JP6521137B2 - motor - Google Patents

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Description

本発明は、インナーロータ型のモータに関する。   The present invention relates to an inner rotor type motor.

インナーロータ型のモータでは、近年、小型・高出力のモータが求められている。   In the inner rotor type motor, recently, a small and high output motor is required.

モータを高出力化するためには、電機子の積み厚を増やしたり、巻き線の太さを太くすることが必要である。   In order to increase the output of the motor, it is necessary to increase the stack thickness of the armature or to increase the thickness of the winding.

特許文献1では、輪状ステータ1を軸方向に貫通する固定ねじ7によって、各蓋体5,6と輪状ステータ1とが互いに締結されている。   In Patent Document 1, the lids 5 and 6 and the ring-shaped stator 1 are fastened to each other by a fixing screw 7 penetrating the ring-shaped stator 1 in the axial direction.

また、特許文献2では、熱伝導性の高い金属製のビス9、リベット10、バーリング11を穴8に通して、ステータコア13とベース16を取り付けている。その際に、金属製部品と巻線5が接触しないように、両者の間に絶縁体であるインシュレータ14、つまり凸部17が設けられている。
特許3862844 特開2001−136699
Further, in Patent Document 2, the stator core 13 and the base 16 are attached by passing the metal screw 9 having high thermal conductivity, the rivet 10 and the burring 11 through the hole 8. At that time, an insulator 14 which is an insulator, that is, a convex portion 17 is provided between the metal component and the winding 5 so as not to make contact with each other.
Patent No. 3862844 Japanese Patent Application

従来のモータでは、モータを装置本体に取り付ける際などに、ねじや金属製のビス、リベット等の部品が用いられる。しかしながら、このような部品がモータの取り付け部分にこすれることにより金属粉が発生し、モータ内部に金属分が侵入する虞がある。   In the conventional motor, when attaching the motor to the main body of the apparatus, parts such as screws or screws made of metal are used. However, when such parts are rubbed at the mounting portion of the motor, metal powder may be generated, and metal components may intrude inside the motor.

本発明は、上記技術の課題を解決する構造のインナーロータ型モータを提供する。   The present invention provides an inner rotor type motor having a structure that solves the problems of the above technology.

本発明の第1の側面に係るモータは、シャフトと、ロータマグネットと、電機子と、ケーシングと、を有する。シャフトは、上下に伸びる中心軸を中心とし、軸受部材により回転可能に支持される。ロータマグネットは、シャフトと共に回転する。電機子は、ロータマグネットの径方向外側に位置する。ケーシングは、電機子を固定し、径方向中央にシャフトを回転可能に支持する上軸受および下軸受を保持する。電機子は、ステータコアと、インシュレータと、コイルと、を有する。ステータコアは、環状のコアバックと、コアバックから径方向内側に向かって突出する複数の磁極歯と、を含む、インシュレータは、ステータコアの磁極歯の少なくとも上面と下面とを覆う。コイルは、インシュレータを介して前記磁極歯に導線が巻かれることで構成される。ケーシングは、軸方向端面において軸方向に貫通する孔である開口部を有する。ケーシングと電機子との間において、開口部と対向する位置に配置されるカバー部材をさらに有する。カバー部材の上面は、電機子の少なくとも一部と接触する。   A motor according to a first aspect of the present invention includes a shaft, a rotor magnet, an armature, and a casing. The shaft is rotatably supported by the bearing member about a vertically extending central axis. The rotor magnet rotates with the shaft. The armature is located radially outward of the rotor magnet. The casing fixes the armature and holds an upper bearing and a lower bearing rotatably supporting the shaft in the radial center. The armature has a stator core, an insulator, and a coil. The stator core includes an annular core back and a plurality of pole teeth projecting radially inward from the core back. The insulator covers at least the upper and lower surfaces of the pole teeth of the stator core. The coil is configured by winding a conductive wire around the pole teeth via an insulator. The casing has an opening which is an axially penetrating hole at the axial end face. It further has a cover member disposed at a position facing the opening between the casing and the armature. The top surface of the cover member contacts at least a portion of the armature.

本発明によれば、モータ内部への異物の侵入を防止することができる。その結果、モータの信頼性を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the entry of foreign matter into the motor. As a result, the reliability of the motor can be improved.

図1は、モータの外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a motor. 図2は、モータの外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the motor. 図3は、モータの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor. 図4は、モータから上ブラケットを外した状態の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the motor with the upper bracket removed. 図5は、上インシュレータの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the upper insulator. 図6は、上インシュレータの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the upper insulator. 図7は、下インシュレータの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the lower insulator. 図8は、変形例にかかるモータの断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a motor according to a modification. 図9は、変形例にかかるモータの断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a motor according to a modification. 図10は、変形例にかかるモータの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a motor according to a modification. 図11は、変形例にかかるモータの断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a motor according to a modification. 図12は、変形例にかかるカバー部材の平面図である。FIG. 12 is a plan view of a cover member according to a modification.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。以下では、モータの中心軸に沿う方向を上下方向とする。ステータコアに対して回路基板側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係るモータの使用時の姿勢を限定するものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the direction along the central axis of the motor is referred to as the vertical direction. The shape and positional relationship of each part will be described with the circuit board side up with respect to the stator core. However, this is merely defining the vertical direction for the convenience of description, and does not limit the posture when using the motor according to the present invention.

<1.モータの全体構成>
本実施形態のモータは、例えば、エアコンや空気清浄機、冷蔵庫等の家電製品に搭載され、ファンやポンプの駆動源として、使用される。また、ソータ等の産業機器の駆動源として、使用される。ただし、本発明のモータは、他の用途に使用されるモータであってもよい。例えば、本発明のモータは、OA(Office Automation)機器、医療機器、自動車等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。以下では、モータ1が搭載される機器を「駆動装置」と称する。
<1. Overall configuration of motor>
The motor according to the present embodiment is mounted on, for example, a home appliance such as an air conditioner, an air cleaner, or a refrigerator, and is used as a drive source of a fan or a pump. Moreover, it is used as a drive source of industrial equipment, such as a sorter. However, the motor of the present invention may be a motor used for other applications. For example, the motor of the present invention may be mounted on an OA (Office Automation) device, a medical device, an automobile or the like to generate various driving forces. Below, the apparatus by which the motor 1 is mounted is called a "drive device."

図1および図2は、本実施形態に係るモータ1の外観斜視図である。図3は、モータ1の断面図である。図1、図2、図3に示すように、モータ1は、静止部2と回転部3とを、備えている。静止部2は、駆動装置(不図示)の枠体に、固定されている。回転部3は、静止部2に対して回転可能に支持される。   1 and 2 are external perspective views of a motor 1 according to the present embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor 1. As shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3, the motor 1 includes a stationary unit 2 and a rotating unit 3. The stationary unit 2 is fixed to a frame of a drive device (not shown). The rotating unit 3 is rotatably supported relative to the stationary unit 2.

本実施形態の静止部2は、上ブラケット21、下ブラケット22、ステータコア23、コイル24、上インシュレータ25、下インシュレータ26、回路基板27、および軸受部28を、有している。   The stationary portion 2 of the present embodiment includes an upper bracket 21, a lower bracket 22, a stator core 23, a coil 24, an upper insulator 25, a lower insulator 26, a circuit board 27, and a bearing portion 28.

上ブラケット21は、ステータコア23および軸受部28(上軸受281)を保持する。上ブラケット21は、有蓋略円筒形状である。上ブラケット21は、金属製の部材である。上ブラケット21は、鋼鈑を打ち抜いて成型する、いわゆるプレス法により、得られたものである。なお、製造方法はプレス法ではなく、ダイカスト法等他の加工方法により加工されてもよい。上ブラケット21は、金属製ではなく、樹脂製でも良い。   The upper bracket 21 holds the stator core 23 and the bearing portion 28 (upper bearing 281). The upper bracket 21 has a substantially cylindrical shape with a lid. The upper bracket 21 is a metal member. The upper bracket 21 is obtained by a so-called pressing method in which a steel plate is punched and formed. In addition, the manufacturing method may be processed not with a press method but with another processing method such as a die casting method. The upper bracket 21 may be made of resin instead of metal.

下ブラケット22は、ステータコア23および軸受部28(下軸受282)を保持する。下ブラケット22は、有底略円筒形状である。下ブラケット22は金属製の部材である。   The lower bracket 22 holds the stator core 23 and the bearing portion 28 (lower bearing 282). The lower bracket 22 has a bottomed substantially cylindrical shape. The lower bracket 22 is a metal member.

下ブラケット22は、鋼鈑を打ち抜いて成型する、いわゆるプレス法により、得られたものである。なお、製造方法はプレス法ではなく、ダイカスト法等他の加工方法により加工されてもよい。下ブラケット22は、金属製ではなく、樹脂製でも良い。また、本実施形態では、ステータコア23と軸受部28(下軸受282)とを、単一の部材である下ブラケット22で保持している。このため、ステータコア23と後述するシャフト31とを、互いに精度良く位置決めできる。   The lower bracket 22 is obtained by a so-called pressing method in which a steel plate is punched out and molded. In addition, the manufacturing method may be processed not with a press method but with another processing method such as a die casting method. The lower bracket 22 may be made of resin instead of metal. Further, in the present embodiment, the stator core 23 and the bearing portion 28 (lower bearing 282) are held by the lower bracket 22 which is a single member. Therefore, the stator core 23 and the shaft 31 described later can be positioned with high accuracy.

ステータコア23およびコイル24は、モータ1の電機子として機能する部位である。ステータコア23は、ケイ素鋼板等の電磁鋼板を軸方向(中心軸J1に沿う方向。以下同じ)に積層した積層鋼板からなる。ステータコア23は、円環状のコアバック231と、コアバック231から径方向内側へ向けて突出した複数本の磁極歯232と、を有している。コアバック231は、上ブラケット21と下ブラケット22とに挟み込まれることにより、保持されている。コアバック231の外周面は、軸方向上部と軸方向下部とを除き、モータ1の外周面となる。ステータコア23の各磁極歯232のコイル24が巻かれる部位の周方向の幅は、コアバック231の径方向の幅の倍以下である。また、本実施形態においては、磁極歯232の数は6本である。   The stator core 23 and the coil 24 are portions functioning as an armature of the motor 1. The stator core 23 is a laminated steel plate in which electromagnetic steel plates such as silicon steel plates are laminated in the axial direction (direction along the central axis J1. The same applies to the following). The stator core 23 has an annular core back 231 and a plurality of magnetic pole teeth 232 protruding radially inward from the core back 231. The core back 231 is held by being sandwiched between the upper bracket 21 and the lower bracket 22. The outer circumferential surface of the core back 231 is the outer circumferential surface of the motor 1 except for the axially upper portion and the axially lower portion. The circumferential width of the portion of the magnetic pole teeth 232 of the stator core 23 where the coil 24 is wound is equal to or less than twice the radial width of the core back 231. Further, in the present embodiment, the number of magnetic pole teeth 232 is six.

ここで、ステータコア23の外周面は、上端近傍および下端近傍を除き、下ブラケット22および上ブラケット21に覆われておらず、下ブラケット22および上ブラケット21から露出している。すなわち、ステータコア23の外周面の全体を下ブラケット22および上ブラケット21で覆う場合と比べて、本実施形態では、ステータコア23の外周面と下ブラケット22および上ブラケット21との径方向の対向面積が小さい。このため、下ブラケット22および上ブラケット21が磁性体であったとしても、ステータコア23の外周面から下ブラケット22および上ブラケット21への磁束の漏れが、発生しにくい。したがって、下ブラケット22および上ブラケット21による鉄損を低減し、モータ1のエネルギー効率を向上させることができる。   Here, the outer peripheral surface of the stator core 23 is not covered by the lower bracket 22 and the upper bracket 21 except near the upper end and the lower end, and is exposed from the lower bracket 22 and the upper bracket 21. That is, compared with the case where the entire outer peripheral surface of stator core 23 is covered with lower bracket 22 and upper bracket 21, in the present embodiment, the diametrically opposed areas of outer peripheral surface of stator core 23 and lower bracket 22 and upper bracket 21 are small. For this reason, even if the lower bracket 22 and the upper bracket 21 are magnetic members, the leakage of the magnetic flux from the outer peripheral surface of the stator core 23 to the lower bracket 22 and the upper bracket 21 is unlikely to occur. Therefore, the iron loss by lower bracket 22 and upper bracket 21 can be reduced, and the energy efficiency of motor 1 can be improved.

ステータコア23のいくつかのコアバック231と磁極歯232の境界には、貫通孔233が形成される。本実施形態においては、貫通孔233の数は3である。貫通孔233は中心軸を中心に周方向に等間隔で配置されることが望ましい。本実施形態においては、貫通孔233は、中心軸から見て120度の間隔をあけて配置されている。貫通孔233はこれに限定されるものではなく、径方向内側に窪む溝であってもよい。   Through holes 233 are formed at the boundaries between some of the core backs 231 of the stator core 23 and the pole teeth 232. In the present embodiment, the number of through holes 233 is three. It is desirable that the through holes 233 be arranged at equal intervals in the circumferential direction around the central axis. In the present embodiment, the through holes 233 are arranged at an interval of 120 degrees as viewed from the central axis. The through hole 233 is not limited to this, and may be a groove recessed inward in the radial direction.

ステータコア23の外周面には、軸方向に伸びる縦溝が形成される。縦溝には、上ブラケット21の突起部および、下ブラケット22の突起部が挿入、または嵌合する。これにより、上ブラケット21および下ブラケット22の径方向及び周方向の位置決めがなされる。   An axially extending longitudinal groove is formed on the outer peripheral surface of the stator core 23. The protrusions of the upper bracket 21 and the protrusions of the lower bracket 22 are inserted or fitted into the vertical grooves. Thereby, positioning of the upper bracket 21 and the lower bracket 22 in the radial direction and the circumferential direction is performed.

コイル24は、磁極歯232の周囲に巻かれた導線により、構成されている。コイル24は、インシュレータを介して磁極歯232に巻かれる。本実施形態においては、導線はいわゆるスター結線により結線される。したがって、コイル24からはU相、V相、W相、およびコモンの4つの端部が引き出される。引き出された各端部は、それぞれ回路基板27に半田付けされる。回路基板27を介してコイル24に駆動電流を与えると、磁芯である磁極歯232に、径方向の磁束が発生する。そして、磁極歯232と回転部3側のロータマグネット33との間の磁束の作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部2に対して回転部3が、中心軸J1を中心として回転する。   The coil 24 is constituted by a conductive wire wound around the pole teeth 232. The coil 24 is wound around the pole tooth 232 via the insulator. In the present embodiment, the conductors are connected by so-called star connection. Therefore, four ends of the U phase, the V phase, the W phase, and the common are drawn from the coil 24. The drawn out ends are respectively soldered to the circuit board 27. When a drive current is applied to the coil 24 through the circuit board 27, a magnetic flux in the radial direction is generated in the magnetic pole teeth 232 which is a magnetic core. And, by the action of the magnetic flux between the magnetic pole teeth 232 and the rotor magnet 33 on the rotating portion 3 side, torque in the circumferential direction is generated. As a result, the rotating unit 3 rotates around the central axis J1 with respect to the stationary unit 2.

インシュレータは、上インシュレータ25と下インシュレータ26とを含む。上インシュレータ25および下インシュレータ26は、ステータコア23とコイル24とを電気的に絶縁する、樹脂製の部材である。上インシュレータ25は、ステータコア23の上側に配置されている。下インシュレータ26は、ステータコア23の下側に配置されている。換言すれば、上インシュレータ25と下インシュレータ26との間に、ステータコア23が挟まれている。上インシュレータ25は、磁極歯232の上面を覆う。下インシュレータ26は、磁極歯232の下面を覆う。また、上インシュレータ25および下インシュレータ26は磁極歯232の側面を覆う。上インシュレータ25と下インシュレータ26とで、インシュレータを構成する。本実施形態においては、コイル24が上インシュレータ25および下インシュレータ26の上から磁極歯232に巻かれることにより、インシュレータがステータコア23に固定される。   The insulator includes an upper insulator 25 and a lower insulator 26. The upper insulator 25 and the lower insulator 26 are members made of resin that electrically insulate the stator core 23 from the coil 24. The upper insulator 25 is disposed on the upper side of the stator core 23. The lower insulator 26 is disposed below the stator core 23. In other words, the stator core 23 is sandwiched between the upper insulator 25 and the lower insulator 26. The upper insulator 25 covers the top surfaces of the magnetic pole teeth 232. The lower insulator 26 covers the lower surface of the pole tooth 232. Further, the upper insulator 25 and the lower insulator 26 cover the side surfaces of the magnetic pole teeth 232. The upper insulator 25 and the lower insulator 26 constitute an insulator. In the present embodiment, the coil 24 is wound on the pole teeth 232 from above the upper insulator 25 and the lower insulator 26, whereby the insulator is fixed to the stator core 23.

上インシュレータ25および下インシュレータ26は、磁極歯232とコイル24との間に介在して、磁極歯232とコイル24とを電気的に絶縁する部分を有している。また、上インシュレータ25は、コイル24の径方向外側において、周方向に連続する環状のコアバック絶縁部252を有している。コアバック絶縁部252は、コイル24の径方向外側に配置されている。コアバック絶縁部252はコイル24が巻き崩れたときに他の部材との絶縁を行う部位である。ステータコア23、コイル24、上インシュレータ25、下インシュレータ26の組立体を、電機子29と定義する。上インシュレータ25、下インシュレータ26の詳細については、後述する。   The upper insulator 25 and the lower insulator 26 have a portion interposed between the magnetic pole teeth 232 and the coil 24 to electrically insulate the magnetic pole teeth 232 from the coil 24. Further, the upper insulator 25 has an annular core back insulating portion 252 continuous in the circumferential direction on the radial outside of the coil 24. The core back insulator 252 is disposed radially outward of the coil 24. The core back insulating portion 252 is a portion that performs insulation with another member when the coil 24 is broken. An assembly of the stator core 23, the coil 24, the upper insulator 25, and the lower insulator 26 is defined as an armature 29. Details of the upper insulator 25 and the lower insulator 26 will be described later.

図4は、本実施形態に係るモータ1から上ブラケット21を外した状態の平面図である。図4を参照して、回路基板27は、外部電源からコイル24に駆動電流を与えるための配線を有する基板である。回路基板27は、平面視において略円板形状である。回路基板27の外形は、後述する上インシュレータ25の外形と略一致する。回路基板27は、上インシュレータ25の上面となる座面上に、固定される。また、回路基板27の下面には、回転部3の回転数を検知するための磁気センサ271が、設けられている。磁気センサ271には、例えば、ホール素子が使用される。   FIG. 4 is a plan view of a state in which the upper bracket 21 is removed from the motor 1 according to the present embodiment. Referring to FIG. 4, circuit board 27 is a board having a wire for applying a drive current to coil 24 from an external power supply. The circuit board 27 has a substantially disc shape in a plan view. The outer shape of the circuit board 27 substantially matches the outer shape of the upper insulator 25 described later. The circuit board 27 is fixed on a bearing surface which is the upper surface of the upper insulator 25. Further, a magnetic sensor 271 for detecting the number of rotations of the rotating portion 3 is provided on the lower surface of the circuit board 27. For the magnetic sensor 271, for example, a Hall element is used.

図3を参照して、軸受部28は、回転部3のシャフト31を回転自在に支持する部材である。軸受部28は、上軸受281と下軸受282と、からなる。上軸受281は、上ブラケット21の保持部212の内周面2121に保持されている。下軸受282は、下ブラケット22に、保持されている。軸受部28には、例えば、球体を介して外輪と内輪とを相対回転させる玉軸受が、使用される。ただし、軸受部28に、すべり軸受や流体軸受等の他の方式の軸受が、使用されていてもよい。   Referring to FIG. 3, the bearing unit 28 is a member that rotatably supports the shaft 31 of the rotating unit 3. The bearing portion 28 is composed of an upper bearing 281 and a lower bearing 282. The upper bearing 281 is held by the inner circumferential surface 2121 of the holding portion 212 of the upper bracket 21. The lower bearing 282 is held by the lower bracket 22. For the bearing portion 28, for example, a ball bearing that relatively rotates the outer ring and the inner ring via a ball is used. However, other types of bearings such as slide bearings and fluid bearings may be used for the bearing portion 28.

本実施形態の回転部3は、シャフト31、ロータホルダ32、およびロータマグネット33を、有している。シャフト31は、中心軸J1に沿って上下方向に延びる略円柱状の部材である。シャフト31は、上述した軸受部28に支持されつつ、中心軸J1を中心として回転する。シャフト31の下端部は、下ブラケット22の下方へ突出している。また、シャフト31の上端部は、回路基板27の上方へ突出している。シャフト31の下端部または上端部は、ギア等の動力伝達機構を介して、駆動装置の駆動部に連結される。ただし、駆動装置の駆動部は、シャフト31により直接駆動されてもよい。   The rotating portion 3 of the present embodiment has a shaft 31, a rotor holder 32, and a rotor magnet 33. The shaft 31 is a substantially cylindrical member extending in the vertical direction along the central axis J1. The shaft 31 rotates about the central axis J1 while being supported by the bearing 28 described above. The lower end portion of the shaft 31 protrudes downward of the lower bracket 22. Further, the upper end portion of the shaft 31 protrudes above the circuit board 27. The lower end portion or the upper end portion of the shaft 31 is connected to the drive portion of the drive device via a power transmission mechanism such as a gear. However, the drive unit of the drive device may be directly driven by the shaft 31.

ロータホルダ32は、ステータコア23およびコイル24の径方向内側において、シャフト31とともに回転する部材である。本実施形態のロータホルダ32は、有底円筒形状の上ロータホルダ部材323と下ロータホルダ部材324とを背合せに配置して、構成される。すなわち、上ロータホルダ部材323の底面と下ロータホルダ部材324の底面とが微小な間隙を介して対向して配置される。上ロータホルダ部材323および下ロータホルダ部材324は、それぞれ鋼鈑を打ち抜いて成型する、いわゆるプレス法により得られたものである。   The rotor holder 32 is a member that rotates with the shaft 31 inward of the stator core 23 and the coil 24 in the radial direction. The rotor holder 32 of the present embodiment is configured by arranging the upper rotor holder member 323 and the lower rotor holder member 324 having a bottomed cylindrical shape in a back-to-back relationship. That is, the bottom surface of the upper rotor holder member 323 and the bottom surface of the lower rotor holder member 324 are disposed to face each other via a minute gap. The upper rotor holder member 323 and the lower rotor holder member 324 are each obtained by a so-called pressing method in which a steel plate is punched out and molded.

本実施形態では、ロータホルダ32を上ロータホルダ部材323および下ロータホルダ部材324とを背合せに配置したが、これに限られるものではない。ロータホルダ32を単一部材により構成してもよい。また、快削鋼を切削して得てもよい。また、ロータホルダ32を、磁性鋼板を積層することにより得てもよい。また、ロータホルダ32を焼結により得てもよい。また、ロータホルダ32を磁性鋼板を積層した部材と、有蓋略円筒状としプレス加工により得られた部材とを組み合わせることにより、得てもよい。また、ロータホルダ32を樹脂モールドにより得てもよい。また、本実施形態ではいわゆるSPM型(Surface−permanent magnet、表面磁石型)のロータであるが、これに限られるものではない。いわゆるIPM型(Interior permanent−magnet、埋め込み磁石型)のロータであってもよい。IPM型のロータである場合、ロータホルダ32は磁性鋼板を積層することにより得ることが望ましい。   In the present embodiment, although the rotor holder 32 is disposed so that the upper rotor holder member 323 and the lower rotor holder member 324 are in a back-to-back relationship, the present invention is not limited to this. The rotor holder 32 may be configured by a single member. Alternatively, it may be obtained by cutting free-cutting steel. Alternatively, the rotor holder 32 may be obtained by laminating magnetic steel plates. Alternatively, the rotor holder 32 may be obtained by sintering. Alternatively, the rotor holder 32 may be obtained by combining a member obtained by laminating magnetic steel sheets with a member having a substantially cylindrical shape and obtained by pressing. Alternatively, the rotor holder 32 may be obtained by resin molding. Moreover, although it is a so-called SPM type | mold (Surface-permanent magnet, surface magnet type | mold) rotor in this embodiment, it is not restricted to this. It may be a so-called IPM (interior permanent-magnet, embedded magnet) rotor. In the case of an IPM type rotor, it is desirable that the rotor holder 32 be obtained by laminating magnetic steel plates.

ロータマグネット33は、円筒形状であり、ロータホルダ32の外周面に、固定されている。ロータマグネット33の径方向外側の面は、ステータコア23およびコイル24と径方向において対向する磁極面となっている。ロータマグネット33は、N極の磁極面とS極の磁極面とが周方向に交互に並ぶように、着磁されている。なお、ロータマグネット33について、円筒形状の磁石に代えて、N極とS極とが周方向に交互並ぶように複数の磁石を配置してもよい。また、前述のように、IPM型のロータとし、ロータマグネット33をロータホルダ32に埋め込んでもよい。   The rotor magnet 33 has a cylindrical shape, and is fixed to the outer peripheral surface of the rotor holder 32. The radially outer surface of the rotor magnet 33 is a magnetic pole surface radially opposed to the stator core 23 and the coil 24. The rotor magnet 33 is magnetized such that the magnetic pole surface of the N pole and the magnetic pole surface of the S pole are alternately arranged in the circumferential direction. In addition, about the rotor magnet 33, it may replace with a cylindrical-shaped magnet, and you may arrange | position a some magnet so that N pole and S pole may be alternately located in a line with the circumferential direction. Further, as described above, the rotor magnet 33 may be embedded in the rotor holder 32 as an IPM type rotor.

<2.回路基板について>
図5は、本実施形態に係る上インシュレータ25の外観斜視図である。図4および図5を参照して、回路基板27は、平面視において略円板形状である。回路基板27の外周面には外周から径方向内側に窪む切り欠きが設けられている。この切り欠きは位置決め部272である。位置決め部272には、後述する上インシュレータ25の位置決め凸部254が挿入される。これにより、回路基板27が上インシュレータ25に対して相対的に移動しようとした際に、凸部254が、位置決め部272に接触し、移動が制限される。結果として、上インシュレータ25と、回路基板27との周方向および径方向の位置決めを精度よく行うことができる。
<2. About circuit board>
FIG. 5 is an external perspective view of the upper insulator 25 according to the present embodiment. Referring to FIGS. 4 and 5, circuit board 27 has a substantially disc shape in plan view. The outer peripheral surface of the circuit board 27 is provided with a notch which is recessed inward in the radial direction from the outer periphery. This notch is a positioning portion 272. In the positioning portion 272, a positioning convex portion 254 of the upper insulator 25 described later is inserted. Thereby, when the circuit board 27 tries to move relative to the upper insulator 25, the convex portion 254 contacts the positioning portion 272, and the movement is restricted. As a result, positioning in the circumferential direction and radial direction of the upper insulator 25 and the circuit board 27 can be performed with high accuracy.

また、回路基板27の上面には、コネクタ273が設けられている。モータ1は、コネクタ273を介して、駆動電流を得る。   In addition, a connector 273 is provided on the top surface of the circuit board 27. The motor 1 obtains drive current via the connector 273.

また、回路基板27の外周面には外周から径方向内側に窪む切り欠きが設けられている。この切り欠きは、鉤部挿入部274である。鉤部挿入部274は、透過部の一部を構成する。回路基板27の上面の鉤部挿入部274に隣接する領域にはランドが配置される。鉤部挿入部274には、後述する上インシュレータ25の鉤部255が挿入される。鉤部挿入部274は、切り欠きの径方向の幅が短い鉤部挿入幅狭部2741と、鉤部挿入幅狭部2741に隣接して位置し、鉤部挿入幅狭部2741よりも径方向の幅が広い鉤部挿入幅広部2742と、を有する。より詳細には、鉤部255は、鉤部挿入幅狭部2741に挿入される。   Further, the outer peripheral surface of the circuit board 27 is provided with a notch which is recessed inward in the radial direction from the outer periphery. This notch is a buttock insertion portion 274. The collar part insertion part 274 comprises a part of permeation | transmission part. Lands are disposed in a region adjacent to the ridge insertion portion 274 on the top surface of the circuit board 27. A collar portion 255 of the upper insulator 25 described later is inserted into the collar portion insertion portion 274. The buttock insertion portion 274 is positioned adjacent to the buttock insertion width narrow portion 2741 having a short width in the radial direction of the notch and the buttock insertion width narrow portion 2741, and is in the radial direction than the buttock insertion width narrow portion 2741. And a wide buttocks insertion wide portion 2742. More specifically, the collar portion 255 is inserted into the collar portion insertion narrow portion 2741.

回路基板27の外周面には、外周から径方向内側に窪む切り欠きが設けられている。この切り欠きは、巻き線引き出し部277である。巻き線引き出し部277は、透過部の一部を構成する。回路基板の上面の巻き線引き出し部277に隣接する領域には、ランドが配置される。   The outer peripheral surface of the circuit board 27 is provided with a notch which is recessed inward in the radial direction from the outer periphery. This notch is a wire extraction portion 277. The winding wire extraction portion 277 constitutes a part of the transmission portion. A land is disposed in a region adjacent to the winding wire extraction portion 277 on the upper surface of the circuit board.

回路基板27の中央には、軸方向に開口する中心開口部276が位置する。中心開口部の径方向内側には、シャフト31が位置する。   At the center of the circuit board 27, an axially opening central opening 276 is located. The shaft 31 is located radially inward of the central opening.

なお、回路基板27の縁から、配線パターンを一定の距離だけ離して配置する必要がある。したがって、回路基板27に設ける孔や切欠きが少ないほうが、より回路基板27の配線面積を広くすることができる。本実施形態においては、鉤部挿入部274といった凸部が挿入される部位(透過部)を拡大することで、導線引き出し用の切り欠きとしている。これにより、回路基板27の配線面積を広くすることができる。   The wiring pattern needs to be spaced apart from the edge of the circuit board 27 by a fixed distance. Therefore, the wiring area of the circuit board 27 can be wider if the number of holes and notches provided in the circuit board 27 is smaller. In the present embodiment, the portion (transmissive portion) into which the convex portion such as the collar portion insertion portion 274 is inserted is enlarged to be a notch for lead wire extraction. Thereby, the wiring area of the circuit board 27 can be widened.

特に、制御IC、AC-DCコンバータ、エンコーダ、コネクタ等大きな電子部品を回路基板に実装する場合や、基板に大電流を流すために配線パターンの幅を広くする場合、回路基板自体の面積を狭くする必要がある場合に、本技術は有用である。   In particular, when mounting large electronic components such as control ICs, AC-DC converters, encoders, connectors, etc. on a circuit board, or when widening the wiring pattern to flow a large current through the board, the area of the circuit board itself is narrowed. The present technology is useful when necessary.

<3.上ブラケットと上インシュレータについて>
まず、上ブラケット21について詳述する。上ブラケット21は、蓋部211と、保持部212と、上突出部213と、貫通孔214と、開口215と、を有する。蓋部211は、平板状であり、回路基板27の軸方向上側に位置する。保持部212は、蓋部211の径方向内側に位置し、軸方向上側に向かって開口する凹部である。保持部212は、円筒状の内周面2121と、円環状の天面2122と、を有する。内周面2121は上軸受281の外輪の外周面と接触する。天面2122は上軸受281の外輪の上端面と接触する。これにより、保持部212は上軸受281を保持する。また、上軸受281の外周面は、回路基板27の中心開口部276の径よりも小さい。これにより、回路基板27に対する上軸受281の干渉を防ぐことができ、モータ1を薄型化することができる。
<3. About upper bracket and upper insulator>
First, the upper bracket 21 will be described in detail. The upper bracket 21 has a lid portion 211, a holding portion 212, an upper projecting portion 213, a through hole 214, and an opening 215. The lid portion 211 is flat and is located on the axial direction upper side of the circuit board 27. The holding portion 212 is a concave portion located radially inward of the lid portion 211 and opening upward in the axial direction. The holding portion 212 has a cylindrical inner circumferential surface 2121 and an annular top surface 2122. The inner circumferential surface 2121 contacts the outer circumferential surface of the outer ring of the upper bearing 281. The top surface 2122 contacts the upper end surface of the outer ring of the upper bearing 281. Thus, the holding portion 212 holds the upper bearing 281. Further, the outer circumferential surface of the upper bearing 281 is smaller than the diameter of the central opening 276 of the circuit board 27. Thereby, interference of the upper bearing 281 with respect to the circuit board 27 can be prevented, and the motor 1 can be thinned.

上突出部213は、蓋部211の径方向外側から軸方向下方に向かって突出する。突出部213は、略環状である。また、上突出部213は略円筒形状である。上突出部213の内周面は、ステータコア23の上側の外周面と接触する。これにより、中心軸J1と上軸受281との同軸精度を向上させることができる。また、上ブラケット21の剛性を向上させることができる。本実施形態においては、ステータコア23は、上突出部213に圧入されることにより、上ブラケット21と固定される。ただし、圧入に限らず、挿入接着により固定されてもよい。上ブラケット21と、ステータコア23とを挿入接着により固定するときには、突出部213の内周面は、回路基板27の外周面や上インシュレータ25の外周面と接触していてもよい。突出部213の内周面が回路基板27や上インシュレータ25と接することにより、上ブラケット21の剛性を向上させることができる。   The upper protruding portion 213 protrudes axially downward from the radially outer side of the lid portion 211. The protrusion 213 is substantially annular. Moreover, the upper protrusion part 213 is a substantially cylindrical shape. The inner peripheral surface of the upper protruding portion 213 contacts the upper outer peripheral surface of the stator core 23. Thereby, the coaxial accuracy of the central axis J1 and the upper bearing 281 can be improved. In addition, the rigidity of the upper bracket 21 can be improved. In the present embodiment, the stator core 23 is fixed to the upper bracket 21 by being pressed into the upper protrusion 213. However, it may be fixed not only by press fitting but by insertion adhesion. When the upper bracket 21 and the stator core 23 are fixed by insertion bonding, the inner peripheral surface of the protrusion 213 may be in contact with the outer peripheral surface of the circuit board 27 or the outer peripheral surface of the upper insulator 25. The rigidity of the upper bracket 21 can be improved by the inner circumferential surface of the projecting portion 213 being in contact with the circuit board 27 and the upper insulator 25.

貫通孔214は、蓋部211上の径方向外側部に周方向に複数配置される。本実施形態において、貫通孔214の数は6である。   A plurality of through holes 214 are circumferentially arranged at the radially outer side on the lid portion 211. In the present embodiment, the number of through holes 214 is six.

また、回路基板27上に発熱量の大きい電子部品が実装される場合には、該電子部品と対向するように配置することが好ましい。これにより、電子部品と上ブラケット21との距離を近接させることができる。その結果、電子部品より発生した熱は、上ブラケット21から放熱することができる。また、シリコン等の導熱材を電子部品と蓋部211との間に介在させてもよい。これにより、電子部品からの放熱がさらに促進される。なお、発熱量の大きい電子部品の例として、電界効果トランジスタ(FET)が挙げられる。   Further, when an electronic component having a large amount of heat generation is mounted on the circuit board 27, it is preferable to dispose it so as to face the electronic component. Thereby, the distance between the electronic component and the upper bracket 21 can be reduced. As a result, the heat generated from the electronic component can be dissipated from the upper bracket 21. In addition, a heat conductive material such as silicon may be interposed between the electronic component and the lid portion 211. Thereby, the heat dissipation from the electronic component is further promoted. In addition, a field effect transistor (FET) is mentioned as an example of electronic component with a large emitted-heat amount.

開口215は、蓋部211に配置される貫通孔である。回路基板27上に実装されたコネクタ273は開口215から露出する。開口215を通じてコネクタ273と接続されることにより、モータ1に電力が供給される。   The opening 215 is a through hole disposed in the lid portion 211. The connector 273 mounted on the circuit board 27 is exposed from the opening 215. By connecting with the connector 273 through the opening 215, power is supplied to the motor 1.

図5を参照して、上インシュレータ25の形状について詳述する。上インシュレータ25は、磁極歯絶縁部251と、コアバック絶縁部252と、を有する。磁極歯絶縁部251は、各磁極歯232の上面および側面を覆う。コアバック絶縁部252は環状であり、各磁極歯絶縁部251を連結する。各磁極歯絶縁部251の径方向内端には、軸方向上側に向かって突出する板部2511が設けられる。コアバック絶縁部252は、コイル24の径方向外側において、軸方向上方に伸びる。コアバック絶縁部252の上端面はコイル24よりも軸方向上側に位置する。これにより、コイル24と回路基板27や上ブラケット21等その他の部材との干渉を防ぐことができる。   The shape of the upper insulator 25 will be described in detail with reference to FIG. The upper insulator 25 has a magnetic pole tooth insulating portion 251 and a core back insulating portion 252. The pole tooth insulators 251 cover the top and side surfaces of each pole tooth 232. The core back insulator 252 is annular, and connects the respective pole tooth insulators 251. At the radially inner end of each of the magnetic pole tooth insulating portions 251, a plate portion 2511 protruding upward in the axial direction is provided. The core back insulator 252 extends axially upward at the radially outer side of the coil 24. The upper end surface of the core back insulator 252 is located axially above the coil 24. This can prevent interference between the coil 24 and the circuit board 27, the upper bracket 21, and other members.

コアバック絶縁部252は、環状壁部253と、位置決め凸部254と、鉤部255と、を有する。環状壁部253は、コアバック絶縁部252の径方向外端から軸方向に突出する略環状の壁である。環状壁部253の上面は座面2531であり、中心軸に略垂直な平面である。座面2531は、回路基板27の下面と接する。より具体的には、座面2531は、回路基板27の外縁近傍の下面と接する。環状壁部253の外端はステータコア23の外端よりも径方向内側に位置する。したがって、ステータコア23の環状壁部253よりも径方向外側に位置する部位は軸方向上側に向かって露出する上コアバック露出部41である。   The core back insulating portion 252 has an annular wall portion 253, a positioning convex portion 254, and a collar portion 255. The annular wall portion 253 is a substantially annular wall that protrudes in the axial direction from the radial outer end of the core back insulating portion 252. The upper surface of the annular wall portion 253 is a seating surface 2531 and is a flat surface substantially perpendicular to the central axis. The seating surface 2531 contacts the lower surface of the circuit board 27. More specifically, the seating surface 2531 contacts the lower surface near the outer edge of the circuit board 27. The outer end of the annular wall portion 253 is located radially inward of the outer end of the stator core 23. Therefore, the portion of the stator core 23 located radially outward of the annular wall portion 253 is the upper core back exposed portion 41 exposed upward in the axial direction.

位置決め凸部254は、環状壁部253と径方向に略同じ位置に位置し、座面2531よりも軸方向上側に向かって突出する。また、位置決め凸部254は、回路基板27の上面よりも軸方向下側に位置する。したがって、位置決め凸部254は、回路基板27の位置決め部272に収容される。これにより、後述するように上ブラケット21の突出部213の下面が回路基板27の上面に接触した際であっても、位置決め凸部254は上ブラケット21に接触しない。したがって、回路基板27が強固に固定される。   The positioning convex portion 254 is located at substantially the same position in the radial direction as the annular wall portion 253 and protrudes axially upward with respect to the seat surface 2531. Further, the positioning convex portion 254 is located axially lower than the upper surface of the circuit board 27. Therefore, the positioning convex portion 254 is accommodated in the positioning portion 272 of the circuit board 27. Thus, even when the lower surface of the projecting portion 213 of the upper bracket 21 contacts the upper surface of the circuit board 27 as described later, the positioning convex portion 254 does not contact the upper bracket 21. Therefore, the circuit board 27 is firmly fixed.

また、本実施形態において、位置決め凸部254は、周方向に間隔を置いて1箇所に設けられる。本実施形態では位置決め凸部254は3箇所としたが、これに限られるものではなく、2箇所以上でもよい。   Further, in the present embodiment, the positioning convex portions 254 are provided at one place at intervals in the circumferential direction. Although three positioning projections 254 are provided in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and two or more positioning projections may be provided.

位置決め凸部254の平面視における形状は、位置決め部272と略同一、すなわち、位置決め凸部254は、位置決め部272の輪郭と沿う形状となっている。これにより、上インシュレータ25に対して、回路基板27を精度よく位置決めすることができる。   The shape of the positioning convex portion 254 in a plan view is substantially the same as that of the positioning portion 272, that is, the positioning convex portion 254 has a shape along the contour of the positioning portion 272. Thereby, the circuit board 27 can be accurately positioned with respect to the upper insulator 25.

また、より好ましくは、位置決め凸部254の周方向両端面は、位置決め部272の周方向の端面と接触する。また、位置決め凸部254の径方向端面は、位置決め部272の径方向の端面と接触する。これにより、上インシュレータ25に対して、回路基板27を精度よく位置決めすることができる。ただし、位置決め凸部254の一部の端面が位置決め部272の端面と接触していれば、精度よく位置決めすることができる。上インシュレータ25に対して、回路基板27を精度よく位置決めすることができれば、後述する導線を半田付けする工程において、導線を上インシュレータ25と回路基板27との間に挟むことなく半田付けすることができる。   More preferably, both circumferential end surfaces of the positioning convex portion 254 contact the circumferential end surface of the positioning portion 272. Further, the radial end surface of the positioning convex portion 254 contacts the radial end surface of the positioning portion 272. Thereby, the circuit board 27 can be accurately positioned with respect to the upper insulator 25. However, if the end face of a part of the positioning convex part 254 is in contact with the end face of the positioning part 272, accurate positioning can be performed. If the circuit board 27 can be accurately positioned with respect to the upper insulator 25, the lead may be soldered without being sandwiched between the upper insulator 25 and the circuit board 27 in the step of soldering the lead described later. it can.

位置決め凸部254の周方向に隣接して、軸方向下側に向かって切り欠かれる第1の窓部2541が位置する。第1の窓部2541の下端の軸方向の位置は、磁極歯絶縁部251の板部2511の上端よりも下側に位置する。   Adjacent to the circumferential direction of the positioning convex portion 254, a first window portion 2541 which is notched downward in the axial direction is located. The axial position of the lower end of the first window portion 2541 is located lower than the upper end of the plate portion 2511 of the magnetic pole tooth insulating portion 251.

鉤部255は、環状壁部253と径方向に重なる位置に位置し、コアバック絶縁部252から軸方向に突出する部位である。鉤部255は、磁極歯絶縁部251と周方向に異なる位置に位置する。鉤部255の軸方向上端は、回路基板27の上面よりも上側に位置し、座面2531および位置決め凸部254よりも軸方向上側に突出する。鉤部255はその上側に鉤状の部位2551を有する。鉤状の部位2551は、径方向内側に向かって突出する。鉤状の部位2551の下面は、回路基板27の上面と接触、または間隙を介して対向する。   The collar portion 255 is located at a position overlapping the annular wall portion 253 in the radial direction, and protrudes axially from the core back insulating portion 252. The flange portion 255 is located at a position different from the magnetic pole tooth insulating portion 251 in the circumferential direction. The upper end in the axial direction of the collar portion 255 is located above the upper surface of the circuit board 27 and protrudes axially upward beyond the seating surface 2531 and the positioning projection 254. The ridge portion 255 has a ridge-like portion 2551 on the upper side thereof. The bowl-shaped portion 2551 protrudes radially inward. The lower surface of the bowl-shaped portion 2551 is in contact with the upper surface of the circuit board 27 or faces the gap via a gap.

鉤部255の周方向に隣接した位置に、鉤部255および環状壁部253が軸方向下側に向かって切りかかれる第2の窓部2552が位置する。第2の窓部2552の下端の軸方向の位置は、磁極歯絶縁部251の板部2511の上端よりも下側に位置する。   A second window portion 2552 is located at a position adjacent to the collar portion 255 in the circumferential direction, in which the collar portion 255 and the annular wall portion 253 are cut downward in the axial direction. The axial position of the lower end of the second window 2552 is located lower than the upper end of the plate 2511 of the magnetic pole tooth insulator 251.

なお、位置決め凸部254および鉤部255は、凸部である。   In addition, the positioning convex part 254 and the collar part 255 are convex parts.

また、上インシュレータ25の環状壁部253には、軸方向下側に向かって切りかかれる第3の窓部2531が位置する。第3の窓部2531の下端の軸方向の位置は、磁極歯絶縁部251の板部2511の上端よりも下側に位置する。   Further, in the annular wall portion 253 of the upper insulator 25, a third window portion 2531 cut downward in the axial direction is located. The axial position of the lower end of the third window portion 2531 is located below the upper end of the plate portion 2511 of the magnetic pole tooth insulating portion 251.

なお、本実施形態において、窓部2531、2552は、60度おきに4箇所、120度おきに3箇所(そのうちの2箇所は60度おきに配置したものと重複)の合計5箇所に配置されている。これにより、スター結線にて結線する場合と、デルタ結線にて結線する場合のいずれの場合であっても導線を引き出すことができる。したがって、結線方法を変更する場合であっても、共通の上インシュレータ25を用いることができる。ただし、スター結線のみで結線するのであれば、窓部2531、2552は周方向に4箇所配置されていればよい。   In the present embodiment, the window portions 2531 and 2255 are disposed at a total of five places at four points every 60 degrees and three places at every 120 degrees (two places of which overlap with those arranged every 60 degrees). ing. Thereby, in either case of connecting by star connection or connecting by delta connection, the conducting wire can be drawn out. Therefore, even in the case of changing the connection method, the common upper insulator 25 can be used. However, if connection is performed only by star connection, the window portions 2531 and 252 may be disposed at four places in the circumferential direction.

<4.下ブラケットと下インシュレータについて>
まず、下ブラケット22について詳述する。下ブラケット22は、下蓋部221と、下保持部222と、下突出部223と、を有する。下ブラケット22は、有蓋円筒形状である。下蓋部221は、略円環平板状である。下保持部222は、下蓋部221の径方向内側に位置し、軸方向下側に向かって開口する凹部である。下保持部222は、円筒状の内周面2221と、円環状の天面2222と、を有する。内周面2221は下軸受282の外輪の外周面と接触する。天面2222は下軸受281の外輪の下端面とばねを介して接触する。これにより、下保持部222は下軸受282を保持する。
<4. About lower bracket and lower insulator>
First, the lower bracket 22 will be described in detail. The lower bracket 22 has a lower lid portion 221, a lower holding portion 222, and a lower protruding portion 223. The lower bracket 22 has a cylindrical shape with a lid. The lower lid portion 221 has a substantially annular flat plate shape. The lower holding portion 222 is a recess that is located radially inward of the lower lid portion 221 and opens downward in the axial direction. The lower holding portion 222 has a cylindrical inner circumferential surface 2221 and an annular top surface 2222. The inner circumferential surface 2221 contacts the outer circumferential surface of the outer ring of the lower bearing 282. The top surface 2222 contacts the lower end surface of the outer ring of the lower bearing 281 via a spring. Thus, the lower holding portion 222 holds the lower bearing 282.

下突出部223は、下蓋部221の径方向外側から軸方向上方に向かって突出する。下突出部223は、略環状である。また、下突出部223は略円筒形状である。下突出部223の上端は、ステータコア23の外周面と接触する。これにより、中心軸J1と下軸受282との同軸精度を向上させることができる。また、下ブラケット22とステータコア23を強固に固定することができる。本実施形態においては、ステータコア23は、下突出部223に圧入されることにより、下ブラケット22と固定される。ただし、圧入に限らず、挿入接着により固定されてもよい。また、下突出部223は、内径が小さくなる位置決め段部2231を有する。位置決め段部2231の上面は、ステータコア23のコアバック231と直接接触している。これにより、ステータコア23に対して下ブラケット22の軸方向位置決めによる精度の低減を抑制している。   The lower protrusion 223 protrudes axially upward from the radially outer side of the lower lid 221. The lower protrusion 223 is substantially annular. Further, the lower protruding portion 223 has a substantially cylindrical shape. The upper end of the lower protrusion 223 is in contact with the outer peripheral surface of the stator core 23. Thereby, the coaxial accuracy of the central axis J1 and the lower bearing 282 can be improved. Further, the lower bracket 22 and the stator core 23 can be firmly fixed. In the present embodiment, the stator core 23 is fixed to the lower bracket 22 by being pressed into the lower protrusion 223. However, it may be fixed not only by press fitting but by insertion adhesion. In addition, the lower protrusion 223 has a positioning step 2231 with a smaller inner diameter. The top surface of the positioning step 2231 is in direct contact with the core back 231 of the stator core 23. Thus, the reduction in accuracy due to the axial positioning of the lower bracket 22 with respect to the stator core 23 is suppressed.

下蓋部221には、開口部228が設けられる。開口部228は、下蓋部221を軸方向に貫通する複数の孔である。開口部228の内周面にはねじ溝が形成される。モータを装置本体に取り付ける際、ねじを開口部228内にねじ込むことにより、固定される。   The lower cover 221 is provided with an opening 228. The openings 228 are a plurality of holes that penetrate the lower lid 221 in the axial direction. A thread groove is formed on the inner circumferential surface of the opening 228. When attaching the motor to the device body, it is fixed by screwing a screw into the opening 228.

ここで、開口部228と、電機子29との間には、環状のカバー部材71が配置される。本実施形態においては、カバー部材71はゴムなどの弾性体にて形成され、その外周面が下突出部223の内周面に圧入され、固定される。ただし、カバー部材71は、少なくとも開口部228と対向する位置に配置されていればよい。カバー部材71が下蓋部221と電機子29との間に介在することにより、モータ内部への異物の侵入を防止することができる。特に、モータを装置本体に取り付ける際、ねじと開口部228とがこすれることにより発生する金属粉の進入を防止することができる。したがって、モータの信頼性を向上させることができる。また、本実施形態においては、カバー部材71の上面は、電機子29のコイル24と接触している。カバー部材71は弾性を有している。したがって、カバー部材71がコイル24と接触していることにより、電機子29から発生する振動・騒音を低減することができる。   Here, an annular cover member 71 is disposed between the opening 228 and the armature 29. In the present embodiment, the cover member 71 is formed of an elastic body such as rubber, and the outer peripheral surface thereof is press-fit and fixed to the inner peripheral surface of the lower protruding portion 223. However, the cover member 71 may be disposed at a position facing at least the opening 228. By interposing the cover member 71 between the lower cover portion 221 and the armature 29, it is possible to prevent foreign matter from entering the inside of the motor. In particular, when the motor is attached to the apparatus main body, it is possible to prevent the ingress of metal powder generated by rubbing the screw and the opening 228. Therefore, the reliability of the motor can be improved. Further, in the present embodiment, the upper surface of the cover member 71 is in contact with the coil 24 of the armature 29. The cover member 71 has elasticity. Therefore, since the cover member 71 is in contact with the coil 24, vibration and noise generated from the armature 29 can be reduced.

また、本実施形態において、カバー部材71は、開口部228の径方向内側において軸方向下側に伸びる襟部711と、開口部228の径方向外側において軸方向の肉厚が厚い肉厚部712と、肉厚部712の径方向外側に位置し肉厚部712よりも軸方向の肉厚の薄い裾部713とを有する。襟部711は、下ブラケット22の下蓋部221と接する。これにより、下軸受282やロータホルダ32側への塵埃の侵入を防止することができる。襟部711の内周面の一部は径方向内側に向かうに従い軸方向高さが低くなる傾斜部を有している。これにより、カバー部材71と回転部3との接触を回避している。また、カバー部材71は、裾部713において下突出部223の内周面に挿入されている。すなわち、カバー部材71は、肉厚の厚い肉厚部712ではなく、肉厚の薄い裾部713において挿入されている。これにより、カバー部材71の挿入をスムースに行うことができる。また、裾部713の内側に肉厚部712が設けられており、カバー部材71全体の変形を抑制することができる。したがって、効果的にモータ内部への塵埃の進入を防止することができる。なお、カバー部材71は、ゴムではなく、プラスチックその他の材料にて形成されていてもよい。また、カバー部材71を挿入するとしたが、圧入でもよい。また、カバー部材71は、下ブラケット22側ではなく、上ブラケット21側に配置してもよく、上ブラケット21側と下ブラケット22側の両方に配置してもよい。
以上述べたように、従来のインナーロータ型モータにおいて、上ブラケット21や下ブラケット22をプレス法によって得ようとすると、開口部228を貫通孔とする必要があった。その結果、モータ内部に塵埃が侵入する懸念があった。しかし、上述のカバー部材71を用いることにより、塵埃等の異物の進入を防止することができる。
Further, in the present embodiment, the cover member 71 has a collar 711 extending axially downward at the inner side in the radial direction of the opening 228 and a thick portion 712 having a thick axial direction at the outer side in the radial direction of the opening 228 And a foot portion 713 located radially outward of the thick portion 712 and thinner in the axial direction than the thick portion 712. The collar 711 contacts the lower lid 221 of the lower bracket 22. This can prevent dust from entering the lower bearing 282 or the rotor holder 32 side. A part of the inner peripheral surface of the collar portion 711 has an inclined portion whose axial height decreases as it goes radially inward. Thereby, the contact between the cover member 71 and the rotating unit 3 is avoided. Further, the cover member 71 is inserted into the inner peripheral surface of the lower projecting portion 223 at the skirt portion 713. That is, the cover member 71 is inserted not at the thick thick portion 712 but at the thin hem portion 713. Thereby, insertion of the cover member 71 can be performed smoothly. Further, a thick portion 712 is provided on the inside of the skirt portion 713, so that deformation of the entire cover member 71 can be suppressed. Therefore, dust can be effectively prevented from entering the interior of the motor. The cover member 71 may be made of plastic or other material instead of rubber. Further, although the cover member 71 is inserted, it may be press-fit. Further, the cover member 71 may be disposed not on the lower bracket 22 side but on the upper bracket 21 side, or may be disposed on both the upper bracket 21 side and the lower bracket 22 side.
As described above, in the conventional inner rotor type motor, in order to obtain the upper bracket 21 and the lower bracket 22 by the press method, the opening 228 needs to be a through hole. As a result, there is a concern that dust may intrude inside the motor. However, by using the above-described cover member 71, it is possible to prevent the entry of foreign matter such as dust.

図6は下インシュレータ26の平面図である。図7は、下インシュレータ26の斜視図である。図6および図7を参照して、下インシュレータ26の形状について詳述する。下インシュレータ26は、下磁極歯絶縁部261と、下コアバック絶縁部262と、を有する。下磁極歯絶縁部261は、各磁極歯232の下面および側面を覆う。下コアバック絶縁部262は環状であり、各下磁極歯絶縁部261を連結する。下磁極歯絶縁部261は、その径方向内端において、軸方向に突出する板部2611を有する。板部2611は、周方向に伸びる板状の壁である。板部2611は、コイル24の内端と径方向に対向する。下コアバック絶縁部262は、コアバック231を覆う面から軸方向において離れる方向に突出するコアバック絶縁突出部2621を有する。下コアバック絶縁突出部2621は、周方向に壁となるよう設けられる。   FIG. 6 is a plan view of the lower insulator 26. FIG. FIG. 7 is a perspective view of the lower insulator 26. FIG. The shape of the lower insulator 26 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. The lower insulator 26 has a lower magnetic pole tooth insulating portion 261 and a lower core back insulating portion 262. The lower magnetic pole tooth insulating portion 261 covers the lower surface and the side surface of each magnetic pole tooth 232. The lower core back insulating portion 262 is annular, and connects the lower magnetic pole tooth insulating portions 261. The lower magnetic pole tooth insulating portion 261 has an axially projecting plate portion 2611 at its radially inner end. The plate portion 2611 is a plate-like wall extending in the circumferential direction. The plate portion 2611 radially faces the inner end of the coil 24. The lower core back insulating portion 262 has a core back insulating protruding portion 2621 which protrudes in a direction away from the surface covering the core back 231 in the axial direction. The lower core back insulating protrusion 2621 is provided to be a wall in the circumferential direction.

下コアバック絶縁突出部2621は、切欠部2622と、コイル案内壁2623と、渡り線案内壁2624と、連続壁2625と、渡り線保持部2626とを有する。切欠部2622は、下コアバック絶縁突出部2621が周方向に連続して壁となる一部を切り欠いた箇所をさす。下コアバック絶縁突出部2621が周方向に連続して壁となる部分は、本実施形態においては、コイル案内壁2623、渡り線案内壁2624、および連続壁2625である。切欠部2622は、下コアバック絶縁突出部2621のうち、下磁極歯絶縁部と径方向に対向する箇所に設けられる。切欠部2622の周方向両端には、コイル案内壁2623が配置される。切欠部2622の周方向幅は、導線が巻かれる磁極歯232の周方向幅よりも狭く設けられる。言い換えると、下コアバック絶縁突出部2621は、切欠部2622を除く箇所において、連続して形成されている。これにより、下インシュレータ26の剛性を向上することができる。   The lower core back insulating protrusion 2621 has a notch 2622, a coil guide wall 2623, a connecting wire guide wall 2624, a continuous wall 2625, and a connecting wire holding portion 2626. The notch portion 2622 points to a portion where the lower core back insulating protrusion portion 2621 continuously cuts in the circumferential direction to be a wall. In the present embodiment, portions in which the lower core back insulating protruding portion 2621 is continuous in the circumferential direction and which is a wall are the coil guide wall 2623, the connecting wire guide wall 2624, and the continuous wall 2625. The notched portion 2622 is provided in the lower core back insulating protruding portion 2621 at a position radially opposed to the lower magnetic pole tooth insulating portion. Coil guide walls 2623 are disposed at both circumferential ends of the notch 2622. The circumferential width of the notch 2622 is set to be narrower than the circumferential width of the magnetic pole teeth 232 on which the conducting wire is wound. In other words, the lower core back insulating protruding portion 2621 is continuously formed at the location excluding the notch 2622. Thereby, the rigidity of the lower insulator 26 can be improved.

コイル案内壁2623は、磁極歯絶縁部261の径方向外側に位置する。コイル案内壁2623は、後述する渡り線案内壁2624よりも径方向内方に位置する。コイル案内壁2623の径方向内面は、磁極歯232に導線が巻かれて構成されるコイル24の径方向外側と対向している。好ましくは、コイル案内壁2623の径方向内面は、コイル24との径方向外側と接触している。コイル24は、磁極歯232に対して多重で導線が巻かれている。つまり、多重の導線が巻き崩れないようにインシュレータまたはその他の部材により巻き崩れを防止する必要がある。コイル案内壁2623を設けることにより、コイル24の径方向外方への巻き崩れが、防止される。
渡り線案内壁2624は、コイル案内壁2623と繋がり、一体的に設けられる。すなわち、コイル案内壁2623と渡り線案内壁2624とは、連続壁2625を介して繋がって設けられる。連続壁2625により、コイル案内壁2623と渡り線案内壁2624とを繋げることによって、コイル案内壁2623の剛性が高まる。その結果、導線が巻かれてコアバック絶縁突出部2621にテンションが掛かっても、コアバック絶縁突出部2621が倒れることを防止できる。コイル案内壁2623は、渡り線案内壁2624よりも径方向内方に位置する。渡り線案内壁2624の径方向厚みは、コイル案内壁2623の径方向厚みよりも薄い。
The coil guide wall 2623 is located radially outward of the magnetic pole tooth insulating portion 261. The coil guide wall 2623 is located radially inward of a crossover wire guide wall 2624 described later. The radially inner surface of the coil guide wall 2623 is opposed to the radially outer side of a coil 24 configured by winding a wire around the magnetic pole teeth 232. Preferably, the radially inner surface of the coil guide wall 2623 is in contact with the radially outer side with the coil 24. The coil 24 has a plurality of lead wires wound around the pole teeth 232. That is, it is necessary to prevent the winding collapse with an insulator or another member so as to prevent the winding of the multiple conductive wires. By providing the coil guide wall 2623, the radially outward winding collapse of the coil 24 is prevented.
The crossover guide wall 2624 is connected to the coil guide wall 2623 and integrally provided. That is, the coil guide wall 2623 and the crossover guide wall 2624 are provided to be connected via the continuous wall 2625. By connecting the coil guide wall 2623 and the crossover wire guide wall 2624 with the continuous wall 2625, the rigidity of the coil guide wall 2623 is enhanced. As a result, even if the lead is wound and tension is applied to the core back insulating protruding portion 2621, the core back insulating protruding portion 2621 can be prevented from falling down. Coil guide wall 2623 is located radially inward of crossover wire guide wall 2624. The radial thickness of the crossover guide wall 2624 is smaller than the radial thickness of the coil guide wall 2623.

渡り線案内壁2624は、コイル2623から導出される渡り線を案内する壁状の部位である。渡り線案内壁2624は、コアバックを覆う面から軸方向において離れる方向に突出する。渡り線案内壁2624の径方向内方には、渡り線保持部2626が設けられる。渡り線保持部2626は、渡り線を径方向外面で支持する。渡り線案内壁2624の内壁と渡り線保持部2626とは径方向に対向する。渡り線である導線は、渡り線案内壁2624と渡り線保持部2626との間に配置され、案内される。渡り線保持部2626において、軸方向上端外面に、斜面が設けられている。これは、渡り線である導線を渡り線案内壁2624と渡り線保持部2626との間に挿入する際、斜面により導線が案内され、作業性が向上できる。また、本実施形態においては、渡り線が下ブラケット22側に集中している。したがって、回路基板27が配置される上ブラケット21側には渡り線が形成されない。その結果、回路基板27の配線パターンの配置において渡り線を考慮する必要がなく、回路設計の自由度が向上する。   The crossover guide wall 2624 is a wall-like portion for guiding the crossover derived from the coil 2623. The crossover guide wall 2624 protrudes in a direction away from the surface covering the core back in the axial direction. A crossover holding portion 2626 is provided radially inward of the crossover guiding wall 2624. The crossover holding portion 2626 supports the crossover on the radial outer surface. The inner wall of the crossover guide wall 2624 and the crossover holding portion 2626 face in the radial direction. A conductor, which is a crossover, is disposed and guided between the crossover guide wall 2624 and the crossover holding portion 2626. In the crossover holding portion 2626, a slope is provided on the outer surface in the axial direction upper end. This is because when the lead wire, which is a crossover wire, is inserted between the crossover wire guide wall 2624 and the crossover wire holding portion 2626, the wire is guided by the slope, and the workability can be improved. Further, in the present embodiment, the crossovers are concentrated on the lower bracket 22 side. Therefore, a crossover is not formed on the upper bracket 21 side where the circuit board 27 is disposed. As a result, it is not necessary to consider crossovers in the arrangement of the wiring patterns of the circuit board 27, and the degree of freedom in circuit design is improved.

渡り線案内壁2624は、周方向の両端から周方向の中心に向かい徐々に軸方向の高さが低くなる傾斜部2628を有する。渡り線案内壁2624の周方向の中央に位置する中央部2629は、傾斜部2628よりも軸方向の位置が低い。すなわち、渡り線案内壁2624の渡り線保持部2626と径方向に対向する部位(中央部2629)の上端は渡り線保持部2626の上端よりも軸方向の位置が低い。このように構成することにより、巻き線を巻く際、巻き線機のノズルを奥まで挿入することができる。その結果、渡り線保持部2626に渡り線を確実に引っ掛けることができる。また、渡り線案内壁2624の中央部2629の軸方向の高さが低く抑えられているため、渡り線保持部2626の軸方向の高さを相対的に低くすることができる。ゆえに、巻き線保持部2626に渡り線を引っ掛けた際に加わるモーメント荷重を小さく抑えることができる。その結果、渡り線保持部2626の径方向への倒れを防止することができる。   The crossover guide wall 2624 has inclined portions 2628 whose axial height gradually decreases from both ends in the circumferential direction toward the center in the circumferential direction. The central portion 2629 located at the circumferential center of the crossover guide wall 2624 has a lower axial position than the inclined portion 2628. That is, the upper end of a portion (central portion 2629) radially facing the crossover holding portion 2626 of the crossover guiding wall 2624 has a lower position in the axial direction than the upper end of the crossover holding portion 2626. By this configuration, when winding the winding, the nozzle of the winding machine can be inserted to the back. As a result, the crossover can be reliably hooked to the crossover holding portion 2626. In addition, since the axial height of the central portion 2629 of the crossover guide wall 2624 is kept low, the axial height of the crossover holding portion 2626 can be made relatively low. Therefore, the moment load applied when the crossover is hooked to the winding holding portion 2626 can be reduced. As a result, it is possible to prevent the crossover holding portion 2626 from falling in the radial direction.

なお、渡り線案内壁2624と渡り線保持部2626との径方向の間隙の幅と、渡り線保持部2626の高さとの比は、1対3以下であることが望ましい。これは、本実施形態においては、3相モータであり、3本の渡り線が重なるためである。より好ましくは、1対4以下であることが望ましい。これは、インダクタンスの調整や巻き線の引き出し位置調整等のために、さらに渡り線を設ける可能性があるためである。このように設定することで、渡り線を確実に保持することができる。   The ratio of the width of the radial gap between the crossover guide wall 2624 and the crossover holding portion 2626 to the height of the crossover holding portion 2626 is preferably 1: 3 or less. This is because, in the present embodiment, the three-phase motor is used and three crossovers overlap. More preferably, one to four or less is desirable. This is because there is a possibility to further provide a crossover wire for adjusting the inductance, adjusting the extraction position of the winding, and the like. By setting in this manner, the crossover can be reliably held.

また、渡り線案内壁2624の中央部2629の軸方向の高さは、コイル案内壁2623、連続壁2625、渡り線保持部2626よりも低い。このように構成することにより、巻き線案内壁2624の軸方向の厚みを薄くすることができる。その結果、下インシュレータ26を薄くすることができ、ひいてはモータを薄型化することができる。   Further, the axial height of the central portion 2629 of the crossover guide wall 2624 is lower than that of the coil guide wall 2623, the continuous wall 2625, and the crossover holding portion 2626. By this configuration, the axial thickness of the winding guide wall 2624 can be reduced. As a result, the lower insulator 26 can be thinned, and hence the motor can be thinned.

また、渡り線保持部2626の軸方向の高さは、コイル案内壁2623、連続壁2625よりも低い。また、渡り線保持部2626の軸方向の高さは、下インシュレータ26の板部2611の軸方向の高さよりも低い。   The axial height of the crossover holding portion 2626 is lower than that of the coil guide wall 2623 and the continuous wall 2625. The axial height of the crossover holding portion 2626 is lower than the axial height of the plate portion 2611 of the lower insulator 26.

<5.電機子と回路基板との組み立てについて>
次に、電機子29と、回路基板27および上ブラケット21、下ブラケット22との組み立て工程について説明する。なお、ステータコア23、コイル24、上インシュレータ25、下インシュレータ26の組立体を、電機子29と定義する。
<5. About assembling the armature and the circuit board>
Next, an assembling process of the armature 29 and the circuit board 27 and the upper bracket 21 and the lower bracket 22 will be described. An assembly of the stator core 23, the coil 24, the upper insulator 25, and the lower insulator 26 is defined as an armature 29.

まず、上インシュレータ25の窓部2541、2552から、コイル24のU、V、W、コモンの各端部を径方向外側に引き出す。これにより、回路基板27を電機子29の上に置いたとしても、導線が上インシュレータ25と回路基板27との間に挟まれることがない。   First, the U, V, W, and common ends of the coil 24 are drawn radially outward from the window portions 2541 and 2255 of the upper insulator 25. Thus, even when the circuit board 27 is placed on the armature 29, the conducting wire is not pinched between the upper insulator 25 and the circuit board 27.

次に、電機子29の上インシュレータ25の座面2531上に回路基板27を置く。この際、回路基板27の位置決め部272に、位置決め凸部254を挿入するように置く。これにより、電機子29に対する、回路基板27の位置決めを精度良く行うことができる。これにより、回路基板27上に実装されている磁気センサ271を精度良く配置することが出来る。また、回路基板27の鉤部挿入部274に、鉤部255を挿入する。鉤部255は弾性変形し、部位2551が回路基板27の上面と接触する、または軸方向に間隙を介して対向する。これにより、電機子29に対して回路基板27の軸方向の移動を制限することができ、回路基板27を仮固定することができる。   Next, the circuit board 27 is placed on the bearing surface 2531 of the upper insulator 25 of the armature 29. At this time, the positioning convex portion 254 is inserted into the positioning portion 272 of the circuit board 27. Thereby, positioning of the circuit board 27 with respect to the armature 29 can be performed accurately. Thus, the magnetic sensor 271 mounted on the circuit board 27 can be accurately disposed. Further, the collar portion 255 is inserted into the collar portion insertion portion 274 of the circuit board 27. The collar portion 255 elastically deforms, and the portion 2551 contacts the upper surface of the circuit board 27 or axially opposes via a gap. Thereby, the axial movement of the circuit board 27 can be restricted with respect to the armature 29, and the circuit board 27 can be temporarily fixed.

この際、各窓部2541、2552と、鉤部挿入部274との周方向の位置が一致する。好ましくは、各窓部2541、2552と、鉤部挿入幅広部2742との周方向の位置が一致する。これにより、次に記載する半田付けの作業性が向上する。   At this time, the circumferential positions of the window portions 2541 and 2552 and the buttocks insertion portion 274 coincide with each other. Preferably, the circumferential positions of the window portions 2541 and 2552 and the buttocks insertion wide portion 2742 coincide with each other. This improves the workability of the soldering described below.

次に、引き出された各端部を回路基板27の上面上に位置するランドに半田付けする。この際、一部のランドは鉤部挿入部274に隣接して配置される。したがって、容易に半田付けすることができる。   Next, the drawn out ends are soldered to lands located on the top surface of the circuit board 27. At this time, some of the lands are disposed adjacent to the buttocks insertion portion 274. Therefore, it can be soldered easily.

<3.変形例>
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
<3. Modified example>
Although the exemplary embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

<3−1.変形例1>
例えば、図8は本願の他の実施形態を示す図である。以下の説明では上記本発明の例示的な実施形態と異なる箇所を中心に記載する。図8を参照して、下ブラケット22Aは電機子29の外周面を覆う。より具体的には、本実施形態における下ブラケット22Aの軸方向の長さは、ステータコア23の軸方向の長さよりも長い。また、下ブラケット22Aの軸方向の長さは、上インシュレータ25と下インシュレータ26の軸方向の長さを合わせた長さよりも長い。より具体的には、下ブラケット22Aの下突出部223Aの軸方向の長さは、上インシュレータ25と下インシュレータ26の軸方向の長さを合わせた長さよりも長い。下ブラケット22Aの下突出部223Aの上側には、後述する上ブラケット21Aを固定するかしめ部224Aが形成される。上ブラケット21Aは、略円板形状であり、上突出部213Aを有していない。上ブラケット21Aは、かしめ部224Aが塑性変形されることにより、下ブラケットに固定される。このようにしてケーシングが形成されてもよい。
<3-1. Modification 1>
For example, FIG. 8 shows another embodiment of the present application. The following description will focus on differences from the above-described exemplary embodiments of the present invention. Referring to FIG. 8, lower bracket 22 </ b> A covers the outer peripheral surface of armature 29. More specifically, the axial length of the lower bracket 22A in the present embodiment is longer than the axial length of the stator core 23. Further, the axial length of the lower bracket 22A is longer than the total length of the upper insulator 25 and the lower insulator 26 in the axial direction. More specifically, the axial length of the lower protrusion 223A of the lower bracket 22A is longer than the total length of the upper insulator 25 and the lower insulator 26 in the axial direction. On the upper side of the lower projecting portion 223A of the lower bracket 22A, a caulking portion 224A for fixing an upper bracket 21A described later is formed. The upper bracket 21A has a substantially disc shape and does not have the upper projecting portion 213A. The upper bracket 21A is fixed to the lower bracket by plastic deformation of the caulking portion 224A. The casing may be formed in this manner.

このように、電機子29の外側全域をケーシングで覆うことで、モータ内部で発生した振動や騒音を抑えることができる。また、モータ内部への塵埃の侵入を防止することができる。   As described above, by covering the entire outside of the armature 29 with the casing, it is possible to suppress the vibration and noise generated inside the motor. In addition, it is possible to prevent dust from entering the inside of the motor.

<3−2.変形例2>
例えば、図9は本願の他の実施形態を示す図である。図9を参照して、下ブラケット22Bの下保持部222Bが軸方向上側に大きく延出している。そして、下保持部222Bは下軸受282Bに加え、上軸受281Bをも保持している。また、本実施形態には、上ブラケットがなく、回路基板27が露出している。ただし、上ブラケットに代えて、基板を覆う部材を配置することは可能である。
<3-2. Modification 2>
For example, FIG. 9 shows another embodiment of the present application. Referring to FIG. 9, the lower holding portion 222B of the lower bracket 22B extends largely upward in the axial direction. The lower holding portion 222B holds the upper bearing 281B in addition to the lower bearing 282B. Further, in the present embodiment, there is no upper bracket, and the circuit board 27 is exposed. However, instead of the upper bracket, it is possible to arrange a member that covers the substrate.

また、本願のさらに他の実施形態として、図10に示すように、下ブラケット22Cは内下ブラケット22C1と、外下ブラケット22C2との2部材で設けられていてもよい。   Further, as still another embodiment of the present application, as shown in FIG. 10, the lower bracket 22C may be provided by two members of an inner lower bracket 22C1 and an outer lower bracket 22C2.

<3−3.変形例3>
例えば、図11は本願の他の実施形態を示す図である。図11を参照して、本実施形態においては、電機子29Dに対して、上ブラケット21Dおよび下ブラケット22Dを固定部材61Dにより固定する。まず、回路基板27Dの外周面には外周から径方向内側に窪む切り欠きが設けられている。この切り欠きは、固定部材挿入部275Dである。固定部材挿入部275Dは、固定部材(ビス61D)のねじ部の平面視における投影形状と、対応する面を有する。なお、本実施形態において、上ブラケット21Dおよび下ブラケット22Dは、ダイカスト法により成型される。したがって、本実施形態においては、開口部228は貫通孔である必要がない。したがって、カバー部材71を省略したとしても、モータ内部へ塵埃が侵入するリスクは少ない。
<3-3. Modification 3>
For example, FIG. 11 is a diagram showing another embodiment of the present application. Referring to FIG. 11, in the present embodiment, upper bracket 21D and lower bracket 22D are fixed to armature 29D by fixing member 61D. First, the outer peripheral surface of the circuit board 27D is provided with a notch which is recessed inward in the radial direction from the outer periphery. This notch is a fixing member insertion portion 275D. The fixing member insertion portion 275D has a surface corresponding to a projected shape in a plan view of the screw portion of the fixing member (screw 61D). In the present embodiment, the upper bracket 21D and the lower bracket 22D are molded by die casting. Therefore, in the present embodiment, the opening 228 does not have to be a through hole. Therefore, even if the cover member 71 is omitted, the risk of dust entering the inside of the motor is small.

上ブラケット21Dは、貫通孔214Dを有する。貫通孔214Dは、蓋部211D上の径方向外側部に周方向に複数配置される。本実施形態において、貫通孔214Dの数は3である。各貫通孔214Dにはビス61Dが挿入される。貫通孔214Dの周囲には座面2141Dが配置される。座面2141Dは、蓋部211Dよりも軸方向下側に位置する。ビス61Dの頭部は、座面2141Dと接触する。換言すれば、ビス61Dは上ブラケット21Dの上面と接触する下面を有する。これにより、ビス61Dを挿入したときでも、ビス61Dが蓋部211Dから軸方向上側に突出することを防ぐことができる。これにより、モータ1Dを薄型化することができる。また、ビス61Dのねじ部の径は、貫通孔214Dの径と同じか、やや小さい。これにより、ビス61Dが挿入された後には、上ブラケット21Dは電機子29Dに対する周方向の移動が抑制される。したがって、上ブラケット21Dと電機子29Dとの固定を強固なものとすることができる。なお、固定部材61Dはリベットでもよい。また、回路基板27Dの固定部挿入部275Dの縁にグランドパターンが形成されてもよい。これにより、ビス61Dにより、回路基板27Dのグランドパターンと上ブラケット21Dとの間でグランドを取ることが可能となる。   The upper bracket 21D has a through hole 214D. A plurality of through holes 214D are circumferentially arranged at the radially outer side on the lid portion 211D. In the present embodiment, the number of through holes 214D is three. Screws 61D are inserted into the respective through holes 214D. A seating surface 2141D is disposed around the through hole 214D. The seat surface 2141D is located axially lower than the lid portion 211D. The head of the screw 61D comes in contact with the bearing surface 2141D. In other words, the screw 61D has a lower surface in contact with the upper surface of the upper bracket 21D. Thus, even when the screw 61D is inserted, the screw 61D can be prevented from protruding upward in the axial direction from the lid portion 211D. Thereby, the motor 1D can be thinned. The diameter of the screw portion of the screw 61D is the same as or slightly smaller than the diameter of the through hole 214D. Thereby, after screw 61D is inserted, movement of upper bracket 21D in the circumferential direction with respect to armature 29D is suppressed. Therefore, the upper bracket 21D and the armature 29D can be fixed firmly. The fixing member 61D may be a rivet. Also, a ground pattern may be formed at the edge of the fixing portion insertion portion 275D of the circuit board 27D. Thereby, it becomes possible to take a ground between the ground pattern of the circuit board 27D and the upper bracket 21D by the screw 61D.

上インシュレータ25Dには固定部材挿入凹部256Dが設けられる。固定部材挿入凹部256Dは、コアバック絶縁部252Dの外縁から径方向内側に向かって窪む窪部である。固定部材挿入凹部256Dには、ビス61Dが挿入される。固定部材挿入凹部256Dは、径方向内側に窪む窪部ではなく、軸方向上側に開口する穴であってもよい。   The upper insulator 25D is provided with a fixing member insertion recess 256D. The fixing member insertion recess 256D is a recess which is recessed inward in the radial direction from the outer edge of the core back insulating portion 252D. The screw 61D is inserted into the fixing member insertion recess 256D. The fixing member insertion recess 256D may not be a recess that is recessed inward in the radial direction, but may be a hole that opens upward in the axial direction.

下ブラケット22Dは、下固定部材収容部224Dを有する。下固定部材収容部224Dは、下蓋部221D上の径方向外側部に周方向に複数配置される。本実施形態において、下固定部材収容部224Dの数は3である。下固定部材収容部224Dの配置は、上ブラケットの貫通孔214Dの周方向の位置と一致する。各下固定部材収容部224Dにはビス61Dが挿入される。本実施形態において、下固定部材収容部224Dは、袋状穴であり、貫通していないが、貫通孔であっても良い。   The lower bracket 22D has a lower fixing member accommodating portion 224D. A plurality of lower fixing member accommodating portions 224D are disposed circumferentially on the radially outer side on the lower cover portion 221D. In the present embodiment, the number of lower fixing member accommodating portions 224D is three. The arrangement of the lower fixing member accommodating portion 224D coincides with the circumferential position of the through hole 214D of the upper bracket. A screw 61D is inserted into each lower fixing member accommodating portion 224D. In the present embodiment, the lower fixing member accommodating portion 224D is a bag-like hole and is not penetrated but may be a through hole.

本実施形態における下インシュレータ26の形状は、図5および図6に示したものと同様である。図6および図7を参照して、本実施形態における下コアバック絶縁突出部2621の切欠部2622は、下コアバック絶縁突出部2621のうち、下磁極歯絶縁部と径方向に対向する箇所に設けられる。切欠部2622の径方向外方にはステータコア23の固定部材配置部44Dおよびビス61Dが位置する。すなわち、切欠部2622は、ビス61Dと径方向に対向する。言い換えると、下コアバック絶縁突出部2621のうち、ビス61Dと径方向に対向する箇所は切欠かかれた切欠部2622がある。   The shape of the lower insulator 26 in the present embodiment is the same as that shown in FIGS. 5 and 6. With reference to FIGS. 6 and 7, the notch 2622 of the lower core back insulating protrusion 2621 in the present embodiment is a portion of the lower core back insulating protrusion 2621 facing the lower magnetic pole tooth insulating portion in the radial direction. Provided. The fixing member disposition portion 44D and the screw 61D of the stator core 23 are located radially outward of the notch portion 2622. That is, the notch portion 2622 radially faces the screw 61D. In other words, in the lower core back insulating projecting portion 2621, a portion facing the screw 61D in the radial direction is the cutout portion 2622 which is notched.

コイル案内壁2623は、磁極歯絶縁部261の径方向外側に位置する。コイル案内壁2623の径方向内面は、磁極歯232Dに導線が巻かれて構成されるコイル24Dの径方向外側と接触している。コイル24Dは、磁極歯232Dに対して多重で導線が巻かれている。つまり、多重の導線が巻き崩れないようにインシュレータまたはその他の部材により巻き崩れを防止する必要がある。特に本実施形態においては、コイル24Dの径方向外方には固定部材配置部44Dおよびビス61Dが位置している。万が一、コイル24Dに巻き崩れが生じた場合、モータを組み立てる際に、固定部材配置部44Dとコイル24Dとが平面視において重なる可能性がある。つまり、その場合にはビス61Dを固定部材配置部44Dに挿入することができない。またビス61Dが固定部材配置部44Dに挿入後に、固定変化によりコイル24Dに巻き崩れが生じた場合、ビス61Dと接触する可能性がある。ビス61Dが導電体で形成されている場合には、絶縁耐力を維持することができない。コイル案内壁2623を設けることにより、コイル24の径方向外方への巻き崩れが、防止される。   The coil guide wall 2623 is located radially outward of the magnetic pole tooth insulating portion 261. The radially inner surface of the coil guide wall 2623 is in contact with the radially outer side of a coil 24D configured by winding a wire around the magnetic pole teeth 232D. The coil 24D has multiple lead wires wound around the pole teeth 232D. That is, it is necessary to prevent the winding collapse with an insulator or another member so as to prevent the winding of the multiple conductive wires. In particular, in the present embodiment, the fixing member disposition portion 44D and the screw 61D are located radially outward of the coil 24D. If the coil 24D collapses, the fixing member placement portion 44D and the coil 24D may overlap in plan view when the motor is assembled. That is, in this case, the screw 61D can not be inserted into the fixing member disposition portion 44D. When the coil 24D is broken due to a change in fixation after the screw 61D is inserted into the fixing member disposition portion 44D, there is a possibility that the coil 61D may come into contact with the screw 61D. When the screw 61D is formed of a conductor, the dielectric strength can not be maintained. By providing the coil guide wall 2623, the radially outward winding collapse of the coil 24 is prevented.

固定部材配置部44Dには、ビス61Dが挿入され、上ブラケット21Dと電機子29Dと下ブラケット22Dとを固定する。固定部材配置部44Dの径方向内端は、コイル案内壁2623Dの外面よりも径方向内側に位置する。固定部材配置部44Dの径方向内端は、コイル案内壁2623の内面よりも径方向外側に位置する。コアバック絶縁部262Dは、凹部2627を有する。凹部2627は、固定部材配置部44Dの周縁に位置し、径方向内側に凹む。言い換えると、凹部2627は、固定部材配置部44Dの周縁に沿って径方向内側に凹む。下インシュレータ26Dとステータコア23Dは、量産品であるため、ある一定の寸法公差を有した状態で成型される。よって、両者を組み合わせる際に、凹部2627を設けることにより、下コアバック絶縁部262Dと固定部材配置部44Dとが平面視において重なることを防止できる。つまり、固定部材配置部44Dにビス61Dを挿入した際に、ビス61Dが下インシュレータ26Dに接触することを防止できる。凹部2627の径方向内端は、コイル案内壁2623の内面よりも径方向外側に位置する。このことにより、コイル24Dはコイル案内壁2623の内面よりも径方向内側に収容されるため、コイル24Dとステータコア23Dとが、確実に絶縁することができる。   A screw 61D is inserted into the fixing member disposition portion 44D to fix the upper bracket 21D, the armature 29D, and the lower bracket 22D. The radially inner end of the fixing member disposition portion 44D is located radially inward of the outer surface of the coil guide wall 2623D. The radially inner end of the fixing member disposition portion 44D is located radially outward of the inner surface of the coil guide wall 2623. Core back insulating portion 262D has a recess 2627. The recess 2627 is located at the periphery of the fixing member disposition portion 44D and is recessed radially inward. In other words, the recess 2627 is recessed radially inward along the peripheral edge of the fixing member placement portion 44D. The lower insulator 26D and the stator core 23D are molded in a state having a certain dimensional tolerance because they are mass-produced products. Therefore, when the two are combined, by providing the recess 2627, it is possible to prevent the lower core back insulating portion 262D and the fixing member disposition portion 44D from overlapping in a plan view. That is, when the screw 61D is inserted into the fixing member disposition portion 44D, the screw 61D can be prevented from contacting the lower insulator 26D. The radially inner end of the recess 2627 is located radially outward of the inner surface of the coil guide wall 2623. As a result, since the coil 24D is accommodated radially inward of the inner surface of the coil guide wall 2623, the coil 24D and the stator core 23D can be reliably insulated.

<3−4.カバー部材の変形例>
また、図12は、上記実施形態に適用されうるカバー部材の変形例を示した図である。図12を参照して、カバー部材71Eは、環状部714Eと、外周部715Eと、収容部716E、717Eとを有する。本実施形態におけるカバー部材71Eは樹脂製である。ただし、カバー部材71Eをゴム製としてもよい。環状部714Eは、ドーナツ状の円板形であり、各収容部716E、717Eを連結する。外周部715Eは、環状部714Eの径方向外側に位置する。外周部715Eは円筒形状である。本実施形態におけるカバー部材71Eは、下ブラケット22の突出部223に圧入されて固定される。
<3-4. Modification of cover member>
Moreover, FIG. 12 is a figure which showed the modification of the cover member which can be applied to the said embodiment. Referring to FIG. 12, the cover member 71E has an annular portion 714E, an outer peripheral portion 715E, and accommodation portions 716E and 717E. The cover member 71E in the present embodiment is made of resin. However, the cover member 71E may be made of rubber. The annular portion 714E has a doughnut-like disc shape, and connects the housing portions 716E and 717E. The outer circumferential portion 715E is located radially outward of the annular portion 714E. The outer peripheral portion 715E has a cylindrical shape. The cover member 71E in the present embodiment is press-fit and fixed to the projection 223 of the lower bracket 22.

収容部716E、717Eは、それぞれ有底円筒形状である。各収容部716E,717Eの周方向の位置は、下ブラケット22の各開口部228の周方向の位置と一致する。本実施形態においては、収容部716E、717Eは、それぞれ、周方向に3箇所、点対称に配置されている。また、各収容部716E、717Eの径方向の位置は、下ブラケット22の各開口部228の径方向の位置と一致する。各収容部716E、717Eは、それぞれ各開口部228に向かって開口している。したがって、開口部228にねじが挿入された際、各収容部716E、717Eは、ねじを収容することができる。したがって、モータ内部への塵埃の侵入を防止することができる。ここで、各収容部716E、717Eの周方向の位置は、ステータコア23の隣り合う磁極歯232同士の間に、それぞれ位置する。また、収容部716E、717Eの底の軸方向の位置は、環状部714Eの軸方向の位置よりもステータコア23側に位置する。このように構成することにより、開口部228に挿入するねじを長くすることができる。   The housing portions 716E and 717E each have a bottomed cylindrical shape. The circumferential positions of the housing portions 716 E and 717 E coincide with the circumferential positions of the openings 228 of the lower bracket 22. In the present embodiment, the housing portions 716E and 717E are arranged point-symmetrically at three locations in the circumferential direction. Further, the radial position of each accommodation portion 716 E, 717 E coincides with the radial position of each opening 228 of the lower bracket 22. The respective accommodating portions 716 E and 717 E are opened toward the respective openings 228. Thus, when the screw is inserted into the opening 228, each housing portion 716E, 717E can accommodate the screw. Therefore, it is possible to prevent dust from entering the inside of the motor. Here, the circumferential positions of the accommodation portions 716E and 717E are located between the adjacent magnetic pole teeth 232 of the stator core 23, respectively. Further, the axial position of the bottom of the housing portions 716E and 717E is located closer to the stator core 23 than the axial position of the annular portion 714E. By this configuration, the screw inserted into the opening 228 can be elongated.

<3−5.その他変形例>
本実施形態では、3相ブラシレスモータに使用したが、これに限られるものではない。単相や二相のブラシレスモータでもよい。また、ブラシとコミュテータとを有するブラシ付モータでもよい。また、ステッピングモータ等他のタイプのモータに用いられてもよい。
<3-5. Other Modifications>
In this embodiment, although it used for the three-phase brushless motor, it is not restricted to this. It may be a single-phase or two-phase brushless motor. In addition, a brushed motor having a brush and a commutator may be used. Also, it may be used for other types of motors such as stepping motors.

本実施形態では、突出部は環状としたが、これに限られるものではない。平板状等、他の形状であってもよい。   In the present embodiment, although the protrusion is annular, it is not limited to this. Other shapes, such as flat plate shape, may be sufficient.

また、本実施形態では、上ブラケット21の形状を中心開口部の径方向内側に上軸受が位置する、としたがこれに限られるものではない。   Further, in the present embodiment, although the upper bearing is positioned radially inward of the central opening, the shape of the upper bracket 21 is not limited to this.

また、シャフト31の上側、下側のいずれに被回転物が固定されてもよく、両方に固定されていてもよい。また、上インシュレータ25と下インシュレータ26とが逆に配置されていてもよい。   Further, the rotating object may be fixed to either the upper side or the lower side of the shaft 31, or may be fixed to both. Also, the upper insulator 25 and the lower insulator 26 may be disposed in the opposite direction.

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。   In addition, each element appearing in the above-described embodiment and modification may be combined appropriately as long as no contradiction occurs.

本発明は、インナーロータタイプのモータに利用できる。   The present invention can be used for an inner rotor type motor.

1 モータ
2 静止部
21 上ブラケット
211 蓋部
212 保持部
2121 内周面
2122 天面
213 突出部
214 貫通孔
2141 座面
215 開口
216 突起部
228 開口部
23 ステータコア
231 コアバック
232 磁極歯
233 貫通孔
234 縦溝
24 コイル
25 上インシュレータ
251 磁極歯絶縁部
252 コアバック絶縁部
253 環状壁部
2531 座面
254 位置決め凸部
2541 (第1の)窓部
255 鉤部
2552 (第2の)窓部
256 固定部材挿入凹部
26 下インシュレータ
261 下磁極歯絶縁部
2611 板部
262 下コアバック絶縁部
2621 下コアバック絶縁突出部
2623 コイル案内壁
2624 渡り線案内壁
2625 連続壁
2626 渡り線保持部
2628 傾斜部
2629 中央部
27 回路基板
271 磁気センサ
272 位置決め部
273 コネクタ
274 鉤部挿入部
275 固定部材挿入部
276 中心開口部
28 軸受部
281 上軸受
282 下軸受
29 電機子
31 シャフト
32 ロータホルダ
321 中央部
322 筒状部
33 ロータマグネット
71 カバー部材

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 motor 2 stationary portion 21 upper bracket 211 lid 212 holding portion 2121 inner circumferential surface 2122 top surface 213 protrusion 214 through hole 2141 seat surface 215 opening 216 protrusion 228 opening 23 stator core 231 core back 232 core tooth 233 through hole 234 Vertical groove 24 Coil 25 Upper insulator 251 Magnetic pole tooth insulating portion 252 Core back insulating portion 253 Annular wall portion 2531 Bearing surface 254 Positioning convex portion 2541 Window portion 255 (first) Window portion 2552 (second) Window portion 256 Fixing member Insertion recess 26 Lower insulator 261 Lower magnetic pole tooth insulating portion 2611 Plate portion 262 Lower core back insulating portion 2621 Lower core back insulating protrusion portion 2623 Coil guide wall 2624 Crossing wire guide wall 2625 Continuous wall 2626 Crossing wire holding portion 2628 Sloped portion 2629 Central portion 27 circuit board 271 magnetic cell Sa 272 positioning unit 273 Connector 274 hook insertion part 275 fixing member insertion portion 276 central opening 28 the bearing portion 281 above the bearing 282 lower bearing 29 armature 31 shaft 32 rotor holder 321 central 322 tubular portion 33 the rotor magnet 71 the cover member

Claims (9)

上下に伸びる中心軸を中心とし、軸受部材により回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトと共に回転するロータマグネットと、
前記ロータマグネットの径方向外側に位置する電機子と、
前記電機子を固定し、径方向中央にシャフトを回転可能に支持する上軸受および下軸受を保持するケーシングと、
を有し、
前記電機子は、
環状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側に向かって突出する複数の磁極歯と、を含むステータコアと、
前記ステータコアの前記磁極歯の少なくとも上面と下面とを覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記磁極歯に導線が巻かれることで構成されるコイルと、
を有し、
前記ケーシングは、軸方向端面において軸方向に貫通する孔である開口部を有し、
前記ケーシングと前記電機子との間において、前記開口部と対向する位置に配置されるカバー部材をさらに有し、
前記カバー部材の上面は、前記電機子の少なくとも一部と接触する、モータ。
A shaft rotatably supported by a bearing member about a vertically extending central axis;
A rotor magnet that rotates with the shaft;
An armature positioned radially outward of the rotor magnet;
An upper bearing for rotatably supporting the shaft at a radial center and a casing for holding the lower bearing, the armature being fixed;
Have
The armature is
A stator core including an annular core back and a plurality of pole teeth projecting radially inward from the core back;
An insulator covering at least the upper and lower surfaces of the magnetic pole teeth of the stator core;
A coil configured by winding a conductive wire around the magnetic pole teeth through the insulator;
Have
The casing has an opening that is an axially penetrating hole at an axial end surface,
A cover member disposed at a position facing the opening between the casing and the armature;
An upper surface of the cover member is in contact with at least a part of the armature.
前記カバー部材の上面は、前記コイルと接触し、
前記カバー部材は弾性体にて形成される、請求項1に記載のモータ。
The upper surface of the cover member contacts the coil,
The motor according to claim 1, wherein the cover member is formed of an elastic body.
前記ケーシングは、上軸受を保持する上ブラケットと、下軸受を保持する下ブラケットとを有し、
前記下ブラケットは、
略円環平板状の下蓋部と、
前記下蓋部の径方向外側から軸方向上方に向かって突出する略円筒形状の下突出部と、
を有し、
前記カバー部材の外周面は、前記下突出部の内周面に固定される、請求項1または請求項2に記載のモータ。
The casing has an upper bracket for holding an upper bearing and a lower bracket for holding a lower bearing.
The lower bracket is
A substantially annular flat lower lid;
A substantially cylindrical lower projection which projects axially upward from the radially outer side of the lower lid;
Have
The motor according to claim 1, wherein an outer peripheral surface of the cover member is fixed to an inner peripheral surface of the lower protrusion.
前記ケーシングは、上軸受を保持する上ブラケットと、下軸受を保持する下ブラケットとを有し、
前記下ブラケットは、
略円環平板状の下蓋部と、
前記下蓋部の径方向外側から軸方向上方に向かって突出する略円筒形状の下突出部と、
を有し、
前記カバー部材は、
前記開口部の径方向内側において、軸方向下側に伸びる襟部と、
前記開口部の径方向外側において、軸方向の肉厚が厚い肉厚部と、
前記肉厚部の径方向外側に位置し、前記肉厚部よりも軸方向の肉厚の薄い裾部と、
を有し、
前記襟部は、前記下蓋部と接する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のモータ。
The casing has an upper bracket for holding an upper bearing and a lower bracket for holding a lower bearing.
The lower bracket is
A substantially annular flat lower lid;
A substantially cylindrical lower projection which projects axially upward from the radially outer side of the lower lid;
Have
The cover member is
A collar extending axially downward at a radially inner side of the opening;
A thick-walled portion having a thick axial thickness on the radially outer side of the opening;
A skirt portion which is located radially outward of the thick portion and which is thinner in axial direction than the thick portion;
Have
The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the collar is in contact with the lower lid.
前記襟部の内周面の一部は、径方向内側に向かうに従い軸方向高さが低くなる傾斜部を有する、請求項4に記載のモータ。   The motor according to claim 4, wherein a part of the inner circumferential surface of the collar has an inclined portion whose axial height decreases as it goes inward in the radial direction. 前記カバー部材が、前記裾部において前記下突出部の内周面に挿入される、請求項4または請求項5に記載のモータ。   The motor according to claim 4, wherein the cover member is inserted into an inner circumferential surface of the lower protrusion at the skirt. 前記カバー部材は、前記開口部の径方向および周方向の位置と一致し、前記開口部に向かって開口する有底円筒形状である複数の収容部を有する、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のモータ。   The cover member according to any one of claims 1 to 6, wherein the cover member has a plurality of accommodating portions having a cylindrical shape with a bottom, which is aligned with the radial and circumferential positions of the opening and opens toward the opening. The motor according to item 1 or 2. 前記カバー部材は、円板形であり、複数の前記収容部を連結する環状部をさらに有し、
前記収容部の周方向の位置は、前記ステータコアの隣り合う前記磁極歯同士の間に位置し、
前記収容部の底の軸方向の位置は、前記環状部の軸方向の位置よりもステータコア側に位置する、請求項7に記載のモータ。
The cover member has a disk shape, and further includes an annular portion connecting a plurality of the housing portions,
The circumferential position of the housing portion is located between the adjacent magnetic pole teeth of the stator core,
The motor according to claim 7, wherein an axial position of a bottom of the housing portion is located closer to the stator core than an axial position of the annular portion.
前記開口部の内周面にねじ溝が形成される、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のモータ。

The motor according to any one of claims 1 to 8, wherein a thread groove is formed on an inner circumferential surface of the opening.

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