JP6452864B2 - Control device, control method, and program - Google Patents

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Description

この発明は、制御装置、制御方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a control device, a control method, and a program.

複数の蓄電設備を連携して制御する技術が知られている。例えば特許文献1は、複数の蓄電池を充電する蓄電池と放電する蓄電池が同時に存在しないように制御して、蓄電池が無駄に充電及び放電する電力を抑制する充放電制御装置を開示している。   A technique for controlling a plurality of power storage facilities in cooperation with each other is known. For example, Patent Document 1 discloses a charge / discharge control apparatus that controls power to be charged and discharged unnecessarily by controlling a storage battery that charges a plurality of storage batteries and a storage battery that discharges the battery to be absent at the same time.

国際公開第2013/145618号International Publication No. 2013/145618

しかしながら、複数の蓄電設備を制御していても、複数の蓄電設備の状態の組み合わせが、例えば充電状態と放電状態とが同時に存在する組み合わせ等、望ましくない組み合わせになることがある。そのため、複数の蓄電設備の状態の組み合わせが望ましくない組み合わせになっている場合に、複数の蓄電設備の状態の組み合わせを是正することによって、複数の蓄電設備の状態の組み合わせが望ましくない組み合わせになっている状況をできるだけ防ぐことが求められていた。   However, even when a plurality of power storage facilities are controlled, the combination of the states of the plurality of power storage facilities may be an undesirable combination such as a combination in which a charged state and a discharged state exist simultaneously. Therefore, when the combination of the states of the plurality of power storage facilities is an undesirable combination, the combination of the states of the plurality of power storage facilities becomes an undesirable combination by correcting the combination of the states of the plurality of power storage facilities. It was required to prevent as much as possible.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、複数の蓄電設備の状態の組み合わせを是正することが可能な制御装置、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and has an object to provide a control device, a control method, and a program capable of correcting a combination of states of a plurality of power storage facilities. To do.

上記目的を達成するため、本発明に係る制御装置は、
複数の蓄電設備の状態を取得する状態取得部と、
買電単価を含む電気料金情報を取得する料金情報取得部と、
前記複数の蓄電設備の状態に充電状態と放電状態とがどちらも含まれる組み合わせを、禁止された組み合わせであると定めた第1判定基準と、前記第1判定基準とは異なる組み合わせを、禁止された組み合わせであると定めた第2判定基準と、を記憶する記憶部と、
前記料金情報取得部によって取得された前記買電単価が基準価格を超えていない場合、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせが、前記第1判定基準において禁止された組み合わせに該当していれば、前記複数の蓄電設備のうちのいずれかを制御して、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせを、前記第1判定基準において禁止されない組み合わせに変更し、前記料金情報取得部によって取得された前記買電単価が前記基準価格を超えた場合、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせが、前記第2判定基準において禁止された組み合わせに該当していれば、前記複数の蓄電設備のうちのいずれかを制御して、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせを、前記第2判定基準において禁止されない組み合わせに変更する蓄電設備制御部と、を備える。
In order to achieve the above object, a control device according to the present invention provides:
A state acquisition unit for acquiring states of a plurality of power storage facilities;
A rate information acquisition unit for acquiring electricity rate information including the unit price of electricity purchase;
A combination in which the state of the plurality of power storage facilities includes both a charged state and a discharged state is prohibited, and a combination different from the first determination criterion is prohibited. A storage unit for storing a second determination criterion determined to be a combination of
If the unit price of power purchase acquired by the charge information acquisition unit does not exceed a reference price, if the combination of the state of the plurality of power storage equipment falls under a combination prohibited in the first determination criterion, By controlling any of the plurality of power storage facilities, the combination of the states of the plurality of power storage facilities is changed to a combination that is not prohibited in the first determination criterion, and the purchase information acquired by the fee information acquisition unit is changed. When the unit price of electricity exceeds the reference price, if the combination of the states of the plurality of power storage facilities corresponds to a combination prohibited in the second determination criterion, one of the plurality of power storage facilities is determined. A power storage facility control unit that controls and changes the combination of the states of the plurality of power storage facilities to a combination that is not prohibited by the second determination criterion. .

本発明は、買電単価が基準価格を超えていない場合、複数の蓄電設備の状態の組み合わせが第1判定基準において禁止された組み合わせに該当していれば、複数の蓄電設備のうちのいずれかを制御して、複数の蓄電設備の状態の組み合わせを第1判定基準において禁止されない組み合わせに変更し、買電単価が基準価格を超えた場合、複数の蓄電設備の状態の組み合わせが第2判定基準において禁止された組み合わせに該当していれば、複数の蓄電設備のうちのいずれかを制御して、複数の蓄電設備の状態の組み合わせを第2判定基準において禁止されない組み合わせに変更する。従って、本発明によれば、複数の蓄電設備の状態の組み合わせを是正することができる。   In the present invention, when the unit price of power purchase does not exceed the reference price, if the combination of the states of the plurality of power storage facilities corresponds to the combination prohibited in the first determination criterion, any one of the plurality of power storage facilities The combination of the states of the plurality of power storage facilities is changed to a combination that is not prohibited in the first determination criterion, and when the unit price of power purchase exceeds the reference price, the combination of the states of the plurality of storage facilities is determined to be the second determination criterion. If the combination is prohibited, the control unit controls any one of the plurality of power storage facilities and changes the combination of the states of the plurality of power storage facilities to a combination that is not prohibited by the second determination criterion. Therefore, according to the present invention, a combination of states of a plurality of power storage facilities can be corrected.

本発明の実施形態におけるホームエネルギーマネジメントシステムの構成図である。It is a lineblock diagram of a home energy management system in an embodiment of the present invention. 第1蓄電設備の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a 1st electrical storage equipment. 第2蓄電設備の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a 2nd electrical storage equipment. 実施形態1に係る制御装置の物理構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a physical configuration of a control device according to the first embodiment. 実施形態1に係る制御装置の機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a functional configuration of a control device according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1における判定基準の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the criterion in Embodiment 1. 実施形態1における判定基準における各ビットが表す設定内容を示す図である。It is a figure which shows the setting content which each bit in the criterion in Embodiment 1 represents. 実施形態1における判定基準の設定画面の例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a determination criterion setting screen according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る制御装置が実行する機器管理処理を示す第1のフローチャートである。4 is a first flowchart illustrating device management processing executed by the control device according to the first embodiment. 実施形態1に係る制御装置が実行する機器管理処理を示す第2のフローチャートである。6 is a second flowchart showing device management processing executed by the control device according to the first embodiment. 実施形態1に係る制御装置が実行する状態取得処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the state acquisition process which the control apparatus which concerns on Embodiment 1 performs. 実施形態1に係る制御装置が実行する組み合わせ判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the combination determination process which the control apparatus which concerns on Embodiment 1 performs. 状態判定コードによる組み合わせ判定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a combination determination by a state determination code. 警告画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a warning screen. 実施形態1に係る制御装置が実行する状態変更処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the state change process which the control apparatus which concerns on Embodiment 1 performs. 実施形態1に係る制御装置が実行する制限情報生成処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a restriction information generation process executed by the control device according to the first embodiment. 蓄電設備の現在の状態に対する制限情報を生成する例を示す図である。It is a figure which shows the example which produces | generates the restriction | limiting information with respect to the present condition of electrical storage equipment. 蓄電設備の現在の状態及び現在の状態に対する制限情報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the restriction | limiting information with respect to the present state of an electrical storage equipment, and the present state. 実施形態2に係る制御装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the control apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態2における第1判定基準の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 1st criterion in Embodiment 2. FIG. 実施形態2における第2判定基準の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 2nd determination criterion in Embodiment 2. 実施形態2における第3判定基準の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 3rd determination criterion in Embodiment 2. 実施形態2に係る制御装置が実行する組み合わせ判定処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating combination determination processing executed by the control device according to the second embodiment. 実施形態3に係る制御装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the control apparatus which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施形態3における第1判定基準の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 1st determination criterion in Embodiment 3. 実施形態3における第2判定基準の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 2nd determination criterion in Embodiment 3. 実施形態3における判定基準における各ビットが表す設定内容を示す図である。It is a figure which shows the setting content which each bit in the criterion in Embodiment 3 represents. 実施形態3に係る制御装置が実行する組み合わせ判定処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating combination determination processing executed by a control device according to the third embodiment. 実施形態4におけるホームエネルギーマネジメントシステムの構成図である。It is a block diagram of the home energy management system in Embodiment 4.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施形態1)
図1Aを参照して、本発明の実施形態1におけるHEMS(Home Energy Management System:ホームエネルギーマネジメントシステム)1000について説明する。
(Embodiment 1)
A HEMS (Home Energy Management System) 1000 according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. 1A.

HEMS1000は、宅内で消費される電力を管理するシステムである。HEMS1000は、全体を制御する制御装置100と、電気機器400と、発電設備500と、電力計620と、第1蓄電設備310と、第2蓄電設備320と、を備える。なお、図1A中の太い実線は電力線を表し、細い実線は通信線(信号線)を表している。   The HEMS 1000 is a system that manages power consumed in the home. The HEMS 1000 includes a control device 100 that controls the entirety, an electric device 400, a power generation facility 500, a wattmeter 620, a first power storage facility 310, and a second power storage facility 320. In FIG. 1A, a thick solid line represents a power line, and a thin solid line represents a communication line (signal line).

第1蓄電設備310及び第2蓄電設備320は、商用電源600から供給される電力と、発電設備500によって発電される電力とを蓄える設備である。各蓄電設備に蓄えられた電力は、電気機器400に供給され、或いは商用電源600を経由して電力会社に売られる。   The first power storage facility 310 and the second power storage facility 320 are facilities that store the power supplied from the commercial power supply 600 and the power generated by the power generation facility 500. The electric power stored in each power storage facility is supplied to the electric device 400 or sold to the electric power company via the commercial power source 600.

図1Bに、第1蓄電設備310の構成を示す。第1蓄電設備310は、定置型の蓄電池312を制御する蓄電設備である。第1蓄電設備310は、電力を蓄える蓄電池312、及びパワーコンディショナ315を備える。蓄電池312は、例えば、鉛蓄電池又はリチウムイオン電池等の二次電池である。   FIG. 1B shows the configuration of the first power storage facility 310. The first power storage facility 310 is a power storage facility that controls the stationary storage battery 312. The first power storage facility 310 includes a storage battery 312 that stores electric power, and a power conditioner 315. The storage battery 312 is, for example, a secondary battery such as a lead storage battery or a lithium ion battery.

パワーコンディショナ315は、電力を変換する電力変換部316、宅内ネットワーク710に接続されたインタフェース317、及び電力変換部316を制御する制御部318を備える。   The power conditioner 315 includes a power conversion unit 316 that converts power, an interface 317 connected to the home network 710, and a control unit 318 that controls the power conversion unit 316.

電力変換部316は、例えば、分電盤610側の交流電力と、蓄電池312側の直流電力とを相互に変換するAC−DCコンバータ、直流電力の電圧を変換する変圧器、及び電力を変換するためのスイッチング素子を含む。電力変換部316は、スイッチング素子に制御部318からハイレベルの信号が入力されている場合には電力を変換し、スイッチング素子に制御部318からローレベルの信号が入力されている場合には電力を変換しない。   The power conversion unit 316 converts, for example, AC power on the distribution board 610 side and DC power on the storage battery 312 side, a transformer that converts the voltage of the DC power, and power conversion. Switching element. The power conversion unit 316 converts power when a high-level signal is input from the control unit 318 to the switching element, and power when the low-level signal is input from the control unit 318 to the switching element. Do not convert.

制御部318は、インタフェース317を介して制御装置100から制御命令を取得し、取得した制御命令に従って、電力変換部316による電力変換を実行するか否かを決定する。電力変換部316による電力変換が実行される場合には、蓄電池312の充放電が実行され、電力変換が実行されない場合には、蓄電池312の充放電が実行されない。制御部318は、制御装置100からの制御命令に示される放電量が第1蓄電設備310から出力されるように、電力変換部316を制御する。また、制御部318は、蓄電池312の充電状態を監視して、その充電状態を制御装置100に通知する。   The control unit 318 acquires a control command from the control device 100 via the interface 317, and determines whether to perform power conversion by the power conversion unit 316 according to the acquired control command. When power conversion by the power conversion unit 316 is executed, charging / discharging of the storage battery 312 is executed. When power conversion is not executed, charging / discharging of the storage battery 312 is not executed. Control unit 318 controls power conversion unit 316 such that the discharge amount indicated in the control command from control device 100 is output from first power storage facility 310. Control unit 318 also monitors the state of charge of storage battery 312 and notifies control device 100 of the state of charge.

図1Cに、第2蓄電設備320の構成を示す。第2蓄電設備320は、電気自動車300が走行するための動力源として電気自動車300(EV:Electric Vehicle)に搭載された蓄電池322を制御する車両用蓄電設備である。第2蓄電設備320は、充放電回路321、電力を蓄える蓄電池322、充放電回路321を制御する充放電制御部323、及びEV用パワーコンディショナ325を備える。充放電回路321、蓄電池322、及び充放電制御部323は、電記自動車300内に設置されている。   FIG. 1C shows the configuration of the second power storage facility 320. The second power storage facility 320 is a vehicle power storage facility that controls a storage battery 322 mounted on an electric vehicle 300 (EV: Electric Vehicle) as a power source for the electric vehicle 300 to travel. The second power storage facility 320 includes a charge / discharge circuit 321, a storage battery 322 that stores electric power, a charge / discharge control unit 323 that controls the charge / discharge circuit 321, and an EV power conditioner 325. The charging / discharging circuit 321, the storage battery 322, and the charging / discharging control unit 323 are installed in the electric vehicle 300.

蓄電池322は、蓄電池312と同様、例えば、鉛蓄電池又はリチウムイオン電池等の二次電池である。但し、蓄電池322は電気自動車300用であるため、蓄電池322の蓄電容量及び定格出力は、定置型の蓄電池312のものに比べて大きい。   The storage battery 322 is, for example, a secondary battery such as a lead storage battery or a lithium ion battery, similar to the storage battery 312. However, since the storage battery 322 is for the electric vehicle 300, the storage capacity and rated output of the storage battery 322 are larger than those of the stationary storage battery 312.

EV用パワーコンディショナ325は、電力を変換する電力変換部326、宅内ネットワーク710に接続されたインタフェース327、電力変換部326を制御する制御部328、及び充放電制御部323と通信するEV通信部329を備える。   The EV power conditioner 325 includes a power conversion unit 326 that converts power, an interface 327 connected to the home network 710, a control unit 328 that controls the power conversion unit 326, and an EV communication unit that communicates with the charge / discharge control unit 323. 329.

電力変換部326は、例えば、分電盤610側の交流電力と、蓄電池322側の直流電力とを相互に変換するAC−DCコンバータ、直流電力の電圧を変換する変圧器、及び電力を変換するためのスイッチング素子を含む。電力変換部326は、スイッチング素子に制御部328からハイレベルの信号が入力されている場合には電力を変換し、スイッチング素子に制御部328からローレベルの信号が入力されている場合には電力を変換しない。   The power conversion unit 326 converts, for example, AC power on the distribution board 610 side and DC power on the storage battery 322 side, a transformer that converts the voltage of the DC power, and power conversion. Switching element. The power conversion unit 326 converts power when a high level signal is input from the control unit 328 to the switching element, and power when the low level signal is input from the control unit 328 to the switching element. Do not convert.

制御部328は、インタフェース327を介して制御装置100から制御命令を取得し、取得した制御命令に従って、電力変換部326による電力変換を実行するか否かを決定する。また、制御部328は、制御装置100からの制御命令を、EV通信部329を介して、電気自動車300内に設置された充放電制御部323に送信する。   The control unit 328 acquires a control command from the control device 100 via the interface 327, and determines whether to perform power conversion by the power conversion unit 326 according to the acquired control command. In addition, the control unit 328 transmits a control command from the control device 100 to the charge / discharge control unit 323 installed in the electric vehicle 300 via the EV communication unit 329.

充放電制御部323は、充放電回路321を制御して、蓄電池322を充電したり蓄電池322を放電させたりする。具体的に説明すると、充放電制御部323は、EV通信部329を介して取得した制御装置100からの制御命令に従って充放電回路321を制御して、指示された量の電力を蓄電池322に蓄えたり、指示された量の電力を蓄電池322から出力したりする。また、充放電制御部323は、蓄電池322の充電状態を監視して、その充電状態を制御装置100に通知する。   The charge / discharge control unit 323 controls the charge / discharge circuit 321 to charge the storage battery 322 or discharge the storage battery 322. Specifically, the charge / discharge control unit 323 controls the charge / discharge circuit 321 in accordance with the control command from the control device 100 acquired via the EV communication unit 329, and stores the instructed amount of power in the storage battery 322. Or the instructed amount of power is output from the storage battery 322. In addition, the charge / discharge control unit 323 monitors the charge state of the storage battery 322 and notifies the control device 100 of the charge state.

また、第1蓄電設備310及び第2蓄電設備320は、操作部及び報知部(図示せず)等のユーザインタフェースも備える。ユーザは、操作部を操作して第1蓄電設備310及び第2蓄電設備320の充放電を切り替えることができる。また、ユーザは、第1蓄電設備310及び第2蓄電設備320の現在の状態を報知部の報知により認識することができる。   Moreover, the 1st electrical storage equipment 310 and the 2nd electrical storage equipment 320 are also provided with user interfaces, such as an operation part and an alerting | reporting part (not shown). The user can switch charging / discharging of the 1st electrical storage equipment 310 and the 2nd electrical storage equipment 320 by operating an operation part. Further, the user can recognize the current state of the first power storage facility 310 and the second power storage facility 320 by notification from the notification unit.

図1Aの説明に戻る。制御装置100は、電力に関する情報、及び電気機器400の稼働状況を示す情報等を管理する。電力に関する情報は、電気機器400の消費電力、発電設備500の発電電力、第1蓄電設備310及び第2蓄電設備320の残量等を示す情報等である。また、制御装置100は、電気機器400を制御したり監視したりするホームコントローラとしての機能も有する。制御装置100は、例えばエコーネットライト(ECHONET Lite)に準じたネットワークである宅内ネットワーク710を介して、第1蓄電設備310、第2蓄電設備320、電気機器400、及び電力計620と通信する。   Returning to the description of FIG. 1A. The control device 100 manages information related to power, information indicating the operating status of the electric device 400, and the like. The information regarding the power is information indicating the power consumption of the electric device 400, the generated power of the power generation facility 500, the remaining amount of the first power storage facility 310 and the second power storage facility 320, and the like. The control device 100 also has a function as a home controller that controls and monitors the electric device 400. The control device 100 communicates with the first power storage facility 310, the second power storage facility 320, the electric device 400, and the wattmeter 620 via a home network 710 that is a network conforming to ECHONET Lite, for example.

また、制御装置100は、クラウドサーバ800が接続された宅外ネットワーク720に接続されている。制御装置100は、宅外ネットワーク720を介して、クラウドサーバ800と通信する。   The control device 100 is connected to an outside network 720 to which the cloud server 800 is connected. The control device 100 communicates with the cloud server 800 via the outside network 720.

図2に示すように、制御装置100は、CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、フラッシュメモリ14、RTC(Real Time Clock)15、タッチスクリーン16、宅内インタフェース17、宅外インタフェース18を備える。制御装置100が備える各構成要素は、バスを介して相互に接続される。   As shown in FIG. 2, the control device 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a flash memory 14, an RTC (Real Time Clock) 15, a touch screen. 16, an in-home interface 17 and an out-of-home interface 18 are provided. Each component included in the control device 100 is connected to each other via a bus.

CPU11は、ROM12に格納されているプログラムに従って動作し、RAM13をワークエリアとして使用して、制御装置100の全体の動作を制御する。ROM12は、制御装置100全体の動作を制御するためのプログラムやデータを格納する。RAM13は、CPU11のワークエリアとして機能する。すなわち、CPU11は、RAM13にプログラムやデータを一時的に書き込み、これらのプログラムやデータを適宜参照する。   The CPU 11 operates according to a program stored in the ROM 12 and controls the overall operation of the control device 100 using the RAM 13 as a work area. The ROM 12 stores programs and data for controlling the overall operation of the control device 100. The RAM 13 functions as a work area for the CPU 11. That is, the CPU 11 temporarily writes programs and data in the RAM 13 and refers to these programs and data as appropriate.

フラッシュメモリ14は、各種の情報を記憶する不揮発性メモリである。RTC15は、水晶発振子を備える発振回路を備えた、計時用のデバイスである。RTC15は、例えば、電池を内蔵し、制御装置100の電源がオフの間も計時を継続する。   The flash memory 14 is a nonvolatile memory that stores various types of information. The RTC 15 is a time measuring device including an oscillation circuit including a crystal oscillator. The RTC 15 incorporates a battery, for example, and keeps timing while the control device 100 is powered off.

タッチスクリーン16は、ユーザによるタッチ操作を検知し、検知の結果を示す信号をCPU11に供給する。また、タッチスクリーン16は、CPU11等から供給された画像信号に基づく画像を表示する。このように、タッチスクリーン16は、制御装置100のユーザインタフェースとして機能する。   The touch screen 16 detects a touch operation by the user and supplies a signal indicating the detection result to the CPU 11. The touch screen 16 displays an image based on the image signal supplied from the CPU 11 or the like. As described above, the touch screen 16 functions as a user interface of the control device 100.

宅内インタフェース17は、制御装置100を、宅内ネットワーク710に接続するためのインタフェースである。制御装置100は、宅内ネットワーク710を介して、宅内ネットワーク710に接続された装置と通信する。宅内インタフェース17は、NIC(Network Interface Card)等のLAN(Local Area Network)インタフェースを備える。   The home interface 17 is an interface for connecting the control device 100 to the home network 710. The control device 100 communicates with a device connected to the home network 710 via the home network 710. The home interface 17 includes a LAN (Local Area Network) interface such as a NIC (Network Interface Card).

宅外インタフェース18は、制御装置100を、宅外ネットワーク720に接続するためのインタフェースである。制御装置100は、宅外ネットワーク720を介して、宅外ネットワーク720に接続された装置と通信する。宅外インタフェース18は、NIC等のLANインタフェースを備える。   The outside interface 18 is an interface for connecting the control device 100 to the outside network 720. The control device 100 communicates with a device connected to the outside network 720 via the outside network 720. The outside interface 18 includes a LAN interface such as a NIC.

図1Aの説明に戻る。電気機器400は、例えば、電気給湯機、電子レンジ、テレビ、冷蔵庫、照明機器、換気扇、エアコンディショナ、パーソナルコンピュータ等の宅内に設置される機器である。電気機器400の個数は1個であってもよいし、複数個であってもよい。   Returning to the description of FIG. 1A. The electric device 400 is a device installed in a home such as an electric water heater, a microwave oven, a television, a refrigerator, a lighting device, a ventilation fan, an air conditioner, and a personal computer. The number of electrical devices 400 may be one or more.

電気機器400は、分電盤610を介して、第1蓄電設備310、第2蓄電設備320、発電設備500、又は、商用電源600から供給された交流電力で動作する。電気機器400は、宅内インタフェース17と同様の構成を備え、宅内ネットワーク710に接続する機能を有する。電気機器400は、制御装置100により制御され、制御装置100により監視される。なお、電機機器400は、外付けの通信アダプタ(図示せず)を介して、この宅内ネットワーク710に接続される仕様であってもよい。   The electric device 400 operates with AC power supplied from the first power storage facility 310, the second power storage facility 320, the power generation facility 500, or the commercial power source 600 via the distribution board 610. The electric device 400 has the same configuration as the home interface 17 and has a function of connecting to the home network 710. The electric device 400 is controlled by the control device 100 and monitored by the control device 100. The electrical equipment 400 may be of a specification that is connected to the home network 710 via an external communication adapter (not shown).

発電設備500は、太陽光発電する発電パネル510と、発電パネル510から供給された直流電力を交流電力に変換する変換部520と、を備える。発電パネル510は、例えば多結晶シリコン型のソーラーパネルであって、太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換して太陽光発電する。変換部520は、制御装置100による制御に従って、発電パネル510から供給された直流電力を交流電力に変換し、第1蓄電設備310、第2蓄電設備320、電気機器400、及び商用電源600に供給する。   The power generation facility 500 includes a power generation panel 510 that performs solar power generation, and a conversion unit 520 that converts DC power supplied from the power generation panel 510 into AC power. The power generation panel 510 is, for example, a polycrystalline silicon type solar panel, and converts solar energy into electric energy to generate solar power. The conversion unit 520 converts the DC power supplied from the power generation panel 510 into AC power under the control of the control device 100, and supplies the AC power to the first power storage facility 310, the second power storage facility 320, the electric device 400, and the commercial power source 600. To do.

商用電源600は、電力会社等が需要家に電力を供給する電源である。商用電源600により供給される電力は、交流電力である。商用電源600は、分電盤610を介して、電気機器400、第1蓄電設備310、及び第2蓄電設備320に交流電力を供給する。なお、需要家は、電力会社に電力を売ることもできる。   The commercial power source 600 is a power source that an electric power company or the like supplies power to consumers. The power supplied from the commercial power source 600 is AC power. The commercial power source 600 supplies AC power to the electric device 400, the first power storage facility 310, and the second power storage facility 320 via the distribution board 610. The consumer can also sell power to the power company.

分電盤610は、発電設備500又は商用電源600から供給された電力を第1蓄電設備310、第2蓄電設備320又は電気機器400に分配したり、第1蓄電設備310又は第2蓄電設備320から供給された電力を電気機器400又は商用電源600に分配したりするための配線基板やブレーカを収納するケースである。なお、外部の装置から分電盤610に供給された電力の値の和と、分電盤610から外部の装置に供給される電力の値の和とは、等しい。   The distribution board 610 distributes the power supplied from the power generation facility 500 or the commercial power source 600 to the first power storage facility 310, the second power storage facility 320, or the electric device 400, or the first power storage facility 310 or the second power storage facility 320. This is a case for storing a wiring board or breaker for distributing the power supplied from the electric device 400 or the commercial power source 600. Note that the sum of the values of power supplied from the external device to the distribution board 610 is equal to the sum of values of power supplied from the distribution board 610 to the external device.

電力計620は、商用電源600等からの電力を各電気機器400に供給する電力線に取り付けられた変流器(図示せず)を用いて、電力線を流れる電力を測定する。電力計620は、宅内インタフェース17と同様の構成を備え、宅内ネットワーク710に接続する機能を有する。さらに、電力計620は、制御装置100により制御され、制御装置100により監視される。   The wattmeter 620 measures the power flowing through the power line using a current transformer (not shown) attached to the power line that supplies power from the commercial power source 600 or the like to each electric device 400. The power meter 620 has the same configuration as the home interface 17 and has a function of connecting to the home network 710. Further, the power meter 620 is controlled by the control device 100 and monitored by the control device 100.

宅内ネットワーク710は、宅内に構築されたネットワークである。宅内ネットワーク710は、例えば、制御装置100と第1蓄電設備310と第2蓄電設備320と電気機器400と発電設備500と電力計620とが相互に通信するためのホームネットワークである。宅内ネットワーク710は、例えば、無線LAN等のネットワークである。   The home network 710 is a network constructed in the home. The home network 710 is, for example, a home network for the control device 100, the first power storage facility 310, the second power storage facility 320, the electric device 400, the power generation facility 500, and the wattmeter 620 to communicate with each other. The home network 710 is a network such as a wireless LAN, for example.

宅外ネットワーク720は、宅外に構築されたネットワークである。宅外ネットワーク720は、例えば、制御装置100とクラウドサーバ800とが相互に通信するためのネットワークである。宅外ネットワーク720は、例えば、インターネット等のWAN(Wide Area Network)である。   The outside network 720 is a network constructed outside the house. The outside network 720 is, for example, a network for the control device 100 and the cloud server 800 to communicate with each other. The outside network 720 is, for example, a WAN (Wide Area Network) such as the Internet.

クラウドサーバ800は、クラウドコンピューティングにおけるリソースを提供するサーバである。クラウドサーバ800は、制御装置100からの要求に応答して、制御装置100に情報を供給する。また、クラウドサーバ800は、制御装置100からの要求に応答して、要求された処理を実行し、処理結果を示す情報を制御装置100に送信する。   The cloud server 800 is a server that provides resources in cloud computing. The cloud server 800 supplies information to the control device 100 in response to a request from the control device 100. In addition, the cloud server 800 executes the requested processing in response to the request from the control device 100 and transmits information indicating the processing result to the control device 100.

次に、図3を参照して、実施形態1に係る制御装置100の機能について説明する。制御装置100は、機能的には、状態取得部101と、要求取得部102と、判定部103aと、選択部103bと、警告報知部104と、蓄電設備制御部105と、制限情報生成部107と、制限情報報知部108と、スケジュール管理部109と、を備える。これら各部の機能は、CPU11、ROM12、RAM13等が協働することにより実現される。また、制御装置100は、記憶部150を備える。記憶部150は、フラッシュメモリ14等の機能により実現される。   Next, functions of the control device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. Functionally, the control device 100 includes a state acquisition unit 101, a request acquisition unit 102, a determination unit 103a, a selection unit 103b, a warning notification unit 104, a power storage facility control unit 105, and a restriction information generation unit 107. And a restriction information notification unit 108 and a schedule management unit 109. The functions of these units are realized by the cooperation of the CPU 11, the ROM 12, the RAM 13, and the like. In addition, the control device 100 includes a storage unit 150. The storage unit 150 is realized by a function of the flash memory 14 or the like.

状態取得部101は、第1蓄電設備310、第2蓄電設備320、発電設備500、及び電気機器400を含む、制御装置100に接続された各機器の状態を取得する。機器の状態とは、運転状態、待機状態等である。例えば、第1蓄電設備310又は第2蓄電設備320の状態として、充電状態、放電状態、待機状態(充電状態でも放電状態でもない状態)が挙げられる。或いは、発電設備500の状態として、発電状態、待機状態(非発電状態)が挙げられる。   The state acquisition unit 101 acquires the state of each device connected to the control device 100, including the first power storage facility 310, the second power storage facility 320, the power generation facility 500, and the electrical device 400. The device state includes an operation state, a standby state, and the like. For example, the state of the 1st electrical storage equipment 310 or the 2nd electrical storage equipment 320 includes a charged state, a discharged state, and a standby state (a state that is neither a charged state nor a discharged state). Alternatively, the state of the power generation facility 500 includes a power generation state and a standby state (non-power generation state).

状態取得部101は、具体的にはポーリング方式で、各機器の状態を取得する。すなわち、状態取得部101は、定期的に、各機器に対して順番に送信すべきデータの有無を、宅内ネットワーク710及び宅内インタフェース17を介して、問い合わせる。問い合わせを受けた機器は、例えば以前に問い合わせを受けた時点の状態から異なる状態に変化している場合に、問い合わせに対する応答を返す。状態取得部101は、問い合わせを受けた機器からの応答を受信することにより、その機器の現在の状態を示す情報を取得する。また、状態取得部101は、ポーリングの順番に限らず、適宜のタイミングでいずれかの機器に状態取得要求を送信して、状態取得要求に対する応答として送信先の機器から送信された、その機器の現在の状態を示す情報を取得することもできる。或いは、例えば機器の状態が変化した際等、各機器から主体的に機器の状態を制御装置100に通知し、その通知を受信することにより、状態取得部101が各機器の状態を取得することもできる。取得した各機器の状態を示す情報は、記憶部150に記憶された機器管理データ200として格納される。   Specifically, the state acquisition unit 101 acquires the state of each device by a polling method. That is, the status acquisition unit 101 periodically inquires about the presence / absence of data to be sequentially transmitted to each device via the home network 710 and the home interface 17. The device that has received the inquiry returns a response to the inquiry when, for example, the state at the time of the previous inquiry has changed to a different state. The status acquisition unit 101 acquires information indicating the current status of the device by receiving a response from the device that has received the inquiry. In addition, the status acquisition unit 101 transmits a status acquisition request to one of the devices at an appropriate timing, not limited to the polling order, and is transmitted from the destination device as a response to the status acquisition request. Information indicating the current state can also be acquired. Alternatively, for example, when the status of the device changes, the device status is proactively notified from each device to the control device 100, and the status acquisition unit 101 acquires the status of each device by receiving the notification. You can also. The acquired information indicating the status of each device is stored as device management data 200 stored in the storage unit 150.

要求取得部102は、第1蓄電設備310と第2蓄電設備320とを含む、制御装置100に接続されたいずれかの機器に対する制御の要求を取得する。この制御の要求は、ユーザからの操作に従って、又は記憶部150に記憶された運転スケジュール230に従って発せられる、各機器に対する制御の要求であって、例えば各機器の状態を運転状態から待機状態に変更したり、充電状態から放電状態に変更したりする要求である。要求取得部102は、例えばユーザに操作された機器から、宅内ネットワーク710及び宅内インタフェース17を介して、制御の内容を示す情報を受け付けることにより、制御の要求を取得する。或いは、要求取得部102は、運転スケジュール230に定められた日時が到達すると、スケジュール管理部109を介して供給される、運転スケジュール230に沿った内容の制御の要求を取得する。   The request acquisition unit 102 acquires a control request for any of the devices connected to the control device 100 including the first power storage facility 310 and the second power storage facility 320. The control request is a control request for each device issued according to an operation from the user or according to the operation schedule 230 stored in the storage unit 150. For example, the state of each device is changed from the operation state to the standby state. Or change from a charged state to a discharged state. The request acquisition unit 102 acquires a control request by receiving information indicating the content of control from, for example, a device operated by a user via the home network 710 and the home interface 17. Or the request acquisition part 102 will acquire the request | requirement of the control of the content along the driving schedule 230 supplied via the schedule management part 109, when the date determined in the driving schedule 230 arrives.

判定部103aは、状態取得部101によって取得された第1蓄電設備310の状態と第2蓄電設備320との状態の組み合わせが、予め禁止された組み合わせに該当するか否かを判定する。詳しくは後述するように、充電状態と放電状態とがどちらも含まれる2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが、禁止された組み合わせであると定めた判定基準210が、記憶部150に予め記憶される。判定部103aは、記憶部150に記憶された判定基準210を参照して、判定処理を実行する。   The determination unit 103a determines whether the combination of the state of the first power storage facility 310 and the state of the second power storage facility 320 acquired by the state acquisition unit 101 corresponds to a combination that is prohibited in advance. As will be described in detail later, a criterion 210 that determines that the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 including both the charged state and the discharged state is a prohibited combination is stored in the storage unit 150 in advance. Remembered. The determination unit 103a performs determination processing with reference to the determination criterion 210 stored in the storage unit 150.

選択部103bは、状態取得部101によって取得された第1蓄電設備310の状態と第2蓄電設備320との状態の組み合わせが、予め禁止された組み合わせに該当すると、判定部103aによって判定された場合、第1蓄電設備310と第2蓄電設備320とのうちから制御対象の蓄電設備を選択する。選択部103bが制御対象の蓄電設備を選択する基準の詳細については、後述する。   When the determination unit 103a determines that the combination of the state of the first power storage facility 310 and the state of the second power storage facility 320 acquired by the state acquisition unit 101 corresponds to a combination prohibited in advance, the selection unit 103b The power storage facility to be controlled is selected from the first power storage facility 310 and the second power storage facility 320. Details of the criteria by which the selection unit 103b selects the power storage equipment to be controlled will be described later.

警告報知部104は、状態取得部101によって取得された第1蓄電設備310の状態と第2蓄電設備320との状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当する場合、警告を報知する。警告報知部104は、例えば警告画面をタッチスクリーン16に表示することにより、ユーザに警告を報知する。   The warning notification unit 104 notifies a warning when the combination of the state of the first power storage equipment 310 and the state of the second power storage equipment 320 acquired by the state acquisition unit 101 corresponds to a prohibited combination. The warning notification unit 104 notifies the user of a warning, for example, by displaying a warning screen on the touch screen 16.

蓄電設備制御部105は、状態取得部101によって取得された第1蓄電設備310の状態と第2蓄電設備320との状態の組み合わせが、予め禁止された組み合わせに該当すると、判定部103aによって判定された場合、選択部103bによって選択された制御対象の蓄電設備を制御して、2つ蓄電設備310,320の状態の組み合わせを、禁止された少なくとも1つの組み合わせ以外の組み合わせに変更する。具体的に説明すると、充電状態と放電状態とがどちらも含まれる組み合わせが禁止されている場合には、蓄電設備制御部105は、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを、充電状態と放電状態との少なくとも一方が含まれない組み合わせに変更する。   The storage unit control unit 105 determines that the combination of the state of the first storage unit 310 and the state of the second storage unit 320 acquired by the state acquisition unit 101 corresponds to a combination prohibited in advance, and is determined by the determination unit 103a. In such a case, the storage facility to be controlled selected by the selection unit 103b is controlled, and the combination of the states of the two storage facilities 310 and 320 is changed to a combination other than at least one prohibited combination. More specifically, when a combination including both the charged state and the discharged state is prohibited, the power storage facility control unit 105 determines the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 as the charged state. Change to a combination that does not include at least one of the discharge states.

制限情報生成部107は、状態取得部101が取得した2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせに対して制限すべき制御を示す制限情報を生成する。制限情報の詳細については、後述する。制限情報報知部108は、制限情報生成部107が生成した制限情報を、例えばタッチスクリーン16に表示することにより、ユーザに報知する。   The restriction information generation unit 107 generates restriction information indicating control to be restricted with respect to the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 acquired by the state acquisition unit 101. Details of the restriction information will be described later. The restriction information notification unit 108 notifies the user by displaying the restriction information generated by the restriction information generation unit 107 on, for example, the touch screen 16.

なお、制御装置100が備える各部の機能の詳細については、図7から図14に示すフローチャートの説明の中で、より具体的に説明する。   Note that details of the functions of the respective units included in the control device 100 will be described more specifically in the description of the flowcharts illustrated in FIGS. 7 to 14.

記憶部150は、機器管理データ200と、判定基準210と、運転スケジュール230と、を記憶する。機器管理データ200は、HEMS1000内に備えられた各機器を制御装置100が管理するためのデータであって、各機器の状態を示す情報を格納している。判定基準210は、第1蓄電設備310の状態と第2蓄電設備320の状態との組み合わせのそれぞれについて、適切であるか不適切であるか、すなわち禁止すべき組み合わせか否かを定めたデータである。運転スケジュール230は、2つの蓄電設備310,320のそれぞれについて、充放電の状態を変更する日時等、運転のスケジュールを予め定めたデータである。運転スケジュール230は、タッチスクリーン16等を介してユーザが自由に設定することができる。   The storage unit 150 stores the device management data 200, the determination criterion 210, and the operation schedule 230. The device management data 200 is data for the control device 100 to manage each device provided in the HEMS 1000, and stores information indicating the state of each device. The determination criterion 210 is data defining whether each combination of the state of the first power storage facility 310 and the state of the second power storage facility 320 is appropriate or inappropriate, that is, a combination that should be prohibited. is there. The operation schedule 230 is data in which an operation schedule is determined in advance for each of the two power storage facilities 310 and 320, such as the date and time when the charge / discharge state is changed. The operation schedule 230 can be freely set by the user via the touch screen 16 or the like.

図4に、判定基準210の例を示す。判定基準210は、第1の組み合わせ(1行目)から第9の組み合わせ(9行目)まで、第1蓄電設備310の状態(bat1sts)と第2蓄電設備320の状態(bat2sts)との9通りの組み合わせについて、設定を有する。そして、9通りの組み合わせのそれぞれが適切であるか不適切であるかを、1ビットの制御禁止フラグ(stp)により設定している。なお、bat1stsは第1蓄電設備310の状態を示す4ビットのコードであり、bat2stsは第2蓄電設備320の状態を示す4ビットのコードである。   FIG. 4 shows an example of the determination criterion 210. The criterion 210 is the 9th of the state of the first power storage facility 310 (bat1sts) and the state of the second power storage facility 320 (bat2sts) from the first combination (1st row) to the 9th combination (9th row). There are settings for street combinations. Whether each of the nine combinations is appropriate or not is set by a 1-bit control prohibit flag (stp). Note that bat1sts is a 4-bit code indicating the state of the first power storage facility 310, and bat2sts is a 4-bit code indicating the state of the second power storage facility 320.

図5に、判定基準210における各ビットが表す設定内容を示す。具体的に説明すると、b0からb2のビットは、第1蓄電設備310の状態を表すためのビットであって、それぞれ第1蓄電設備310が待機状態(充放電不可状態を含む)、充電状態、放電状態であるか否かを表している。b3ビットは、第1蓄電設備310用の予備のビットである。同様に、b4からb6のビットは、第2蓄電設備320の状態bat2stsを表すためのビットであって、それぞれ第2蓄電設備320が待機状態(充放電不可状態を含む)、充電状態、放電状態であるか否かを表している。b7ビットは、第2蓄電設備320用の予備のビットである。b8ビット及びb9ビットは、優先度を表すビットである。なお、判定基準210において、b10からb14のビットは使用しないため、図4及び図5には記載していない。   FIG. 5 shows the setting contents represented by each bit in the determination criterion 210. Specifically, the bits b0 to b2 are bits for indicating the state of the first power storage facility 310, and each of the first power storage facilities 310 is in a standby state (including a charge / discharge disabled state), a charge state, It represents whether or not it is in a discharged state. The b3 bit is a spare bit for the first power storage facility 310. Similarly, bits b4 to b6 are bits for representing the state bat2sts of the second power storage equipment 320, and each of the second power storage equipment 320 is in a standby state (including a charge / discharge disabled state), a charge state, and a discharge state. Whether or not. The b7 bit is a spare bit for the second power storage facility 320. The b8 bit and the b9 bit are bits representing priority. In the determination criterion 210, the bits b10 to b14 are not used and are not described in FIGS.

以下、図4に示す判定基準210の設定内容を具体的に説明する。判定基準210は、第1の組み合わせ(1行目)において、b0ビットとb4ビットとを“1”に設定し、他のビットを全て“0”に設定している。そのため、第1の組み合わせ(1行目)は、第1蓄電設備310と第2蓄電設備320とが共に待機状態にある組み合わせに相当する。一方、判定基準210は、第6の組み合わせ(6行目)において、b1ビットとb6ビットとを“1”に設定し、他のビットを全て“0”に設定している。そのため、第6の組み合わせ(6行目)は、第1蓄電設備310が充電状態にあり、且つ、第2蓄電設備320が放電状態にある組み合わせに相当する。   Hereinafter, the setting contents of the determination criterion 210 illustrated in FIG. 4 will be specifically described. In the determination criterion 210, in the first combination (first row), the b0 bit and the b4 bit are set to “1”, and all other bits are set to “0”. Therefore, the first combination (first row) corresponds to a combination in which both the first power storage facility 310 and the second power storage facility 320 are in a standby state. On the other hand, the criterion 210 sets the b1 bit and the b6 bit to “1” and all other bits to “0” in the sixth combination (line 6). Therefore, the sixth combination (line 6) corresponds to a combination in which the first power storage facility 310 is in a charged state and the second power storage facility 320 is in a discharged state.

判定基準210におけるb15ビットは、制御禁止フラグ(stp)を表す。制御禁止フラグに“0”と設定された行の組み合わせは、制御を禁止する必要がない適切な組み合わせであり、制御禁止フラグに“1”と設定された行の組み合わせは、制御を禁止すべき不適切な組み合わせである。   The b15 bit in the criterion 210 represents a control prohibition flag (stp). The combination of the rows set to “0” in the control prohibition flag is an appropriate combination that does not need to prohibit the control, and the combination of the rows set to “1” in the control prohibition flag should prohibit the control. Incorrect combination.

例えば、判定基準210の第1の組み合わせ(1行目)において制御禁止フラグが“0”に設定されていることは、第1蓄電設備310と第2蓄電設備320とが共に待機状態にある組み合わせを禁止されていないことを示している。一方、判定基準210の第6の組み合わせ(6行目)において制御禁止フラグが“1”に設定されていることは、第1蓄電設備310が充電状態にあり、且つ、第2蓄電設備320が放電状態にある組み合わせを禁止していることを示している。   For example, the fact that the control prohibition flag is set to “0” in the first combination (first row) of the determination criterion 210 means that both the first power storage facility 310 and the second power storage facility 320 are in a standby state. Indicates that you are not prohibited. On the other hand, when the control prohibition flag is set to “1” in the sixth combination (6th line) of the determination criterion 210, the first power storage facility 310 is in a charged state and the second power storage facility 320 This indicates that a combination in a discharged state is prohibited.

判定基準210では、第6の組み合わせ(6行目)及び第8の組み合わせ(8行目)に対する制御禁止フラグが“1”に設定され、他の組み合わせに対する制御禁止フラグは“0”に設定されている。すなわち、判定基準210は、第1蓄電設備310と第2蓄電設備320との一方が放電状態にあり他方が充電状態にある組み合わせを禁止している。これは、2つの蓄電設備310,320において充電と放電とが同時になされると、一方の蓄電設備から他方の蓄電設備に移るだけであって、送電時の電力損失等を考慮すると、無駄に電力を損失することになるからである。そのため、判定基準210は、このような充放電が同時に存在する状態の組み合わせを禁止している。   In the criterion 210, the control prohibition flag for the sixth combination (6th line) and the eighth combination (8th line) is set to “1”, and the control prohibition flags for the other combinations are set to “0”. ing. That is, the determination criterion 210 prohibits a combination in which one of the first power storage facility 310 and the second power storage facility 320 is in a discharged state and the other is in a charged state. This is because if charging and discharging are simultaneously performed in the two power storage facilities 310 and 320, only one power storage facility is transferred to the other power storage facility. It is because it will lose. Therefore, the criterion 210 prohibits a combination of states in which such charge / discharge is present simultaneously.

b8ビット及びb9ビットは、禁止された組み合わせに該当する2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを是正するために、2つの蓄電設備310,320のうちどちらの状態を優先して維持すべきかを表す。b8ビットが“1”に設定されている場合は、第1蓄電設備310の状態の維持を優先し、b9ビットが“1”に設定されている場合は、第2蓄電設備320の状態の維持を優先することを表す。   In order to correct the combination of the states of the two storage facilities 310 and 320 corresponding to the prohibited combination, which of the two storage facilities 310 and 320 should be preferentially maintained in the b8 and b9 bits Represents. When the b8 bit is set to “1”, the maintenance of the state of the first power storage facility 310 is prioritized, and when the b9 bit is set to “1”, the state of the second power storage facility 320 is maintained. Represents the priority.

具体的に図4では、制御禁止フラグが“1”に設定された第8の組み合わせ(8行目)において、b9ビットが“1”に設定されている。これは、第1蓄電設備310が放電状態にあり、且つ、第2蓄電設備320が充電状態にある場合に、第1蓄電設備310の放電状態の維持よりも第2蓄電設備320の充電状態の維持を優先する、すなわち定置型の蓄電池312の放電よりも電気自動車300に搭載された蓄電池322の充電を優先することを示している。   Specifically, in FIG. 4, the b9 bit is set to “1” in the eighth combination (8th row) in which the control prohibition flag is set to “1”. This is because when the first power storage facility 310 is in a discharged state and the second power storage facility 320 is in a charged state, the charged state of the second power storage facility 320 is more than the maintenance of the discharged state of the first power storage facility 310. This shows that the maintenance is prioritized, that is, the charging of the storage battery 322 mounted on the electric vehicle 300 is prioritized over the discharge of the stationary storage battery 312.

このような判定基準210の設定は、ユーザが変更することができる。例えば図6に、判定基準210の設定画面の例を示す。制御装置100は、図6に示すような3×3のマトリクス状の設定画面を、例えばタッチスクリーン16に表示する。   The setting of the determination criterion 210 can be changed by the user. For example, FIG. 6 shows an example of a setting screen for the determination criterion 210. The control device 100 displays a 3 × 3 matrix setting screen as shown in FIG. 6 on, for example, the touch screen 16.

図6に示す設定画面において、第1蓄電設備310と第2蓄電設備320との一方が充電状態にあり、且つ、他方が放電状態にある2つの組み合わせは、禁止されていることを示す黒丸で表示されている。これに対して、この2つの組み合わせ以外の組み合わせは、禁止されていないことを示す白丸で表示されている。このような現在の設定状況において、例えばユーザが第1蓄電設備310と第2蓄電設備320とが共に充電状態にある組み合わせを新たに禁止したい場合には、3×3のマトリックスにおける中央のセルを指等でタッチすることで、設定を変更することができる。なお、必要に応じて、推奨すべき設定や、ユーザが変更不可能な設定を予め設けてもよい。   In the setting screen shown in FIG. 6, the two combinations in which one of the first power storage facility 310 and the second power storage facility 320 is in a charged state and the other is in a discharged state are black circles indicating that they are prohibited. It is displayed. On the other hand, combinations other than these two combinations are displayed as white circles indicating that they are not prohibited. In such a current setting situation, for example, when the user wants to newly prohibit a combination in which the first power storage facility 310 and the second power storage facility 320 are both charged, the center cell in the 3 × 3 matrix is The setting can be changed by touching with a finger or the like. If necessary, settings that should be recommended or settings that cannot be changed by the user may be provided in advance.

次に、図7及び図8に示すフローチャートを参照して、実施形態1に係る制御装置100が実行する機器管理処理について説明する。CPU11は、例えば、電源が投入されたことに応答して、図7に示す機器管理処理を開始する。   Next, device management processing executed by the control device 100 according to the first embodiment will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. 7 and 8. For example, in response to the power being turned on, the CPU 11 starts the device management process shown in FIG.

機器管理処理を開始すると、CPU11は、制御装置100に接続された機器の中から機器を1つ選択する(ステップS11)。制御装置100に接続された機器とは、電気機器400、第1蓄電設備310、第2蓄電設備320、及び発電設備500等の、HEMS1000に備えられた、制御装置100が管理する機器である。   When the device management process is started, the CPU 11 selects one device from the devices connected to the control device 100 (step S11). The devices connected to the control device 100 are devices managed by the control device 100 provided in the HEMS 1000 such as the electric device 400, the first power storage facility 310, the second power storage facility 320, and the power generation facility 500.

機器を1つ選択すると、CPU11は、状態取得部101として機能して、選択した機器の状態取得処理を実行する(ステップS12)。状態取得処理の詳細については、図9に示すフローチャートを参照して説明する。   When one device is selected, the CPU 11 functions as the state acquisition unit 101 and executes a state acquisition process for the selected device (step S12). The details of the state acquisition process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図9に示すフローチャートにおいて、CPU11は、ステップS11において選択した機器が蓄電設備であるか否かを判定する(ステップS101)。   In the flowchart shown in FIG. 9, the CPU 11 determines whether or not the device selected in step S11 is a power storage facility (step S101).

選択した機器が蓄電設備でない場合(ステップS101;NO)、CPU11は、選択した機器の現在の状態を取得する(ステップS102)。機器の現在の状態とは、運転状態や待機状態等である。CPU11は、制御装置100に接続された機器のうちの選択した機器に、宅内ネットワーク710及び宅内インタフェース17を介して、状態取得の問い合わせを送信する。そして、問い合わせに対する応答を送信先の機器から受信することにより、その機器の現在の状態を示す情報を取得する。選択した機器が蓄電設備でない場合には、選択した機器の現在の状態が取得されると、図9に示した状態取得処理は終了する。   When the selected device is not a power storage facility (step S101; NO), the CPU 11 acquires the current state of the selected device (step S102). The current state of the device is an operating state, a standby state, or the like. The CPU 11 transmits a status acquisition inquiry to the selected device among the devices connected to the control device 100 via the home network 710 and the home interface 17. Then, by receiving a response to the inquiry from the destination device, information indicating the current state of the device is acquired. When the selected device is not a power storage facility, when the current state of the selected device is acquired, the state acquisition process illustrated in FIG. 9 ends.

一方、選択した機器が蓄電設備である場合(ステップS101;YES)、CPU11は、選択した蓄電設備の現在の状態を取得する(ステップS103)。具体的に説明すると、CPU11は、第1蓄電設備310と第2蓄電設備320とのうちのいずれかを選択した場合、選択した蓄電設備が充電状態、放電状態、待機状態のどの状態にあるか否かの情報を取得する。   On the other hand, when the selected device is a power storage facility (step S101; YES), the CPU 11 acquires the current state of the selected power storage facility (step S103). Specifically, when the CPU 11 selects one of the first power storage facility 310 and the second power storage facility 320, the selected power storage facility is in a charged state, a discharged state, or a standby state. Get information about whether or not.

選択した蓄電設備の現在の状態を取得すると、CPU11は、選択した蓄電設備の現在の状態は以前の状態から変化しているか否かを判定する(ステップS104)。選択した蓄電設備の以前の状態を示す情報は、以前に状態を取得した際に、後述する状態判定コードとしてRAM13等に記憶されている。CPU11は、記憶された状態判定コードから、選択した蓄電設備の以前の状態を取得して、取得した以前の状態を新たに取得した現在の状態と比較することにより、選択した蓄電設備の状態が以前の状態から変化しているか否かを判定する。   When acquiring the current state of the selected power storage facility, the CPU 11 determines whether or not the current state of the selected power storage facility has changed from the previous state (step S104). Information indicating the previous state of the selected power storage facility is stored in the RAM 13 or the like as a state determination code to be described later when the state is acquired previously. The CPU 11 acquires the previous state of the selected power storage facility from the stored state determination code, and compares the acquired previous state with the newly acquired current state, thereby determining the state of the selected power storage facility. It is determined whether or not there is a change from the previous state.

選択した蓄電設備の状態が以前の状態から変化している場合(ステップS104;YES)、CPU11は、状態変化コードを、選択した蓄電設備を示す情報に設定する(ステップS105)。状態変化コードとは、最後に状態が変化した蓄電設備が2つの蓄電設備310,320のどちらであるかを示す1ビットのコードである。CPU11は、選択した蓄電設備が第1蓄電設備310であって、その状態が以前の状態から変化している場合、状態変化コードを“0”に設定し、選択した蓄電設備が第2蓄電設備320であって、その状態が以前の状態から変化している場合、状態変化コードを“1”に設定する。   When the state of the selected power storage facility has changed from the previous state (step S104; YES), the CPU 11 sets the state change code to information indicating the selected power storage facility (step S105). The state change code is a 1-bit code indicating which of the two power storage facilities 310 and 320 is the power storage facility whose state has changed last. When the selected power storage facility is the first power storage facility 310 and the state has changed from the previous state, the CPU 11 sets the state change code to “0”, and the selected power storage facility is the second power storage facility. If it is 320 and the state has changed from the previous state, the state change code is set to “1”.

一方で、ステップS104において選択した蓄電設備の状態が以前の状態から変化していない場合(ステップS104;NO)、CPU11は、ステップS105の処理をスキップしてステップS106の処理に移る。   On the other hand, when the state of the power storage facility selected in step S104 has not changed from the previous state (step S104; NO), the CPU 11 skips the process of step S105 and proceeds to the process of step S106.

ステップS106において、CPU11は、取得した状態によって、状態判定コードを設定する(ステップS106)。これにより、2つの蓄電設備310,320の状態を組み合わせた組み合わせを構築する。状態判定コードは、2つの蓄電設備310,320の現在の状態を組み合わせた組み合わせを示す8ビットのコードである。状態判定コードは、第0ビットから第3ビットに第1蓄電設備310の現在の状態を表し、第4ビットから第7ビットに第2蓄電設備320の現在の状態を表す。   In step S106, the CPU 11 sets a state determination code according to the acquired state (step S106). Thereby, the combination which combined the state of two electrical storage equipments 310 and 320 is constructed | assembled. The state determination code is an 8-bit code indicating a combination of the current states of the two power storage facilities 310 and 320. The state determination code represents the current state of the first power storage facility 310 from the 0th bit to the third bit, and represents the current state of the second power storage facility 320 from the 4th bit to the 7th bit.

例えば、第1蓄電設備310の現在の状態が放電状態である場合、CPU11は、第1蓄電設備310の状態判定コードの第0ビットから第3ビットを“0100”と設定する。また、第2蓄電設備320の現在の状態が待機状態である場合、CPU11は、第2蓄電設備320の状態判定コードの第4ビットから第7ビットを“0001”と設定する。その結果、後述する図11に示すように、b0ビットからb7ビットが“00010100”と設定された8ビットの状態判定コードが生成される。   For example, when the current state of the first power storage facility 310 is the discharge state, the CPU 11 sets the 0th bit to the third bit of the state determination code of the first power storage facility 310 to “0100”. When the current state of the second power storage facility 320 is the standby state, the CPU 11 sets the fourth to seventh bits of the state determination code of the second power storage facility 320 as “0001”. As a result, as shown in FIG. 11 to be described later, an 8-bit state determination code in which the b0 to b7 bits are set to “00010100” is generated.

状態判定コードを設定すると、図9に示した状態取得処理は終了する。状態取得処理を終了すると、制御装置100が実行する機器管理処理は、図7に示すフローチャートの処理に戻る。   When the state determination code is set, the state acquisition process illustrated in FIG. 9 ends. When the state acquisition process ends, the device management process executed by the control device 100 returns to the process of the flowchart shown in FIG.

ステップS12において状態取得処理を終了すると、CPU11は、要求取得部102として機能して、制御要求フラグを取得する(ステップS13)。そして、取得した制御要求フラグに基づいて、接続された機器の中でいずれかの機器への制御要求があるか否かを判定する(ステップS14)。   When the state acquisition process ends in step S12, the CPU 11 functions as the request acquisition unit 102 and acquires a control request flag (step S13). Then, based on the acquired control request flag, it is determined whether or not there is a control request to any of the connected devices (step S14).

制御要求フラグは、制御装置100が制御可能な機器毎に設けられたフラグである。いずれかの機器をユーザが操作したり、予め定められた運転スケジュールに従った制御要求が発せられたりすると、制御対象(操作対象)の機器の制御要求フラグがセットされる。一方、制御要求がない機器については、制御要求フラグがクリアされる。CPU11は、接続された各機器に対応する制御要求フラグがセットされているか否かによって、いずれかの機器への制御要求があるか否かを判定する。   The control request flag is a flag provided for each device that can be controlled by the control device 100. When a user operates one of the devices or a control request is issued according to a predetermined operation schedule, a control request flag for the device to be controlled (operation target) is set. On the other hand, the control request flag is cleared for a device that has no control request. The CPU 11 determines whether or not there is a control request to any of the devices depending on whether or not a control request flag corresponding to each connected device is set.

制御要求がない場合(ステップS14;NO)、続いてCPU11は、情報取得エラーがあったか否かを判定する(ステップS15)。すなわち、CPU11は、選択した機器の状態を正常に取得できたかを判定する。   When there is no control request (step S14; NO), the CPU 11 subsequently determines whether or not there is an information acquisition error (step S15). That is, the CPU 11 determines whether the state of the selected device has been acquired normally.

ステップS15において情報取得エラーがなかった場合(ステップS15;NO)、CPU11は、取得した情報に基づいて、機器管理データ200を更新する(ステップS16)。すなわち、CPU11は、選択した機器の現在の状態が以前に取得した状態から変わっている場合には、機器管理データ200として格納された以前の状態を示す情報を、現在の状態を示す情報に書き換える。そして、処理をステップS20に移す。   When there is no information acquisition error in step S15 (step S15; NO), the CPU 11 updates the device management data 200 based on the acquired information (step S16). That is, when the current state of the selected device has changed from the previously acquired state, the CPU 11 rewrites the information indicating the previous state stored as the device management data 200 to information indicating the current state. . Then, the process proceeds to step S20.

一方、情報取得エラーがあった場合(ステップS15;YES)、CPU11は、再度の取得を試みる。具体的に説明すると、CPU11は、状態取得のリトライ回数を示す変数iの値が、予め定められた上限数を超えたか否かを判定する(ステップS17)。この変数iの値は、初期状態では0に設定されている。   On the other hand, when there is an information acquisition error (step S15; YES), the CPU 11 tries to acquire again. Specifically, the CPU 11 determines whether or not the value of the variable i indicating the number of retries for state acquisition has exceeded a predetermined upper limit number (step S17). The value of this variable i is set to 0 in the initial state.

リトライを1回もしていない場合等、リトライ回数が上限数を超えていない場合には(ステップS17;NO)、CPU11は、リトライ回数を示す変数iの値をインクリメントして(ステップS18)、機器管理処理をステップS12に戻す。すなわち、選択した機器の状態の取得を再度試みて、正常に取得できたか否かを判定する。   When the number of retries does not exceed the upper limit number, such as when no retry has been performed (step S17; NO), the CPU 11 increments the value of the variable i indicating the number of retries (step S18), and the device The management process returns to step S12. That is, it tries again acquisition of the state of the selected apparatus, and it is determined whether it was able to acquire normally.

上限数リトライしても尚、選択した機器から状態を取得できない場合、すなわちステップS17においてリトライ回数が上限数を超えた場合(ステップS17;YES)、CPU11は、選択した機器の状態取得のリトライを止めて、リトライ回数を示す変数iの値を0に初期化する(ステップS19)。そして、CPU11は、選択した機器の状態を取得できなかったため、機器管理データ200を更新せずに、機器管理処理をステップS20に移す。   If the state cannot be acquired from the selected device even after retrying the upper limit number, that is, if the number of retries exceeds the upper limit number in step S17 (step S17; YES), the CPU 11 retries to acquire the state of the selected device. Stop and initialize the value of the variable i indicating the number of retries to 0 (step S19). Then, since the CPU 11 cannot acquire the state of the selected device, the device management process proceeds to step S20 without updating the device management data 200.

ステップS20では、CPU11は、再度、要求取得部102として機能する。すなわち、CPU11は、制御要求フラグを取得して(ステップS20)、取得した制御要求フラグに基づいて、接続された機器の中でいずれかの機器への制御要求があるか否かを判定する(ステップS21)。このステップS20,S21の処理は、ステップS13,S14の処理と同様である。このように、CPU11は、選択した機器から状態を取得している間、いずれかの機器の制御要求が発せられたか否かを絶えず監視する。   In step S <b> 20, the CPU 11 functions again as the request acquisition unit 102. That is, the CPU 11 acquires a control request flag (step S20), and determines whether or not there is a control request to any of the connected devices based on the acquired control request flag ( Step S21). The processes in steps S20 and S21 are the same as the processes in steps S13 and S14. In this way, the CPU 11 continuously monitors whether or not a control request for any device has been issued while acquiring a state from the selected device.

制御要求がない場合(ステップS21;NO)、続いてCPU11は、接続された全ての機器を選択済みであるか否かを判定する(ステップS22)。   When there is no control request (step S21; NO), the CPU 11 subsequently determines whether or not all connected devices have been selected (step S22).

接続された全ての機器を選択済みでない場合(ステップS22;NO)、CPU11は、接続された機器の中で未選択の機器を1つ選択して(ステップS23)、機器管理処理をステップS12に戻す。すなわち、CPU11は、新たに選択した機器について、上述したステップS12〜S21の処理を実行する。このように、CPU11は、接続された全ての機器について、状態を取得して、機器管理データ200を更新する処理を繰り返す。   If all the connected devices have not been selected (step S22; NO), the CPU 11 selects one unselected device among the connected devices (step S23), and the device management process proceeds to step S12. return. That is, the CPU 11 executes the above-described processing of steps S12 to S21 for the newly selected device. In this way, the CPU 11 repeats the process of acquiring the state and updating the device management data 200 for all connected devices.

最終的に、接続された全ての機器を選択し終わると(ステップS22;YES)、制御装置100が実行する機器管理処理は、図8に示すフローチャートに移る。   Finally, when all connected devices have been selected (step S22; YES), the device management process executed by the control device 100 moves to the flowchart shown in FIG.

図8に示すフローチャートにおいて、接続された全ての機器を選択し終わると、CPU11は、組み合わせ判定処理を実行して、取得した機器の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当するか否かを判定する(ステップS24)。組み合わせ判定処理の詳細については、図10に示すフローチャートを参照して説明する。   In the flowchart shown in FIG. 8, when all the connected devices are selected, the CPU 11 executes a combination determination process to determine whether or not the acquired combination of device states is a prohibited combination. (Step S24). The details of the combination determination process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図10に示すフローチャートにおいて、組み合わせ判定処理を開始すると、CPU11は、判定部103aとして機能する。すなわち、CPU11は、判定基準210を参照して、2つの蓄電設備310,320の現在の状態の組み合わせが、禁止された組み合わせに該当するか否かを判定する(ステップS201)。   In the flowchart shown in FIG. 10, when the combination determination process is started, the CPU 11 functions as the determination unit 103a. In other words, the CPU 11 refers to the determination criterion 210 and determines whether or not the combination of the current states of the two power storage facilities 310 and 320 corresponds to the prohibited combination (step S201).

具体的に説明すると、CPU11は、ステップS106において各蓄電設備の現在の状態を取得する際に設定した状態判定コードと、判定基準210における2つの蓄電設備310,320の状態を表すb0ビットからb7ビットとを、判定基準210の第1の組み合わせ(1行目)から順に比較する。そして、状態判定コードと判定基準210のb0ビットからb7ビットとが一致する行の制御禁止フラグ(stp)を参照する。参照の結果、CPU11は、制御禁止フラグが“0”に設定されている場合に、2つの蓄電設備310,320の現在の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当しないと判定し、制御禁止フラグが“1”に設定されている場合に、2つの蓄電設備310,320の現在の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当すると判定する。   Specifically, the CPU 11 sets the state determination code set when acquiring the current state of each power storage facility in step S106 and the b0 bit to b7 representing the states of the two power storage facilities 310 and 320 in the determination criterion 210. Bits are compared in order from the first combination (first row) of the criterion 210. Then, the control prohibition flag (stp) of the row in which the state determination code matches the b0 to b7 bits of the determination criterion 210 is referred to. As a result of the reference, when the control prohibition flag is set to “0”, the CPU 11 determines that the combination of the current states of the two power storage facilities 310 and 320 does not correspond to the prohibited combination, and the control prohibition flag When “1” is set to “1”, it is determined that the combination of the current states of the two power storage facilities 310 and 320 corresponds to the prohibited combination.

例えば図11に示すように、状態判定コードが“00010100”と設定された場合には、この状態判定コードは、判定基準210における第7の組み合わせ(7行目)に一致する。第7の組み合わせにおける制御禁止フラグは“0”に設定されているため、CPU11は、2つの蓄電設備310,320の現在の状態の組み合わせが、禁止された組み合わせに該当しないと判定する。   For example, as illustrated in FIG. 11, when the state determination code is set to “00010100”, the state determination code matches the seventh combination (7th row) in the determination criterion 210. Since the control prohibition flag in the seventh combination is set to “0”, the CPU 11 determines that the combination of the current states of the two power storage facilities 310 and 320 does not correspond to the prohibited combination.

判定の結果、2つの蓄電設備310,320の現在の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当しないと判定した場合(ステップS202;NO)、2つの蓄電設備310,320の現在の状態を是正する必要はない。そのため、この場合、CPU11は、2つの蓄電設備310,320のどちらの状態も変更せずに、図10に示した組み合わせ判定処理を終了する。   As a result of the determination, when it is determined that the combination of the current states of the two power storage facilities 310 and 320 does not correspond to the prohibited combination (step S202; NO), the current state of the two power storage facilities 310 and 320 is corrected. There is no need. Therefore, in this case, the CPU 11 ends the combination determination process shown in FIG. 10 without changing either state of the two power storage facilities 310 and 320.

一方、判定の結果、2つの蓄電設備310,320の現在の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当すると判定した場合(ステップS202;YES)、2つの蓄電設備310,320の現在の状態を是正して、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを、禁止されていない組み合わせに変更する必要がある。そのため、この場合、CPU11は、状態変更処理を実行する(ステップS203)。状態変更処理の詳細については、図13に示すフローチャートを参照して説明する。   On the other hand, as a result of the determination, when it is determined that the combination of the current state of the two power storage facilities 310 and 320 corresponds to the prohibited combination (step S202; YES), the current state of the two power storage facilities 310 and 320 is corrected. Thus, it is necessary to change the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 to a combination that is not prohibited. Therefore, in this case, the CPU 11 executes state change processing (step S203). The details of the state change process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図13に示すフローチャートにおいて、状態変更処理を開始すると、CPU11は、まず警告報知部104として機能する。すなわち、CPU11は、2つの蓄電設備310,320の現在の状態の組み合わせが禁止された組み合わせである旨を示す警告を報知して、ユーザ操作を要求する(ステップS301)。   In the flowchart shown in FIG. 13, when the state change process is started, the CPU 11 first functions as the warning notification unit 104. That is, the CPU 11 issues a warning indicating that the combination of the current states of the two power storage facilities 310 and 320 is a prohibited combination, and requests a user operation (step S301).

CPU11は、例えば図12に示すように、「現在、2つの蓄電設備の状態の組み合わせが禁止された組み合わせになっています。どちらかの蓄電設備の状態を変更して下さい。3分以内に状態が変更されない場合、自動的に第1蓄電設備が待機状態に変更されます。」との警告メッセージと共に、蓄電設備制御画面へ移るための操作パネルを、タッチスクリーン16に表示する。また、CPU11は、アラーム音を発したりすることにより警告を報知してもよい。或いは、CPU11は、警告を示す情報をユーザに操作されている機器に送信し、ユーザに操作されている機器において、画面表示又はアラーム音等により警告を報知してもよい。   For example, as shown in FIG. 12, the CPU 11 indicates, “Currently, the combination of the states of the two power storage facilities is prohibited. Change the state of one of the power storage facilities. If the change is not changed, the first power storage device is automatically changed to the standby state. ”And an operation panel for moving to the power storage facility control screen is displayed on the touch screen 16. Further, the CPU 11 may notify the warning by generating an alarm sound. Alternatively, the CPU 11 may transmit information indicating a warning to a device operated by the user, and notify the warning by a screen display, an alarm sound, or the like in the device operated by the user.

警告を報知してユーザ操作を要求すると、CPU11は、計時を開始する(ステップS302)。そして、CPU11は、要求取得部102として機能し、いずれかの機器に対するユーザ操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS303)。   When the warning is notified and the user operation is requested, the CPU 11 starts measuring time (step S302). Then, the CPU 11 functions as the request acquisition unit 102 and determines whether or not a user operation for any device has been received (step S303).

ユーザ操作を受け付けない場合(ステップS303;NO)、CPU11は、計時開始から予め定められた制限時間(図12の例では3分)が経過したか否かを判定する(ステップS304)。判定の結果、制限時間が経過していない場合(ステップS304;NO)、CPU11は、ステップS303の処理に戻って、制限時間が経過するまでユーザ操作を受け付ける。   When a user operation is not accepted (step S303; NO), the CPU 11 determines whether or not a predetermined time limit (3 minutes in the example of FIG. 12) has elapsed since the start of time measurement (step S304). As a result of the determination, when the time limit has not elapsed (step S304; NO), the CPU 11 returns to the process of step S303 and accepts a user operation until the time limit elapses.

制限時間が経過するまでにユーザ操作を受け付けると(ステップS303;YES)、CPU11は、ユーザ操作に従って、接続された機器のうちの制御対象の機器を制御する(ステップS305)。例えば、第1蓄電設備310の状態を変更する操作を受け付けた場合、CPU11は、選択部103bとして機能して、第1蓄電設備310を制御対象の蓄電設備として選択し、さらに蓄電設備制御部105として機能して、第1蓄電設備310の状態を、受け付けた操作に従って変更する。そして、図13に示した状態変更処理を終了する。すなわち、警告を報知してから制限時間が経過するまでに、いずれかの機器に対するユーザからの操作が割り込まれた場合、ユーザからの操作に従った制御を優先し、制御装置100自身による状態変更処理を実行しない。   When a user operation is accepted before the time limit elapses (step S303; YES), the CPU 11 controls a device to be controlled among connected devices according to the user operation (step S305). For example, when an operation to change the state of the first power storage facility 310 is received, the CPU 11 functions as the selection unit 103b, selects the first power storage facility 310 as a control target power storage facility, and further stores the power storage facility control unit 105. And changes the state of the first power storage facility 310 according to the received operation. And the state change process shown in FIG. 13 is complete | finished. That is, when an operation from the user for any device is interrupted before the time limit elapses after the warning is notified, the control according to the operation from the user is given priority, and the state change by the control device 100 itself Do not execute processing.

一方、制限時間が経過してもユーザ操作を受け付けない場合(ステップS304;YES)、CPU11は、制御装置100自身による状態変更処理を実行する。具体的に説明すると、CPU11は、選択部103bとして機能し、判定基準210を参照して、2つの蓄電設備310,320の少なくともいずれかに優先度が設定されているか否かを判定する(ステップS306)。   On the other hand, when the user operation is not accepted even after the time limit has elapsed (step S304; YES), the CPU 11 executes a state change process by the control device 100 itself. More specifically, the CPU 11 functions as the selection unit 103b and determines whether or not a priority is set for at least one of the two power storage facilities 310 and 320 with reference to the determination criterion 210 (step) S306).

例えば、図4に示した判定基準210における第8の組み合わせ(8行目)は、制御禁止フラグが“1”に設定された禁止された組み合わせであって、b9ビットがいずれも“1”に設定されている。そのため、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが第8の組み合わせに該当する場合、すなわち第1蓄電設備310が放電状態にあり、且つ、第2蓄電設備320が充電状態にある場合、CPU11は、優先度が設定されていると判定する。   For example, the eighth combination (line 8) in the criterion 210 shown in FIG. 4 is a prohibited combination in which the control prohibition flag is set to “1”, and the b9 bits are both set to “1”. Is set. Therefore, when the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 corresponds to the eighth combination, that is, when the first power storage facility 310 is in the discharged state and the second power storage facility 320 is in the charged state, the CPU 11 Determines that the priority is set.

優先度が設定されていると判定した場合(ステップS306;YES)、CPU11は、2つの蓄電設備310,320のうち、低い優先度が設定された蓄電設備を選択する(ステップS307)。具体的に説明すると、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが、図4に示した判定基準210における第8の組み合わせに該当する場合、第2蓄電設備320を優先するb9ビットが“1”に設定されているため、低い優先度が設定された蓄電設備は、第1蓄電設備310である。そのため、CPU11は、放電状態にある第1蓄電設備310を、状態を変更すべき蓄電設備として選択する。   When it determines with the priority being set (step S306; YES), CPU11 selects the electrical storage installation with which the low priority was set among the two electrical storage facilities 310 and 320 (step S307). Specifically, when the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 corresponds to the eighth combination in the determination criterion 210 illustrated in FIG. 4, the b9 bit giving priority to the second power storage facility 320 is “1”. Therefore, the power storage facility for which the low priority is set is the first power storage facility 310. Therefore, CPU11 selects the 1st electrical storage equipment 310 in a discharge state as an electrical storage equipment which should change a state.

一方で、図4に示した判定基準210における第6の組み合わせ(6行目)は、制御禁止フラグが“1”に設定された禁止された組み合わせであるが、b8ビット及びb9ビットがいずれも“0”に設定されている。そのため、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが第6の組み合わせに該当する場合、すなわち第1蓄電設備310が充電状態にあり、且つ、第2蓄電設備320が放電状態にある場合、CPU11は、優先度が設定されていないと判定する。   On the other hand, the sixth combination (line 6) in the criterion 210 shown in FIG. 4 is a prohibited combination in which the control prohibition flag is set to “1”, but both the b8 bit and the b9 bit are set. It is set to “0”. Therefore, when the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 corresponds to the sixth combination, that is, when the first power storage facility 310 is in the charged state and the second power storage facility 320 is in the discharged state, the CPU 11 Determines that the priority is not set.

優先度が設定されていないと判定した場合(ステップS306;NO)、CPU11は、2つの蓄電設備310,320のうち、最後に状態が変化した方でない蓄電設備を選択する(ステップS308)。   When it determines with the priority not being set (step S306; NO), CPU11 selects the electrical storage equipment which is not the one where the state changed last among the two electrical storage equipments 310 and 320 (step S308).

具体的に説明すると、CPU11は、ステップS106において設定された状態変化コードを参照して、最後に状態が変化した蓄電設備が2つの蓄電設備310,320のどちらであるかを特定する。そして、最後に状態が変化した蓄電設備でない方の蓄電設備を、状態を変更すべき蓄電設備として選択する。これは、最後に状態が変化した蓄電設備の方が現在の状態を優先して維持すべきである可能性が高いため、最後に状態が変化した蓄電設備でない方の蓄電設備の状態を変えた方が、ユーザにとって都合がよい場合が多いと考えられるからである。   More specifically, the CPU 11 refers to the state change code set in step S106 and identifies which of the two power storage facilities 310 and 320 is the power storage facility whose state has changed last. Then, the storage facility that is not the storage facility whose state has changed last is selected as the storage facility whose state is to be changed. This is because there is a high possibility that the storage device whose state has changed last is to be maintained in preference to the current state, so the state of the storage device that is not the storage device whose state has changed last was changed. This is because it is more convenient for the user.

ステップS307又はステップS308において2つの蓄電設備310,320のいずれかを選択すると、CPU11は、蓄電設備制御部105として機能し、選択した蓄電設備を制御して、選択した蓄電設備の状態を待機状態に変更する(ステップS309)。これにより、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを、禁止された組み合わせから禁止された組み合わせ以外の組み合わせに変更する。   When one of the two power storage facilities 310 and 320 is selected in step S307 or step S308, the CPU 11 functions as the power storage facility control unit 105, controls the selected power storage facility, and sets the state of the selected power storage facility to the standby state. (Step S309). As a result, the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 is changed from a prohibited combination to a combination other than the prohibited combination.

このように2つの蓄電設備310,320の状態を是正すると、図13に示した状態変更処理を終了して、図10に示した組み合わせ判定処理に戻る。そして、図10に示したフローチャートにおいて、組み合わせ判定処理、及びその判定結果に応じて実行する状態変更処理を終了すると、制御装置100が実行する機器管理処理は、図8に示すフローチャートの処理に戻る。   When the states of the two power storage facilities 310 and 320 are corrected in this way, the state change process shown in FIG. 13 is terminated, and the process returns to the combination determination process shown in FIG. Then, in the flowchart shown in FIG. 10, when the combination determination process and the state change process executed according to the determination result are finished, the device management process executed by the control device 100 returns to the process of the flowchart shown in FIG. .

ステップS24において、状態変更処理を終えると、CPU11は、制限情報生成処理を実行する(ステップS25)。制限情報とは、2つの蓄電設備310,320の現在の状態の組み合わせに対して制限すべき制御を示す情報である。例えば、第1蓄電設備310が放電状態にあるときは第2蓄電設備320を充電状態に移行すべきではないし、第2蓄電設備320が放電状態にあるときは第1蓄電設備310を充電状態に移行すべきではない。制限情報は、このように2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを、現在の組み合わせから禁止された組み合わせに移行させるため制限すべき制御を示す。制限情報生成処理の詳細については、図14に示すフローチャートを参照して説明する。   In step S24, when the state change process is completed, the CPU 11 executes a restriction information generation process (step S25). The restriction information is information indicating control to be restricted with respect to the combination of the current states of the two power storage facilities 310 and 320. For example, when the first power storage facility 310 is in a discharged state, the second power storage facility 320 should not be shifted to a charged state, and when the second power storage facility 320 is in a discharged state, the first power storage facility 310 is in a charged state. Should not be migrated. The restriction information indicates the control to be restricted in order to shift the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 from the current combination to the prohibited combination. Details of the restriction information generation processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図14に示すフローチャートにおいて、制限情報生成処理を開始すると、CPU11は、状態取得部101として機能して、機器管理データ200として格納されている各機器の状態を示す情報の中から、第1蓄電設備310の現在の状態を取得し(ステップS401)、続いて第2蓄電設備320の現在の状態を取得する(ステップS402)。   In the flowchart shown in FIG. 14, when the restriction information generation process is started, the CPU 11 functions as the state acquisition unit 101, and stores the first power storage from the information indicating the state of each device stored as the device management data 200. The current state of the facility 310 is acquired (step S401), and then the current state of the second power storage facility 320 is acquired (step S402).

そして、CPU11は、第1蓄電設備310の制限情報及び第2蓄電設備320の制限情報を初期化する(ステップS403)。具体的に説明すると、CPU11は、第1蓄電設備310の制限情報を示す4ビットのコードであるbat1continfの値と、第2蓄電設備320の制限情報を示す4ビットのコードであるbat2continfの値とを、共に“0000”に初期化する。   Then, the CPU 11 initializes the limit information of the first power storage facility 310 and the limit information of the second power storage facility 320 (step S403). More specifically, the CPU 11 determines the value of bat1continf, which is a 4-bit code indicating restriction information of the first power storage facility 310, and the value of bat2continf, which is a 4-bit code indicating restriction information of the second power storage facility 320. Are initialized to “0000”.

制限情報を初期化すると、CPU11は、判定基準210を参照して、第1蓄電設備310の現在の状態に対する第2蓄電設備320の制限情報を生成する(ステップS404)。   When the limit information is initialized, the CPU 11 refers to the determination criterion 210 and generates the limit information of the second power storage facility 320 for the current state of the first power storage facility 310 (step S404).

例えば図15に示すように、第1蓄電設備310が放電状態にある場合は、第1蓄電設備310の現在の状態を示すコードであるbat1stsの値“0100”は、判定基準210の第7から第9の組み合わせ(点線で囲った7行目から9行目)におけるb0からb3のビットと一致する。第7から第9の組み合わせのうち、第8の組み合わせ(8行目)に対する制御禁止フラグ(stp)は、点線で囲ったように“1”に設定されている。そのため、第1蓄電設備310が放電状態にある場合は、第2蓄電設備320の充電状態が制限されている。この場合、第2蓄電設備320の制限情報を示すコードであるbat2continfの値は、初期化値“0000”から、第8の組み合わせ(8行目)の第2蓄電設備320の状態を示すコードであるbat2stsの値“0010”に変更される。これにより、第1蓄電設備310が放電状態にある場合は、第2蓄電設備320の充電状態が制限されることが、第2蓄電設備320の制限情報に設定される。   For example, as shown in FIG. 15, when the first power storage facility 310 is in a discharged state, the value “0100” of bat1sts, which is a code indicating the current state of the first power storage facility 310, It matches the bits b0 to b3 in the ninth combination (7th to 9th lines surrounded by a dotted line). Among the seventh to ninth combinations, the control prohibition flag (stp) for the eighth combination (line 8) is set to “1” as surrounded by a dotted line. Therefore, when the 1st electrical storage equipment 310 is in a discharge state, the charge state of the 2nd electrical storage equipment 320 is restricted. In this case, the value of bat2continf, which is a code indicating the restriction information of the second power storage facility 320, is a code indicating the state of the second power storage facility 320 in the eighth combination (line 8) from the initialization value “0000”. The value of a certain bat2sts is changed to “0010”. Thereby, when the 1st electrical storage equipment 310 is in a discharge state, it is set in the restriction information on the 2nd electrical storage equipment 320 that the charge state of the 2nd electrical storage equipment 320 is restricted.

なお、第1蓄電設備310の現在の状態を示すコードであるbat1stsの値に対して、制限すべき第2蓄電設備320の状態が複数ある場合には、制限すべき第2蓄電設備320の複数の状態を示すコードであるbat2stsの値のOR(論理和)をとって第2蓄電設備320の制限情報を示すコードであるbat2continfを生成する。これにより、制限すべき複数の状態を、第2蓄電設備320の制限情報に設定することができる。例えば、第1蓄電設備310が充電状態にある場合において、第2蓄電設備320の充電状態(bat2sts=“0010”)と放電状態(bat2sts=“0100”)とをどちらも制限する場合には、第2蓄電設備320の制限情報を示すコードであるbat2continfの値を、“0010”と“0100”とのOR(論理和)をとった値“0110”に設定する。これにより、制限すべき複数の状態を表すことができる。   In addition, when there are a plurality of states of the second power storage equipment 320 to be restricted with respect to the value of bat1sts that is a code indicating the current state of the first power storage equipment 310, a plurality of the second power storage equipment 320 to be restricted. OR (logical sum) of the values of bat2sts, which is a code indicating the state of the battery, is generated to generate bat2continf, which is a code indicating the restriction information of the second power storage facility 320. Thereby, a plurality of states to be restricted can be set in the restriction information of the second power storage facility 320. For example, in the case where the first power storage facility 310 is in a charged state, when both the charged state (bat2sts = “0010”) and the discharged state (bat2sts = “0100”) of the second power storage facility 320 are limited, The value of bat2continf, which is a code indicating the restriction information of the second power storage equipment 320, is set to a value “0110” obtained by OR (logical sum) of “0010” and “0100”. Thereby, a plurality of states to be restricted can be expressed.

第2蓄電設備320の制限情報を生成すると、CPU11は、判定基準210を参照して、第2蓄電設備320の現在の状態に対する第1蓄電設備310の制限情報を生成する(ステップS405)。   When the restriction information on the second power storage facility 320 is generated, the CPU 11 refers to the determination criterion 210 and generates the limit information on the first power storage facility 310 for the current state of the second power storage facility 320 (step S405).

すなわち、第2蓄電設備320の制限情報を生成したステップS404と同様に、CPU11は、取得した第2蓄電設備320の現在の状態を示すコードであるbat2stsと、判定基準210における第2蓄電設備320の状態用のb4からb7のビットを、判定基準210の第1の組み合わせ(1行目)から順に比較する。そして、第2蓄電設備320の現在の状態を示すコードであるbat2stsの値と一致する行の制御禁止フラグ(stp)を参照して、第2蓄電設備320の現在の状態に対して制限すべき第1蓄電設備310の状態を特定した第1蓄電設備310の制限情報を示すコードであるbat1continfを生成する。   That is, similarly to step S <b> 404 in which the restriction information of the second power storage facility 320 is generated, the CPU 11 acquires the acquired current state of the second power storage facility 320 bat2sts and the second power storage facility 320 in the determination criterion 210. The bits b4 to b7 for the states of are compared in order from the first combination (first row) of the criterion 210. Then, referring to the control prohibition flag (stp) in the row that matches the value of bat2sts, which is a code indicating the current state of the second power storage facility 320, the current state of the second power storage facility 320 should be restricted Bat1continf, which is a code indicating the restriction information of the first power storage facility 310 specifying the state of the first power storage facility 310, is generated.

例えば図15に示したように、第2蓄電設備320が待機状態にある場合は、第2蓄電設備320の現在の状態を示すコードであるbat1stsの値“0001”は、判定基準210における第1の組み合わせ(1行目)、第4の組み合わせ(4行目)及び第7の組み合わせ(7行目)の設定と一致する。これらの組み合わせ(1行目、4行目及び7行目)において、制御禁止フラグ(stp)は“0”に設定されているため、第2蓄電設備320が待機状態にある場合は、制限すべき第1蓄電設備310の状態はない。この場合、第1蓄電設備310の制限情報を示すコードであるbat1continfは“0000”のまま変更されない。   For example, as illustrated in FIG. 15, when the second power storage facility 320 is in a standby state, the value “0001” of bat1sts that is a code indicating the current state of the second power storage facility 320 is the first Of the first combination (first line), the fourth combination (fourth line), and the seventh combination (seventh line). In these combinations (the first row, the fourth row, and the seventh row), since the control prohibition flag (stp) is set to “0”, the second storage device 320 is limited when it is in a standby state. There is no state of the first power storage facility 310 to be operated. In this case, bat1continf, which is a code indicating the restriction information of the first power storage facility 310, remains “0000” and is not changed.

このように第1蓄電設備310の制限情報と第2蓄電設備320の制限情報とを生成すると、CPU11は、図14に示した制限情報生成処理を終了する。制限情報生成処理を終了すると、制御装置100が実行する機器管理処理は、図8に示すフローチャートの処理に戻る。   When the limit information of the first power storage facility 310 and the limit information of the second power storage facility 320 are generated in this way, the CPU 11 ends the limit information generation process shown in FIG. When the restriction information generation process ends, the device management process executed by the control device 100 returns to the process of the flowchart shown in FIG.

ステップS25において制限情報生成処理を終了すると、CPU11は、制限情報報知部108として機能する。すなわち、CPU11は、2つの蓄電設備310,320の現在の状態と生成した制限情報とを報知する(ステップS26)。具体的にCPU11は、2つの蓄電設備310,320の現在の状態と生成した制限情報とを、タッチスクリーン16、又はユーザに操作されている機器側のユーザインタフェース(以下、タッチスクリーン16等という。)に表示することにより、ユーザに報知する。   When the restriction information generation process ends in step S25, the CPU 11 functions as the restriction information notification unit 108. That is, the CPU 11 notifies the current state of the two power storage facilities 310 and 320 and the generated restriction information (step S26). Specifically, the CPU 11 refers to the current state of the two power storage facilities 310 and 320 and the generated restriction information as the touch screen 16 or the user interface on the device side operated by the user (hereinafter referred to as the touch screen 16 or the like). ) To inform the user.

図16に、具体的な表示例を示す。CPU11は、図16に示すように、第1蓄電設備310と第2蓄電設備320の現在の状態(待機状態、充電状態、放電状態のいずれか)と、それぞれの現在の状態に対して制限すべき状態と、を示す情報を、タッチスクリーン16等に表示する。具体的に図16の例では、CPU11は、第1蓄電設備310は現在放電状態にあるため、第2蓄電設備320を充電状態に移行させるべきではないことを、制限情報としてユーザに報知している。一方で、CPU11は、第2蓄電設備320は現在待機状態にあるため、制限すべき第1蓄電設備310の制御はないことをユーザに報知している。このように、CPU11は、蓄電設備の現在の状態に対して実行すべきでない不適切な制御を示す制限情報をユーザに報知する。   FIG. 16 shows a specific display example. As shown in FIG. 16, the CPU 11 restricts the current state of the first power storage facility 310 and the second power storage facility 320 (any one of the standby state, the charge state, and the discharge state) and the respective current states. Information indicating the power state is displayed on the touch screen 16 or the like. Specifically, in the example of FIG. 16, the CPU 11 notifies the user as restriction information that the first power storage facility 310 is currently in a discharged state, and therefore the second power storage facility 320 should not be shifted to a charged state. Yes. On the other hand, the CPU 11 notifies the user that there is no control of the first power storage facility 310 to be restricted because the second power storage facility 320 is currently in a standby state. Thus, CPU11 alert | reports to the user the restriction information which shows the improper control which should not be performed with respect to the present condition of electrical storage equipment.

この後、CPU11は、機器管理データ200を更新して(ステップS27)、機器管理処理をステップS11に戻す。すなわち、CPU11は、引き続き、接続された各機器の状態を取得して、新たに取得した状態に基づいて制限情報を生成して表示する処理を繰り返す。   Thereafter, the CPU 11 updates the device management data 200 (step S27), and returns the device management process to step S11. That is, the CPU 11 continuously repeats the process of acquiring the state of each connected device and generating and displaying the restriction information based on the newly acquired state.

一方、このように各機器の状態を取得する最中において、いずれかの機器の制御要求があった場合、すなわち例えば図7に示したフローチャートにおけるステップS14において制御要求があった場合(ステップS14;YES)、又は、ステップS21において制御要求があった場合(ステップS21;YES)、制御装置100が実行する機器管理処理は、図8に示したフローチャートにおけるステップS28に移行する。   On the other hand, in the case of obtaining the status of each device in this way, if there is a control request for any device, that is, for example, in step S14 in the flowchart shown in FIG. YES), or when there is a control request in step S21 (step S21; YES), the device management process executed by the control device 100 proceeds to step S28 in the flowchart shown in FIG.

制御要求があった場合(ステップS14,S21;YES)、CPU11は、取得した制御要求が蓄電設備に対する制御要求であるか否かを判定する(ステップS28)。判定の結果、取得した制御要求が蓄電設備に対する制御要求でない場合(ステップS28;NO)、CPU11は、取得した制御要求に従って制御対象の機器を制御する(ステップS29)。   When there is a control request (steps S14 and S21; YES), the CPU 11 determines whether or not the acquired control request is a control request for the power storage facility (step S28). As a result of the determination, when the acquired control request is not a control request for the power storage facility (step S28; NO), the CPU 11 controls the device to be controlled in accordance with the acquired control request (step S29).

一方、取得した制御要求が蓄電設備に対する制御要求である場合(ステップS28;YES)、CPU11は、選択部103b及び蓄電設備制御部105として機能する。すなわち、CPU11は、2つの蓄電設備310,320のうちから制御対象の蓄電設備を選択して、取得した制御要求に従って、制御対象の蓄電設備を制御する(ステップS30)。   On the other hand, when the acquired control request is a control request for the power storage facility (step S28; YES), the CPU 11 functions as the selection unit 103b and the power storage facility control unit 105. That is, the CPU 11 selects a power storage facility to be controlled from the two power storage facilities 310 and 320, and controls the power storage facility to be controlled according to the acquired control request (step S30).

ステップS28において蓄電設備以外の機器を制御すると、又は、ステップS30において制御対象の蓄電設備を制御すると、CPU11は、制御後の機器の状態を取得して(ステップS31)、制御結果が正常か否かを判定する(ステップS32)。すなわち、CPU11は、取得した制御要求に従って制御対象の機器を制御できたか否かを確認する。   When a device other than the power storage facility is controlled in step S28, or when the power storage facility to be controlled is controlled in step S30, the CPU 11 acquires the state of the device after the control (step S31), and whether the control result is normal or not. Is determined (step S32). That is, the CPU 11 confirms whether or not the device to be controlled can be controlled in accordance with the acquired control request.

制御結果が正常である場合(ステップS32;YES)、CPU11は、機器管理処理をステップS25に移す。すなわち、CPU11は、制御後の機器の状態を反映させた制限情報を新たに生成して、制御後の機器の状態と共にタッチスクリーン16等に表示する。   When the control result is normal (step S32; YES), the CPU 11 moves the device management process to step S25. That is, the CPU 11 newly generates restriction information reflecting the state of the device after control, and displays it on the touch screen 16 together with the state of the device after control.

制御結果が正常でない場合(ステップS32;NO)、CPU11は、その旨を示すエラーを、タッチスクリーン16等に表示することにより、ユーザに報知する(ステップS33)。そして、CPU11は、機器管理処理をステップS27に移して、機器管理データ200を更新した後、機器管理処理をステップS11に戻す。すなわち、CPU11は、引き続き、接続された各機器の状態を取得しつつ、制御要求に従って各機器を制御する処理を繰り返す。   When the control result is not normal (step S32; NO), the CPU 11 notifies the user by displaying an error indicating that on the touch screen 16 or the like (step S33). Then, the CPU 11 moves the device management process to step S27, updates the device management data 200, and returns the device management process to step S11. That is, the CPU 11 continuously repeats the process of controlling each device according to the control request while acquiring the state of each connected device.

以上説明したように、実施形態1に係る制御装置100は、2つの蓄電設備310,320の一方が充電状態にあり、且つ他方が放電状態にある場合、2つの蓄電設備310,320のうちの一方を制御して、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを、充電状態と放電状態との一方が含まれない組み合わせに変更する。その結果、実施形態1に係る制御装置100は、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが、充電と放電とを同時に実行される不適切な組み合わせになっていたとしても、その組み合わせを是正することができる。   As described above, in the control device 100 according to the first embodiment, when one of the two power storage facilities 310 and 320 is in a charged state and the other is in a discharged state, of the two power storage facilities 310 and 320 One is controlled to change the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 to a combination that does not include one of the charged state and the discharged state. As a result, the control device 100 according to the first embodiment corrects the combination even if the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 is an inappropriate combination in which charging and discharging are performed simultaneously. can do.

その際、実施形態1に係る制御装置100は、制御対象の蓄電設備として、優先度が予め設定されている場合には、2つの蓄電設備310,320のうち優先度が低い方の蓄電設備を選択し、優先度が設定されていない場合には、2つの蓄電設備310,320のうち最後に状態が変化した蓄電設備を選択する。すなわち、実施形態1に係る制御装置100は、2つの蓄電設備310,320のうち優先して状態を維持すべき蓄電設備の状態を変更しないように、制御対象の蓄電設備を選択する。その結果、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが禁止された組み合わせになっていた場合に、複数の蓄電設備のうちから制御対象の蓄電設備を状況に応じて適切に選択して、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを是正することができる。   At that time, when the priority is preset as the power storage equipment to be controlled, the control device 100 according to the first embodiment selects the power storage equipment with the lower priority of the two power storage equipments 310 and 320. When the priority is not set, the power storage facility whose state has changed last is selected from the two power storage facilities 310 and 320. That is, the control device 100 according to the first embodiment selects the power storage facility to be controlled so as not to change the state of the power storage facility that should be preferentially maintained among the two power storage facilities 310 and 320. As a result, when the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 is a prohibited combination, the power storage facility to be controlled is appropriately selected from the plurality of power storage facilities according to the situation, and 2 The combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 can be corrected.

(実施形態2)
次に、本発明の実施形態2について説明する。
(Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described.

上述した実施形態1では、制御装置100は、記憶部150に1つの判定基準210を保持していた。これに対して、実施形態2に係る制御装置は、設定が異なる複数の判定基準を記憶部に保持し、状況に応じて複数の判定基準のうちから選択された判定基準に従って、2つの蓄電設備310,320を制御する。以下、説明する。   In the first embodiment described above, the control device 100 holds one determination criterion 210 in the storage unit 150. On the other hand, the control device according to the second embodiment holds a plurality of determination criteria having different settings in the storage unit, and the two power storage facilities according to the determination criteria selected from the plurality of determination criteria according to the situation. 310 and 320 are controlled. This will be described below.

図17を参照して、実施形態2に係る制御装置の機能について説明する。実施形態1における構成と同様の構成については、適宜説明を省略する。実施形態2に係る制御装置110は、機能的には、状態取得部101と、要求取得部102と、判定部103aと、選択部103bと、警告報知部104と、蓄電設備制御部105と、制限情報生成部107と、制限情報報知部108と、スケジュール管理部109と、を備える。これら各部の機能は、CPU11、ROM12、RAM13等が協働することにより実現される。また、制御装置110は、記憶部151を備える。記憶部151は、フラッシュメモリ14等の機能により実現される。   With reference to FIG. 17, the function of the control apparatus according to the second embodiment will be described. The description of the same configuration as that in the first embodiment will be omitted as appropriate. Functionally, the control device 110 according to the second embodiment functionally includes a state acquisition unit 101, a request acquisition unit 102, a determination unit 103a, a selection unit 103b, a warning notification unit 104, a power storage facility control unit 105, A restriction information generation unit 107, a restriction information notification unit 108, and a schedule management unit 109 are provided. The functions of these units are realized by the cooperation of the CPU 11, the ROM 12, the RAM 13, and the like. Further, the control device 110 includes a storage unit 151. The storage unit 151 is realized by a function of the flash memory 14 or the like.

記憶部151は、機器管理データ200と、第1判定基準211と、第2判定基準212と、第3判定基準213と、を記憶する。機器管理データ200は、HEMS1000内に備えられた各機器を制御装置110が管理するためのデータであって、各機器の状態を示す情報を格納している。第1判定基準211、第2判定基準212、及び第3判定基準213は、それぞれ第1蓄電設備310の状態と第2蓄電設備320の状態との組み合わせのそれぞれについて、適切か不適切か、すなわち禁止すべき組み合わせか否かを設定した、互いに設定が異なる判定基準である。   The storage unit 151 stores device management data 200, a first determination criterion 211, a second determination criterion 212, and a third determination criterion 213. The device management data 200 is data for the control device 110 to manage each device provided in the HEMS 1000, and stores information indicating the state of each device. Whether the first determination criterion 211, the second determination criterion 212, and the third determination criterion 213 are appropriate or inappropriate for each combination of the state of the first power storage facility 310 and the state of the second power storage facility 320, that is, This is a criterion for setting different combinations to set whether or not to be prohibited.

図18A、図18B、及び図18Cに、それぞれ第1判定基準211、第2判定基準212、及び第3判定基準213の例を示す。各判定基準は、実施形態1における判定基準210と同様に、第1の組み合わせ(1行目)から第9の組み合わせ(9行目)まで、第1蓄電設備310の状態(bat1sts)と第2蓄電設備320の状態(bat2sts)との9通りの組み合わせについて、設定を有する。そして、9通りの組み合わせのそれぞれが適切であるか不適切であるかを、1ビットの制御禁止フラグ(stp)により設定している。各判定基準における各ビットが表す設定内容は、図5に示したものと同じである。   18A, 18B, and 18C show examples of the first determination criterion 211, the second determination criterion 212, and the third determination criterion 213, respectively. Each determination criterion is similar to the determination criterion 210 in the first embodiment, from the first combination (first row) to the ninth combination (ninth row), the state (bat1sts) of the first power storage equipment 310 and the second There are settings for nine combinations with the state of the power storage equipment 320 (bat2sts). Whether each of the nine combinations is appropriate or not is set by a 1-bit control prohibit flag (stp). The setting contents represented by each bit in each determination criterion are the same as those shown in FIG.

図18Aに示す第1判定基準211は、通常時(デフォルト時)に用いられる、3つの判定基準211,212,213の中で最も制限が大きい判定基準である。第1判定基準211の設定内容は、実施形態1における判定基準210と同じである。すなわち、第1判定基準211は、第1蓄電設備310と第2蓄電設備320との一方が放電状態にあり他方が充電状態にある組み合わせを禁止している。   The first determination criterion 211 shown in FIG. 18A is the determination criterion having the largest restriction among the three determination criteria 211, 212, and 213 used in the normal time (default time). The setting contents of the first determination criterion 211 are the same as the determination criterion 210 in the first embodiment. That is, the first determination criterion 211 prohibits a combination in which one of the first power storage facility 310 and the second power storage facility 320 is in a discharged state and the other is in a charged state.

図18Bに示す第2判定基準212は、予め定められた第1の条件が満たされた場合に用いられる判定基準である。この第1の条件は、第1判定基準211において禁止された一部の組み合わせを禁止しないことを所望するユーザから、第2判定基準212の選択操作を受け付けた場合に、満たされる。   The second determination criterion 212 shown in FIG. 18B is a determination criterion used when a predetermined first condition is satisfied. This first condition is satisfied when a selection operation of the second determination criterion 212 is received from a user who desires not to prohibit some combinations prohibited in the first determination criterion 211.

具体的に説明すると、第2判定基準212は、第6の組み合わせ(6行目)において、第1蓄電設備310が充電状態にあり、且つ第2蓄電設備320が放電状態にある組み合わせを禁止しているが、第1判定基準211と異なり、第8の組み合わせ(8行目)において、第1蓄電設備310が放電状態にあり、且つ第2蓄電設備320が充電状態にある組み合わせを禁止していない。   Specifically, the second determination criterion 212 prohibits a combination in which the first power storage facility 310 is in a charged state and the second power storage facility 320 is in a discharged state in the sixth combination (line 6). However, unlike the first determination criterion 211, in the eighth combination (line 8), the combination in which the first power storage facility 310 is in the discharged state and the second power storage facility 320 is in the charged state is prohibited. Absent.

すなわち、第2判定基準212は、定置型の第1蓄電設備310から電気自動車300内の第2蓄電設備320に電力を移動することを禁止していない。2つの蓄電設備310,320の一方から他方に電力が移動することは一見無駄のように見えるが、ユーザが電気自動車300を迅速に充電させたい場合等も考えられるため、定置型の蓄電池312から電気自動車300内の蓄電池322に電力を移動することは、状況によっては不適切ではないからである。   That is, the second determination criterion 212 does not prohibit the transfer of power from the stationary first power storage facility 310 to the second power storage facility 320 in the electric vehicle 300. At first glance, it seems wasteful to transfer power from one of the two power storage facilities 310 and 320 to the other, but there may be a case where the user wants to charge the electric vehicle 300 quickly. This is because it is not appropriate to transfer power to the storage battery 322 in the electric vehicle 300 depending on the situation.

図18Cに示す第3判定基準213は、予め定められた第2の条件が満たされた場合に用いられる判定基準である。この第2の条件は、停電時や緊急情報受信時等の緊急時であるとの予め定められた条件が満たされた場合に、満たされる。   The third determination criterion 213 illustrated in FIG. 18C is a determination criterion that is used when a predetermined second condition is satisfied. The second condition is satisfied when a predetermined condition such as an emergency such as a power failure or emergency information reception is satisfied.

具体的に説明すると、第3判定基準213は、b15ビットの制御禁止フラグを全て“0”に設定している。すなわち、第3判定基準213は、全ての組み合わせを禁止しておらず、2つの蓄電設備310,320に対する全ての組み合わせを許可している。   More specifically, the third determination criterion 213 sets all b15-bit control prohibit flags to “0”. That is, the third criterion 213 does not prohibit all combinations, but permits all combinations for the two power storage facilities 310 and 320.

このように、第2判定基準212及び第3判定基準213は、第1判定基準211において禁止された1以上の組み合わせを禁止していないため、制限を緩和した設定を有する。蓄電設備制御部105は、第1又は第2の条件が満たされたか否かに応じて、3つの判定基準211,212,213の中から最適な判定基準を選択し、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当するか否かを判定する。蓄電設備制御部105は、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが、選択した判定基準において禁止された組み合わせに該当すると、判定部103aによって判定された場合、2つの蓄電設備310,320のうちのどちらかを制御して、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを、選択した判定基準において禁止されない組み合わせに変更する。   As described above, the second determination criterion 212 and the third determination criterion 213 do not prohibit one or more combinations prohibited in the first determination criterion 211, and thus have a setting in which the restriction is relaxed. The power storage facility control unit 105 selects an optimal determination criterion from the three determination criteria 211, 212, and 213 according to whether or not the first or second condition is satisfied. It is determined whether the combination of the 320 states corresponds to the prohibited combination. When the determination unit 103a determines that the combination of the states of the two storage facilities 310 and 320 corresponds to a combination that is prohibited by the selected determination criterion, the storage facility control unit 105 determines whether the two storage facilities 310 and 320 One of them is controlled to change the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 to a combination that is not prohibited by the selected criterion.

より詳細に説明すると、判定部103aは、制限を緩和すべき予め定められた条件である第1の条件と第2の条件とがいずれも満たされていない場合、第1判定基準211を参照して、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当するか否かを判定する。蓄電設備制御部105は、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当していれば、その組み合わせを、第1判定基準211において禁止された組み合わせ以外の組み合わせに変更する。   More specifically, the determination unit 103a refers to the first determination criterion 211 when both the first condition and the second condition, which are predetermined conditions that should be relaxed, are not satisfied. Thus, it is determined whether or not the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 corresponds to the prohibited combination. If the combination of the states of the two storage facilities 310 and 320 corresponds to the prohibited combination, the storage facility control unit 105 changes the combination to a combination other than the combination prohibited in the first determination criterion 211. .

一方、蓄電設備制御部105は、第1の条件が満たされている場合、第2判定基準212を参照する。そのため、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが、第1判定基準211において禁止された組み合わせのうちの一部に該当していたとしても、その組み合わせを変更しない。さらに、蓄電設備制御部105は、第2の条件が満たされている場合、第3判定基準213を参照する。そのため、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが、第1判定基準211において禁止された組み合わせのうちのいずれに該当していたとしても、その組み合わせを変更しない。   On the other hand, the power storage equipment control unit 105 refers to the second determination criterion 212 when the first condition is satisfied. Therefore, even if the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 corresponds to a part of the combinations prohibited in the first determination criterion 211, the combination is not changed. Furthermore, the power storage equipment control unit 105 refers to the third determination criterion 213 when the second condition is satisfied. Therefore, even if the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 corresponds to any of the combinations prohibited in the first determination criterion 211, the combination is not changed.

次に、図19に示すフローチャートを参照して、実施形態2に係る制御装置110が実行する組み合わせ判定処理について説明する。なお、実施形態2に係る制御装置110が実行する機器管理処理は、図7及び図8のフローチャートに示した実施形態1に係る制御装置100が実行する各処理と同様であるため、説明を省略する。   Next, a combination determination process executed by the control device 110 according to the second embodiment will be described with reference to a flowchart shown in FIG. The device management processing executed by the control device 110 according to the second embodiment is the same as the processing executed by the control device 100 according to the first embodiment shown in the flowcharts of FIGS. To do.

組み合わせ判定処理を開始すると、CPU11は、第2判定基準の選択指示があったか否かを判定する(ステップS501)。すなわち、CPU11は、制限を緩和すべき第1の条件として、第2判定基準212の選択指示をユーザから受け付けているか否かを判定する。ユーザは、例えば制御装置110に備えられたタッチスクリーン16を介して、適宜のタイミングで第2判定基準212を選択する指示を入力することができる。判定の結果、第2判定基準212が選択されていると判定した場合(ステップS501;YES)、CPU11は、参照する判定基準として第2判定基準212を選択する(ステップS502)。   When the combination determination process is started, the CPU 11 determines whether or not there is an instruction to select the second determination criterion (step S501). That is, the CPU 11 determines whether a selection instruction for the second determination criterion 212 is received from the user as a first condition for which the restriction should be relaxed. The user can input an instruction to select the second determination criterion 212 at an appropriate timing, for example, via the touch screen 16 provided in the control device 110. As a result of the determination, when it is determined that the second determination criterion 212 is selected (step S501; YES), the CPU 11 selects the second determination criterion 212 as a determination criterion to be referred to (step S502).

一方で、第2判定基準212が選択されていないと判定した場合(ステップS501;NO)、続いてCPU11は、緊急時であるか否かを判定する(ステップS503)。すなわち、CPU11は、制限を緩和すべき第2の条件として、緊急時であるとの予め定められた条件が満たされたか否かを判定する。例えば、CPU11は、商用電源600からの電力供給が停止した場合、及び緊急情報を受信した場合等に、緊急時であると判定する。   On the other hand, when it is determined that the second determination criterion 212 is not selected (step S501; NO), the CPU 11 subsequently determines whether or not it is an emergency (step S503). That is, the CPU 11 determines whether or not a predetermined condition that an emergency has occurred is satisfied as a second condition that should be relaxed. For example, the CPU 11 determines that it is an emergency when the power supply from the commercial power supply 600 is stopped and when emergency information is received.

判定の結果、緊急時であると判定した場合(ステップS503;YES)、CPU11は、参照する判定基準として第3判定基準213を選択する(ステップS504)。一方で、緊急時でないと判定した場合(ステップS503;NO)、CPU11は、参照する判定基準として第1判定基準211を選択する(ステップS505)。   As a result of the determination, when it is determined that it is an emergency (step S503; YES), the CPU 11 selects the third determination criterion 213 as a determination criterion to be referred to (step S504). On the other hand, when determining that it is not an emergency (step S503; NO), the CPU 11 selects the first determination criterion 211 as a determination criterion to be referred to (step S505).

第1判定基準211、第2判定基準212、又は第3判定基準213のいずれかを選択すると、CPU11は、選択した判定基準を参照して、2つの蓄電設備310,320の現在の状態の組み合わせが、禁止された組み合わせに該当するか否かを判定する(ステップS506)。   When any one of the first determination criterion 211, the second determination criterion 212, or the third determination criterion 213 is selected, the CPU 11 refers to the selected determination criterion and combines the current states of the two power storage facilities 310 and 320. Is determined to correspond to the prohibited combination (step S506).

具体的に説明すると、CPU11は、ステップS106において各蓄電設備の現在の状態を取得する際に設定した状態判定コードと、選択した判定基準におけるb0ビットからb7ビットとを、選択した判定基準の第1の組み合わせ(1行目)から順に比較する。そして、状態判定コードと選択した判定基準のb0ビットからb7ビットとが一致する行の制御禁止フラグ(stp)を参照する。参照の結果、CPU11は、制御禁止フラグが“0”に設定されている場合に、2つの蓄電設備310,320の現在の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当しないと判定し、制御禁止フラグが“1”に設定されている場合に、2つの蓄電設備310,320の現在の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当すると判定する。   More specifically, the CPU 11 determines the state determination code set when acquiring the current state of each power storage facility in step S106 and the b0 to b7 bits in the selected determination criterion. Comparisons are made in order starting from one combination (first row). Then, the control prohibition flag (stp) of the row in which the state determination code matches the b0 to b7 bits of the selected determination criterion is referred to. As a result of the reference, when the control prohibition flag is set to “0”, the CPU 11 determines that the combination of the current states of the two power storage facilities 310 and 320 does not correspond to the prohibited combination, and the control prohibition flag When “1” is set to “1”, it is determined that the combination of the current states of the two power storage facilities 310 and 320 corresponds to the prohibited combination.

判定の結果、2つの蓄電設備310,320の現在の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当しないと判定した場合(ステップS507;NO)、2つの蓄電設備310,320の現在の状態を是正する必要はない。そのため、この場合、CPU11は、2つの蓄電設備310,320のどちらの状態も変更せずに、図19に示した組み合わせ判定処理を終了する。   As a result of the determination, when it is determined that the combination of the current state of the two power storage facilities 310 and 320 does not correspond to the prohibited combination (step S507; NO), the current state of the two power storage facilities 310 and 320 is corrected. There is no need. Therefore, in this case, the CPU 11 ends the combination determination process shown in FIG. 19 without changing either state of the two power storage facilities 310 and 320.

一方、判定の結果、2つの蓄電設備310,320の現在の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当すると判定した場合(ステップS507;YES)、2つの蓄電設備310,320の現在の状態を是正して、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを、禁止されていない組み合わせに変更する必要がある。そのため、この場合、CPU11は、状態変更処理を実行する(ステップS508)。   On the other hand, as a result of the determination, when it is determined that the combination of the current state of the two power storage facilities 310 and 320 corresponds to the prohibited combination (step S507; YES), the current state of the two power storage facilities 310 and 320 is corrected. Thus, it is necessary to change the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 to a combination that is not prohibited. Therefore, in this case, the CPU 11 executes state change processing (step S508).

状態変更処理の詳細については、実施形態1において図13のフローチャートを参照して説明した処理と同様である。すなわち、CPU11は、2つの蓄電設備310,320のうちから制御対象の蓄電設備を、予め設定された優先度等に基づいて選択する。そして、選択した制御対象の蓄電設備を制御して、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを、選択した判定基準において禁止された組み合わせ以外の組み合わせに変更する。状態変更処理を実行すると、図19に示した組み合わせ判定処理は終了する。   The details of the state change process are the same as those described with reference to the flowchart of FIG. 13 in the first embodiment. That is, the CPU 11 selects a power storage facility to be controlled from the two power storage facilities 310 and 320 based on a preset priority or the like. Then, the selected power storage facility to be controlled is controlled, and the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 is changed to a combination other than the combination prohibited in the selected determination criterion. When the state change process is executed, the combination determination process shown in FIG. 19 ends.

以上説明したように、実施形態2に係る制御装置110は、3つの判定基準211,212,213を保持し、通常は第1判定基準211に従って、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが禁止された組み合わせにならないように2つの蓄電設備310,320を制御する。一方で、ユーザによって選択操作された時や、災害情報受信時等の緊急時には、第1判定基準211とは禁止された組み合わせが異なる第2判定基準212又は第3判定基準213に従って、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当するか否かを判定する。   As described above, the control device 110 according to the second embodiment holds the three determination criteria 211, 212, and 213, and the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 usually follows the first determination criteria 211. The two power storage facilities 310 and 320 are controlled so as to avoid the prohibited combination. On the other hand, in the case of an emergency such as when a user performs a selection operation or when disaster information is received, two power storages are performed according to the second determination criterion 212 or the third determination criterion 213, which is different from the first determination criterion 211. It is determined whether or not the combination of the states of the facilities 310 and 320 corresponds to the prohibited combination.

その結果、実施形態2に係る制御装置110は、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが禁止された組み合わせか否かを、様々な状況に応じて柔軟に判定することができる。そして、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが禁止された組み合わせになっている場合に、その状態を是正することができる。   As a result, the control device 110 according to the second embodiment can flexibly determine whether or not the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 is prohibited according to various situations. If the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 is a prohibited combination, the state can be corrected.

(実施形態3)
次に、本発明の実施形態3について説明する。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

上述した実施形態1,2では、制御装置100は、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが予め禁止された組み合わせのいずれかに該当する場合に、2つの蓄電設備310,320のうちの一方を制御して、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを、禁止された組み合わせ以外の組み合わせに変更した。これに対して実施形態3に係る制御装置は、2つの蓄電設備310,320の状態だけでなく、発電設備500の発電状態等も組み合わせた組み合わせが予め禁止された組み合わせのいずれかに該当する場合に、2つの蓄電設備310,320のうちの一方を制御して、不適切な状態を是正する。以下、説明する。   In the first and second embodiments described above, the control device 100, when the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 corresponds to one of the combinations prohibited in advance, of the two power storage facilities 310 and 320 One was controlled, and the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 was changed to a combination other than the prohibited combination. On the other hand, in the control device according to the third embodiment, the combination of not only the state of the two power storage facilities 310 and 320 but also the power generation state of the power generation facility 500 corresponds to any of the prohibited combinations in advance. In addition, one of the two power storage facilities 310 and 320 is controlled to correct an inappropriate state. This will be described below.

図20を参照して、実施形態3に係る制御装置の機能について説明する。なお、実施形態1又は2における構成と同様の構成については、適宜説明を省略する。実施形態3に係る制御装置120は、機能的には、状態取得部101と、要求取得部102と、判定部103aと、選択部103bと、警告報知部104と、蓄電設備制御部105と、スケジュール管理部109と、発電情報取得部121と、料金情報取得部122と、を備える。これら各部の機能は、CPU11、ROM12、RAM13等が協働することにより実現される。また、制御装置120は、記憶部152を備える。記憶部152は、フラッシュメモリ14等の機能により実現される。なお、制御装置120は、実施形態1、2と同様に、制限情報生成部107及び制限情報報知部108も備えるが、理解を容易にするため、図18には示していない。   With reference to FIG. 20, the function of the control apparatus which concerns on Embodiment 3 is demonstrated. In addition, about the structure similar to the structure in Embodiment 1 or 2, description is abbreviate | omitted suitably. Functionally, the control device 120 according to the third embodiment functionally includes a state acquisition unit 101, a request acquisition unit 102, a determination unit 103a, a selection unit 103b, a warning notification unit 104, a power storage facility control unit 105, A schedule management unit 109, a power generation information acquisition unit 121, and a charge information acquisition unit 122 are provided. The functions of these units are realized by the cooperation of the CPU 11, the ROM 12, the RAM 13, and the like. In addition, the control device 120 includes a storage unit 152. The storage unit 152 is realized by a function of the flash memory 14 or the like. The control device 120 includes a restriction information generation unit 107 and a restriction information notification unit 108 as in the first and second embodiments, but is not illustrated in FIG. 18 for easy understanding.

発電情報取得部121は、発電設備500の発電情報を取得する。発電情報とは、後述するように、発電設備500の現在の状態と、発電設備500における発電予測情報とを含む。具体的に説明すると、発電情報取得部121は、発電情報として、発電設備500により閾量以上の発電が見込めるか否か、すなわち太陽光による発電量で電力を充分に賄える状態であるか否か、の情報を取得する。   The power generation information acquisition unit 121 acquires power generation information of the power generation facility 500. The power generation information includes the current state of the power generation facility 500 and the power generation prediction information in the power generation facility 500, as will be described later. Specifically, the power generation information acquisition unit 121 determines whether or not the power generation facility 500 can generate power exceeding the threshold amount as the power generation information, that is, whether or not it is in a state where the power can be sufficiently covered by the amount of power generated by sunlight. Get the information.

料金情報取得部122は、電気料金情報を取得する。電気料金情報とは、後述するように、電気の売電単価及び買電単価に基づく情報である。具体的に説明すると、料金情報取得部122は、電気料金情報として、売電単価が買電単価より閾価格以上高いか否か、すなわち蓄電池に充電するより電力会社等に電力を売った方が得か否か、の情報を取得する。   The charge information acquisition unit 122 acquires electricity charge information. As will be described later, the electricity rate information is information based on the electricity sales unit price and the electricity purchase unit price. More specifically, the charge information acquisition unit 122 determines whether or not the power sale unit price is higher than a threshold price than the power purchase unit price, that is, the person who sells power to an electric power company or the like rather than charging the storage battery. Information on whether or not to obtain is acquired.

選択部103bは、状態取得部101によって取得された2つの蓄電設備310,320の状態と、発電情報取得部121によって取得された発電情報と、料金情報取得部122によって取得された電気料金情報と、を組み合わせた組み合わせが、予め禁止された組み合わせに該当する場合、第1蓄電設備310と第2蓄電設備320とのうちから制御対象の蓄電設備を選択する。   The selection unit 103b includes the states of the two power storage facilities 310 and 320 acquired by the state acquisition unit 101, the power generation information acquired by the power generation information acquisition unit 121, and the electricity rate information acquired by the rate information acquisition unit 122. When the combination of the above corresponds to a combination prohibited in advance, the power storage facility to be controlled is selected from the first power storage facility 310 and the second power storage facility 320.

蓄電設備制御部105は、選択部103bによって選択された制御対象の蓄電設備を制御して、2つ蓄電設備310,320の状態と発電情報と電気料金情報とを組み合わせた組み合わせを、禁止された少なくとも1つの組み合わせ以外の組み合わせに変更する。   The storage facility control unit 105 controls the storage facility to be controlled selected by the selection unit 103b, and the combination of the state of the two storage facilities 310 and 320, power generation information, and electricity rate information is prohibited. Change to a combination other than at least one combination.

記憶部152は、機器管理データ200と、第1判定基準221と、第2判定基準222と、を記憶する。機器管理データ200は、HEMS1000内に備えられた各機器を制御装置120が管理するためのデータであって、各機器の状態を示す情報を格納している。第1判定基準221及び第2判定基準222は、それぞれ第1蓄電設備310の状態と第2蓄電設備320の状態と発電設備500の発電状態等との組み合わせのそれぞれについて、適切であるか不適切であるか、すなわち禁止すべき組み合わせか否かを設定した、互いに設定が異なる判定基準である。なお、発電状態等とは、後述する発電設備500の発電情報と電気料金情報とを含む。発電設備500の発電情報とは、後述する発電設備500の現在の発電状態と発電予測情報とを含む。   The storage unit 152 stores the device management data 200, the first determination criterion 221 and the second determination criterion 222. The device management data 200 is data for the control device 120 to manage each device provided in the HEMS 1000, and stores information indicating the state of each device. The first determination criterion 221 and the second determination criterion 222 are appropriate or inappropriate for each combination of the state of the first power storage facility 310, the state of the second power storage facility 320, the power generation state of the power generation facility 500, and the like. In other words, the determination criteria are different from each other. The power generation state and the like include power generation information and power rate information of a power generation facility 500 described later. The power generation information of the power generation facility 500 includes a current power generation state and power generation prediction information of the power generation facility 500 described later.

図21A及び図21Bに、それぞれ第1判定基準221及び第2判定基準222の例を示す。なお、理解を容易にするため、図21Aに示す第1判定基準221、及び図21Bに示す第2判定基準222では、禁止された(すなわち制御禁止フラグ(stp)が“1”に設定されている)組み合わせのみ記載し、禁止されていない組み合わせについては記載していない。   21A and 21B show examples of the first determination criterion 221 and the second determination criterion 222, respectively. In order to facilitate understanding, the first determination criterion 221 shown in FIG. 21A and the second determination criterion 222 shown in FIG. 21B are prohibited (that is, the control prohibition flag (stp) is set to “1”). Only) Combinations are described, and combinations that are not prohibited are not described.

図22に、第1判定基準221及び第2判定基準222における各ビットが表す設定内容を示す。b0からb9のビットが表す設定内容は、実施形態1のものと同様である。すなわち、b0からb7のビットは、第1蓄電設備310又は第2蓄電設備320が待機状態(充放電不可状態を含む)、充電状態、放電状態のいずれかであるか否かを表している。b8ビット及びb9ビットは、優先度を表している。なお、b10ビット及びb11ビットは、予備のビットであり、実施形態3では使用しないため、図21A及び図21Bには記載していない。   FIG. 22 shows setting contents represented by each bit in the first determination criterion 221 and the second determination criterion 222. The setting contents represented by the bits b0 to b9 are the same as those in the first embodiment. That is, the bits b0 to b7 indicate whether the first power storage facility 310 or the second power storage facility 320 is in a standby state (including a charge / discharge disabled state), a charge state, or a discharge state. The b8 bit and the b9 bit represent the priority. Note that the b10 and b11 bits are reserved bits and are not used in the third embodiment, and thus are not described in FIGS. 21A and 21B.

b12ビットからb14ビットは、発電設備500の発電状態等(pvsts)を表すためのビットである。具体的には、b12ビットは、閾量以上の発電が見込める状況であるか否かを表す。b13ビットは、売電単価が買電単価よりも閾価格以上高く、且つ、閾量以上の発電が見込める状況であるか否かを表す。b14ビットは、発電設備500用の予備のビットである。なお、pvstsは、b12ビットからb14ビットにおいて、発電設備500の発電状態等を示す3ビットのコードである。また、b15ビットは、実施形態1と同様に、制御禁止フラグを表している。   Bits b12 to b14 are bits for representing a power generation state or the like (pvsts) of the power generation facility 500. Specifically, the b12 bit represents whether or not the power generation exceeding the threshold amount can be expected. The b13 bit represents whether or not the power sale unit price is higher than the power purchase unit price by the threshold price or more and the power generation exceeding the threshold amount can be expected. The b14 bit is a spare bit for the power generation facility 500. Note that pvsts is a 3-bit code indicating the power generation state of the power generation facility 500 in bits b12 to b14. The b15 bit represents a control prohibition flag, as in the first embodiment.

以下、図21Aに示す第1判定基準221、及び図21Bに示す第2判定基準222の設定内容を具体的に説明する。   Hereinafter, the setting contents of the first determination criterion 221 illustrated in FIG. 21A and the second determination criterion 222 illustrated in FIG. 21B will be specifically described.

図21Aに示す第1判定基準221は、通常時(デフォルト時)に用いられる判定基準である。第1判定基準221は、第1の組み合わせ(1行目)において、b1ビットとb6ビットとを“1”に設定し、第2の組み合わせ(2行目)において、b2ビットとb5ビットとを“1”に設定している。すなわち、第1判定基準221は、2つの蓄電設備310,320の一方が充電状態となり、且つ、他方が放電状態となる組み合わせを禁止している。また、第1判定基準221は、第3の組み合わせ(3行目)において、b1ビットとb5ビットとを“1”に設定している。すなわち、第1判定基準221は、2つの蓄電設備310,320が共に充電状態となる組み合わせを禁止している。   A first determination criterion 221 illustrated in FIG. 21A is a determination criterion that is used during normal time (default time). The first criterion 221 sets b1 bit and b6 bit to “1” in the first combination (first row), and sets b2 bit and b5 bit in the second combination (second row). “1” is set. That is, the first determination criterion 221 prohibits a combination in which one of the two power storage facilities 310 and 320 is in a charged state and the other is in a discharged state. The first determination criterion 221 sets the b1 bit and the b5 bit to “1” in the third combination (third row). In other words, the first determination criterion 221 prohibits a combination in which the two power storage facilities 310 and 320 are both charged.

また、第1判定基準221は、第4から第6の組み合わせ(4行目から6行目)において、2つの蓄電設備310,320の状態を示すコードであるbat1sts及びbat2stsについては第1から第3の組み合わせ(1行目から3行目)と同様に設定し、且つ、b12ビットを“1”に設定している。すなわち、第1判定基準221は、発電設備500において閾量以上の発電が見込める状況においても、2つの蓄電設備310,320の一方が充電状態となり、且つ、他方が放電状態となる組み合わせ、及び、2つの蓄電設備310,320が共に充電状態となる組み合わせを禁止している。   In addition, the first determination criterion 221 is based on the first to the second bat1sts and bat2sts which are codes indicating the states of the two power storage facilities 310 and 320 in the fourth to sixth combinations (fourth to sixth rows). It is set in the same manner as the combination of 3 (from the first line to the third line), and the b12 bit is set to “1”. That is, the first determination criterion 221 is a combination in which one of the two power storage facilities 310 and 320 is in a charged state and the other is in a discharged state even in a situation where power generation of a threshold amount or more can be expected in the power generation facility 500, and The combination in which the two power storage facilities 310 and 320 are both charged is prohibited.

さらに、第1判定基準221は、第7の組み合わせ(7行目)において、b1ビットとb5ビットとを“1”に設定し、且つ、b13ビットを“1”に設定している。すなわち、第1判定基準221は、売電単価が買電単価よりも閾価格以上高く、且つ、閾量以上の発電が見込める状況において、2つの蓄電設備310,320が共に充電状態となる組み合わせを禁止している。これは、売電単価が比較的高い場合には、発電設備500で発電した電力を蓄電設備の充電に充てるよりも、発電した電力を電力会社等に売った方が経済的に効率がよいからである。   Further, the first determination criterion 221 sets the b1 bit and the b5 bit to “1” and the b13 bit to “1” in the seventh combination (7th row). That is, the first determination criterion 221 is a combination in which the two power storage facilities 310 and 320 are both in a charged state in a situation where the power selling unit price is higher than the power purchasing unit price by the threshold price and the power generation exceeding the threshold amount can be expected. It is prohibited. This is because it is economically more efficient to sell the generated power to an electric power company or the like than to use the power generated by the power generation facility 500 for charging the power storage facility when the power selling unit price is relatively high. It is.

図21Bに示す第2判定基準222は、制限を緩和すべき予め定められた条件が満たされた場合に用いられる判定基準である。この条件は、買電単価が予め定められた基準価格を超えた場合、すなわち例えばデマンドレスポンスの発令等により電気料金が高騰した場合に、満たされる。   The second determination criterion 222 illustrated in FIG. 21B is a determination criterion used when a predetermined condition that should be relaxed is satisfied. This condition is satisfied when the power purchase unit price exceeds a predetermined reference price, that is, for example, when the electricity price rises due to, for example, a demand response issue.

第2判定基準222は、第1の組み合わせ(1行目)において、b1ビットとb5ビットとを“1”に設定し、且つ、b9ビットを“1”に設定している。すなわち、第2判定基準222は、2つの蓄電設備310,320が共に充電状態となる組み合わせを禁止し、且つ、2つの蓄電設備310,320が共に充電状態となった場合に、第2蓄電設備320を優先して充電することを設定している。   In the second determination criterion 222, in the first combination (first row), the b1 bit and the b5 bit are set to “1”, and the b9 bit is set to “1”. In other words, the second determination criterion 222 prohibits a combination in which the two power storage facilities 310 and 320 are both charged, and the second power storage facility when both the power storage facilities 310 and 320 are in a charged state. 320 is set to be charged with priority.

第2判定基準222の第2、第3の組み合わせ(2、3行目)は、それぞれ、第1判定基準221の第2、第5の組み合わせ(2、5行目)と同じである。すなわち、第2判定基準222は、発電状況に拘わらず、第1蓄電設備310が放電状態にあるときに第2蓄電設備320が充電状態にある組み合わせを禁止している。   The second and third combinations (second and third rows) of the second determination criterion 222 are the same as the second and fifth combinations (second and fifth rows) of the first determination criterion 221, respectively. That is, the second determination criterion 222 prohibits a combination in which the second power storage facility 320 is in a charged state when the first power storage facility 310 is in a discharged state, regardless of the power generation status.

一方で、第2判定基準222は、第1判定基準の第1、第4の組み合わせ(1、4行目)において禁止された、第1蓄電設備310が充電状態にあるときに第2蓄電設備320が放電状態にある組み合わせを禁止していない。2つの蓄電設備310,320の一方から他方に電力が移動することは一見無駄のように見えるが、電気料金高騰時には、電気自動車300内の第2蓄電設備320に蓄電された電力を定置型の第1蓄電設備310に移して、宅内用の電力として用いる方が経済的だからである。   On the other hand, the second determination criterion 222 is prohibited in the first and fourth combinations (first and fourth rows) of the first determination criterion, and the second storage facility when the first storage facility 310 is in a charged state. 320 does not prohibit combinations in a discharged state. At first glance, it seems wasteful to move power from one of the two power storage facilities 310, 320 to the other, but when the electricity price rises, the power stored in the second power storage facility 320 in the electric vehicle 300 is fixed. This is because it is more economical to move to the first power storage facility 310 and use it as electric power for home use.

また、第2判定基準222は、第1判定基準の第6、第7の組み合わせ(6、7行目)において禁止された、閾量以上の発電が見込める状況下での第1蓄電設備310と第2蓄電設備320とが共に充電状態にある組み合わせを禁止していない。   In addition, the second determination criterion 222 includes the first power storage facility 310 in a situation in which power generation exceeding a threshold amount is forbidden in the sixth and seventh combinations (6th and 7th rows) of the first determination criterion. A combination in which the second power storage facility 320 is in a charged state is not prohibited.

このように、第2判定基準222は、第1判定基準221に比べて制限が緩和された設定を有する。蓄電設備制御部105は、制限を緩和すべき条件が満たされたか否かに応じて、2つの判定基準221,222の中から最適な判定基準を選択して、2つの蓄電設備310,320の状態と発電状態等とを組み合わせた組み合わせが禁止された組み合わせに該当するか否かを判定する。   As described above, the second determination criterion 222 has a setting in which the restriction is relaxed compared to the first determination criterion 221. The power storage equipment control unit 105 selects an optimum determination criterion from the two determination criteria 221 and 222 according to whether or not the condition for relaxing the restriction is satisfied, and sets the two power storage facilities 310 and 320. It is determined whether or not a combination of a state and a power generation state corresponds to a prohibited combination.

より詳細に説明すると、蓄電設備制御部105は、制限を緩和すべき予め定められた条件が満たされていない場合、第1判定基準221を参照して、2つの蓄電設備310,320の状態と発電状態等とを組み合わせた組み合わせが禁止された組み合わせに該当するか否かを判定する。そして、2つの蓄電設備310,320の状態と発電状態等とを組み合わせた組み合わせが禁止された組み合わせに該当していれば、その組み合わせを、第1判定基準221において禁止された組み合わせ以外の組み合わせに変更する。   Explaining in more detail, the power storage equipment control unit 105 refers to the first determination criterion 221 and determines the state of the two power storage equipments 310 and 320 when the predetermined condition for relaxing the restriction is not satisfied. It is determined whether a combination of a power generation state and the like corresponds to a prohibited combination. If the combination of the state of the two power storage facilities 310, 320 and the power generation state corresponds to the prohibited combination, the combination is changed to a combination other than the combination prohibited in the first determination criterion 221. change.

一方、蓄電設備制御部105は、制限を緩和すべき条件が満たされている場合、第2判定基準222を参照する。そのため、2つの蓄電設備310,320の状態と発電状態等とを組み合わせた組み合わせが、第1判定基準221において禁止された組み合わせのうちの一部に該当していたとしても、その組み合わせを変更しない。   On the other hand, the power storage equipment control unit 105 refers to the second determination criterion 222 when the condition for relaxing the restriction is satisfied. Therefore, even if the combination of the state of the two power storage facilities 310, 320 and the power generation state corresponds to a part of the combinations prohibited in the first determination criterion 221, the combination is not changed. .

次に、図23に示すフローチャートを参照して、実施形態3に係る制御装置120が実行する組み合わせ判定処理について説明する。なお、実施形態3に係る制御装置120が実行する機器管理処理は、図7及び図8のフローチャートに示した実施形態1に係る制御装置100が実行する各処理と同様であるため、説明を省略する。   Next, the combination determination process executed by the control device 120 according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The device management processing executed by the control device 120 according to the third embodiment is the same as the processing executed by the control device 100 according to the first embodiment shown in the flowcharts of FIGS. To do.

組み合わせ判定処理を開始すると、CPU11は、発電情報取得部121として機能して、発電設備500の発電情報を取得する。具体的に説明すると、CPU11は、発電情報として、まず発電設備500の現在の状態を取得する(ステップS601)。発電設備500の現在の状態とは、発電設備500が現在発電しているか否かの情報、及び発電している場合には発電量等の情報等である。CPU11は、宅内ネットワーク710及び宅内インタフェース17を介して、発電設備500に、状態取得の問い合わせを送信する。そして、問い合わせに対する応答を発電設備500から受信することにより、発電設備500の現在の状態を示す情報を取得する。   When the combination determination process is started, the CPU 11 functions as the power generation information acquisition unit 121 and acquires the power generation information of the power generation facility 500. More specifically, the CPU 11 first acquires the current state of the power generation facility 500 as power generation information (step S601). The current state of the power generation facility 500 includes information on whether or not the power generation facility 500 is currently generating power, and information such as the amount of power generation when power generation is being performed. The CPU 11 transmits a status acquisition inquiry to the power generation facility 500 via the home network 710 and the home interface 17. Then, by receiving a response to the inquiry from the power generation facility 500, information indicating the current state of the power generation facility 500 is acquired.

続いて、CPU11は、発電情報として、発電設備500における発電予測情報を取得する(ステップS602)。発電予測情報とは、将来の予め定められた期間内における発電設備500の発電状態の情報である。例えば、間もなく夜になる場合には、CPU11は、発電設備500による発電ができなくなるとの発電予測情報を取得する。また、日中であっても太陽の日射量は天気や季節に依存するため、CPU11は、必要に応じてクラウドサーバ800にアクセスして天気予報情報や暦情報等を取得して、発電予測情報を取得する。   Subsequently, the CPU 11 acquires power generation prediction information in the power generation facility 500 as power generation information (step S602). The power generation prediction information is information on the power generation state of the power generation facility 500 within a predetermined period in the future. For example, when the night is about to come, the CPU 11 acquires power generation prediction information that the power generation facility 500 cannot generate power. Further, since the amount of solar radiation depends on the weather and season even during the daytime, the CPU 11 accesses the cloud server 800 as necessary to acquire weather forecast information, calendar information, etc., and generates power generation prediction information. To get.

現在の発電状態と発電予測情報とを含む発電情報を取得すると、CPU11は、料金情報取得部122として機能して、電気料金情報を取得する(ステップS603)。電気料金情報は、具体的には電気の売電単価及び買電単価の情報である。売電単価及び買電単価は、時間帯等の状況によって変動するため、CPU11は、現在及び発電予測する期間内における売電単価及び買電単価の情報を取得する。電気料金情報は、例えば予め記憶部152に記憶され、CPU11は、記憶部152から電気料金情報を取得する。或いは、CPU11は、必要に応じてクラウドサーバ800にアクセスして、電気料金情報を取得することもできる。   When the power generation information including the current power generation state and the power generation prediction information is acquired, the CPU 11 functions as the charge information acquisition unit 122 and acquires the electricity charge information (step S603). The electricity rate information is specifically information on the electricity sales unit price and the electricity purchase unit price. Since the power sale unit price and the power purchase unit price vary depending on the situation such as the time zone, the CPU 11 acquires information on the power sale unit price and the power purchase unit price within the current and power generation prediction periods. The electricity bill information is stored in advance in the storage unit 152, for example, and the CPU 11 acquires the electricity bill information from the storage unit 152. Or CPU11 can also access the cloud server 800 as needed, and can acquire electricity rate information.

現在の発電状態、発電予測情報、及び電気料金情報を取得すると、CPU11は、取得した情報に基づいて、発電状態等を示すコード(pvsts)を設定する(ステップS604)。具体的に説明すると、CPU11は、発電予測情報から見込まれる発電量が閾量以上でない場合、発電状態等を示すコードのb12ビットを“0”に、b13ビットを“0”に設定する。一方、発電予測情報から見込まれる発電量が閾量以上である場合、CPU11は、売電単価と買電単価とを比較する。比較の結果、CPU11は、売電単価が買電単価よりも閾価格以上高い場合、発電状態等を示すコードのb12ビットを“0”に、b13ビットを“1”に設定し、売電単価が買電単価よりも閾価格以上高くない場合、発電状態等を示すコードのb12ビットを“1”に、b13ビットを“0”に設定する。   When acquiring the current power generation state, power generation prediction information, and electricity rate information, the CPU 11 sets a code (pvsts) indicating the power generation state and the like based on the acquired information (step S604). More specifically, when the power generation amount estimated from the power generation prediction information is not equal to or greater than the threshold amount, the CPU 11 sets the b12 bit of the code indicating the power generation state or the like to “0” and the b13 bit to “0”. On the other hand, when the power generation amount estimated from the power generation prediction information is equal to or greater than the threshold amount, the CPU 11 compares the power sale unit price with the power purchase unit price. As a result of the comparison, when the power selling unit price is higher than the power purchasing unit price by a threshold value or more, the CPU 11 sets the b12 bit of the code indicating the power generation state etc. to “0” and the b13 bit to “1”, Is not higher than the threshold price, the b12 bit of the code indicating the power generation state etc. is set to “1” and the b13 bit is set to “0”.

発電状態等を示すコードを設定すると、CPU11は、取得した電気料金情報に基づいて、買電単価が基準価格を超えたか否かを判定する(ステップS605)。買電単価が基準価格を超えていない場合(ステップS605;NO)、CPU11は、参照する判定基準として第1判定基準221を選択する(ステップS606)。一方で、買電単価が基準価格を超えた場合(ステップS605;YES)、CPU11は、参照する判定基準として第2判定基準222を選択する(ステップS607)。   When the code indicating the power generation state or the like is set, the CPU 11 determines whether or not the power purchase unit price exceeds the reference price based on the acquired electricity rate information (step S605). When the power purchase unit price does not exceed the reference price (step S605; NO), the CPU 11 selects the first determination criterion 221 as a determination criterion to be referred to (step S606). On the other hand, when the power purchase unit price exceeds the reference price (step S605; YES), the CPU 11 selects the second determination criterion 222 as the determination criterion to be referred to (step S607).

第1判定基準221又は第2判定基準222を選択すると、CPU11は、選択した判定基準を参照して、2つの蓄電設備310,320の現在の状態と、発電状態等と、を組み合わせた組み合わせが、禁止された組み合わせに該当するか否かを判定する(ステップS608)。   When the first determination criterion 221 or the second determination criterion 222 is selected, the CPU 11 refers to the selected determination criterion, and the combination of the current state of the two power storage facilities 310 and 320, the power generation state, and the like is combined. Then, it is determined whether or not the combination is prohibited (step S608).

具体的に説明すると、CPU11は、ステップS106において各蓄電設備の現在の状態を取得する際に設定した状態判定コードと、選択した判定基準におけるb0ビットからb7ビットとを、選択した判定基準の第1の組み合わせ(1行目)から順に比較する。さらに、CPU11は、ステップS604において設定した発電状態等を示すコードと、選択した判定基準におけるb12ビットからb14ビットとを、選択した判定基準の第1の組み合わせ(1行目)から順に比較する。そして、状態判定コードと選択した判定基準のb0ビットからb7ビットとが一致し、且つ、発電状態等を示すコードと選択した判定基準のb12ビットからb14ビットとが一致する行の制御禁止フラグ(stp)を参照する。参照の結果、CPU11は、制御禁止フラグが“0”に設定されている場合に、2つの蓄電設備310,320の現在の状態と発電状態等とを組み合わせた組み合わせが禁止された組み合わせに該当しないと判定し、制御禁止フラグが“1”に設定されている場合に、2つの蓄電設備310,320の現在の状態と発電状態等とを組み合わせた組み合わせが禁止された組み合わせに該当すると判定する。   More specifically, the CPU 11 determines the state determination code set when acquiring the current state of each power storage facility in step S106 and the b0 to b7 bits in the selected determination criterion. Comparisons are made in order starting from one combination (first row). Further, the CPU 11 compares the code indicating the power generation state and the like set in step S604 with the b12 to b14 bits in the selected criterion in order from the first combination (first row) of the selected criterion. Then, a control prohibition flag (in a row in which the state determination code matches the b0 to b7 bits of the selected determination criterion, and the code indicating the power generation state etc. matches the b12 to b14 bits of the selected determination criterion ( stp). As a result of the reference, when the control prohibition flag is set to “0”, the CPU 11 does not correspond to the combination in which the combination of the current state of the two power storage facilities 310 and 320 and the power generation state is prohibited. When the control prohibition flag is set to “1”, it is determined that the combination of the current state of the two power storage facilities 310 and 320 and the power generation state corresponds to the prohibited combination.

判定の結果、2つの蓄電設備310,320の現在の状態と発電状態等とを組み合わせた組み合わせが禁止された組み合わせに該当しないと判定した場合(ステップS609;NO)、2つの蓄電設備310,320の現在の状態を是正する必要はない。そのため、この場合、CPU11は、2つの蓄電設備310,320のどちらの状態も変更せずに、図23に示した組み合わせ判定処理を終了する。   As a result of the determination, when it is determined that the combination of the current state of the two power storage facilities 310 and 320 and the power generation state does not correspond to the prohibited combination (step S609; NO), the two power storage facilities 310 and 320 There is no need to rectify the current state. Therefore, in this case, the CPU 11 ends the combination determination process shown in FIG. 23 without changing either state of the two power storage facilities 310 and 320.

一方、判定の結果、2つの蓄電設備310,320の現在の状態と発電状態等とを組み合わせた組み合わせが禁止された組み合わせに該当すると判定した場合(ステップS609;YES)、2つの蓄電設備310,320の現在の状態を是正して、2つの蓄電設備310,320の状態と発電状態等とを組み合わせた組み合わせを、禁止されていない組み合わせに変更する必要がある。そのため、この場合、CPU11は、状態変更処理を実行する(ステップS610)。   On the other hand, as a result of the determination, when it is determined that the combination of the current state of the two power storage facilities 310, 320 and the power generation state corresponds to the prohibited combination (step S609; YES), the two power storage facilities 310, 320 It is necessary to correct the current state of 320 and change the combination of the state of the two power storage facilities 310, 320 and the power generation state to a combination that is not prohibited. Therefore, in this case, the CPU 11 executes state change processing (step S610).

状態変更処理の詳細については、実施形態1において図13のフローチャートを参照して説明した処理と同様である。すなわち、CPU11は、2つの蓄電設備310,320のうちから制御対象の蓄電設備を、予め設定された優先度等に基づいて選択する。そして、選択した制御対象の蓄電設備を制御して、2つの蓄電設備310,320の状態と発電状態等とを組み合わせた組み合わせを、選択した判定基準において禁止された組み合わせ以外の組み合わせに変更する。状態変更処理を実行すると、図23に示した組み合わせ判定処理は終了する。   The details of the state change process are the same as those described with reference to the flowchart of FIG. 13 in the first embodiment. That is, the CPU 11 selects a power storage facility to be controlled from the two power storage facilities 310 and 320 based on a preset priority or the like. Then, the selected power storage facility to be controlled is controlled to change the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 and the power generation state to a combination other than the combination prohibited in the selected determination criterion. When the state change process is executed, the combination determination process shown in FIG. 23 ends.

以上説明したように、実施形態3に係る制御装置120は、2つの蓄電設備310,320の状態だけでなく、発電設備500の発電状態等も組み合わせた組み合わせが予め禁止された組み合わせのいずれかに該当する場合に、2つの蓄電設備310,320のうちの一方を制御して、2つの蓄電設備310,320の状態と発電状態等とを組み合わせた組み合わせを禁止されていない組み合わせに変更する。   As described above, the control device 120 according to the third embodiment is one of the combinations in which not only the state of the two power storage facilities 310 and 320 but also the combination of the power generation state of the power generation facility 500 is prohibited in advance. If applicable, one of the two power storage facilities 310, 320 is controlled to change the combination of the state of the two power storage facilities 310, 320 and the power generation state to a combination that is not prohibited.

その結果、実施形態3に係る制御装置120は、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが禁止された組み合わせか否かを、発電情報や電気料金情報まで加味して判定することができる。そして、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが禁止された組み合わせになっている場合に、その状態を是正することができる。   As a result, the control device 120 according to the third embodiment can determine whether or not the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 is a prohibited combination, taking into account power generation information and electricity rate information. If the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 is a prohibited combination, the state can be corrected.

(実施形態4)
次に、本発明の実施形態4について説明する。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

上述した実施形態1,2,3では、制御装置100,110,120は、2つの蓄電設備310,320と宅内ネットワーク710により接続されており、2つの蓄電設備310,320と自由に情報を授受して、2つの蓄電設備310,320の状態を取得することができた。しかし、実施形態4では、HEMS内に、制御装置とネットワークにより接続されておらず、制御装置が制御不可能な蓄電設備が含まれている場合について説明する。   In the first, second, and third embodiments described above, the control devices 100, 110, and 120 are connected to the two power storage facilities 310 and 320 via the home network 710, and freely exchange information with the two power storage facilities 310 and 320. Thus, the states of the two power storage facilities 310 and 320 could be acquired. However, in the fourth embodiment, a case will be described in which the HEMS includes a storage device that is not connected to the control device via a network and cannot be controlled by the control device.

図24に、実施形態4におけるHEMSの構成を示す。HEMS1001は、全体を制御する制御装置130と、電気機器400と、発電設備500と、電力計620と、変流器630と、第1蓄電設備310と、第2蓄電設備330と、を備える。なお、実施形態1,2,3と同様な構成については適宜説明を省略する。   FIG. 24 shows the configuration of the HEMS in the fourth embodiment. The HEMS 1001 includes a control device 130 that controls the entire device, an electric device 400, a power generation facility 500, a wattmeter 620, a current transformer 630, a first power storage facility 310, and a second power storage facility 330. In addition, about the structure similar to Embodiment 1, 2, 3, description is abbreviate | omitted suitably.

第1蓄電設備310及び第2蓄電設備330は、商用電源600から供給される電力と、発電設備500によって発電される電力とを蓄える設備である。各蓄電設備に蓄えられた電力は、電気機器400に供給され、或いは商用電源600を経由して電力会社に売られる。第1蓄電設備310は、定置型の蓄電池を制御する蓄電設備である。第2蓄電設備330は、電気自動車に搭載された蓄電池を制御する車両用蓄電設備である。   The first power storage facility 310 and the second power storage facility 330 are facilities that store the power supplied from the commercial power supply 600 and the power generated by the power generation facility 500. The electric power stored in each power storage facility is supplied to the electric device 400 or sold to the electric power company via the commercial power source 600. The first power storage facility 310 is a power storage facility that controls a stationary storage battery. The second power storage facility 330 is a vehicle power storage facility that controls a storage battery mounted on an electric vehicle.

第1蓄電設備310は、制御装置130と宅内ネットワーク710を介して接続されている。すなわち、第1蓄電設備310は、実施形態1,2,3における第1蓄電設備310と同様の構成を備えた、制御装置130が制御可能な蓄電設備である。一方で、第2蓄電設備330は、実施形態1,2,3における第2蓄電設備320とは異なり、制御装置130と宅内ネットワーク710を介して接続されていない。すなわち、制御装置130は、第2蓄電設備330と情報を授受することができず、第2蓄電設備330を制御できない。そのため、制御装置130は、第2蓄電設備330が現在、待機状態、充電状態、放電状態のいずれの状態にあるのかについての情報を、第2蓄電設備330から直接的には取得することができない。そこで、実施形態4では、制御装置130は、変流器630を用いて第2蓄電設備330の状態を間接的に取得する。なお、第2蓄電設備330は、制御装置130と通信するためのインタフェース327以外の構成は、実施形態1,2,3における第2蓄電設備320と同様の構成を備える。   First power storage facility 310 is connected to control device 130 via home network 710. That is, the first power storage facility 310 is a power storage facility that has the same configuration as the first power storage facility 310 in the first, second, and third embodiments and can be controlled by the control device 130. On the other hand, unlike the second power storage facility 320 in the first, second, and third embodiments, the second power storage facility 330 is not connected to the control device 130 via the home network 710. That is, the control device 130 cannot exchange information with the second power storage facility 330 and cannot control the second power storage facility 330. Therefore, the control device 130 cannot directly acquire information about whether the second power storage facility 330 is currently in a standby state, a charge state, or a discharge state from the second power storage facility 330. . Therefore, in the fourth embodiment, the control device 130 indirectly acquires the state of the second power storage facility 330 using the current transformer 630. The second power storage facility 330 has the same configuration as the second power storage facility 320 in the first, second, and third embodiments except for the interface 327 for communicating with the control device 130.

変流器630は、第2蓄電設備330と分電盤610との間に接続された電力線の、第1蓄電設備310からの電力線との接続点より第2蓄電設備330側の位置に取り付けられている。これにより、電力計620は、第2蓄電設備330に入る電力、又は第2蓄電設備330から出る電力を測定することができる。   Current transformer 630 is attached at a position closer to second power storage facility 330 than the connection point of the power line connected between second power storage facility 330 and distribution board 610 to the power line from first power storage facility 310. ing. Thereby, the wattmeter 620 can measure the power entering the second power storage facility 330 or the power exiting from the second power storage facility 330.

状態取得部101は、変流器630による測定結果に基づいて、制御装置130が制御不可能な第2蓄電設備330の状態を取得する。   Based on the measurement result by the current transformer 630, the state acquisition unit 101 acquires the state of the second power storage facility 330 that the control device 130 cannot control.

具体的に説明すると、状態取得部101は、変流器630により測定された電力値が予め定められた誤差範囲内で0に近い値である場合、第2蓄電設備330が充電も放電もしていない待機状態であると判定して、第2蓄電設備330の状態を取得する。また、状態取得部101は、変流器630により測定された電力値が0よりも誤差範囲以上に大きな正の値である場合、第2蓄電設備330が充電状態であると判定し、変流器630により測定された電力値が0よりも誤差範囲以上に小さな負の値である場合、第2蓄電設備330が待機状態であると判定して、第2蓄電設備330の状態を取得する。なお、変流器630により測定された電力値の正負と、第2蓄電設備330が充電状態であるか放電状態であるかの関係は、逆であってもよい。   More specifically, when the power value measured by the current transformer 630 is a value close to 0 within a predetermined error range, the state acquisition unit 101 charges and discharges the second power storage facility 330. It is determined that there is no standby state, and the state of the second power storage facility 330 is acquired. Further, when the power value measured by the current transformer 630 is a positive value larger than the error range than 0, the state acquisition unit 101 determines that the second power storage facility 330 is in a charged state, and the current transformer When the power value measured by the device 630 is a negative value smaller than the error range than 0, it is determined that the second power storage facility 330 is in the standby state, and the state of the second power storage facility 330 is acquired. Note that the relationship between whether the power value measured by the current transformer 630 is positive and negative and whether the second power storage device 330 is in a charged state or a discharged state may be reversed.

このようにして、状態取得部101は、制御装置130が制御不可能な第2蓄電設備330からも、電力線を伝送する電力を測定することによって状態を取得する。判定部103aは、組み合わせ判定処理において、状態取得部101によって取得された制御不可能な第2蓄電設備330の状態を含む2つの蓄電設備310,330の状態の組み合わせが、充電状態と放電状態とがどちらも含まれる不適切な組み合わせに該当するか否かを判定する。判定の結果、2つの蓄電設備310,330の状態に充電状態と放電状態とがどちらも含まれる場合、選択部103bは、2つの蓄電設備310,330のうちの制御不可能な蓄電設備でない第1蓄電設備310を、制御対象の蓄電設備として選択する。そして、蓄電設備制御部105は、選択部103bによって選択された制御対象の蓄電設備を制御して、2つの蓄電設備310,330の状態の組み合わせを、充電状態と放電状態との少なくとも一方が含まれない組み合わせに変更する。   In this way, the state acquisition unit 101 acquires a state from the second power storage facility 330 that cannot be controlled by the control device 130 by measuring the power transmitted through the power line. In the combination determination process, the determination unit 103a determines that the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 330 including the uncontrollable second power storage facility 330 acquired by the state acquisition unit 101 is the charge state and the discharge state. Is determined to be an inappropriate combination including both. As a result of the determination, when both the charged state and the discharged state are included in the states of the two power storage facilities 310 and 330, the selection unit 103b is not the uncontrollable power storage facility of the two power storage facilities 310 and 330. One power storage facility 310 is selected as a power storage facility to be controlled. And the electrical storage equipment control part 105 controls the electrical storage equipment of the control object selected by the selection part 103b, and the combination of the state of two electrical storage equipments 310 and 330 contains at least one of a charge state and a discharge state Change to a combination that cannot.

以上説明したように、実施形態4に係る制御装置130は、HEMS1001内に制御不可能な蓄電設備が含まれる場合においても、制御可能な蓄電設備を制御することにより、2つの蓄電設備310,330の状態の組み合わせを不適切な組み合わせから適切な組み合わせに是正することができる。   As described above, the control device 130 according to the fourth embodiment controls the two power storage facilities 310 and 330 by controlling the controllable power storage facilities even when the HEMS 1001 includes uncontrollable power storage facilities. The combination of states can be corrected from an inappropriate combination to an appropriate combination.

なお、上述した実施形態4では、制御装置130は、HEMS1001内に設置された2つの蓄電設備310,330のうち、定置型の蓄電池を制御する第1蓄電設備310を制御することができ、電気自動車に搭載された蓄電池を制御する第2蓄電設備330を制御することができなかった。しかし、制御装置130は、車両用の蓄電設備を制御することができる一方で、定置型の蓄電設備を制御できなくてもよい。この場合、状態取得部101は、制御不可能な定置型の蓄電設備に接続された電力線を伝送する電力を測定する変流器630を介して、制御不可能な定置型の蓄電設備の状態を取得する。そして、制御装置130は、取得した制御不可能な蓄電設備の状態を含む2つの蓄電設備の状態の組み合わせが充電状態と放電状態とがどちらも含まれる不適切な組み合わせに該当する場合に、制御可能な蓄電設備を制御して、2つの蓄電設備の状態の組み合わせを適切な組み合わせに変更する。   In the fourth embodiment described above, the control device 130 can control the first power storage facility 310 that controls the stationary storage battery among the two power storage facilities 310 and 330 installed in the HEMS 1001. The 2nd electrical storage equipment 330 which controls the storage battery mounted in the car could not be controlled. However, while the control device 130 can control the power storage facility for the vehicle, it may not be able to control the stationary power storage facility. In this case, the state acquisition unit 101 determines the state of the uncontrollable stationary power storage facility via the current transformer 630 that measures the power transmitted through the power line connected to the uncontrollable stationary power storage facility. get. Then, the control device 130 performs control when the combination of the states of the two power storage facilities including the acquired state of the uncontrollable power storage facility corresponds to an inappropriate combination including both the charge state and the discharge state. The possible power storage facilities are controlled to change the combination of the states of the two power storage facilities to an appropriate combination.

(変形例)
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。
(Modification)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, when implementing this invention, a deformation | transformation and application with a various form are possible.

本発明において、実施形態において説明した構成、機能、動作のどの部分を採用するのかは任意である。また、本発明において、上述した構成、機能、動作のほか、更なる構成、機能、動作が採用されてもよい。   In the present invention, which part of the configuration, function, and operation described in the embodiment is adopted is arbitrary. Further, in the present invention, in addition to the configuration, function, and operation described above, further configuration, function, and operation may be employed.

上記実施形態では、制御装置100,110,120,130は、2つの蓄電設備の状態を取得して、2つの蓄電設備の状態の組み合わせが、充電状態と放電状態とがどちらも含まれる禁止された組み合わせに該当する場合に、2つの蓄電設備の状態の組み合わせを禁止されていない組み合わせに変更した。しかし、本発明に係る制御装置は、2つの蓄電設備だけでなく、3つ以上の蓄電設備に対して同様の処理を実行してもよい。すなわち、本発明に係る制御装置は、3つ以上の蓄電設備の状態を取得して、3つ以上の蓄電設備の状態の組み合わせが、充電状態と放電状態とがどちらも含まれる禁止された組み合わせに該当する場合に、3つ以上の蓄電設備のうちから選択した制御対象の蓄電設備を制御して、3つ以上の蓄電設備の状態の組み合わせを禁止されていない組み合わせに変更してもよい。   In the above embodiment, the control devices 100, 110, 120, and 130 acquire the states of the two power storage facilities, and the combination of the states of the two power storage facilities is prohibited to include both the charged state and the discharged state. In such a case, the combination of the states of the two power storage facilities is changed to a combination that is not prohibited. However, the control device according to the present invention may execute the same process for not only two power storage facilities but also three or more power storage facilities. In other words, the control device according to the present invention acquires the state of three or more power storage facilities, and the combination of the states of three or more power storage facilities includes both a charged state and a discharged state. In this case, the control target power storage facility selected from among the three or more power storage facilities may be controlled to change the combination of the states of the three or more power storage facilities into a combination that is not prohibited.

なお、実施形態4のように、状態を取得する3つ以上の蓄電設備に制御不可能な蓄電設備が含まれている場合には、本発明に係る制御装置は、3つ以上の蓄電設備のうちの制御不可能な蓄電設備以外のいずれかの蓄電設備を制御対象の蓄電設備として選択する。   In addition, when the non-controllable power storage equipment is included in the three or more power storage equipments that acquire the state as in the fourth embodiment, the control device according to the present invention includes three or more power storage equipments. One of the power storage equipment other than the uncontrollable power storage equipment is selected as the power storage equipment to be controlled.

上記実施形態では、第1蓄電設備310は定置型の蓄電設備であり、第2蓄電設備320は電気自動車300内に設置された蓄電池322を制御する車両用の蓄電設備であった。しかし、本発明では、複数の蓄電設備のそれぞれは、定置型の蓄電設備であってもよいし、車両用の蓄電設備であってもよい。すなわち、本発明に係る制御装置は、全てが定置型の蓄電設備である複数の蓄電設備を制御するものであってもよいし、全てが車両用の蓄電設備である複数の蓄電設備を制御するものであってもよい。   In the embodiment, the first power storage facility 310 is a stationary power storage facility, and the second power storage facility 320 is a vehicle power storage facility that controls the storage battery 322 installed in the electric vehicle 300. However, in the present invention, each of the plurality of power storage facilities may be a stationary power storage facility or a vehicle power storage facility. That is, the control device according to the present invention may control a plurality of power storage facilities, all of which are stationary power storage facilities, or control a plurality of power storage facilities, all of which are vehicle power storage facilities. It may be a thing.

また、判定基準210,221において禁止する組み合わせの設定は適宜変更できる。すなわち、複数の蓄電設備の状態の組み合わせについて、どの組み合わせが禁止すべきでない適切な組み合わせで、どの組み合わせが禁止すべき不適切な組み合わせであるかは、蓄電設備の使用環境等に合わせて自由に変更することができる。   Moreover, the setting of the combination prohibited in the determination criteria 210 and 221 can be changed as appropriate. In other words, regarding the combination of the states of multiple power storage facilities, which combination should not be prohibited and which combination should be prohibited can be freely determined according to the usage environment of the power storage facility, etc. Can be changed.

例えば上記実施形態3では、制御装置120は、発電情報と電気料金情報とをいずれも取得し、第1判定基準221を参照して、2つの蓄電設備310,320の状態と、発電情報と、電気料金情報と、を組み合わせた組み合わせが禁止された組み合わせに該当する場合に、制御対象の蓄電設備を制御して、組み合わせを是正した。しかし、本発明に係る制御装置は、発電情報と電気料金情報とのうち発電情報のみを取得して、2つの蓄電設備310,320の状態と、発電情報と、を組み合わせた組み合わせが禁止された組み合わせに該当する場合に、制御対象の蓄電設備を制御して、組み合わせを是正してもよい。或いは、本発明に係る制御装置は、発電情報と電気料金情報とのうち電気料金情報のみを取得して、2つの蓄電設備310,320の状態と、電気料金情報と、を組み合わせた組み合わせが禁止された組み合わせに該当する場合に、制御対象の蓄電設備を制御して、組み合わせを是正してもよい。   For example, in the third embodiment, the control device 120 acquires both the power generation information and the electricity rate information, refers to the first determination criterion 221, the state of the two power storage facilities 310 and 320, the power generation information, When the combination of the electricity price information and the combination is prohibited, the storage device to be controlled was controlled to correct the combination. However, the control device according to the present invention acquires only the power generation information from the power generation information and the electricity bill information, and the combination of the state of the two power storage facilities 310 and 320 and the power generation information is prohibited. In the case of a combination, the combination may be corrected by controlling the power storage equipment to be controlled. Alternatively, the control device according to the present invention acquires only the electricity bill information from the power generation information and the electricity bill information, and the combination of the state of the two power storage facilities 310 and 320 and the electricity bill information is prohibited. In the case of corresponding combinations, the combination may be corrected by controlling the power storage equipment to be controlled.

また、上記実施形態1では、制御装置100は、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせが禁止された組み合わせに該当する場合、優先度が設定されているときには低い優先度が設定された蓄電設備を制御対象の蓄電設備として選択し、優先度が設定されていないときには最後に状態が変化した蓄電設備でない方の蓄電設備を制御対象の蓄電設備として選択した。しかし、本発明に係る制御装置は、最後に状態が変化した蓄電設備を制御対象の蓄電設備として選択してもよい。すなわち、状況によっては、最後に状態が変化した蓄電設備でない方の蓄電設備の状態の維持を優先すべき場合も考えられる。そのため、制御対象の蓄電設備を、2つの蓄電設備310,320のうち最後に状態が変化した方の蓄電設備とするか最後に状態が変化した方でない蓄電設備とするかは、適宜変更することができる。   In the first embodiment, when the control device 100 corresponds to a combination in which the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 is prohibited, the power storage device with a low priority set when the priority is set. The facility is selected as the power storage facility to be controlled, and when the priority is not set, the power storage facility that is not the power storage facility whose state has changed last is selected as the power storage facility to be controlled. However, the control device according to the present invention may select the power storage facility whose state has changed last as the power storage facility to be controlled. That is, depending on the situation, there may be a case where priority should be given to maintaining the state of the power storage facility that is not the power storage facility whose state has changed last. For this reason, whether the power storage facility to be controlled is the power storage facility whose state has changed last or the power storage facility whose state has not changed last is appropriately changed. Can do.

また、上記実施形態1では、制御装置100は、制御対象として選択した蓄電設備の状態を待機状態に変更することにより、禁止された組み合わせに該当している2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを、禁止されていない組み合わせに変更した。しかし、本発明に係る制御装置は、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを禁止されていない組み合わせに変更することができるのであれば、制御対象の蓄電設備の状態を待機状態以外の状態に変更してもよい。   Moreover, in the said Embodiment 1, the control apparatus 100 changes the state of the electrical storage equipment selected as control object into a standby state, and thereby the state of the two electrical storage facilities 310 and 320 corresponding to the prohibited combination is changed. The combination was changed to a combination that is not prohibited. However, if the control device according to the present invention can change the combination of the states of the two power storage facilities 310 and 320 to a combination that is not prohibited, the state of the power storage facility to be controlled is a state other than the standby state. You may change to

例えば、本発明に係る制御装置は、最後に状態が変化した蓄電設備の最後に状態が変化する直前の状態(待機状態、充電状態、又は放電状態のいずれか)をRAM13等に記憶しておき、最後に状態が変化した蓄電設備を、最後に状態が変化する直前の状態に変更してもよい。すなわち、2つの蓄電設備310,320の状態の組み合わせを、禁止された組み合わせになる直前の組み合わせに戻すことによって、禁止されていない組み合わせに変更してもよい。   For example, the control device according to the present invention stores, in the RAM 13 or the like, the state immediately before the state is changed (any of the standby state, the charged state, or the discharged state) at the end of the power storage facility whose state has changed last. The power storage facility whose state has changed last may be changed to the state immediately before the state finally changes. That is, you may change into the combination which is not prohibited by returning the combination of the state of two electrical storage equipment 310,320 to the combination immediately before becoming a prohibited combination.

上記実施形態では、制御装置100,110,120,130は、ユーザインタフェースとして機能するタッチスクリーン16を備えていた。しかし、本発明に係る制御装置は、タッチスクリーン16等のユーザインタフェース(入力デバイス又は出力デバイス)を備えなくてもよい。制御装置がユーザインタフェースを備えない場合は、例えば警告報知部104及び制限情報報知部108による報知等を、制御装置においては実行できなくなる。そのため、本発明に係る制御装置は、警告報知部104又は制限情報報知部108を備えなくてもよい。或いは、本発明に係る制御装置は、警告報知部104又は制限情報報知部108に相当する構成として、制御装置に接続された他の機器(例えばユーザが現在操作している機器)に報知情報を送信して、他の機器が備える出力デバイスを介して、不適切制御、制限情報、又は各機器の現在の状態等を報知する構成を備えてもよい。   In the above embodiment, the control devices 100, 110, 120, and 130 include the touch screen 16 that functions as a user interface. However, the control apparatus according to the present invention may not include a user interface (input device or output device) such as the touch screen 16. When the control device does not include a user interface, for example, notification by the warning notification unit 104 and the restriction information notification unit 108 cannot be executed in the control device. Therefore, the control device according to the present invention may not include the warning notification unit 104 or the restriction information notification unit 108. Alternatively, the control device according to the present invention has a configuration corresponding to the warning notification unit 104 or the restriction information notification unit 108, and transmits notification information to another device (for example, a device currently operated by the user) connected to the control device. You may provide the structure which transmits and alert | reports improper control, restriction | limiting information, or the present state of each apparatus, etc. via the output device with which another apparatus is provided.

本発明に係る制御装置100,110,120,130の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータや情報端末装置に適用することで、当該パーソナルコンピュータ等を本発明に係る制御装置100,110,120,130として機能させることも可能である。   By applying an operation program that defines the operation of the control devices 100, 110, 120, and 130 according to the present invention to an existing personal computer or information terminal device, the personal computer or the like is used as the control device 100, 110, It is also possible to function as 120, 130.

また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、CD−ROM(Compact Disk Read-Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)、MO(Magneto Optical Disk)、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。   Such a program distribution method is arbitrary. For example, a computer-readable medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), an MO (Magneto Optical Disk), or a memory card can be used. You may distribute and store in a recording medium, and you may distribute via communication networks, such as the internet.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。   Various embodiments and modifications can be made to the present invention without departing from the broad spirit and scope of the present invention. The above-described embodiments are for explaining the present invention and do not limit the scope of the present invention. That is, the scope of the present invention is shown not by the embodiments but by the claims. Various modifications within the scope of the claims and within the scope of the equivalent invention are considered to be within the scope of the present invention.

本発明は、蓄電設備を制御する技術に適用可能である。   The present invention is applicable to a technique for controlling a power storage facility.

11 CPU、12 ROM、13 RAM、14 フラッシュメモリ、15 RTC、16 タッチスクリーン、17 宅内インタフェース、18 宅外インタフェース、100,110,120,130 制御装置、101 状態取得部、102 要求取得部、103a 判定部、103b 選択部、104 警告報知部、105 蓄電設備制御部、107 制限情報生成部、108 制限情報報知部、109 スケジュール管理部、121 発電情報取得部、122 料金情報取得部、150,151,152 記憶部、200 機器管理データ、210,211,212,213,221,222 判定基準、230 運転スケジュール、300 電気自動車、310 第1蓄電設備、312,322 蓄電池、315 パワーコンディショナ、316,326 電力変換部、317,327 インタフェース、318,328 制御部、320,330 第2蓄電設備、321 充放電回路、323 充放電制御部、325 EV用パワーコンディショナ、329 EV通信部、400 電気機器、500 発電設備、510 発電パネル、520 変換部、600 商用電源、610 分電盤、620 電力計、630 変流器、710 宅内ネットワーク、720 宅外ネットワーク、800 クラウドサーバ、1000,1001 HEMS 11 CPU, 12 ROM, 13 RAM, 14 Flash memory, 15 RTC, 16 Touch screen, 17 In-home interface, 18 Outside interface, 100, 110, 120, 130 Control device, 101 Status acquisition unit, 102 Request acquisition unit, 103a Determination unit, 103b selection unit, 104 warning notification unit, 105 power storage equipment control unit, 107 restriction information generation unit, 108 restriction information notification unit, 109 schedule management unit, 121 power generation information acquisition unit, 122 charge information acquisition unit, 150, 151 , 152 storage unit, 200 device management data, 210, 211, 212, 213, 221, 222 judgment criteria, 230 operation schedule, 300 electric vehicle, 310 first power storage equipment, 312, 322 storage battery, 315 power conditioner, 316 326 Power conversion unit, 317, 327 interface, 318, 328 control unit, 320, 330 Second power storage facility, 321 charge / discharge circuit, 323 charge / discharge control unit, 325 EV power conditioner, 329 EV communication unit, 400 Electric equipment , 500 power generation equipment, 510 power generation panel, 520 conversion unit, 600 commercial power supply, 610 distribution board, 620 power meter, 630 current transformer, 710 home network, 720 external network, 800 cloud server, 1000, 1001 HEMS

Claims (16)

複数の蓄電設備の状態を取得する状態取得部と、
買電単価を含む電気料金情報を取得する料金情報取得部と、
前記複数の蓄電設備の状態に充電状態と放電状態とがどちらも含まれる組み合わせを、禁止された組み合わせであると定めた第1判定基準と、前記第1判定基準とは異なる組み合わせを、禁止された組み合わせであると定めた第2判定基準と、を記憶する記憶部と、
前記料金情報取得部によって取得された前記買電単価が基準価格を超えていない場合、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせが、前記第1判定基準において禁止された組み合わせに該当していれば、前記複数の蓄電設備のうちのいずれかを制御して、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせを、前記第1判定基準において禁止されない組み合わせに変更し、前記料金情報取得部によって取得された前記買電単価が前記基準価格を超えた場合、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせが、前記第2判定基準において禁止された組み合わせに該当していれば、前記複数の蓄電設備のうちのいずれかを制御して、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせを、前記第2判定基準において禁止されない組み合わせに変更する蓄電設備制御部と、を備える、
制御装置。
A state acquisition unit for acquiring states of a plurality of power storage facilities;
A rate information acquisition unit for acquiring electricity rate information including the unit price of electricity purchase;
A combination in which the state of the plurality of power storage facilities includes both a charged state and a discharged state is prohibited, and a combination different from the first determination criterion is prohibited. A storage unit for storing a second determination criterion determined to be a combination of
If the unit price of power purchase acquired by the charge information acquisition unit does not exceed a reference price, if the combination of the state of the plurality of power storage equipment falls under a combination prohibited in the first determination criterion, By controlling any of the plurality of power storage facilities, the combination of the states of the plurality of power storage facilities is changed to a combination that is not prohibited in the first determination criterion, and the purchase information acquired by the fee information acquisition unit is changed. When the unit price of electricity exceeds the reference price, if the combination of the states of the plurality of power storage facilities corresponds to a combination prohibited in the second determination criterion, one of the plurality of power storage facilities is determined. A power storage facility control unit that controls and changes the combination of the states of the plurality of power storage facilities to a combination that is not prohibited by the second determination criterion. ,
Control device.
前記複数の蓄電設備の状態に、前記充電状態と前記放電状態とがどちらも含まれる場合、警告を報知する警告報知部をさらに備える、
請求項1に記載の制御装置。
When both the charged state and the discharged state are included in the state of the plurality of power storage facilities, further comprising a warning notification unit that notifies a warning,
The control device according to claim 1.
前記蓄電設備制御部は、前記警告報知部が前記警告を報知してから制限時間が経過するまでに前記複数の蓄電設備のいずれに対する制御も要求されない場合に、前記複数の蓄電設備のうちのいずれかを制御して、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせを、前記充電状態と前記放電状態との少なくとも一方が含まれない組み合わせに変更する、
請求項2に記載の制御装置。
The power storage facility control unit is configured to detect any of the plurality of power storage facilities when control of any of the plurality of power storage facilities is not required before the time limit elapses after the warning notification unit notifies the warning. Controlling or changing the combination of the states of the plurality of power storage facilities to a combination that does not include at least one of the charged state and the discharged state.
The control device according to claim 2.
前記複数の蓄電設備の状態に、前記充電状態と前記放電状態とがどちらも含まれる場合、前記複数の蓄電設備のうちから制御対象の蓄電設備を選択する選択部をさらに備え、
前記蓄電設備制御部は、前記選択部によって選択された制御対象の前記蓄電設備を制御して、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせを、前記充電状態と前記放電状態との少なくとも一方が含まれない組み合わせに変更する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の制御装置。
When both the charged state and the discharged state are included in the state of the plurality of power storage facilities, further comprising a selection unit that selects a power storage facility to be controlled from the plurality of power storage facilities,
The power storage facility control unit controls the power storage facility to be controlled selected by the selection unit, and includes a combination of states of the plurality of power storage facilities, at least one of the charge state and the discharge state. Change to no combination,
The control device according to any one of claims 1 to 3.
前記選択部は、前記複数の蓄電設備の状態に、前記充電状態と前記放電状態とがどちらも含まれる場合であって、且つ、前記複数の蓄電設備の中に優先して状態を維持すべき蓄電設備が含まれている場合、前記複数の蓄電設備のうちの前記優先して状態を維持すべき蓄電設備以外の少なくとも1つの蓄電設備のうちから、制御対象の前記蓄電設備を選択する、
請求項4に記載の制御装置。
The selection unit is a case where the state of the plurality of power storage facilities includes both the charge state and the discharge state, and should be preferentially maintained in the plurality of power storage facilities. When a power storage facility is included, the power storage facility to be controlled is selected from at least one power storage facility other than the power storage facility whose state should be maintained with priority among the plurality of power storage facilities.
The control device according to claim 4.
前記選択部は、前記複数の蓄電設備の状態に、前記充電状態と前記放電状態とがどちらも含まれる場合、前記複数の蓄電設備のうちの最後に状態が変化した蓄電設備以外の少なくとも1つの蓄電設備のうちから、制御対象の前記蓄電設備を選択する、
請求項4又は5に記載の制御装置。
When the state of the plurality of power storage facilities includes both the charge state and the discharge state, the selection unit includes at least one of the plurality of power storage facilities other than the power storage facility whose state has changed last. Selecting the power storage facility to be controlled from among the power storage facilities;
The control device according to claim 4 or 5.
前記選択部は、前記複数の蓄電設備の状態に、前記充電状態と前記放電状態とがどちらも含まれる場合、前記複数の蓄電設備のうちの最後に状態が変化した蓄電設備を、制御対象の前記蓄電設備として選択する、
請求項4又は5に記載の制御装置。
When the state of the plurality of power storage facilities includes both the charge state and the discharge state, the selection unit selects a power storage facility whose state has changed last among the plurality of power storage facilities as a control target. Select as the electricity storage facility,
The control device according to claim 4 or 5.
前記蓄電設備制御部は、前記最後に状態が変化した蓄電設備の状態を、最後に状態が変化する直前の状態に変更する、
請求項7に記載の制御装置。
The power storage equipment control unit changes the state of the power storage equipment whose state has changed last to the state immediately before the state finally changes.
The control device according to claim 7.
前記蓄電設備制御部は、前記複数の蓄電設備のうち、前記充電状態又は前記放電状態のどちらかの状態にある蓄電設備の状態を、待機状態に変更する、
請求項1から8のいずれか1項に記載の制御装置。
The power storage facility control unit changes the state of the power storage facility in either the charged state or the discharged state to the standby state among the plurality of power storage facilities.
The control device according to any one of claims 1 to 8.
発電設備の発電情報を取得する発電情報取得部をさらに備え、
前記蓄電設備制御部は、前記複数の蓄電設備の状態と前記発電情報取得部が取得した前記発電情報とを組み合わせた組み合わせが、予め禁止された少なくとも1つの組み合わせのいずれかに該当する場合、前記複数の蓄電設備のうちのいずれかを制御して、前記複数の蓄電設備の状態と前記発電情報とを組み合わせた前記組み合わせを、前記禁止された少なくとも1つの組み合わせ以外の組み合わせに変更する、
請求項1から9のいずれか1項に記載の制御装置。
A power generation information acquisition unit that acquires power generation information of the power generation facility;
When the combination of the state of the plurality of storage facilities and the power generation information acquired by the power generation information acquisition unit corresponds to any one of at least one combination prohibited in advance, Controlling any one of the plurality of power storage facilities and changing the combination of the state of the plurality of power storage facilities and the power generation information to a combination other than the at least one prohibited combination;
The control device according to any one of claims 1 to 9.
前記発電情報取得部は、前記発電情報として、前記発電設備により閾量以上の発電が見込めるか否かの情報を取得する、
請求項10に記載の制御装置。
The power generation information acquisition unit acquires, as the power generation information, information on whether or not power generation equipment can expect power generation exceeding a threshold amount,
The control device according to claim 10.
前記蓄電設備制御部は、前記複数の蓄電設備の状態と前記料金情報取得部が取得した前記電気料金情報とを組み合わせた組み合わせが、予め禁止された少なくとも1つの組み合わせのいずれかに該当する場合、前記複数の蓄電設備のうちのいずれかを制御して、前記複数の蓄電設備の状態と前記電気料金情報とを組み合わせた前記組み合わせを、前記禁止された少なくとも1つの組み合わせ以外の組み合わせに変更する、
請求項1から11のいずれか1項に記載の制御装置。
When the combination of the state of the plurality of storage facilities and the electricity rate information acquired by the rate information acquisition unit corresponds to any of at least one combination prohibited in advance, the storage facility control unit, Controlling any one of the plurality of power storage facilities and changing the combination of the state of the plurality of power storage facilities and the electricity rate information to a combination other than the at least one prohibited combination;
The control device according to any one of claims 1 to 11.
前記料金情報取得部は、前記電気料金情報として、売電単価が前記買電単価より閾価格以上高いか否かの情報を取得する、
請求項12に記載の制御装置。
The charge information acquisition unit acquires, as the electricity charge information, information on whether or not a power selling unit price is higher than a threshold price by a unit price.
The control device according to claim 12.
前記複数の蓄電設備は、前記制御装置によって制御不可能な蓄電設備を含み、
前記状態取得部は、前記制御不可能な蓄電設備に接続された電力線を流れる電力を測定した結果に基づいて、前記制御不可能な蓄電設備の状態を取得し、
前記蓄電設備制御部は、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせに、前記充電状態と前記放電状態とがどちらも含まれる場合、前記複数の蓄電設備のうちの前記制御不可能な蓄電設備以外のいずれかを制御して、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせを、前記充電状態と前記放電状態との少なくとも一方が含まれない組み合わせに変更する、
請求項1から13のいずれか1項に記載の制御装置。
The plurality of power storage facilities include power storage facilities that cannot be controlled by the control device,
The state acquisition unit acquires the state of the uncontrollable power storage facility based on the result of measuring the power flowing through the power line connected to the uncontrollable power storage facility,
When the combination of the states of the plurality of power storage facilities includes both the charge state and the discharge state, the power storage facility control unit is not an uncontrollable power storage facility among the plurality of power storage facilities. Controlling any one of the plurality of power storage equipment state changes to a combination that does not include at least one of the charged state and the discharged state,
The control device according to any one of claims 1 to 13.
複数の蓄電設備の状態を取得し、
買電単価を含む電気料金情報を取得し、
取得した前記買電単価が基準価格を超えていない場合、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせが、前記複数の蓄電設備の状態に充電状態と放電状態とがどちらも含まれる組み合わせを禁止された組み合わせであると定めた第1判定基準において禁止された組み合わせに該当していれば、前記複数の蓄電設備のうちのいずれかを制御して、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせを、前記第1判定基準において禁止されない組み合わせに変更し、
取得した前記買電単価が前記基準価格を超えた場合、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせが、前記第1判定基準とは異なる組み合わせを禁止された組み合わせであると定めた第2判定基準において禁止された組み合わせに該当していれば、前記複数の蓄電設備のうちのいずれかを制御して、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせを、前記第2判定基準において禁止されない組み合わせに変更する、
制御方法。
Get the status of multiple power storage facilities,
Obtain electricity rate information including the unit price of electricity purchase,
When the acquired power purchase unit price does not exceed a reference price, the combination of the states of the plurality of power storage facilities is prohibited from a combination in which the state of the plurality of power storage facilities includes both a charged state and a discharged state. If the combination is prohibited by the first determination criterion determined to be a combination, one of the plurality of power storage facilities is controlled, and the combination of the states of the plurality of power storage facilities is Change to a combination that is not prohibited by 1 criteria,
In the second determination criterion that determines that the combination of the states of the plurality of power storage facilities is a combination in which a combination different from the first determination criterion is prohibited when the acquired power purchase unit price exceeds the reference price If applicable to the prohibited combination, control any one of the plurality of power storage equipment, and change the combination of the state of the plurality of power storage equipment to a combination that is not prohibited in the second determination criterion,
Control method.
コンピュータを、
複数の蓄電設備の状態を取得する状態取得部、
買電単価を含む電気料金情報を取得する料金情報取得部、
前記料金情報取得部によって取得された前記買電単価が基準価格を超えていない場合、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせが、前記複数の蓄電設備の状態に充電状態と放電状態とがどちらも含まれる組み合わせを禁止された組み合わせであると定めた第1判定基準において禁止された組み合わせに該当していれば、前記複数の蓄電設備のうちのいずれかを制御して、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせを、前記第1判定基準において禁止されない組み合わせに変更し、前記料金情報取得部によって取得された前記買電単価が前記基準価格を超えた場合、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせが、前記第1判定基準とは異なる組み合わせを禁止された組み合わせであると定めた第2判定基準において禁止された組み合わせに該当していれば、前記複数の蓄電設備のうちのいずれかを制御して、前記複数の蓄電設備の状態の組み合わせを、前記第2判定基準において禁止されない組み合わせに変更する蓄電設備制御部、として機能させる、
プログラム。
Computer
A state acquisition unit for acquiring states of a plurality of power storage facilities;
A charge information acquisition unit that acquires electricity charge information including the unit price of electricity purchase,
When the power purchase unit price acquired by the charge information acquisition unit does not exceed a reference price, the combination of the states of the plurality of power storage facilities is the state of the plurality of power storage facilities in both a charged state and a discharged state. If any of the plurality of power storage facilities is controlled by controlling one of the plurality of power storage facilities if the combination included in the first determination criterion that is determined to be a prohibited combination is included. When the combination of states is changed to a combination that is not prohibited in the first determination criterion, and the unit price of power purchased by the fee information acquisition unit exceeds the reference price, the combination of states of the plurality of power storage facilities is A combination different from the first determination criterion corresponds to a combination prohibited by the second determination criterion determined to be a prohibited combination. Lever, and controls one of the plurality of power storage equipment, the combination of the states of the plurality of power storage equipment, storage equipment control unit for changing the combination which is not prohibited in the second criterion, to function as,
program.
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