JP6464893B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

特許文献１には、記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向に移動させ、記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録装置が記載されている。特許文献１に記載のインクジェット式記録装置では、１行分のドットパターン情報を生成して出力バッファに格納した後、１行の印字範囲おいて、最初にインクを吐出させる位置である記録開始位置を設定する。続いて、記録開始位置に基づいて、メニスカスの微振動を開始させる微振動開始位置を設定する。その後、生成したパターン情報を記録ヘッドに転送すると、記録ヘッドが主走査され。そして、この主走査に連動して、メニスカスが微振動される。

特許文献２には、印字パターン情報に応じて圧電素子を駆動することで記録ヘッドのノズルからインク滴を噴射して記録を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献２に記載のインクジェット記録装置では、ノズルからインク滴を噴射させるときを除いて、常に、圧電素子を駆動してノズル内のインクに微振動させている。

特許第３３１９７３３号公報 特開平３−１６４１５８号公報

ここで、特許文献１では、上述したように、記録開始位置に基づいて、微振動開始位置を設定している。しかしながら、特許文献１では、記録開始位置はドットパターン情報によって変わるものであるため、微振動開始位置を設定するための処理が複雑なものとなる虞がある。

一方、特許文献２では、ノズルからインク滴を噴射させるときを除いて、常にノズル内のインクを微振動させていため、特許文献２では、消費電力の増大、記録ヘッドの発熱、圧電素子の劣化等が問題となる。

本発明の目的は、ノズル内の液体のメニスカスを微振動させるタイミングを決定するための処理が簡単であり、且つ、消費電力の増大、液体吐出ヘッドの発熱及びアクチュエータの劣化を抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルに対応して設けられた複数のアクチュエータと、を有する液体吐出ヘッドと、液体を吐出することを示す第１情報及び液体を吐出しないことを示す第２情報のいずれかの情報である吐出情報の２次元配列を示す吐出パターン情報と、液体のメニスカスを微振動させることを示す第３情報及び液体のメニスカスを振動させないことを示す第４情報のいずれかの情報である微振動情報の２次元配列を示す微振動パターン情報と、を記憶する少なくとも１つのメモリと、前記メモリに記憶された前記吐出パターン情報と前記微振動パターン情報とに基づいて、複数種類の駆動信号の中から１つの駆動信号を各アクチュエータに送信する制御装置と、を備え、前記複数のノズルは、ノズル列方向に延びたノズル列を構成し、複数の前記ノズル列が、前記ノズル列方向と直交する方向に沿って配列され、前記メモリは、前記ノズル列方向に対応した第１方向と、前記第１方向と直交する第２方向に２次元配列した前記吐出パターン情報及び前記微振動パターン情報を記憶し、前記微振動パターン情報は、複数の前記微振動情報が前記第２方向に配列されることによって形成される微振動情報列が、前記第１方向に複数列に配列されたものであり、異なるノズル列に対応する前記微振動情報列間で、前記第２方向における前記第３情報の位置が重ならず、前記制御装置は、前記吐出パターン情報の所定位置の前記吐出情報が前記第１情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第３情報又は前記第４情報である場合は、前記所定位置に対応するアクチュエータに液体を吐出させる吐出信号を送信し、前記所定位置の前記吐出情報が前記第２情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第３情報である場合は、前記所定位置に対応する前記アクチュエータに前記ノズル内の液体のメニスカスを微振動させる微振動信号を送信し、前記所定位置の前記吐出情報が前記第２情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第４情報である場合は、前記所定位置に対応するアクチュエータに液体のメニスカスを微振動させない非振動信号を送信する。

本発明では、吐出パターン情報と、予め記憶された微振動パターン情報とに基づいて、各アクチュエータに吐出信号、振動信号及び非振動信号のいずれかを送信する。これにより、各ノズル内の液体を微振動させるタイミングを決定するための処理を簡単にすることができる。また、ノズルから液体を吐出されないときに、常にノズル内の液体のメニスカスを微振動させる場合と比較して、消費電力の増大、液体吐出ヘッドの発熱、液体吐出ヘッドの劣化等を低減することができる。

第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１のインクジェットヘッドの平面図である。 図２のIII−III線断面図である。 プリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態における印刷時のインクジェットヘッドの制御の流れを示すフローチャートである。 （ａ）が第１実施形態の吐出パターン情報を示す図であり、（ｂ）が部分吐出パターン情報、及び、ノズルと吐出パターン情報との対応関係を示す図である。 （ａ）がブラックについての微振動パターン情報、及び、ノズルと微振動パターン情報との対応関係を示す図であり、（ｂ）がイエローについての微振動パターン情報、及び、ノズルと微振動パターン情報との対応関係を示す図であり、（ｃ）がシアンについての微振動パターン情報、及び、ノズルと微振動パターン情報との対応関係を示す図であり、（ｄ）がマゼンタについての微振動パターン情報、及び、ノズルと微振動パターン情報との対応関係を示す図である。 駆動信号決定処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 第２実施形態のプリンタで印刷を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態における印刷時のインクジェットヘッドの制御の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の吐出パターン情報、ノズルと吐出パターン情報との対応関係、及び吐出情報列と使用ノズル情報との対応関係を示す図である。 第２実施形態の微振動パターン情報、及び、ノズルと微振動パターン情報との対応関係を示す図である。 第２実施形態における駆動信号決定処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１の微振動パターン情報、及び、ノズルと微振動パターン情報との対応関係を示す図である。 変形例２の微振動パターン情報、及び、ノズルと微振動パターン情報との対応関係を示す図である。 変形例３の図９相当のフローチャートである。 変形例４の、図１６とは別の微振動パターン情報、及び、ノズルと微振動パターン情報との対応関係を示す図である。 （ａ）が変形例５の第１微振動信号の波形を示す図であり、（ｂ）が変形例５の第２微振動信号の波形を示す図である。についての図８相当の図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

（プリンタの全体構成）
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、搬送ローラ４ａ、４ｂ、プラテン５などを備えている。キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール６ａ、６ｂに移動自在に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトやプーリを介してキャリッジモータ６１（図３参照）に接続され、キャリッジモータ６１に駆動されることで、走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面に形成された複数のノズル１５からインクを吐出する。搬送ローラ４ａ、４ｂは、それぞれ、走査方向と直交する方向におけるキャリッジ２の上流側及び下流側に配置されている。搬送ローラ４ａ、４ｂは、搬送モータ６２と接続され、搬送モータ６２に駆動されることで、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。プラテン５は、搬送方向における搬送ローラ４ａと４ｂとの間に、インクジェットヘッド３と対向して配置され、搬送ローラ４ａ、４ｂに搬送される記録用紙Ｐを下側から支持する。

そして、プリンタ１では、搬送ローラ４ａ、４ｂによって搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出することによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。

（インクジェットヘッド）
次にインクジェットヘッド３について説明する。図２、図３に示すように、インクジェットヘッド３は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを有する。流路ユニット２１は、４枚のプレート３１〜３４が互いに積層されることによって形成されている。３枚のプレート３１〜３３は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料、あるいは、プレート３１〜３３と同様の金属材料からなる。

プレート３４には、複数のノズル１５が形成されている。複数のノズル１５は、搬送方向に配列されることによってノズル列１６を形成している。また、プレート３４には、このようなノズル列１６が、走査方向に間隔Ａで８列に配列されている。また、左側から偶数番目のノズル列１６（以下ノズル列１６ｂとすることがある）を構成する複数のノズル１５は、奇数番目のノズル列１６（以下、ノズル列１６ａとすることがある）を構成する複数のノズル１５から、各ノズル列１６におけるノズル間隔の半分の長さだけ搬送方向の上流側にずれている。また、左側から１、２番目のノズル列１６を構成する複数のノズル１５からはブラックインクが吐出される。また、左側から３、４番目のノズル列１６を構成する複数のノズル１５からは、イエローインクが吐出される。また、左側から５、６番目のノズル列１６を構成する複数のノズル１５からは、シアンインクが吐出される。また、左側から７、８番目のノズル列１６を構成する複数のノズル１５からは、マゼンタインクが吐出される。

プレート３１には、複数の圧力室１０が形成されている。圧力室１０は、走査方向を長手方向とする略楕円の平面形状を有している。複数の圧力室１０は、複数のノズル１５に対して個別に設けられている。そして、各圧力室１０の左端部が、対応するノズル１５と重なっている。

プレート３２には、略円形の複数の貫通孔１２、１３が形成されている。複数の貫通孔１２は、複数の圧力室１０に対して個別に設けられ、対応する圧力室１０の右端部と重なっている。複数の貫通孔１３は、複数の圧力室１０に対して個別に設けられ、対応する圧力室１０の左端部と重なっている。

プレート３３には８つのマニホールド流路１１が形成されている。８つのマニホールド流路１１は、８つのノズル列１６に対応している。マニホールド流路１１は、対応するノズル列１６に対応する複数の圧力室１０にまたがって搬送方向に延び、圧力室の略右半分と重なっている。また、左から１、２番目の２つのマニホールド流路１１、左から３、４番目の２つのマニホールド流路１１、左から５、６番目の２つのマニホールド流路１１、左から７、８番目の２つのマニホールド流路１１は、それぞれ、搬送方向の下流側の端部において互いに接続されている。そして、マニホールド流路１１には、２つのマニホールド流路１１が互いに接続された部分に設けられたインク供給口１７からインクが供給される。また、プレート３３には、複数の貫通孔１３及びノズル１５と重なる部分に、複数の貫通孔１４が形成されている。

圧電アクチュエータ２２は、圧電層４１、４２と、共通電極４３と、複数の個別電極４４とを有している。圧電層４１は、チタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面に複数の圧力室にまたがって連続的に延びている。圧電層４２は、圧電層４１と同様の圧電材料からなり、圧電層４１の上面に配置されている。共通電極４３は、圧電層４１と圧電層４２との間に、複数の圧力室にまたがって連続的に延びている。

共通電極４３は、常にグランド電位に保持されている。複数の個別電極４４は、複数の圧力室１０に対して個別に設けられ、圧電層４２の上面に配置されている。個別電極４４は、圧力室１０よりも一回り小さい略楕円の平面形状を有し、対応する圧力室１０の中央部と重なっている。また、個別電極４４の走査方向における右端部は、圧力室１０と重ならない部分まで延び、その先端部が図示しない配線部材との接続を行うための接続端子４４ａとなっている。また、共通電極４３及び複数の個別電極４４の配置に対応して、圧電層４２の、共通電極４３と各個別電極４４とに挟まれた部分は、それぞれ、圧電層４２の厚み方向に分極されている。

（圧電アクチュエータの駆動方法）
次に、圧電アクチュエータ２２の駆動方法について説明する。圧電アクチュエータ２２では、予め、全ての個別電極４４がグランド電位に保持されている。個別電極４４に後述の吐出信号や微振動信号などのパルス状の駆動信号が入力されると、個別電極４４の電位が例えば２０Ｖ程度の所定の駆動電位に切換わる。すると、個別電極４４と共通電極４３との電位差によって、圧電層の４２のこれらの電極に挟まれた部分に分極方向と平行な電界が発生する。この電界により、圧電層４２のこの部分は面方向に収縮し、圧電層４１、４２が全体として、圧力室１０側に凸となるように変形する。これにより、圧力室１０の容積が減少し、圧力室１０内のインクの圧力が上昇する。その結果、圧力室１０に連通するノズル１５からインクが吐出される。あるいは、ノズル１５内のインクのメニスカスが微振動される。

（制御装置）
次に、プリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。図４に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ５１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ５３（Random Access Memory）、不揮発性メモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備え、これらが協働して、キャリッジモータ６１、圧電アクチュエータ２２、搬送モータ６２等の動作を制御する。

なお、図４では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０はＣＰＵ５１を１つだけ有し、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行ってもよい。あるいは、制御装置はＣＰＵ５１を複数有し、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行ってもよい。また、図４では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ有し、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行ってもよい。あるいは、制御装置５０はＡＳＩＣ５５を複数有し、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行ってもよい。

（プリンタによる印刷方法）
次に、プリンタ１に印刷時を行わせるときの、制御装置５０による制御について説明する。プリンタ１に印刷を行わせるために、制御装置５０は、搬送モータ６２を駆動させることで、搬送ローラ４ａ、４ｂに記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させながら、キャリッジモータ６１を駆動させてキャリッジ２を走査方向に往復移動させつつ、インクジェットヘッド３を駆動させることによって印刷を行う。ここで、第１実施形態では、キャリッジ２を右側に移動させるときにのみインクジェットヘッド３からインクを吐出させるいわゆる片方向印刷を行う場合を例に挙げて説明を行う。

印刷時の処理についてより詳細に説明する。プリンタ１において印刷を行うためには、図５に示すように、制御装置５０は、プリンタ１に接続されたＰＣ等から入力された、ドット配置を示す画像データをハーフトーン処理することによって、インクの色毎に、図６に示すような、４つの吐出パターン情報７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｍを生成する吐出パターン情報生成処理を実行し、生成した吐出パターン情報７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０ＭをＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ１０１）。

吐出パターン情報７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍは、複数の吐出情報７１が、互いに直交する第１方向と第２方向とに２次元配列されたパターン情報である。吐出情報７１は、インクを吐出することを示す第１情報７１ａ、及び、インクを吐出しないことを示す第２情報７１ｂのいずれかである。なお、図６では、ハッチングを付した吐出情報が第１情報７１ａであり、ハッチングを付していない吐出情報が第２情報である。また、第１方向は、各ノズル列１６におけるノズル１５の配列方向である搬送方向に対応している。第２方向は、走査方向に対応している。ここで、第１実施形態では、便宜上、第１情報７１ａが１種類であるとして説明するが、第１情報７１ａとして、複数種類の情報の内のいずれかが選択的に配置されるようになっていてもよい。例えば、第１情報７１ａとして、小滴に対応する情報、中滴に対応する情報、及び、大滴に対応する情報の３種類のインクに対応した３種類の第１情報のうちのいずれかが選択的に配置されるようになっていてもよい。

そして、また、吐出パターン情報７０Ｋは、図６（ａ）、（ｂ）に示すような複数の部分吐出パターン情報７５Ｋによって構成される。同様に吐出パターン情報７０Ｙは、複数の部分吐出パターン情報７５Ｙによって構成される。吐出パターン情報７０Ｃは、複数の部分吐出パターン情報７５Ｃによって構成される。吐出パターン情報７０Ｍは、複数の部分吐出パターン情報７５Ｃによって構成される。部分吐出パターン情報７５Ｋ、７５Ｙ、７５Ｃ、７５Ｍは、吐出パターン情報７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍのうち、１パスに対応する部分である。そして、部分吐出パターン情報７５Ｋ、７５Ｙ、７５Ｃ、７５Ｍでは、Ｖ個の吐出情報７１が第２方向に配列された吐出情報列７２が、第１方向にＵ列に並んだものとなる。

また、以下では、図６（ｂ）の第１方向におけるｕ番目（ｕはＵ以下の自然数）で、且つ、第２方向におけるｖ番目（ｖはＶ以下の自然数）の吐出情報７１を位置［ｕ、ｖ］での吐出情報等のように表すことがある。
ここで、部分吐出パターン情報７５Ｋの位置［ｕ、ｖ］の吐出情報７１は、ブラックインクを吐出する２列のノズル列１６ａ、１６ｂを構成する複数のノズル１５のうち、搬送方向の上流側からｕ番目のノズル１５に対応する。同様に、部分吐出パターン情報７５Ｙの位置［ｕ、ｖ］の吐出情報７１は、イエローインクを吐出する２列のノズル列１６ａ、１６ｂを構成する複数のノズル１５のうち、搬送方向の上流側からｕ番目のノズル１５に対応する。また、部分吐出パターン情報７５Ｃの位置［ｕ、ｖ］の吐出情報７１は、シアンインクを吐出する２列のノズル列１６ａ、１６ｂを構成する複数のノズル１５のうち、搬送方向の上流側からｕ番目のノズル１５に対応する。また、部分吐出パターン情報７５Ｍの位置［ｕ、ｖ］の吐出情報７１は、マゼンタインクを吐出する２列のノズル列１６ａ、１６ｂを構成する複数のノズル１５のうち、搬送方向の上流側からｕ番目のノズル１５に対応する。また、部分吐出パターン情報７５Ｋ、７５Ｙ、７５Ｃ、７５Ｍの位置［ｕ、ｖ］の吐出情報７１は、圧電アクチュエータ２２のｖ番目の駆動周期に対応する。

また、不揮発性メモリ５４には、予め、図７（ａ）〜（ｄ）に示すような、各色についての４つの微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍが記憶されている。微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍは、それぞれ、複数の微振動情報８１が、第１方向と第２方向に２次元配列されることによって形成されるパターン情報である。微振動情報８１は、インクのメニスカスを振動させることを示す第３情報８１ａ、及び、インクのメニスカスを振動させないことを示す第４情報８１ｂのいずれかである。図７（ａ）〜（ｄ）では、ハッチングを付した微振動情報８１が第３情報８１ａであり、ハッチングを付していない微振動情報８１が第４情報８１ｂである。

また、微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍは、Ｖ個の微振動情報８１が第２方向に配列された微振動情報列８２が、第１方向にＵ個配列されたものとなる。また、以下では、微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍの、図７（ａ）〜（ｄ）の第１方向におけるｕ番目で、且つ、第２方向におけるｖ番目の微振動情報８１を位置［ｕ、ｖ］での微振動情報８１等のように表すことがある。

ここで、微振動パターン情報８０Ｋの位置［ｕ、ｖ］の微振動情報８１は、ブラックインクを吐出する２列のノズル列１６ａ、１６ｂを構成する複数のノズル１５のうち、搬送方向の上流側からｕ番目のノズル１５に対応する。同様に、微振動パターン情報８０Ｙの位置［ｕ、ｖ］の微振動情報８１は、イエローインクを吐出する２列のノズル列１６ａ、１６ｂを構成する複数のノズル１５のうち、搬送方向の上流側からｕ番目のノズル１５に対応する。また、微振動パターン情報８０Ｃの位置［ｕ、ｖ］の微振動情報８１は、シアンインクを吐出する２列のノズル列１６ａ、１６ｂを構成する複数のノズル１５のうち、搬送方向の上流側からｕ番目のノズル１５に対応する。また、微振動パターン情報８０Ｍの位置［ｕ、ｖ］の微振動情報８１は、マゼンタインクを吐出する２列のノズル列１６ａ、１６ｂを構成する複数のノズル１５のうち、搬送方向の上流側からｕ番目のノズル１５に対応する。また、微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍの位置［ｕ、ｖ］の微振動情報８１は、圧電アクチュエータ２２のｖ番目の駆動周期に対応する。

また、第１実施形態では、各微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍの各微振動情報列８２において、それぞれ、２つの第３情報８１ａが第２方向に隣接して配置されている。また、このように隣接して配置された２つの第３情報８１ａの組が、第２方向に間隔をあけて複数組配列されている。

また、各微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍでは、それぞれ、第１方向における、図７（ａ）〜（ｄ）の上側から奇数番目の微振動情報列８２ａと、偶数番目の微振動情報列８２ｂにおいて、第３情報８１ａの位置が第２方向に互いに異なっている。また、微振動情報列８２ａの第３情報８１ａと、微振動情報列８２ｂの第３情報８１ａとで、第２方向における第３情報８１ａの位置は重ならず、第２方向に間隔２Ｂだけ離れている。ここで、Ｂは駆動周期に対応する。そして、２Ｂに対応する時間だけキャリッジ２が移動するときのキャリッジ２の移動量が、隣接するノズル列１６ａとノズル列１６ｂとの間隔Ａと等しくなっている。

また、４つの微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍ間で、第２方向における第３情報８１ａの位置が互いに異なっている。そして、微振動パターン情報８０Ｋの第３情報の位置と、微振動パターン情報８０Ｙの第３情報の位置とは、第２方向に間隔４Ｂだけ離れている。同様に、微振動パターン情報８０Ｙの第３情報の位置と、微振動パターン情報８０Ｃの第３情報の位置とは、第２方向に間隔４Ｂだけ離れている。微振動パターン情報８０Ｃの第３情報の位置と、微振動パターン情報８０Ｍの第３情報の位置とは、第２方向に間隔４Ｂだけ離れている。微振動パターン情報８０Ｍの第３情報の位置と、微振動パターン情報８０Ｋの第３情報の位置とは、第２方向に間隔４Ｂだけ離れている。そして、間隔４Ｂに対応する時間だけキャリッジ２が移動するときのキャリッジ２の移動量が、走査方向の左側から１番目と３番目のノズル列１６同士の間隔２Ａと等しい。間隔２Ａは、走査方向の左側から３番目と５番目のノズル列同士、及び、５番目と７番目のノズル列１６ａ同士の間隔でもある。

そして、微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍにおいて、第３情報８１ａ及び第４情報８１ｂがこのように配置されていることにより、微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍに基づいて、圧電アクチュエータ２２に後述の微振動信号Ｄ２を送信したときに、全てのノズル１５についての、微振動信号が送信される駆動周期が同じとなる。

Ｓ１０１での吐出パターン情報７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍのデータの生成後、制御装置５０は、部分吐出パターン情報７５Ｋ、７５Ｙ、７５Ｃ、７５Ｍを読み出し（Ｓ１０２）、１パス分のブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクについて、それぞれ、圧電アクチュエータ２２の各駆動周期における各ノズルに対する駆動信号を決定する（Ｓ１０３〜Ｓ１０６）。ここで、駆動信号は、吐出信号Ｄ１、微振動信号Ｄ２及び非振動信号Ｄ３のいずれかである。吐出信号Ｄ１は、図８（ａ）に示すような、パルス幅がＷ１のパルスを含む信号である。また、微振動信号Ｄ２は、図８（ｂ）に示すような、パルス幅がＷ１よりも短いＷ２のパルスを含み、且つ、Ｗ２よりもパルス幅の大きいパルスを含まない信号である。また、吐出信号Ｄ１及び微振動信号Ｄ２における電位を示すパルスの高さＨは、ともに上記駆動電位となっている。また、非振動信号Ｄ３は、図８（ｃ）に示すような、常にグランド電位の信号である。

Ｓ１０３のブラックノズルについての駆動信号決定処理について詳細に説明する。Ｓ１０３のブラックノズルについての駆動信号決定処理では、図９に示すように、まず、変数ｕ、ｖの値を１に設定する（Ｓ２０１）。次に、吐出パターン情報７０Ｋの部分吐出パターン情報７５Ｋの情報から位置［ｕ、ｖ］における吐出情報７１を読み出し（Ｓ２０２）、微振動パターン情報８０Ｋから位置［ｕ、ｖ］における微振動情報８１を読み出す（Ｓ２０３）。次に、読み出された吐出情報７１が第１情報７１ａである場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、読み出された微振動情報８１が第３情報８１ａ及び第４情報８１ｂのいずれであっても、位置［ｕ、ｖ］についての駆動信号を吐出信号Ｄ１に決定し（Ｓ２０５）、Ｓ２０９に進む。

読み出された吐出情報７１が第２情報７１ｂである場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、読み出された微振動情報８１が第３情報８１ａである場合には（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、位置［ｕ、ｖ］についての駆動信号を微振動信号Ｄ２に決定し（Ｓ２０７）、Ｓ０９に進む。一方、読み出された微振動情報８１が第４情報８１ｂである場合には（Ｓ２０６：ＮＯ）、位置［ｕ、ｖ］についての駆動信号を非振動信号Ｄ３に決定し（Ｓ２０８）、Ｓ２０９に進む。

ここで、Ｓ２０５、Ｓ２０７、Ｓ２０８のいずれかにおいて決定される、位置［ｕ、ｖ］の駆動信号というのは、ブラックインクを吐出する２列のノズル列１６ａ、１６ｂを構成する複数のノズル１５のうち、搬送方向の上流側からｕ番目のノズル１５に対応する。また、この微振動情報８１は、圧電アクチュエータ２２のｖ番目の駆動周期に対応する。

そして、Ｓ２０５、Ｓ２０７、Ｓ２０８のいずれかにおいて、位置［ｕ、ｖ］についての駆動信号が決定された後、ｕの値がＵ未満の場合には（Ｓ２０９：ＮＯ）ｕの値を（ｕ＋１）に設定して、Ｓ２０２に戻る。一方、ｕの値がＵであり、且つ、ｖの値がＶ未満である場合には（Ｓ２０９：ＹＥＳ、Ｓ２１０：ＮＯ）、ｕの値を１に設定し、ｖの値を（ｖ＋１）に設定して、Ｓ２０２に戻る。ｕの値がＵであり、且つ、ｖの値がＶである場合には（Ｓ２０９：ＹＥＳ、Ｓ２１０：ＹＥＳ）、処理を終了する。

また、Ｓ１０４のイエローノズルについての駆動信号決定処理、Ｓ１０５のシアンノズルについての駆動信号決定処理、及び、Ｓ１０６のマゼンタノズルについての駆動信号決定処理においても、Ｓ１０３のブラックノズルについての駆動信号決定処理と同様の処理によって、各位置［ｕ、ｖ］における駆動信号を決定する。そして、Ｓ１０３〜Ｓ１０６の処理が実行されることにより、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクの、１パスにおけるすべての駆動周期についての駆動信号が決定される。

次に、プリンタ１に印刷を行わせる印刷処理を実行する（Ｓ１０７）。印刷処理では、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、圧電アクチュエータ２２の各駆動周期に、Ｓ１０３〜Ｓ１０６で決定された各色の１パス分の駆動信号を対応する個別電極４４に送信する。そして、吐出パターン情報７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍに、Ｓ１０２〜Ｓ１０７の処理がされていない未処理の部分吐出パターン情報７５Ｋ、７５Ｙ、７５Ｃ、７５Ｍが残っている場合には（Ｓ１０８）、Ｓ１０２に戻る。そして、吐出パターン情報７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍを構成する全ての部分吐出パターン情報７５Ｋ、７５Ｙ、７５Ｃ、７５Ｍに対して、Ｓ１０２〜Ｓ１０７の処理がされたときに（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、処理を終了する。

以上に説明した第１実施形態では、画像データから生成される吐出パターン情報７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍの部分吐出パターン情報７５Ｋ、７５Ｙ、７５Ｃ、７５Ｍにおける吐出情報７１と、不揮発性メモリ５４に予め記憶された微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍにおける微振動情報８１とに基づいて、吐出パターン情報７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍの部分パターン情報７５Ｋ、７５Ｙ、７５Ｃ、７５Ｍにおける吐出情報７１、及び、微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍにおける微振動情報８１が配置される各位置についての駆動信号を決定している。

これにより、例えば、生成された吐出パターン情報７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍにおける第１情報７１ａの位置に応じて、微振動情報パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍにおける第３情報８１ａの位置を第１情報７１ａに対応する位置から、第２方向の左側にずらすように決定する場合と比較して、ノズル１５内のインクのメニスカスを微振動させるタイミングを容易に決定することができる。

また、ノズル１５からインクを吐出させるときを除いて、常に、ノズル１５内のインクのメニスカスを微振動させる場合と比較して、消費電力の増大、インクジェットヘッド３の発熱、圧電アクチュエータ２２の劣化などを抑えることができる。

また、第１実施形態では、各色の微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍにおいて、それぞれ、第１方向に隣接する微振動情報列８２ａと８２ｂとで、第２方向における第３情報８１ａの位置が重なっていない。これにより、４つの微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍの第３情報８１ａが、第２方向に均等に配置される。

ここで、いわゆるクロストークの影響により、周囲のノズル１５内のインクのメニスカスが微振動されているときと、微振動されていないときとで、ノズル１５からのインクの吐出特性が異なる。そのため、４つの微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍの第３情報８１ａの、第２方向における位置が重なっている場合には、ノズル１５からインクが吐出されるときに、他の多数のノズル１５内のインクのメニスカスが微振動される駆動周期と、他のノズル１５内のインクのメニスカスがほとんど微振動されない駆動周期とができてしまう。その結果、印刷される画像の走査方向における領域間に、濃度ムラが生じる虞がある。

これに対して、第１実施形態では、上述したように、４つの微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍの第３情報８１ａが、第２方向に均等に配置される。これにより、駆動周期間での、前記複数のノズル１５から記録用紙Ｐの各領域にインクを吐出するときの、クロストークの影響が均一になる。これにより、印刷される画像における濃度ムラを抑えることができる。

さらに、第１実施形態では、上述したように、全てのノズル１５について、微振動信号Ｄ２が送信される駆動周期が同じとなる。これにより、各ノズル１５内のインクのメニスカスを微振動させるときの、クロストークの影響が均一になる。その結果、ノズル１５間で、インクのメニスカスの振動量が均一になる。これにより、複数のノズル１５内のインクのメニスカスを均等に微振動させることができる。また、この場合には、微振動信号を、あるノズル１５内のインクのメニスカスを、インクが飛び出してしまわない範囲で最大限微振動させるような信号としても、この信号を用いて他のノズル１５内のインクのメニスカスを微振動させたときに、インクが飛び出してしまうことがない。これにより、各ノズル１５内のインクのメニスカスを最大限微振動させることができる。

なお、第１実施形態と異なり、ノズル１５間で、インクのメニスカスを微振動させるときのクロストークの影響にばらつきがあると、ノズル１５間で、インクのメニスカスの微振動の振動量にばらつきが生じる。また、インクのメニスカスを微振動させたときに、ノズル１５からインクが飛び出してしまうのを防止する観点から、微振動信号Ｄ２を、クロストークの影響が小さいノズル１５に合わせたものとする必要がある。そのため、このような場合には、クロストークの影響が大きいノズル１５内のインクのメニスカスを十分に微振動させることができない虞がある。

第１実施形態では、プリンタ１が本発明の液体吐出装置に相当する。また、インクジェットヘッド３が、本発明の液体吐出ヘッドに相当する。圧電アクチュエータ２２のうち、各圧力室１０と重なる部分が、それぞれ、本発明のアクチュエータに相当する。また、吐出パターン情報７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍの情報が記憶されるＲＡＭ５３及び微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍの情報が記憶される不揮発性メモリ５４が、本発明のメモリに相当する。

また、各ｕ、ｖについての、位置［ｕ、ｖ］の吐出情報７１が、本発明の所定位置の吐出情報に相当し、位置［ｕ、ｖ］の微振動情報８１が、本発明の所定位置の吐出情報に対応する位置の微振動情報に相当する。また、上記アクチュエータのうち、図６（ｂ）の上からｕ番目の吐出情報列７２に対応するノズル１５に対して設けられたアクチュエータが、本発明の所定位置に対応するアクチュエータに相当する。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。図１０に示すように、第２実施形態のプリンタ１００は、第１実施形態のプリンタ１において、キャリッジ２、インクジェットヘッド３を、４つのインクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍに置き換えたものである。

インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍは、記録用紙Ｐの全長にわたって走査方向に延びた、いわゆるラインヘッドであり、搬送方向に配列されている。インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍは、その下面に形成された複数のノズル１１５からインクを吐出する。インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍの複数のノズル１１５は、走査方向に配列されることによってノズル列１１６を形成している。また、インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍの複数のノズル１１５からは、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出される。

また、インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍも、インクジェットヘッド３と同様、流路ユニットと圧電アクチュエータとを有している。ただし、インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍでは、複数のノズル１１５の配列に合わせて、圧力室１０、マニホールド流路１１などのインク流路の配置やサイズ、圧電層４１、４２、共通電極４３及び複数の個別電極４４の配置やサイズが、インクジェットヘッド３とは異なっている。

第２実施形態のプリンタ１００では、搬送ローラ４ａ、４ｂにより記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させながら、インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍをそれぞれ駆動させることによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。

プリンタ１００での印刷時の処理についてより詳細に説明する。プリンタ１００において印刷を行うためには、図１１に示すように、制御装置５０は、ＰＣ等から入力された画像データをハーフトーン処理することによって、インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍについて、図１２に示すような４つの吐出パターン情報１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍの情報を生成するための吐出パターン情報生成処理を実行し、生成した吐出パターン情報１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍの情報をＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ３０１）。吐出パターン情報１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍは、いずれも、複数の吐出情報１２１が、互いに直交する第１方向と第２方向とに２次元配列されることによって形成されるパターン情報である。吐出情報１２１は、インクを吐出することを示す第１情報１２１ａ、及び、インクを吐出しないことを示す第２情報１２１ｂのいずれかである。なお、図１２では、ハッチングを付した吐出情報１２１が第１情報１２１ａであり、ハッチングを付していない吐出情報１２１が第２情報１２１ｂである。

ここで、第１方向は、各ノズル列１１６におけるノズル１１５の配列方向である走査方向に対応している。第２方向は、搬送方向に対応している。また、吐出パターン情報１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍは、Ｖ個の吐出情報１２１が第２方向に配列された吐出情報列１２２が第１方向にＵ列に並んだものとなる。また、以下では、第１方向における図１２の左側からｕ番目（ｕはＵ以下の自然数）で、第２方向における図１２の上側からｖ番目（ｖはＶ以下の自然数）の吐出情報１２１を位置［ｕ、ｖ］の吐出情報１２１とすることがある。

ここで、吐出パターン情報１２０Ｋの位置［ｕ、ｖ］の吐出情報１２１は、インクジェットヘッド１０１Ｋの走査方向の左からｕ番目のノズル１１５の、ｖ番目の駆動周期に対応する。同様に、吐出パターン情報１２０Ｙの位置［ｕ、ｖ］の吐出情報１２１は、インクジェットヘッド１０１Ｙの走査方向の左からｕ番目のノズル１１５の、ｖ番目の駆動周期に対応する。また、吐出パターン情報１２０Ｃの位置［ｕ、ｖ］の吐出情報１２１は、インクジェットヘッド１０１Ｃの走査方向の左からｕ番目のノズル１１５の、ｖ番目の駆動周期に対応する。また、吐出パターン情報１２０Ｍの位置［ｕ、ｖ］の吐出情報１２１は、インクジェットヘッド１０１Ｋの走査方向の左からｕ番目のノズル１１５の、ｖ番目の駆動周期に対応する。

また、不揮発性メモリ５４には、予め、図１３に示すような微振動パターン情報１３０の情報が記憶されている。なお、第２実施形態の微振動パターン情報１３０は、第１実施形態の微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、３０Ｍとは異なり、４つの色に対して共通に使われるものとして説明する。微振動パターン情報１３０は、複数の微振動情報１３１が、第１方向と第２方向に２次元配列されることによって形成されるパターン情報である。微振動情報１３１は、インクのメニスカスを微振動させることを示す第３情報１３１ａ、及び、インクのメニスカスを微振動させないことを示す第４情報１３１ｂのいずれかである。なお、図１３では、ハッチングを付した微振動情報１３１が第３情報１３１ａであり、ハッチングを付していない微振動情報１３１が第４情報１３１ｂである。

また、微振動パターン情報１３０は、Ｖ個の微振動情報１３１が第２方向に配列された微振動情報列１３２が第１方向にＵ列に配列されたものとなる。また、微振動パターン情報１３０では、各微振動情報列１３２において、３つの第３情報１３１ａ及び３つの第４情報１３１ｂが、それぞれ、第２方向に隣接して配置される。そして、３つの第３情報１３１ａと３つの第４情報１３１ｂとが第２方向に交互に配列されている。また、微振動パターン情報１３０では、複数の微振動情報列１３２における第３情報１３１ａ及び第４情報１３１ｂの配置が、全て同じとなっている。また、以下では、第１方向における図１３の左側からｕ番目で、第２方向における図１３の上側からｖ番目の微振動情報１３１を位置［ｕ、ｖ］での微振動情報１３１などとすることがある。位置［ｕ、ｖ］の微振動情報１３１は、インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍの走査方向の左からｕ番目のノズル１１５の、ｖ番目の駆動周期に対応する。

そして、Ｓ３０１のインクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍについての吐出パターン情報生成処理の後、制御装置５０は、ＲＡＭ５３に記憶された吐出パターン情報１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍの情報に基づいて、使用ノズル情報１４０Ｋ、１４０Ｙ、１４０Ｃ、１４０Ｍを生成する（Ｓ３０２）。使用ノズル情報１４０Ｋは、吐出パターン情報１２０Ｋの吐出情報列１２２毎の情報であり、吐出情報列１２２に第１情報１２１ａが１つ以上含まれていることを示す第５情報１４１ａ、吐出情報列１２２に第１情報１２１ａが１つも含まれていないことを示す第６情報１４１ｂのいずれかである。なお、図１２では、「１」で示した使用ノズル情報１４０Ｋが第５情報１４１ａであり、「０」で示した使用ノズル情報１４０Ｋが第６情報１４１ｂである。

同様に、使用ノズル情報１４０Ｙは、吐出パターン情報１２０Ｙの吐出情報列１２２毎の情報であり、第５情報１４１ａ及び第６情報１４１ｂのいずれかである。使用ノズル情報１４０Ｃは、吐出パターン情報１２０Ｃの吐出情報列１２２毎の情報であり、第５情報１４１ａ及び第６情報１４１ｂのいずれかである。使用ノズル情報１４０Ｍは、吐出パターン情報１２０Ｍの吐出情報列１２２毎の情報であり、第５情報１４１ａ及び第６情報１４１ｂのいずれかである。

また、吐出情報列１２２に第１情報１２１ａが１つ以上含まれていることは、対応するノズル１１５が、印刷中にインクの吐出に使用されることを示している。一方、吐出情報列１２２に第１情報１２１ａが１つも含まれていないことは、対応するノズル１１５が、印刷中に１度もインクの吐出に使用されないことを示している

次に、Ｓ３０１で生成された吐出パターン情報１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍと、予め不揮発性メモリ５４に記憶された微振動パターン情報１３０と、Ｓ３０２で生成した使用ノズル情報１４０Ｋ、１４０Ｙ、１４０Ｃ、１４０Ｍとに基づいて、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクについて、それぞれ、圧電アクチュエータ２２の各駆動周期における各ノズル１１５に対する駆動信号を決定する（Ｓ３０３〜Ｓ３０６）。駆動信号は、第１実施形態と同様、吐出信号Ｄ１、微振動信号Ｄ２及び非振動信号Ｄ３のいずれかである。

Ｓ３０３のブラックのヘッドについての駆動信号決定処理では、まず、図１４に示すように、ｕ、ｖの値を１に設定する（Ｓ４０１）。次に、吐出パターン情報１２０Ｋから位置［ｕ、ｖ］の吐出情報１２１を読み出し（Ｓ４０２）、微振動パターン情報１３０から位置［ｕ、ｖ］の微振動情報１３１を読み出す（Ｓ４０３）。次に、図１２の第１方向の左側からｕ番目の吐出情報列１２２についての使用ノズル情報１４０Ｋを読み出す（Ｓ４０４）。

次に、読み出された吐出情報１２１が第１情報１２１ａである場合には（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、読み出された微振動情報１３１が第３情報１３１ａ及び第４情報１３１ｂのいずれであっても、位置［ｕ、ｖ］の駆動信号を吐出信号Ｄ１に決定し（Ｓ４０６）、Ｓ４１１に進む。なお、この場合には、Ｓ４０３で読みだされた使用ノズル情報１４０Ｋは、第５情報１４０ａとなっている。

読み出された吐出情報１２１が第２情報１２１ｂである場合には（Ｓ４０５：ＮＯ）、読み出された微振動情報１３１が第３情報１３１ａであり（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、且つ、読み出された使用ノズル情報１４０Ｋが第５情報１４０ａである場合に（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、位置［ｕ、ｖ］の駆動信号を微振動信号Ｄ２に決定し（Ｓ４０９）、Ｓ４１１に進む。

一方、読み出された吐出情報１２１が第２情報１２１ｂであり（Ｓ４０５：ＮＯ）、且つ、読み出された微振動情報１３１が第３情報１３１ａであっても（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、読み出された使用ノズル情報１４０Ｋが第６情報１４０ｂである場合には（Ｓ４０８：ＮＯ）、位置［ｕ、ｖ］についての駆動信号を非振動信号Ｄ３に決定し（Ｓ４１０）、Ｓ４０９に進む。また、読み出された吐出情報１２１が第２情報１２１ｂであり（Ｓ４０５：ＮＯ）、且つ、読み出された微振動信号１３１が第４情報１３１ｂである場合にも（Ｓ４０７：ＮＯ）、位置［ｕ、ｖ］の駆動信号を非振動信号Ｄ３に決定し（Ｓ４１０）、Ｓ４１１に進む。

ここで、Ｓ４０６、Ｓ４０９、Ｓ４１０のいずれかにおいて決定される、位置［ｕ、ｖ］の駆動信号というのは、インクジェットヘッド１０１Ｋの、図１０の左側からｕ番目のノズル１５の、ｖ番目の駆動周期の駆動信号である。

そして、Ｓ４０６、Ｓ４０９、Ｓ４１０のいずれかにおいて、位置［ｕ、ｖ］についての駆動信号が決定された後、ｕの値がＵ未満の場合には（Ｓ４１１：ＮＯ）ｕの値を（ｕ＋１）に設定して（Ｓ４１２）、Ｓ４０２に戻る。一方、ｕの値がＵであり、且つ、ｖの値がＶ未満である場合には（Ｓ４１１：ＹＥＳ、Ｓ４１３：ＮＯ）、ｕの値を１に設定し、ｖの値を（ｖ＋１）に設定して（Ｓ４１４）、Ｓ４０２に戻る。ｕの値がＵであり、且つ、ｖの値がＶである場合には（Ｓ４１１：ＹＥＳ、Ｓ４１３：ＹＥＳ）、処理を終了する。

また、Ｓ３０４のイエローのヘッドについての駆動信号決定処理、Ｓ３０５のシアンのヘッドについての駆動信号決定処理、及び、Ｓ３０６のマゼンタのヘッドについての駆動信号決定処理においてもＳ３０３のブラックのヘッドの駆動信号決定処と同様の処理によって、各位置［ｕ、ｖ］の駆動信号を決定する。そして、Ｓ３０３〜Ｓ３０６の駆動信号決定処理が実行されることにより、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクの、すべての駆動周期についての駆動信号が決定される。

次に、プリンタ１００に印刷を行わせる印刷処理を実行する（Ｓ３０７）。印刷処理では、搬送ローラ４ａ、４ｂに記録用紙Ｐを搬送させつつ、圧電アクチュエータ２２の各駆動周期に、Ｓ３０３〜Ｓ３０６で決定された駆動信号を、対応する個別電極４４に送信する。そして、印刷処理の完了後、処理を終了する。

以上に説明した第２実施形態では、画像データから生成される吐出パターン情報１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍの情報と、不揮発性メモリ５４に予め記憶された微振動パターン情報１３０の情報とに基づいて、吐出パターン情報１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍの吐出情報１２１、及び、微振動パターン情報１３０における微振動情報が配置される各位置についての駆動信号を決定している。

これにより、例えば、生成された吐出パターン情報１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍにおける第１情報１２１ａの位置に応じて、微振動パターン情報１３０における第３情報１３１ａの位置を、第１情報１２１ａに対応する位置から、第２方向の上側にずらすように決定する場合と比較して、ノズル１１５内のインクのメニスカスを微振動させるタイミングを容易に決定することができる。

また、ノズル１１５からインクを吐出させるときを除いて、常に、ノズル１１５内のインクのメニスカスを微振動させる場合と比較して、消費電力の増大、インクジェットヘッド３の発熱、圧電アクチュエータ２２の劣化などを抑えることができる。

ここで、プリンタ１００において画像の印刷を行う場合、使用ノズル情報１４０Ｋ、１４０Ｙ、１４０Ｃ、１４０Ｍが第６情報である吐出情報列１２２に対応するノズル１１５からは、１度もインクが吐出されない。一方で、ノズル１１５内のインクの増粘を解消させるためには、ノズル１１５からインクを吐出させるタイミングの少し前のタイミングで、インクのメニスカスを微振動させればよい。また、必要以上にインクのメニスカスを振動させると、却ってノズル１１５内のインクが増粘してしまうことがある。

そこで、第２実施形態では、読み出された吐出情報１２１が第２情報１２１ｂであり、読み出された微振動情報１３１が第３情報１３１ａであっても、読み出された使用ノズル情報１４０Ｋ、１４０Ｙ、１４０Ｃ、１４０Ｍが第６情報１４０ｂである場合には、その位置における駆動信号を非振動信号Ｄ３に決定している。これにより、プリンタ１００において印刷が行われる間、１度もインクを吐出しないノズル１１５内のインクのメニスカスが微振動されることがない。これにより、ノズル１１５内のインクのメニスカスが必要以上に微振動されてしまうのを防止することができる。

インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍのようなラインヘッドでは、余白となる記録用紙Ｐの走査方向における両端部と重なるノズル１１５が、印刷中１度もインクの吐出に使用されないことも多い。そのため、ラインヘッドを備えたプリンタ１００では、印刷中１度もインクの吐出に使用されないノズル１１５内のインクのメニスカスを微振動させない意義は大きい。

微振動パターン情報における第３情報及び第４情報の配置は、第１、第２実施形態のものには限られない。例えば、４つの微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍ間での、第２方向における第３情報８１ａ同士の間隔が、ノズル列１６ａ同士の間隔２Ａに対応した間隔４Ｂとは異なっていてもよい。また、各微振動パターン情報８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍにおける、微振動情報列８２ａの第３情報８１ａの位置と、微振動情報列８２ｂの第３情報８１ａの位置との、第２方向における間隔は、隣接するノズル列１６ａと１６ｂとの間隔Ａに対応した間隔２Ｂと異なっていてもよい。これらの場合には、ノズル列１６間で、微振動信号Ｄ２が送信される駆動周期が重ならない。

次に、第１、第２実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

（変形例１）
変形例１では、図１５に示すように、微振動パターン情報３００が、各色のインクに対して共通ものである。また、微振動パターン情報３００において、各ノズル列１６における、搬送方向の上流側から奇数番目のノズル１５に対応する微振動情報列３０２ａと、偶数番目のノズル１５に対応する微振動情報列３０２ｂとで、第２方向における第３情報３０１ａの位置が、重ならない。この場合には、各ノズル列１６において、搬送方向に隣接する２つのノズル１５間で、微振動信号Ｄ２が送信される駆動周期が重ならない。

ここで、変形例１と異なり、搬送方向に隣接する２つのノズル１５において、インクのメニスカスが同時に微振動されると、いわゆるクロストークの影響により、インクのメニスカスの振動量が小さくなり、ノズル１５内のインクの増粘を十分に解消することができない虞がある。変形例３では、上述したように、各ノズル列１６において、搬送方向に隣接する２つのノズル１５間で、微振動信号Ｄ２が送信される駆動周期が重ならない。これにより、ノズル１５内のインクのメニスカスを微振動させるときのクロストークの影響が小さくなり、インクのメニスカスを確実に微振動させることができる。

（変形例２）
変形例２では、図１６に示すように、微振動パターン情報３１０が、各色のインクに共通のものである。また、全ての微振動情報列３１２で、第２方向における第３情報３１１ａ及び第４情報３１１ｂの位置が同じとなっている。

また、第１実施形態のように、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３からインクを吐出させることによって印刷を行う、いわゆるシリアル式のプリンタでは、通常、キャリッジ２は、移動範囲のうち両端部に位置しているときに加速又は減速し、これらの間に位置しているときに定速で移動する。これに対して、第１実施形態では、キャリッジ２が、定速で移動しているか、加速又は減速しているかについて考慮せずに駆動信号を決定したが、これには限られない。

（変形例３）
変形例３では、不揮発性メモリ５４に、予め、走査方向における、キャリッジ２が定速で移動する位置、及び、加速又は減速しながら移動する位置を示すキャリッジ移動情報がさらに記憶されている。そして、変形例３では、Ｓ１０３の駆動信号決定処理において、図１７に示すように、吐出情報７１及び微振動情報８１を読み出す（Ｓ２０２、Ｓ２０３）のに加えて、キャリッジ移動情報を読み出す（Ｓ５０１）。

読み出された吐出情報７１が第２情報７１ｂであり（Ｓ２０４：ＮＯ）、且つ、読み出された微振動情報８１が第３情報８１ａである場合に（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、さらに、キャリッジ２が定速で移動している場合に（Ｓ５０２：ＮＯ）、駆動信号を微振動信号Ｄ２に決定する（Ｓ２０７）。一方、キャリッジ２が加速又は減速中である場合には（Ｓ５０２：ＮＯ）、駆動信号を非振動信号Ｄ３に決定する（Ｓ２０８）。

キャリッジ２が加速又は減速しているときには、インクジェットヘッド３内のインクの圧力が不安定となる。そのため、キャリッジ２の加速又は減速中に、ノズル１５内のインクのメニスカスを微振動させると、ノズル１５からインクが飛び出し、飛び出したインクが記録用紙Ｐに着弾してしまう虞がある。

これに対して、第１実施形態では、読み出された吐出情報７１が第２情報７１ｂであり、且つ、読み出された微振動情報８１が第３情報８１ａであっても、キャリッジ２が加速又は減速中である場合には、駆動信号を非振動信号Ｄ３に決定する。これにより、キャリッジ２の加速又は減速中に、ノズル１５内のインクのメニスカスが微振動されることがなく、インクのメニスカスを微振動させたときに、ノズル１５からインクが飛び出してしまうのを防止することができる。

また、位置［ｕ、ｖ］の吐出情報１２１、微振動情報１３１、及び、キャリッジ移動情報に対して、吐出信号Ｄ１、微振動信号Ｄ２及び非振動信号Ｄ３のいずれが駆動信号に決定されるの結果がか同じとなるのであれば、図１７に示したのとは別の手順で、駆動信号決定処理を実行してもよい。

（その他の変形例について）
また、変形例１〜３では、インクジェットヘッド３がノズル列１６を複数有していることにも限られない。変形例１〜３において、インクジェットヘッド３がノズル列１６を１つだけ有していてもよい。

また、第１実施形態では、ノズル１５が１パス中にインクの吐出に使用されるか否かによらず、ノズル１５内のインクのメニスカスを微振動させたが、これには限られない。第１実施形態でも、１パス中に１度もインクの吐出に使用されないノズル１５については、インクのメニスカスを微振動させないようにしてもよい。

また、第２実施形態では、微振動パターン情報１３０において、全ての微振動情報列１３２での第２方向における第３情報１３１ａ及び第４情報１３１ｂの位置が同じであったが、これには限られない。第２実施形態において、微振動情報列１３２間で、第２方向における第３情報１３１ａの位置をずらしてもよい。

また、第２実施形態では、微振動パターン情報１３０が４つのインクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ（４色のインク）に対して共通のものであったが、これには限られない。第２実施形態において、不揮発性メモリ５４に、各インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍに別々の微振動パターン情報１３０が記憶されていてもよい。

また、第２実施形態の駆動信号決定処理の手順は、図１４で示すものには限られない。吐出情報１２１、微振動情報１３１、及び、使用ノズル情報に対して、吐出信号Ｄ１、微振動信号Ｄ２及び非振動信号Ｄ３のいずれが駆動信号に決定されるかの結果が同じとなるのであれば、図１４に示したのとは別の手順で、駆動信号決定処理を実行してもよい。また、第２実施形態において、印刷中にノズル１１５が少なくとも１度以上使用されるか否かの条件とは関係なく、すべてのノズル１１５内のインクのメニスカスを微振動させてもよい。

また、第１、第２実施形態では、常に同じ微振動パターン情報を用いて、駆動信号の決定を行ったが、これには限られない。変形例４では、不揮発性メモリ５４に、変形例２と同様の図１６に示すような微振動パターン情報３１０の情報と、図１８に示すような、微振動パターン情報３１０とは別の微振動パターン情報３２０の情報とが記憶されている。微振動パターン情報３２０での、第２方向における第３情報３２１ａが配置される領域同士間隔Ｆ２は、微振動パターン情報３１０での、第２方向における第３情報３１１ａが配置される領域同士の間隔Ｆ１よりも長くなっている。

この場合には、駆動信号を決定する際に、微振動パターン情報３１０と微振動パターン情報３２０のうち、いずれかの微振動パターン情報を選択的に用いることができる。そして、微振動パターン情報３２０を用いて駆動信号を決定した場合には、微振動パターン情報３１０を用いて駆動信号を決定した場合と比較して、ノズル１５内のインクのメニスカスが微振動される頻度が少なくなる。これにより、ノズル１５内のインクの増粘しやすさに関わる条件に応じて、使用する微振動パターン情報を切り換えれば、ノズル１５内のインクのメニスカスをこれらの条件に応じて適切な頻度で微振動させることができる。すなわち、変形例５では、ノズル１５内のインクがより増粘しやすい条件にあるときに微振動パターン情報３１０を用いて駆動信号を決定し、ノズル１５内のインクがより増粘しにくい条件にあるときに微振動パターン情報３２０を用いて駆動信号を決定するようにすれば、ノズル１５内のインクのメニスカスを適切な頻度で微振動させることができる。

ノズル１５内のインクの増粘しやすさに関わる条件について例を挙げると、例えば、ノズル１５内のインクの温度が高くなるほど、インク中の水分が蒸発してインクが増粘しやすい。また、ノズル１５周辺の湿度が低くなるほど、インク中の水分が蒸発してインクが増粘しやすい。

また、キャリッジ２の移動速度が速いほど、ノズル１５内のインク中の水分が蒸発してインクが増粘しやすい。また、ノズル１５からのインクの吐出速度が遅いほど、増粘したインクが吐出されにくく、ノズル１５内のインクが増粘しやすい。

また、プリンタ１が、往復移動するキャリッジ２がどちら側に移動しているときにも、ノズル１５からインクを吐出させて印刷を行ういわゆる双方向印刷と、往復移動するキャリッジ２が片側に移動しているときにのみ、ノズル１５からインクを吐出させて印刷を行ういわゆる片方向印刷と、を選択的に実行可能に構成されている場合には、片方向印刷の方が双方向印刷よりも、ノズル１５からインクが吐出されてから、次にノズル１５からインクが吐出されるまでの時間が長く、ノズル１５内のインクが増粘しやすい。

また、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、複数のノズル１５からインクを吐出させるパスを繰り返して印刷を行う場合において、直前のパスにおけるノズル１５からのインクの吐出量が少ないほど、ノズル１５内のインクは増粘しやすい。

また、パスの直前に、記録用紙Ｐと対向しない位置で、複数ノズル１５からインクを吐出させる、いわゆるフラッシングを行うことがあるが、直前にフラッシングが行われないパスでは、フラッシングが行われるパスよりも、ノズル１５内のインクが増粘しやすい。

また、インクジェットヘッド３に供給するためのインクが貯留されたインクカートリッジにおいては、プリンタ１に装着されてからの経過時間が長くなるほど、貯留されたインクが増粘する。そのため、プリンタ１にインクカートリッジが装着されてからの経過時間が長いほど、ノズル１５内のインクが増粘しやすい。

また、プリンタ１での印刷枚数が多くなるほど、圧電アクチュエータ２２の駆動回数が多くなる。圧電アクチュエータ２２は、駆動回数が多くなるほど劣化して、駆動時の変形量が小さくなる。そのため、プリンタ１での印刷枚数が多くなるほど、微振動信号Ｄ２を個別電極４４に送信したときの、ノズル１５内のインクのメニスカスの振動量が小さくなり、ノズル１５内のインクが増粘しやすくなる。

また、プリンタ１が、画像を読み取るスキャナをさらに備えた複合機である場合には、ＰＣなどから入力された画像データに基づいて印刷を行う通常印刷と、スキャナで読み取った画像データに基づいて印刷を行うコピーのいずれかを選択的に行うことが可能である。そして、コピーを行う場合にはスキャナを駆動させるときに熱が発生し、インクジェットヘッド３内のインクは、この熱に加熱されることで粘度が低下する。そのため、通常印刷を行う場合には、コピーを行う場合よりも、ノズル１５内のインクが増粘しやすい。

また、変形例５では、不揮発性メモリ５４に、２種類の微振動パターン情報３１０、３２０の情報が記憶されていたが、これには限られない。不揮発性メモリ５４に、３種類以上の微振動パターン情報の情報が記憶されていてもよい。

また、以上の例では、不揮発性メモリ５４に記憶される微振動パターン情報の情報いるのは、微振動パターン情報そのものの情報であることには限られず、微振動情報の２次元配列を示す別の情報であってもよい。例えば、第１実施形態で、位置［ｕ、ｖ］と微振動情報８１との関係を示す数式の情報が不揮発性メモリ５４に記憶されていてもよい。この場合には、Ｓ２０３で、不揮発性メモリ５４から記憶された微振動情報８１を読み出す代わりに、ｕ、ｖの値と、不揮発性メモリ５４に記憶された数式とから、位置［ｕ、ｖ］における微振動情報８１を算出する。

また、以上の例において、微振動信号Ｄ２の代わりに、図１０（ａ）に示すような、パルス幅がＷ４のパルスを含む第１微振動信号Ｄ４を送信し、微振動信号Ｄ３の代わりに、図２０（ｂ）に示すような、パルス幅がＷ５（＜Ｗ４）のパルスを含み、且つ、Ｗ５よりもパルス幅の大きいパルスを含まない第２微振動信号Ｄ５を送信してもよい。なお、微振動信号Ｄ４、Ｄ５のパルス高さは、微振動信号Ｗ２と同じＨである。この場合には、第２微振動信号Ｄ５が送信された個別電極４４に対応するノズル１５において、第１微振動信号Ｄ４が送信された個別電極４４に対応するノズル１５よりも、小さい振動量でインクのメニスカスが微振動される。

この場合には、ノズル１５からインクを吐出させるときを除いて、常に、ノズル１５内のインクのメニスカスが微振動されることになる。しかしながら、この場合には、ノズル１５からインクを吐出させるときを除いて、常に、個別電極４４に第１微振動信号Ｄ２を送信して、ノズル１５内のインクのメニスカスを微振動させる場合と比較すれば、消費電力の増大、インクジェットヘッド３の発熱、圧電アクチュエータ２２の劣化などを抑えることができる。

また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出するプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１、１００ プリンタ
２ キャリッジ
３、１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ インクジェットヘッド
１５、１１５ ノズル
１６、１１６、２１６ ノズル列
５３ ＲＡＭ
５４ ＥＥＰＲＯＭ
７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍ、１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍ 吐出パターン情報
７１ 吐出情報
７１ａ、１２１ａ 第１情報
７１ｂ、１２１ｂ 第２情報
８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍ、１３０、３００、３１０、３２０ 微振動パターン情報
８１、１３１、３１１、３２１ 微振動情報
８１ａ、３０１ａ、３１１ａ、３２１ａ 第３情報
８１ｂ、３０１ｂ、３１１ｂ、３２１ｂ 第４情報
８２、１３２、３０２、３１２、３２２ 微振動情報列

Claims (9)

1. 複数のノズルと、前記複数のノズルに対応して設けられた複数のアクチュエータと、を有する液体吐出ヘッドと、
   液体を吐出することを示す第１情報及び液体を吐出しないことを示す第２情報のいずれかの情報である吐出情報の２次元配列を示す吐出パターン情報と、液体のメニスカスを微振動させることを示す第３情報及び液体のメニスカスを振動させないことを示す第４情報のいずれかの情報である微振動情報の２次元配列を示す微振動パターン情報と、を記憶する少なくとも１つのメモリと、
   前記メモリに記憶された前記吐出パターン情報と前記微振動パターン情報とに基づいて、複数種類の駆動信号の中から１つの駆動信号を各アクチュエータに送信する制御装置と、を備え、
   前記複数のノズルは、ノズル列方向に延びたノズル列を構成し、
   複数の前記ノズル列が、前記ノズル列方向と直交する方向に沿って配列され、
   前記メモリは、前記ノズル列方向に対応した第１方向と、前記第１方向と直交する第２方向に２次元配列した前記吐出パターン情報及び前記微振動パターン情報を記憶し、
   前記微振動パターン情報は、複数の前記微振動情報が前記第２方向に配列されることによって形成される微振動情報列が、前記第１方向に複数列に配列されたものであり、
   異なるノズル列に対応する前記微振動情報列間で、前記第２方向における前記第３情報の位置が重ならず、
   前記制御装置は、
   前記吐出パターン情報の所定位置の前記吐出情報が前記第１情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第３情報又は前記第４情報である場合は、前記所定位置に対応するアクチュエータに液体を吐出させる吐出信号を送信し、
   前記所定位置の前記吐出情報が前記第２情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第３情報である場合は、前記所定位置に対応する前記アクチュエータに前記ノズル内の液体のメニスカスを微振動させる微振動信号を送信し、
   前記所定位置の前記吐出情報が前記第２情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第４情報である場合は、前記所定位置に対応するアクチュエータに液体のメニスカスを微振動させない非振動信号を送信することを特徴とする液体吐出装置。
2. 複数のノズルと、前記複数のノズルに対応して設けられた複数のアクチュエータと、を有する液体吐出ヘッドと、
   液体を吐出することを示す第１情報及び液体を吐出しないことを示す第２情報のいずれかの情報である吐出情報の２次元配列を示す吐出パターン情報と、液体のメニスカスを微振動させることを示す第３情報及び液体のメニスカスを振動させないことを示す第４情報のいずれかの情報である微振動情報の２次元配列を示す微振動パターン情報と、を記憶する少なくとも１つのメモリと、
   前記メモリに記憶された前記吐出パターン情報と前記微振動パターン情報とに基づいて、複数種類の駆動信号の中から１つの駆動信号を各アクチュエータに送信する制御装置と、を備え、
   前記複数のノズルは、
   ノズル列方向に延びた第１ノズル列と、
   前記ノズル列方向に延び、前記ノズル列方向と直交する方向に前記第１ノズル列と配列された第２ノズル列と、を有し、
   前記メモリは、前記ノズル列方向に対応した第１方向と、前記第１方向と直交する第２方向に２次元配列した前記吐出パターン情報及び前記微振動パターン情報を記憶し、
   前記微振動パターン情報は、複数の前記微振動情報が前記第２方向に配列されることによって形成される微振動情報列が、前記第１方向に複数列に配列されたものであり、
   前記第１ノズル列に対応する前記微振動情報列と、前記第２ノズル列に対応する前記微振動情報列との間で、前記第２方向における前記第３情報の位置が重ならず、
   前記制御装置は、
   前記吐出パターン情報の所定位置の前記吐出情報が前記第１情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第３情報又は前記第４情報である場合は、前記所定位置に対応するアクチュエータに液体を吐出させる吐出信号を送信し、
   前記所定位置の前記吐出情報が前記第２情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第３情報である場合は、前記所定位置に対応する前記アクチュエータに前記ノズル内の液体のメニスカスを微振動させる微振動信号を送信し、
   前記所定位置の前記吐出情報が前記第２情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第４情報である場合は、前記所定位置に対応するアクチュエータに液体のメニスカスを微振動させない非振動信号を送信することを特徴とする液体吐出装置。
3. 複数の前記ノズル列が、前記ノズル列方向と直交する方向に沿って配列され、
   前記微振動パターン情報は、複数のノズル列の各ノズルについての前記微振動情報が前記第２方向に配列されることによって形成される前記微振動情報列が、前記第１方向に複数列に配列されたものであり、
   各微振動情報列において、異なるノズル列についての前記第２方向における前記第３情報の位置が重なっていないことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記複数の微振動情報列において、全ての前記ノズルについての、液体のメニスカスを微振動させるタイミングが同じとなるように、前記第３情報同士が配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記制御装置は、
   前記吐出パターン情報に基づいて、前記第２方向に並ぶ複数の前記吐出情報によって構成される吐出情報列毎に、前記複数の吐出情報に前記第１情報が１つ以上含まれていることを示す第５情報、及び、前記第１情報が１つも含まれていないことを示す第６情報のいずれか情報である使用ノズル情報を前記メモリに記憶し、
   前記吐出情報が前記第２情報であって、前記微振動情報が前記第３情報であっても、前記所定位置を含む前記吐出情報列の前記使用ノズル情報が前記第６情報である場合には、前記所定位置に対応するアクチュエータに前記非振動信号を送信することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動可能に構成されたキャリッジを備え、
   前記制御装置は、
   前記吐出情報が前記第２情報であって、前記微振動情報が前記第３情報であっても、前記キャリッジが加速中又は減速中である場合は、前記所定位置に対応するアクチュエータに前記非振動信号を送信することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記メモリは、複数種類の前記微振動パターン情報を記憶し、
   前記制御装置は、
   複数種類の前記微振動パターン情報の中から１つの前記微振動パターン情報を選択し、
   選択した前記微振動パターン情報と前記吐出パターン情報とに基づいて、各アクチュエータに前記駆動信号を送信することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 複数のノズルと、前記複数のノズルに対応して設けられた複数のアクチュエータと、を有する液体吐出ヘッドと、
   液体を吐出することを示す第１情報及び液体を吐出しないことを示す第２情報のいずれかの情報である吐出情報の２次元配列を示す吐出パターン情報と、液体のメニスカスを微振動させることを示す第３情報及び液体のメニスカスを振動させないことを示す第４情報のいずれかの情報である微振動情報の２次元配列を示す微振動パターン情報と、を記憶する少なくとも１つのメモリと、
   前記メモリに記憶された前記吐出パターン情報と前記微振動パターン情報とに基づいて、複数種類の駆動信号の中から１つの駆動信号を各アクチュエータに送信する制御装置と、を備え、
   前記複数のノズルは、
   ノズル列方向に延びた第１ノズル列と、
   前記ノズル列方向に延び、前記ノズル列方向と直交する方向に前記第１ノズル列と配列された第２ノズル列と、を有し、
   前記メモリは、前記ノズル列方向に対応した第１方向と、前記第１方向と直交する第２方向に２次元配列した前記吐出パターン情報及び前記微振動パターン情報を記憶し、
   前記微振動パターン情報は、複数の前記微振動情報が前記第２方向に配列されることによって形成される微振動情報列が、前記第１方向に複数列に配列されたものであり、
   前記第１ノズル列に対応する前記微振動情報列と、前記第２ノズル列に対応する前記微振動情報列との間で、前記第２方向における前記第３情報の位置が重ならず、
   前記制御装置は、
   前記吐出パターン情報の所定位置の前記吐出情報が前記第１情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第３情報又は前記第４情報である場合は、前記所定位置に対応するアクチュエータに液体を吐出させる吐出信号を送信し、
   前記所定位置の前記吐出情報が前記第２情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第３情報である場合は、前記所定位置に対応する前記アクチュエータに前記ノズル内の液体のメニスカスを微振動させる第１微振動信号を送信し、
   前記所定位置の前記吐出情報が前記第２情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第４情報である場合は、前記所定位置に対応するアクチュエータに液体のメニスカスを、前記第１微振動信号を送信した場合よりも小さい振動量で微振動させる第２微振動信号を送信することを特徴とする液体吐出装置。
9. 複数のノズルと、前記複数のノズルに対応して設けられた複数のアクチュエータと、を有する液体吐出ヘッドと、
   液体を吐出することを示す第１情報及び液体を吐出しないことを示す第２情報のいずれかの情報である吐出情報の２次元配列を示す吐出パターン情報と、液体のメニスカスを微振動させることを示す第３情報及び液体のメニスカスを振動させないことを示す第４情報のいずれかの情報である微振動情報の２次元配列を示す微振動パターン情報と、を記憶する少なくとも１つのメモリと、
   前記メモリに記憶された前記吐出パターン情報と前記微振動パターン情報とに基づいて、複数種類の駆動信号の中から１つの駆動信号を各アクチュエータに送信する制御装置と、を備え、
   前記複数のノズルは、
   ノズル列方向に延びた第１ノズル列と、
   前記ノズル列方向に延び、前記ノズル列方向と直交する方向に前記第１ノズル列と配列された第２ノズル列と、を有し、
   前記メモリは、前記ノズル列方向に対応した第１方向と、前記第１方向と直交する第２方向に２次元配列した前記吐出パターン情報及び前記微振動パターン情報を記憶し、
   前記微振動パターン情報は、複数の前記微振動情報が前記第２方向に配列されることによって形成される微振動情報列が、前記第１方向に複数列に配列されたものであり、
   前記第１ノズル列に対応する前記微振動情報列と、前記第２ノズル列に対応する前記微振動情報列との間で、前記第２方向における前記第３情報の位置が重ならず、
   前記制御装置は、
   前記吐出パターン情報の所定位置の前記吐出情報が前記第１情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第３情報又は前記第４情報である場合は、前記所定位置に対応するアクチュエータに液体を吐出させる吐出信号を送信し、
   前記所定位置の前記吐出情報が前記第２情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第３情報である場合は、前記所定位置に対応する前記アクチュエータに前記ノズル内の液体のメニスカスを微振動させる第１微振動信号を送信し、
   前記所定位置の前記吐出情報が前記第２情報であって、前記所定位置の前記吐出情報に対応する位置の前記微振動情報が前記第４情報である場合は、前記所定位置に対応するアクチュエータに液体のメニスカスを、前記第１微振動信号を送信した場合よりも小さい振動量で微振動させる第２微振動信号を送信することを特徴とする液体吐出装置。

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