JP6555778B2

JP6555778B2 - Wheel loader

Info

Publication number: JP6555778B2
Application number: JP2015255265A
Authority: JP
Inventors: 田中　哲二; 哲二田中; 勇青木; 幸次兵藤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2019-08-07
Anticipated expiration: 2035-12-25
Also published as: JP2017115545A

Description

本発明は、ホイールローダに関する。 The present invention relates to a wheel loader.

ホイールローダにおける作業時の操作は、左手でステアリングホイルを操作し、右手で運転席右側の作業機レバーを操作することが一般的である。前後進切換え操作は、ステアリングコラムに設置された前後進レバー、または作業機レバー周辺に設置された前後進スイッチにより制御される（特許文献１）。さらに近年では、ジョイスティック式のステアリング操作装置を運転席左側に設置し、そのステアリング操作装置の近傍に前後進スイッチが設けられる構成も知られる。
その一方でオペレータは各人の操作の習熟により、ステアリング操作に用いる操作部材、および前後進切換え操作に用いる操作部材およびその配置を選択したいというニーズが存在する。 In general, the wheel loader is operated by operating the steering wheel with the left hand and operating the work implement lever on the right side of the driver's seat with the right hand. The forward / reverse switching operation is controlled by a forward / reverse lever installed in the steering column or a forward / reverse switch installed around the work implement lever (Patent Document 1). Furthermore, in recent years, a configuration in which a joystick type steering operation device is installed on the left side of the driver's seat and a forward / reverse switch is provided in the vicinity of the steering operation device is also known.
On the other hand, there is a need for an operator to select an operation member used for a steering operation, an operation member used for a forward / reverse switching operation, and an arrangement thereof by learning each person's operation.

特許第４３７３８２０号公報Japanese Patent No. 4373820

特許文献１に記載の発明では、ホイールローダのステアリング操作に用いる操作部材がステアリングホイルに限られ、前後進切換え操作に用いる操作部材も運転席の右側に設けられたものに限られる。仮に、ジョイスティック式のステアリング操作装置と前後進スイッチとを運転席の左側に追加したとしても、オペレータはこれらの操作部材が増える分、どの操作部材が選択されているのか混乱する。 In the invention described in Patent Document 1, the operation member used for the steering operation of the wheel loader is limited to the steering wheel, and the operation member used for the forward / reverse switching operation is also limited to the one provided on the right side of the driver's seat. Even if a joystick-type steering operation device and a forward / reverse switch are added to the left side of the driver's seat, the operator becomes confused as to which operation member is selected as the number of these operation members increases.

本発明の一態様によるホイールローダは、フロント作業機を備える前部車体と運転室を備える後部車体とで構成されるホイールローダであって、前記運転室に備わった運転席の前方に設けられ操舵角を操作するステアリングホイルと、前記運転席の前方に設けられ前記ホイールローダの前後進を切換え操作する前後進レバーと、前記運転席の右側に設けられ前記フロント作業機を操作する作業機レバーと、前記運転席の右側に設けられ前記前後進レバーに加えて前記前後進を切換える右ＦＲスイッチと、前記運転席の左側に設けられ前記前後進レバーに独立して前記前後進を切換える左ＦＲスイッチと、前記運転席の左側に設けられ前記ステアリングホイルに独立して前記操舵角を操作するジョイスティックと、前記ジョイスティック、前記左ＦＲスイッチ、および前記右ＦＲスイッチの有効無効を切換える操作パターン切換部と、前記ジョイスティック、前記右ＦＲスイッチ、および前記左ＦＲスイッチのうち、有効とされているものを示す表示を行う表示部と、を備え、前記右ＦＲスイッチが有効な状態となっているときに前記前後進レバーを操作することにより、前記右ＦＲスイッチに代わって前記前後進レバーが有効な状態に切り替えられ、前記操作パターン切換部は、前記ジョイスティックおよび前記左ＦＲスイッチを有効とし前記右ＦＲスイッチを無効とする第１操作パターンと、前記右ＦＲスイッチを有効とし前記ジョイスティックおよび前記左ＦＲスイッチを無効とする第２操作パターンと、前記ジョイスティックおよび前記右ＦＲスイッチを有効とし前記左ＦＲスイッチを無効とする第３操作パターンとのいずれかに切換えられるように設定され、設定された操作パターンにより有効とされたものを前記表示部に出力することを特徴とする。 Wheel loader according to one aspect of the present invention is the wheel loader that is constituted by a rear vehicle body having a front body and the cab comprising a front work device, provided in front of the driver's seat provided in the cab steering A steering wheel for operating a corner; a forward / reverse lever for switching forward / backward movement of the wheel loader provided in front of the driver seat; and a work implement lever for operating the front working machine provided on the right side of the driver seat; A right FR switch that is provided on the right side of the driver's seat and switches the forward / reverse movement in addition to the forward / backward lever; and a left FR switch that is provided on the left side of the driver's seat and switches the forward / backward movement independently of the forward / backward lever. A joystick that is provided on the left side of the driver's seat and operates the steering angle independently of the steering wheel, the joystick, And FR switch, and operation pattern switching unit for switching the valid or invalid of the right FR switch, and the joystick, the right FR switch, and one of the left FR switch, display unit for performing a display indicating what is valid, And operating the forward / reverse lever when the right FR switch is in an effective state, so that the forward / backward lever is switched to an effective state instead of the right FR switch, and the operation pattern switching is performed. A first operation pattern that enables the joystick and the left FR switch and disables the right FR switch; a second operation pattern that enables the right FR switch and disables the joystick and the left FR switch; , The joystick and the right FR switch are enabled and the left FR The third is set to be switched to any one of the operation pattern for disabling the switch, and wherein also be output from those which are effective on the display unit by the set operation pattern.

本発明によれば、ホイールローダの運転操作に用いる操作部材の組み合わせを、ジョイスティックによるステアリング操作と作業機レバー周辺の前後進スイッチによる前後進切換え操作の組み合わせである第３操作パターンを含む第１乃至第３操作パターンに切換え可能である。 According to the present invention, the combination of the operation members used for the driving operation of the wheel loader includes the first to the third operation patterns including the combination of the steering operation by the joystick and the forward / reverse switching operation by the forward / reverse switch around the work implement lever. Switching to the third operation pattern is possible.

ホイールローダ１００の側面図Side view of wheel loader 100 運転室１２１の平面図Plan view of cab 121 ホイールローダ１００の操舵および前後進切換えに関するシステム図System diagram for steering and forward / reverse switching of wheel loader 100 第１〜第４の操作パターンにおけるステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６の有効／無効を示す図The figure which shows validity / invalidity of the steering wheel 201 in the 1st-4th operation pattern, the forward / reverse lever 202, the joystick 204, the left FR switch 205, and the right FR switch 206. 操作パターンの遷移、および各操作パターンにおけるモニタ２０７の表示を示す図The figure which shows the transition of an operation pattern and the display of the monitor 207 in each operation pattern 操作パターンの遷移を決定するフローチャートFlow chart for determining transition of operation pattern

（実施の形態）
以下、図１〜図４を参照して、本発明にかかるホイールローダの実施の形態を説明する。 (Embodiment)
Hereinafter, an embodiment of a wheel loader according to the present invention will be described with reference to FIGS.

（構成）
図１は、本発明にかかるホイールローダの側面図である。図１の右下に示すように、図示左側をホイールローダ１００の前方、図示右側をホイールローダ１００の後方と定義する。
ホイールローダ１００は、フロント作業機を構成するアーム１１１、およびバケット１１２、車輪１１３などを備える前部車体１１０と、運転室１２１、エンジン室１２２、車輪１２３など備える後部車体１２０とで構成される。 (Constitution)
FIG. 1 is a side view of a wheel loader according to the present invention. 1, the left side in the figure is defined as the front side of the wheel loader 100, and the right side in the figure is defined as the rear side of the wheel loader 100.
The wheel loader 100 includes an arm 111 that constitutes a front work machine, a front vehicle body 110 that includes a bucket 112, wheels 113, and the like, and a rear vehicle body 120 that includes an operator cab 121, an engine compartment 122, wheels 123, and the like.

前部車体１１０には、上下方向に回動可能にアーム１１１が連結されており、アーム１１１はアームシリンダ１１７の駆動により上下方向に回動（俯仰動）する。アーム１１１の先端にはバケット１１２が上下方向に回動可能に連結されており、バケット１１２はバケットシリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（ダンプまたはクラウド）する。前部車体１１０と後部車体１２０とはセンタピン１０１により互いに回動自在に連結され、後に図３を用いて説明する左操舵用シリンダ３１２、および右操舵用シリンダ３１３の伸縮により、後部車体１２０に対し前部車体１１０が左右に屈折する。 An arm 111 is connected to the front vehicle body 110 so as to be rotatable in the vertical direction, and the arm 111 is rotated in the vertical direction (up and down movement) by driving of the arm cylinder 117. A bucket 112 is connected to the tip of the arm 111 so as to be rotatable in the vertical direction, and the bucket 112 is rotated (dumped or clouded) in the vertical direction by driving the bucket cylinder 115. The front vehicle body 110 and the rear vehicle body 120 are connected to each other by a center pin 101 so as to be rotatable. The left and right steering cylinders 312 and 313 described later with reference to FIG. The front body 110 is refracted left and right.

図２は、運転室１２１の平面図である。運転室１２１は、オペレータが座る運転席２１０を備える。以下では運転室１２１の構成を運転席２１０を中心として説明する。図２の図示上方がホイールローダ１００の前方である。
運転室１２１は、運転席２１０の前方に、ホイールローダ１００の操舵角を制御するステアリングホイル２０１と、ホイールローダ１００の進行方向を制御する前後進レバー２０２と、オペレータへの情報を提示するモニタ２０７と、ホイールローダ１００を始動・停止させるキースイッチ２１５とを備える。 FIG. 2 is a plan view of the cab 121. The cab 121 includes a driver seat 210 on which an operator sits. Below, the structure of the cab 121 is demonstrated centering on the driver's seat 210. FIG. The upper part of FIG. 2 is the front of the wheel loader 100.
The driver's cab 121 has a steering wheel 201 that controls the steering angle of the wheel loader 100, a forward / reverse lever 202 that controls the traveling direction of the wheel loader 100, and a monitor 207 that presents information to the operator in front of the driver's seat 210. And a key switch 215 for starting and stopping the wheel loader 100.

キースイッチ２１５は、ＯＦＦ、ＯＮ、ＳＴＡＲＴの３状態をとり、エンジンが停止しているＯＦＦの状態において、オペレータがキースイッチ２１５をＳＴＡＲＴの状態に変化させるとエンジンが始動し、ホイールローダ１００が操作可能な状態となる。キースイッチ２１５はバネの弾性力によりＳＴＡＲＴの状態からＯＮの状態へと移行する。オペレータがキースイッチ２１５をＯＦＦの状態に変化させると、エンジンが停止する。 The key switch 215 takes three states, OFF, ON, and START. When the operator changes the key switch 215 to the START state in the OFF state in which the engine is stopped, the engine is started and the wheel loader 100 is operated. It becomes possible. The key switch 215 shifts from the START state to the ON state by the elastic force of the spring. When the operator changes the key switch 215 to the OFF state, the engine stops.

運転室１２１は、運転席２１０の左側に左アームレスト２１１を備え、左アームレスト２１１の前方、すなわちオペレータが腕を左アームレスト２１１に置いた際の左手の位置には左アームレスト上スイッチボックス２１３を備える。左アームレスト上スイッチボックス２１３は、ホイールローダ１００の操舵角をステアリングホイル２０１に独立して制御するジョイスティック２０４と、ホイールローダ１００の進行方向を前後進レバー２０２に独立して制御する左側前後進スイッチ（以下、「左ＦＲスイッチ」と呼ぶ）２０５と、後述する操作モードを切換える第１モード切換スイッチ２０８とを備える。 The driver's cab 121 includes a left armrest 211 on the left side of the driver's seat 210, and includes a left armrest upper switch box 213 in front of the left armrest 211, that is, in the position of the left hand when the operator places his arm on the left armrest 211. The left armrest upper switch box 213 includes a joystick 204 that controls the steering angle of the wheel loader 100 independently of the steering wheel 201, and a left-hand forward / reverse switch that controls the traveling direction of the wheel loader 100 independently of the forward / reverse lever 202 ( (Hereinafter referred to as “left FR switch”) 205 and a first mode switch 208 for switching an operation mode to be described later.

運転室１２１は、運転席２１０の右側に右アームレスト２１２と右側コンソール２１４とを備える。右側コンソール２１４は、アーム１１１を制御する第一作業機レバー２０３ａ、バケット１１２を制御する第二作業機レバー２０３ｂと、ホイールローダ１００の進行方向を制御する右側前後進スイッチ（以下、「右ＦＲスイッチ」と呼ぶ）２０６と、後述する操作モードを切換える第２モード切換スイッチ２０９とを備える。以下では、第一作業機レバー２０３ａと第二作業機レバー２０３ｂをあわせて、作業機レバー２０３と呼ぶ。
前後進レバー２０２、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６は、ホイールローダ１００の進行方向をＦ／Ｎ／Ｒの３状態、すなわち、前進／ニュートラル／後退のいずれかに切換え可能である。 The cab 121 includes a right armrest 212 and a right console 214 on the right side of the driver's seat 210. The right console 214 includes a first work machine lever 203a that controls the arm 111, a second work machine lever 203b that controls the bucket 112, and a right forward / reverse switch (hereinafter referred to as a "right FR switch") that controls the traveling direction of the wheel loader 100. 206) and a second mode changeover switch 209 for changing an operation mode, which will be described later. Hereinafter, the first work machine lever 203a and the second work machine lever 203b are collectively referred to as a work machine lever 203.
The forward / reverse lever 202, the left FR switch 205, and the right FR switch 206 can switch the traveling direction of the wheel loader 100 to three states of F / N / R, that is, forward / neutral / reverse.

第１モード切換スイッチ２０８、および第２モード切換スイッチ２０９は、それぞれオン操作およびオフ操作が可能である。
以下では、オペレータにより操作され、ホイールローダ１００の運転操作に関わる機器である、ステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６をまとめて手動操作としての「操作部材」と呼ぶ。
モニタ２０７には、ホイールローダ１００のエンジン回転数や車速が表示されるだけでなく、選択的に有効化されている操作部材も表示される。すなわち、後述するジョイスティック２０４、左側前後進スイッチ２０５、右側前後進スイッチ２０６のうち有効とされているものを示す表示画像も表示される。 The first mode changeover switch 208 and the second mode changeover switch 209 can be turned on and off, respectively.
Hereinafter, the steering wheel 201, the forward / reverse lever 202, the joystick 204, the left FR switch 205, and the right FR switch 206, which are operated by the operator and are related to the driving operation of the wheel loader 100, are collectively referred to as “manual operation”. It is called an “operation member”.
The monitor 207 displays not only the engine speed and vehicle speed of the wheel loader 100 but also the operation members that are selectively activated. In other words, a display image indicating which one of the joystick 204, the left / right forward switch 205, and the right forward / backward switch 206, which will be described later, is enabled is also displayed.

（システム構成）
図３は、ホイールローダ１００の操舵および前後進切換えに関するシステム図である。ホイールローダ１００は、前述したステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、作業機レバー２０３（図３において不図示）、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、右ＦＲスイッチ２０６、およびモニタ２０７に加えて、コントローラ３０４と、コントローラ３０４により制御されるトランスミッションコントロールバルブ３０３、左操舵用電磁比例弁３１４、および右操舵用電磁比例弁３１５と、左操舵用シリンダ３１２と、右操舵用シリンダ３１３と、左操舵用電磁比例弁３１４と、右操舵用電磁比例弁３１５と、ステアリングバルブ３１６と、オービットロール３１８と、ドライブシャフト３１９とを備える。 (System configuration)
FIG. 3 is a system diagram relating to steering of the wheel loader 100 and forward / reverse switching. The wheel loader 100 includes a controller 304 in addition to the steering wheel 201, the forward / reverse lever 202, the work implement lever 203 (not shown in FIG. 3), the joystick 204, the left FR switch 205, the right FR switch 206, and the monitor 207. A transmission control valve 303, a left steering electromagnetic proportional valve 314, and a right steering electromagnetic proportional valve 315, a left steering cylinder 312, a right steering cylinder 313, and a left steering electromagnetic proportional that are controlled by the controller 304. A valve 314, a right steering electromagnetic proportional valve 315, a steering valve 316, an orbit roll 318, and a drive shaft 319 are provided.

ホイールローダ１００の操舵は、左操舵用シリンダ３１２および右操舵用シリンダ３１３により実現される。左操舵用シリンダ３１２および右操舵用シリンダ３１３は、前部車体１１０と後部車体１２０との間に設けられる。左操舵用シリンダ３１２および右操舵用シリンダ３１３のシリンダチューブは前部車体１１０に、左操舵用シリンダ３１２および右操舵用シリンダ３１３のピストンロッドは後部車体１２０にそれぞれ連結される。左操舵用シリンダ３１２が伸長し右操舵用シリンダ３１３が縮退することによりホイールローダ１００は右に旋回し、左操舵用シリンダ３１２が縮退し右操舵用シリンダ３１３が伸長することによりホイールローダ１００は左に旋回する。 Steering of the wheel loader 100 is realized by the left steering cylinder 312 and the right steering cylinder 313. The left steering cylinder 312 and the right steering cylinder 313 are provided between the front vehicle body 110 and the rear vehicle body 120. The cylinder tubes of the left steering cylinder 312 and the right steering cylinder 313 are connected to the front vehicle body 110, and the piston rods of the left steering cylinder 312 and the right steering cylinder 313 are connected to the rear vehicle body 120, respectively. When the left steering cylinder 312 extends and the right steering cylinder 313 retracts, the wheel loader 100 turns to the right. When the left steering cylinder 312 retracts and the right steering cylinder 313 extends, the wheel loader 100 moves to the left. Turn to.

左操舵用シリンダ３１２および右操舵用シリンダ３１３へ圧油を供給するステアリングバルブ３１６は、左操舵用電磁比例弁３１４、右操舵用電磁比例弁３１５、およびオービットロール３１８から供給される圧油により制御される。ただし、オービットロール３１８から供給される圧油の方が、左操舵用電磁比例弁３１４および右操舵用電磁比例弁３１５から供給される圧油よりも優先される。
オービットロール３１８には不図示の油圧ポンプから圧油が供給され、オペレータによるステアリングホイル２０１の操作に基づきステアリングバルブ３１６に圧油を供給する。 A steering valve 316 that supplies pressure oil to the left steering cylinder 312 and the right steering cylinder 313 is controlled by pressure oil supplied from the left steering electromagnetic proportional valve 314, the right steering electromagnetic proportional valve 315, and the orbit roll 318. Is done. However, the pressure oil supplied from the orbit roll 318 has priority over the pressure oil supplied from the left steering electromagnetic proportional valve 314 and the right steering electromagnetic proportional valve 315.
Pressure oil is supplied to the orbit roll 318 from a hydraulic pump (not shown), and pressure oil is supplied to the steering valve 316 based on the operation of the steering wheel 201 by the operator.

左操舵用電磁比例弁３１４、および右操舵用電磁比例弁３１５は、不図示の油圧ポンプから圧油が供給され、後述するコントローラ３０４からの動作指令に基づきステアリングバルブ３１６に圧油を供給する。
ホイールローダ１００の前後進切換えは、トランスミッション３０２により実現される。トランスミッション３０２は、エンジン３０１が発生させた動力を必要に応じてトルク制御や回転方向の逆転を行い、ドライブシャフト３１９に伝達する。トランスミッション３０２の動作はトランスミッションコントロールバルブ３０３から供給される圧油により制御される。 The left steering electromagnetic proportional valve 314 and the right steering electromagnetic proportional valve 315 are supplied with pressure oil from a hydraulic pump (not shown), and supply pressure oil to the steering valve 316 based on an operation command from the controller 304 described later.
The forward / backward switching of the wheel loader 100 is realized by the transmission 302. The transmission 302 transmits the power generated by the engine 301 to the drive shaft 319 by performing torque control and reversing the rotation direction as necessary. The operation of the transmission 302 is controlled by pressure oil supplied from the transmission control valve 303.

トランスミッションコントロールバルブ３０３は、コントローラ３０４から動作指令を受ける複数の電磁弁により構成される。トランスミッションコントロールバルブ３０３は、不図示の油圧ポンプから圧送された圧油の圧力および流れ方向を電磁弁で制御し、トランスミッション３０２を制御する圧油として圧送する。
コントローラ３０４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを備えるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに保存されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。コントローラ３０４は、前後進レバー２０２、作業機レバー２０３（図２参照）、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、右ＦＲスイッチ２０６、第１モード切換スイッチ２０８、および第２モード切換スイッチ２０９から操作信号が入力され、モニタ２０７に画像信号を出力する。以下では、第１モード切換スイッチ２０８または第２モード切換スイッチ２０９がオペレータによりオン操作／オフ操作された際に、コントローラ３０４が受信する信号をそれぞれオン操作信号／オフ操作信号と呼ぶ。 The transmission control valve 303 includes a plurality of electromagnetic valves that receive operation commands from the controller 304. The transmission control valve 303 controls the pressure and flow direction of the pressure oil pumped from a hydraulic pump (not shown) with a solenoid valve, and pumps it as pressure oil for controlling the transmission 302.
The controller 304 is a microcomputer having a CPU, a ROM, and a RAM, and executes a program stored in the ROM by expanding it in the RAM. The controller 304 receives operation signals from the forward / reverse lever 202, the work implement lever 203 (see FIG. 2), the joystick 204, the left FR switch 205, the right FR switch 206, the first mode change switch 208, and the second mode change switch 209. The image signal is output to the monitor 207. Hereinafter, signals received by the controller 304 when the first mode changeover switch 208 or the second mode changeover switch 209 is turned on / off by the operator are referred to as on-operation signals / off-operation signals, respectively.

コントローラ３０４は、第１モード切換スイッチ２０８、および第２モード切換スイッチ２０９から受信するオン操作信号およびオフ操作信号に基づき、操作パターンを変更する。操作パターンおよびその遷移については後述する。
コントローラ３０４は操作パターンごとに、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６のそれぞれの有効／無効を切換える。操作部材が「有効」に切換えられると、その操作部材からの入力に基づきコントローラ３０４が動作指令を出力する。操作部材が「無効」に切換えられると、その操作部材からの入力をコントローラ３０４が無視する。コントローラ３０４はさらに、操作パターンごとに、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６のいずれが有効であるかを示す表示をモニタ２０７に出力する。 The controller 304 changes the operation pattern based on the ON operation signal and the OFF operation signal received from the first mode changeover switch 208 and the second mode changeover switch 209. The operation pattern and its transition will be described later.
The controller 304 switches between valid / invalid of the joystick 204, the left FR switch 205, and the right FR switch 206 for each operation pattern. When the operation member is switched to “valid”, the controller 304 outputs an operation command based on the input from the operation member. When the operation member is switched to “invalid”, the controller 304 ignores the input from the operation member. Further, the controller 304 outputs a display indicating which one of the joystick 204, the left FR switch 205, and the right FR switch 206 is effective to the monitor 207 for each operation pattern.

オペレータによるホイールローダ１００の操舵および前後進切換えをまとめると、以下のとおりである。
オペレータは、ステアリングホイル２０１またはジョイスティック２０４の操作によりホイールローダ１００の操舵操作が可能である。ただし、ステアリングホイル２０１はコントローラ３０４の操作パターンに関わらずステアリングホイル２０１が操作されれば優先されて有効となるように設定されているが、ジョイスティック２０４は特定の操作パターンでのみ有効となるように設定してある。
オペレータは、前後進レバー２０２、左ＦＲスイッチ２０５、または右ＦＲスイッチ２０６の操作によりホイールローダ１００の前後進切換え操作が可能である。ただし、前後進レバー２０２はコントローラ３０４の操作パターンに関わらず前後進レバー２０が操作されれば優先されて有効となるが、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６は特定の操作パターンでのみ有効となるように設定してある。 The steering of the wheel loader 100 and the forward / reverse switching by the operator are summarized as follows.
The operator can operate the wheel loader 100 by operating the steering wheel 201 or the joystick 204. However, the steering wheel 201 is set to be prioritized and valid when the steering wheel 201 is operated regardless of the operation pattern of the controller 304, but the joystick 204 is effective only in a specific operation pattern. It is set.
The operator can perform the forward / reverse switching operation of the wheel loader 100 by operating the forward / reverse lever 202, the left FR switch 205, or the right FR switch 206. However, the forward / reverse lever 202 is prioritized and effective when the forward / reverse lever 20 is operated regardless of the operation pattern of the controller 304, but the left FR switch 205 and the right FR switch 206 are effective only in a specific operation pattern. It is set to become.

（操作パターン）
コントローラ３０４が有する操作パターンを説明する。コントローラ３０４は、オペレータによる第１モード切換スイッチ２０８、および第２モード切換スイッチ２０９の操作に基づき操作パターンを切換える。ただし一部の操作パターンでは、前後進レバー２０２の操作に基づく操作パターンの切換も行われる。
コントローラ３０４は、第１乃至第４の操作パターンに切換え可能である。オペレータの操作によりある操作パターンに切り替えられると、コントローラ３０４はその操作パターンが選択された状態となる。ただし以下では「第ｘ操作パターンが選択された状態」を「第ｘ操作パターンに切り替えられた状態」とも呼ぶ。 (Operation pattern)
An operation pattern possessed by the controller 304 will be described. The controller 304 switches the operation pattern based on the operation of the first mode changeover switch 208 and the second mode changeover switch 209 by the operator. However, in some operation patterns, the operation pattern is switched based on the operation of the forward / reverse lever 202.
The controller 304 can be switched to first to fourth operation patterns. When switching to a certain operation pattern by the operation of the operator, the controller 304 is in a state where the operation pattern is selected. However, “the state in which the x-th operation pattern has been selected” is also referred to as “the state in which the x-th operation pattern has been switched” hereinafter.

第１操作パターンでは、左ＦＲスイッチ２０５およびジョイスティック２０４が有効に設定され、右ＦＲスイッチ２０６が無効に設定される。
第２操作パターンでは、右ＦＲスイッチ２０６が有効に設定され、左ＦＲスイッチ２０５およびジョイスティック２０４が無効に設定される。
第３操作パターンでは、右ＦＲスイッチ２０６およびジョイスティック２０４が有効に設定され、左ＦＲスイッチ２０５が無効に設定される。
第４操作パターンでは、左ＦＲスイッチ２０５、右ＦＲスイッチ２０６およびジョイスティック２０４が無効に設定される。 In the first operation pattern, the left FR switch 205 and the joystick 204 are set valid, and the right FR switch 206 is set invalid.
In the second operation pattern, the right FR switch 206 is set to be valid, and the left FR switch 205 and the joystick 204 are set to be invalid.
In the third operation pattern, the right FR switch 206 and the joystick 204 are set to be valid, and the left FR switch 205 is set to be invalid.
In the fourth operation pattern, the left FR switch 205, the right FR switch 206, and the joystick 204 are disabled.

図４は、第１〜第４の操作パターンにおいて、ステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６のいずれが有効であるかをまとめた図である。図４における行は、上から順にステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、右ＦＲスイッチ２０６をあらわす。図４における列は、左から順に第１操作パターン、第２操作パターン、第３操作パターン、および第４操作パターンをあらわす。
図４における「ＯＮ」は有効であることを示し、「ＯＦＦ」は無効であることを示す。たとえば図４は、ステアリングホイル２０１、および前後進レバー２０２はいずれの操作パターンでも有効であり、左ＦＲスイッチ２０５は第１操作パターンにおいてのみ有効であることを示している。 FIG. 4 is a table summarizing which of the steering wheel 201, the forward / reverse lever 202, the joystick 204, the left FR switch 205, and the right FR switch 206 is effective in the first to fourth operation patterns. 4 represents the steering wheel 201, the forward / reverse lever 202, the joystick 204, the left FR switch 205, and the right FR switch 206 in order from the top. The columns in FIG. 4 represent the first operation pattern, the second operation pattern, the third operation pattern, and the fourth operation pattern in order from the left.
“ON” in FIG. 4 indicates that it is valid, and “OFF” indicates that it is invalid. For example, FIG. 4 shows that the steering wheel 201 and the forward / reverse lever 202 are effective in any operation pattern, and the left FR switch 205 is effective only in the first operation pattern.

（操作パターンの遷移）
図５は操作パターンの遷移、および各操作パターンにおけるモニタ２０７の表示を示す図である。図４を参照して操作パターンの遷移を説明する。図４では、第１モード切換スイッチ２０８を「第１ＳＷ」、第２モード切換スイッチ２０９を「第２ＳＷ」、前後進レバー２０２を「ＦＲレバー」と略して記載している。
コントローラ３０４は、ホイールローダ１００が操作可能な状態、すなわちキースイッチ２１５がＳＴＡＲＴの状態（始動時）になると操作パターンを基本状態として上記の第４操作パターンを選択する。 (Operation pattern transition)
FIG. 5 is a diagram showing transition of operation patterns and display on the monitor 207 in each operation pattern. The transition of the operation pattern will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the first mode changeover switch 208 is abbreviated as “first SW”, the second mode changeover switch 209 is abbreviated as “second SW”, and the forward / reverse lever 202 is abbreviated as “FR lever”.
When the wheel loader 100 is operable, that is, when the key switch 215 is in the START state (at start-up), the controller 304 selects the fourth operation pattern based on the operation pattern as a basic state.

コントローラ３０４は、第４操作パターンに切換えられている状態において、第１モード切換スイッチ２０８からオン操作信号を受信すると第１操作パターンに切換え、又は第２モード切換スイッチ２０９からオン操作信号を受信すると第２操作パターンに切換える。
コントローラ３０４は、第１操作パターンに切換えられている状態において、第１モード切換スイッチ２０８からオフ操作信号を受信すると第４操作パターンに切換え、第２モード切換スイッチ２０９からオン操作信号を受信すると第３操作パターンに切換える。 When the controller 304 receives the ON operation signal from the first mode changeover switch 208 and receives the ON operation signal from the second mode changeover switch 209 when the controller 304 receives the ON operation signal from the first mode changeover switch 208 while being switched to the fourth operation pattern. Switch to the second operation pattern.
In a state where the controller 304 is switched to the first operation pattern, the controller 304 switches to the fourth operation pattern when receiving the OFF operation signal from the first mode switch 208 and receives the ON operation signal from the second mode switch 209. Switch to 3 operation pattern.

コントローラ３０４は、第２操作パターンに切換えられている状態において、第１モード切換スイッチ２０８からオン操作信号を受信すると第１操作パターンに切換え、又は第２モード切換スイッチ２０９からオフ操作信号を受信すると第４操作パターンに切換え、もしくは前後進レバー２０２から何らかの操作信号を受信すると第４操作パターンに切換える。
コントローラ３０４は、第３操作パターンに切換えられている状態において、第１モード切換スイッチ２０８からオン操作信号を受信すると第１操作パターンに切換え、又は第１モード切換スイッチ２０８からオフ操作信号を受信すると第２操作パターンに切換える。 When the controller 304 receives the ON operation signal from the first mode changeover switch 208 and receives the OFF operation signal from the second mode changeover switch 209 when the controller 304 receives the ON operation signal from the first mode changeover switch 208 while being switched to the second operation pattern. When switching to the fourth operation pattern or receiving some operation signal from the forward / reverse lever 202, the operation mode is switched to the fourth operation pattern.
When the controller 304 is switched to the third operation pattern and receives an ON operation signal from the first mode switch 208, the controller 304 switches to the first operation pattern or receives an OFF operation signal from the first mode switch 208. Switch to the second operation pattern.

（フローチャート）
上述した操作パターンの遷移は、コントローラ３０４により実行される図６で示すプログラムにより行われる。ただし図６では、前後進レバー２０２の操作による操作パターンの切り替えを省略している。以下に説明する各ステップの実行主体は、コントローラ３０４のＣＰＵである。ホイールローダ１００が操作可能な状態、すなわちキースイッチ２１５がＳＴＡＲＴの状態（始動時）になると、図６で示すプログラムを開始する。
ステップＳ４０１では、第４操作パターンに切り替える。すなわち、ステアリングホイル２０１、および前後進レバー２０２を有効に設定し、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、右ＦＲスイッチ２０６を無効に設定する。次にステップＳ４０２に進む。 (flowchart)
The operation pattern transition described above is performed by the program shown in FIG. However, in FIG. 6, switching of operation patterns by operating the forward / reverse lever 202 is omitted. The execution subject of each step described below is the CPU of the controller 304. When the wheel loader 100 is operable, that is, when the key switch 215 is in the START state (at the time of starting), the program shown in FIG. 6 is started.
In step S401, the operation mode is switched to the fourth operation pattern. That is, the steering wheel 201 and the forward / reverse lever 202 are set to be valid, and the joystick 204, the left FR switch 205, and the right FR switch 206 are set to be invalid. Next, the process proceeds to step S402.

ステップＳ４０２では、第１モード切換スイッチ２０８がオンであるか否かを判断する。オンであると判断する場合はステップＳ４０３に進み、オフであると判断する場合はステップＳ４０６に進む。
ステップＳ４０３では第１操作パターンに切り替える。すなわち、ステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、ジョイスティック２０４、および左ＦＲスイッチ２０５を有効に設定し、右ＦＲスイッチ２０６を無効に設定する。次にステップＳ４０４に進む。
ステップＳ４０４では、第２モード切換スイッチ２０９がオンであるか否かを判断する。オンであると判断する場合はステップＳ４０５に進み、オフであると判断する場合はステップＳ４０２に戻る。 In step S402, it is determined whether or not the first mode selector switch 208 is on. If it is determined to be on, the process proceeds to step S403, and if it is determined to be off, the process proceeds to step S406.
In step S403, the operation mode is switched to the first operation pattern. That is, the steering wheel 201, the forward / reverse lever 202, the joystick 204, and the left FR switch 205 are set to be valid, and the right FR switch 206 is set to be invalid. Next, the process proceeds to step S404.
In step S404, it is determined whether or not second mode changeover switch 209 is on. If it is determined to be on, the process proceeds to step S405, and if it is determined to be off, the process returns to step S402.

ステップＳ４０５では、第３操作パターンに切り替える。すなわち、ステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、ジョイスティック２０４、および右ＦＲスイッチ２０６を有効に設定し、左ＦＲスイッチ２０５を無効に設定する。次にステップＳ４０２に戻る。
ステップＳ４０６では、第２モード切換スイッチ２０９がオンであるか否かを判断する。オンであると判断する場合はステップＳ４０７に進み、オフであると判断する場合はステップＳ４０１に戻る。
ステップＳ４０７では、第２操作パターンに切り替える。すなわち、ステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、および右ＦＲスイッチ２０６を有効に設定し、ジョイスティック２０４、および左ＦＲスイッチ２０５を無効に設定する。次にステップＳ４０２に戻る。 In step S405, the operation mode is switched to the third operation pattern. That is, the steering wheel 201, the forward / reverse lever 202, the joystick 204, and the right FR switch 206 are set to be valid, and the left FR switch 205 is set to be invalid. Next, the process returns to step S402.
In step S406, it is determined whether or not second mode changeover switch 209 is on. If it is determined to be on, the process proceeds to step S407, and if it is determined to be off, the process returns to step S401.
In step S407, the operation mode is switched to the second operation pattern. That is, the steering wheel 201, the forward / reverse lever 202, and the right FR switch 206 are set to be valid, and the joystick 204 and the left FR switch 205 are set to be invalid. Next, the process returns to step S402.

（操作パターンごとのモニタの表示）
再び図５を参照して、操作パターンごとのモニタ２０７の表示を説明する。
コントローラ３０４は、第１操作パターンに切換えられると、モニタ２０７に左ＦＲスイッチ２０５およびジョイスティック２０４が有効である旨の表示を出力する。
左ＦＲスイッチ２０５が有効である旨の表示とは、たとえば以下の画像の表示である。その画像は、前方へ進むことを示す上向き矢印の中に前方を意味する「ＦＲＯＮＴ」の頭文字である「Ｆ」を入れ、画像の上部に配置される。また、後方へ進むことを示す下向き矢印の中に後方を意味する「ＲＥＡＲ」の頭文字である「Ｒ」を入れ、画像の下部に配置される。さらに、進行方向が切換えられることを示すために、画像の中央に２つの矢印を隔てるバーが配置される。そして、運転席２１０の左の前後進スイッチが有効であるかを示す左向きの三角形が画像の左側に配置される。 (Monitor display for each operation pattern)
With reference to FIG. 5 again, the display on the monitor 207 for each operation pattern will be described.
When the controller 304 is switched to the first operation pattern, the controller 207 outputs a display indicating that the left FR switch 205 and the joystick 204 are valid.
The indication that the left FR switch 205 is valid is, for example, the following image display. The image is placed at the top of the image with “F”, which is an acronym for “FRONT” meaning forward, in an upward arrow indicating that the image is going forward. In addition, “R”, which is an acronym for “REAR” meaning backward, is placed in a downward arrow indicating that the vehicle proceeds backward, and is arranged at the bottom of the image. In addition, a bar separating two arrows is placed in the center of the image to indicate that the direction of travel is switched. A left-pointing triangle indicating whether or not the left forward / reverse switch of the driver's seat 210 is effective is arranged on the left side of the image.

ジョイスティック２０４が有効である旨の表示とは、たとえば以下の画像の表示である。その画像は、ジョイスティック２０４を示すアイコンが中央に配置され、ジョイスティック２０４を左右に操作可能であることを示す左向き、および右向きの矢印がそのアイコンの左右に配置された画像である。
コントローラ３０４は、第２操作パターンに切換えられると、モニタ２０７に右ＦＲスイッチ２０６が有効である旨の表示を出力し、ジョイスティック２０４が有効である旨の表示を消灯する。右ＦＲスイッチ２０６が有効である旨の表示とは、たとえば以下の画像の表示である。すなわち、左ＦＲスイッチ２０５が有効であることを示す画像から左向きの三角形を消灯し、運転席２１０の右の前後進スイッチが有効であることを示す右向きの三角形が画像の右側に追加された画像の表示である。 The indication that the joystick 204 is valid is, for example, the following image display. The image is an image in which an icon indicating the joystick 204 is arranged in the center, and leftward and rightward arrows indicating that the joystick 204 can be operated left and right are arranged on the left and right of the icon.
When switched to the second operation pattern, the controller 304 outputs a display indicating that the right FR switch 206 is effective to the monitor 207 and turns off the display indicating that the joystick 204 is effective. The indication that the right FR switch 206 is valid is, for example, the following image display. That is, the left triangle from the image indicating that the left FR switch 205 is effective is turned off, and the right triangle indicating that the right forward / reverse switch on the driver's seat 210 is effective is added to the right side of the image. Display.

コントローラ３０４は、第３操作パターンに切換えられると、モニタ２０７に右ＦＲスイッチ２０６およびジョイスティック２０４が有効である旨の表示を出力する。
コントローラ３０４は、第４操作パターンに切換えられると、モニタ２０７にジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６が有効である旨の表示を消灯する。 When the controller 304 is switched to the third operation pattern, the controller 207 outputs a display indicating that the right FR switch 206 and the joystick 204 are valid.
When switched to the fourth operation pattern, the controller 304 turns off the display indicating that the joystick 204, the left FR switch 205, and the right FR switch 206 are valid on the monitor 207.

上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ホイールローダ１００は、運転席２１０の前方に設けられ操舵角を操作するステアリングホイル２０１と、運転席２１０の前方に設けられ前後進を切換え操作する前後進レバー２０２と、運転席２１０の右側に設けられ作業機を操作する作業機レバー２０３と、運転席２１０の右側に設けられ前後進レバー２０２に加えて前後進を切換える右ＦＲスイッチ２０５とを備え、右ＦＲスイッチ２０５が選択された状態、すなわち右ＦＲスイッチ２０５が有効な状態において、前後進レバー２０２を操作することにより前後進レバー２０２が右ＦＲスイッチ２０５に優先して選択される、すなわち右ＦＲスイッチ２０５に代わって前後進レバー２０２が有効な状態に切り替えられる構成を有する。ホイールローダ１００は、運転席２１０の左側に設けられ前後進レバー２０２に独立して前後進を切換える左ＦＲスイッチ２０５と、運転席２１０の左側に設けられステアリングホイル２０１に独立して操舵角を操作するジョイスティック２０４と、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６の有効無効を切換える操作パターン切換部、すなわちコントローラ３０４とを備える。操作パターン切換部は、ジョイスティック２０４および左ＦＲスイッチ２０５を有効とし右ＦＲスイッチ２０６を無効とする第１操作パターンと、右ＦＲスイッチ２０６を有効としジョイスティック２０４および左ＦＲスイッチ２０５を無効とする第２操作パターンと、ジョイスティック２０４および右ＦＲスイッチ２０６を有効とし左ＦＲスイッチ２０５を無効とする第３操作パターンとのいずれかに切換えられるように設定される。ホイールローダ１００は、ジョイスティック２０４、右ＦＲスイッチ２０６、および左ＦＲスイッチ２０５のうち、有効とされているものを示す表示を行う表示部、すなわちモニタ２０７を備える。 According to the first embodiment described above, the following operational effects are obtained.
(1) The wheel loader 100 includes a steering wheel 201 provided in front of the driver's seat 210 for operating a steering angle, a forward / reverse lever 202 provided in front of the driver's seat 210 for switching between forward and backward movements, A work machine lever 203 provided on the right side for operating the work machine and a right FR switch 205 provided on the right side of the driver's seat 210 for switching the forward / reverse movement in addition to the forward / reverse lever 202 are selected, and the right FR switch 205 is selected. In the state, that is, when the right FR switch 205 is valid, the forward / reverse lever 202 is selected in preference to the right FR switch 205 by operating the forward / reverse lever 202, that is, the forward / reverse lever instead of the right FR switch 205 is selected. 202 is configured to be switched to an effective state. The wheel loader 100 is provided on the left side of the driver's seat 210 and controls the steering angle independently of the steering wheel 201 provided on the left side of the driver's seat 210 and the left FR switch 205 that switches the forward / backward movement independently of the forward / reverse lever 202. A joystick 204, and an operation pattern switching unit for switching validity / invalidity of the joystick 204, the left FR switch 205, and the right FR switch 206, that is, a controller 304. The operation pattern switching unit is a first operation pattern that enables the joystick 204 and the left FR switch 205 and disables the right FR switch 206, and a second operation pattern that enables the right FR switch 206 and disables the joystick 204 and the left FR switch 205. The operation pattern is set to be switched to any one of the third operation pattern in which the joystick 204 and the right FR switch 206 are enabled and the left FR switch 205 is disabled. The wheel loader 100 includes a display unit that displays a valid display among the joystick 204, the right FR switch 206, and the left FR switch 205, that is, a monitor 207.

ホイールローダ１００をこのように構成したので、ホイールローダ１００の運転操作に用いる操作部材の組み合わせを第１乃至第３操作パターンに切換え可能である。特に、ステアリングホイル２０１と右ＦＲスイッチ２０６による操作に習熟したオペレータが、ステアリングホイル２０１に代えてジョイスティック２０４を使用する場合に第３操作パターンへの切換えが有用である。
また、オペレータはモニタ２０７の表示を参照することにより、いずれの操作部材が有効であるかを判断できる。すなわちホイールローダ１００は複数の操作モードに切換え可能であるが、オペレータがいずれの操作部材が有効な状態であるか判断に迷うことがない。 Since the wheel loader 100 is configured as described above, the combination of operation members used for the driving operation of the wheel loader 100 can be switched to the first to third operation patterns. In particular, switching to the third operation pattern is useful when an operator who is familiar with the operation using the steering wheel 201 and the right FR switch 206 uses the joystick 204 instead of the steering wheel 201.
The operator can determine which operation member is effective by referring to the display on the monitor 207. In other words, the wheel loader 100 can be switched to a plurality of operation modes, but the operator does not hesitate to determine which operation member is in an effective state.

（２）ホイールローダ１００の操作パターン切換部、すなわちコントローラ３０４は、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６のいずれもが無効である第４操作パターンを有し、コントローラ３０４は、当該ホイールローダの始動時、すなわちキースイッチ２１５がＳＴＡＲＴの状態にされた時に第４操作パターンが選択されるように設定されている。
そのため、以前にいずれの操作パターンに切換えられていたかに関わらず、当該ホイールローダが操作可能な状態となった直後は第４操作パターンに切換えられるので操作手順が統一され、オペレータが交代した場合に戸惑いが生じない。さらに、第４操作パターンではジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６のいずれもが無効なので、意図しない操作を防止することができる。 (2) The operation pattern switching unit of the wheel loader 100, that is, the controller 304 has a fourth operation pattern in which all of the joystick 204, the left FR switch 205, and the right FR switch 206 are invalid. The fourth operation pattern is set to be selected when the wheel loader is started, that is, when the key switch 215 is set to the START state.
Therefore, regardless of which operation pattern has been switched to before, immediately after the wheel loader becomes operable, it is switched to the fourth operation pattern, so that the operation procedure is unified and the operator changes There is no confusion. Furthermore, since all of the joystick 204, the left FR switch 205, and the right FR switch 206 are invalid in the fourth operation pattern, an unintended operation can be prevented.

（３）ホイールローダ１００は、オペレータによって操作される第１モード切換スイッチ２０８および第２モード切換スイッチ２０９を備える。コントローラ３０４は、第４操作パターンが選択されている状態において第１モード切換スイッチ２０８のオン操作により第１操作パターンに切換えられ、又は、第４操作パターンが選択されている状態において第２モード切換スイッチ２０９のオン操作により第２操作パターンに切換えられるように設定されている。
そのため、ホイールローダ１００が操作可能な状態から第１操作パターン、および第２操作パターンへの切換えが、１つのモード切換スイッチを１度操作するのみで切換え可能である。この第１操作パターン、および第２操作パターンは、操作に習熟したオペレータが多いと考えられる操作パターンである。さらに、第１モード切換スイッチ２０８はジョイスティック２０４および左ＦＲスイッチ２０５と同様に運転席２１０の左に配置されるので、オペレータは第１モード切換スイッチ２０８により有効化される操作部材を直感的に判断できる。第２モード切換スイッチ２０９は右ＦＲスイッチ２０６と同様に運転席２１０の右に配置されるので、オペレータは第２モード切換スイッチ２０９により有効化される操作部材を直感的に判断できる。 (3) The wheel loader 100 includes a first mode changeover switch 208 and a second mode changeover switch 209 that are operated by an operator. The controller 304 is switched to the first operation pattern by turning on the first mode switch 208 when the fourth operation pattern is selected, or is switched to the second mode when the fourth operation pattern is selected. It is set to be switched to the second operation pattern when the switch 209 is turned on.
Therefore, switching from the state in which the wheel loader 100 can be operated to the first operation pattern and the second operation pattern can be performed only by operating one mode switch once. The first operation pattern and the second operation pattern are operation patterns that are considered to have many operators who are familiar with the operation. Further, since the first mode changeover switch 208 is arranged on the left side of the driver's seat 210 like the joystick 204 and the left FR switch 205, the operator intuitively determines the operation member to be activated by the first mode changeover switch 208. it can. Since the second mode changeover switch 209 is arranged on the right side of the driver's seat 210 in the same manner as the right FR switch 206, the operator can intuitively determine the operation member activated by the second mode changeover switch 209.

（４）コントローラ３０４は、第１操作パターンが選択されている状態において第２モード切換スイッチ２０９のオン操作により第３操作パターンに切換えられるように設定されている。
そのため、ホイールローダ１００が操作可能な状態から、第１モード切換スイッチ２０８および第２モード切換スイッチ２０９をそれぞれ１回ずつオン操作することにより、第３操作パターンに切換えることができる。すなわち、２つのモード切換スイッチの操作の組み合わせで第３操作パターンに切換えることができる。 (4) The controller 304 is set to be switched to the third operation pattern by turning on the second mode changeover switch 209 in a state where the first operation pattern is selected.
Therefore, when the wheel loader 100 can be operated, the first mode changeover switch 208 and the second mode changeover switch 209 can be turned on once to switch to the third operation pattern. That is, it is possible to switch to the third operation pattern by a combination of operations of the two mode changeover switches.

（変形例１）
上述した実施の形態では、ジョイスティック２０４が有効でない場合はジョイスティック２０４が有効である旨の表示を消灯し、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６が有効でない場合は、左ＦＲスイッチ２０５や右ＦＲスイッチ２０６が有効である旨の表示を消灯した。しかし、有効である旨の表示を消灯する代わりに、無効である旨の表示を行ってもよい。 (Modification 1)
In the above-described embodiment, when the joystick 204 is not valid, the indication that the joystick 204 is valid is turned off, and when the left FR switch 205 and the right FR switch 206 are not valid, the left FR switch 205 and the right FR The display indicating that the switch 206 is valid is turned off. However, instead of turning off the display indicating that it is valid, a display indicating that it is invalid may be performed.

ジョイスティック２０４が無効である旨の表示とは、ジョイスティック２０４を示すアイコンの上に無効を意味する右上から左下に至る取り消し線を有する画像の表示である。
左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６が無効である旨の表示とは、たとえば以下の画像の表示である。すなわち、左ＦＲスイッチ２０５が有効であることを示す画像から左向きの三角形を削除し、無効を意味する右上から左下に至る取り消し線を有する画像の表示である。 The display indicating that the joystick 204 is invalid is a display of an image having a strike-through line from the upper right to the lower left that means invalidity on the icon indicating the joystick 204.
The display indicating that the left FR switch 205 and the right FR switch 206 are invalid is, for example, the display of the following image. That is, the left triangle from the image indicating that the left FR switch 205 is valid is deleted, and an image having a strikethrough from the upper right to the lower left meaning invalid is displayed.

（変形例２）
上述した実施の形態では、コントローラ３０４は、キースイッチ２１５がＳＴＡＲＴの状態になると第４操作パターンに切換えた。しかし、コントローラ３０４が第１モード切換スイッチ２０８や第２モード切換スイッチ２０９からの信号に基づかず、第４操作パターンに切換える条件はこれに限定されない。
コントローラ３０４は、キースイッチ２１５がＯＮの状態に変化したことを検出して第４操作パターンに切換えてもよいし、エンジンが始動されたことを検出して第４操作パターンに切換えてもよい。さらに、コントローラ３０４の始動時における初期化処理として第４操作パターンに切換えてもよい。 (Modification 2)
In the embodiment described above, the controller 304 switches to the fourth operation pattern when the key switch 215 is in the START state. However, the condition for the controller 304 to switch to the fourth operation pattern without being based on the signals from the first mode switch 208 and the second mode switch 209 is not limited to this.
The controller 304 may detect that the key switch 215 has changed to the ON state and switch to the fourth operation pattern, or may detect that the engine has been started and switch to the fourth operation pattern. Furthermore, the fourth operation pattern may be switched as an initialization process when the controller 304 is started.

上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。 The above-described embodiments and modifications may be combined.
Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these contents. Other embodiments conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

１００ … ホイールローダ
２０１ … ステアリングホイル
２０３ … 作業機レバー
２０４ … ジョイスティック
２０５ … 左側前後進スイッチ（左ＦＲスイッチ）
２０６ … 右側前後進スイッチ（右ＦＲスイッチ）
２０７ … モニタ（表示部）
２０８ … 第１モード切換スイッチ（第１スイッチ）
２０９ … 第２モード切換スイッチ（第２スイッチ）
２１０ … 運転席
３０４ … コントローラ（操作パターン切換部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Wheel loader 201 ... Steering wheel 203 ... Work implement lever 204 ... Joystick 205 ... Left forward / reverse switch (left FR switch)
206 ... Right forward / reverse switch (Right FR switch)
207 ... Monitor (display unit)
208 ... 1st mode changeover switch (1st switch)
209 ... 2nd mode changeover switch (2nd switch)
210 ... Driver's seat 304 ... Controller (operation pattern switching unit)

Claims

A wheel loader is constituted by a rear vehicle body having a front body and the cab comprising a front attachment,
A steering wheel provided in front of a driver seat provided in the driver's cab and operating a steering angle;
A forward / reverse lever provided in front of the driver's seat for switching the forward / backward movement of the wheel loader;
A work implement lever provided on the right side of the driver's seat for operating the front work implement;
A right FR switch that is provided on the right side of the driver's seat and switches the forward / reverse movement in addition to the forward / reverse lever;
A left FR switch which is provided on the left side of the driver's seat and switches the forward / backward movement independently of the forward / backward lever;
A joystick that is provided on the left side of the driver's seat and operates the steering angle independently of the steering wheel;
An operation pattern switching unit that switches between valid and invalid of the joystick, the left FR switch, and the right FR switch ;
A display unit for displaying an indication of the joystick, the right FR switch, and the left FR switch that is enabled ,
By operating the forward / reverse lever when the right FR switch is in an effective state, the forward / backward lever is switched to an effective state instead of the right FR switch,
The operation pattern switching unit is
A first operation pattern in which the joystick and the left FR switch are enabled and the right FR switch is disabled; a second operation pattern in which the right FR switch is enabled and the joystick and the left FR switch are disabled; and the joystick And the third operation pattern in which the right FR switch is enabled and the left FR switch is disabled, and what is enabled by the set operation pattern is output to the display unit. A wheel loader characterized by that.

The wheel loader according to claim 1,
The operation pattern switching unit has a fourth operation pattern in which any of the joystick, the left FR switch, and the right FR switch is invalid,
The wheel loader, wherein the operation pattern switching unit is set so that the fourth operation pattern is selected when the wheel loader is started.

The wheel loader according to claim 2,
A first switch and a second switch operated by an operator;
The operation pattern switching unit is
When the fourth operation pattern is selected, the operation is switched to the first operation pattern by the operation of the first switch, or when the fourth operation pattern is selected, the operation is performed by the operation of the second switch. A wheel loader configured to be switched to the second operation pattern.

The wheel loader according to claim 3,
The wheel loader, wherein the operation pattern switching unit is set to be switched to the third operation pattern by operating the second switch in a state where the first operation pattern is selected.