JP6464026B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、患者の血液、尿等に含まれる各種の成分を分析する自動分析装置に関する。

自動分析装置として、血液や尿等に含まれる各種成分を分析する生化学分析装置が知られている。従来、生化学分析には第１試薬及び第３試薬が用いられており、自動分析装置は、第１試薬及び第３試薬と試料とを撹拌混和させて反応液とし、それを比色測定していた。この自動分析装置は、反応容器を円周上に並べた反応ターンテーブル、反応ターンテーブルに試料を分注するサンプリングプローブ、第１の試薬を分注する第１分注プローブ、試料と第１の試薬を撹拌するための第１反応液撹拌機構、第３の試薬を分注する第２分注プローブ、試料と第１の試薬と第３の試薬の混合液を撹拌するための第２反応液撹拌機構とを備える。

ここで、特許文献１には、第１試薬分注のタイミングが既に検体が分注された別のセルの第２試薬分注のタイミングと重なる場合には、その検体の分注のタイミングを少なくとも１サイクルずらせるように動作を制御する技術が開示されている。

特開平６−１０９７４３号公報

近年では、第１試薬及び第３試薬に加えて、さらに第２試薬が用いられることがあった。この場合、第２分注プローブは、第２試薬だけでなく、第３試薬をも反応容器に分注することとなる。この結果、第２分注プローブが第３試薬を分注し、第２試薬を分注する処理が停滞することがあった。ここで、図１１に、その内容を示す。

図１１は、第１分注プローブと第２分注プローブの動作タイミングが重なった例を示す説明図である。
図１１では、１サイクル（約４．５秒）毎に、反応容器に分注された試料に対してどのような順番で第１〜第３試薬が分注されるかを示している。従来、サンプリングプローブ等の各種プローブによる試料の分注動作や、第１反応液撹拌機構又は第２反応液撹拌機構による撹拌動作の繰り返しの１単位が１サイクルの時間を掛けて行われていた。

図１１に示す１サイクル目では、“Test01”に用いられる反応容器に第１分注プローブが第１試薬（図中ではＲ１と記す。）を分注する。次に、第２サイクルでは、反応ターンテーブルが回転し、“Test02”に用いられる反応容器に第１分注プローブが第１試薬を分注する。以下、第１分注プローブが反応容器に第１試薬を分注する動作は、“Test56”に用いられる反応容器に第１試薬を分注するまで１サイクルずつ続けられる。

試料と第１試薬が反応するまでは一定の時間が必要である。このため、“Test01”に用いられる反応容器に第１試薬が分注され、１３サイクル（約１分間）が経過すると、この反応容器には、第２分注プローブによって第２試薬（図中ではＲ２と記す。）が分注される。以降、“Test02”、”Test03”の順に反応容器に第２試薬が分注される。

“Test01”に用いられる反応容器に第２試薬が分注されて、５３サイクル（約４分間）が経過すると、この反応容器には、第２分注プローブによって第３試薬（図中ではＲ３と記す。）が分注される。その後、所定時間が経過した後、“Test01”に用いられる反応容器に対する比色測定が行われる。

ここで、第２試薬と第３試薬のいずれも第２分注プローブによる分注と、第２反応液撹拌機構による撹拌が１サイクル分の時間をかけて行われる。そして、図１１の６７、６８サイクルに示すように、第２分注プローブが第３試薬を反応容器に分注していれば、この分注動作で１サイクルが必要とされる。このため、同一サイクル期間内で第２分注プローブが“Test54”〜“Test56”に用いられる別の反応容器に第２試薬を分注することができない。この場合、自動分析装置は第２試薬を６７、６８サイクルで分注できないことを予め知っているので、“Test54”〜“Test56”に用いられる反応容器には始めから第１分注プローブに第１試薬を分注させないように制御している。そして、本来、“Test54”〜“Test56”でテストする予定であった試料は、第３試薬の分注タイミングと第２試薬の分注タイミングが重ならなくなった時点から測定が開始されるため、分注タイミングが遅れてしまう。

このように第２分注プローブが第２試薬及び第３試薬を反応容器に分注する場合、第２分注プローブが第３試薬だけを分注していたときに比べて、所定期間内でテスト可能な試薬数が減ってしまう。ここで、検体を受け付けてから報告するまでに要する時間は、検査室にとって非常に重要な指標であり、この時間が一定であることは重要である。しかし、自動分析装置を操作するオペレーターは、高速処理される自動分析装置の先行した測定の状態は覚えていられないため、いざ測定したい試料を自動分析装置に投入しても測定されない状況になり、測定結果の報告が遅れることがあった。臨床検査の現場では迅速報告が求められているにも関わらず、自動分析装置の状況次第で結果を報告するまでの時間が遅れてしまうのは好ましくない。

なお、自動分析装置に第２試薬を分注するための専用プローブと、第２試薬を撹拌するための撹拌機構を新たに追加すれば、１サイクル期間内で２回分注と攪拌を行うことができるが、省スペース化、構造のシンプル化が進む自動分析装置には適していない。またプローブや撹拌機構はメンテナンスを要する部材であり、新たに追加されたプローブと攪拌機構についても頻繁なメンテナンスが必要となるため、オペレーターの管理負担が増えてしまう。

また、特許文献１に開示された技術は、分注タイミングを少なくとも１サイクルずらすことから、自動分析装置が試料の分析を完了するまでの時間が一定ではなかった。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、自動分析装置が行う試料の測定開始から報告完了までの時間を一定とすることを目的とする。

本発明は、自動分析装置は、自動分析装置は、反応容器保持部と、試料保持部と、試料分注部と、第１分注部と、第１攪拌部と、第２分注部と、第２攪拌部と、制御部と、を備える。反応容器保持部は、保持する反応容器をテスト毎に移動させ、一定のサイクル期間だけ反応容器を停止させる。試料分注部は、試料保持部から反応容器に試料を分注する。第１分注部は、第１試薬を反応容器に分注する。第１攪拌部は、第１分注部によって第１試薬が分注された反応容器を攪拌する。第２分注部は、第２試薬又は第３試薬を反応容器に分注する。第２攪拌部は、第２分注部によって第２試薬又は第３試薬が分注された反応容器を攪拌する。制御部は、第１分注部が第１試薬を反応容器に分注し、第１攪拌部が試料及び第１試薬を攪拌する動作をサイクル期間内で行わせると共に、第２分注部が第２試薬を反応容器に分注し、第２攪拌部が試料及び第２試薬を攪拌する動作と、第２分注部が第３試薬を反応容器に分注し、第２攪拌部が試料、第２試薬及び第３試薬を攪拌する動作とを、サイクル期間を分割した前半の期間内、及びサイクル期間を分割した後半の期間内で規定の順に行わせる。そして、制御部は、前半の期間内で行わせる動作と、後半の期間内で行わせる動作との規定の順をサイクル期間毎に同じにしておく。

本発明によれば、第２分注部が第２試薬を反応容器に分注し、第２攪拌部が試料及び第２試薬を攪拌する動作と、第２分注部が第３試薬を反応容器に分注し、第２攪拌部が試料、第２試薬及び第３試薬を攪拌する動作とを規定の順にサイクル期間内で行わせるため、試料の測定開始から報告完了までの時間を一定にすることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施の形態例に係る自動分析装置の外観構成図である。 本発明の第１の実施の形態例に係る自動分析システムの構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態例に係る第２分注プローブ及び第２反応液撹拌機構の動作チャートである。 本発明の第１の実施の形態例に係る自動分析装置が行うサイクル毎の動作例を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態例に係る第１分注プローブ洗浄機構の動作例を示す断面図である。 従来の洗浄動作の例を示す動作チャートである。 本発明の第２の実施の形態例に係る第１分注プローブの動作チャートである。 本発明の第２の実施の形態例に係る自動分析装置が行うサイクル毎の動作例を示す説明図である。 本発明の第３の実施の形態例に係るサンプル希釈プローブの動作チャートである。 本発明の第４の実施の形態例に係るサンプリングプローブの動作チャートである。 従来の自動分析装置における第１分注プローブと第２分注プローブの動作タイミングが重なった例を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態例に係る自動分析装置について説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［１．第１の実施の形態例］
＜１−１．自動分析装置の構成＞
まず、本発明の第１の実施の形態例に係る自動分析装置について、図１を参照して説明する。
図１は、自動分析装置１を模式的に示す説明図である。自動分析装置１は、例えば、血液や尿等の生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定することが可能である。

自動分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１ターンテーブル４と、第２ターンテーブル５と、反応ターンテーブル６と、を備えている。また、自動分析装置１は、サンプル希釈プローブ７と、サンプリングプローブ８と、希釈撹拌機構９と、サンプルバーコードリーダ１０と、希釈容器洗浄機構１１と、第１分注プローブ１２と、第２分注プローブ１３と、第１反応液撹拌機構１４と、第２反応液撹拌機構１５と、多波長光度計１６と、恒温槽１７と、反応容器洗浄機構１８と、制御装置３０とを備えている。さらに、自動分析装置１は、サンプル希釈プローブ洗浄機構３１、サンプリングプローブ洗浄機構３２、第１分注プローブ洗浄機構３３、第２分注プローブ洗浄機構３４を備える。この自動分析装置１においても、サンプリングプローブ８等の各種プローブによる試料の分注動作や、第１反応液撹拌機構１４又は第２反応液撹拌機構１５による撹拌動作の繰り返しの１単位が１サイクルの時間を掛けて行われていた。

サンプルターンテーブル２、希釈ターンテーブル３、第１ターンテーブル４、第２ターンテーブル５、反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持され、周方向に所定の角度範囲毎に、所定の速度で回転する。

サンプルターンテーブル２（試料保持部の一例）は、試料を保持する。このサンプルターンテーブル２には、サンプルターンテーブル２の円周上に配列された複数のサンプルトレイ２１と、サンプルトレイ２１の内周に、サンプルトレイ２１よりも小さな径で円周上に配列された複数の保冷サンプルトレイ２２が収容されている。サンプルトレイ２１には、試料及び洗剤が収容されている。保冷サンプルトレイ２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外に洗剤が収容されている。

希釈ターンテーブル３（希釈容器保持部の一例）には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて収容されている。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置されたサンプルトレイ２１から吸引され、希釈された試料（以下、「希釈試料」という）が収容される。

第１ターンテーブル４には、複数の試薬容器２４が第１ターンテーブル４の周方向に並べて収容されている。また、第２ターンテーブル５には、複数の試薬容器２５が第２ターンテーブル５の周方向に並べて収容されている。試薬容器２４には、濃縮された第１試薬が収容され、試薬容器２５には、濃縮された第２試薬又は第３試薬が収容される。試薬容器２４に収容された第１試薬と、試薬容器２５に収容された第２試薬又は第３試薬は、不図示の保冷機構によって所定の温度で保冷される。

反応ターンテーブル６（反応容器保持部の一例）は、希釈ターンテーブル３と、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５の間に配置され、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて収容されている。そして、反応ターンテーブル６は、保持する反応容器２６をテスト毎に移動させ、一定のサイクル期間だけ反応容器２６を停止させる。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングされた希釈試料と、第１ターンテーブル４の試薬容器２４からサンプリングされた第１試薬と、第２ターンテーブル５の試薬容器２５からサンプリングされた第２試薬又は第３試薬とが注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈試料と、第１試薬、第２試薬及び第３試薬が撹拌され、反応が行われる。

サンプル希釈プローブ７（希釈分注部の一例）は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置され、不図示の希釈プローブ駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。サンプル希釈プローブ７は、サンプルトレイ２１内に収容された試料を所定量吸引し、吸引した試料と、サンプル希釈プローブ７自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）を希釈容器２３内に吐出する。これにより、希釈容器２３内で、試料が所定倍数の濃度に希釈される。サンプル希釈プローブ７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間に設けられたサンプル希釈プローブ洗浄機構３１（第４洗浄部の一例）によって洗浄されることがある。

サンプリングプローブ８（試料分注部の一例）は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置され、不図示のサンプリングプローブ駆動機構により、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。サンプリングプローブ８は、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３から所定量の希釈試料を吸引し、吸引した希釈試料を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。なお、自動分析装置１が希釈ターンテーブル３を使用しない、又は希釈ターンテーブル３がない構成であれば、反応容器２６には、サンプリングプローブ８によってサンプルターンテーブル２から反応容器２６に試料が分注される。サンプリングプローブ８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に設けられたサンプリングプローブ洗浄機構３２（第３洗浄部の一例）によって洗浄されることがある。

希釈撹拌機構９及び希釈容器洗浄機構１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌機構９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、試料と希釈液を撹拌する。希釈容器洗浄機構１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。

サンプルバーコードリーダ１０は、サンプルターンテーブル２の側面に設けられている。サンプルバーコードリーダ１０は、サンプルターンテーブル２に収容されたサンプルトレイ２１、保冷サンプルトレイ２２の側面に付されたバーコードを読み取り、サンプルトレイ２１、保冷サンプルトレイ２２に収容された試料、希釈液を管理している。

第１分注プローブ１２（第１分注部の一例）は、反応ターンテーブル６と第１ターンテーブル４の間に配置され、不図示の第１分注プローブ駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。第１分注プローブ１２は、第１ターンテーブル４の試薬容器２４から所定量の第１試薬を吸引し、吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。第１分注プローブ１２は、反応ターンテーブル６と第１ターンテーブル４の間に設けられた第１分注プローブ洗浄機構３３（第１洗浄部の一例）によって洗浄されることがある。

第２分注プローブ１３（第２分注部の一例）は、反応ターンテーブル６と第２ターンテーブル５の間に配置され、不図示の第２分注プローブ駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。第２分注プローブ１３は、第２ターンテーブル５の試薬容器２５から所定量の第２試薬又は第３試薬を吸引し、吸引した第２試薬又は第３試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。第２分注プローブ１３は、反応ターンテーブル６と第２ターンテーブル５の間に設けられた第２分注プローブ洗浄機構３４（第２洗浄部の一例）によって洗浄されることがある。

第１反応液撹拌機構１４、第２反応液撹拌機構１５及び反応容器洗浄機構１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応液撹拌機構１４（第１攪拌部の一例）は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈試料と第１試薬を撹拌する。第２反応液撹拌機構１５（第２攪拌部の一例）は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈試料と、第１試薬と、第２試薬及び／又は第３試薬との混合液を撹拌する。反応容器洗浄機構１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する。

多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置され、反応容器に光線を照射する光源ランプとして用いられる。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１薬液及び第２薬液と反応した希釈試料に対して光学的測定（比色測定）を行って、試料中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈試料の反応状態を検出する。多波長光度計１６には、自動分析装置１の各部の動作を制御するための制御装置３０（制御部の一例）が接続されている。

反応ターンテーブル６の周囲には、恒温槽１７が配置されている。この恒温槽１７は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。

＜１−２．自動分析システムの構成例＞
次に、自動分析システムの構成例を説明する。
図２は、自動分析システム４０の構成例を示すブロック図である。
自動分析システム４０は、上述した自動分析装置１と制御装置３０に加え、オペレーションコンピューター４１と、記憶部４２と、表示部４３と、入力部４４とを備える。

オペレーションコンピューター４１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されており、自動分析装置１内の各部の動作を制御する。
記憶部４２は、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）等の大容量の記録装置によって構成されており、オペレーションコンピューター４１のプログラム、パラメータ、検量線、希釈異常の検出結果、入力部４４によってなされた入力操作等を記録する。
表示部４３には、例えば、液晶ディスプレイ装置等が用いられ、自動分析装置１が行った試料の計測結果等が表示される。
入力部４４は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル等によって構成されており、オペレーターによって行われる自動分析装置１に対する操作入力を受け付け、入力信号をオペレーションコンピューター４１に出力する。

次に、反応ターンテーブル６に関連するプローブ及び攪拌機構の動作について説明する。ここでは、第１試薬及び第３試薬を反応容器２６に分注して試料と共に攪拌する動作を説明する。

反応ターンテーブル６は、１サイクル毎に一定の回転角度、すなわち反応容器２６の送りステップで同一方向に回転している。まず第１分注プローブ１２は、停止中の反応ターンテーブル６に収容された１つの反応容器２６に第１試薬を分注する。次に、１サイクル以上が経過すると、サンプリングプローブ８が試料を分注する。さらに、１サイクル以上が経過すると、第１反応液撹拌機構１４が試料と第１試薬を撹拌する。そして、特定のサイクル（約５分間）が経過すると、第２分注プローブ１３が反応容器２６に第３試薬を分注する。さらに１サイクル以上が経過した後に、第２反応液撹拌機構１５が第１試薬、第２試薬及び試料の撹拌動作を行う。

ここで、第１分注プローブ１２の一連の分注動作とは、第１分注プローブ１２がホーム位置から第１ターンテーブル４側へ移動し、第１試薬を吸引し、反応ターンテーブル６まで移動し、反応容器２６に第１試薬を吐出してホーム位置に戻るまでを言う。第２分注プローブ１３の一連の分注動作についても、第１分注プローブ１２の一連の分注動作と同様である。

１つの反応容器２６のみに注目すると上記のような流れで各プローブ及び攪拌機構が動作する。ただし、時系列で見ると、例えば第１分注プローブ１２は１サイクル毎に新たな第１試薬を別の反応容器２６に順次分注しており、反応ターンテーブル６が送りステップで反応容器２６を移送する動作を繰り返す。これにより、サイクル時間毎に１つの反応液を作り出している。

反応ターンテーブル６にセットされる反応容器２６の送りステップと反応容器２６の総数とは予め決まっている。そして、各プローブ及び撹拌機構は、反応ターンテーブル６の回転中心に対して固定で配置されている。このため、反応ターンテーブル６にセットされた全ての反応容器２６が使用されると、計測が終わった反応容器２６が再び使用される。

次に、上述した第１試薬及び第３試薬に加えて第２試薬を反応容器２６に分注する動作を説明する。
一部の測定条件（特定の検査項目試薬キット）では、第２試薬を使用することがある。第２試薬を使用して測定する場合には、第１反応液撹拌機構１４が撹拌を終えてから第２分注プローブ１３が第３試薬を分注する間に、第２分注プローブ１３が第２試薬を反応容器２６に分注する。ここで、第２分注プローブ１３は、既に第１試薬が入った反応容器２６に第２試薬を分注できる位置に配置されなければならない。このため、水平方向に可動範囲を持つ第２分注プローブ１３のユニット配置（円周の中心位置）は、第２分注プローブ１３が第２試薬と第３試薬のいずれをも反応容器２６に分注できる位置とする。

そして、第２反応液撹拌機構１５は、反応容器２６に第２試薬が分注され、１サイクル以上が経過した後に反応容器２６を撹拌するために水平に移動可能である。このため、第２反応液撹拌機構１５は、撹拌動作を行うための移動軸と、第３試薬又は第２試薬の撹拌可能な位置に移動するための移動軸の２軸からなる。

ここで、第２反応液撹拌機構１５の一連の撹拌動作とは、第２反応液撹拌機構１５が水平移動して第３試薬又は第２試薬の撹拌可能な位置へ移動し、撹拌するために反応ターンテーブル６まで移動し、反応容器２６内の第３試薬又は第２試薬を撹拌して移動軸のホーム位置に戻るまでを言う。

＜動作条件＞
図３は、第２分注プローブ１３及び第２反応液撹拌機構１５の動作チャートである。この図３では、反応容器２６がステップ移動して停止した１サイクル期間内における各部の動作が順に示されている。

自動分析装置１では、反応ターンテーブル６の反応容器２６に第１試薬及び試料が分注され、第１反応液撹拌機構１４により撹拌が行われる状態が連続して行われているとする。そして、あるサイクルにおいて、第２分注プローブ１３が第２試薬を分注する位置と、第３試薬を分注する位置にある反応容器２６の状態次第で分注動作が変化する。

図３Ａは、第２分注プローブ１３が第２試薬及び第３試薬を分注する動作例を示す。反応ターンテーブル６によって反応容器２６が通常ステップで移動する際に、第２ターンテーブル５が回転して第３試薬に切り換える。そして、第２分注プローブ１３が第２ターンテーブル５から第３試薬の分注動作を行い、第２反応液撹拌機構１５が第１試薬及び第３試薬と試料とを攪拌する。

反応容器２６に第２試薬を分注することが必要であれば、反応容器２６に第３試薬が分注された後に、第２ターンテーブル５が回転して第２試薬に切り換える。そして、第２分注プローブ１３が第２ターンテーブル５から第２試薬を必要とする反応容器２６に対して第２試薬の分注動作を行う。第２試薬を必要とする反応容器２６に第２試薬が分注されると、第２反応液撹拌機構１５が第１試薬及び第２試薬と試料とを攪拌する。これらの動作が１サイクル期間内で行われる。このため、第２分注プローブ１３が第３試薬を分注し、第２反応液撹拌機構１５が攪拌する動作と、第２分注プローブ１３が第２試薬を分注し、第２反応液撹拌機構１５が攪拌する動作は、従来の時間（１サイクル期間）の半分の時間で行われる。

図３Ｂは、第２分注プローブ１３が第３試薬だけを分注する動作例を示す。第２試薬の分注が必要なければ、本サイクルにおいて、第３試薬の分注動作だけが行われる。そして、第２試薬の分注動作に該当する部分は何も行われない。さらに、第２ターンテーブル５では、第２試薬から第３試薬への切り換え動作だけが行われる。

図３Ｃは、図３Ｂとは逆に、第２分注プローブ１３が第２試薬だけを分注する動作例を示す。第３試薬の分注が必要なければ、本サイクルのうち、第２試薬の分注動作だけが行われる。そして、第３試薬の分注動作に該当する部分は何も行われない。さらに、第２ターンテーブル５では、第３試薬から第２試薬への切り換え動作だけが行われる。

第３試薬と第２試薬の分注動作の順番は、例え一方の動作が予定されていなくても入れ替えない。すなわち、図３Ａに示したように、サイクル期間内では、始めに第３試薬の分注動作が行われ、その後第２試薬の分注動作が行われる順番は変わらない。このようにするのは、第３試薬の分注動作に要する時間と、第２試薬の分注動作に要する時間とが異なっていれば、測定結果にも影響が及ぶためである。このため、第３試薬と第２試薬の分注動作は、キャリブレーションにおける動作と同じとする。例えば、自動分析装置１をキャリブレーションした際に、第３試薬、第２試薬の順で分注動作が行われたのであれば、実際の測定時には分注動作の順番を入れ替えない。分注動作の順番を常に同じにしておくことで測定結果への影響を排除する。

撹拌動作についても分注動作と同様であり、第３試薬と第２試薬の撹拌動作の順番は、例え一方の動作が予定されていなくても入れ替えない。このようにするのは、第３試薬の攪拌動作に要する時間と、第２試薬の攪拌動作に要する時間とが異なっていれば、測定結果にも影響が及ぶためである。例えば、第２反応液撹拌機構１５の第２試薬の撹拌位置と第３試薬の撹拌位置にある反応容器２６の状態次第で攪拌動作が変化する場合がある。このため、第３試薬と第２試薬の攪拌動作は、キャリブレーションの動作と同じように行う。例えば、自動分析装置１をキャリブレーションした際に、第３試薬、第２試薬の順で攪拌動作が行われたのであれば、実際の測定時には攪拌動作の順番を入れ替えない。攪拌動作の順番を常に同じにしておくことで測定結果への影響を排除する。

＜本実施の形態例に係る自動分析装置の改善の例＞
次に、自動分析装置１を用いて、第１試薬、第２試薬、第３試薬を全て使用する測定項目に対応する場合について説明する。
図４は、自動分析装置１が行うサイクル毎の動作例を示す。この自動分析装置１は、１サイクル当たり約４．５秒で試料の測定を行う。

制御装置３０は、第１分注プローブ１２が第１試薬を反応容器２６に分注し、第１反応液撹拌機構１４が試料及び第１試薬を攪拌する動作をサイクル期間内で行わせる。また、制御装置３０は、第２分注プローブ１３が第３試薬を反応容器２６に分注し、第２反応液撹拌機構１５が試料、第２試薬及び第３試薬を攪拌する動作と、第２分注プローブ１３が第２試薬を反応容器２６に分注し、第２反応液撹拌機構１５が試料及び第２試薬を攪拌する動作とを規定の順にサイクル期間内で行わせる。以下に具体的な各部の動作について説明する。

１サイクル目に、第１分注プローブ１２が“Test01”に用いられる反応容器２６に第１試薬（図中ではＲ１と記す。）を分注し、以降の２サイクル目、３サイクル目にも、それぞれ“Test02”、“Test03”に用いられる反応容器２６に第１試薬を分注する。なお、図４において、分かりやすくするために撹拌動作は不図示とする。

その後、５４サイクル目に第１分注プローブ１２が“Test54”に用いられる反応容器２６に第１試薬を分注し、続けて５５サイクル目、５６サイクル目に、それぞれ“Test55”、“Test56” に用いられる反応容器２６に第１試薬を分注する。第１分注プローブ１２は他の試薬を分注するために用いられないので、第２分注プローブ１３の分注動作と干渉することなく第１分注プローブ１２の分注動作が終了する。

ここで、最初に第１試薬が反応容器２６に分注されてから６７サイクル目になると、“Test01”に用いられる反応容器２６には第３試薬（図中ではＲ３と記す。）が分注される予定となる。“Test01”だけを測定するのであれば６７サイクル目で“Test01”に第３試薬が分注されることに問題は生じない。しかし、“Test54”に用いられる反応容器２６には第２試薬（図中ではＲ２と記す。）と試料を攪拌して測定が行われるため、“Test54”で分注される第２試薬の分注タイミングが６７サイクル目で重なる。

従来は、第２試薬及び第３試薬を反応容器２６に分注し、撹拌するための機構はそれぞれ１つだけであり、１サイクルに各機構が動作できるのは１回だけであった。例えば、先行して第３試薬を使用する測定を数テスト行った４分後（第１試薬の分注から５分後）に第２試薬を使用する測定を行う場合、第１試薬が分注されてから１分後に第２試薬を分注しようにも既に第３試薬の分注が予定されているため後から測定を行おうとした第２試薬を使用する測定は行えず、時間のロスとなっていた。

このような状況を解消するため、自動分析装置１は、第２分注プローブ１３の試薬吸引、吐出、洗浄の一連の動作、及び第２反応液撹拌機構１５の撹拌、洗浄動作を１サイクル期間内に第３試薬用と第２試薬用の２回行うことを特徴とする。すなわち、第２試薬又は第３試薬の分注及び攪拌動作を、１サイクル当たりの時間の半分（例えば、２秒間）以下の時間で行う。

また、自動分析装置１では、同一サイクル期間内で同一の第２分注プローブ１３を用いた分注動作であっても動作タイミングをずらすことができる。これにより、同一サイクル期間内で異なる反応容器２６に第２試薬及び第３試薬が分注されたとしても、予定タイミングから遅れることなく、“Test54”〜“Test56”を測定することが可能となる。

以上説明した第１の実施の形態例に係る自動分析装置１によれば、第１試薬及び第３試薬に加えて、第２試薬を使用する検査項目があっても、第２試薬の分注が第３試薬の分注とは干渉せず行えるため自動分析装置１の全体の処理速度が低下しない。
また、測定開始から報告までの時間が安定するため、測定結果を迅速に報告することができる。
また、自動分析装置１に新たな分注プローブ、攪拌機構を追加したり、分注プローブ、攪拌機構を設置するためのスペースを設けたりする必要がない。このため、メンテナンス対象も増大せず、オペレーターの運用負担が軽減される。

また、自動分析装置１において、第１試薬と第２試薬だけを用い、第３試薬を用いず、本来１０分程度かかる測定時間を５分にする運用が検討されている。全ての試料に対して第１試薬と第２試薬しか使用しないのであれば第２分注プローブ１３は第２試薬を専用に分注するため、自動分析装置１の処理速度は低下しない。しかし、測定時間を５分とする運用と、従来最も普及している第１試薬と第３試薬を用いて測定時間を１０分とする運用とが混在し、その混在比率が半々に近づくと、自動分析装置１の処理速度が低下しやすい。そこで、本実施の形態例に係る第２分注プローブ１３のように１サイクル期間内における動作時間を従来の半分とすることで、迅速な測定結果の報告が可能となる。

なお、第１ターンテーブル４に第１試薬及び第２試薬を格納し、第２ターンテーブル５に第３試薬だけを格納してもよい。この場合、第１分注プローブ１２及び第１反応液撹拌機構１４は、同一サイクル期間内で第１試薬の分注及び攪拌動作と、第２試薬の分注及び攪拌動作をずらして行う。このようにしても自動分析装置１の処理速度を低下させずに試料分析を行うことが可能となる。

［第２の実施の形態例］
次に、本発明の第２の実施の形態例に係る自動分析装置１の動作例について説明する。
自動分析装置１には様々な臨床検査項目を測定するためにその項目数分の種類の試薬が搭載される。試薬の組合せによっては、わずかな量で他の試薬に影響を与える（コンタミネーションする。）ものもあるため、コンタミネーションを回避することは重要である。従来は、コンタミネーションを自動で回避するために試薬の測定順を変えたり、プローブの洗浄動作を割り込ませたりしていた。

ここで、第１分注プローブ１２の洗浄動作について説明する。
図５は、第１分注プローブ洗浄機構３３の動作例を示す断面図である。

第１分注プローブ１２が反応容器２６に第１試薬を分注した後、コンタミネーションを回避するために、第１ターンテーブル４の近傍に設けられた第１分注プローブ洗浄機構３３によって第１分注プローブ１２の洗浄動作が行われる。この洗浄動作に際して、第１ターンテーブル４から洗剤を吸い出した第１分注プローブ１２の先端が第１分注プローブ洗浄機構３３の洗浄ポートに下降する。そして、第１分注プローブ洗浄機構３３の純水ノズルから吐出された純水が、第１分注プローブ１２の先端を洗浄する。併せて、第１分注プローブ１２の内部からも洗剤が吐出される。第１分注プローブ１２を洗浄した純水及び洗剤は、洗浄ポートの下部に設けられた排水孔から排出される。このようにして第１分注プローブ１２の内面及び外面に付着していた第１試薬が洗い流され、第１分注プローブ１２が再び使用される。
なお、サンプル希釈プローブ洗浄機構３１、サンプリングプローブ洗浄機構３２、第２分注プローブ洗浄機構３４についても、第１分注プローブ洗浄機構３３と同様の構成としてあり、各プローブを洗浄することができる。

図６は、従来の洗浄動作の例を示す動作チャートである。
図６では、１サイクル目に第１分注プローブ１２によって“Test01”で用いられる反応容器２６に第１試薬が分注された後、２サイクル目に洗剤を用いて第１分注プローブ１２の洗浄動作が行われることが示される。次に、３サイクル目に第１分注プローブ１２によって反応容器２６に“Test02”で用いられる反応容器２６に第１試薬が分注された後、４サイクル目に洗剤を用いて第１分注プローブ１２の洗浄動作が行われる。さらに、５サイクル目で第１分注プローブ１２によって反応容器２６に“Test03”で用いられる反応容器２６に第１試薬が分注された後、６サイクル目に洗剤を用いた洗浄動作が行われる。このように反応容器２６に第１試薬が分注された後、第１分注プローブ１２の洗浄動作が割り込まれている。

従来は、第１分注プローブ１２の洗浄動作に１サイクル以上を使用していたため、自動分析装置１全体の処理速度が低下していた。また、試料毎に測定する項目の組合せは異なるため、オペレーターはコンタミネーションを回避するための洗浄動作がいつ発生するかを認識しきれず、その結果、測定結果の報告時間が遅れることもあった。
そこで、第２の実施の形態例に係る自動分析装置１は、コンタミネーションを回避するために専用の分注動作を行うものとする。

＜動作条件＞
自動分析装置１が専用の分注動作を行うために、オペレーションコンピューター４１は、例えば、項目Ａで使用される第１試薬と項目Ｂで使用される第１試薬の分注が連続する場合に、第１分注プローブ１２を必ず洗剤で洗浄する設定とし、この設定を記憶部４２に記憶させる。この設定には使用する洗剤の種類、第１分注プローブ１２の位置情報も含まれる。

制御装置３０は、第１分注プローブ１２が反応容器２６に第１試薬を分注した後、第１分注プローブ洗浄機構３３が第１分注プローブ１２を洗浄するまでの動作をサイクル期間内で行わせる。
ここで、第１分注プローブ１２のコンタミネーションを回避するための一連の動作は、第１分注プローブ１２がホーム位置から第１ターンテーブル４又は洗剤を吸引できる位置に移動し、洗剤を吸引し、洗浄ポートまで移動して洗剤を吐出するか又はホーム位置に戻って洗剤を吐出するまでとする。洗剤の吐出場所は設定次第で選択可能とする。

図７は、第１分注プローブ１２の動作チャートである。
自動分析装置１では、あるサイクルにおいて、反応ターンテーブル６によって反応容器２６が通常ステップで移動する。このとき、第１ターンテーブル４は、第１試薬の切り替える動作を行う。そして、第１分注プローブ１２は、第１ターンテーブル４から第１試薬の分注動作を行う。その後、第１ターンテーブル４は、第１試薬から洗剤に切り替える動作を行う。そして、第１分注プローブ１２は、第１ターンテーブル４から洗剤の分注動作を行う。そして、洗浄機構により、第１分注プローブ１２が洗浄される。これらの動作が１サイクル期間内で行われる。

図８は、自動分析装置１が行うサイクル毎の動作例を示す説明図である。この自動分析装置１は、１サイクル当たり約４．５秒で試料の測定を行う。
１サイクル目に、第１分注プローブ１２が“Test01”に用いられる反応容器２６に第１試薬を分注する。第１試薬が分注される時間は、１サイクルの半分（約２．２秒）である。そして、残りの時間（約２．２秒）で、第１分注プローブ１２が洗剤の分注動作を行い、洗浄される。以降の２サイクル目、３サイクル目に、それぞれ“Test02”、“Test03”として示される測定も同様である。

項目Ａで使用される第１試薬が第１分注プローブ１２により分注される予定で、且つ次サイクルでの分注予定が項目Ｂで使用される第１試薬である場合を想定する。このとき、オペレーションコンピューター４１から制御装置３０に対して、自動的に洗剤の分注動作の割り込み指示が伝達される。項目Ａで使用される第１試薬を分注するサイクル期間内で、項目Ａで使用される第１試薬が分注された後に第１ターンテーブル４が洗剤に切換動作を行い、第１分注プローブ１２による洗剤の分注動作が行われ、洗浄機構による第１分注プローブ１２の洗浄が行える。なお、洗剤が第１ターンテーブル４に設置されるのではなく、特別な場所に設置される場合は第１ターンテーブル４の切り替え動作は不要となる。

以上説明した第２の実施の形態例に係る自動分析装置１によれば、第１試薬の性質上、次の測定に影響を与えてしまうため洗浄動作を必要とする項目があった場合に、制御装置３０が同一サイクル期間内で第１分注プローブ１２に第１試薬の分注動作と、第１試薬の撹拌動作を行わせる。これにより、図８に示したような洗浄動作に伴うサイクル使用がなくなり、“Test01”、“Test02”、…と予定通りのタイミングで測定することが可能となる。

なお、第２分注プローブ１３についても、第１分注プローブ１２と同様の設定が可能である。そして、制御装置３０は、第２分注プローブ１３が反応容器２６に第２試薬を分注した後、第２洗浄部が第２分注プローブ１３を洗浄するまでの動作をサイクル期間内で行わせる。これにより、第２分注プローブ１３のコンタミネーション回避動作を１サイクル期間内に収めることができ、コンタミネーション回避動作に伴う自動分析装置１の処理速度の低下を防ぐことができる。

［第３の実施の形態例］
次に、本発明の第３の実施の形態例に係る自動分析装置１の動作例について説明する。第３の実施の形態例に係る自動分析装置１は、試料の性質上、次の測定に影響を与えてしまうため洗浄動作を必要とする項目があった場合に、サンプル希釈プローブ７のキャリーオーバーを回避するための分注動作を行う。

臨床検査項目のうち一部の項目では、健常である場合と異常な場合とで大きく値が異なることがある。場合によっては１０００倍超の濃度差が発生し、サンプル希釈プローブ７の洗浄次第では次の測定に影響を与えることがある（キャリーオーバー）。自動分析装置１のオペレーターは初めから異常高値が分かっている試料については次の測定に影響を与えないようにするため、測定後にサンプル希釈プローブ７を洗浄させる設定とする場合が多い。しかし洗浄動作には少なくとも１サイクルが必要であったため、その分だけ処理速度が低下し、報告時間の遅延に影響する。このため、自動分析装置１では、サンプル希釈プローブ７のキャリーオーバーを回避しつつ、洗浄動作を１サイクル期間内で行うようにする。

図９は、サンプル希釈プローブ７の動作チャートである。
制御装置３０は、サンプル希釈プローブ７が希釈容器２３に試料を希釈して分注した後、サンプル希釈プローブ洗浄機構３１がサンプル希釈プローブ７を洗浄するまでの動作をサイクル期間内で行わせ、サンプリングプローブ８に希釈容器２３から希釈された試料を反応容器２６に分注させる。

ここで、サンプル希釈プローブ７の一連の分注動作とは、サンプル希釈プローブ７がホーム位置からサンプルトレイ２１又は保冷サンプルトレイ２２に移動し、試料を吸引した後、希釈ターンテーブル３に移動し、希釈容器２３に試料を吐出してホーム位置に戻るまでを言う。
また、サンプル希釈プローブ７のキャリーオーバーを回避するための分注動作とは、サンプル希釈プローブ７がホーム位置からサンプルトレイ２１又は保冷サンプルトレイ２２側へ移動し、洗剤を吸引し、洗浄ポートまで移動して洗剤を吐出するか又はホーム位置まで戻って洗剤を吐出するまでを言う。

＜動作条件＞
サンプル希釈プローブ７のキャリーオーバー回避設定として、オペレーションコンピューター４１が特定の試料に洗浄フラグを立て、洗浄フラグを立てた試料を記憶部４２に記憶させる。また、記憶部４２に記憶される設定には、サンプル希釈プローブ７を洗浄する際に使用される洗剤の種類、サンプル希釈プローブ７を洗浄する位置情報等も含まれる。あるサイクルにおいて、洗浄フラグが立っている試料の分注が行われる予定である場合、自動的に洗剤の分注が割り込むよう、オペレーションコンピューター４１から制御装置３０に伝達される。

従来は、図６に示したように、サンプル希釈プローブ７の分注動作は、１サイクルずつの時間を使って、“Test01”、洗剤、“Test02”、…と交互に行われていた。
しかし、第３の実施の形態例において、制御装置３０は、同一サイクル期間内でサンプル希釈プローブ７に試料の分注動作を行わせ、サンプルトレイ２１又は保冷サンプルトレイ２２が洗剤に切り替えた後、サンプル希釈プローブ７に洗剤の分注動作を行わせる。これにより、サンプル希釈プローブ７は、洗浄動作で１サイクルを要しないため、サイクル時間をロスすることなく“Test01”、“Test02”、…と順に測定できる。

以上説明した第３の実施の形態例に係る自動分析装置１によれば、サンプル希釈プローブ７のキャリーオーバー回避を行うため、サンプル希釈プローブ７が行う洗剤の分注動作を通常の１サイクル期間内に収める。これにより、サンプル希釈プローブ７は、１サイクル期間内で試料の分注動作と洗剤の分注動作を行うことができ、自動分析装置１全体の処理時間の低下を防ぐことができる。

［第４の実施の形態例］
次に、本発明の第４の実施の形態例に係る自動分析装置１の動作例について説明する。第４の実施の形態例に係る自動分析装置１は、希釈ターンテーブル３がない、又は希釈ターンテーブル３を使用しない場合であって、試料の性質上、次の測定に影響を与えてしまうため洗浄動作を必要とする項目があった場合に、サンプリングプローブ８のキャリーオーバーを回避するための分注動作を行う。

図１０は、サンプリングプローブ８の動作チャートである。
第４の実施の形態例に係る自動分析装置１に係るサンプリングプローブ８は、サンプルトレイ２１又は保冷サンプルトレイ２２から直接、試料又は希釈液の分注動作を行うものとする。
そして、制御装置３０は、サンプリングプローブ８が反応容器２６に試料を分注した後、サンプリングプローブ洗浄機構３２がサンプリングプローブ８を洗浄するまでの動作をサイクル期間内で行わせる。

ここで、サンプリングプローブ８の一連の分注動作とは、サンプリングプローブ８がホーム位置からサンプルトレイ２１又は保冷サンプルトレイ２２側へ移動し、試料を吸引し、反応ターンテーブル６まで移動し、試料を吐出してホーム位置に戻るまでを言う。
また、サンプリングプローブ８のキャリーオーバー回避用の分注動作とは、サンプリングプローブ８がホーム位置からサンプルトレイ２１又は保冷サンプルトレイ２２側へ移動し、洗剤を吸引し、洗浄ポートまで移動して洗剤を吐出するか又はホーム位置まで戻って洗剤を吐出するまでを言う。

＜動作条件＞
サンプリングプローブ８のキャリーオーバー回避設定として、オペレーションコンピューター４１が特定の試料に洗浄フラグを立て、洗浄フラグを立てた試料を記憶部４２に記憶させる。また、記憶部４２に記憶される設定には、サンプリングプローブ８を洗浄する際に使用される洗剤の種類、サンプリングプローブ８を洗浄する位置情報等も含まれる。あるサイクルにおいて、洗浄フラグが立っている試料の分注が行われる予定である場合、自動的に洗剤の分注が割り込むよう、オペレーションコンピューター４１から制御装置３０に伝達される。

従来は、図６に示したように、サンプリングプローブ８の分注動作は、“Test01”、洗剤、“Test02”、…と交互に行われていた。
しかし、第４の実施の形態例において、制御装置３０は、同一サイクル期間内でサンプリングプローブ８に試料の分注動作を行わせ、サンプルトレイ２１又は保冷サンプルトレイ２２が洗剤に切り替えた後、サンプリングプローブ８に洗剤の分注動作を行わせる。これにより、サンプリングプローブ８は、洗浄動作で１サイクルを要しないため、サイクル時間をロスすることなく“Test01”、“Test02”、…と順に測定できる。

以上説明した第４の実施の形態例に係る自動分析装置１によれば、サンプリングプローブ８のキャリーオーバー回避を行うため、サンプリングプローブ８が行う洗剤の分注動作を通常の１サイクル期間内に収める。これにより、サンプリングプローブ８は、１サイクル期間内で試料の分注動作と洗剤の分注動作を行うことができ、自動分析装置１全体の処理時間の低下を防ぐことができる。

［第５の実施の形態例］
次に、本発明の第５の実施の形態例に係る自動分析装置１の動作例について説明する。
本例では、上述した第２及び第３の実施の形態例に係る条件を組み合わせたものとする。例えば、制御装置３０は、第１分注プローブ１２のコンタミネーションを回避する動作と、サンプル希釈プローブ７のキャリーオーバーを回避するための分注動作を組み合わせる。

また、本例では、上述した第２及び第４の実施の形態例に係る条件を組み合わせたものとする。例えば、制御装置３０は、第１分注プローブ１２のコンタミネーションを回避する動作と、サンプリングプローブ８のキャリーオーバーを回避するための分注動作を組み合わせる。

また、本例では、上述した第１及び第３の実施の形態例に係る条件を組み合わせたものとする。例えば、制御装置３０は、第２分注プローブ１３の分注動作と、第２反応液撹拌機構１５の攪拌動作と、サンプル希釈プローブ７のキャリーオーバーを回避するための分注動作を組み合わせる。

また、本例では、上述した第１及び第４の実施の形態例に係る条件を組み合わせたものとする。例えば、制御装置３０は、第２分注プローブ１３の分注動作と、第２反応液撹拌機構１５の攪拌動作と、サンプリングプローブ８のキャリーオーバーを回避するための分注動作を組み合わせる。

以上説明した第５の実施の形態例に係る自動分析装置１によれば、第２及び第３の実施の形態例、第２及び第４の実施の形態例はお互いに干渉しないため、どちらも実施することが可能である。
同様に、第１及び第３の実施の形態例、第１及び第４の実施の形態例についてもお互いに干渉しないため、どちらも実施することが可能である。
このため、これらの実施の形態例を組み合わせることで自動分析装置１を効率的に動作させることが可能である。

［第６の実施の形態例］
次に、本発明の第６の実施の形態例に係る自動分析装置１の動作例について説明する。
本例では、上述した第１及び第２の実施の形態例に係る条件を組み合わせたものとする。例えば、制御装置３０は、第２分注プローブ１３の分注動作と、第２反応液撹拌機構１５の攪拌動作と、第１分注プローブ１２のコンタミネーションを回避するための動作を組み合わせる。

また、本例では、上述した第１、第２及び第５の実施の形態例に係る条件を組み合わせたものとする。例えば、制御装置３０は、第２分注プローブ１３の分注動作と、第２反応液撹拌機構１５の攪拌動作と、第１分注プローブ１２のコンタミネーションを回避するための動作と、第５の実施の形態例に係る各動作を組み合わせる。

以上説明した第６の実施の形態例に係る自動分析装置１では、第１及び第２の実施の形態例を含んでいる。ここで、第２の実施の形態例において、第２分注プローブ１３が第２又は第３試薬を分注した後、洗浄動作を行う場合を想定すると、第１の実施の形態例は１サイクル期間内で第２分注プローブ１３が第２及び第３試薬の分注及び攪拌動作を行うものであるため、第２分注プローブ１３の動作タイミングが重なってしまう。しかし、第２試薬の使用頻度が低く、又は第２分注プローブ１３のコンタミネーション回避動作の頻度が低ければ、第２分注プローブ１３の動作タイミングの重なりを回避することができる。例えば、第２分注プローブ１３による第２試薬の分注タイミングと、コンタミネーションを回避するための洗浄動作の開始タイミングが重なった場合には、後から予約される動作、つまり第２試薬が分注された試薬の測定を遅らせてもよい。

また、第１及び第２の実施の形態例に係る自動分析装置１の動作タイミングが重なる場合には、いずれか一方を優先して行い、他方を次のサイクルに遅らせることで干渉を避けてもよい。

［変形例］
なお、上述した各実施の形態例において、制御装置３０は、第２試薬及び第３試薬の分注及び攪拌動作、各洗浄機構によるプローブの洗浄動作を１サイクル期間内の半分の時間で行わせたが、これらの動作が１サイクル期間内に収まるのであれば、１サイクル期間内の半分の時間に限らない。

また、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態例の構成に他の実施の形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…自動分析装置、２…サンプルターンテーブル、３…希釈ターンテーブル、４…第１ターンテーブル、５…第２ターンテーブル、６…反応ターンテーブル、７…サンプル希釈プローブ、８…サンプリングプローブ、９…希釈撹拌機構、１１…希釈容器洗浄機構、１２…第１分注プローブ、１３…第２分注プローブ、１４…第１反応液撹拌機構、１５…第２反応液撹拌機構

Claims (5)

1. 保持する反応容器をテスト毎に移動させ、一定のサイクル期間だけ前記反応容器を停止させる反応容器保持部と、
   試料を保持する試料保持部と、
   前記試料保持部から前記反応容器に前記試料を分注する試料分注部と、
   第１試薬を前記反応容器に分注する第１分注部と、
   前記第１分注部によって前記第１試薬が分注された前記反応容器を攪拌する第１攪拌部と、
   第２試薬又は第３試薬を前記反応容器に分注する第２分注部と、
   前記第２分注部によって前記第２試薬又は前記第３試薬が分注された前記反応容器を攪拌する第２攪拌部と、
   前記第１分注部が前記第１試薬を前記反応容器に分注し、前記第１攪拌部が前記試料及び前記第１試薬を攪拌する動作を前記サイクル期間内で行わせると共に、前記第２分注部が前記第２試薬を前記反応容器に分注し、前記第２攪拌部が前記試料及び前記第２試薬を攪拌する動作と、前記第２分注部が前記第３試薬を前記反応容器に分注し、前記第２攪拌部が前記試料、前記第２試薬及び前記第３試薬を攪拌する動作とを、前記サイクル期間を分割した前半の期間内、及び前記サイクル期間を分割した後半の期間内で規定の順に行わせる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記前半の期間内で行わせる動作と、前記後半の期間内で行わせる動作との前記規定の順を前記サイクル期間毎に同じにしておく
   自動分析装置。
2. さらに、前記第１分注部を洗浄する第１洗浄部を備え、
   前記制御部は、前記第１分注部が前記反応容器に前記第１試薬を分注した後、前記第１洗浄部が前記第１分注部を洗浄するまでの動作を前記サイクル期間内で行わせる
   請求項１に記載の自動分析装置。
3. さらに、前記第２分注部を洗浄する第２洗浄部を備え、
   前記制御部は、前記第２分注部が前記反応容器に前記第２試薬を分注した後、前記第２洗浄部が前記第２分注部を洗浄するまでの動作を前記サイクル期間内で行わせる
   請求項１又は２に記載の自動分析装置。
4. 前記試料分注部を洗浄する第３洗浄部と、を備え、
   前記制御部は、前記試料分注部が前記反応容器に前記試料を分注した後、前記第３洗浄部が前記試料分注部を洗浄するまでの動作を前記サイクル期間内で行わせる
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動分析装置。
5. さらに、希釈容器を保持する希釈容器保持部と、
   前記試料保持部から前記希釈容器に前記試料を希釈して分注する希釈分注部と、
   前記希釈分注部を洗浄する第４洗浄部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記希釈分注部が前記希釈容器に前記試料を希釈して分注した後、前記第４洗浄部が前記希釈分注部を洗浄するまでの動作を前記サイクル期間内で行わせ、
   前記試料分注部に前記希釈容器から希釈された前記試料を前記反応容器に分注させる
   請求項４に記載の自動分析装置。

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