape (see the rough workpiece WK2 in FIG. 6). Is for. The grindstone 12 is a columnar member whose circumferential surface is shaped into a shape corresponding to the detecting element rough shape. The grindstone 12 is attached so as to be rotatable about its cylindrical axis (see the rotation direction RD3). Moreover, the grindstone 12 is attached so that it can approach the outer periphery of the turntable 11 along the radial direction of the turntable 11, or can move away from the outer periphery of the turntable 11 (refer to the moving direction MD1). Hereinafter, the movement approaching the outer periphery of the turntable 11 is referred to as forward movement, and the movement away from the outer periphery of the turntable 11 is referred to as backward movement.
砥石１３は、検出素子荒削り形状に研削されたワーク（図６の荒削りワークＷＫ２を参照）を、予め設定された検出素子仕上げ形状（図６の仕上げワークＷＫ３を参照）に研削するためのものである。砥石１３は、円周面が検出素子仕上げ形状に対応する形状に成形された円柱状の部材である。砥石１３は、その円柱軸を中心に回転可能に取り付けられている（回転方向ＲＤ４を参照）。また砥石１３は、砥石１２とは異なる位置で、ターンテーブル１１の径方向に沿って、ターンテーブル１１の外周へ近付いたり、ターンテーブル１１の外周から遠ざかったりすることが可能に取り付けられている（移動方向ＭＤ２を参照）。 The grindstone 13 is used to grind the workpiece ground to the detection element rough shape (see the rough workpiece WK2 in FIG. 6) into a preset detection element finish shape (see the finished workpiece WK3 in FIG. 6). is there. The grindstone 13 is a cylindrical member whose circumferential surface is shaped into a shape corresponding to the detection element finish shape. The grindstone 13 is attached so as to be rotatable about its cylindrical axis (see the rotation direction RD4). Further, the grindstone 13 is attached at a position different from the grindstone 12 so as to approach the outer periphery of the turntable 11 or move away from the outer periphery of the turntable 11 along the radial direction of the turntable 11 ( See moving direction MD2).
押えローラ１４は、円柱状の部材であり、ターンテーブル１１の上方で、砥石１２と対向するように配置されている。押えローラ１４は、その円柱軸を中心に回転可能に取り付けられている（回転方向ＲＤ５を参照）。また押えローラ１４は、ターンテーブル１１の径方向に沿って、砥石１２へ近付いたり、砥石１２から遠ざかったりすることが可能に取り付けられている（移動方向ＭＤ３を参照）。 The presser roller 14 is a cylindrical member, and is disposed above the turntable 11 so as to face the grindstone 12. The presser roller 14 is attached so as to be rotatable about its cylindrical axis (see the rotation direction RD5). The presser roller 14 is attached so as to be able to approach the grindstone 12 or move away from the grindstone 12 along the radial direction of the turntable 11 (see the moving direction MD3).
押えローラ１５は、円柱状の部材であり、ターンテーブル１１の上方で、砥石１３と対向するように配置されている。押えローラ１５は、その円柱軸を中心に回転可能に取り付けられている（回転方向ＲＤ６を参照）。また押えローラ１５は、ターンテーブル１１の径方向に沿って、砥石１３へ近付いたり、砥石１３から遠ざかったりすることが可能に取り付けられている（移動方向ＭＤ４を参照）。 The presser roller 15 is a columnar member, and is disposed above the turntable 11 so as to face the grindstone 13. The presser roller 15 is attached so as to be rotatable about its cylindrical axis (see the rotation direction RD6). The presser roller 15 is attached so as to be able to approach the grindstone 13 or move away from the grindstone 13 along the radial direction of the turntable 11 (see the moving direction MD4).
研削装置１は、図３に示すように、さらに、供給取出ユニット１６と、駆動部１７と、駆動機構１８と、検出装置１９と、表示装置２０と、入力装置２１と、制御装置２２とを備える。 As shown in FIG. 3, the grinding device 1 further includes a supply take-out unit 16, a drive unit 17, a drive mechanism 18, a detection device 19, a display device 20, an input device 21, and a control device 22. Prepare.
供給取出ユニット１６は、研削装置１より前の工程の設備（以下、前工程設備という）から受け取ったワークを、ターンテーブル１１へ供給する処理と、研削装置１による研削が行われた後のワークをターンテーブル１１から取り出す処理を実行する。なお、供給取出ユニット１６は、ＺｒＯ２を主成分とする固体電解質体により先端が閉じた有底筒状に形成された未研削のワーク（図６の未研削ワークＷＫ１を参照）を支持ピン２５に挿入することにより、ワークをターンテーブル１１へ供給する。 The supply / extraction unit 16 supplies the work received from the process equipment (hereinafter referred to as pre-process equipment) before the grinding apparatus 1 to the turntable 11 and the work after the grinding by the grinding apparatus 1 is performed. Is taken out from the turntable 11. The supply / withdrawing unit 16 supports an unground workpiece (see the unground workpiece WK1 in FIG. 6) formed in a bottomed cylindrical shape whose tip is closed by a solid electrolyte body mainly composed of ZrO 2 . The workpiece is supplied to the turntable 11 by being inserted into the turntable 11.
駆動部１７は、モータ３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０を備える。モータ３１は、ターンテーブル１１を回転させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ３２は、砥石１２を回転させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ３３は、砥石１２をターンテーブル１１に対して前後移動させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ３４は、砥石１３を回転させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ３５は、砥石１３をターンテーブル１１に対して前後移動させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ３６は、押えローラ１４を回転させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ３７は、押えローラ１４を砥石１２に対して前後移動させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ３８は、押えローラ１５を回転させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ３９は、押えローラ１５を砥石１３に対して前後移動させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ４０は、供給取出ユニット１６を移動させるための駆動力を供給する駆動源である。 The drive unit 17 includes motors 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, and 40. The motor 31 is a driving source that supplies a driving force for rotating the turntable 11. The motor 32 is a driving source that supplies a driving force for rotating the grindstone 12. The motor 33 is a driving source that supplies a driving force for moving the grindstone 12 back and forth with respect to the turntable 11. The motor 34 is a driving source that supplies a driving force for rotating the grindstone 13. The motor 35 is a driving source that supplies a driving force for moving the grindstone 13 back and forth with respect to the turntable 11. The motor 36 is a drive source that supplies a drive force for rotating the presser roller 14. The motor 37 is a driving source that supplies a driving force for moving the presser roller 14 back and forth with respect to the grindstone 12. The motor 38 is a drive source that supplies a drive force for rotating the presser roller 15. The motor 39 is a driving source that supplies a driving force for moving the presser roller 15 back and forth with respect to the grindstone 13. The motor 40 is a driving source that supplies a driving force for moving the supply / extraction unit 16.
駆動機構１８は、回転機構４１と、回転機構４２と、移動機構４３と、回転機構４４と、移動機構４５と、回転機構４６と、移動機構４７と、回転機構４８と、移動機構４９と、移動機構５０とを備える。 The drive mechanism 18 includes a rotation mechanism 41, a rotation mechanism 42, a movement mechanism 43, a rotation mechanism 44, a movement mechanism 45, a rotation mechanism 46, a movement mechanism 47, a rotation mechanism 48, a movement mechanism 49, A moving mechanism 50.
回転機構４１は、モータ３１の駆動力をターンテーブル１１へ伝達してターンテーブル１１を回転させる。回転機構４２は、モータ３２の駆動力を砥石１２へ伝達して砥石１２を回転させる。移動機構４３は、モータ３３の駆動力を砥石１２へ伝達して砥石１２を前進移動または後退移動させる。回転機構４４は、モータ３４の駆動力を砥石１３へ伝達して砥石１３を回転させる。移動機構４５は、モータ３５の駆動力を砥石１３へ伝達して砥石１３を前進移動または後退移動させる。 The rotation mechanism 41 transmits the driving force of the motor 31 to the turntable 11 to rotate the turntable 11. The rotating mechanism 42 transmits the driving force of the motor 32 to the grindstone 12 to rotate the grindstone 12. The moving mechanism 43 transmits the driving force of the motor 33 to the grindstone 12 to move the grindstone 12 forward or backward. The rotating mechanism 44 transmits the driving force of the motor 34 to the grindstone 13 to rotate the grindstone 13. The moving mechanism 45 transmits the driving force of the motor 35 to the grindstone 13 to move the grindstone 13 forward or backward.
回転機構４６は、モータ３６の駆動力を押えローラ１４へ伝達して押えローラ１４を回転させる。移動機構４７は、モータ３７の駆動力を押えローラ１４へ伝達して押えローラ１４を前進移動または後退移動させる。回転機構４８は、モータ３８の駆動力を押えローラ１５へ伝達して押えローラ１５を回転させる。移動機構４９は、モータ３９の駆動力を押えローラ１５へ伝達して押えローラ１５を前進移動または後退移動させる。 The rotation mechanism 46 transmits the driving force of the motor 36 to the presser roller 14 to rotate the presser roller 14. The moving mechanism 47 transmits the driving force of the motor 37 to the presser roller 14 to move the presser roller 14 forward or backward. The rotation mechanism 48 transmits the driving force of the motor 38 to the presser roller 15 to rotate the presser roller 15. The moving mechanism 49 transmits the driving force of the motor 39 to the presser roller 15 to move the presser roller 15 forward or backward.
移動機構５０は、モータ４０の駆動力を供給取出ユニット１６へ伝達して供給取出ユニット１６を移動させる。具体的には、移動機構５０は、前工程設備からワークを受け取ると、予め設定されたワーク供給位置（図２のワーク供給位置ＳＰを参照）に位置している支持ピン２５の付近へ供給取出ユニット１６を移動させる。また移動機構５０は、研削装置１による研削が行われた後に、予め設定されたワーク取出位置（図２のワーク供給位置ＥＰを参照）に位置している支持ピン２５の付近から、研削装置１より後の工程の設備（以下、後工程設備という）へ供給取出ユニット１６を移動させる。 The moving mechanism 50 transmits the driving force of the motor 40 to the supply / extraction unit 16 to move the supply / extraction unit 16. Specifically, when the moving mechanism 50 receives a workpiece from the previous process facility, the moving mechanism 50 takes out the supply to the vicinity of the support pin 25 located at a preset workpiece supply position (see the workpiece supply position SP in FIG. 2). The unit 16 is moved. In addition, after the grinding by the grinding device 1, the moving mechanism 50 starts from the vicinity of the support pin 25 located at a preset workpiece take-out position (see the workpiece supply position EP in FIG. 2). The supply / withdrawing unit 16 is moved to a later process facility (hereinafter referred to as a later process facility).
検出装置１９は、前工程設備から供給取出ユニット１６にワークが供給されると、その旨を示すワーク検出信号を出力する。
表示装置２０は、表示画面（不図示）を備え、表示画面に各種画像を表示する。
When a workpiece is supplied from the previous process equipment to the supply / extraction unit 16, the detection device 19 outputs a workpiece detection signal indicating that fact.
The display device 20 includes a display screen (not shown), and displays various images on the display screen.
入力装置２１は、表示装置２０の表示画面上に設置されたタッチパネルと、表示装置２０の表示画面の周囲に設置されたスイッチとを備える。入力装置２１は、使用者がタッチパネルおよびスイッチを介して行った入力操作を特定するための入力操作情報を出力する。 The input device 21 includes a touch panel installed on the display screen of the display device 20 and a switch installed around the display screen of the display device 20. The input device 21 outputs input operation information for specifying an input operation performed by a user via a touch panel and a switch.
制御装置２２は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３および信号入出力部５４等を備えるマイクロコンピュータを主要部として構成されている。制御装置２２は、入力装置２１からの入力に基づいて各種処理を実行し、駆動部１７および表示装置２０を制御する。 The control device 22 is mainly composed of a microcomputer including a CPU 51, a ROM 52, a RAM 53, a signal input / output unit 54, and the like. The control device 22 executes various processes based on the input from the input device 21 and controls the drive unit 17 and the display device 20.
制御装置２２は、前工程設備から供給取出ユニット１６にワークが供給されたことを検出装置１９が検出すると、モータ４０を駆動させることにより、供給取出ユニット１６をワーク供給位置ＳＰの付近へ移動させる。また制御装置２２は、供給取出ユニット１６がワーク供給位置ＥＰでワークを取り出すと、モータ４０を駆動させることにより、供給取出ユニット１６を後工程設備へ移動させる。 When the detection device 19 detects that the workpiece has been supplied from the previous process equipment to the supply / extraction unit 16, the control device 22 drives the motor 40 to move the supply / extraction unit 16 to the vicinity of the workpiece supply position SP. . Further, when the supply / extraction unit 16 takes out the workpiece at the workpiece supply position EP, the control device 22 drives the motor 40 to move the supply / extraction unit 16 to the post-process equipment.
また制御装置２２は、研削処理を実行する。ここで、研削処理の手順を説明する。この研削処理は、制御装置２２の動作中において繰り返し実行される処理である。
この研削処理が実行されると、制御装置２２のＣＰＵ５１は、図４に示すように、まずＳ１０にて、供給取出ユニット１６によってターンテーブル１１にワークが供給されたか否かを判断する。ここで、ワークが供給されていない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１０の処理を繰り返すことにより、ワークが供給されるまで待機する。
In addition, the control device 22 performs a grinding process. Here, the procedure of the grinding process will be described. This grinding process is a process repeatedly executed during the operation of the control device 22.
When this grinding process is executed, the CPU 51 of the control device 22 first determines whether or not the workpiece is supplied to the turntable 11 by the supply / extraction unit 16 in S10 as shown in FIG. Here, when the work is not supplied (S10: NO), the process of S10 is repeated to wait until the work is supplied.
そして、ワークが供給されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０にて、未研削のワークを支持している支持ピン２５が、砥石１２と押えローラ１４との間の位置（以下、荒削り用ワーク位置という）に配置されるように、ターンテーブル１１を回転させる。 When the workpiece is supplied (S10: YES), in S20, the support pin 25 supporting the unground workpiece is positioned between the grindstone 12 and the pressing roller 14 (hereinafter, rough cutting workpiece position). The turntable 11 is rotated so as to be disposed at the same time.
次にＳ３０にて、ターンテーブル１１が回転しているときにワークと接触しないように予め設定された荒削り用ローラ待機位置に配置されている押えローラ１４を、押えローラ１４がワークと接触するように予め設定された荒削り用ローラ位置に配置されるように前進移動させる。押えローラ１４が荒削り用ローラ位置まで移動すると、回転する押えローラ１４がワークと接触し、ワークが支持ピン２５を回転軸として回転する。なお、押えローラ１４，１５は、研削装置１が起動すると回転を開始し、その後、常時、回転し続ける。すなわち、押えローラ１４，１５は、研削装置１がワークの研削を行っていない待機状態であっても回転している。 In step S30, the presser roller 14 disposed at the roughing roller standby position set in advance so as not to come into contact with the work when the turntable 11 is rotating is set so that the presser roller 14 comes into contact with the work. Are moved forward so as to be arranged at a preset roughing roller position. When the presser roller 14 moves to the roughing roller position, the rotating presser roller 14 comes into contact with the workpiece, and the workpiece rotates about the support pin 25 as the rotation axis. The press rollers 14 and 15 start to rotate when the grinding apparatus 1 is started, and thereafter continue to rotate constantly. That is, the press rollers 14 and 15 are rotating even in a standby state in which the grinding apparatus 1 is not grinding a workpiece.
その後Ｓ４０にて、ターンテーブル１１が回転しているときにワークと接触しないように予め設定された荒削り用砥石待機位置に配置されている砥石１２を、予め設定された荒削り用移動パターンで前進移動させる。これにより、回転する砥石１２がワークと接触して、ワークが砥石１２により検出素子荒削り形状に研削される。なお、砥石１２，１３は、研削装置１が起動すると回転を開始し、その後、常時、回転し続ける。すなわち、砥石１２，１３は、研削装置１がワークの研削を行っていない待機状態であっても回転している。 Thereafter, in S40, the grindstone 12 arranged at the roughing grindstone standby position set in advance so as not to come into contact with the workpiece when the turntable 11 is rotating is moved forward in a preset roughing movement pattern. Let Thereby, the rotating grindstone 12 comes into contact with the workpiece, and the workpiece is ground by the grindstone 12 into the detecting element rough shape. The grindstones 12 and 13 start to rotate when the grinding apparatus 1 is started, and then continue to rotate constantly. That is, the grindstones 12 and 13 are rotating even in a standby state in which the grinding apparatus 1 is not grinding a workpiece.
この荒削り用移動パターンは、図５（ａ）に示すように、荒削り用砥石待機位置からの砥石１２の移動距離と、砥石１２の移動速度とにより設定されている。具体的には、前進移動が開始されると、まず、砥石１２の移動速度を、予め設定された初期速度Ｖ１になるまで一定の加速度で増加させ、その後、初期速度Ｖ１を維持する。そして、荒削り用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された初期変速開始距離ｄ１に達すると、砥石１２の移動速度を、初期速度Ｖ１より小さくなるように予め設定された終期速度Ｖ２になるまで一定の減速度で減少させる。これにより、荒削り用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された初期変速終了距離ｄ２に達した時点で、砥石１２の移動速度が終期速度Ｖ２になる。その後、荒削り用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された終期変速開始距離ｄ３に達すると、砥石１２の移動速度を、０になるまで一定の減速度で減少させる。これにより、荒削り用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された終期変速終了距離ｄ４に達した時点で、砥石１２の移動速度が０になる。 As shown in FIG. 5A, this roughing movement pattern is set by the moving distance of the grindstone 12 from the roughing grindstone standby position and the moving speed of the grindstone 12. Specifically, when the forward movement is started, first, the moving speed of the grindstone 12 is increased at a constant acceleration until reaching a preset initial speed V1, and then the initial speed V1 is maintained. When the moving distance from the roughing grindstone standby position reaches a preset initial shift start distance d1, the moving speed of the grindstone 12 is set to a final speed V2 set in advance so as to be smaller than the initial speed V1. Decrease at a constant deceleration. As a result, when the moving distance from the roughing grindstone standby position reaches the preset initial shift end distance d2, the moving speed of the grindstone 12 becomes the final speed V2. Thereafter, when the moving distance from the roughing grindstone standby position reaches a preset final shift start distance d3, the moving speed of the grindstone 12 is decreased at a constant deceleration until it reaches zero. Thereby, when the moving distance from the roughing grindstone standby position reaches the preset final shift end distance d4, the moving speed of the grindstone 12 becomes zero.
そして、砥石１２の前進移動が終了すると、図４に示すように、Ｓ５０にて、押えローラ１４と砥石１２を後退移動させる。これにより、押えローラ１４が荒削り用ローラ待機位置まで移動するとともに、砥石１２が荒削り用砥石待機位置まで移動する。 When the forward movement of the grindstone 12 is completed, as shown in FIG. 4, the presser roller 14 and the grindstone 12 are moved backward in S50. As a result, the presser roller 14 moves to the roughing roller standby position, and the grindstone 12 moves to the roughing grindstone standby position.
次にＳ６０にて、検出素子荒削り形状に研削されたワークを支持している支持ピン２５が、砥石１３と押えローラ１５との間の位置（以下、仕上げ用ワーク位置という）に配置されるように、ターンテーブル１１を回転させる。 Next, in S60, the support pin 25 supporting the workpiece ground in the detection element rough shape is disposed at a position between the grindstone 13 and the presser roller 15 (hereinafter referred to as a finishing workpiece position). Then, the turntable 11 is rotated.
そしてＳ７０にて、ターンテーブル１１が回転しているときにワークと接触しないように予め設定された仕上げ用ローラ待機位置に配置されている押えローラ１５を、押えローラ１５がワークと接触するように予め設定された仕上げ用ローラ位置に配置されるように前進移動させる。押えローラ１５が仕上げ用ローラ位置まで移動すると、回転する押えローラ１５がワークと接触し、ワークが支持ピン２５を回転軸として回転する。 In step S70, the presser roller 15 disposed at the finishing roller standby position set in advance so as not to come into contact with the work when the turntable 11 is rotating is set so that the presser roller 15 comes into contact with the work. It is moved forward so as to be arranged at a preset finishing roller position. When the presser roller 15 moves to the finishing roller position, the rotating presser roller 15 comes into contact with the workpiece, and the workpiece rotates about the support pin 25 as the rotation axis.
その後Ｓ８０にて、ターンテーブル１１が回転しているときにワークと接触しないように予め設定された仕上げ用砥石待機位置に配置されている砥石１３を、予め設定された仕上げ用移動パターンで前進移動させる。これにより、回転する砥石１３がワークと接触して、ワークが砥石１３により仕上げ形状に研削される。 Thereafter, in S80, the grindstone 13 placed at the finishing grindstone standby position set in advance so as not to contact the workpiece when the turntable 11 is rotating is moved forward in a preset finishing movement pattern. Let Thereby, the rotating grindstone 13 comes into contact with the workpiece, and the workpiece is ground into a finished shape by the grindstone 13.
この仕上げ用移動パターンは、図５（ｂ）に示すように、仕上げ用砥石待機位置からの砥石１３の移動距離と、砥石１３の移動速度とにより設定されている。具体的には、前進移動が開始されると、まず、砥石１３の移動速度を、荒削り用移動パターンの終期速度Ｖ２より大きくなるように予め設定された初期速度Ｖ３になるまで一定の加速度で増加させ、その後、初期速度Ｖ３を維持する。そして、仕上げ用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された初期変速開始距離ｄ５に達すると、砥石１３の移動速度を、初期速度Ｖ３より小さくなるように予め設定された終期速度Ｖ４になるまで一定の減速度で減少させる。これにより、仕上げ用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された初期変速終了距離ｄ６に達した時点で、砥石１３の移動速度が終期速度Ｖ４になる。その後、仕上げ用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された終期変速開始距離ｄ７に達すると、砥石１３の移動速度を、０になるまで一定の減速度で減少させる。これにより、仕上げ用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された終期変速終了距離ｄ８に達した時点で、砥石１３の移動速度が０になる。 As shown in FIG. 5B, the finishing movement pattern is set by the moving distance of the grindstone 13 from the finishing grindstone standby position and the moving speed of the grindstone 13. Specifically, when the forward movement is started, first, the moving speed of the grindstone 13 is increased at a constant acceleration until reaching an initial speed V3 set in advance so as to be larger than the final speed V2 of the roughing movement pattern. After that, the initial speed V3 is maintained. When the moving distance from the finishing wheel standby position reaches the preset initial shift start distance d5, the moving speed of the grindstone 13 is set to the final speed V4 set in advance so as to be smaller than the initial speed V3. Decrease at a constant deceleration. Thus, when the moving distance from the finishing grindstone standby position reaches the preset initial shift end distance d6, the moving speed of the grindstone 13 becomes the final speed V4. Thereafter, when the moving distance from the finishing grindstone standby position reaches a preset final shift start distance d7, the moving speed of the grindstone 13 is decreased at a constant deceleration until it reaches zero. Thereby, when the moving distance from the finishing grindstone standby position reaches the preset final shift end distance d8, the moving speed of the grindstone 13 becomes zero.
そして、砥石１３の前進移動が終了すると、図４に示すように、Ｓ９０にて、押えローラ１５と砥石１３を後退移動させ、研削処理を一旦終了する。これにより、押えローラ１４が仕上げ用ローラ待機位置まで移動するとともに、砥石１３が仕上げ用砥石待機位置まで移動する。 When the forward movement of the grindstone 13 is completed, as shown in FIG. 4, the presser roller 15 and the grindstone 13 are moved backward in S90, and the grinding process is temporarily terminated. As a result, the presser roller 14 moves to the finishing roller standby position, and the grindstone 13 moves to the finishing grindstone standby position.
このように構成された検出素子１０２の製造方法は、第１荒削工程と、第２荒削工程と、第１仕上工程と、第２仕上工程とを備える。
第１荒削工程は、未研削ワークＷＫ１を予め設定された検出素子荒削り形状となるように研削する砥石１２を予め設定された初期速度Ｖ１で未研削ワークＷＫ１へ近づくように移動させることにより砥石１２で未研削ワークＷＫ１を研削する（Ｓ４０）。
The manufacturing method of the detection element 102 configured as described above includes a first roughing step, a second roughing step, a first finishing step, and a second finishing step.
In the first roughing step, the grindstone 12 for grinding the unground workpiece WK1 so as to have a preset detection element rough shape is moved so as to approach the unground workpiece WK1 at a preset initial speed V1. 12, the unground workpiece WK1 is ground (S40).
第２荒削工程は、第１荒削工程が終了した後に、砥石１２を初期速度Ｖ１と異なるように予め設定された終期速度Ｖ２で未研削ワークＷＫ１へ近づくように移動させることにより砥石１２で未研削ワークＷＫ１を研削する（Ｓ４０）。 In the second roughing process, after the first roughing process is completed, the grindstone 12 is moved so as to approach the unground workpiece WK1 at a final speed V2 set in advance so as to be different from the initial speed V1. The unground workpiece WK1 is ground (S40).
第１仕上工程は、第２荒削工程が終了した後に、荒削りワークＷＫ２を予め設定された検出素子仕上げ形状となるように研削する砥石１３を予め設定された初期速度Ｖ３で荒削りワークＷＫ２へ近づくように移動させることにより砥石１３で荒削りワークＷＫ２を研削する（Ｓ８０）。 In the first finishing process, after the second roughing process is completed, the grindstone 13 that grinds the roughing work WK2 so as to have a preset detection element finish shape approaches the roughing work WK2 at a preset initial speed V3. Thus, the rough work WK2 is ground with the grindstone 13 (S80).
第２仕上工程は、第１仕上工程が終了した後に、砥石１３を初期速度Ｖ３と異なるように予め設定された終期速度Ｖ４で荒削りワークＷＫ２へ近づくように移動させることにより砥石１３で荒削りワークＷＫ２を研削する（Ｓ８０）。 In the second finishing process, after the first finishing process is finished, the roughing workpiece WK2 is moved by the grindstone 13 by moving the grindstone 13 so as to approach the roughing workpiece WK2 at a preset final speed V4 different from the initial speed V3. Is ground (S80).
このように、検出素子１０２の製造方法は、荒削り形状となるように砥石１２で研削する場合と、仕上げ形状となるように砥石１３で研削する場合との両方で、少なくとも２段階で移動速度を変える。このため、検出素子１０２の製造方法は、初期速度Ｖ１と終期速度Ｖ２を調整することにより、砥石１２で成形された検出素子１０２の品質と生産性とを両立させることができる。さらに、検出素子１０２の製造方法は、初期速度Ｖ３と終期速度Ｖ４を調整することにより、砥石１３で成形された検出素子１０２の品質と生産性とを両立させることができる。以上より、検出素子１０２の製造方法は、砥石１２，１３を用いて検出素子１０２を製造する場合の品質と生産性とを両立させることができる。 As described above, the manufacturing method of the detection element 102 has a movement speed in at least two stages both in the case of grinding with the grindstone 12 so as to obtain a rough shape and in the case of grinding with the grindstone 13 so as to obtain a finished shape. Change. For this reason, the manufacturing method of the detection element 102 can balance the quality and productivity of the detection element 102 formed by the grindstone 12 by adjusting the initial speed V1 and the final speed V2. Furthermore, the manufacturing method of the detection element 102 can achieve both the quality and productivity of the detection element 102 formed by the grindstone 13 by adjusting the initial speed V3 and the final speed V4. From the above, the manufacturing method of the detection element 102 can achieve both the quality and productivity when the detection element 102 is manufactured using the grindstones 12 and 13.
また、検出素子１０２の製造方法では、第２荒削工程が、砥石１２で未研削ワークＷＫ１を研削する最後の工程であり、第１仕上工程が、砥石１３で荒削りワークＷＫ２を研削する最初の工程であり、終期速度Ｖ２が、初期速度Ｖ３より小さい。これにより、砥石１３で荒削りワークＷＫ２を研削するときの生産性を向上させることができる。 In the method for manufacturing the detecting element 102, the second roughing step is the last step of grinding the unground workpiece WK1 with the grindstone 12, and the first finishing step is the first step of grinding the rough workpiece WK2 with the grindstone 13. This is a process, and the final speed V2 is smaller than the initial speed V3. Thereby, productivity at the time of grinding the rough workpiece WK2 with the grindstone 13 can be improved.
また、検出素子１０２の製造方法では、砥石１２が第１荒削工程で移動する距離（すなわち、初期変速終了距離ｄ２）を第１移動距離とし、砥石１２が第２荒削工程で移動する距離（すなわち、距離（ｄ４−ｄ２））を第２移動距離とし、初期速度Ｖ１は終期速度Ｖ２よりも大きく、且つ、第１移動距離は第２移動距離より長い。これにより、砥石１２で未研削ワークＷＫ１を研削するときの生産性を向上させることができる。 In the method for manufacturing the detection element 102, the distance that the grindstone 12 moves in the first roughing process (that is, the initial shift end distance d2) is the first moving distance, and the distance that the grindstone 12 moves in the second roughing process. (That is, the distance (d4-d2)) is the second movement distance, the initial speed V1 is greater than the final speed V2, and the first movement distance is longer than the second movement distance. Thereby, productivity when grinding the unground workpiece WK1 with the grindstone 12 can be improved.
また、検出素子１０２の製造方法では、砥石１３が第１仕上工程で移動する距離（すなわち、初期変速終了距離ｄ６）を第３移動距離とし、砥石１３が第２仕上工程で移動する距離を第４移動距離（すなわち、距離（ｄ８−ｄ６））として、初期速度Ｖ３は終期速度Ｖ４よりも大きく、且つ、第３移動距離は第４移動距離より長い。これにより、砥石１３で荒削りワークＷＫ２を研削するときの生産性を向上させることができる。 In the manufacturing method of the detecting element 102, the distance that the grindstone 13 moves in the first finishing process (that is, the initial shift end distance d6) is the third moving distance, and the distance that the grindstone 13 moves in the second finishing process is the first distance. As the four moving distances (that is, the distance (d8-d6)), the initial speed V3 is larger than the final speed V4, and the third moving distance is longer than the fourth moving distance. Thereby, productivity at the time of grinding the rough workpiece WK2 with the grindstone 13 can be improved.
以上説明した実施形態において、未研削ワークＷＫ１および荒削りワークＷＫ２は本発明における被加工部材、検出素子１０２は本発明における成形体、砥石１２は本発明における荒削砥石、砥石１３は本発明における仕上砥石である。 In the embodiment described above, the unground workpiece WK1 and the rough workpiece WK2 are workpieces according to the present invention, the detection element 102 is a molded body according to the present invention, the grindstone 12 is a rough grindstone according to the present invention, and the grindstone 13 is a finish according to the present invention. It is a grindstone.
また、Ｓ４０の処理は本発明における第１荒削工程および第２荒削工程、Ｓ８０の処理は本発明における第１仕上工程および第２仕上工程である。
また、初期速度Ｖ１、終期速度Ｖ２、初期速度Ｖ３および終期速度Ｖ４はそれぞれ本発明における第１移動速度、第２移動速度、第３移動速度および第４移動速度である。
Moreover, the process of S40 is the 1st roughening process and 2nd roughing process in this invention, and the process of S80 is the 1st finishing process and 2nd finishing process in this invention.
The initial speed V1, the final speed V2, the initial speed V3, and the final speed V4 are respectively the first movement speed, the second movement speed, the third movement speed, and the fourth movement speed in the present invention.
（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態を図面とともに説明する。
本発明が適用された実施形態のスパークプラグ２０１は、図７に示すように、絶縁碍子２０２と、主体金具２０３と、中心電極２０４と、接地電極２０５と、端子金具２０６を備える。なお、図７では、スパークプラグ２０１の先端側が下方側で、後端側が上方側となるように示している。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The spark plug 201 according to the embodiment to which the present invention is applied includes an insulator 202, a metal shell 203, a center electrode 204, a ground electrode 205, and a terminal metal fitting 206, as shown in FIG. In FIG. 7, the front end side of the spark plug 201 is shown as the lower side, and the rear end side is shown as the upper side.
絶縁碍子２０２は、アルミナ等を焼成して形成された部材であり、軸線方向ＤＡに延びる円筒状に形成されている。絶縁碍子２０２には、軸線方向ＤＡに沿って貫通する軸孔２２１が形成されている。軸孔２２１の内周壁には、径方向内側に向かって突出する段部２２１ａが形成されている。 The insulator 202 is a member formed by firing alumina or the like, and is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction DA. The insulator 202 is formed with a shaft hole 221 that penetrates along the axial direction DA. On the inner peripheral wall of the shaft hole 221, a step portion 221a that protrudes radially inward is formed.
絶縁碍子２０２は、鍔部２２２、後端側胴部２２３、先端側胴部２２４および脚長部２２５を備える。鍔部２２２は、絶縁碍子２０２の外周から径方向に沿って外側へ延びる円環状に形成された部位である。後端側胴部２２３は、鍔部２２２よりも後端側で軸線方向ＤＡに延びる円筒状に形成された部位である。先端側胴部２２４は、鍔部２２２よりも先端側で軸線方向ＤＡに延びる円筒状に形成された部位である。先端側胴部２２４は、その外径が後端側胴部２２３の外径よりも小さくなるように形成されている。脚長部２２５は、先端側胴部２２４よりも先端側で軸線方向ＤＡに延びる円筒状に形成された部位である。脚長部２２５は、その外径が先端側胴部２２４の外径よりも小さくなるように形成されている。また脚長部２２５は、後端側から先端側へ向うにつれて外径が小さくなるように形成されている。 The insulator 202 includes a flange portion 222, a rear end side body portion 223, a front end side body portion 224, and a leg length portion 225. The flange portion 222 is a portion formed in an annular shape extending outward from the outer periphery of the insulator 202 along the radial direction. The rear end side body portion 223 is a portion formed in a cylindrical shape extending in the axial direction DA on the rear end side from the flange portion 222. The front end side body portion 224 is a portion formed in a cylindrical shape extending in the axial direction DA on the front end side with respect to the flange portion 222. The front end side body part 224 is formed so that the outer diameter thereof is smaller than the outer diameter of the rear end side body part 223. The long leg portion 225 is a portion formed in a cylindrical shape extending in the axial direction DA on the distal end side with respect to the distal end side body portion 224. The long leg portion 225 is formed such that its outer diameter is smaller than the outer diameter of the distal end side body portion 224. Further, the long leg portion 225 is formed so that the outer diameter decreases from the rear end side toward the front end side.
主体金具２０３は、スパークプラグ２０１をエンジンヘッドに固定するための部材であり、低炭素鋼等の金属により筒状に形成されている。主体金具２０３は、軸線方向ＤＡに沿って貫通する貫通孔２０３ａを備える。主体金具２０３は、ネジ部２３１、座部２３２、ネジ首２３３、工具係合部２３４および加締め部２３５を備える。 The metal shell 203 is a member for fixing the spark plug 201 to the engine head, and is formed in a cylindrical shape from a metal such as low carbon steel. The metal shell 203 includes a through hole 203a penetrating along the axial direction DA. The metal shell 203 includes a screw portion 231, a seat portion 232, a screw neck 233, a tool engaging portion 234, and a caulking portion 235.
ネジ部２３１は、軸線方向ＤＡに延びる円筒状に形成された部位であり、その外周に雄ネジが形成されている。ネジ部２３１の内周壁には、径方向内側に向かって突出する段部２３１ａが形成されている。座部２３２は、ネジ部２３１よりも後端側で軸線方向ＤＡに延びる円筒状に形成された部位である。座部２３２は、その外径がネジ部２３１の外径よりも大きくなるように形成されている。 The screw portion 231 is a cylindrical portion extending in the axial direction DA, and a male screw is formed on the outer periphery thereof. On the inner peripheral wall of the screw portion 231, a step portion 231 a that protrudes radially inward is formed. The seat portion 232 is a portion formed in a cylindrical shape extending in the axial direction DA on the rear end side of the screw portion 231. The seat portion 232 is formed so that its outer diameter is larger than the outer diameter of the screw portion 231.
ネジ首２３３は、ネジ部２３１と座部２３２との間に配置されている部位である。ネジ首２３３は、その外径がネジ部２３１の外径とほぼ同じになるように形成されている。ネジ首２３３には、円環状に形成されたガスケット２１１が嵌め込まれている。ガスケット２１１は、スパークプラグ２０１がエンジンヘッドの取付部に取り付けられると、座部２３２とエンジンヘッドの取付部との間で押し潰されて変形する。これにより、ガスケット２１１が座部２３２とエンジンヘッドの取付部に密着し、スパークプラグ２０１とエンジンヘッドとの間の気密性が確保される。 The screw neck 233 is a part disposed between the screw part 231 and the seat part 232. The screw neck 233 is formed so that the outer diameter thereof is substantially the same as the outer diameter of the screw portion 231. A gasket 211 formed in an annular shape is fitted into the screw neck 233. When the spark plug 201 is mounted on the engine head mounting portion, the gasket 211 is crushed and deformed between the seat 232 and the engine head mounting portion. As a result, the gasket 211 is in close contact with the seat portion 232 and the mounting portion of the engine head, and airtightness between the spark plug 201 and the engine head is ensured.
工具係合部２３４は、座部２３２よりも後端側で径方向に沿って外側へ延びて外周が六角形の板状に形成されている。工具係合部２３４は、スパークプラグ２０１をエンジンヘッドに取り付けるときにレンチ等の取付工具を嵌合させるための部位である。 The tool engaging portion 234 extends outward in the radial direction on the rear end side from the seat portion 232, and has an outer periphery formed in a hexagonal plate shape. The tool engagement portion 234 is a part for fitting an attachment tool such as a wrench when attaching the spark plug 201 to the engine head.
加締め部２３５は、工具係合部２３４における後端側の端部から後端側へ向けて突出する部材であり、絶縁碍子２０２を主体金具２０３内に保持するために内側に折り曲げられる。 The caulking portion 235 is a member that protrudes from the rear end side of the tool engaging portion 234 toward the rear end side, and is bent inward to hold the insulator 202 in the metal shell 203.
絶縁碍子２０２は、主体金具２０３の貫通孔２０３ａ内に挿入される。絶縁碍子２０２は、先端側胴部２２４と脚長部２２５との間に形成されている段部２０２ａがパッキン２１２を介してネジ部２３１の段部２３１ａに支持されることにより、主体金具２０３内に収容される。さらに、絶縁碍子２０２の鍔部２２２の上側における主体金具２０３の内周面と絶縁碍子２０２の外周面との間に、円環状に形成されたパッキン２１３，２１４が挿入されるとともに、パッキン２１３とパッキン２１４との間に滑石粉末２１５が充填される。この状態で、加締め部２３５が加締められると、パッキン２１４、滑石粉末２１５およびパッキン２１３を介して絶縁碍子２０２が先端側へ向けて押し付けられる。これにより、絶縁碍子２０２が主体金具２０３に対してしっかりと固定される。 The insulator 202 is inserted into the through hole 203 a of the metal shell 203. The insulator 202 has a stepped portion 202a formed between the front end side body portion 224 and the leg long portion 225 supported by the stepped portion 231a of the screw portion 231 through the packing 212, so that Be contained. Further, packings 213 and 214 formed in an annular shape are inserted between the inner peripheral surface of the metal shell 203 and the outer peripheral surface of the insulator 202 on the upper side of the flange 222 of the insulator 202, and the packing 213 and The talc powder 215 is filled between the packing 214. In this state, when the caulking portion 235 is caulked, the insulator 202 is pressed toward the distal end side through the packing 214, the talc powder 215, and the packing 213. Thereby, the insulator 202 is firmly fixed to the metal shell 203.
中心電極２０４は、電極母材２４１、芯材２４２を備える。電極母材２４１は、ニッケル、またはニッケルを主成分とする合金で棒状に形成された部材である。芯材２４２は、銅、または銅を主成分とする合金で形成された部材であり、電極母材２４１の内部に埋め込まれている。中心電極２０４は、全体として円柱状に形成され、さらに、その先端側の端部の面が平坦となるように形成されている。中心電極２０４の先端には、電極チップ２４３が接合されている。電極チップ２４３は、貴金属（例えばイリジウム）を主成分とする合金で円柱状に形成された部材である。 The center electrode 204 includes an electrode base material 241 and a core material 242. The electrode base material 241 is a member formed in a rod shape from nickel or an alloy containing nickel as a main component. The core material 242 is a member formed of copper or an alloy containing copper as a main component, and is embedded in the electrode base material 241. The center electrode 204 is formed in a columnar shape as a whole, and is formed so that the end surface on the tip side is flat. An electrode tip 243 is joined to the tip of the center electrode 204. The electrode tip 243 is a member made of an alloy mainly composed of a noble metal (for example, iridium) and formed in a columnar shape.
中心電極２０４は、絶縁碍子２０２の脚長部２２５における軸孔２２１内に挿入されており、中心電極２０４の先端が絶縁碍子２０２の先端から突出するようにして絶縁碍子２０２に固定される。中心電極２０４は、軸孔２２１内に挿入されているシール材２１７，２１８と抵抗体２１９とを介して端子金具２０６に電気的に接続される。シール材２１７，２１８は、例えば、銀、銅、または銅を主成分とする合金等の金属と、ガラスとの混合材である。抵抗体２１９は、例えば炭素とセラミックとガラスとを混合して円柱状に形成されている。シール材２１７は、中心電極２０４よりも後端側で軸孔２２１内に充填される。抵抗体２１９は、シール材２１７よりも後端側で軸孔２２１内に配置される。シール材２１８は、抵抗体２１９よりも後端側で軸孔２２１内に充填される。 The center electrode 204 is inserted into the shaft hole 221 in the leg long portion 225 of the insulator 202, and is fixed to the insulator 202 so that the tip of the center electrode 204 protrudes from the tip of the insulator 202. The center electrode 204 is electrically connected to the terminal fitting 206 via the sealing materials 217 and 218 inserted in the shaft hole 221 and the resistor 219. The sealing materials 217 and 218 are, for example, a mixture of silver, copper, or a metal such as an alloy containing copper as a main component and glass. The resistor 219 is formed in a cylindrical shape by mixing, for example, carbon, ceramic, and glass. The sealing material 217 is filled in the shaft hole 221 on the rear end side of the center electrode 204. The resistor 219 is disposed in the shaft hole 221 on the rear end side with respect to the sealing material 217. The sealing material 218 is filled in the shaft hole 221 on the rear end side of the resistor 219.
接地電極２０５は、耐腐食性が高い金属（例えばニッケル合金）でＬ字状に形成された部材である。接地電極２０５は、その一端が溶接によって主体金具２０３のネジ部２３１の先端と連結され、その他端が中心電極２０４の先端と軸線ＡＬ上で対向するように設置される。接地電極２０５の他端には、貴金属チップ２５１が接合されている。貴金属チップ２５１は、貴金属（例えば白金合金）で円柱状に形成された部材であり、電極チップ２４３と軸線ＡＬ上で対向するように設置される。 The ground electrode 205 is a member formed in an L shape from a metal having high corrosion resistance (for example, a nickel alloy). The ground electrode 205 is installed such that one end thereof is connected to the tip of the threaded portion 231 of the metal shell 203 by welding and the other end faces the tip of the center electrode 204 on the axis AL. A noble metal tip 251 is joined to the other end of the ground electrode 205. The noble metal tip 251 is a member made of a noble metal (for example, platinum alloy) in a cylindrical shape, and is installed so as to face the electrode tip 243 on the axis AL.
端子金具２０６は、例えば低炭素鋼等の金属で形成された部材である。端子金具２０６は、絶縁碍子２０２の後端側胴部２２３における軸孔２２１内に挿入されており、後端側の端部が絶縁碍子２０２の後端から突出するようにして絶縁碍子２０２に固定される。端子金具２０６の先端側の端部はシール材２１８と接触しており、これにより、端子金具２０６は中心電極２０４と電気的に接続される。 The terminal fitting 206 is a member formed of a metal such as low carbon steel. The terminal fitting 206 is inserted into the shaft hole 221 in the rear end body portion 223 of the insulator 202 and fixed to the insulator 202 so that the end on the rear end side protrudes from the rear end of the insulator 202. Is done. The end of the terminal fitting 206 on the front end side is in contact with the sealing material 218, whereby the terminal fitting 206 is electrically connected to the center electrode 204.
次に、絶縁碍子２０２の成形方法を説明する。
第２実施形態の研削装置１は、砥石１２，１３の形状が変更された点が第１実施形態と異なる。
Next, a method for forming the insulator 202 will be described.
The grinding apparatus 1 according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the shapes of the grindstones 12 and 13 are changed.
第２実施形態の砥石１２は、アルミナ等を焼成して円筒状に形成されているワークを、予め設定された絶縁碍子荒削り形状（図８の荒削りワークＷＫ１１を参照）に研削するためのものである。砥石１２は、円周面が絶縁碍子荒削り形状に対応する形状に成形された円柱状の部材である。 The grindstone 12 according to the second embodiment is for grinding a workpiece formed in a cylindrical shape by firing alumina or the like into a predetermined insulator roughing shape (see roughing workpiece WK11 in FIG. 8). is there. The grindstone 12 is a columnar member whose circumferential surface is formed into a shape corresponding to the shape of roughened insulator.
第２実施形態の砥石１３は、絶縁碍子荒削り形状に研削されたワーク（図８の荒削りワークＷＫ１１を参照）を、予め設定された絶縁碍子仕上げ形状（図８の仕上げワークＷＫ１２を参照）に研削するためのものである。砥石１３は、円周面が絶縁碍子仕上げ形状に対応する形状に成形された円柱状の部材である。 The grindstone 13 according to the second embodiment grinds a workpiece (see rough cutting workpiece WK11 in FIG. 8) ground to an insulator roughing shape into a predetermined insulator finishing shape (see finishing workpiece WK12 in FIG. 8). Is to do. The grindstone 13 is a cylindrical member whose circumferential surface is formed into a shape corresponding to the insulator finish shape.
このように構成された絶縁碍子２０２の製造方法は、第１実施形態と同様の製造方法であり、砥石１２，１３を用いて絶縁碍子２０２を製造する場合の品質と生産性とを両立させることができる。 The manufacturing method of the insulator 202 configured as described above is the same manufacturing method as that of the first embodiment, and both the quality and productivity when the insulator 202 is manufactured using the grindstones 12 and 13 are achieved. Can do.
以上説明した実施形態において、絶縁碍子２０２は本発明における成形体である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
In the embodiment described above, the insulator 202 is a molded body in the present invention.
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, As long as it belongs to the technical scope of this invention, a various form can be taken.
例えば上記実施形態では、図５（ａ）と図５（ｂ）に示すように、初期変速終了距離（距離ｄ２，ｄ６を参照）が、終期変速終了距離（距離ｄ４，ｄ８を参照）から初期変速終了距離を減算した減算値（すなわち、（ｄ４−ｄ２）または（ｄ８−ｄ６））よりも大きいものを示した。しかし、図９に示すように、初期変速終了距離（距離ｄ１２を参照）が、終期変速終了距離（距離ｄ１４を参照）から初期変速終了距離を減算した減算値（すなわち、（ｄ１４−ｄ１２）よりも小さくなるようにしてもよい。これにより、砥石１２でワークを研削して形成された荒削りワークＷＫ２の品質を向上させることができるとともに、砥石１３でワークを研削して形成された仕上げワークＷＫ３の品質を向上させることができる。 For example, in the above embodiment, as shown in FIGS. 5A and 5B, the initial shift end distance (see distances d2 and d6) is changed from the final shift end distance (see distances d4 and d8) to the initial position. A value larger than the subtraction value obtained by subtracting the shift end distance (that is, (d4-d2) or (d8-d6)) is shown. However, as shown in FIG. 9, the initial shift end distance (see distance d12) is obtained by subtracting the initial shift end distance from the final shift end distance (see distance d14) (ie, (d14-d12). Thus, the quality of the roughing work WK2 formed by grinding the work with the grindstone 12 can be improved, and the finished work WK3 formed by grinding the work with the grindstone 13 can be improved. Can improve the quality.
また上記実施形態では、砥石１２，１３の移動速度を２段階で変化させるものを示したが、移動速度を３段階以上で変化させるようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although what changed the moving speed of the grindstones 12 and 13 was shown in two steps, you may make it change a moving speed in three steps or more.
１…研削装置、１１…ターンテーブル、１２…砥石、１３…砥石、１４…ローラ、１５…ローラ、１６…駆動部、１７…駆動機構、１８…表示装置、１９…入力装置、２０…制御装置、１０１…酸素センサ、１０２…検出素子、２０１…スパークプラグ、２０２…絶縁碍子、ＷＫ１…未研削ワーク、ＷＫ１１…荒削りワーク、ＷＫ１２…仕上げワーク、ＷＫ２…荒削りワーク、ＷＫ３…仕上げワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Grinding device, 11 ... Turntable, 12 ... Grinding wheel, 13 ... Grinding wheel, 14 ... Roller, 15 ... Roller, 16 ... Drive part, 17 ... Drive mechanism, 18 ... Display device, 19 ... Input device, 20 ... Control device DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Oxygen sensor 102 ... Detection element 201 ... Spark plug 202 ... Insulator, WK1 ... Unground workpiece, WK11 ... Roughing workpiece, WK12 ... Finishing workpiece, WK2 ... Roughing workpiece, WK3 ... Finishing workpiece
Claims (5)
前記被加工部材を予め設定された荒削り形状となるように研削する前記砥石である荒削砥石を予め設定された第１移動速度で前記被加工部材へ近づくように移動させることにより前記荒削砥石で前記被加工部材を研削する第１荒削工程と、
前記第１荒削工程が終了した後に、前記荒削砥石を前記第１移動速度と異なるように予め設定された第２移動速度で前記被加工部材へ近づくように移動させることにより前記荒削砥石で前記被加工部材を研削する第２荒削工程と、
前記第２荒削工程が終了した後に、前記被加工部材を予め設定された仕上げ形状となるように研削する前記砥石である仕上砥石を予め設定された第３移動速度で前記被加工部材へ近づくように移動させることにより前記仕上砥石で前記被加工部材を研削する第１仕上工程と、
前記第１仕上工程が終了した後に、前記仕上砥石を前記第３移動速度と異なるように予め設定された第４移動速度で前記被加工部材へ近づくように移動させることにより前記仕上砥石で前記被加工部材を研削する第２仕上工程とを備え、
前記仕上砥石が前記第１仕上工程で移動する距離を第３移動距離とし、前記仕上砥石が前記第２仕上工程で移動する距離を第４移動距離として、
前記第３移動速度は前記第４移動速度よりも大きく、且つ、前記第３移動距離は前記第４移動距離より長く、
前記第２仕上工程では、前記仕上砥石の移動距離が予め設定された終期変速開始距離に達すると、前記仕上砥石の移動速度を、０になるまで一定の減速度で減少させ、予め設定した変速終了位置に到達した時点で前記仕上砥石の移動速度が０になる
ことを特徴とする成形体の製造方法。 A manufacturing method of a molded body formed by grinding a workpiece to be processed with a grindstone,
The roughing grindstone is moved by moving the roughing grindstone, which is the grindstone for grinding the workpiece to a preset roughing shape, at a first preset moving speed so as to approach the workpiece. A first roughing step of grinding the workpiece by:
After the first roughing step is completed, the roughing grindstone is moved by moving the roughing grindstone so as to approach the workpiece at a second moving speed set in advance different from the first moving speed. A second roughing step of grinding the workpiece with
After the second roughing step is finished, the finishing grindstone, which is the grindstone for grinding the workpiece to have a preset finish shape, approaches the workpiece at a preset third moving speed. A first finishing step of grinding the workpiece with the finishing grindstone by moving the workpiece,
After the first finishing step is completed, the finishing grindstone is moved by the finishing grindstone by moving the finishing grindstone so as to approach the workpiece at a fourth moving speed that is set differently from the third moving speed. A second finishing step of grinding the workpiece,
The distance that the finishing grindstone moves in the first finishing step is the third moving distance, and the distance that the finishing grindstone moves in the second finishing step is the fourth moving distance.
The third movement speed is greater than said fourth moving velocity, and the third travel distance rather longer than the fourth distance traveled,
In the second finishing step, when the moving distance of the finishing grindstone reaches a preset final shift start distance, the moving speed of the finishing grindstone is decreased at a constant deceleration until it reaches zero, and a preset speed change is performed. A method for producing a molded body , wherein the moving speed of the finishing grindstone becomes zero when the end position is reached .
前記第１仕上工程は、前記仕上砥石で前記被加工部材を研削する最初の工程であり、
前記第２移動速度は、前記第３移動速度より小さい
ことを特徴とする請求項１に記載の成形体の製造方法。 The second roughing step is a final step of grinding the workpiece with the roughing grindstone,
The first finishing step is an initial step of grinding the workpiece with the finishing grindstone,
The method for producing a molded body according to claim 1, wherein the second moving speed is smaller than the third moving speed.
前記第１移動速度は前記第２移動速度よりも大きく、且つ、前記第１移動距離は前記第２移動距離より長い
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の成形体の製造方法。 The distance that the roughing grindstone moves in the first roughing process is a first movement distance, the distance that the roughing grindstone moves in the second roughing process is a second movement distance,
3. The method for manufacturing a molded body according to claim 1, wherein the first movement speed is greater than the second movement speed, and the first movement distance is longer than the second movement distance. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015186814A JP6563756B2 (en) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | A method for producing a molded body, a method for producing an oxygen sensor, and a method for producing a spark plug. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015186814A JP6563756B2 (en) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | A method for producing a molded body, a method for producing an oxygen sensor, and a method for producing a spark plug. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017061007A JP2017061007A (en) | 2017-03-30 |
| JP6563756B2 true JP6563756B2 (en) | 2019-08-21 |
Family
ID=58428774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015186814A Active JP6563756B2 (en) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | A method for producing a molded body, a method for producing an oxygen sensor, and a method for producing a spark plug. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6563756B2 (en) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5074288A (en) * | 1973-11-06 | 1975-06-18 | ||
| JPH0244204Y2 (en) * | 1982-06-21 | 1990-11-22 | ||
| JP3143657B2 (en) * | 1993-03-29 | 2001-03-07 | 豊田工機株式会社 | Grinding equipment |
| JP2000263397A (en) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Toyoda Mach Works Ltd | Combined grinding machine |
| JP2003136379A (en) * | 2001-11-02 | 2003-05-14 | Nippei Toyama Corp | Double-head grinding machine |
| JP2007044768A (en) * | 2005-08-05 | 2007-02-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Grinding device and its control method |
| JP4773932B2 (en) * | 2005-12-06 | 2011-09-14 | 日本特殊陶業株式会社 | Manufacturing method of spark plug |
| JP5991134B2 (en) * | 2012-10-17 | 2016-09-14 | 株式会社ジェイテクト | Grinding machine and method for calculating rigidity of workpiece in grinding machine |
-
2015
- 2015-09-24 JP JP2015186814A patent/JP6563756B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017061007A (en) | 2017-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5113106B2 (en) | Method for manufacturing plasma jet ignition plug | |
| KR101020824B1 (en) | Roller hemming apparatus | |
| JP2010212230A (en) | Method for manufacturing spark plug | |
| JP6563756B2 (en) | A method for producing a molded body, a method for producing an oxygen sensor, and a method for producing a spark plug. | |
| JP2012216448A (en) | Method for manufacturing spark plug | |
| JP6313649B2 (en) | Manufacturing method of gas sensor | |
| JP2017061008A (en) | Manufacturing method of molded body, manufacturing method of oxygen sensor, and manufacturing method of spark plug | |
| JP5027232B2 (en) | Method of manufacturing a machine housing having a fluid chamber with a hardened surface | |
| CN209036361U (en) | Automotive airbag suppressor housing inner diameter detects fixture | |
| EP2224560B1 (en) | Insulating member for spark plug and method of manufacturing the same, and spark plug for internal combustion engine | |
| AU2011200993B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing a rotor | |
| JP4851848B2 (en) | Processing method | |
| EP3012928A1 (en) | Method of producing threaded member, method of producing spark plug, and apparatus for producing threaded member | |
| JP2007080639A (en) | Method of manufacturing spark plug | |
| JP2015008104A (en) | Method for manufacturing spark plug | |
| JP2010105128A (en) | Grinding machine | |
| JP2009056470A (en) | Pressing method and pressing apparatus using the method | |
| TW202034561A (en) | Manufacturing method for secondary battery and manufacturing apparatus for secondary battery | |
| US8794944B2 (en) | Screw spindle machine and method of manufacturing the same | |
| JP6293000B2 (en) | Method for manufacturing molded body, method for manufacturing insulator for spark plug, and method for manufacturing spark plug | |
| WO2015107884A1 (en) | Method for manufacturing spark plug | |
| EP2214276B1 (en) | Method of manufacturing spark plug | |
| CN214769136U (en) | Annular forging ring portion shaft hole machining device | |
| KR102297270B1 (en) | Electrode Setting Apparatus of Electrical Discharge Machine | |
| CN106605100A (en) | Glow plug |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180320 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181115 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181120 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190111 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190312 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190411 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190702 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190725 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6563756 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |