JP6552276B2 - Recording apparatus and recording position adjustment method - Google Patents

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本発明は、記録ヘッドの記録位置を調整する技術に関する。   The present invention relates to a technique for adjusting the recording position of a recording head.

用紙などの記録媒体上にドットを形成することで記録を行う記録装置として、記録媒体に対し所定方向に移動するとともに、その方向と異なる方向(例えば記録媒体搬送方向)に記録素子としてのインクの吐出口を配列してなる記録ヘッドを用いる装置がある。このような記録ヘッドを用いた記録装置では、それぞれの吐出口列から吐出するインク滴の着弾位置を一致させる処理(以下、レジストレーション処理、または単にレジ調整とも言う)が必要となる。   As a recording apparatus which performs recording by forming dots on a recording medium such as paper, it moves in a predetermined direction with respect to the recording medium, and the ink as a recording element in a direction different from the direction (for example, recording medium conveyance direction) There is an apparatus using a recording head in which discharge ports are arranged. In a recording apparatus using such a recording head, processing for matching the landing positions of ink droplets ejected from the respective ejection port arrays (hereinafter also referred to as registration processing or simply registration adjustment) is required.

記録ヘッドを往復走査しながら記録を行う双方向記録においてもレジストレーション処理が行なわれる。往方向走査での記録と復方向走査での記録とでインク滴の着弾位置を一致させる処理が必要であるからである。双方向記録におけるレジストレーション処理は、復方向走査時のインクの吐出タイミングを往方向走査時に対して補正することで実現される。   Registration processing is also performed in bidirectional recording in which recording is performed while reciprocally scanning the recording head. This is because it is necessary to make the landing positions of the ink droplets coincide with each other in the forward scanning and the backward scanning. The registration process in the bi-directional printing is realized by correcting the ink ejection timing in the backward scanning with respect to the forward scanning.

適切な吐出タイミングを求める方法としては、例えばある基準となる吐出口列で基準パターンを記録し、他の吐出口列では記録位置を少しずつずらした複数のパターンを記録することで記録位置が一致するずらし量を求める方法がある。また、双方向記録では往方向走査で基準パターンを記録し、復方向走査で記録位置を少しずつずらした複数のパターンを記録することで記録位置が一致するずらし量を求める方法がある。   As a method of obtaining an appropriate ejection timing, for example, a reference pattern is recorded by an ejection opening row serving as a reference, and in the other ejection opening rows, the recording positions coincide by recording a plurality of patterns in which the recording positions are slightly shifted. There is a method of determining the amount of shift. In bidirectional printing, there is a method of printing a reference pattern by forward scanning and printing a plurality of patterns in which printing positions are shifted little by little in backward scanning to obtain a shift amount at which printing positions coincide.

ところで、近年のインクジェット記録装置では様々な種類の記録媒体に対応するため、記録媒体の種類に応じて、記録ヘッドの高さが可変となっている装置が存在する。インク吐出タイミングの補正量は、記録ヘッドの吐出口から記録媒体表面までの距離(以下、GAPと示す)によって異なってくるため、上記した記録ヘッドの高さや記録媒体の厚みが変われば補正量も変わってしまう。   By the way, in order to cope with various types of recording media in recent inkjet recording apparatuses, there are apparatuses in which the height of the recording head is variable according to the type of recording medium. Since the correction amount of the ink ejection timing varies depending on the distance from the ejection port of the recording head to the surface of the recording medium (hereinafter referred to as GAP), the correction amount also increases as the height of the recording head or the thickness of the recording medium changes. It will change.

このような問題を解決する技術として、特許文献1が提案されている。特許文献1では、記録ヘッドとプラテンとの間のギャップであるプラテンギャップ及び記録媒体の種類に応じて、予め記憶しておいた、基準となる補正量からの差異を表わす修正値を用いて、補正値を修正する方法が提案されている。   As a technique for solving such a problem, Patent Document 1 is proposed. In Patent Document 1, a correction value representing a difference from a reference correction amount stored in advance is used according to a platen gap which is a gap between a recording head and a platen and a type of a recording medium. A method of correcting the correction value has been proposed.

特開2004‐122629号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-122629

しかしながら、特許文献1の技術では、厚みを把握していない記録媒体を用いる場合に、記録位置にズレが生じる場合がある。   However, in the technique of Patent Document 1, when using a recording medium whose thickness is not grasped, the recording position may be shifted.

現在、普通紙、コート紙、光沢紙、光沢フィルムなど、多種多様な記録媒体を容易に入手することが可能になっており、これらを目的に応じて適宜使い分けて記録することも行われている。これらの想定される各種記録媒体に対しては、あらかじめ、その記録媒体の厚みの情報を保持しておくことができる。しかしながら、想定以外の種類の記録媒体の厚みの情報については、予め保持しておくことができない。そのため、正確なGAPの大きさを把握することができず、ドット記録位置のずれが生じることになる。   At present, it is possible to easily obtain a wide variety of recording media such as plain paper, coated paper, glossy paper, glossy film, etc., and these are also properly used and recorded according to the purpose. . Information on the thickness of the recording medium can be held in advance for the various recording mediums assumed. However, information on the thickness of the recording medium other than assumed cannot be stored in advance. Therefore, the size of the GAP can not be accurately grasped, and the dot recording position shifts.

なお、厚みを予め把握できていない記録媒体Aにおいても、その記録媒体Aを用いてレジ調整を行えば、その記録媒体Aにおける位置ずれ補正値を算出することができるので、適切なインク吐出タイミングの補正量を得ることはできる。しかしながら、その算出された補正値は、正しくないGAP値に基づく補正値である。従って、その算出された補正値に基づいて厚みの異なる他の記録媒体Bの補正値を求めると、その求められた値は、その厚みの異なる他の記録媒体Bに対する適正な補正値にならない。   Incidentally, even in the recording medium A whose thickness can not be grasped in advance, if the registration adjustment is performed using the recording medium A, it is possible to calculate the positional deviation correction value on the recording medium A, so appropriate ink discharge timing Correction amount can be obtained. However, the calculated correction value is a correction value based on an incorrect GAP value. Accordingly, when the correction value of another recording medium B having a different thickness is obtained based on the calculated correction value, the obtained value is not an appropriate correction value for the other recording medium B having a different thickness.

厚みを予め把握できていない記録媒体を用いる場合のGAPの大きさは、例えば、距離を測定する光学的、物理的なセンサを記録ヘッドに具え、そのセンサを利用する方法を用いれば測定することは可能であるが、コストアップにつながってしまう。   The size of the GAP when using a recording medium whose thickness has not been grasped in advance can be measured, for example, by providing a recording head with an optical or physical sensor for measuring the distance and using a method using the sensor. Is possible, but it leads to cost increase.

本発明にかかる記録装置は、インクを吐出するための複数のノズル列を備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを走査することで記録媒体に記録を行う記録装置であって、記録媒体の種類に関する情報を取得する取得手段と、記録媒体に記録された調整パターンに基づいて取得された前記インクを吐出する位置のずれを補正する位置ずれ補正値を、前記調整パターン記録された前記記録媒体についての前記情報に基づき、当該記録媒体の種類が、前記記録装置が利用する媒体として登録されている記録媒体の種類として記憶されているか否かに応じて、異なる格納領域に格納する格納手段と、画像の印刷を行う場合に、前記取得手段が取得した印刷に用いる記録媒体の種類に関する情報に基づいて、前記格納領域を選択する選択手段と、前記選択手段が選択した格納領域に格納されている位置ずれ補正値と、前記取得手段による取得結果に応じて決定される前記記録媒体の厚みとに基づいて前記印刷における前記ノズル列の記録位置のずれを補正する補正手段とを有することを特徴とする。 A recording apparatus according to the present invention includes a recording head having a plurality of nozzle arrays for ejecting ink, and performs recording on a recording medium by scanning the recording head. a resulting unit preparative you get information about the type, the positional deviation correction value for correcting the deviation of the position for ejecting the pre-Symbol ink obtained based on the adjustment pattern recorded on the recording medium, the adjustment pattern is recorded Based on the information about the recording medium, depending on whether the type of the recording medium is stored as the type of the recording medium registered as the medium used by the recording apparatus , storage means for store, a selection unit in the case of performing printing of an image, based on the information about the type of recording medium used for printing obtained by the obtaining unit, selects the storage area, Serial and positional deviation correction value selecting means stored in the storage area is selected, the thickness of the recording medium which is determined according to the obtained result of the previous Quito obtain means, recording of the nozzle rows in the printing based on and correcting means for correcting the positional deviation, and having.

本発明によれば、GAPの大きさを測定可能なセンサを用いることなく、厚みが既知の記録媒体及び厚みが未知の記憶媒体に対する着弾位置精度を向上させることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to improve the landing position accuracy with respect to a recording medium of known thickness and a storage medium of unknown thickness without using a sensor capable of measuring the size of GAP.

実施例1における記録装置の外観構成の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of an appearance configuration of a recording apparatus in Embodiment 1. 実施例1における記録装置の光学センサの概略構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a view showing an example of a schematic configuration of an optical sensor of the recording apparatus in Embodiment 1. 実施例1における記録ヘッドにおける吐出ノズルの配列構成の一例を示す図である。FIG. 5 is a view showing an example of an arrangement configuration of discharge nozzles in a recording head in Embodiment 1. 実施例1における記録装置の機能的な構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a functional configuration of a recording apparatus in Embodiment 1. 実施例1における光学センサで濃度検知する場合のレジ調整パターンの構成例を説明する図である。6 is a diagram illustrating a configuration example of a registration adjustment pattern when density detection is performed by the optical sensor in Embodiment 1. FIG. 実施例1における光学センサで濃度検知する場合のレジ調整パターンの一例を説明する図である。6 is a diagram illustrating an example of a registration adjustment pattern when density detection is performed by the optical sensor in Embodiment 1. FIG. 実施例1におけるレジ調整パターンから検知される濃度と近似曲線の例を表すグラフである。7 is a graph showing an example of concentration and an approximate curve detected from a registration adjustment pattern in Embodiment 1. 実施例1における、2点のGAPにおけるレジ調整値から第3のGAPにおけるレジ調整値を求める方法について説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a method for obtaining a registration adjustment value in a third GAP from a registration adjustment value in a two-point GAP in the first embodiment. 実施例1におけるレジ調整値を算出する処理の例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an example of processing for calculating a registration adjustment value according to the first embodiment. 実施例1におけるレジ調整値格納領域の一例を示す表である。7 is a table showing an example of a registration adjustment value storage area in the first embodiment. 実施例1におけるGAPとレジ調整値の関係について説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between GAP and registration adjustment value in the first embodiment. 実施例2におけるレジ調整値を算出する処理の例を示すフローチャートである。15 is a flowchart illustrating an example of processing for calculating a registration adjustment value according to a second embodiment.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[実施例1]
図1は、実施例1におけるインクジェット記録装置1の外観構成の一例を示す斜視図である。記録装置1は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド(以下、記録ヘッドと呼ぶ)301をキャリッジ202に搭載し、キャリッジ202を矢印X方向(主走査方向)に往復移動させて記録を行なう。記録装置1は、記録紙などの記録媒体Sを給紙機構を介して給紙し、矢印Y方向(副走査方向)に搬送する。そして、所定の記録位置において記録ヘッド301から記録媒体Sにインクを吐出することで記録を行なう。
Example 1
FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of an external configuration of an ink jet recording apparatus 1 according to the first embodiment. The recording apparatus 1 mounts on a carriage 202 an ink jet recording head (hereinafter referred to as a recording head) 301 which performs recording by discharging ink according to the ink jet method, and reciprocates the carriage 202 in the arrow X direction (main scanning direction). Do the recording. The recording apparatus 1 feeds a recording medium S such as a recording sheet via a sheet feeding mechanism, and conveys the recording medium S in an arrow Y direction (sub-scanning direction). Then, recording is performed by discharging the ink from the recording head 301 to the recording medium S at a predetermined recording position.

キャリッジ202には、例えば、インクカートリッジ401が搭載される。図1の例では、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のインクをそれぞれ収容する4つのインクカートリッジ401(401K、401C、401M、401Y)が搭載されている。これら4つのインクカートリッジ401は、それぞれ独立して着脱できる。   For example, an ink cartridge 401 is mounted on the carriage 202. In the example of FIG. 1, four ink cartridges 401 (401K, 401C, 401M, and 401Y) for storing black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) inks are mounted. . These four ink cartridges 401 can be attached and detached independently.

記録ヘッド301には、各色に対応したインクを吐出するための複数のノズル列(吐出口列)が形成されている。図1の例では、各インクカートリッジ401に対応して、ブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のインクを吐出可能なノズル列が形成されている。   In the recording head 301, a plurality of nozzle rows (discharge port rows) for discharging ink corresponding to each color are formed. In the example of FIG. 1, corresponding to each ink cartridge 401, nozzle rows that can eject black (Bk), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) inks are formed.

記録ヘッド301は、発熱抵抗素子を備えており、熱エネルギーを利用してインクを吐出する。発熱抵抗素子は、各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する発熱抵抗素子にパルス電圧を印加する。これにより、対応する吐出口からインクが吐出される。   The recording head 301 includes a heating resistance element, and ejects ink using thermal energy. The heating resistance element is provided corresponding to each of the ejection openings, and applies a pulse voltage to the corresponding heating resistance element according to the recording signal. Thereby, the ink is discharged from the corresponding discharge port.

記録ヘッド301は、キャリッジ202に着脱可能に搭載されている。キャリッジ202は、ガイドレール204に摺動自在に支持されており、モータ等の駆動手段(不図示)によりガイドレール204に沿って往復移動される。記録媒体Sは、記録ヘッド301の吐出口面(インク吐出口の形成面)と一定の対向間隔が維持されたまま、搬送ローラ203によって副走査方向(矢印Y)に搬送される。   The recording head 301 is detachably mounted on the carriage 202. The carriage 202 is slidably supported by the guide rails 204, and reciprocated along the guide rails 204 by drive means (not shown) such as a motor. The recording medium S is conveyed by the conveyance roller 203 in the sub-scanning direction (arrow Y) while maintaining a constant facing distance to the ejection opening surface (the surface on which the ink ejection openings are formed) of the recording head 301.

キャリッジ202の往復移動の範囲外(記録領域外)には、記録ヘッド301の吐出不良を回復する回復ユニット207が配設されている。回復ユニット207が設けられる位置は、いわゆるホームポジションなどと呼ばれ、記録動作が行なわれていない間、記録ヘッド301はこの位置で静止する。回復ユニット207には、記録ヘッド301の吐出口のキャッピングが可能なキャップ208(208K、208C、208M、208Y)が備えられている。キャップ208K、208C、208M、208Yは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する吐出口それぞれをキャッピング可能に構成される。   Outside the range of reciprocal movement of the carriage 202 (outside the recording area), a recovery unit 207 that recovers the ejection failure of the recording head 301 is disposed. The position where the recovery unit 207 is provided is called a so-called home position, and the recording head 301 stops at this position while the recording operation is not performed. The recovery unit 207 includes a cap 208 (208K, 208C, 208M, 208Y) capable of capping the ejection port of the recording head 301. The caps 208K, 208C, 208M, and 208Y are configured to be capable of capping each ejection port that ejects black, cyan, magenta, and yellow ink.

各キャップ208の内部には、吸引ポンプ(負圧発生手段)が接続されている。各キャップ208が記録ヘッド301の吐出口をキャッピングしたときに、そのキャップ208の内部に負圧を導入することによって、記録ヘッド301の吐出口からインクをキャップ208内に吸引排出(吸引回復動作)させることができる。このような吸引回復動作により、記録ヘッド301におけるインクの吐出性能を維持することができる。   A suction pump (negative pressure generating means) is connected to the inside of each cap 208. When each cap 208 caps the discharge port of the recording head 301, a negative pressure is introduced into the inside of the cap 208 to suck and discharge the ink from the discharge port of the recording head 301 into the cap 208 (suction recovery operation) It can be done. Such a suction recovery operation can maintain the ink ejection performance of the recording head 301.

また、回復ユニット207には、記録ヘッド301の吐出口面をワイピングするためのゴムブレードなどのワイパー209が備えられている。また、回復ユニット207は、記録ヘッド301からキャップ208内に向かってインクを吐出することにより記録ヘッド301におけるインクの吐出性能を維持する回復処理(予備吐出とも呼ばれる)を行なう。   Further, the recovery unit 207 is provided with a wiper 209 such as a rubber blade for wiping the discharge port surface of the recording head 301. Further, the recovery unit 207 discharges the ink from the print head 301 toward the inside of the cap 208 to perform a recovery process (also called preliminary discharge) for maintaining the ink discharge performance of the print head 301.

キャリッジ202には、記録ヘッド301やインクカートリッジ401の他、反射型光学センサ(以下、光学センサと呼ぶ)500が搭載される。光学センサ500は、光学特性を取得可能なセンサであり、記録媒体Sに記録されたレジ調整パターン(以下、調整パターンと呼ぶ)を光学的に読み取り、その記録濃度を測定する。なお、図1の光学センサ500は記録媒体の距離を測定する構成を備えているものではなく、調整パターンの記録濃度を測定するものである。   In addition to the recording head 301 and the ink cartridge 401, a reflective optical sensor (hereinafter, referred to as an optical sensor) 500 is mounted on the carriage 202. The optical sensor 500 is a sensor capable of acquiring optical characteristics, optically reads a registration adjustment pattern (hereinafter referred to as an adjustment pattern) recorded on the recording medium S, and measures the recording density. The optical sensor 500 in FIG. 1 does not have a configuration for measuring the distance of the recording medium, but measures the recording density of the adjustment pattern.

光学センサ500は、図2に示すように、LED等で実現される発光部501と、フォトダイオード等で実現される受光部502とが設けられている。発光部501により発せられた照射光510は、記録媒体S上で反射し、その反射光520は、受光部502に入射する。受光部502では、当該反射光520を電気信号に変換する。   As shown in FIG. 2, the optical sensor 500 includes a light emitting unit 501 realized by an LED or the like and a light receiving unit 502 realized by a photodiode or the like. The irradiation light 510 emitted by the light emitting unit 501 is reflected on the recording medium S, and the reflected light 520 is incident on the light receiving unit 502. The light receiving unit 502 converts the reflected light 520 into an electrical signal.

調整パターンの記録濃度の測定に際しては、副走査方向への記録媒体Sの搬送と、光学センサ500が取り付けられたキャリッジ202の主走査方向への移動とが交互に実施される。これにより、光学センサ500は、記録媒体上に記録された調整パターン群の濃度を光学反射率として検出する。   When measuring the recording density of the adjustment pattern, conveyance of the recording medium S in the sub-scanning direction and movement of the carriage 202 having the optical sensor 500 attached thereto in the main scanning direction are alternately performed. Thereby, the optical sensor 500 detects the density of the adjustment pattern group recorded on the recording medium as an optical reflectance.

次に、図3を用いて、図1に示す記録ヘッド301における吐出ノズル310の配列構
成の一例について説明する。
Next, an example of the arrangement configuration of the discharge nozzles 310 in the recording head 301 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

記録ヘッド301には、複数のノズル列が、ノズル列の配列方向である主走査方向と交差(本実施例においては、直交)する副走査方向(ノズル配列方向)に向けて互いにずらして配列される。具体的には、各色のインク(CMYK)を吐出するノズル(302K、302C、302M、302Y)は、副走査方向(Y方向)に沿って所定間隔毎に配置されており、各ノズル列は、主走査方向(X方向)に沿って配列される。ノズル列は、各色のインクに対応してそれぞれ2列ずつ(302K−A、302K−B、302C−A、302C−B、302M−A、302M−B、302Y−A、302Y−B)配置されている。各ノズル列には、例えば、640個のノズルが600dpi(ドット/インチ)間隔で配置されている。また、同色インクを吐出するノズル列(2つのノズル列)は、例えば、1200dpi(半ピッチ)だけ副走査方向に互いにずらして配置されている。すなわち、高い記録解像度を実現するため、ノズル列の配列位置を副走査方向にずらして配置している。本実施例においては、各ノズル列の副走査方向への解像度は600dpiであるが、ノズル列の配列位置をずらすことにより、副走査方向に1200dpiの解像度での記録が可能となる。   In the recording head 301, a plurality of nozzle rows are arranged mutually offset in a sub-scanning direction (nozzle array direction) intersecting (orthogonal in the present embodiment) with the main scanning direction which is the array direction of the nozzle rows. Ru. Specifically, the nozzles (302K, 302C, 302M, and 302Y) that discharge the inks (CMYK) of each color are arranged at predetermined intervals along the sub-scanning direction (Y direction). It is arranged along the main scanning direction (X direction). Two nozzle rows (302K-A, 302K-B, 302C-A, 302C-B, 302M-A, 302M-B, 302Y-A, 302Y-B) are arranged corresponding to each color ink. ing. For example, 640 nozzles are arranged at intervals of 600 dpi (dots / inch) in each nozzle row. Further, the nozzle rows (two nozzle rows) that eject the same color ink are arranged, for example, shifted from each other in the sub-scanning direction by 1200 dpi (half pitch). That is, in order to realize a high recording resolution, the arrangement position of the nozzle array is shifted in the sub scanning direction. In this embodiment, the resolution in the sub-scanning direction of each nozzle row is 600 dpi. However, recording at a resolution of 1200 dpi in the sub-scanning direction is possible by shifting the arrangement position of the nozzle rows.

本実施例に係わる記録位置調整処理(以下、レジ調整処理と呼ぶ場合もある)では、まず、第1のパターンと第2パターンとから構成される調整パターンを記録媒体上に複数記録する。調整パターンは、第1のパターンに対する第2のパターンの相対的な記録位置を段階的に異ならせるように制御して記録される。詳細については後述する。   In the recording position adjustment process (hereinafter also referred to as registration adjustment process) according to the present embodiment, first, a plurality of adjustment patterns including the first pattern and the second pattern are recorded on the recording medium. The adjustment pattern is controlled and recorded such that the relative recording position of the second pattern with respect to the first pattern is gradually different. Details will be described later.

次に、図4を用いて、図1に示す記録装置1の機能的な構成の一例について説明する。   Next, an example of a functional configuration of the recording apparatus 1 illustrated in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

コントローラ60は、MPU51、ROM52、ROM57、特殊用途集積回路(ASIC)53、RAM54、システムバス55、A/D変換部56などを具備して構成される。ここで、ROM52、ROM57は、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納する。また、ROM52は例えばEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory)で構成され、内容を書き換え可能に構成されている。   The controller 60 includes an MPU 51, a ROM 52, a ROM 57, a special purpose integrated circuit (ASIC) 53, a RAM 54, a system bus 55, an A / D conversion unit 56, and the like. Here, the ROM 52 and the ROM 57 store a program corresponding to a control sequence to be described later, a required table, and other fixed data. Further, the ROM 52 is configured by, for example, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) and is configured to be rewritable.

ASIC53は、キャリッジモータM1の制御、搬送モータM2の制御を行う。また、ASIC53は、記録ヘッド301を制御するための制御信号の生成も行う。RAM54は、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等として用いられる。システムバス55は、MPU51、ASIC53、RAM54を相互に接続してデータの授受を行う。A/D変換部56は、後述するセンサ群から入力されるアナログ信号をA/D変換し、変換後のデジタル信号をMPU51に供給する。   The ASIC 53 controls the carriage motor M1 and the transport motor M2. The ASIC 53 also generates a control signal for controlling the recording head 301. The RAM 54 is used as a development area of image data, a work area for program execution, and the like. The system bus 55 mutually connects the MPU 51, the ASIC 53, and the RAM 54 to exchange data. The A / D conversion unit 56 A / D converts an analog signal input from a sensor group described later, and supplies the converted digital signal to the MPU 51.

MPU51は、記録装置1における動作を統括制御する。MPU51では、例えば、レジ調整処理に際して、上述した調整パターンの測定結果に基づいてレジ調整値(以下、調整値と呼ぶ場合もある)の算出を行なう。この調整値は、例えば、RAM54に一時的に格納された後、ROM52に格納される。また、MPU51では、例えば、RAM54等に格納された調整値に基づいて各ノズルから吐出されるインクの吐出タイミングを調整し、記録媒体上に形成されるドットの着弾位置(付着位置)を補正する。また、ROM52などには、記録媒体の種類と、その記録媒体についてあらかじめ測定などして特定されている厚みの情報とが保持される。また、ROM52などには、厚みの情報が特定されていない種類の記録媒体についての大まかな推定値が保持される。   The MPU 51 centrally controls the operation of the recording apparatus 1. For example, in the registration adjustment process, the MPU 51 calculates a registration adjustment value (hereinafter also referred to as an adjustment value) based on the measurement result of the adjustment pattern described above. For example, the adjustment value is temporarily stored in the RAM 54 and then stored in the ROM 52. Further, the MPU 51 adjusts the ejection timing of the ink ejected from each nozzle based on the adjustment value stored in the RAM 54, for example, and corrects the landing position (attachment position) of the dot formed on the recording medium. . Further, the ROM 52 or the like holds the type of the recording medium and information on the thickness of the recording medium which has been previously measured and specified. Further, the ROM 52 or the like holds rough estimated values of recording media of a type whose thickness information is not specified.

スイッチ群20は、電源スイッチ21、プリントスイッチ22、回復スイッチ23などを具備して構成される。センサ群30は、装置状態を検出するためのセンサ群であり、位置センサ31、温度センサ32等から構成される。ASIC53は、記録ヘッド301の走査に際して、RAM54の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッド301に対して記録素子(吐出用ヒータ)を駆動するためのデータを転送する。   The switch group 20 includes a power switch 21, a print switch 22, a recovery switch 23 and the like. The sensor group 30 is a sensor group for detecting the apparatus state, and includes a position sensor 31, a temperature sensor 32, and the like. The ASIC 53 transfers data for driving the printing element (ejection heater) to the printing head 301 while directly accessing the storage area of the RAM 54 when the printing head 301 scans.

記録ヘッド制御部44は、記録媒体に対して記録ヘッド301を相対的に走査させることにより、記録ヘッド301による記録動作を制御する。   The recording head control unit 44 controls the recording operation of the recording head 301 by causing the recording head 301 to scan relative to the recording medium.

キャリッジモータM1は、キャリッジ202を所定方向に往復走査させるための駆動源であり、キャリッジモータドライバ40は、キャリッジモータM1の駆動を制御する。搬送モータM2は、記録媒体を搬送するための駆動源であり、搬送モータドライバ42は、搬送モータM2の駆動を制御する。記録ヘッド301は、記録媒体の搬送方向と略直交する方向(主走査方向)に走査される。また、光学センサ500は、記録媒体上に記録された調整パターン群の濃度を光学反射率として検出する。   The carriage motor M1 is a drive source for reciprocatingly scanning the carriage 202 in a predetermined direction, and the carriage motor driver 40 controls the drive of the carriage motor M1. The conveyance motor M2 is a drive source for conveying the recording medium, and the conveyance motor driver 42 controls the drive of the conveyance motor M2. The recording head 301 is scanned in a direction (main scanning direction) substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. The optical sensor 500 detects the density of the adjustment pattern group recorded on the recording medium as the optical reflectance.

また、ホスト装置10は、画像データの供給源となるコンピュータ(或いは、画像読取用のリーダやデジタルカメラなど)である。ホスト装置10と記録装置1との間では、インタフェース(以下、I/Fと呼ぶ)11を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等の授受が行われる。ホスト装置10は、プリンタドライバを有し、プリンタドライバには、記録媒体の種類と、その記録媒体についてあらかじめ測定などして特定されている厚みの情報とが保持される。また、プリンタドライバには、厚みの情報が特定されていない種類の記録媒体についての大まかな推定値が保持される。   The host device 10 is a computer (or a reader for reading an image, a digital camera, or the like) that is a supply source of image data. Image data, commands, status signals, and the like are exchanged between the host apparatus 10 and the recording apparatus 1 via an interface (hereinafter referred to as I / F) 11. The host device 10 has a printer driver, and the printer driver holds the type of recording medium and information on the thickness of the recording medium which has been specified in advance by measurement or the like. In addition, the printer driver holds rough estimated values for types of recording media for which thickness information is not specified.

以上が、記録装置1の構成の一例についての説明である。   The above is the description of an example of the configuration of the recording apparatus 1.

ここで、図5〜図7を用いて、レジ調整処理時に用いられる調整パターンの構成の一例について説明する。   Here, an example of the configuration of the adjustment pattern used at the time of registration adjustment processing will be described using FIGS. 5 to 7.

図5に示すように、調整パターンは、i画素×n画素の矩形パターンがm画素の空白領域毎に主走査方向に周期的に繰り返されるような構成になっている。また、ずらしパターン(第2のパターン)602は、基準パターン(第1のパターン)601に対して所定画素数a分、その記録位置がずらされて記録される。これら調整パターンの解像度やずらし量は、記録装置の記録解像度に応じて決めれば良い。なお、本実施例においては、記録解像度が1200dpiであるものとする。なお、図5では説明の都合上、基準パターンとずらしパターンとを縦方向にずらしてそれぞれ図示しているが、実際には2つのパターン601と602とは重ねて記録される。すなわち、基準パターンは、主走査方向に所定画素数a分ずらしたずらしパターンと重ねて記録される。   As shown in FIG. 5, the adjustment pattern is configured such that a rectangular pattern of i pixels × n pixels is periodically repeated in the main scanning direction for each blank region of m pixels. Further, the shift pattern (second pattern) 602 is printed with the recording position shifted by a predetermined number of pixels a with respect to the reference pattern (first pattern) 601. The resolution and shift amount of these adjustment patterns may be determined according to the recording resolution of the recording apparatus. In the present embodiment, the recording resolution is assumed to be 1200 dpi. In FIG. 5, for convenience of explanation, the reference pattern and the shift pattern are illustrated as being shifted in the vertical direction, but in reality, the two patterns 601 and 602 are overlaid and recorded. That is, the reference pattern is superimposed and printed on the shifted pattern shifted by a predetermined number of pixels a in the main scanning direction.

図6は、図5に示す調整パターンを主走査方向に複数並べた構成を示している。この場合、図6に示す調整パターン群は、ずらしパターン(第2のパターン)のずらし量aを−3画素から+3画素まで変更させながら記録されている。つまり、図6からわかるように、ずらし量が0の場合には、基準パターンとずらしパターンとが重なって記録される。一方で、ずらし量が多くなるほど、基準パターンとずらしパターンとのズレが多くなるので、パターンの幅が太くなる。なお、図6では便宜上、ずらし量が0の場合に基準パターンとずらしパターンとのズレが少なくなる例を示したが、実際に調整パターンを記録した場合には、各種の条件により、基準パターンとずらしパターンとのズレが少ない位置は異なる。   FIG. 6 shows a configuration in which a plurality of adjustment patterns shown in FIG. 5 are arranged in the main scanning direction. In this case, the adjustment pattern group shown in FIG. 6 is recorded while changing the shift amount a of the shift pattern (second pattern) from −3 pixels to +3 pixels. That is, as can be seen from FIG. 6, when the shift amount is 0, the reference pattern and the shift pattern are superimposed and recorded. On the other hand, as the shift amount increases, the shift between the reference pattern and the shift pattern increases, so the width of the pattern increases. For convenience, FIG. 6 shows an example in which the shift between the reference pattern and the shift pattern is reduced when the shift amount is 0. However, when the adjustment pattern is actually recorded, the reference pattern and the reference pattern are changed depending on various conditions. The position where the deviation from the shift pattern is small is different.

基準パターンに対するずらしパターンの記録位置のずれ量が変わると、図6に示すように記録媒体上に占めるインクの面積率が変わる。図7は、光学センサ500によって図6に示すずらしパターンそれぞれを測定した場合の光学反射率の測定結果を示している。なお、濃度は反射率と反比例の関係にあり、記録媒体上に実際に記録される調整パターン間の位置ずれが少ないほど濃度が低くなる。つまり、反射率が高いずらしパターン(すなわち、濃度が低いずらしパターン)ほど、位置ずれが生じていないパターンとなる。   When the shift amount of the recording position of the shift pattern with respect to the reference pattern changes, the area ratio of the ink occupied on the recording medium changes as shown in FIG. FIG. 7 shows the measurement results of optical reflectance when each of the shifted patterns shown in FIG. 6 is measured by the optical sensor 500. The density is in inverse proportion to the reflectance, and the density decreases as the positional deviation between the adjustment patterns actually recorded on the recording medium decreases. That is, the shift pattern having a high reflectance (that is, the shift pattern having a low density) is a pattern in which the position shift does not occur.

そのため、基準パターンの形成に用いたノズル列と、ずらしパターンの形成に用いたノズル列とによるドットの記録位置を一致させるためには、調整パターンの濃度が最も低くなった時のずらし量に基づいて吐出タイミングを調整すれば良い。すなわち、ずらしパターンの形成に用いたノズル列からのインクの吐出タイミングを調整パターンの濃度が最も低くなった時の吐出タイミングに調整すれば良い。   Therefore, in order to match the printing positions of dots by the nozzle array used for forming the reference pattern and the nozzle array used for forming the shifted pattern, based on the shift amount when the density of the adjustment pattern is the lowest. It is sufficient to adjust the discharge timing. That is, the discharge timing of the ink from the nozzle row used for forming the shift pattern may be adjusted to the discharge timing when the density of the adjustment pattern is the lowest.

なお、記録媒体上に形成する調整パターンの数やずらし量は、装置の機械的公差から要求される調整範囲や、記録位置のずらし単位に応じて決めれば良い。すなわち、レジ調整処理の精度に合わせて決めれば良い。また、調整パターンの記録領域は、光学センサ500の検知領域の大きさ、1度の記録走査で記録可能な領域幅、調整パターン群に対する記録媒体の記録可能領域の大きさなどに応じて決めれば良い。   The number of adjustment patterns formed on the recording medium and the shift amount may be determined in accordance with the adjustment range required from the mechanical tolerance of the apparatus and the shift unit of the recording position. That is, it may be determined in accordance with the accuracy of the registration adjustment processing. The adjustment pattern recording area may be determined according to the size of the detection area of the optical sensor 500, the area width that can be recorded by one recording scan, the size of the recording area of the recording medium for the adjustment pattern group, and the like. good.

また、基準パターン及びずらしパターンの形成に用いるノズル列は、調整対象となるノズル列のインク色や走査方向などの組み合わせで決まる。例えば、基準ノズル列(例えば、302K−A)を決めて基準パターンを形成し、他方のノズル列(例えば、302C−A)でずらしパターンを形成する。また、双方向記録時(すなわち、往方向操作時と復方向操作時とにおけるドットの記録位置)の調整についても上記同様に行なうことができる。例えば、基準パターンの形成では、ノズル列302K−Aを用いて往方向で記録を行ない、ずらしパターンの形成では、ノズル列302K−Aを用いて復方向で記録を行なう。これにより、同一ノズル列302K−Aによる双方向記録のドットの記録位置についても、精度良く調整を行なえる。ノズル列の組み合わせはこれに限られるものではなく、適宜組み合わせれば良い。   Further, the nozzle array used to form the reference pattern and the shift pattern is determined by the combination of the ink color of the nozzle array to be adjusted and the scanning direction. For example, a reference nozzle row (for example, 302K-A) is determined and a reference pattern is formed, and a shift pattern is formed by the other nozzle row (for example, 302C-A). Further, the adjustment at the time of bi-directional recording (that is, the dot recording position at the time of forward operation and at the time of backward operation) can be performed in the same manner as described above. For example, in the formation of the reference pattern, printing is performed in the forward direction using the nozzle row 302K-A, and in the formation of the shifted pattern, printing is performed in the reverse direction using the nozzle row 302K-A. As a result, it is possible to accurately adjust the recording position of dots of bidirectional recording by the same nozzle row 302K-A. The combination of the nozzle rows is not limited to this, and may be appropriately combined.

このようにして決定された位置ずらし量aに基づいてレジ調整値が決定される。レジ調整値はインク吐出タイミングの補正量を示す値であり、このレジ調整値に基づいて各ノズル列のインクの吐出タイミングが制御される。   The registration adjustment value is determined based on the position shift amount a determined in this way. The registration adjustment value is a value indicating the correction amount of the ink discharge timing, and the ink discharge timing of each nozzle row is controlled based on the registration adjustment value.

以上の構成を有するインクジェット記録装置によって実施される制御動作を説明する。   A control operation performed by the inkjet recording apparatus having the above configuration will be described.

本実施例では、2点のGAPにおいて、調整パターンをそれぞれ記録することでレジストレーション処理を行い、これらの調整結果から画質を最適とするレジ調整値を決定する。2点のGAPのレジ調整値は、例えば記録ヘッドの高さを異ならせて記録した調整パターンを測定した位置ずらし量に基づいてそれぞれ決定される。   In the present embodiment, registration processing is performed by recording adjustment patterns in two GAPs, and a registration adjustment value that makes the image quality optimal is determined from the adjustment results. The registration adjustment values for the two GAPs are determined based on, for example, positional shift amounts obtained by measuring adjustment patterns recorded with different recording head heights.

これら2点以外の任意のGAPにおけるレジ調整値は、ここで求めた2つのレジ調整値とその2つのレジ調整値に対応するGAPとの関係から線形補完することで算出される。このような手法によれば、記録ヘッドの高さが変わる場合すなわち、任意のGAPにおけるレジ調整値をMPU51が決定することができる。以下では、このような2点のGAPを用いた線形補間を行なう場合において、厚みが既知の記録媒体と、厚みが未知の記録媒体とにおける処理を説明する。なお、厚みが既知とは、例えばROM52等にその記録媒体の厚みの情報が保持されていることである。この情報は、市販されるなどして市場で提供される記録媒体等について記録媒体の提供者や記録装置の提供者等によって、ROM52等に厚み情報が格納される前に、その厚みの測定などで特定されている厚みの情報である。正しい厚みの値と言い換えることもできるが、無論問題にならないレベルで実測される値との誤差を持つ。後述する厚みが記録装置にとってみた場合に未知のものであるケースよりは、ROM52から取得できる情報の信頼性が高い。なお、記録装置のROM52に格納がされておらずとも、外部装置の情報データベースからインタフェース11を介した通信によって上述した特定された情報を取得するようにしてもよい。ユーザーが印刷やレジ調整処理を行う際に、ホストPCのプリンタドライバ上で記録媒体の種類をリストから選択する。このリストに含まれている種類の記録媒体や記録装置に初期から用紙登録されるように設定される記録媒体は、上述の特定された厚みの情報がROM52等に保持されていることになる。   The registration adjustment values in any GAP other than these two points are calculated by linearly complementing from the relationship between the two registration adjustment values obtained here and the GAP corresponding to the two registration adjustment values. According to such a method, when the height of the recording head changes, that is, the MPU 51 can determine the registration adjustment value at an arbitrary GAP. Hereinafter, in the case of performing linear interpolation using such two GAPs, processing in a recording medium with a known thickness and a recording medium with an unknown thickness will be described. In addition, that thickness is known is that the information of the thickness of the recording medium is hold | maintained, for example in ROM52 grade | etc.,. This information is recorded on a commercially available recording medium, etc., before the thickness information is stored in the ROM 52 or the like by the recording medium provider or the recording device provider, etc. It is the information of the thickness specified by. Although it can be rephrased as the correct thickness value, it has an error from the value actually measured at a level that does not matter. The reliability of the information that can be acquired from the ROM 52 is higher than in the case where the thickness described later is unknown to the recording apparatus. Note that even if the information is not stored in the ROM 52 of the recording apparatus, the above-described identified information may be acquired from the information database of the external apparatus by communication via the interface 11. When the user performs printing and registration adjustment processing, the type of recording medium is selected from the list on the printer driver of the host PC. In the recording medium of the type included in this list and the recording medium set to be registered as a sheet from the beginning on the recording device, the information of the above-mentioned specified thickness is held in the ROM 52 or the like.

一方、厚みが未知とは、例えばROM52等にその記録媒体の厚みが保持されていないことである。なお、厚みが未知の記録媒体であっても、およその厚み(推定値)がROM52等に保持されている場合もある。推定値が保障できる記録媒体の実際の値との一致度は上述した特定された厚みの情報ほどは高くない。   On the other hand, the unknown thickness means that the thickness of the recording medium is not held in, for example, the ROM 52 or the like. Even in the case of a recording medium of unknown thickness, the approximate thickness (estimated value) may be held in the ROM 52 or the like. The degree of coincidence with the actual value of the recording medium for which the estimated value can be guaranteed is not as high as the information of the specified thickness described above.

まず、2点のGAPにおいて求めたレジ調整値から、該2点以外のGAPでの好適なレジ調整値を算出する方法について記述する。2点のGAPにおいて求めたレジ調整値とは、2つの異なる記録ヘッドの高さで前述の調整パターンをそれぞれ記録、測定することでそれぞれのGAPにおいて決定されたレジ調整値のことである。   First, a method of calculating a suitable registration adjustment value for GAPs other than the two points will be described from the registration adjustment values obtained for the two GAPs. The registration adjustment values obtained in the two GAPs are registration adjustment values determined in the respective GAPs by recording and measuring the above-described adjustment patterns at two different recording head heights.

図8は2点のGAP(H1,H2)におけるレジ調整値から、該2点以外のGAPである第3のGAP(H3)におけるレジ調整値を求める方法について示している。図8の2点のGAP(H1,H2)は、記録媒体の厚みの情報が既知の記録媒体を用いて求めたレジ調整値を示している。前述のように、GAPは記録ヘッドの吐出口から記録媒体表面までの距離のことである。記録ヘッドの吐出口からプラテンまでの距離(高さ)は、装置の設定から求まる。従って、GAPは、「記録ヘッドの吐出口からプラテンまでの距離」−「記録媒体の厚み」として求めることができる。このとき、記録媒体の厚みが正しい値か否かでレジ調整値が正しく求められないことがある。以下、具体的に説明する。 FIG. 8 shows a method of obtaining the registration adjustment value in the third GAP (H 3 ) which is the GAP other than the two points from the registration adjustment value in the two GAPs (H 1 , H 2 ). Two points GAP (H 1 , H 2 ) in FIG. 8 indicate registration adjustment values obtained using a recording medium of which information on the thickness of the recording medium is known. As described above, GAP is the distance from the discharge port of the recording head to the surface of the recording medium. The distance (height) from the discharge port of the recording head to the platen can be obtained from the setting of the apparatus. Therefore, GAP can be obtained as "the distance from the discharge port of the recording head to the platen"-"the thickness of the recording medium". At this time, the registration adjustment value may not be obtained correctly depending on whether the thickness of the recording medium is correct. The details will be described below.

まず、最初に記録媒体の厚みの情報を記録装置が保持している場合、すなわち正しい記録媒体の厚みの値を用いる場合を説明する。既知の第1のGAP(H1)が1.2mmでレジ調整値が4、既知の第2のGAP(H2)が2.4mmでレジ調整値が12の場合、未知の第3のGAP(H3)が1.8mmのときのレジ調整値は図8に示すように線形補間を行うことで求めることができる。具体的には、
{(12−4)/(2.4−1.2)}×(1.8−1.2)+4 = 8
と求められる。このように、厚みの情報が正しく保持されている種類の記録媒体であれば任意のGAPについても線形補間によって適切なレジ調整値を求めることができる。
First, a case where the recording apparatus holds information on the thickness of the recording medium, that is, a case where the correct recording medium thickness value is used will be described. When the known first GAP (H 1 ) is 1.2 mm and the registration adjustment value is 4, the known second GAP (H 2 ) is 2.4 mm and the registration adjustment value is 12, the unknown third GAP The registration adjustment value when (H 3 ) is 1.8 mm can be obtained by performing linear interpolation as shown in FIG. In particular,
{(12-4) / (2.4-1.2)} x (1.8-1.2) + 4 = 8
Is required. As described above, in the case of a recording medium of a type in which thickness information is correctly held, an appropriate registration adjustment value can be obtained by linear interpolation for any GAP.

次に、予め厚みの情報を保持していない記録媒体、すなわち厚みが未知の記録媒体でのレジ調整値を算出する場合について記述する。予め厚みの情報を保持していない記録媒体の場合には、その記録媒体の厚みを次の方法により決定する。例えば、厚みの情報を保持していない場合に適用する厚みの値を予め設定しておくことが考えられる。あるいは、ユーザーに記録媒体の厚みを直接入力させる方法なども考えられる。ここでは、厚みの情報を保持していない記録媒体の場合に、その記録媒体の本来の厚みを用いるとGAPは1.8mmであるが、上記の手法によって採用された結果のGAPが1.5mmとなる場合について説明する。   Next, the case of calculating the registration adjustment value in the recording medium in which the thickness information is not held in advance, ie, the recording medium whose thickness is unknown, will be described. In the case of a recording medium not holding thickness information in advance, the thickness of the recording medium is determined by the following method. For example, it is conceivable to set in advance a thickness value to be applied when the thickness information is not held. Alternatively, a method may be considered in which the user directly inputs the thickness of the recording medium. Here, in the case of the recording medium which does not hold the thickness information, the GAP is 1.8 mm when using the original thickness of the recording medium, but the GAP of 1.5 mm as a result of adopting the above method The case of

図8の例の場合、上述したGAPが1.8mmの場合と同様の線形補間によって、GAPが1.5mmの場合のレジ調整値は、
{(12−4)/(2.4−1.2)}×(1.8−1.5)+4 = 6
となる。つまり図8に示すように本来のレジ調整値である8からずれが生じることになり、好適な吐出タイミングの補正量とならず、記録位置がずれてしまう。
In the case of the example of FIG. 8, the registration adjustment value in the case of 1.5 mm of GAP is obtained by linear interpolation similar to the case of GAP of 1.8 mm as described above.
{(12-4) / (2.4-1.2)} x (1.8-1.5) + 4 = 6
It becomes. That is, as shown in FIG. 8, a shift occurs from 8 which is the original registration adjustment value, and the correction amount of the ejection timing is not suitable, and the printing position is shifted.

なお、上記の例では、厚みが既知の記録媒体を用いて2点のGAPのレジ調整値を求め、これらの値を用いた線形補間を行なう例を説明した。一方、厚みが未知の記録媒体を使用して、2点のGAPにおいてレジ調整値を求めた場合においても問題は生じる。厚みが未知の記録媒体を使用して、2点のGAPにおいてレジ調整値を求めた場合には、図8の2点のGAP(H1,H2)の値が正しくない値となる。このような正しくない2点のGAP(H1,H2)におけるレジ調整値を用いて線形補間を行い、厚みが既知の記録媒体に記録する際のレジ調整値を算出すると、厚みが既知の記録媒体では記録位置がずれることになる。 In the above example, an example has been described in which registration adjustment values of two GAPs are obtained using a recording medium having a known thickness, and linear interpolation is performed using these values. On the other hand, a problem also occurs when the registration adjustment value is obtained at two points of GAP using a recording medium of unknown thickness. When a registration adjustment value is obtained at two points of GAP using a recording medium of unknown thickness, the values of two points of GAP (H 1 , H 2 ) in FIG. 8 become incorrect values. When linear interpolation is performed using registration adjustment values at two incorrect points GAP (H 1 , H 2 ) and the registration adjustment value at the time of recording on a recording medium whose thickness is known is calculated, the thickness is known. In the recording medium, the recording position is shifted.

なお、GAPの大きさは、記録ヘッドに記録媒体までの高さを測定することができる光学的、物理的なセンサを具え、それを利用する方法を用いれば、GAPの大きさを測定によって知ることができるが、コストアップにつながってしまう。そこで、本実施例では、GAPを測定するセンサを持たない記録装置において好適に実行可能なレジ調整値の管理方法について以下に説明する。また、記録装置がGAPセンサを持っていようとも、GAPセンサが何らかの理由により故障した場合には、GAPセンサを構成する部品を交換するまで、GAPの値が取得できず正確な調整を行うことができない。このような場合においても以下のレジ調整値の取り扱い方法は好適に利用できる。   The size of the GAP can be determined by measuring the size of the GAP by using an optical or physical sensor capable of measuring the height to the recording medium in the recording head and using a method using it. It can do, but it leads to the cost increase. Therefore, in the present embodiment, a method of managing registration adjustment values that can be suitably executed in a recording apparatus that does not have a sensor that measures GAP will be described below. Even if the recording apparatus has a GAP sensor, if the GAP sensor fails for some reason, the GAP value cannot be obtained and accurate adjustment can be performed until the components constituting the GAP sensor are replaced. Can not. Even in such a case, the following method of handling the registration adjustment value can be suitably used.

そのため、本実施例では、厚みが既知の記録媒体と、厚みが未知の記録媒体とによって、別個のレジ調整値を用いる例を説明する。すなわち、厚みが既知の記録媒体に対するレジ調整値と、厚みが未知の記録媒体に対するレジ調整値とを別々に設けておく。そして、記録に用いられる記録媒体の厚みが既知のものか未知のものかに応じて使用するレジ調整値を切り替える。すなわち、記録媒体の厚みが既知の場合に用いる第1のレジ調整値群(補正値群)と、記録媒体の厚みが未知の場合に用いる第2のレジ調整値群とを設けておく。そして、印刷に用いる記録媒体に応じて使用するレジ調整値を第1のレジ調整値群と第2のレジ調整値群との間で切り替える。具体的には、本実施例では第1のレジ調整値群と第2のレジ調整値群とを格納する格納領域を異ならせる。そして、印刷時における被記録媒体情報に対応したレジ調整値格納領域を選択し、選択したレジ調整値格納領域のレジ調整値に基づいて、印刷時の記録位置のずれを補正する。なお、被記録媒体情報とは印刷に用いられる記録媒体の情報のことであり、例えば記録媒体の種類などを示す情報である。印刷に用いられる記録媒体の種類が分かればその記録媒体の厚みを保持している種類の記録媒体か否かが判定できる。厚みを保持している種類の記録媒体であれば第1のレジ調整値群のレジ調整値を用いればよい。厚みを保持している種類の記録媒体でなければ第2のレジ調整値群のレジ調整値を用いればよい。   Therefore, in the present embodiment, an example will be described in which separate registration adjustment values are used depending on the recording medium whose thickness is known and the recording medium whose thickness is unknown. That is, a registration adjustment value for a recording medium with a known thickness and a registration adjustment value for a recording medium with an unknown thickness are provided separately. Then, the registration adjustment value to be used is switched according to whether the thickness of the recording medium used for recording is known or unknown. That is, a first registration adjustment value group (correction value group) used when the thickness of the recording medium is known, and a second registration adjustment value group used when the thickness of the recording medium is unknown are provided. Then, the registration adjustment value to be used is switched between the first registration adjustment value group and the second registration adjustment value group according to the recording medium used for printing. Specifically, in this embodiment, the storage areas for storing the first registration adjustment value group and the second registration adjustment value group are made different. Then, the registration adjustment value storage area corresponding to the recording medium information at the time of printing is selected, and the deviation of the printing position at the printing time is corrected based on the registration adjustment value of the selected registration adjustment value storage area. Note that the recording medium information is information on a recording medium used for printing, and is information indicating the type of the recording medium, for example. If the type of the recording medium used for printing is known, it can be determined whether or not the recording medium is a type that maintains the thickness of the recording medium. If the recording medium is of a type that maintains the thickness, the registration adjustment value of the first registration adjustment value group may be used. If the recording medium does not have a thickness, the registration adjustment value of the second registration adjustment value group may be used.

まず、レジ調整を実施した場合のレジ調整値格納領域の選択について記載する。レジ調整処理においては、前述のように調整パターンを記録し、測定することでレジ調整値が求められる。本実施例では、レジ調整を実施して得られたレジ調整値を格納する場合において、レジ調整を実施した記録媒体の厚みが既知か未知かに応じて対応する格納領域にレジ調整値を格納する。すなわち、MPU51は、レジ調整を実施した記録媒体の厚みの情報が保持されている記録媒体か厚みの情報が保持されていない記録媒体かを判定する。そして、MPU51は判定結果に応じてレジ調整値をROM52などに格納する。厚みが保持されている記録媒体か厚みが保持されていない記憶されているかの判定は、例えばユーザーによって入力された記録媒体の種類に応じて判定することができる。MPU51は、ユーザによって入力された記録媒体が、その厚みをROM52などに格納している記録媒体か否かを判定する。またはユーザーによって記録媒体の厚みが入力されたか否かで判定することもできる。例えば、ユーザーによって記録媒体の厚みが入力された場合、厚みが保持されていない記録媒体であると判定することもできる。なお、前述のように厚みの情報が保持されている記録媒体(厚みが既知の記録媒体)を用いてレジ調整を行なうことで得られたレジ調整値は少なくとも2点のGAPに対応するレジ調整値を含むものであり、これらを総称して第1のレジ調整値群と呼ぶ。一方、厚みの情報が保持されていない記録媒体(厚みが未知の記録媒体)を用いてレジ調整を行なうことで得られたレジ調整値も同様に少なくとも2点のGAPに対応するレジ調整値を含むものであり、これらを総称して第2のレジ調整値群と呼ぶ。   First, selection of the registration adjustment value storage area when registration adjustment is performed will be described. In the registration adjustment process, the registration adjustment value is obtained by recording and measuring the adjustment pattern as described above. In this embodiment, when the registration adjustment value obtained by performing registration adjustment is stored, the registration adjustment value is stored in the corresponding storage area according to whether the thickness of the recording medium on which the registration adjustment is performed is known or unknown. Do. That is, the MPU 51 determines whether the recording medium holds the information on the thickness of the recording medium subjected to the registration adjustment or the recording medium on which the information of the thickness is not held. Then, the MPU 51 stores the registration adjustment value in the ROM 52 or the like according to the determination result. The determination as to whether the thickness of the recording medium is held or the thickness is not stored can be determined according to, for example, the type of the recording medium input by the user. The MPU 51 determines whether the recording medium input by the user is a recording medium whose thickness is stored in the ROM 52 or the like. Alternatively, the determination may be made based on whether the thickness of the recording medium has been input by the user. For example, when the thickness of the recording medium is input by the user, it can be determined that the recording medium does not hold the thickness. As described above, the registration adjustment value obtained by performing the registration adjustment using the recording medium in which the thickness information is held (the recording medium with the known thickness) is the registration adjustment corresponding to at least two GAPs. These values are collectively referred to as a first registration adjustment value group. On the other hand, registration adjustment values obtained by performing registration adjustment using a recording medium in which thickness information is not held (recording medium of unknown thickness) are similarly registered as registration adjustment values corresponding to at least two GAPs. These are collectively referred to as a second registration adjustment value group.

次に、このように第1のレジ調整値群と第2のレジ調整値群とが予め求められている場合において印刷を行なう場合のレジ調整値をMPU51が決定する処理について図9を用いて説明する。   Next, with reference to FIG. 9, the MPU 51 determines the registration adjustment value when printing is performed when the first registration adjustment value group and the second registration adjustment value group are obtained in advance. explain.

図9は本実施例におけるレジ調整値を算出するフローチャートである。図9に示す処理は、例えばROM52などに格納され、RAM54に一時的に書き込まれたプログラムをMPU51が実行することで実現される。   FIG. 9 is a flowchart for calculating the registration adjustment value in the present embodiment. The processing shown in FIG. 9 is realized by the MPU 51 executing a program that is stored in the ROM 52 or the like and temporarily written in the RAM 54, for example.

レジ調整値を算出する場合、まずステップS901においてMPU51は、印刷に用いられる記録媒体は、厚みの情報が取得されている記録媒体であるか否かを判定する。厚みの情報が取得されている記録媒体の場合、ステップS902に進み、そうでない場合、ステップS904に進む。なお、厚みの情報が取得されている場合とは、たとえば次のような場合である。すなわち、ROM52等に厚みの情報が保持されていることで記録装置において取得されている場合である。あるいは、外部装置から厚みの情報を読み出したり、外部装置から厚みの情報が転送されることで記録装置が厚みの情報を取得する場合である。あるいは、ROM52等に保持されている厚みの情報をMPU51が読み出して使用する際に取得する場合である。このように取得される厚みの情報は、正しい厚み(信頼できる厚み)を示す情報であるといえる。   When calculating the registration adjustment value, first, in step S901, the MPU 51 determines whether the recording medium used for printing is a recording medium from which thickness information has been acquired. In the case of a recording medium for which thickness information has been acquired, the process proceeds to step S902, and otherwise the process proceeds to step S904. In addition, the case where the information on thickness is acquired is, for example, the following case. That is, in the case where the information of thickness is held in the ROM 52 or the like, the information is acquired in the recording apparatus. Alternatively, the recording apparatus acquires the thickness information by reading the thickness information from the external device or transferring the thickness information from the external device. Alternatively, the information of the thickness held in the ROM 52 or the like may be acquired when the MPU 51 reads out and uses it. It can be said that the thickness information thus obtained is information indicating a correct thickness (reliable thickness).

厚みの情報が取得されている記録媒体の場合、ステップS902においてMPU51は、厚みの情報が取得されている記録媒体用のレジ調整値格納領域(以降、格納領域Aと記す)を選択し、ステップS903に進む。一方、厚みの情報が取得されていない記録媒体の場合、ステップS904においてMPU51は、厚みの情報が取得されていない記録媒体用のレジ調整値格納領域(以降、格納領域Bと記す)を選択し、ステップS905に進む。   In the case of a recording medium for which thickness information has been acquired, in step S902, the MPU 51 selects a registration adjustment value storage area (hereinafter referred to as storage area A) for the recording medium for which thickness information has been acquired. Go to S903. On the other hand, in the case of a recording medium for which thickness information has not been acquired, in step S904, the MPU 51 selects a registration adjustment value storage area (hereinafter referred to as storage area B) for the recording medium for which thickness information has not been acquired. Proceed to step S905.

図10にレジ調整値格納領域の例を示す。レジ調整値はGAPの値と関連付けてインクごとに格納されている。なお、レジ調整値の種類(例えばノズル列間のレジ調整値や、双方向印刷時のレジ値等)や、本体で設定可能な記録ヘッドの高さの数によってさらに格納する項目を増やしてもよい。図10に示すように、各格納領域では少なくとも2点のGAPに対応するレジ調整値をそれぞれのインクごとに有している。なお、レジ調整値格納領域は同一ROM内で、格納領域Aと格納領域Bとでアドレスを区別し、保存、読み出しを行ってもよいし、物理的に2つのROMを準備してもよい。   FIG. 10 shows an example of the registration adjustment value storage area. The registration adjustment value is stored for each ink in association with the value of GAP. Even if the number of items to be stored is further increased according to the type of registration adjustment value (for example, registration adjustment value between nozzle rows, registration value at the time of bidirectional printing, etc.) and the number of print head heights that can be set on the main unit. Good. As shown in FIG. 10, each storage area has registration adjustment values corresponding to at least two GAPs for each ink. In the registration adjustment value storage area, addresses may be distinguished between storage area A and storage area B in the same ROM, and storage and reading may be performed, or two ROMs may be physically prepared.

厚みの情報が取得されている記録媒体の場合、ステップS903においてMPU51は、この記録媒体に印刷を行う際の記録ヘッドのプラテンからの高さと、この記録媒体の厚みとを取得する。そして、記録ヘッドの高さからこの記録媒体の厚みを減算することによりGAPを算出する。印刷を行う際の記録ヘッドの高さは、印刷を行う際の温度や湿度、あるいはその両方の条件から変更される、もしくは、ユーザーによる設定により可変となっている場合があるため、GAPの算出は、記録媒体に印刷を行う直前に行うことがより好ましい。   In the case of a recording medium for which thickness information has been acquired, in step S903, the MPU 51 acquires the height of the recording head from the platen when printing on the recording medium and the thickness of the recording medium. Then, the GAP is calculated by subtracting the thickness of the recording medium from the height of the recording head. Since the height of the recording head at the time of printing is changed depending on the conditions of temperature and / or humidity at the time of printing, or may be variable depending on the setting by the user, the calculation of GAP Is more preferably performed immediately before printing on the recording medium.

一方、厚みの情報が保持されていない記録媒体の場合、ステップS905においてMPU51は、ステップS903と同様にまずこの記録媒体に印刷を行う際の記録ヘッドの高さを取得する。一方、記録媒体の厚みは、ユーザーに直接厚みを入力させる、もしくは、ユーザーに記録媒体のおおよその種類を入力させ、その種類に応じた厚みの推定値を適用する。この推定値は、そのおおよその種類が入力される記録媒体の代表的な厚みである。ユーザーは自身が使用する記録媒体の種類が記録装置に登録されているものではない場合やプリンタドライバ上で記録の際の用紙選択に標準的に利用されるリストに含まれていない場合には、このようなおおよその種類を入力することができる。   On the other hand, in the case of a recording medium in which thickness information is not held, in step S905, the MPU 51 first acquires the height of the recording head when printing on this recording medium, as in step S903. On the other hand, the thickness of the recording medium allows the user to directly input the thickness, or allows the user to input the approximate type of the recording medium, and applies the estimated value of the thickness according to the type. This estimated value is a representative thickness of the recording medium into which the approximate type is input. If the type of recording medium that the user uses is not registered in the recording device or is not included in the list that is normally used for paper selection when recording on the printer driver, Such approximate types can be entered.

例えば、光沢紙(薄口)、光沢紙(厚口)、コート紙(薄口)、コート紙(厚口)などの厚みがわからない記録媒体用の用紙種類をユーザーが選択可能なように用意しておく。これらの選択肢は、記録装置1に初期から登録されているものや、ホスト装置10のプリンタドライバ上で選択する厚みが既知の記録媒体の種類よりも大雑把な表記をしておくと、細かい種類の特定が困難なユーザーの利便性が高まる。そして、光沢紙(薄口)が選ばれた場合には、予め設定された固定の値(例えば光沢紙(薄口)の場合0.2mmを適用するようにしておいてもよい。これらの用紙種類は厚みが混在することがあるのでユーザーがこれらの用紙種類を入力した場合には、MPU51は記録媒体の厚みが未知であると判定する。そして、その厚みが未知の記録媒体に対するおよその厚みをROM52等に記録されている推定値を参照して決定する。このように、ユーザーにおおよその記録媒体の種類を選択させることで、記録媒体の実際の厚みとの差を低減できる。そして、MPU51は記録ヘッドの高さから、上記で得た記録媒体の厚みを減算することによりGAPを算出する。   For example, the user can prepare a sheet type for recording media such as glossy paper (thin), glossy paper (thick), coated paper (thin), coated paper (thick), etc. for which the thickness is unknown. . These options are described in more detail than the types of recording media which are registered in the recording apparatus 1 from the beginning or the thickness of the recording medium to be selected on the printer driver of the host apparatus 10 is more roughly described. The convenience for users who can not easily identify is enhanced. When glossy paper (thin edge) is selected, a fixed value set in advance (for example, 0.2 mm may be applied for glossy paper (thin edge). These paper types may be selected. Since the thickness may be mixed, when the user inputs these sheet types, the MPU 51 determines that the thickness of the recording medium is unknown, and the ROM 52 calculates the approximate thickness for the recording medium whose thickness is unknown. Thus, the user can reduce the difference between the actual thickness of the recording medium and the actual thickness of the recording medium by allowing the user to select the approximate type of recording medium. GAP is calculated by subtracting the thickness of the recording medium obtained above from the height of the recording head.

なお、ユーザー側の観点でこの処理を言い換えると、ユーザーは記録媒体の種類をユーザーインターフェースなどを介して指示する。MPU51は、この指示された記録媒体の種類に基づいて、ステップS901の判定を行ない、その後、ステップS905に処理が進んだ場合には、この指示された記録媒体の種類に従って記録媒体の厚みを決定する。もちろん、ステップS905の時点でユーザーに記録媒体の厚みを入力させるような処理を採用してもよい。   In other words, from the user's point of view, the user indicates the type of recording medium via a user interface or the like. The MPU 51 makes a determination in step S901 based on the type of the instructed recording medium. When the process proceeds to step S905, the MPU 51 determines the thickness of the recording medium in accordance with the instructed type of the recording medium. Do. Of course, a process may be adopted in which the user inputs the thickness of the recording medium at the time of step S905.

以上のS903またはS905において、S901の厚さ情報の取得結果に応じて決定されるGAPを算出した後に、ステップS906でMPU51は、ステップS903またはステップS905で算出したGAPに対応するレジ調整値を算出する。すなわち、ステップS902またはステップS904で選択されたレジ調整値格納領域を参照して予め格納されている第1のレジ調整値群または第2のレジ調整値群から、算出されたGAPに対応するレジ調整値を算出する。具体的には、図8を用いて説明したように、2点のGAPにおいて求めたレジ調整値から線形補間を行ない、S903またはステップS905において算出したGAPにおける好適なレジ調整値を算出する。なお、算出したGAPの大きさが、予め格納されている2点のGAPのいずれかと同一である場合は、同一であるGAPでのレジ調整値が適用されることは言うまでもない。   In S903 or S905 above, after calculating the GAP determined according to the acquisition result of the thickness information in S901, the MPU 51 calculates the registration adjustment value corresponding to the GAP calculated in Step S903 or Step S905 in Step S906. Do. That is, the registration corresponding to the GAP calculated from the first registration adjustment value group or the second registration adjustment value group stored in advance with reference to the registration adjustment value storage area selected in step S902 or step S904. Calculate the adjustment value. Specifically, as described with reference to FIG. 8, linear interpolation is performed from the registration adjustment values obtained for the two GAPs, and a suitable registration adjustment value for the GAP calculated in step S903 or step S905 is calculated. Needless to say, if the calculated GAP size is the same as one of the two pre-stored GAPs, the same registration adjustment value for GAP is applied.

以上説明したように、厚みの情報が保持されている記録媒体を用いたレジ調整処理によって得られるレジ調整値(第1のレジ調整値群)は、格納領域Aに格納される。そして、厚みの情報が保持されている記録媒体を用いた印刷において用いられるレジ調整値は、この第1のレジ調整値群を参照して算出されることになる。このように、格納領域Aに格納されるレジ調整値に対応するGAPと、レジ調整値の算出に使用されるGAPとは、どちらも正しいGAPを用いていることになるので、好適な吐出タイミングの補正を行うことができ、記録位置のずれを低減することができる。   As described above, the registration adjustment value (first registration adjustment value group) obtained by the registration adjustment process using the recording medium holding the thickness information is stored in the storage area A. Then, the registration adjustment value used in printing using the recording medium holding the thickness information is calculated with reference to the first registration adjustment value group. As described above, since both the GAP corresponding to the registration adjustment value stored in the storage area A and the GAP used to calculate the registration adjustment value use the correct GAP, it is preferable to use the appropriate ejection timing. Can be corrected, and the deviation of the recording position can be reduced.

一方で、厚みの情報が保持されていない記録媒体を用いたレジ調整処理によって得られるレジ調整値(第2のレジ調整値群)は、格納領域Bに格納される。そして、厚みの情報が保持されていない記録媒体を用いた印刷において用いられるレジ調整値は、この第2のレジ調整値群を参照して算出されることになる。つまり、GAPの値が正しくない可能性があるレジ調整値は、GAPの値が正しくない可能性がある記録媒体でしか適用されないため、予め厚みの情報を保持している記録媒体のレジ調整値を悪化させることを防ぐことができる。   On the other hand, the registration adjustment value (second registration adjustment value group) obtained by the registration adjustment process using the recording medium in which the thickness information is not held is stored in the storage area B. Then, the registration adjustment value used in printing using the recording medium in which the thickness information is not held is calculated with reference to the second registration adjustment value group. That is, since the registration adjustment value in which the GAP value may not be correct is applied only to the recording medium in which the GAP value may not be correct, the registration adjustment value of the recording medium which holds the thickness information in advance Can be prevented from getting worse.

なお、図11に示すように、厚みの情報が保持されていない記録媒体においても、この記録媒体でレジ調整を実行すれば適切なレジ調整値が印刷時に用いられることになる。すなわち、レジ調整の結果格納されるGAPの値は正しくないものの、その記録媒体を用いた印刷時には正しいGAPでのレジ調整値の場合と同じレジ調整値となる。従って、正しくないGAPに基づくレジ調整値であっても、レジ調整を行なったときと同じ種類の記録媒体を用いた印刷を行なう場合には同じ条件での印刷となるので、好適な吐出タイミング補正を行うことができる。   Note that, as shown in FIG. 11, even in the case of a recording medium in which thickness information is not held, an appropriate registration adjustment value is used at the time of printing if registration adjustment is performed on this recording medium. That is, although the value of GAP stored as a result of registration adjustment is not correct, when printing using the recording medium, the registration adjustment value becomes the same as the registration adjustment value in the correct GAP. Therefore, even if the registration adjustment value based on the incorrect GAP is used, printing will be performed under the same conditions when printing using the same type of recording medium as when the registration adjustment is performed, so suitable ejection timing correction It can be performed.

[実施例2]
実施例1では、厚みの情報を保持している記録媒体か否かによって、レジ調整実行時のレジ調整値の格納領域を異ならせる例を説明した。そしてレジ調整値を算出する際には、印刷に用いる記録媒体が厚みの情報を保持している記録媒体か否かに応じて参照する格納領域を選択する構成について示した。実施例2では、実施例1の構成において、さらに着弾位置精度を向上する方法について示す。
Example 2
In the first embodiment, an example has been described in which the storage area of the registration adjustment value at the time of registration adjustment is different depending on whether the recording medium holds the thickness information or not. Then, when calculating the registration adjustment value, a configuration is shown in which a storage area to be referred to is selected in accordance with whether or not the recording medium used for printing is a recording medium holding thickness information. In the second embodiment, a method of further improving the landing position accuracy in the configuration of the first embodiment will be described.

実施例1の説明の中で図9を参照して詳述したように、印刷に用いる記録媒体が厚みの情報を保持している記録媒体か否かによって、レジ調整値の算出の際に参照する格納領域を切り替える例を説明した。しかし、記録装置においては、厚みの情報を保持している記録媒体、もしくは、厚みの情報を保持していない記録媒体のうち、どちらか一方でしかレジ調整が実行されていない場合がある。つまり、格納領域Aまたは格納領域Bのいずれかのレジ調整値しか格納されていない場合がある。   As described in detail with reference to FIG. 9 in the description of the first embodiment, the registration adjustment value is referred to depending on whether or not the recording medium used for printing holds the thickness information. An example of switching the storage area to be switched has been described. However, in the recording apparatus, there are cases where the registration adjustment is performed only on one of the recording medium that holds the thickness information or the recording medium that does not hold the thickness information. That is, only the registration adjustment value of either the storage area A or the storage area B may be stored.

その場合、一度もレジ調整が実行されていない、つまり、レジ調整値が記憶されていない格納領域を参照してレジ調整値を算出すると、好適な吐出タイミング補正量からのずれが大きく、画質を著しく劣化させてしまうことになる。そのため、一方の格納領域のレジ調整値が空である場合には、正しくないGAPの大きさでのレジ調整値だとしても、もう一方の調整値を参照してレジ調整値を算出した方が望ましい。厳密には最適な吐出タイミング補正量ではないとしても、好適な吐出タイミング補正量からのずれは少なくなるからである。   In that case, if the registration adjustment value is calculated with reference to a storage area in which registration adjustment has never been performed, i.e., the registration adjustment value is not stored, image quality is improved. It will be significantly degraded. Therefore, when the registration adjustment value of one storage area is empty, it is better to calculate the registration adjustment value with reference to the other adjustment value even if it is the registration adjustment value at the incorrect GAP size. desirable. Strictly speaking, even if the ejection timing correction amount is not optimal, the deviation from the suitable ejection timing correction amount is reduced.

上述の理由から、本実施例では、実施例1の構成において、参照する格納領域にレジ調整値が格納されていない場合は、他方の格納領域のレジ調整値から、印刷時の記録媒体におけるレジ調整値の算出を行う。   For the reasons described above, in this embodiment, in the configuration of the first embodiment, when the registration adjustment value is not stored in the storage area to be referred to, the registration adjustment value in the recording medium at the time of printing is calculated from the registration adjustment value in the other storage area. Calculate the adjustment value.

図12は本実施例におけるレジ調整値を算出するフローチャートである。ステップS1101〜ステップS1105は実施例1で説明したステップS901〜S905と同様の処理であるので、ここでは説明を省略する。   FIG. 12 is a flowchart for calculating the registration adjustment value in the present embodiment. Since steps S1101 to S1105 are the same processes as steps S901 to S905 described in the first embodiment, the description thereof is omitted here.

ステップS1106においてMPU51は、選択された格納領域にレジ調整値が記憶されているか否かを判定する。判定はどのようなやり方であってもよい。例えば、レジ調整値を各格納領域に格納する際には対応するGAPとともに格納をするので、格納領域のGAPの値がゼロ(初期値)か否かに基づいて判定をすることができる。また、レジ調整が実行されたか否かの情報を別途格納しておき、これを参照することで判定を行なってもよい。   In step S1106, the MPU 51 determines whether the registration adjustment value is stored in the selected storage area. The determination may be performed in any manner. For example, when the registration adjustment value is stored in each storage area, it is stored together with the corresponding GAP, so that the determination can be made based on whether the value of GAP in the storage area is zero (initial value). Alternatively, information on whether registration adjustment has been performed may be stored separately, and the determination may be made by referring to this.

選択された格納領域にレジ調整値が格納されていると判定した場合はステップS1108に進む。   If it is determined that the registration adjustment value is stored in the selected storage area, the process advances to step S1108.

選択された格納領域にレジ調整値が格納されていないと判定した場合、ステップS1107においてMPU51は、現在選択されている格納領域とは異なる格納領域を選択する。そして、ステップS1108に進む。   If it is determined that the registration adjustment value is not stored in the selected storage area, the MPU 51 selects a storage area different from the currently selected storage area in step S1107. Then, the process proceeds to step S1108.

ステップS1108の処理は実施例1で説明したステップS906と同様である。すなわち、参照する格納領域が決定したのち、算出したGAPの値を用いて選択された格納領域を参照してレジ調整値を算出する。   The process of step S1108 is the same as step S906 described in the first embodiment. That is, after the storage area to be referred to is determined, the registration adjustment value is calculated with reference to the storage area selected using the calculated GAP value.

上述した処理によって、選択された格納領域のレジ調整値が空である場合においても、もう一方の格納領域を参照してレジ調整値を算出するため、格納領域が空である場合と比べて好適な吐出タイミング補正量からのずれを低減することができる。   Even when the registration adjustment value of the selected storage area is empty by the above-described processing, the registration adjustment value is calculated with reference to the other storage area, which is preferable compared to the case where the storage area is empty. It is possible to reduce the deviation from the proper ejection timing correction amount.

以上が本発明の代表的な実施例の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。   The above is an example of a typical embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and can be appropriately modified and implemented within the scope not changing the gist thereof. .

例えば、本実施例では2つの格納領域を具える場合を示しているが、記録媒体の大まかな特性、想定される厚み等によって複数の格納領域を用意してもよく、その場合は、第N(Nは3以上の整数)の格納領域から空でない格納領域を選択してもよい。したがって、例えば実施例2のステップS1106とステップS1107との処理は、繰り返し行なわれてもよい。   For example, although the case where two storage areas are provided is shown in this embodiment, a plurality of storage areas may be prepared according to the rough characteristics of the recording medium, the assumed thickness, etc. A non-empty storage area may be selected from the storage areas (N is an integer of 3 or more). Therefore, for example, the processes of step S1106 and step S1107 of the second embodiment may be repeated.

また、上述した実施例1、2では、レジ調整値の格納領域としてGAPが2つである例を示したが、より多くのGAPについて格納できるような構成であってもよい。   In the first and second embodiments described above, an example is shown in which two GAPs are used as storage areas for registration adjustment values.

また、上述した実施例1、2において説明したノズル列及び記録ヘッドの構成や個数、更には、インク色調の種類や数などはあくまでも例示であって、適宜変更できる。例えば、上述した説明では、Bk,C,M、Yの4色のインクを搭載した記録装置を例に挙げて説明したが、濃度の低い淡シアンや淡マゼンタ、或いはレッドやグリーンといった特色のインクを搭載していても良い。また、記録ヘッドを複数搭載した構成であっても良い。   Further, the configurations and the numbers of the nozzle arrays and the recording heads described in the first and second embodiments and the types and the number of the ink color tones are merely examples, and can be appropriately changed. For example, in the above description, the recording apparatus in which inks of four colors Bk, C, M, and Y are mounted is described as an example. May be mounted. In addition, a plurality of recording heads may be mounted.

また、上述した実施例1、2では、インクジェット方式の記録装置を例に挙げて説明したが、これに限られない。記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動(相対移動)させながらドットを形成して記録を行なう構成であれば良く、記録方式を問わず、いずれの記録装置に対しても適用可能である。   Further, in the above-described first and second embodiments, the inkjet type recording apparatus has been described as an example, but the present invention is not limited to this. The configuration is sufficient as long as the recording head and the recording medium are relatively moved (relatively moved) to form dots for recording, and the present invention is applicable to any recording apparatus regardless of the recording method.

また、上述した実施例1、2では、調整パターンのずれを検知する方法として、光学センサによる濃度の検知を例に挙げて説明したが、これに限られない。例えば、ユーザーが目視で最適なパターンを選択し、当該選択したパターンを記録装置に対して入力することで、調整値を取得するような構成であっても良い。   Further, in the first and second embodiments described above, detection of the density by the optical sensor has been described as an example of the method of detecting the deviation of the adjustment pattern. However, the present invention is not limited to this. For example, the adjustment value may be acquired by the user visually selecting an optimal pattern and inputting the selected pattern to the recording apparatus.

<その他の実施例>
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
<Other Embodiments>
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. Can also be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

301 記録ヘッド
401K,401C,401M,401Y インクカートリッジ
500 光学センサ
601、602 レジ調整パターン
301 printing head 401 K, 401 C, 401 M, 401 Y ink cartridge 500 optical sensor 601, 602 registration adjustment pattern

Claims (15)

インクを吐出するための複数のノズル列を備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを走査することで記録媒体に記録を行う記録装置であって、
記録媒体の種類に関する情報を取得する取得手段と、
記録媒体に記録された調整パターンに基づいて取得された前記インクを吐出する位置のずれを補正する位置ずれ補正値を、前記調整パターン記録された前記記録媒体についての前記情報に基づき、当該記録媒体の種類が、前記記録装置が利用する媒体として登録されている記録媒体の種類として記憶されているか否かに応じて、異なる格納領域に格納する格納手段と、
画像の印刷を行う場合に、前記取得手段が取得した印刷に用いる記録媒体の種類に関する情報に基づいて、前記格納領域を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した格納領域に格納されている位置ずれ補正値と、前記取得手段による取得結果に応じて決定される前記記録媒体の厚みとに基づいて前記印刷における前記ノズル列の記録位置のずれを補正する補正手段と
有することを特徴とする記録装置。
A recording apparatus having a recording head having a plurality of nozzle rows for ejecting ink and recording on a recording medium by scanning the recording head,
A resulting unit preparative you get information about the type of recording medium,
The positional deviation correction value for correcting the deviation of the position for ejecting the pre-Symbol ink obtained based on the adjustment pattern recorded on the recording medium, based on the information about the recording medium in which the adjustment pattern is recorded, the type of the recording medium, storage means for the recording apparatus according to whether it is stored as a type of the recording medium which is registered as a medium to be used, to store the different storage areas,
When printing an image, and selection means for, based on information about the type of recording medium used for printing obtained by the obtaining unit, selects the storage area,
And positional deviation correction value stored in the storage area selected by the selecting unit, and the thickness of the recording medium which is determined according to the obtained result of the previous Quito obtain means, recording of the nozzle rows in the printing based on and correcting means for correcting the deviation of the position, the recording apparatus characterized by having.
前記格納手段で格納される位置ずれ補正値は、前記調整パターンを記録したときの前記記録ヘッドから前記記録媒体までの距離と関連付けて格納されることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein the positional deviation correction value stored by the storage means is stored in association with the distance from the recording head to the recording medium when the adjustment pattern is recorded. . 前記距離は、前記記録ヘッドからプラテンまでの距離から、前記記録媒体の厚みを減算することで求められることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 2, wherein the distance is obtained by subtracting a thickness of the recording medium from a distance from the recording head to a platen. 前記格納領域のそれぞれに格納される位置ずれ補正値は、少なくとも記録ヘッドの高さを異ならせて求められた少なくとも2点の値を含むことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の記録装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the displacement correction value stored in each of the storage areas includes at least two values obtained by making the heights of the recording heads different. The recording device described in. 前記補正手段は、前記印刷に用いる記録媒体の厚みに対応する位置ずれ補正値を、前記格納領域の少なくとも2点に対応する位置ずれ補正値を線形補間することで決定することを特徴とする請求項4に記載の記録装置。   The correction means is characterized in that the positional deviation correction value corresponding to the thickness of the recording medium used for the printing is determined by linearly interpolating the positional deviation correction values corresponding to at least two points of the storage area. The recording device according to Item 4. 前記補正手段は、前記印刷に用いる記録媒体の種類が、前記登録されている記録媒体の種類でない場合、ユーザーにより指示された情報に基づいて前記印刷に用いる記録媒体の厚みを決定することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の記録装置。 Said correction means, the type of recording medium material used in the printing, if not the type of the recording medium being the registration, determining the thickness of the recording medium used for the printing based on the information indicated by the user The recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein 前記選択手段は、前記印刷に用いる記録媒体の種類が、前記登録されている記録媒体の種類である場合、前記登録されている記録媒体の種類の位置ずれ補正値が格納された領域を選択することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の記録装置。 It said selection means, the kind of the recording medium material used in the printing, the case of the type of that are registered recording medium, selects the positional deviation correction value of the type of recording medium being the registration is storage area The recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein: 前記選択手段は、前記取得手段が取得した前記印刷に用いる記録媒体の種類に関する情報が示す記録媒体の種類が、前記登録されている記録媒体の種類でない場合、前記登録がされていない記録媒体の種類の位置ずれ補正値格納する領域を選択することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の記録装置。 Said selection means, the kind of the recording medium indicated by the information about the type of recording medium body used in the printing acquired by the acquisition unit is, if not the type of the recording medium being the registration has not been said registration records The recording apparatus according to claim 1, wherein an area for storing a positional deviation correction value for the type of medium is selected. 前記選択手段は、選択した領域に位置ずれ補正値が格納されていない場合、他の格納領域を選択することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の記録装置。   The recording apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the selection unit selects another storage area when no displacement correction value is stored in the selected area. 前記選択手段は、ユーザーによって指示された前記記録媒体の種類に基づいて、前記印刷に用いる記録媒体について、前記登録されている記録媒体の種類か否かを決定することを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の記録装置。 The selection unit determines whether or not the recording medium used for the printing is the registered recording medium type based on the type of the recording medium instructed by a user. The recording apparatus according to any one of to 9. 記補正手段は、前記取得手段が取得した前記ユーザーによって指示された記録媒体の種類に関する情報が示す記録媒体の種類が、前記登録されている記録媒体の種類でない場合、前記記録媒体の種類に関連付けられる厚みの推定値を前記印刷に用いる記録媒体の厚みとして用いることを特徴とする請求項10に記載の記録装置。 Before SL correction means, when the type of recording medium in which information about the type of recording medium which is instructed by the user acquired by the acquisition unit indicates is not the type of the recording medium being the registration, the type of the recording medium The recording apparatus according to claim 10, wherein the estimated value of the thickness to be associated is used as the thickness of the recording medium used for the printing. インクを吐出するための複数のノズル列を備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを走査することで記録媒体に記録を行う記録装置であって、
記録媒体の種類に関する情報を取得する取得手段と
記録媒体に記録された調整パターンに基づいて取得され、前記調整パターンを記録したときの前記記録媒体と前記記録ヘッドとの間の距離にそれぞれ関連付けられる、前記インクを吐出する位置のずれを補正する位置ずれ補正値を、前記調整パターン記録された前記記録媒体について取得された前記情報に基づき、当該記録媒体の種類が、前記記録装置が利用する記録媒体として登録されている記録媒体の種類である場合には第1の補正値群の補正値として格納し、前記調整パターンが記録された記録媒体の種類が前記登録されている記録媒体の種類でない場合には第1の補正値群とは別の第2の補正値群の補正値として格納する格納手段と、
画像の印刷を行う場合に、前記取得手段が取得した印刷に用いる記録媒体の種類に関する情報に基づき、当該記録媒体の種類が前記登録されている記録媒体の種類である場合、前記第1の補正値群を選択し、印刷に用いる記録媒体の種類が前記登録されている記録媒体の種類でない場合には、前記第2の補正値群を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択た補正値群に含まれる位置ずれ補正値と記取得手段による取得結果に応じて決定される前記印刷に用いる前記記録媒体の厚みとに基づいて前記印刷における前記ノズル列の記録位置のずれを補正する補正手段と
を有することを特徴とする記録装置。
A recording apparatus having a recording head having a plurality of nozzle rows for ejecting ink and recording on a recording medium by scanning the recording head,
Is obtained based on the adjustment pattern recorded in the acquisition means you get information about the type of recording medium the recording medium, each of the distance between the recording medium and the recording head at the time of recording the adjustment pattern Based on the information acquired with respect to the recording medium on which the adjustment pattern is recorded, the positional deviation correction value for correcting the deviation of the position where the ink is ejected is related to the type of the recording medium. If kIND der recording medium which is registered as a recording medium for use is stored as a correction value of the first correction value group, recording the type of recording medium in which the adjustment pattern is recorded is the registration Storage means for storing as a correction value of a second correction value group different from the first correction value group when the medium type is not used;
When printing of the image, when the acquisition unit based on the information about the type of recording medium material used for printing is acquired, KIND der of a recording medium type of the recording medium is the registered, the first select first correction value group, when the type of recording medium used for printing is not the type of the recording medium being the registered, selecting means for selecting said second correction value group,
And positional deviation correction value said selection means is included in the correction value group selected, the thickness of the recording medium used in the printing, which is determined according to the obtained result of the previous Quito obtain means, said in the printing based on And a correction unit configured to correct a deviation of the recording position of the nozzle array.
インクを吐出するための複数のノズル列を備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを走査することで記録媒体に記録を行う記録装置における記録位置調整方法であって、
記録媒体の種類に関する情報を取得する取得ステップと、
録媒体に記録された調整パターンに基づいて取得された前記インクを吐出する位置のずれを補正する位置ずれ補正値を、前記調整パターンが記録された前記記録媒体についての前記情報に基づき、当該記録媒体の種類が前記記録装置が利用する媒体に登録されている記録媒体の種類として記憶されているか否かに応じて異なる格納領域に格納する格納ステップと、
画像の印刷を行う場合に、前記異なる格納領域から、前記取得ステップにおいて取得された印刷に用いる記録媒体の種類に関する情報に基づいて格納領域を選択する選択ステップと、
前記選択ステップによって選択された格納領域に格納されている位置ずれ補正値と記取ステップおける取得結果に応じて決定される前記記録媒体の厚みとに基づいて前記印刷における前記ノズル列の記録位置のずれを補正する補正ステップと
を有することを特徴とする記録位置調整方法。
A recording position adjustment method in a recording apparatus, comprising a recording head provided with a plurality of nozzle arrays for ejecting ink, and performing recording on a recording medium by scanning the recording head,
A resulting step preparative you get information about the type of recording medium,
The positional deviation correction value for correcting the deviation of the position for ejecting the pre-Symbol ink obtained based on the adjustment pattern recorded in the record medium, based on the information about the recording medium in which the adjustment pattern is recorded, Storing in different storage areas depending on whether the type of the recording medium is stored as the type of recording medium registered in the medium used by the recording device;
A selection step of selecting a storage area from the different storage area based on the information on the type of recording medium used for printing acquired in the acquisition step, when printing an image ;
And positional deviation correction value stored in the storage area selected by said selecting step, said nozzles in said the thickness of the recording medium, the printing on the basis of which is determined according to put that acquisition result before Quito obtain Step And a correction step of correcting the deviation of the recording position of the row.
インクを吐出するための複数のノズル列を備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを走査することで記録媒体に記録を行う記録装置における記録位置調整方法であって、
記録媒体の種類に関する情報を取得する取得ステップと
印刷に用いる記録媒体の種類が登録されている記録媒体の種類であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記印刷に用いる記録媒体の種類が登録されている記録媒体の種類であると判定された場合においては、
録された調整パターンに基づいて取得され、前記調整パターンを記録したときの前記記録媒体と前記記録ヘッドとの間の距離にそれぞれ関連付けられる、前記インクを吐出する位置のずれを補正する位置ずれ補正値が、前記調整パターンが記録された前記記録媒体について取得された前記情報に基づき、当該記録媒体の種類が前記記録装置が利用する記録媒体として登録されている記録媒体の種類である場合に第1の補正値群の補正値として格納される前記第1の補正値群を選択し、
前記判定ステップにおいて前記印刷に用いる記録媒体の種類が登録されている記録媒体の種類でないと判定された場合においては、
録された調整パターンに基づいて取得され、前記調整パターンを記録したときの前記記録媒体と前記記録ヘッドとの間の距離にそれぞれ関連付けられる、前記インクを吐出する位置のずれを補正する位置ずれ補正値が、前記調整パターンが記録された前記記録媒体について取得された前記情報に基づき、当該記録媒体の種類が前記記録装置が利用する記録媒体として登録されていない記録媒体の種類である場合に第1の補正値群とは別の第2の補正値群の補正値として格納される前記第2の補正値群を選択する、選択ステップと、
前記選択ステップで選択された補正値群に含まれる位置ずれ補正値と記取得ステップによる取得結果に応じて決定される前記印刷に用いる前記記録媒体の厚みとに基づいて前記印刷における前記ノズル列の記録位置のずれを補正する補正ステップと
を有することを特徴とする記録位置調整方法。
A recording position adjustment method in a recording apparatus, comprising a recording head provided with a plurality of nozzle arrays for ejecting ink, and performing recording on a recording medium by scanning the recording head,
A determining step of determining whether or not the kind of recording medium used for printing the resulting step preparative you get information on the type of the recording medium is a kind of recording medium has been registered,
In the case where it is determined in the determination step that the type of recording medium used for the printing is the type of recording medium registered ,
Serial is obtained based on recorded has been adjusted pattern, the adjustment pattern respectively associated with the distance between the recording medium and the recording head when the recording position deviation for correcting the deviation of the position for ejecting the ink When the correction value is the type of the recording medium registered as the recording medium used by the recording apparatus based on the information acquired for the recording medium on which the adjustment pattern is recorded Selecting the first correction value group stored as a correction value of the first correction value group ;
In the case where it is determined in the determination step that the type of recording medium used for the printing is not the type of recording medium registered ,
Serial is obtained based on recorded has been adjusted pattern, the adjustment pattern respectively associated with the distance between the recording medium and the recording head when the recording position deviation for correcting the deviation of the position for ejecting the ink When the correction value is the type of recording medium which is not registered as the recording medium used by the recording apparatus, based on the information acquired for the recording medium on which the adjustment pattern is recorded. Selecting the second correction value group stored as a correction value of a second correction value group different from the first correction value group ; and
And positional deviation correction values included in the correction value group selected in the selecting step, the thickness of the recording medium used in the printing, which is determined according to the obtained result of the previous Quito obtained step, the in the printing based on And a correction step of correcting the deviation of the recording position of the nozzle array.
コンピュータを、請求項1から12のいずれか一項に記載の記録装置の各手段として機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as each means of the recording device as described in any one of Claims 1-12.
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