JP6521751B2 - Vibration control device - Google Patents

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Description

本発明は、チューンド・マス・ダンパ(TMD)を利用した制振装置に関するものである。   The present invention relates to a vibration control device using a tuned mass damper (TMD).

先の東日本大震災の発生を受けて、南海トラフ沿いの海溝型巨大地震の想定震源域が見直され、大振幅で繰り返し回数の多い長周期・長時間の地震動の発生が危惧されている。そして、固有周期の長い超高層ビルは、長周期地震動によって建物が共振して応答が大きくなるという特徴があるため、設計当初に想定していなかった長周期・長時間地震動によって、構造物の被害や内部設備の損傷などが生じるおそれがある。   In response to the occurrence of the Great East Japan Earthquake, the expected hypocenter area of a subduction-zone earthquake along the Nankai Trough has been reviewed, and the occurrence of long-period, long-period earthquake motions with large amplitude and many repetitions is concerned. And, because the long-term seismic movement makes the building resonate and the response becomes large due to the long-period earthquake motion, the long-period, long-time ground motion that was not expected at the beginning of design will damage the structure And damage to internal equipment may occur.

このような長周期・長時間地震動に対する超高層建物の振動制御技術としては、建物の構造体内に鋼材ダンパーやオイルダンパーなどのエネルギー吸収装置を設置して応答を低減させる方法が一般的である。   As a vibration control technology of a high-rise building against such long period and long time ground motions, a method of installing an energy absorbing device such as a steel damper or an oil damper in a structure of the building to reduce response is general.

しかしながら、上記従来の振動制御技術にあっては、鋼材ダンパーやオイルダンパー等に生じる変位や速度が小さく、個々のダンパーではエネルギーを充分に吸収することができないために、期待される制振効果を得るためには多くのダンパーを設置する必要があり、建築計画上の制約になっていた。   However, in the above-described conventional vibration control technology, the displacement and speed generated in the steel material damper, the oil damper, etc. are small, and the individual dampers can not sufficiently absorb the energy, so the expected damping effect is obtained. It was necessary to install a lot of dampers in order to get it, which was a constraint on the architectural plan.

また、既存の超高層建物を制震補強する場合にも、上記ダンパーの設置工事のために、建物の利用者が一時退避する必要があり、経済的な損失も高かった。   In addition, even when the existing high-rise buildings are to be subjected to seismic control and reinforcement, it is necessary to temporarily retract the building users for the installation work of the dampers, resulting in high economic loss.

この課題を解決するために、従来、強風等に起因する建物の微小振動に対する制振技術として用いられてきた風揺用TMD(チューンド・マス・ダンパー)を大型化・大ストローク化して、地震の大振幅の揺れの制御にまで適用範囲を広げた各種の地震用TMDが開発されている(例えば、特許文献1)。   In order to solve this problem, upsizing and increasing the stroke of the wind sway TMD (tuned mass damper), which has been conventionally used as a vibration damping technology against small vibrations of buildings caused by strong winds, etc. A variety of seismic TMDs have been developed, the application range of which has been extended to control of large-amplitude swings (for example, Patent Document 1).

上記地震用TMDによれば、設置場所が建物の屋上あるいは最上層階になるために、建物の計画自由度を高めることが可能になるとともに、既存の超高層建物を制振補強する際にも、当該建物を使用したままで工事を行うことができるという利点がある。   According to the above-mentioned TMD for earthquakes, since the installation location is on the roof or the top floor of the building, it is possible to increase the planning freedom of the building, and also when damping and reinforcing the existing high-rise building There is an advantage that construction can be performed while using the building.

特開2011−27136号公報JP, 2011-27136, A

ところで、従来の地震用TMDは、図8(a)に示すように、大きな錘50をワイヤーや鋼棒51で懸垂した振り子型の装置が一般的である。このような地震用TMDによれば、錘50の吊り長さを調整してTMDの周期を建物52の水平方向の固有周期に同調させることにより、TMDを共振させて建物の振動エネルギーを効率的にTMDに集め、当該TMDに設置したオイルダンパーなどのエネルギー吸収装置53で吸収して上記建物52の揺れを抑制するものである。   By the way, as shown in FIG. 8A, a conventional pendulum type device in which a large weight 50 is suspended by a wire or a steel rod 51 is generally used as a conventional seismic TMD. According to such an earthquake TMD, by adjusting the hanging length of the weight 50 and tuning the period of the TMD to the horizontal characteristic period of the building 52, the vibration of the building can be made efficient by causing the TMD to resonate. It collects in TMD, and it absorbs with energy absorption devices 53, such as an oil damper installed in the said TMD, and suppresses a shake of the above-mentioned building 52.

また、上記地震用TMDにおいては、上下地震動によって、錘50が上下方向に振動して浮き上がりを生じ、これによりTMDの性能劣化や破損が生じることを防止するために、建物52とTMDの錘50とを上下方向にオイルダンパー54で接続することにより、上記錘50の上下方向の振動を低減させている。   Further, in the above-described earthquake TMD, the weight 50 vibrates in the up and down direction due to the up and down seismic motion to cause floating and thereby prevent the performance deterioration and breakage of the TMD, the weight 50 of the building 52 and the TMD And are vertically connected by the oil damper 54, thereby reducing the vibration of the weight 50 in the vertical direction.

しかしながら、上記地震用TMDにあっては、地震時に錘50が水平方向に大きく揺動するために、上下方向のオイルダンパー54として、錘50の動きに追従可能な大きなストロークのものを用いる必要がある。   However, in the earthquake TMD, it is necessary to use a large stroke capable of following the movement of the weight 50 as the oil damper 54 in the vertical direction, in order to cause the weight 50 to swing largely in the horizontal direction during the earthquake. is there.

また、錘50が揺動する際に、図8(b)に示すように、錘が原点から離れるに連れて上下方向のオイルダンパー54が水平方向に傾斜し、この結果オイルダンパー54の減衰力における上下方向の成分が低下してしまうという問題点もあった。加えて、建物52と錘50との間に、上下方向のオイルダンパー54を設置するための大きなスペースを確保する必要があるという問題点もあった。   Further, when the weight 50 swings, as shown in FIG. 8B, the oil damper 54 in the vertical direction is inclined in the horizontal direction as the weight moves away from the origin, and as a result, the damping force of the oil damper 54 There is also a problem that the component in the vertical direction in the case of In addition, there is also a problem that it is necessary to secure a large space for installing the oil damper 54 in the vertical direction between the building 52 and the weight 50.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、建物の水平方向の制振を行うTMDに対して、コンパクトなスペースで効果的に上下振動の発生を抑制することができ、よって制振効果を高めることが可能になる制振装置を提供することを課題とするものである。   The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and can suppress the generation of vertical vibration effectively in a compact space with respect to TMD which performs horizontal vibration control of a building, and hence the vibration control effect It is an object of the present invention to provide a vibration control device which can increase the

上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明に係る制振装置は、枠体と、第1の錘を有し、かつ、建物の水平方向の揺れを減衰させるための第1のTMDと、前記第1の錘における上面に設置され、かつ、前記第1の錘における上下固有振動数に同調して当該第1の錘における上下振動を減衰させる第2のTMDとを備え、前記第2のTMDは、第2の錘と、当該第2の錘を支持するバネ部材と、前記第2の錘における上下振動のエネルギーを吸収する吸収装置とを有する制震装置であって、前記枠体に取り付けられ、かつ、前記第1の錘を吊持して振り子にする吊持部材をさらに備え、前記第2の錘は、収納部に収納され、かつ、水平方向において前記収納部の内壁との間にガイドローラを挟持することで、水平方向への移動が拘束されて上下方向にのみ変位自在であることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned subject, the damping device concerning the 1st mode of the present invention according to claim 1 has a frame and a 1st weight, and is the 1st for damping a horizontal shake of a building. And a second TMD disposed on the upper surface of the first weight and adapted to dampen the vertical vibration of the first weight in synchronization with the upper and lower natural frequencies of the first weight, The second TMD is a vibration control device having a second weight, a spring member for supporting the second weight, and an absorption device for absorbing energy of vertical vibration in the second weight, It further comprises a support member attached to the frame and supporting the first weight to make it a pendulum, wherein the second weight is stored in the storage portion and in the horizontal direction of the storage portion Horizontal movement is restricted by holding the guide roller in between with the inner wall It is characterized in that it is capable only displaced in the vertical direction is.

また、請求項2に記載の本発明に係る制振装置は、第1のTMDが備える第1の錘の外周部に、上下方向および水平1方向に作動し、上記第1のTMDの上下固有振動数に同調して上記錘の上下振動を低減させるとともに、上記第1のTMDのねじれ固有振動数に同調して上記第1のTMDのねじれ振動を低減させる第2のTMDを設置したことを特徴とするものである。 The damping device according to the second aspect of the present invention operates in the vertical direction and in one horizontal direction on the outer peripheral portion of the first weight provided in the first TMD, and the upper and lower specifics of the first TMD. The second TMD is disposed to reduce the vertical vibration of the weight in synchronization with the frequency and to reduce the torsional vibration of the first TMD in synchronization with the torsional natural frequency of the first TMD. It is a feature.

さらに、請求項3に記載の本発明に係る制振装置は、請求項1または2に記載の発明において、前記第1の錘に凹部を形成し、当該凹部内に上記第2のTMDを配置したことを特徴とするものである。 Furthermore, in the vibration control device according to the present invention described in claim 3 according to the invention described in claim 1 or 2, a recess is formed in the first weight, and the second TMD is disposed in the recess. It is characterized by the fact that

請求項1〜3のいずれかに記載の制振装置によれば、建物の水平方向の制振を行う第1のTMDの錘に設けた第2のTMDを上記錘の上下振動に同調させることにより、上記第2のTMDによる付加減衰効果によって、上下地震動により上記錘に生じる上下振動を低減させることができる。   According to the vibration control device of any one of claims 1 to 3, the second TMD provided on the weight of the first TMD for damping the building in the horizontal direction is synchronized with the vertical vibration of the weight. By the additional damping effect of the second TMD, the vertical vibration generated in the weight due to the vertical earthquake motion can be reduced.

請求項1に記載の発明においては、上記第1のTMDの錘に第2のTMDが上下方向にのみ作動するように設置されているために、第2のTMDを第1のTMDの錘と水平方向に一体化させることにより、当該第2のTMDを第1のTMDの錘の一部として利用することができ、よって第1のTMDの制振効果を高めることができる。   In the invention according to claim 1, since the second TMD is installed on the weight of the first TMD so that the second TMD operates only in the vertical direction, the second TMD is the weight of the first TMD, and By integrating in the horizontal direction, the second TMD can be used as part of the weight of the first TMD, and thus the damping effect of the first TMD can be enhanced.

これに加えて、請求項2に記載の発明によれば、第2のTMDを上記錘の外周部において水平1方向にも作動するように設置し、かつ上記第1のTMDのねじれ固有振動数に同調するように設けているために、第2のTMDによって、上述した第1のTMDの錘に生じる上下振動のみならず、当該第1のTMDに生じるねじれ振動も低減させることが可能になる。   In addition to this, according to the second aspect of the present invention, the second TMD is installed to operate also in one horizontal direction at the outer peripheral portion of the weight, and the torsional natural frequency of the first TMD The second TMD can reduce not only the vertical vibration generated in the weight of the first TMD described above, but also the torsional vibration generated in the first TMD. .

さらに、請求項3に記載の発明によれば、第1のTMDの錘に凹部を形成し、この凹部内に上記第2のTMDを配置しているために、第2のTMDの設置スペースを低減させることができる。   Furthermore, according to the third aspect of the present invention, since the recess is formed in the weight of the first TMD and the second TMD is disposed in the recess, the space for installing the second TMD can be obtained. It can be reduced.

本発明の第1の実施形態の概略構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention. 図1の錘部分の拡大図である。It is an enlarged view of the weight part of FIG. 第1の実施形態の変形例を示す錘部分の拡大図である。It is an enlarged view of the weight part which shows the modification of 1st Embodiment. 本発明の第2の実施形態を示す錘部分の平面図である。It is a top view of the weight part which shows the 2nd Embodiment of this invention. 図4のA−A線視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4; 第3の実施形態を示す錘部分の平面図である。It is a top view of the weight part which shows 3rd Embodiment. 図6のB−B線視断面図である。It is a BB sectional view taken on the line of FIG. 従来のTMDを示すもので、(a)は平常時の状態を示す正面図、(b)は地震時の状態を示す正面図である。The conventional TMD is shown, (a) is a front view which shows the state of normal, (b) is a front view which shows the state at the time of an earthquake.

(第1の実施形態)
図1および図2は、本発明の第1の実施形態を示すもので、この制振装置は、水平用TMD(第1のTMD)1と上下用TMD(第2のTMD)10とから概略構成されたものである。
First Embodiment
FIG. 1 and FIG. 2 show a first embodiment of the present invention, and this vibration damping device is schematically shown by the horizontal TMD (first TMD) 1 and the upper and lower TMD (second TMD) 10. It is constructed.

水平用TMD1は、建物Bの屋上部に設置されて地震時における建物Bの水平方向の揺れを低減するためのもので、枠体1aに錘2がワイヤーや鋼棒3を介して懸垂された振り子型のものである。そして、水平用TMD1の錘2と枠体1aとの間には、錘2の揺動エネルギーを吸収するためのオイルダンパー4が配置されている。そして、この水平用TMD1の錘2の上面に、上下用TMD10が設置されている。   The horizontal TMD 1 is installed on the roof of the building B to reduce the horizontal swing of the building B at the time of an earthquake, and the weight 2 is suspended from the frame 1 a via the wire or the steel rod 3 It is a pendulum type. An oil damper 4 for absorbing the swing energy of the weight 2 is disposed between the weight 2 and the frame 1 a of the horizontal TMD 1. The upper and lower TMDs 10 are installed on the upper surface of the weight 2 of the horizontal TMD 1.

この上下用TMD10は、水平用TMD1の上下固有振動数に同調する質量の錘5がバネ部材6によって錘2上に支持されたもので、錘5と水平用TMD1の錘2の上面との間には、錘5の上下動のエネルギーを吸収するためのダンパー等の吸収装置7が設けられている。   In the upper and lower TMD 10, a weight 5 of a mass that is synchronized with the upper and lower natural frequency of the horizontal TMD 1 is supported on the weight 2 by the spring member 6, and between the weight 5 and the upper surface of the weight 2 of the horizontal TMD 1. The absorption device 7 such as a damper for absorbing the energy of the vertical movement of the weight 5 is provided in the device.

ここで、上下用TMD10の錘5は、例えば図2に示すように、角筒状の収納部8内に収納されており、当該収納部8との間にガイドローラ8aが介装されることにより、水平方向へ拘束されるとともに上下方向にのみ変位自在に設けられている。   Here, as shown in FIG. 2, for example, the weight 5 of the upper and lower TMDs 10 is housed in a rectangular cylindrical housing portion 8, and a guide roller 8a is interposed between the weight 5 and the housing portion 8. Thus, it is provided in the horizontal direction while being displaceable only in the vertical direction.

上記構成からなる制振装置によれば、建物Bの水平方向の制振を行う水平用TMD1の錘2の上面に上下用TMD10を設置し、この上下用TMD10を水平用TMD1の錘2の上下振動に同調させることにより、上下用TMD10による付加減衰効果によって、上下地震動により水平用TMD1の錘2に生じる上下振動を低減させることができる。   According to the vibration control apparatus having the above configuration, the upper and lower TMDs 10 are installed on the upper surface of the horizontal TMD 1 for damping the building B in the horizontal direction, and this upper and lower TMD 10 is used as the upper and lower of the weight 2 of the horizontal TMD 1 By synchronizing with the vibration, it is possible to reduce the vertical vibration generated in the weight 2 of the horizontal TMD 1 due to the vertical earthquake motion by the additional damping effect by the vertical TMD 10.

しかも、上下用TMD10の錘5は、収納部8およびガイドローラ8aによって水平方向に拘束されるとともに上下方向にのみ作動するように設置されている結果、上下用TMD10の錘5が水平用TMD1の錘2と水平方向に一体化されているために、水平用TMD1の錘2の一部として利用することができ、よって水平用TMD1の制振効果を高めることができる。   In addition, the weight 5 of the upper and lower TMDs 10 is horizontally constrained by the housing 8 and the guide roller 8 a and installed so as to operate only in the vertical direction. As a result, the weight 5 of the upper and lower TMDs 10 is the horizontal TMD 1 Because it is integrated with the weight 2 in the horizontal direction, it can be used as a part of the weight 2 of the horizontal TMD 1, thereby enhancing the damping effect of the horizontal TMD 1.

また、図3は、上記第1の実施形態の変形例を示すものである。
この制振装置においては、水平用TMD1の錘2の上面に穴部(凹部)9が形成されており、この穴部9内に上記上下用TMD10が収納されている。そして、上下用TMD10の錘5と穴部9内壁9aとの間にガイドローラ8aが介装されることにより、上記錘5は水平方向の移動が拘束され、上下方向にのみ移動自在に設けられている。
FIG. 3 shows a modification of the first embodiment.
In this damping device, a hole (recess) 9 is formed on the upper surface of the weight 2 of the horizontal TMD 1, and the upper and lower TMDs 10 are accommodated in the hole 9. The guide roller 8a is interposed between the weight 5 of the upper and lower TMD 10 and the inner wall 9a of the hole 9 so that the movement of the weight 5 in the horizontal direction is restricted and the weight 5 is provided movable only in the vertical direction. ing.

上記構成からなる制振装置によっても、第1の実施形態に示したものと同様の作用効果を得ることができるとともに、さらにこの制振装置によれば、水平用TMD1の錘2に穴部9を形成し、この穴部9内に上下用TMD10を収納しているために、上下用TMD10の設置用のスペースを低減させることができる。   Also by the vibration damping device having the above configuration, it is possible to obtain the same function and effect as those shown in the first embodiment, and further, according to this vibration damping device, the hole 9 in the weight 2 of the horizontal TMD 1 Since the upper and lower TMDs 10 are accommodated in the hole 9, the space for installing the upper and lower TMDs 10 can be reduced.

(第2の実施形態)
図4および図5は、本発明の第2の実施形態を示すもので、図1および図2に示した第1の実施形態と同一構成部分については、同一符号を付してその説明を簡略化する。
図4および図5に示すように、この制振装置においては、水平用TMD1の錘2が4本のワイヤーまたは鋼棒3によって吊持されているとともに、その4つの鉛直外周面2aに、それぞれ水平方向に突出する取付台11が設けられ、各々の取付台11上に上下用TMD10を収納した有底角筒状の収納部8が配置されている。
Second Embodiment
FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention. The same components as those of the first embodiment shown in FIG. 1 and FIG. Turn
As shown in FIGS. 4 and 5, in this vibration damping device, the weight 2 of the horizontal TMD 1 is suspended by four wires or steel rods 3, and the four vertical outer peripheral surfaces 2a are respectively provided. The mounts 11 that project in the horizontal direction are provided, and the bottomed rectangular cylindrical storage portion 8 that stores the upper and lower TMDs 10 is disposed on the respective mounts 11.

ここで、各々の上下用TMD10は、上述したように錘5がバネ部材6によって上下方向に変位自在に設けられるとともに、錘2の鉛直外周面2aと収納部8との間および収納部8の底面と取付台11との間に介装されたリニアガイド12によって、水平方向の1方向に移動自在に設けられている。具体的には、図5において錘2の図中上下に位置する上下用TMD10はX方向に、錘2の図中左右に位置する上下用TMD10はY方向に移動自在に設けられている。   Here, in each of the upper and lower TMDs 10, the weight 5 is provided vertically displaceable by the spring member 6 as described above, and between the vertical outer peripheral surface 2a of the weight 2 and the storage portion 8 and the storage portion 8 A linear guide 12 interposed between the bottom surface and the mount 11 is provided so as to be movable in one horizontal direction. Specifically, the upper and lower TMDs 10 located at the upper and lower sides of the weight 2 in FIG. 5 are movable in the X direction, and the upper and lower TMDs 10 located at the left and right in the drawing of the weight 2 are movable in the Y direction.

そして、これら上下用TMD10は、水平用TMD1のねじれ固有振動数に同調する質量に形成されている。   The upper and lower TMDs 10 are formed to have a mass synchronized with the torsional natural frequency of the horizontal TMD 1.

上記構成からなる制振装置によれば、第1の実施形態に示したものと同様の作用効果を得ることができる。加えて、この制振装置においては、上下用TMD10を水平用TMD1の錘2の鉛直外周面2aに沿って水平1方向にも作動するように設置するとともに、水平用TMD1のねじれ固有振動数に同調するように設けているために、上下用TMD10によって、上述した水平用TMD1の錘2に生じる上下振動のみならずねじれ振動も低減させることが可能になる。   According to the vibration control device having the above-described configuration, it is possible to obtain the same function and effect as those described in the first embodiment. In addition, in this vibration damping device, the upper and lower TMDs 10 are installed to operate also in one horizontal direction along the vertical outer peripheral surface 2a of the weight 2 of the horizontal TMD 1, and to the torsional natural frequency of the horizontal TMD1. Since they are provided in synchronization, it is possible to reduce not only the vertical vibration generated in the weight 2 of the horizontal TMD 1 described above but also the torsional vibration by the upper and lower TMDs 10.

(第3の実施形態)
また、図6および図7は、上記第3の実施形態を示すもので、この制振装置においては、水平用TMD1の錘2の4つの鉛直外周面2aの中央部に、それぞれ上面および当該鉛直外周面2aに開口する凹部13が形成されている。そして、この凹部13の底面13a上に、上下用TMD10が収納されている。
Third Embodiment
6 and 7 show the third embodiment. In this vibration damping device, the upper surface and the vertical portion of the four vertical outer peripheral surfaces 2a of the weight 2 of the horizontal TMD 1 are respectively shown The recessed part 13 opened to the outer peripheral surface 2a is formed. The upper and lower TMDs 10 are accommodated on the bottom surface 13 a of the recess 13.

これら上下用TMD10も、収納部8と凹部13の底面13aとの間に介装されたリニアガイド12によって、水平方向の1方向に移動自在に設けられている。   The upper and lower TMDs 10 are also provided movably in one horizontal direction by a linear guide 12 interposed between the housing portion 8 and the bottom surface 13 a of the recess 13.

したがって、この実施形態に示した制振装置によっても、第2の実施形態に示したものと同様の作用効果を得ることができるとともに、さらに水平用TMD1の錘2の外周部に凹部13を形成し、この凹部139内に上下用TMD10を収納しているために、上下用TMD10の設置用のスペースを低減させることができるという効果が得られる。   Therefore, with the vibration damping device shown in this embodiment, the same function and effect as those shown in the second embodiment can be obtained, and a recess 13 is further formed on the outer peripheral portion of the weight 2 of the horizontal TMD 1. Since the upper and lower TMDs 10 are accommodated in the recess 139, the space for installing the upper and lower TMDs 10 can be reduced.

1 水平用TMD(第1のTMD)
2、5 錘
8a ガイドローラ
9 穴部(凹部)
10 上下用TMD(第2のTMD)
12 リニアガイド
13 凹部
1 TMD for horizontal (first TMD)
2, 5 Weight 8a Guide roller 9 hole (concave part)
10 TMD for upper and lower (second TMD)
12 Linear Guide 13 Recess

Claims (3)

枠体と、
第1の錘を有し、かつ、建物の水平方向の揺れを減衰させるための第1のTMDと、
前記第1の錘における上面に設置され、かつ、前記第1の錘における上下固有振動数に同調して当該第1の錘における上下振動を減衰させる第2のTMDとを備え、
前記第2のTMDは、第2の錘と、当該第2の錘を支持するバネ部材と、前記第2の錘における上下振動のエネルギーを吸収する吸収装置とを有する制震装置であって、
前記枠体に取り付けられ、かつ、前記第1の錘を吊持して振り子にする吊持部材をさらに備え、
前記第2の錘は、
収納部に収納され、かつ、水平方向において前記収納部の内壁との間にガイドローラを挟持することで、
水平方向への移動が拘束されて上下方向にのみ変位自在であることを特徴とする制震装置。
Frame body,
A first TMD having a first weight and for damping horizontal shaking of the building;
And a second TMD disposed on the upper surface of the first weight and adapted to damp the vertical vibration of the first weight in synchronization with the upper and lower natural frequencies of the first weight;
The second TMD is a vibration control device having a second weight, a spring member for supporting the second weight, and an absorption device for absorbing energy of vertical vibration in the second weight,
It further comprises a support member attached to the frame and supporting the first weight to make it a pendulum,
The second weight is
By nipping the guide roller between the storage portion and the inner wall of the storage portion in the horizontal direction,
A vibration control device characterized in that movement in the horizontal direction is restricted and it is displaceable only in the vertical direction .
第1のTMDが備える第1の錘の外周部に、上下方向および水平1方向に作動し、上記第1のTMDの上下固有振動数に同調して上記錘の上下振動を低減させるとともに、上記第1のTMDのねじれ固有振動数に同調して上記第1のTMDのねじれ振動を低減させる第2のTMDを設置したことを特徴とする制振装置。 The outer peripheral portion of the first weight provided in the first TMD operates in the vertical direction and in the horizontal direction, and is synchronized with the upper and lower natural frequency of the first TMD to reduce the vertical vibration of the weight, and A vibration control device characterized in that a second TMD for reducing a torsional vibration of the first TMD in synchronization with a torsional natural frequency of the first TMD is installed. 前記第1の錘に凹部を形成し、当該凹部内に上記第2のTMDを配置したことを特徴とする請求項1または2に記載の制振装置。 The damping device according to claim 1, wherein a recess is formed in the first weight, and the second TMD is disposed in the recess.
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