JP6466041B1 - 弁機構および緩衝器 - Google Patents
弁機構および緩衝器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6466041B1 JP6466041B1 JP2018540176A JP2018540176A JP6466041B1 JP 6466041 B1 JP6466041 B1 JP 6466041B1 JP 2018540176 A JP2018540176 A JP 2018540176A JP 2018540176 A JP2018540176 A JP 2018540176A JP 6466041 B1 JP6466041 B1 JP 6466041B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- spoke
- frame portion
- oil
- outer frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 230000035939 shock Effects 0.000 title claims description 17
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 title claims description 16
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 60
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 68
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 30
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 28
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 28
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 16
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 13
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 30
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
- F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
- F16F9/3482—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body the annular discs being incorporated within the valve or piston body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
- F16F9/062—Bi-tubular units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
- F16F9/064—Units characterised by the location or shape of the expansion chamber
- F16F9/065—Expansion chamber provided on the upper or lower end of a damper, separately there from or laterally on the damper
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
- F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
- F16F9/3484—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by features of the annular discs per se, singularly or in combination
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
- F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
- F16F9/3485—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by features of supporting elements intended to guide or limit the movement of the annular discs
- F16F9/3487—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by features of supporting elements intended to guide or limit the movement of the annular discs with spacers or spacing rings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/465—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall using servo control, the servo pressure being created by the flow of damping fluid, e.g. controlling pressure in a chamber downstream of a pilot passage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0603—Multiple-way valves
- F16K31/0641—Multiple-way valves the valve member being a diaphragm
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0686—Braking, pressure equilibration, shock absorbing
- F16K31/0696—Shock absorbing, e.g. using a dash-pot
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/28—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
- B62K25/283—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay for cycles without a pedal crank, e.g. motorcycles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
- F16F2222/12—Fluid damping
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2228/00—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
- F16F2228/06—Stiffness
- F16F2228/066—Variable stiffness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2230/00—Purpose; Design features
- F16F2230/0023—Purpose; Design features protective
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2232/00—Nature of movement
- F16F2232/08—Linear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2234/00—Shape
- F16F2234/02—Shape cylindrical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
- F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、バルブ体が過剰に撓むことを抑制し、バルブ体の耐久性をさらに向上させることができる弁機構等を提供することを目的とする。
また、スポークバルブは、3枚以上積層し、3枚以上のスポークバルブを、最も駆動弁側に位置する第1のスポークバルブ、第1のスポークバルブよりも筒体側に位置する第2のスポークバルブおよび最も筒体側に位置する第3のスポークバルブとしたときに、保護バルブは、第2のスポークバルブと接触して配されるようにしてもよい。この場合、第1のスポークバルブや第3のスポークバルブが撓んだときに保護バルブと接触し、撓みを抑制することができる。
さらに、第3のスポークバルブが、圧側行程または伸側行程のいずれか一方において流体が最初に接触し、保護バルブは、第2のスポークバルブに対し第3のスポークバルブ側に少なくとも配されるようにしてもよい。この場合、耐久性が低くなりやすい第3のスポークバルブを保護することができる。
またさらに、第3のスポークバルブは、撓んだときに、スポーク部が保護バルブに接触するようにしてもよい。この場合、スポーク部が保護バルブに接触することで、スポーク部が撓みにくくなる。
またさらに、軸方向に貫通した中空部、を有する筒体と、軸方向に貫通した貫通孔を有し、筒体の軸方向端面と接触するように配置されたバルブ体と、軸方向へ移動可能に、且つ、バルブ体を境に、筒体とは反対側に配置された駆動弁と、を備え、バルブ体は、環状に形成される外枠部と、外枠部に対し半径方向内側において環状に形成される内枠部と、外枠部と内枠部とを繋ぐ複数のスポーク部と、を備えるスポークバルブと、スポークバルブのスポーク部が変形したときに、スポーク部を保護する保護バルブと、を備え、スポークバルブは、3枚以上積層し、3枚以上のスポークバルブを、最も駆動弁側に位置する第1のスポークバルブ、第1のスポークバルブよりも筒体側に位置する第2のスポークバルブおよび最も筒体側に位置する第3のスポークバルブとしたときに、保護バルブは、第2のスポークバルブと接触して配され、保護バルブと第3のスポークバルブとの間にスペーサを挟むようにしてもよい。この場合、減衰特性を調整することができる。
また、位置決め部材は、凸部から凹むとともに第1の凹部より浅く形成される第2の凹部を有し、第1の凹部の上面と第2の凹部の上面とは、同一の斜面上となるようにしてもよい。これにより、バルブ体の組み立てがより容易になる。
図1は、本実施の形態に係る緩衝器10の全体構成を示す断面図である。
図1に示すように、緩衝器10は、例えば自動二輪車の車体と後輪を支持する後輪支持部との間に設けられ、後輪から入力される衝撃や振動を緩衝する。以下の説明において、緩衝器10は、上下方向に延び、その上端部に設けられた車体側取付部18が車体側に連結され、下端部に設けられた車軸側取付部材20が後輪側に連結される。ただし、本発明は、緩衝器10を例えば横方向(略水平方向)に延びるように設ける場合を排除するものではない。
また、ロッドガイド23には、その上側に、ピストン12が衝突したときの衝撃を吸収するリバウンドラバー24が設けられている。
ダンパーケース16には、油孔104に対向する位置に、後述する減衰力発生装置40の第三油室S13(図3参照)に連通する流路105が形成されている。
図2は、緩衝器10に設けられたダンパーケース16を示す平面図である。
図2に示すように、リザーバ30は、ダンパーケース16に形成され、例えば円筒状で、その内部に袋状のブラダ31を備えている。ブラダ31はゴム等の弾性体によって袋状に成形されたもので、膨張および収縮が可能となっている。ブラダ31の内部には、エア等のガスが充填されている。また、リザーバ30内において、ブラダ31の外側の空間は、油溜室S3とされ、連通路107を介して、後述する減衰力発生装置40の第二油室S12(図3参照)に連通している。つまり、減衰力発生装置40を経た油は油溜室S3と流通可能である。
図3は、ダンパーケース16に設けられた減衰力発生装置40を示す断面図である。
減衰力発生装置40は、ピストンロッド13の相対的な移動に伴って油が流れる流路を有し、油が流路を流れる際に減衰力を発生させる。減衰力発生装置40は、ダンパーケース16に形成された有底筒状のダンパ保持部27に設けられている。減衰力発生装置40は、全体として円柱状をなし、カートリッジケース41と、メインダンパ42と、弁座部材50と、制御弁部60とを、主に備えている。
以下の説明において、減衰力発生装置40において、カートリッジケース41が設けられている側の端を第一端40aとし、その反対側の端を第二端40bとし、第一端40aと第二端40bとを結ぶ方向を中心軸C方向とする。
伸側入口油路44tは、伸側弁座部材44の第二端40b側に開口している。伸側減衰バルブ45は、伸側入口油路44tの第一端40a側の出口を塞ぐように設けられている。伸側減衰バルブ45は、複数枚のディスクバルブを積層して構成されている。
圧側出口油路44cは、伸側弁座部材44の第一端40a側に開口している。圧側出口チェック弁43は、ディスクバルブからなり、圧側出口油路44cの第二端40b側の出口を塞ぐように設けられている。
圧側入口油路48cは、圧側弁座部材48の第一端40a側に開口している。圧側減衰バルブ47は、圧側入口油路48cの第二端40b側の出口を塞ぐように設けられている。圧側減衰バルブ47は、複数枚のディスクバルブを積層して構成されている。
伸側出口油路48tは、圧側弁座部材48の第二端40b側に開口している。伸側出口チェック弁49は、ディスクバルブからなり、伸側出口油路48tの第一端40a側の出口を塞ぐように設けられている。
圧側出口チェック弁43は、通常時は、圧側出口油路44cを閉塞して油の流れを遮断し、圧側出口油路44cを通る油の圧力に応じて撓み変形し、油を流通させる。また、伸側出口チェック弁49は、通常時は伸側出口油路48tを閉塞して油の流れを遮断し、伸側出口油路48tを通る油の圧力に応じて撓み変形し、油を流通させる。
小径部51は、弁座部材50において第二端40b側に形成されている。小径部51は、減衰力発生装置40の中心軸C方向に沿って延び、円環状のバルブストッパ39、圧側出口チェック弁43、伸側弁座部材44、伸側減衰バルブ45、中間部材46、圧側減衰バルブ47、圧側弁座部材48、および伸側出口チェック弁49の中心部に形成された開口に挿通されている。小径部51の外径は、円環状のバルブストッパ39、圧側出口チェック弁43、伸側弁座部材44、伸側減衰バルブ45、中間部材46、圧側減衰バルブ47、圧側弁座部材48、および伸側出口チェック弁49の中心部に形成された開口の直径と略同一の大きさである。最も第二端40b側に配置されたバルブストッパ39は、小径部51の外周面に設けられたストッパーリング39sにより、小径部51から第二端40b側に抜ける方向への移動が規制されている。
図3および図4に示すように、大径部52には、小径部51側に向かって窪む凹部54が形成されている。大径部52の凹部54の中央部には、凹部54の底面54bから隆起したボス部55が形成されている。
また、大径部52には、第一端40a側に、さらに外周側に拡径して第一端40a(図4の上方、図3参照)側に延びる筒状部52tが形成されている。
このようにしてカートリッジケース41から第二端40b側に突出したメインダンパ42と弁座部材50の大径部52とは、有底筒状のダンパ保持部27の内側に挿入配置されている。
第一油室S11は圧側弁座部材48のシールリング48sよりも第一端40a側に形成されている。第二油室S12は、伸側弁座部材44のシールリング44sと圧側弁座部材48のシールリング48sとの間に形成されている。第三油室S13は、ダンパーケース16の第二端40b側の底部と伸側弁座部材44のシールリング44sとの間に形成されている。
また、ダンパーケース16には、圧側弁座部材48と伸側弁座部材44との間で第二油室S12に臨む位置に、リザーバ30内の油溜室S3に連通する連通路107が形成されている。
図4に示すように、駆動弁61は、中心軸C方向に形成された流路61hを内部に有する軸部61jと、軸部61jの外周面61aから軸部61jの径方向外側へと伸びた第1段部61bとを備える。流路61hは、中心軸C方向に貫通する貫通孔である。よって軸部61jは、外周面61aと流路61hとにより全体として略円筒状をなす。この場合、外周面61aは、円筒の外側面となり、流路61hは、円筒の内周面あるいは内側面となる。軸部61jには、第一端40a側の後端部に、先端部側に向かって窪むロッド収容部61sを有している。
図5は、連通孔61dを説明した図であり、駆動弁61を、図4とは別の断面により示した図である。
この連通孔61dは、突出部61cの外周面から中心軸C方向(軸方向)に対し斜めになる方向に伸びて流路61hに連通する斜孔である。換言すれば、連通孔61dは、突出部61cの外周面から、第一端40aの方向へ向けて、斜めに直線状に形成された斜孔である。この連通孔61dは、基部61mよりも突出部61c側の部位で、流路61hに開口している。連通孔61dは、流路61hに開口する第1開口61d1よりも、突出部61cの外周面に開口する第2開口61d2が第二端40b側(オリフィスカラー80側)に配置された斜孔である。
ロッド67は、中心軸C方向に貫通する貫通孔67hを有している。
また、コア65Aと弁体ホルダ64との間には、ロッド67の外周側に広がる背圧室65rが形成されている。この背圧室65rは、隙間61gに連通し、さらに、連通孔(図示無し)を通してロッド67の貫通孔67h内にも連通している。
なお、図6では、バルブ体70の他に、駆動弁61およびバルブカラー78について併せて図示している。
図示するバルブ体70は、全体としては円筒状をなす部材である。バルブ体70は、その中心が中心軸Cと略一致するように配される。バルブ体70は、第一端40aから第二端40bに向けて順に積層された、スポークバルブ71A、スペーサ73A、保護バルブ710A、スポークバルブ71B、保護バルブ710B、スペーサ73Bおよび、スポークバルブ71Cを有している。換言すれば、スポークバルブ71A、スポークバルブ71Bおよびスポークバルブ71Cは、ソレノイドアクチュエータ62が駆動弁61を押圧する方向に向けて積層されている、と言うこともできる。本実施の形態において、バルブ体70は、軸方向に積層された複数のバルブ体(3枚のスポークバルブ71A、71B、71C)と、この積層方向に隣接するバルブ体の間に配設されたスペーサ(積層方向に隣接するスポークバルブの間に配設されたスペーサ73A、73B)とスポークバルブ71Bに接触して配される保護バルブ(スポークバルブ71Bを挟んで配される710A、710B)と、を備えている。ここでは、スポークバルブが、軸方向に3枚積層されている場合を示しているが、本発明は、軸方向に積層された4枚以上のスポークバルブを備える形態とすることも可能である。
ただし、スポークバルブ71Bの内枠部75は、スポークバルブ71Aの内枠部75よりも半径方向内側に形成される。つまり、スポークバルブ71Bの内枠部75は、スポークバルブ71Aの内枠部75よりも大きさがより小さい。その結果、スポークバルブ71Bの中心孔76は、スポークバルブ71Aの中心孔76よりも小さい。
さらに、スポークバルブ71Cの内枠部75は、スポークバルブ71Aの内枠部75よりも半径方向外側に形成される。つまり、スポークバルブ71Cの内枠部75は、スポークバルブ71Aの内枠部75よりも大きさがより大きい。その結果、スポークバルブ71Cの中心孔76は、スポークバルブ71Aの中心孔76よりも大きい。
つまり、中心孔76の大きさは、スポークバルブ71C、スポークバルブ71A、スポークバルブ71Bの順に小さくなっていく。
一方、スポークバルブ71Bは、このような積層体ではなく、1枚の板状部材からなる。
そして、スポークバルブ71Bの内枠部75は、第一端40a側の面である上面が、駆動弁61の第2段部61eと対峙する。
さらに、スポークバルブ71Cの内枠部75は、後述するオリフィスカラー80上およびバルブカラー78上に載置される。
スポークバルブ71Aとスポークバルブ71Bとの軸方向の間隙は、油を流通させる隙間流路110Aとして機能する。同様に、スポークバルブ71Bとスポークバルブ71Cとの軸方向の間隙も、油を流通させる隙間流路110Bとして機能する。これら隙間流路110Aおよび隙間流路110Bは、バルブ体70に形成される流路の一部であり、バルブ体70における半径方向の流路であると言うこともできる。なお以後、隙間流路110Aと隙間流路110Bとを区別しない場合は、単に「隙間流路110」と言うことがある。
また、スペーサ73Bも、円環状をなし、スポークバルブ71Bとスポークバルブ71Cとの間に配され、スポークバルブ71Bとスポークバルブ71Cとの間隙を調整する。これにより、スポークバルブ71Bとスポークバルブ71Cとの間の隙間流路110Bの流路面積が調整される。さらに、スポークバルブ71Bとスポークバルブ71Cとの間に保護バルブ710Bが設けられるため、スペーサ73Bは、保護バルブ710Bとスポークバルブ71Cとの間に挟まれて配される。
保護バルブ710Aおよび710Bは、環状に形成される外枠部74と、外枠部74から内側に突出し、スポークバルブ71Bのスポーク部72Sに対応する位置に形成される爪部711と、を備える爪付きバルブである。
また、バルブカラー78は、載置部78dを有している。この載置部78d上にスポークバルブ71Cの内枠部75が載置される。これにより、スポークバルブ71A、71B、71Cの中心軸C方向の位置決めを行なうことができる。
オリフィスカラー80は、中心軸C方向第一端40a側の端面にバルブ体70と接触し、収容するための上段部81を有している。上段部81の中心軸方向第一端40a側の端面とスポークバルブ71Cの内枠部75のオリフィスカラー80側の端面とが接触した状態で、バルブ体70がオリフィスカラー80に収容される。
さらに、オリフィスカラー80は、軸方向に貫通した中空部として貫通孔82を有する。この貫通孔82は、オリフィスカラー80の内部において中心軸C方向(軸方向)に油を流す。貫通孔82は、第一端40a側である上部に位置する上部貫通孔82Hと、第二端40b側である下部に位置する下部貫通孔82Lと、上部貫通孔82Hと下部貫通孔82Lとを繋ぐ中部貫通孔82Mとからなる。このうち上部貫通孔82Hおよび下部貫通孔82Lの流路は、中心軸C方向(軸方向)で直径が一定である。対して、中部貫通孔82Mは、中心軸C方向(軸方向)に沿って、バルブ体70から離れるに従い径が小さくなるオリフィス形状をなしている。換言すれば、中部貫通孔82Mは、バルブ体70に近付くにつれて内径が大きくなるオリフィス部であると言うこともできる。中部貫通孔82Mの第一端40a側端部の直径を、上部貫通孔82Hの直径と同じとし、中部貫通孔82Mの第二端40b側端部の直径を、下部貫通孔82Lの直径と同じとすることで、上部貫通孔82H、中部貫通孔82Mおよび下部貫通孔82Lは、連続的に接続されている。
次に、減衰力発生装置40の動作について、本実施の形態に沿って説明を行なう。
ピストン12がシリンダ11内で車体側に移動する圧側行程においては、ピストン側油室S1内の油がピストン12により圧縮される。すると、ピストン側油室S1内の油は、ダンパーケース16に形成された油孔102から、ダンパ保持部27内に形成された第一油室S11に送り込まれる。図3の矢印C1に示すように、第一油室S11に送り込まれた油は、メインダンパ42の圧側弁座部材48に形成された圧側入口油路48cを通り、その出口側に設けられた圧側減衰バルブ47を押し開き、第二油室S12へと流れ込む。このとき圧側減衰バルブ47を押し開いて、圧側入口油路48cの出口と圧側減衰バルブ47との間に形成された隙間を油が通ることで、減衰力が発生される。
大径部52の内側へと流れ込んだ油は、図4の矢印C5に示すように、スポークバルブ71Bおよびスポークバルブ71Cに形成された開口部77、隙間流路110および、スポークバルブ71Bとスポークバルブ71Cに形成された中心孔76を通り、オリフィスカラー80の貫通孔82に流れ込む。その後、貫通孔82へと流れ込んだ油は、弁座部材50に形成された中央流路106を通り、第三油室S13へと流れ込む。
このとき、矢印C5で示した経路を流れる油が、隙間流路110を通過する際に生ずる抵抗により減衰力が発生する。
車輪の上下動によってピストン12がシリンダ11内で車輪側に移動する伸側行程においては、ロッド側油室S2内の油がピストン12により圧縮される。すると、ロッド側油室S2内の油は、内筒14の下端部に形成された油孔103を通り、内筒14と外筒15との間に形成された円筒状の流路101へと流れ込む。この流路101を流れる油は、外筒15の上端部に形成された油孔104から、ダンパーケース16に形成された流路105を通り、減衰力発生装置40の第三油室S13へと送り込まれる。
この抗力は、圧側行程では、スポークバルブ71Bから第2段部61eを離そうとする向きの力であり、この抗力が及ぼされる面積である受圧面積は、第2段部61eの箇所の円の面積となる。即ち、図7Aで図示する直径M1の円の面積である。また、上記抗力は、伸側行程では、スポークバルブ71Bをオリフィスカラー80から離そうとする向きの力であり、この抗力が及ぼされる面積である受圧面積は、オリフィスカラー80の上部貫通孔82Hの開口部の円の面積となる。即ち、図7Aで図示する直径M3の円の面積である。
図8Aは、圧側行程において、保護バルブ710A、710Bを設けた場合のスポークバルブ71Cの状態を示した図である。また図8Bは、圧側行程において、保護バルブ710A、710Bを設けなかった場合のスポークバルブ71Cの状態を示した図である。
圧側行程においては、図4の矢印C5に示すように、油は、流路孔56からバルブ体70に流れ込み、スポークバルブ71Cに油が最初に接触する。そして、ピストン12がシリンダ11内で高速で変位し、油が高速で流通する場合において、図8Bに示すように、油の圧力によりスポークバルブ71Cが過大に撓むことがある。この撓みは、スポークバルブ71Cの外枠部74とスポーク部72Sとの接続部713において、より大きくなる。そのため、バルブ体70の耐久性を向上させるためには、接続部713を保護する必要が生じる。
Claims (10)
- 軸方向に貫通した中空部、を有する筒体と、
前記軸方向に貫通した貫通孔を有し、前記筒体の軸方向端面と接触するように配置されたバルブ体と、
前記軸方向へ移動可能に、且つ、前記バルブ体を境に、前記筒体とは反対側に配置された駆動弁と、を備え、
前記バルブ体は、
環状に形成される外枠部と、前記外枠部に対し半径方向内側において環状に形成される内枠部と、前記外枠部と前記内枠部とを繋ぐ複数のスポーク部と、を備えるスポークバルブと、
前記スポークバルブの前記スポーク部が変形したときに、前記スポーク部を保護する保護バルブと、
を備え、
前記保護バルブは、環状に形成される外枠部と、前記外枠部から内側に突出し、前記スポークバルブの前記スポーク部に対応する位置に形成される爪部と、を備える爪付きバルブである弁機構。 - 前記バルブ体は、複数の前記スポークバルブが積層し、
前記保護バルブは、圧側行程または伸側行程のいずれか一方において流体が最初に接触する前記スポークバルブを保護する請求項1に記載の弁機構。 - 前記スポークバルブは、3枚以上積層し、
3枚以上の前記スポークバルブを、最も前記駆動弁側に位置する第1のスポークバルブ、前記第1のスポークバルブよりも前記筒体側に位置する第2のスポークバルブおよび最も前記筒体側に位置する第3のスポークバルブとしたときに、前記保護バルブは、前記第2のスポークバルブと接触して配される請求項2に記載の弁機構。 - 前記第3のスポークバルブが、圧側行程または伸側行程のいずれか一方において前記流体が最初に接触し、
前記保護バルブは、前記第2のスポークバルブに対し前記第3のスポークバルブ側に少なくとも配される請求項3に記載の弁機構。 - 前記第3のスポークバルブは、撓んだときに、前記スポーク部が前記保護バルブに接触することで保護される請求項4に記載の弁機構。
- 前記保護バルブは、前記スポークバルブの前記外枠部と前記スポーク部との接続部を保護する請求項1に記載の弁機構。
- 軸方向に貫通した中空部、を有する筒体と、
前記軸方向に貫通した貫通孔を有し、前記筒体の軸方向端面と接触するように配置されたバルブ体と、
前記軸方向へ移動可能に、且つ、前記バルブ体を境に、前記筒体とは反対側に配置された駆動弁と、を備え、
前記バルブ体は、
環状に形成される外枠部と、前記外枠部に対し半径方向内側において環状に形成される内枠部と、前記外枠部と前記内枠部とを繋ぐ複数のスポーク部と、を備えるスポークバルブと、
前記スポークバルブの前記スポーク部が変形したときに、前記スポーク部を保護する保護バルブと、
を備え、
前記スポークバルブは、3枚以上積層し、
3枚以上の前記スポークバルブを、最も前記駆動弁側に位置する第1のスポークバルブ、前記第1のスポークバルブよりも前記筒体側に位置する第2のスポークバルブおよび最も前記筒体側に位置する第3のスポークバルブとしたときに、前記保護バルブは、前記第2のスポークバルブと接触して配され、
前記保護バルブと前記第3のスポークバルブとの間にスペーサを挟む弁機構。 - 軸方向に貫通した中空部、を有する筒体と、
前記軸方向に貫通した貫通孔を有し、前記筒体の軸方向端面と接触するように配置されたバルブ体と、
前記軸方向へ移動可能に、且つ、前記バルブ体を境に、前記筒体とは反対側に配置された駆動弁と、を備え、
前記バルブ体は、
環状に形成される外枠部と、前記外枠部に対し半径方向内側において環状に形成される内枠部と、前記外枠部と前記内枠部とを繋ぐ複数のスポーク部と、を備えるスポークバルブと、
前記スポークバルブの前記スポーク部が変形したときに、前記スポーク部を保護する保護バルブと、
前記スポークバルブおよび前記保護バルブを位置決めする位置決め部材と、
を備え、
前記位置決め部材は、周方向において前記スポーク部を収容する第1の凹部が形成され、他の箇所で前記第1の凹部に対し突出する凸部が形成されることで、周方向の位置決めをする弁機構。 - 前記位置決め部材は、前記凸部から凹むとともに前記第1の凹部より浅く形成される第2の凹部を有し、
前記第1の凹部の上面と前記第2の凹部の上面とは、同一の斜面上となること請求項8に記載の弁機構。 - 請求項1〜9の何れか1項に記載の弁機構と、
流体を収容するシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、
前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へと延出されたピストンロッドと、
前記シリンダ内に前記ピストンロッドが進入する場合に前記ピストンロッドの進入体積分の油量を補償する油溜室と、
前記ピストンの摺動に起因して流動する前記流体が前記弁機構に流れることにより減衰力を発生し、前記弁機構を経た前記流体が前記油溜室と流通可能である、緩衝器。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/028754 WO2020026362A1 (ja) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | 弁機構および緩衝器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6466041B1 true JP6466041B1 (ja) | 2019-02-06 |
JPWO2020026362A1 JPWO2020026362A1 (ja) | 2020-08-06 |
Family
ID=65270622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018540176A Active JP6466041B1 (ja) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | 弁機構および緩衝器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11821489B2 (ja) |
EP (1) | EP3832158A4 (ja) |
JP (1) | JP6466041B1 (ja) |
WO (1) | WO2020026362A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020134820A1 (de) | 2020-12-23 | 2022-06-23 | Ktm Ag | Ventilanordnung für einen Schwingungsdämpfer |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0914326A (ja) * | 1995-06-29 | 1997-01-14 | Mando Mach Corp | 車両用ショックアブソーバ |
JP5397640B2 (ja) * | 2006-07-28 | 2014-01-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | バルブ装置、油圧緩衝器およびその製造方法 |
JP2014194259A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 緩衝器 |
WO2017145983A1 (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 減衰力調整式緩衝器 |
JP2017180608A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 株式会社ショーワ | 弁機構、減衰力発生装置、及び緩衝器 |
JP2018013208A (ja) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 減衰力調整式緩衝器 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3844389A (en) * | 1972-07-17 | 1974-10-29 | C Bourcier | Pistons for hydraulic shock absorbers |
FR2611844B1 (fr) * | 1987-03-06 | 1989-07-13 | Bourcier Carbon Christian | Assemblage de piston pour amortisseur hydraulique |
US5042624A (en) * | 1988-09-29 | 1991-08-27 | Atsugi Unisia Corporation | Hydraulic shock absorber with pre-loaded valve for linear variation characteristics of damping force |
JP3471438B2 (ja) * | 1993-12-06 | 2003-12-02 | 株式会社ショーワ | 緩衝器のバルブ構造 |
JP2004211879A (ja) * | 2003-01-08 | 2004-07-29 | Showa Corp | 油圧緩衝器のボトムバルブ装置 |
JP4987283B2 (ja) * | 2005-11-09 | 2012-07-25 | カヤバ工業株式会社 | 緩衝器のバルブ構造および緩衝器 |
US8794407B2 (en) * | 2009-11-18 | 2014-08-05 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Velocity progressive valving |
DE102012109437A1 (de) * | 2012-10-04 | 2014-04-10 | Thyssenkrupp Bilstein Gmbh | Dämpfungsventil für einen Stoßdämpfer |
NL2010038C2 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-24 | Koni Bv | Shock absorber. |
JP5787961B2 (ja) * | 2013-10-31 | 2015-09-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 緩衝器 |
KR101760908B1 (ko) * | 2013-12-09 | 2017-07-24 | 주식회사 만도 | 쇽업소버 |
US10619694B2 (en) * | 2015-09-14 | 2020-04-14 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Shock absorber |
JP6628143B2 (ja) | 2016-03-29 | 2020-01-08 | 株式会社ショーワ | 弁機構、減衰力発生装置、及び緩衝器 |
DE102016218375A1 (de) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Dämpfventil für einen Schwingungsdämpfer |
DE102016218378A1 (de) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Dämpfventil für einen Schwingungsdämpfer |
DE102016221659B4 (de) * | 2016-11-04 | 2022-07-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Dämpfventil für einen Schwingungsdämpfer |
KR102002607B1 (ko) * | 2017-05-24 | 2019-07-22 | 주식회사 만도 | 쇽업소버의 밸브구조 |
-
2018
- 2018-07-31 EP EP18928219.7A patent/EP3832158A4/en active Pending
- 2018-07-31 WO PCT/JP2018/028754 patent/WO2020026362A1/ja unknown
- 2018-07-31 JP JP2018540176A patent/JP6466041B1/ja active Active
-
2020
- 2020-12-02 US US17/110,002 patent/US11821489B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0914326A (ja) * | 1995-06-29 | 1997-01-14 | Mando Mach Corp | 車両用ショックアブソーバ |
JP5397640B2 (ja) * | 2006-07-28 | 2014-01-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | バルブ装置、油圧緩衝器およびその製造方法 |
JP2014194259A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 緩衝器 |
WO2017145983A1 (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 減衰力調整式緩衝器 |
JP2017180608A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 株式会社ショーワ | 弁機構、減衰力発生装置、及び緩衝器 |
JP2018013208A (ja) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 減衰力調整式緩衝器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020026362A1 (ja) | 2020-02-06 |
EP3832158A4 (en) | 2022-03-16 |
US20210088099A1 (en) | 2021-03-25 |
EP3832158A1 (en) | 2021-06-09 |
US11821489B2 (en) | 2023-11-21 |
JPWO2020026362A1 (ja) | 2020-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6466905B2 (ja) | 面シールおよび圧力逃がしポートを備える2位置弁 | |
US9550545B2 (en) | Shock absorber | |
JP5738387B2 (ja) | 完全変位弁組立体を備えたショックアブソーバ | |
JP6838220B2 (ja) | 緩衝器 | |
WO2011071120A1 (ja) | 緩衝装置 | |
US10060497B2 (en) | Shock absorber | |
JP6654955B2 (ja) | 緩衝器 | |
JP5909557B2 (ja) | サスペンション装置 | |
JP2014185774A (ja) | 減衰力可変式バルブ組立体及びそれを有する減衰力可変式ショックアブソーバ | |
WO2016067724A1 (ja) | 緩衝器 | |
CN112203879A (zh) | 悬架装置 | |
CN114585827A (zh) | 缓冲器 | |
JP2022186977A (ja) | 緩衝器 | |
JP6466041B1 (ja) | 弁機構および緩衝器 | |
JP6628143B2 (ja) | 弁機構、減衰力発生装置、及び緩衝器 | |
JP6628145B2 (ja) | 弁機構、減衰力発生装置、及び緩衝器 | |
JP6456561B1 (ja) | 弁機構および緩衝器 | |
JP7206174B2 (ja) | 緩衝器 | |
JP6628144B2 (ja) | 弁機構、減衰力発生装置、及び緩衝器 | |
JP2006283924A (ja) | 車両用油圧緩衝器 | |
JP6456560B1 (ja) | 弁機構および緩衝器 | |
JP6006621B2 (ja) | 緩衝器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180802 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180802 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180911 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181225 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6466041 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |