JP6476187B2 - 加振装置 - Google Patents
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Description
なお、各図において、同一の又は対応する要素については同一の又は対応する符号を付し、重複する説明は省略する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る動電型3軸加振装置1(以下、「加振装置1」と略記する。)の機構部10の平面図である。以下の説明において、図1における左右方向をX軸方向(右方向をX軸正方向)、上下方向をY軸方向(下方向をY軸正方向)、紙面に垂直な方向をZ軸方向(紙面裏側から表側に向かう方向をZ軸正方向)とする。なお、Z軸方向は鉛直方向であり、X軸及びY軸方向は水平方向である。また、図2及び図3は、それぞれ加振装置1の側面図である。なお、図2はY軸負方向(図1における上方向)に向かって加振装置1を見た図であり、図3はX軸負方向(図1における左方向)に向かって加振装置1を見た図である。
上記の実施形態では、転動体にローラー344c2を使用したローラーベアリング(ころ軸受)機構を有するリニアガイドが使用されているが、他の種類の転動体を使用したローラーベアリング機構を有するリニアガイドを使用してもよい。例えば、図28の横断面図に示されるように、レール1344aとキャリッジ1344bとの隙間に介在する転動体にボール1344c1、1344c2、1344c3、1344c4を使用したボールベアリング(玉軸受)機構を有するリニアガイド1344を使用することができる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態は、2軸スライダ(スライド連結機構)の構成と可動部の形状において、上述した第1実施形態と相違する。以下の第2実施形態の説明では、第1実施形態との相違点を中心に置き、第1実施形態と共通する構成については説明を省略する。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。第3実施形態は、YZスライダ及びZXスライダの構成において、上述した第2実施形態と相違する。以下の第3実施形態の説明では、第2実施形態との相違点を中心に置き、第2実施形態と共通する構成については説明を省略する。
次に、本発明の第4実施形態について説明する。第4実施形態は、2軸スライダ(スライド連結機構)であるYZスライダ4160及びZXスライダ4260の構成において、上述した第2実施形態と相違する。以下の第4実施形態の説明では、第2実施形態との相違点を中心に置き、第2実施形態と共通する構成については説明を省略する。また、ZXスライダ4260は、YZスライダ4160と共通の構成を有するため、ZXスライダ4260についての具体的な説明は省略する。
次に、本発明の第5実施形態について説明する。第5実施形態は、加振ユニット(Z軸加振ユニット5300)を1つのみ備えた1軸加振装置の一例である。以下の第5実施形態の説明では、第1実施形態との相違点を中心に置き、第1実施形態と共通する構成については説明を省略する。
次に、本発明の第6実施形態について説明する。第6実施形態は、2つの加振ユニット(X軸加振ユニット6100、Z軸加振ユニット6300)を備えた2軸加振装置の一例である。以下の第5実施形態の説明では、第1実施形態との相違点を中心に置き、第1実施形態と共通する構成については説明を省略する。
10 … 機構部
20 … 制御部
30 … 計測部
40 … 電源部
50 … インターフェース部
100 … X軸加振ユニット
160 … YZスライダ
200 … Y軸加振ユニット
260 … ZXスライダ
300 … Z軸加振ユニット
360 … XYスライダ
400 … 振動テーブル
500 … 装置ベース
Claims (21)
- 振動テーブルと、
前記振動テーブルをX軸方向に加振するX軸加振ユニットと、
前記振動テーブルをY軸方向に加振するY軸加振ユニットと、
前記振動テーブルをZ軸方向に加振するZ軸加振ユニットと、
前記振動テーブルと前記Z軸加振ユニットとを前記X軸方向及び前記Y軸方向の両方向にスライド可能に連結する複数のXYスライダと、
を備え、
前記XYスライダが、それぞれ、
前記振動テーブルと前記Z軸加振ユニットとを前記X軸方向へスライド可能に連結する第1のリニアガイドウェイと、
前記振動テーブルと前記Z軸加振ユニットとを前記Y軸方向へスライド可能に連結する第2のリニアガイドウェイと、
を備え、
前記第1のリニアガイドウェイが、
前記X軸方向へ延びる第1のレールと、
前記第1のレールと前記X軸方向にスライド可能に係合する第1のキャリッジと、
を備え、
前記第2のリニアガイドウェイが、
前記Y軸方向へ延びる第2のレールと、
前記第2のレールと前記Y軸方向にスライド可能に係合する第2のキャリッジと、
を備え、
前記第1のキャリッジと前記第2のキャリッジとが固定され、
前記隣接する2つのXYスライダの一方が、前記第1のリニアガイドウェイを前記振動テーブル側に向けて配置され、
前記隣接する2つのXYスライダの他方が、前記第2のリニアガイドウェイを前記振動テーブル側に向けて配置された、
加振装置。 - 前記隣接する2つのXYスライダの一方において、前記第1のリニアガイドウェイを介して前記第2のリニアガイドウェイが前記振動テーブルに連結され、
前記隣接する2つのXYスライダの他方において、前記第2のリニアガイドウェイを介して前記第1のリニアガイドウェイが前記振動テーブルに連結された、
請求項1に記載の加振装置。 - 振動テーブルと、
前記振動テーブルをX軸方向に加振するX軸加振ユニットと、
前記振動テーブルをY軸方向に加振するY軸加振ユニットと、
前記振動テーブルをZ軸方向に加振するZ軸加振ユニットと、
前記振動テーブルと前記Z軸加振ユニットとを前記X軸方向及び前記Y軸方向の両方向にスライド可能に連結する複数のXYスライダと、
を備え、
前記XYスライダが、それぞれ、
前記振動テーブルと前記Z軸加振ユニットとを前記X軸方向へスライド可能に連結する第1のリニアガイドウェイと、
前記振動テーブルと前記Z軸加振ユニットとを前記Y軸方向へスライド可能に連結する第2のリニアガイドウェイと、
を備え、
前記第1のリニアガイドウェイが、
前記X軸方向へ延びる第1のレールと、
前記第1のレールと前記X軸方向にスライド可能に係合する第1のキャリッジと、
を備え、
前記第2のリニアガイドウェイが、
前記Y軸方向へ延びる第2のレールと、
前記第2のレールと前記Y軸方向にスライド可能に係合する第2のキャリッジと、
を備え、
前記第1のキャリッジと前記第2のキャリッジとが固定され、
前記隣接する2つのXYスライダの一方において、前記第1のリニアガイドウェイを介して前記第2のリニアガイドウェイが前記振動テーブルに連結され、
前記隣接する2つのXYスライダの他方において、前記第2のリニアガイドウェイを介して前記第1のリニアガイドウェイが前記振動テーブルに連結された、
加振装置。 - 前記複数のXYスライダが、前記Z軸方向に垂直な平面上に配置された、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の加振装置。 - 前記Z軸方向に垂直な矩形の頂点にそれぞれ配置された4つの前記XYスライダを備えた、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の加振装置。 - 前記XYスライダが、
前記第1のリニアガイドウェイを前記振動テーブル側に向けた第1の向きと、
前記第2のリニアガイドウェイを前記振動テーブル側に向けた第2の向きと、のいずれかの向きで配置され、
前記複数のXYスライダが、前記第1の向きと前記第2の向きとを交互に変えながら、前記Z軸方向に垂直な二方向に並べて配置された、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の加振装置。 - 前記第1のキャリッジには、キリ穴である第1のキャリッジ取付穴が設けられていて、
前記第2のキャリッジには、タップ穴である第2のキャリッジ取付穴が設けられていて、
前記第1のキャリッジ取付穴に通されたボルトが前記第2のキャリッジ取付穴に捩じ込まれて、前記第1のキャリッジが前記第2のキャリッジに直接固定された、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の加振装置。 - 前記第1のキャリッジには、前記Z軸方向に延びる4つの前記第1のキャリッジ取付穴が設けられていて、
前記第2のキャリッジには、前記Z軸方向に延びる4つの前記第2のキャリッジ取付穴が設けられていて、
前記4つの第1のキャリッジ取付穴の中心線と、前記4つの第2のキャリッジ取付穴の中心線が、XY平面上の所定の正方形の各頂点をそれぞれ通る、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の加振装置。 - 前記第1のリニアガイドウェイが、前記第1のレールと前記第1のキャリッジとに挟み込まれた転動体であるローラーを備えた、
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の加振装置。 - 前記第2のキャリッジの前記X軸方向両側の前記Y軸方向中央部に、前記Z軸方向から見てU字状に切り欠かれたU字切欠部が形成され、
前記第2のキャリッジの前記X軸方向両側の前記Y軸方向両端部に、前記Z軸方向から見てL字状に切り欠かれたL字切欠部が形成され、
前記第2のキャリッジが、前記U字切欠部と前記L字切欠部との間にフランジ部を有し、
前記第2のキャリッジ取付穴が前記フランジ部に形成され、
前記第2のキャリッジが、
前記X軸、前記Y軸及び前記Z軸とそれぞれ垂直な側面を有する概略直方体状であり、前記Z軸と垂直な一方の側面に前記第2のレールと係合するY軸方向に延びる第2の溝が形成された、第3の部分と、
前記第3の部分の前記Z軸と垂直な他方の側面に固定された、前記X軸及び前記Y軸と平行な辺を有する略矩形の板状である、第4の部分と、を備え、
前記第4の部分の前記X軸方向における両端部が、前記第3の部分の前記X軸方向における両端面よりも前記X軸方向外側に突出して前記フランジ部を形成し、
前記第3の部分の前記Y軸方向における両端部が、前記第4の部分の前記Y軸方向における両端面よりも前記Y軸方向外側に突出し、
前記U字切欠部が前記第4の部分に形成され、
前記L字切欠部が、前記フランジ部と前記第3の部分の前記Y軸方向外側に突出した端部とにより形成され、
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の加振装置。 - 前記第1のキャリッジの前記Y軸方向両端部における前記X軸方向中央部に、前記Z軸方向から見てU字状に切り欠かれたU字切欠部が形成された、
請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の加振装置。 - 前記第1のキャリッジの前記Y軸方向両端部における前記X軸方向両端部に、前記Z軸方向から見てL字状に切り欠かれたL字切欠部が形成された、
請求項11に記載の加振装置。 - 前記第1のキャリッジは、前記Y軸方向両端部において、該第1のキャリッジの前記U字切欠部と前記L字切欠部との間にフランジ部を有し、
前記第1のキャリッジ取付穴が前記第1のキャリッジのフランジ部に形成された、
請求項12に記載の加振装置。 - 前記第1のキャリッジが、
前記X軸、前記Y軸及び前記Z軸とそれぞれ垂直な側面を有する概略直方体状であり、前記Z軸と垂直な一方の側面に前記第1のレールと係合するX軸方向に延びる第1の溝が形成された、第1の部分と、
前記第1の部分の前記Z軸と垂直な他方の側面に固定された、前記X軸及び前記Y軸と平行な辺を有する略矩形の板状である、第2の部分と、を備え、
前記第2の部分の前記Y軸方向における両端部が、前記第1の部分の前記Y軸方向における両端面よりも前記Y軸方向外側に突出して前記第1のキャリッジのフランジ部を形成し、
前記第1の部分の前記X軸方向における両端部が、前記第2の部分の前記X軸方向における両端面よりも前記X軸方向外側に突出し、
前記第1のキャリッジのU字切欠部が前記第2の部分に形成され、
前記第1のキャリッジのL字切欠部が、前記第1のキャリッジのフランジ部と前記第1の部分の前記X軸方向外側に突出した端部とにより形成された、
請求項13に記載の加振装置。 - 前記X軸方向及び前記Y軸方向は互いに直交する水平方向であり、前記Z軸方向は鉛直方向である、
請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の加振装置。 - 振動テーブルと、
前記振動テーブルを第1の方向に加振する第1の加振ユニットと、
前記振動テーブルと前記第1の加振ユニットとを第2の方向及び第3の方向の両方向にスライド可能に連結する複数の第1のスライダと、
を備え、
前記第1の方向、前記第2の方向及び前記第3の方向が互いに直交する方向であり、
前記第1のスライダが、それぞれ、
前記振動テーブルの前記第2の方向の運動を案内する第2の方向のリニアガイドウェイと、
前記振動テーブルの前記第3の方向の運動を案内する第3の方向のリニアガイドウェイと、を備え、
前記第2の方向のリニアガイドウェイが、
前記第2の方向へ延びる第2の方向のレールと、
前記第2の方向のレールと前記第2の方向にスライド可能に係合する第2の方向のキャリッジと、
を備え、
前記第3の方向のリニアガイドウェイが、
前記第3の方向へ延びる第3の方向のレールと、
前記第3の方向のレールと前記第3の方向にスライド可能に係合する第3の方向のキャリッジと、
を備え、
前記第2の方向のキャリッジと前記第3の方向のキャリッジとが固定され、
前記隣接する2つの第1のスライダの一方が、前記第2の方向のリニアガイドウェイを前記振動テーブル側に向けて配置され、
前記隣接する2つの第1のスライダの他方が、前記第3の方向のリニアガイドウェイを前記振動テーブル側に向けて配置された、
加振装置。 - 前記隣接する2つの第1のスライダの一方において、前記第2の方向のリニアガイドウェイを介して前記第3の方向のリニアガイドウェイが前記振動テーブルに連結され、
前記隣接する2つの第1のスライダの他方において、前記第3の方向のリニアガイドウェイを介して前記第2の方向のリニアガイドウェイが前記振動テーブルに連結された、
請求項16に記載の加振装置。 - 振動テーブルと、
前記振動テーブルを第1の方向に加振する第1の加振ユニットと、
前記振動テーブルと前記第1の加振ユニットとを第2の方向及び第3の方向の両方向にスライド可能に連結する複数の第1のスライダと、
を備え、
前記第1の方向、前記第2の方向及び前記第3の方向が互いに直交する方向であり、
前記第1のスライダが、それぞれ、
前記振動テーブルの前記第2の方向の運動を案内する第2の方向のリニアガイドウェイと、
前記振動テーブルの前記第3の方向の運動を案内する第3の方向のリニアガイドウェイと、を備え、
前記第2の方向のリニアガイドウェイが、
前記第2の方向へ延びる第2の方向のレールと、
前記第2の方向のレールと前記第2の方向にスライド可能に係合する第2の方向のキャリッジと、
を備え、
前記第3の方向のリニアガイドウェイが、
前記第3の方向へ延びる第3の方向のレールと、
前記第3の方向のレールと前記第3の方向にスライド可能に係合する第3の方向のキャリッジと、
を備え、
前記第2の方向のキャリッジと前記第3の方向のキャリッジとが固定され、
前記隣接する2つの第1のスライダの一方において、前記第2の方向のリニアガイドウェイを介して前記第3の方向のリニアガイドウェイが前記振動テーブルに連結され、
前記隣接する2つの第1のスライダの他方において、前記第3の方向のリニアガイドウェイを介して前記第2の方向のリニアガイドウェイが前記振動テーブルに連結された、
加振装置。 - 前記複数の第1のスライダが、前記第1の方向に垂直な平面上に並べて配置された、
請求項16から請求項18のいずれか一項に記載の加振装置。 - 前記第1の方向に垂直な矩形の頂点にそれぞれ配置された4つの前記第1のスライダを備えた、
請求項16から請求項19のいずれか一項に記載の加振装置。 - 前記第1のスライダが、
前記第2の方向のリニアガイドウェイを前記振動テーブル側に向けた第1の向きと、
前記第3の方向のリニアガイドウェイを前記振動テーブル側に向けた第2の向きと、のいずれかの向きで配置され、
前記複数の第1のスライダが、前記第1の向きと前記第2の向きとを交互に変えながら、前記第1の方向に垂直な二方向に並べて配置された、
請求項16から請求項20のいずれか一項に記載の加振装置。
Applications Claiming Priority (5)
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