JP6469696B2 - ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域、特にクランクシャフトのジャーナルの加工中にワーク中心領域を支持するための振れ止め装置並びにこのような振れ止め装置を備えた研削盤 - Google Patents
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Description
2 切込み台
3 砥石台
4 研削砥石
5 ワーク領域の長手方向中心軸線
6 ワーク/シャフト部品
7 振れ止め装置
8 ワーク駆動装置
9 ワーク領域
10 角柱面/角柱面状の支持部
11,11’ 支持部材
12 サーボモータ
13 ねじ山付きスピンドル
14 あり継ぎガイド
15 緊締ねじ
16 ケーシング
17 カップリング
18 旋回レバー
19 振れ止めアーム
20 支持ライン
21 揺動軸線
22 角柱側面
23 中間溝
24 支持部分
25 研削テーブル
26 ガイドキャリッジ
27 ガイドレール
28 ねじ山付きナット
Claims (16)
- 研削盤において研削されるべきワーク(6)のワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)の加工中に、前記ワーク(6)を支持するための振れ止め装置(7)であって、該振れ止め装置(7)は研削にあたり、引き戻された位置から前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)に向かって支持位置にもたらされるようになっており、且つ前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)に送り込み可能な少なくとも2つの支持部材(11)を有しており、これらの支持部材(11)は、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)の、互いに離間された周面領域を、それぞれ支持するようになっており、前記ワーク(6)は、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)が、前記支持位置で支持されるようになっている、振れ止め装置(7)において、
前記各支持部材(11)は、振れ止めアーム(19)に設けられた、フォークを形成する2つの脚部を有する、前記ワーク(6)に向けて開いた角柱面(10)の各側面(22)において、相対して所定の開口角度を形成しつつ、互いに且つ前記振れ止めアーム(19)に対して固定的に配置されており、前記支持位置では、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)の長手方向軸線(5)に対して中心の下側に配置されており、これにより前記2つの支持部材(11)の間に形成される角度二等分線が、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)の前記長手方向軸線(5)を通って延びる垂直線に対して不変の鋭角を有することになり、当該振れ止め装置(7)は、CNC式の送り込み軸を形成しており、該CNC式の送り込み軸を介して、当該振れ止め装置(7)は前記角度二等分線に沿って、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)に対してCNC制御されて送り込まれるようになっていることを特徴とする、振れ止め装置(7)。 - 前記振れ止めアーム(19)は、ねじ山付きスピンドル(13)に作用する唯一のサーボモータ(12)によって、前記引き戻された位置と前記支持位置との間を移動することができるようになっている、請求項1記載の振れ止め装置(7)。
- 前記振れ止めアーム(19)に配置された旋回レバー(18)が設けられており、該旋回レバー(18)は、旋回軸線とは反対の側に位置する端部領域に、付加的な支持部材(11’)を有しており、前記旋回レバー(18)が前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)に向かってその当て付け位置に旋回させられると、前記付加的な支持部材(11’)で以て、前記旋回レバー(18)が付加的に支持すると共に、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)に押し当てられるようになっている、請求項1又は2記載の振れ止め装置(7)。
- 前記旋回レバー(18)の旋回は、液圧式、空圧式、又は電気式に行われる、請求項3記載の振れ止め装置(7)。
- 前記旋回レバー(18)は、その当て付け位置において、ばねにより生ぜしめられた前記付加的な支持部材(11’)の押当て力を、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)に加える、請求項3又は4記載の振れ止め装置(7)。
- 前記支持部材(11,11’)は、平面状の表面、凸状に湾曲された表面、又は中間溝(23)により少なくとも2つの支持部分(24)に分けられた表面を有している、請求項1から5までのいずれか1項記載の振れ止め装置(7)。
- 前記支持部材(11,11’)は、CBN表面又はPKD表面を有している、請求項1から6までのいずれか1項記載の振れ止め装置(7)。
- 前記支持部材(11)は、前記角柱面(10)の側面(22)において、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)の前記長手方向軸線(5)に対して垂直に延びる軸線(21)を中心として揺動するように支持されている、請求項1から7までのいずれか1項記載の振れ止め装置(7)。
- ワーク(6)におけるワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)を研削するための研削盤であって、
前記ワーク(6)を支持するための振れ止め装置(7)が設けられており、該振れ止め装置(7)は研削にあたり、引き戻された位置から前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)に向かって支持位置にもたらされるようになっており、且つ前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)に送り込み可能な少なくとも2つの支持部材(11)を有しており、これらの支持部材(11)は、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)の、互いに離間された周面領域を、それぞれ支持するようになっており、前記ワーク(6)は、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)が、前記支持位置で支持されるようになっており、
研削砥石(4)による前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)の研削中又は研削後に、前記振れ止め装置(7)を前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)に当て付けることができると共に、前記研削砥石(4)を前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)の仕上げ寸法まで切り込ませることができる制御装置が設けられている研削盤において、
前記振れ止め装置(7)の前記各支持部材(11)は、振れ止めアーム(19)に設けられた、フォークを形成する2つの脚部を有する、前記ワーク(6)に向けて開いた角柱面(10)の各側面(22)において、相対して所定の開口角度を形成しつつ、互いに且つ前記振れ止めアーム(19)に対して固定的に配置されており、前記支持位置では、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)の長手方向軸線(5)に対して中心の下側に位置するように、当該研削盤に配置されており、これにより前記2つの支持部材(11)の間に形成される角度二等分線が、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)の前記長手方向軸線(5)を通って延びる垂直線に対して不変の鋭角を有することになり、前記振れ止め装置(7)は、CNC式の送り込み軸を形成しており、該CNC式の送り込み軸を介して、前記振れ止め装置(7)は前記角度二等分線に沿って、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)に対してCNC制御されて送り込まれるようになっていることを特徴とする、研削盤。 - 前記角度二等分線が前記垂直線に対して、研削時に加えられる合力が、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)を、前記角柱面(10)に向かって前記各支持部材(11)に対して位置固定しつつ押し当てるような角度を形成するように配置された振れ止め装置(7)を備える、請求項9記載の研削盤。
- 前記支持位置は、送り込みの最終位置であり、該最終位置において前記角柱面(10)は、研削済みの前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)に当て付けられているように、前記振れ止め装置(7)が形成されている、請求項9又は10記載の研削盤。
- 前記支持位置は、未だ研削代がある状態での送り込み位置であり、研削時には、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)を支持しつつ、仕上げ寸法に達するまで、前記支持部材(11)を備えた前記角柱面(10)が後調整されるように、前記振れ止め装置(7)が形成されている、請求項9から11までのいずれか1項記載の研削盤。
- 前記振れ止め装置(7)の前記角柱面(10)のCNC制御式の送り込みが、前記研削砥石の切込みと同時に実現可能である、請求項12記載の研削盤。
- 前記振れ止め装置(7)の送り込み位置と、前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)における前記研削砥石(4)のX軸位置とに関する前記ワーク中心領域及び/又はワーク偏心領域(9)の直径の測定信号を前記制御装置に送信する測定装置を有しており、前記測定信号に基づいて、前記振れ止め装置(7)の送り込み位置と、前記研削砥石(4)の切込み位置とが制御されるようになっている、請求項9から13までのいずれか1項記載の研削盤。
- 前記振れ止め装置(7)は、前記制御装置を介して、前記研削砥石(4)のX軸位置に追従して後調整可能である、請求項9から14までのいずれか1項記載の研削盤。
- 前記研削砥石(4)のCNC制御式のX軸に対する前記制御装置を介して、付加的な真円度補正を、前記研削砥石(4)の切込み値に重畳させる形式で作用させることができるようになっている、請求項9から15までのいずれか1項記載の研削盤。
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