JP6456718B2

JP6456718B2 - Spherical parts feeder

Info

Publication number: JP6456718B2
Application number: JP2015030873A
Authority: JP
Inventors: 省一橋本; 清志榛葉
Original assignee: 株式会社Ｆｄｋエンジニアリング
Priority date: 2015-02-19
Filing date: 2015-02-19
Publication date: 2019-01-23
Anticipated expiration: 2035-02-19
Also published as: JP2016150850A

Description

本発明は、供給された複数個の球状部品を１個ずつに分別して次工程に供給するための球状部品の供給装置に関するものである。 The present invention relates to a spherical component supply device for separating a plurality of supplied spherical components one by one and supplying them to the next process.

従来から、各種機器類の組立工程において、ラバーボール等の小径の球状部品を組み込む際には、投入された多数個の上記球状部品を１個ずつに分別して、順次次工程に供給するための供給装置が用いられている。 Conventionally, when assembling various small spherical parts such as rubber balls in the assembly process of various devices, the above-mentioned many spherical parts are separated one by one and supplied to the next process in sequence. A feeding device is used.

図５は、従来のこの種の供給装置である振動フィーダを示すものである。
この振動フィーダ２０は、底面２１ａが円錐状の傾斜面によって形成された有底筒状の本体２１と、底面２１ａの下面に一体化されて底面２１ａに振動を与えるモータ駆動の起振部２２と、底面２１ａに最外周部に穿設された排出孔２１ｂに取り付けられたシュート２３とから概略構成されたものである。 FIG. 5 shows a vibration feeder which is a conventional supply device of this type.
The vibration feeder 20 includes a bottomed cylindrical main body 21 having a bottom surface 21a formed by a conical inclined surface, and a motor-driven vibration unit 22 that is integrated with the bottom surface of the bottom surface 21a and applies vibration to the bottom surface 21a. , And a chute 23 attached to a discharge hole 21b drilled in the outermost peripheral portion of the bottom surface 21a.

ここで、排出孔２１ｂおよびシュート２３の内径は、球状部品Ｂの外径よりも僅かに大きく形成されており、またシュート２３は、目視の便宜上、通常透明または半透明のテフロン（登録商標）チューブ等が用いられている。 Here, the inner diameters of the discharge hole 21b and the chute 23 are formed to be slightly larger than the outer diameter of the spherical part B, and the chute 23 is usually a transparent or translucent Teflon (registered trademark) tube for convenience of viewing. Etc. are used.

この振動フィーダ２０によれば、本体２１内に多数個の球状部品Ｂを供給しつつ、起振部２２によって振動を与えることにより、球状部品Ｂを底面２１ａの傾斜面に沿って外周部に導き、順次排出孔２１ｂからシュート２３を介して次工程に供給することができる。 According to the vibration feeder 20, the spherical component B is guided to the outer peripheral portion along the inclined surface of the bottom surface 21a by supplying vibration by the vibration generating portion 22 while supplying a large number of spherical components B into the main body 21. Then, it can be sequentially supplied to the next process through the chute 23 from the discharge hole 21b.

ところで、上記従来の振動フィーダ２０にあっては、球状部品Ｂが金属製のボールである場合には円滑にシュート２３から次工程に供給することができるものの、上記球状部品Ｂが帯電性を有する合成樹脂製の小径のボールである場合に、振動によって底面２１ａからシュート２３へと送られる過程において、静電気によって相互に吸着したり、あるいはテフロン（登録商標）製のシュート２３の内面に吸着して詰まりを生じたりして、円滑に搬送することが難しいという問題点があった。 By the way, in the conventional vibration feeder 20, when the spherical part B is a metal ball, it can be smoothly supplied to the next process from the chute 23, but the spherical part B has a charging property. In the case of a small diameter ball made of synthetic resin, in the process of being sent from the bottom surface 21a to the chute 23 by vibration, they are adsorbed to each other by static electricity or adsorbed to the inner surface of the chute 23 made of Teflon (registered trademark). There was a problem that it was difficult to transport smoothly due to clogging.

これに対して、従来の他の供給装置として、図６に示すようなドラム式のフィーダ３０も知られている。
このフィーダ３０は、図示されない駆動手段によって軸線周りに回転駆動される円筒状の回転ドラム３１と、この回転ドラム３１の内周面に上記軸線方向に沿って螺旋状に形成された案内翼３２と、回転ドラム３１の先端部から外部に延出された整列樋３３とを備えたものである。 On the other hand, a drum-type feeder 30 as shown in FIG. 6 is also known as another conventional supply device.
The feeder 30 includes a cylindrical rotary drum 31 that is driven to rotate around an axis by a driving unit (not shown), and guide vanes 32 that are spirally formed on the inner peripheral surface of the rotary drum 31 along the axial direction. , And an alignment rod 33 extending from the tip of the rotary drum 31 to the outside.

上記構成からなるフィーダ３０においては、後端開口部から多数個の球状部品Ｂを供給するとともに、回転ドラム３１を回転させることにより、上記球状部品Ｂを案内翼３２によって先端側に送り、最終的に整列樋３３から順次次工程に供給することができる。
なお、下記特許文献１にも、同様のドラム式のフィーダが開示されている。 In the feeder 30 having the above-described configuration, a large number of spherical parts B are supplied from the rear end opening and the rotating drum 31 is rotated so that the spherical parts B are sent to the front end side by the guide vanes 32 and finally. The alignment rod 33 can be sequentially supplied to the next process.
Patent Document 1 below also discloses a similar drum-type feeder.

特開２００２−１５４６３８号公報JP 2002-154638 A

しかしながら、上記フィーダ３０においては、回転ドラム３１に回転数に対して球状部品Ｂの供給量が過多になると、余剰の球状部品Ｂが整列樋３３から落下することがあり、特に重畳部材Ｂとして重量の小さい小径の合成樹脂製のボールを用いた場合に、その弊害が大きくなるという問題点があった。 However, in the feeder 30, when the supply amount of the spherical part B to the rotating drum 31 is excessive with respect to the rotational speed, the excessive spherical part B may fall from the alignment rod 33, and in particular, the weight as the overlapping member B When a small-diameter synthetic resin ball having a small diameter is used, there is a problem that the adverse effect is increased.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小径かつ軽量の球状部品に用いた場合にも、供給された複数個の当該球状部品を、確実に１個ずつに分別して次工程に供給することができる供給装置を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when used for a small-diameter and light-weight spherical part, the supplied plurality of the spherical parts are surely sorted one by one into the next process. It is an object of the present invention to provide a supply device that can supply.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、外周に落下防止用のガイドが設けられた円形の底板と、この底板上に外周縁を上記ガイドに沿わせて軸線周りに回転自在に配置されるとともに、外周部にその上下面に貫通して１個の球状部品を収納可能な分離用ポケットが穿設された回転円板と、この回転円板を上記軸線周りに回転駆動するモータと、上記回転円板との間に上記球状部品の外径よりも小さな隙間を介して上記ガイドの内周面間に架設されることにより上記回転円板上を上記球状部品の供給側と排出側とに仕切る邪魔板と、上記底板の上記排出側に穿設されて上記回転円板の上記分離用ポケットと連通する孔部内に配置され、上端面が上記底板の上面から少なくとも上記分離用ポケットの上面まで往復移動自在に設けられた突き上げピンと、上記分離用ポケットが上記孔部との連通位置まで回転した際に上記突き上げピンを上記往復移動させるシリンダと、を備えてなることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is a circular bottom plate provided with a guide for preventing fall on the outer periphery, and an outer peripheral edge on the bottom plate is rotatable around an axis along the guide. together they are arranged in a rotating disc that penetrates the upper and lower surfaces with one sphere-shaped part capable housing separation pocket is formed in the outer peripheral portion, rotating the rotary disc about the axis Between the rotating disk and the rotating disk, and is installed between the inner peripheral surfaces of the guides through a gap smaller than the outer diameter of the spherical part, thereby supplying the spherical part on the rotating disk. And a baffle plate that is divided into a discharge side, a hole formed on the discharge side of the bottom plate and disposed in a hole communicating with the separation pocket of the rotating disc, and an upper end surface is at least separated from the upper surface of the bottom plate Removable to the top of the pocket And push-up pin, the isolation pocket in which is characterized by comprising and a cylinder for the reciprocating movement of the push-up pin when rotated to a communicating position between the holes.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記分離用ポケットは、上記回転円板の円周方向に等間隔をおいた複数箇所に形成されていることを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the separation pockets are formed at a plurality of positions at equal intervals in the circumferential direction of the rotating disk. It is what.

さらに、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、上記モータは、複数の上記分離用ポケットが順次上記孔部との連通位置に停止するように上記回転円板を間欠的に回転させるステッピングモータであるとともに、上記ステッピングモータの停止信号に基づいて上記シリンダが上記突き上げピンを上記往復移動させるように制御されていることを特徴とするものである。 Further, in the invention described in claim 3, in the invention described in claim 2, the motor intermittently rotates the rotating disk so that the plurality of separation pockets sequentially stop at the communication position with the hole. And a stepping motor for rotating the cylinder, and the cylinder is controlled to reciprocate the push-up pin based on a stop signal of the stepping motor.

請求項１〜３のいずれかに記載の発明においては、多数個の球状部品を回転円板の供給側に供給すると、回転円板の回転に伴って上記球状部品が転動し、そのうちの１個が回転円板に形成された分離用ポケット内に落下して収納される。そして、分離用ポケット内の球状部品は、邪魔板の下方を通過して排出側へと送られる。次いで、回転円板が回転して上記分離用ポケットが底板の孔部と連通する位置に至ると、シリンダが作動して突き上げピンが分離用ポケットの上面まで上昇し、分離用ポケット内の球状部品を外部に排出する。 In the invention according to any one of claims 1 to 3, when a large number of spherical parts are supplied to the supply side of the rotating disk, the spherical parts roll as the rotating disk rotates, The individual is dropped and stored in a separation pocket formed in the rotating disk. Then, the spherical part in the separation pocket passes below the baffle plate and is sent to the discharge side. Next, when the rotary disk rotates and reaches the position where the separation pocket communicates with the hole of the bottom plate, the cylinder is activated and the push-up pin rises to the upper surface of the separation pocket, and the spherical part in the separation pocket To the outside.

次いで、球状部品が排出されて空となった分離用ポケットは、回転円板の回転に伴って、邪魔板で仕切られた供給側へと送られて行く。
他方、回転円板上の他の球状部品は、上記邪魔板によって排出側への移動が阻止されることにより、上記供給側内において回転円板上を転動し、そのうちの１個が供給側に移動した上記分離用ポケット内に落下する。 Next, the separation pocket which is emptied by discharging the spherical parts is sent to the supply side partitioned by the baffle plate as the rotating disk rotates.
On the other hand, other spherical parts on the rotating disk roll on the rotating disk in the supply side by being prevented from moving to the discharge side by the baffle plate, one of which is on the supply side It falls into the separation pocket that has moved to.

そして、上記工程が繰り返されるとともに、これと併行して分離用ポケットから排出された球状部品を、順次供給用の樋や真空吸着等の手段によって次工程に供給することにより、上記球状部品が小径かつ軽量のものであっても、供給された多数個の球状部品を、確実に１個ずつに分別して次工程に供給することができる。 Then, while the above steps are repeated, the spherical components discharged from the separation pocket in parallel with this are sequentially supplied to the next step by means such as a supply basket or vacuum suction, so that the spherical components have a small diameter. And even if it is lightweight, the supplied many spherical parts can be reliably separated one by one and supplied to the next process.

本発明の一実施形態を示す一部断面視した正面図である1 is a partial cross-sectional front view showing an embodiment of the present invention. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 図１の要部の模式図である。It is a schematic diagram of the principal part of FIG. 図３のＡ矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 従来の振動フィーダを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the conventional vibration feeder. 従来のフィーダを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the conventional feeder.

図１〜図４は、本発明に係る球状部品の供給装置を、小径の合成樹脂製のボール（球状部材）Ｂを供給する装置に適用した一実施形態を示すものである。
図１および図２において、図中符号１は基台であり、この基台１の上部のブラケット１ａに、ボルト２ａによって円形の底板２が板面を水平にして固定されている。 1 to 4 show an embodiment in which a spherical component supply device according to the present invention is applied to a device for supplying a ball (spherical member) B made of a synthetic resin having a small diameter.
1 and 2, reference numeral 1 denotes a base, and a circular bottom plate 2 is fixed to a bracket 1a at the top of the base 1 with bolts 2a with the plate surface horizontal.

この底板２の外周には、落下防止用のガイド３が設けられるとともに、上面にはガイド３との間に僅かの隙間を介して回転円板４が軸線周りに回転自在に配置されている。この回転円板４は、中心部に開口部が形成されるとともに、この開口部の周縁に厚肉円筒状のボス４ａが一体的に形成されている。 A fall prevention guide 3 is provided on the outer periphery of the bottom plate 2, and a rotating disk 4 is arranged on the upper surface so as to be rotatable around the axis line with a slight gap between the guide 3. The rotating disk 4 has an opening formed at the center thereof, and a thick cylindrical boss 4a is integrally formed at the periphery of the opening.

他方、底板２の下面には、ボルト５ａによってステッピングモータ５が吊設されている。そして、このステッピングモータ５の出力軸と回転円板４のボス４ａとの間に、くさびの摩擦力を利用したクランプエレメント６が介装され、当該クランプエレメント６のボルト６ａが締め込まれることにより、上記出力軸と回転円板４とが一体化されている。 On the other hand, a stepping motor 5 is suspended from the lower surface of the bottom plate 2 by bolts 5a. A clamp element 6 utilizing the frictional force of the wedge is interposed between the output shaft of the stepping motor 5 and the boss 4a of the rotating disk 4, and the bolt 6a of the clamp element 6 is tightened. The output shaft and the rotating disk 4 are integrated.

また、回転円板４の外周部には、この回転円板４の上下面に貫通して円形状の分離用ポケット７が穿設されている。この分離用ポケット７は、１個のボールＢを収納可能な内径寸法に形成されており、回転円板４の円周方向に等間隔をおいた複数箇所（図２では中心角４５度を介した８箇所）に形成されている。 A circular separation pocket 7 is formed in the outer peripheral portion of the rotating disk 4 so as to penetrate the upper and lower surfaces of the rotating disk 4. The separation pocket 7 is formed to have an inner diameter that can accommodate one ball B, and is provided at a plurality of locations (at a central angle of 45 degrees in FIG. 8 places).

また、底板２の外周に設けられたガイド３の内周面間には、帯板状の邪魔板８が設けられている。この邪魔板８は、ガイド３の円形の弦となる位置に架設されており、回転円板４の上面との間に、ボールＢの外径よりも小さな隙間を介して設けられている。これにより、回転円板４の上面は、面積の大きい側がボールＢの供給側Ｓとされ、面積の小さい側がボールＢの排出側Ｅとされるとともに、排出側Ｅにおいては底板２の外周のガイド３が取り除かれている。 Further, between the inner peripheral surfaces of the guides 3 provided on the outer periphery of the bottom plate 2, a band plate-shaped baffle plate 8 is provided. The baffle plate 8 is installed at a position where the guide 3 becomes a circular string, and is provided between the upper surface of the rotating disk 4 and a gap smaller than the outer diameter of the ball B. As a result, the upper surface of the rotating disk 4 has a larger area as the supply side S of the ball B, and a smaller area as the discharge side E of the ball B. On the discharge side E, the outer peripheral guide of the bottom plate 2 is guided. 3 has been removed.

さらに、排出側Ｅに位置する底板２には、回転円板４の分離用ポケット７と連通する位置、すなわち回転円板４の回転軸線から分離用ポケット７までの距離と同じ距離を隔てた位置に、孔部９が穿設されている。そして、この孔部９内に、突き上げピン１０の上端部分が配置されている。 Further, the bottom plate 2 positioned on the discharge side E is in a position communicating with the separation pocket 7 of the rotating disk 4, that is, a position separated by the same distance as the distance from the rotation axis of the rotating disk 4 to the separating pocket 7. In addition, a hole 9 is formed. The upper end portion of the push-up pin 10 is disposed in the hole 9.

この突き上げピン１０は、軸線を鉛直方向に向けて配置されており、その上端面が底板２の上面と面一になるように孔部９に配置されるとともに、孔部９の上面から分離用ポケット７の上面と面一になる位置まで往復移動自在に設けられている。そして、この突き上げピン１０の下方には、互いの軸線を一致させてエアーシリンダ１１のロッド１１ａが配置されている。このエアーシリンダ１１は、基台１の側面に固定された取付台１２に取り付けられている。 The push-up pin 10 is disposed with its axis line oriented in the vertical direction, and is disposed in the hole 9 so that the upper end surface thereof is flush with the upper surface of the bottom plate 2 and is separated from the upper surface of the hole 9. It is provided so as to be able to reciprocate up to a position that is flush with the upper surface of the pocket 7. A rod 11 a of the air cylinder 11 is disposed below the push-up pin 10 so that the axes of the push-pins 10 coincide with each other. The air cylinder 11 is attached to a mounting base 12 fixed to the side surface of the base 1.

ここで、ステッピングモータ５は、８つの分離用ポケット７が順次孔部９との連通位置に停止するように回転円板４を間欠的に回転させるように設定されており、エアーシリンダ１１は、ステッピングモータ５の停止信号に基づいて突き上げピン１０を孔部９の上面位置から分離用ポケット７の上面と面一になる位置まで往復移動させるように制御されている。 Here, the stepping motor 5 is set so as to intermittently rotate the rotating disk 4 so that the eight separation pockets 7 are sequentially stopped at the communication position with the hole 9. Based on the stop signal of the stepping motor 5, the push-up pin 10 is controlled to reciprocate from the position of the upper surface of the hole 9 to a position flush with the upper surface of the separation pocket 7.

他方、回転円板４の上方には、分離用ポケット７から突き上げられたボールＢを図示されないプッシャによって次工程に供給するための供給用樋１３が配置されている。なお、図中符号１４は、回転円板４上のボールＢの残量を検出するためのセンサーである。 On the other hand, a supply basket 13 for supplying the ball B pushed up from the separation pocket 7 to the next process by a pusher (not shown) is disposed above the rotating disk 4. Reference numeral 14 in the figure is a sensor for detecting the remaining amount of the ball B on the rotating disk 4.

次に、以上の構成からなるボールＢの供給装置においては、図３および図４に模式的に示すように、多数個のボールＢを回転円板４の供給側Ｓに供給する。そして、ステッピングモータ５によって、複数の分離用ポケット７が順次孔部９との連通位置に停止するように回転円板４を間欠的に回転させる。すると、回転円板４の回転に伴ってボールＢが転動し、供給側Ｓにある複数の分離用ポケット７内に、それぞれ１個ずつ落下して収納される。 Next, in the supply device for the balls B having the above-described configuration, a large number of balls B are supplied to the supply side S of the rotating disk 4 as schematically shown in FIGS. Then, the rotating disk 4 is intermittently rotated by the stepping motor 5 so that the plurality of separation pockets 7 are sequentially stopped at the communication position with the hole 9. Then, the ball B rolls with the rotation of the rotating disk 4, and is dropped and stored one by one in the plurality of separation pockets 7 on the supply side S.

次いで、分離用ポケット７内のボールＢは、回転円板４の間欠的な回転によって、順次邪魔板８の下方を通過して排出側Ｅへと送られる。そして、分離用ポケット７が底板２の孔部９と連通する位置に至って回転円板４が停止すると、その検出信号に基づいてエアーシリンダ１１が作動し、突き上げピン１０が孔部９内から分離用ポケット７の上面まで上昇して分離用ポケット７内のボールＢを供給用樋１３へと排出する。 Next, the balls B in the separation pocket 7 are sequentially passed below the baffle plate 8 and sent to the discharge side E by the intermittent rotation of the rotating disk 4. When the separation pocket 7 reaches a position where it communicates with the hole 9 of the bottom plate 2 and the rotating disk 4 stops, the air cylinder 11 is operated based on the detection signal, and the push-up pin 10 is separated from the hole 9. Ascending to the upper surface of the pocket 7 for use, the ball B in the separation pocket 7 is discharged to the supply basket 13.

次いで、排出側ＥにおいてボールＢが排出されて空となった分離用ポケット７は、回転円板４の回転に伴って、邪魔板８で仕切られた供給側Ｓへと送られて行く。
一方、回転円板４上の他のボールＢは、邪魔板８によって排出側Ｅへの移動が阻止されることにより、供給側Ｓ内において回転円板４上を転動し、そのうちの１個が排出側Ｅから供給側Ｓに移動した分離用ポケット７内に落下する。 Next, the separation pocket 7, which is emptied when the ball B is discharged on the discharge side E, is sent to the supply side S partitioned by the baffle plate 8 as the rotating disk 4 rotates.
On the other hand, the other balls B on the rotating disk 4 roll on the rotating disk 4 in the supply side S by blocking the movement to the discharge side E by the baffle plate 8, and one of them Falls into the separation pocket 7 moved from the discharge side E to the supply side S.

以上のステッピングモータ５による間欠的な回転および突き上げピン１０による往復道が繰り返されるとともに、これと併行して分離用ポケット７から排出されたボールＢを、順次プッシャによって供給用樋１３から次工程に供給することにより、このような小径かつ軽量のボールＢであっても、確実に１個ずつに分別して次工程に供給することができる。 The intermittent rotation by the stepping motor 5 and the reciprocating path by the push-up pin 10 are repeated, and at the same time, the balls B discharged from the separation pocket 7 are sequentially transferred from the supply basket 13 to the next process by the pusher. By supplying, even such a small-diameter and lightweight ball B can be reliably separated and supplied to the next step.

２底板
３ガイド
４回転円板
５ステッピングモータ（モータ）
７分離用ポケット
８邪魔板
９孔部
１０突き上げピン
１１エアーシリンダ（シリンダ）
Ｂボール（球状部品）
Ｓ供給側
Ｅ排出側 2 Bottom plate 3 Guide 4 Rotating disc 5 Stepping motor (motor)
7 Separation pocket 8 Baffle plate 9 Hole 10 Push pin 11 Air cylinder (cylinder)
B ball (spherical part)
S Supply side E Discharge side

Claims

A circular bottom plate provided with a guide for preventing fall on the outer periphery;
The outer peripheral edge to the bottom plate on while being arranged rotatably around an axis line along a said guide, its through the upper and lower surfaces one sphere-shaped part capable housing separation pocket is formed in the outer peripheral portion A rotated disc,
A motor for rotating the rotating disk around the axis, and
Between the rotating disk, a gap smaller than the outer diameter of the spherical part is installed between the inner peripheral surfaces of the guides, so that the rotating part has a supply side and a discharge side on the rotating part. A baffle plate that partitions
Drilled on the discharge side of the bottom plate and disposed in a hole communicating with the separation pocket of the rotating disc, and an upper end surface is provided so as to be reciprocally movable from the upper surface of the bottom plate to at least the upper surface of the separation pocket. With the thrust pin
A cylinder for reciprocating the push-up pin when the separation pocket is rotated to a communication position with the hole;
An apparatus for supplying spherical parts, comprising:

2. The spherical component supply device according to claim 1, wherein the separation pockets are formed at a plurality of locations at equal intervals in a circumferential direction of the rotating disk.

The motor is a stepping motor that intermittently rotates the rotating disk such that a plurality of the separation pockets are sequentially stopped at a communication position with the hole, and the motor is based on a stop signal of the stepping motor. 3. The spherical component supply device according to claim 2, wherein a cylinder is controlled to reciprocate the push-up pin.