JP6456482B2 - 電気的エネルギー蓄積器の内部抵抗を特定するための方法 - Google Patents
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Description
本発明は、電気的エネルギー蓄積器の内部抵抗を特定するための方法に関する。本発明によれば、内部抵抗は、零相抵抗を算出することで特定され、この零相抵抗も、特定すべき内部抵抗として提供される。ここでは以下の方法ステップが順次実行される。すなわち、
a.デジタル電圧値及びデジタル電流値を得るために、電気的エネルギー蓄積器においてアナログ電圧信号及びアナログ電流信号をアナログ/デジタル変換するステップと、
b.フィルタリングされた電圧値及び電流値を得るために、デジタル電圧値及びデジタル電流値を、バンドパスフィルタによって、零相周波数付近でフィルタリングするステップと、
c.以下の計算条件が満たされているかどうかを検査するステップ、すなわち、
I.バンドパスフィルタが初期化されているかどうか、
II.対応するその時点での電流ピーク値が、フィルタリングされた電流値から求められているかどうか、
III.電流ピーク値の絶対値が、閾値電流値の絶対値よりも大きいかどうか、但し、この閾値電流値の絶対値は、実際の内部抵抗からの所定の最大偏差を有する零相抵抗を算出できる最小閾値電流値の絶対値よりも大であり、
IV.事前に求められた時点でフィルタリングされた電圧値が電圧ピーク値であるかどうか、
V.電流ピーク値及び電圧ピーク値が同じ極性を有しているかどうか、
を検査するステップと、
但し、これらの計算条件は順次検査されるが、計算条件Iは、方法ステップcにおける任意の他の箇所でも検査可能であり、これらの計算条件のうちの1つが満たされない場合にはこの方法は終了され、
d.この方法が事前にまだ終了されていない場合に、電圧ピーク値及び電流ピーク値から零相抵抗を算出するステップと、
e.この方法が事前にまだ終了されていない場合に、電気的エネルギー蓄積器の特定すべき内部抵抗として零相抵抗を提供するステップと、
が順次実行される。
Claims (9)
- 電気的エネルギー蓄積器の内部抵抗(Ri)を特定するための方法であって、
順次実行される以下の方法ステップ、すなわち、
a.デジタル電圧値(U)及びデジタル電流値(I)を得るために、前記電気的エネルギー蓄積器のアナログ電圧信号(Uanalog)及びアナログ電流信号(Ianalog)をアナログ/デジタル変換するステップと、
b.フィルタリングされた電圧値(Ufilt)及び電流値(Ifilt)を得るために、前記デジタル電圧値(U)及び前記デジタル電流値(I)を、バンドパスフィルタにより、零相周波数(fzp)付近でフィルタリングするステップと、
c.以下の計算条件が満たされているかどうかを検査するステップ、すなわち、
I.バンドパスフィルタが初期化されているかどうか、
II.対応するその時点(tp)での電流ピーク値(Ip)が、フィルタリングされた前記電流値(Ifilt)から求められているかどうか、
III.前記電流ピーク値(Ip)の絶対値が、閾値電流値(Ith)の絶対値よりも大きいかどうか、但し、前記閾値電流値(Ith)の絶対値は、実際の内部抵抗(Ri)からの所定の最大偏差を有する零相抵抗(Rzp)を算出できる最小閾値電流値(Ith,min)の絶対値よりも大であり、
IV.事前に求められた時点(tp)でのフィルタリングされた電圧値(Ufilt)が電圧ピーク値(Up)であるかどうか、
V.前記電流ピーク値(Ip)及び前記電圧ピーク値(Up)が同じ極性を有しているかどうか、
を検査するステップと、
但し、これらの計算条件は順次検査されるが、前記計算条件Iは、前記方法ステップcにおける任意の他の箇所でも検査可能であり、これらの計算条件のうちの1つが満たされない場合には前記方法は終了され、
d.前記方法が事前にまだ終了されていない場合に、前記電圧ピーク値(Up)及び前記電流ピーク値(Ip)から前記零相抵抗(Rzp)を算出するステップと、
e.前記方法が事前にまだ終了されていない場合に、前記電気的エネルギー蓄積器の特定すべき内部抵抗(Ri)として前記零相抵抗(Rzp)を提供するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 以下のさらなる方法ステップ、すなわち、
f.前記デジタル電圧値(U)及び前記デジタル電流値(I)の有効性を検査し、その際に前記方法ステップaが適正に実施された場合には、前記デジタル電圧値(U)及び前記デジタル電流値(I)が有効とみなされ、無効なデジタル電圧値(U)又は無効なデジタル電流値(I)の場合には、前記方法が終了されるさらなる方法ステップを含み、前記さらなる方法ステップfは、前記方法ステップaの後で、かつ、前記方法ステップeの前に実行される、請求項1に記載の方法。 - 前記電流ピーク値(Ip)及び/又は前記電圧ピーク値(Up)は、FIFO原理を用いて求められる、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記電流ピーク値(Ip)及び/又は前記電圧ピーク値(Up)は、3要素によるFIFO原理を用いて求められる、請求項3に記載の方法。
- 以下のさらなる方法ステップ、すなわち、
g.算出された零相抵抗(Rzp)の妥当性を検査し、その際に算出された零相抵抗(Rzp)が、理論上の最小限界値(Ri,min)と理論上の最大限界値(Ri,max)との間にある場合には、妥当性ありとみなされ、妥当性なしの零相抵抗(Rzp)の場合には、前記方法が終了されるさらなる方法ステップを含み、前記方法ステップgは、前記方法ステップdと前記方法ステップeとの間で実行される、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記方法ステップdにおける前記零相抵抗(Rzp)の計算は、前記電圧ピーク値(Up)及び前記電流ピーク値(Ip)からの商形成によって行われる、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。
- 以下のさらなる方法ステップ、すなわち、
h.算出された零相抵抗(Rzp)をローパスフィルタリングするさらなる方法ステップを含み、前記方法ステップhは、前記方法ステップdと前記方法ステップeとの間で実行される、請求項6に記載の方法。 - 前記方法ステップhでは、算出された零相抵抗(Rzp)を、当該零相抵抗(R zp )の標準偏差を低減するためのフィルタリング素子を用いてローパスフィルタリングする、請求項7に記載の方法。
- 前記方法ステップdにおける前記零相抵抗(Rzp)の計算は、前記電圧ピーク値(Up)の二乗平均及び前記電流ピーク値(Ip)の二乗平均からの商形成によって行われる、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。
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