JP6471387B2 - 多因子画像特徴登録及び追尾のための方法、回路、装置、システム、及び、関連するコンピュータで実行可能なコード - Google Patents
多因子画像特徴登録及び追尾のための方法、回路、装置、システム、及び、関連するコンピュータで実行可能なコード Download PDFInfo
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Description
Claims (17)
- 1つ以上の2次元的(2D)ビデオ画像を受け取るインタフェース回路と、
処理回路と、を備え、
前記処理回路は、
シーンビデオ画像内に表れる、動いている要素を追尾して特徴付け、
前記シーンビデオ画像内に表れる、静的要素又は被写体を識別して特徴付け、
前記シーンビデオ画像の境界内で、前記シーンの3次元的な(3D)座標を定義し、該3次元的な(3D)座標を定義することが、前記シーンのX、Y、又はZ軸を示す一つ以上の実質的に線状のエッジを識別し、前記識別され特徴づけられた静的要素又は被写体の位置を、前記識別された線状のエッジに関連付けてマッピングすることを含み、
前記シーンビデオ画像の座標フレーム内において、前記ビデオ画像のソースの座標と向きを抽出し、
識別された静的要素に関連付いた特徴情報を有する静的要素の一覧を更新し、該更新が、新たに抽出された特徴情報と既に存在する特徴情報の改訂との何れか応じて実行され、
前記シーンビデオ画像内の前記追尾及び識別された動的要素の中から、一人以上の人を検出し、及び、
検出された人に関連付けられたイベントを特徴づけて記録する
命令を実行し、
更に、前記ビデオ画像のソースの近くに設けられた、一つ以上の音響発生器と一つ以上の音響検出器を含む音響測距部を更に備える、
ビデオ画像処理システム。 - 静的要素の前記特徴情報は、(a)推定された要素の大きさと、(b)要素のカテゴリと、(c)前記静的要素上の一つ以上のポイントの推定された座標と、(d)前記シーン内の他の要素との関係と、(e)シーンを表すパラメータと、のうち一つ以上を含む、
請求項1に記載のシステム。 - 所定の静的要素の前記特徴は、少なくとも一部が、前記所定の静的要素と追尾された動的要素の間の検知された相互作用から抽出される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記シーンの境界の座標は、少なくとも一部が、平面と前記追尾された動的要素との間の検知された相互作用から抽出される、
請求項1に記載のシステム。 - 人として検出された動的要素の前記特徴は、(a)人のカテゴリと、(b)人の認識された身元と、(c)人の所属する又は会員であるグループと、(d)人と、前記シーン内で識別された他人との関係と、のうち一つ以上を含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記処理回路は、更に、
前記シーンのビデオ画像内の前記追尾及び特徴づけられた動的要素の中から、一つ以上の人以外の物体を検出し、該人以外の物体が、動物、機械的に動く装置、環境から影響を受ける静的被写体又は植物、影、表示又は投射された画像を構成するグループから選択され、
検出された人以外の物体に関連付けられたイベントを特徴づけて記録する
命令を実行する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記音響測距部が、少なくとも、1つの前記発生器と2つの前記検出器、又は、1つの前記検出器と2つの前記発生器の組み合わせを含んでおり、該組み合わせが、前記処理回路がステレオ音響による三角測量を実行し、少なくとも一つの前記検出器によって検出された反射音源に関する方向情報を抽出するために利用される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記音響発生器及び/又は前記音響検出器が、複数の方向性を有し、前記処理回路が、検出された反射音のセットの夫々の往復時間に関連付けられた距離を、識別された静的要素のセットの夫々、又は、追尾された動的被写体のセットの夫々に対応付ける、
請求項1に記載のシステム。 - 前記処理回路は、前記シーン内で動的被写体が検出されなかった場合に、参照反射音マップを生成する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記処理回路は、前記シーン内で一つ以上の動的被写体が検出された場合に参照反射音マップを生成する、
請求項1に記載のシステム。 - ビデオ画像のソースの座標及び向きを抽出することは、前記ビデオ画像内の所定の識別された静的要素の外観を、前記識別された被写体に対応する参照データと比較することを含む、
請求項1に記載のシステム。 - 1つ以上の2次元的(2D)ビデオ画像を受け取り、
シーンビデオ画像内に表れる、動いている要素をアルゴリズム的に追尾して特徴付け、
前記シーンビデオ画像内に表れる、静的要素又は被写体をアルゴリズム的に識別して特徴付け、
前記シーンビデオ画像の境界内で、前記シーンの3次元的な(3D)座標を定義し、該3次元的な(3D)座標を定義することが、前記シーンのX、Y、又はZ軸を示す一つ以上の実質的に線状のエッジを識別し、前記識別され特徴づけられた静的要素又は被写体の位置を、前記識別された線状のエッジに関連付けてマッピングすることを含み、該識別され特徴づけられた静的要素又は被写体の位置をマッピングすることが、該識別され特徴づけられた静的要素又は被写体の位置を音響測距を自動で行うことを含み、
前記シーンビデオ画像の座標フレーム内において、前記ビデオ画像のソースの座標と向きを抽出し、
識別された静的要素に関連付いた特徴情報を有する静的要素の一覧を更新し、該更新が、新たに抽出された特徴情報と既に存在する特徴情報の改訂との何れか応じて実行され、
前記シーンビデオ画像内の前記追尾及び識別された動的要素の中から、一人以上の人を検出し、及び、
検出された人に関連付けられたイベントを特徴づけて記録する
ことを含むビデオ画像処理の方法。 - 静的要素の前記特徴情報は、(a)推定された要素の大きさと、(b)要素のカテゴリと、(c)前記静的要素上の一つ以上のポイントの推定された座標と、(d)前記シーン内の他の要素との関係と、(e)シーンを表すパラメータと、のうち一つ以上を含む、
請求項12に記載の方法。 - 所定の静的要素の前記特徴は、少なくとも一部が、前記所定の静的要素と追尾された動的要素の間の検知された相互作用から抽出される、
請求項12に記載の方法。 - 前記シーンの境界の座標は、少なくとも一部が、平面と前記追尾された動的要素との間で検知された相互作用から抽出される、
請求項12に記載の方法。 - 人として検出された動的要素の前記特徴は、(a)人のカテゴリと、(b)人の認識された身元と、(c)人の所属する又は会員であるグループと、(d)人と、前記シーン内で識別された他人との関係と、のうち一つ以上を含む、
請求項12に記載の方法。 - 前記シーンのビデオ画像内の前記追尾及び特徴づけられた動的要素の中から、一つ以上の人以外の物体を検出し、該人以外の物体が、動物、機械的に動く装置、環境から影響を受ける静的被写体又は植物、影、表示又は投射された画像を構成するグループから選択され、
検出された人以外の物体に関連付けられたイベントを特徴づけて記録する、
ことを更に含む、
請求項12に記載の方法。
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