JP6447917B2 - 手首装着型の入力装置 - Google Patents
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Description
本発明の一態様に係る入力装置は、ジェスチャ入力のための生体電位を計測する手首装着型の入力装置であって、軸方向の両端に第1開口部及び第2開口部を有する筒形状の少なくとも一部を形成するためのバンド部と、前記バンド部の内面に露出する1以上の電極と、前記第1開口部の近傍に配置され、ユーザの尺骨茎状突起の周縁の少なくとも一部に沿う形状を有する第1位置決め部と、前記1以上の電極を用いて前記ユーザの生体電位を計測する計測部と、前記計測部によって計測された前記ユーザの生体電位を出力する出力部と、を備え、前記1以上の電極は、少なくとも1つの計測電極を含み、前記少なくとも1つの計測電極は、前記軸方向における前記第1開口部及び前記第2開口部の中間点、又は、前記中間点よりも前記第2開口部に近い位置に配置される。
以下、図面を参照しながら、手首装着型の入力装置を含む制御システムの実施の形態を説明する。
図1は、実施の形態に係る手首装着型の入力装置100を含む制御システム1000の利用シーンの一例を示す。図2は、実施の形態に係る入力装置100がユーザ10の手首に装着された状態を示す。
次に、入力装置100の形状を詳細に説明する。
次に、制御システム1000の機能構成について説明する。図4は、実施の形態に係る制御システム1000の機能的な構成を示すブロック図である。
次に、以上のように構成された制御システム1000の処理について説明する。図5は、実施の形態に係る制御システム1000の処理を示すフローチャートである。ここでは、生体電位として筋電位を用いる場合について説明する。
生体電位計測部401は、複数の電極310を用いて、ユーザ10の手首の複数の位置における筋電位セットを経時的に計測する。図6は、生体電位計測部401により計測された筋電位セットの一例を示す。図6のグラフにおいて、縦軸は、電位の大きさ(μV)示し、横軸は、計測電極311のチャンネル番号を示す。チャンネル番号は、図3Bにおいて7つの計測電極311にそれぞれ記載された番号に対応する。
計測電位受信部403は、計測電位送信部402から送られた筋電位セットを受信し、動作検出部404に送る。
動作判定部405は、基準蓄積部406が保持する判定基準を参照して、動作検出部404が検出した筋電位セットに対応するジェスチャを判定する。図7は、実施の形態に係る基準蓄積部406に蓄積されている判定基準の一例を示す。図7では、手をグー(stone)にするジェスチャ、親指を曲げて手を開くジェスチャなどの各ジェスチャに対応する各チャンネルの筋電位の大きさ(筋電位パターン)が判定基準として示されている。
判定結果受信部408は、判定結果送信部407から動作判定部405が判定したジェスチャを受信する。
以上のように、本実施の形態に係る入力装置100によれば、ユーザ10の尺骨茎状突起11の周縁の少なくとも一部に沿う形状を有する位置決め部303が第1開口部304の近傍に配置される。したがって、ユーザ10は、位置決め部303が尺骨茎状突起11に沿うように入力装置100を手首に装着することができる。つまり、位置決め部303は、入力装置100が適切な位置に装着されることを支援することができる。また、位置決め部303が尺骨茎状突起11に沿う状態で装着されることにより、装着中における入力装置100の手首に対する変位(例えば手首回りの回転)を抑制することができる。その結果、入力装置100は、位置決め部303によってユーザ10の手首に装着されるときに電極310の接触位置を安定させることができる。
次に、上記実施の形態の変形例1について説明する。本変形例は、ユーザが適切な位置に入力装置を装着するためのマークがバンド部に付されている点が上記実施の形態と異なる。以下に、本変形例に係る入力装置について、上記実施の形態と異なる点を中心に説明する。
次に、上記実施の形態の変形例2について説明する。本変形例は、ユーザが左右の手首のそれぞれに対応する位置決め部が入力装置に備えられる点が上記実施の形態と異なる。以下に、本変形例に係る入力装置について、上記実施の形態と異なる点を中心に説明する。
次に、上記実施の形態の変形例3について説明する。本変形例は、バンド部が互いに柔軟性が異なる第1バンド部及び第2バンド部によって構成されている点が上記実施の形態と異なる。以下に、本変形例に係る入力装置について、上記実施の形態と異なる点を中心に説明する。
次に、上記実施の形態の変形例4について説明する。本変形例は、位置決め部の形状が上記実施の形態と異なる。以下に、本変形例に係る入力装置について、上記実施の形態と異なる点を中心に説明する。
次に、上記実施の形態の変形例5について説明する。参照電極は、指や手首が動いたときになるべく電位が発生しない位置に配置されるのが好ましい。本変形例では、入力装置は、複数の参照電極を有し、複数の参照電極を選択的に用いることにより、生体電位を安定して計測する。以下に、本変形例に係る入力装置について、上記実施の形態と異なる点を中心に説明する。
次に、上記実施の形態の変形例6について説明する。本変形例では、入力装置が、複数の参照電極に加えて複数のアース電極を有する点が、上記実施の形態及びその変形例5と異なる。以下に、本変形例に係る入力装置について、上記実施の形態及びその変形例5と異なる点を中心に説明する。
次に、上記実施の形態の変形例7について説明する。本変形例は、位置決め部の形状が上記実施の形態と異なる。以下に、本変形例に係る入力装置について、上記実施の形態と異なる点を中心に説明する。
次に、上記実施の形態の変形例8について説明する。本変形例では、入力装置がユーザに情報を提示するための表示部を持つ点が上記実施の形態及び変形例2と異なる。以下に、本変形例に係る入力装置について、上記実施の形態及び変形例2と異なる点を中心に説明する。
以上、1つ又は複数の態様に係る入力装置及び制御システムについて、実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態及び変形例に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態及び変形例に施したものや、異なる実施の形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、1つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
11 尺骨茎状突起
100、100A、100B、100C、100D、100E、100F、100G、100H、100J、500 入力装置
101 動作判定装置
102 制御対象機器
301 本体部
301a 回路基板
302、302A、302B、302C、302D、302E、302F、302G、302J バンド部
302a 外面
302b 内面
303、303B、303C、303D、303G、303J 位置決め部
304 第1開口部
305 第2開口部
306、306J 表示部
306a 中心
310 電極
311、311B 計測電極
312、312E 参照電極
313、313F アース電極
320A マーク
401 生体電位計測部
402 計測電位送信部
403 計測電位受信部
404 動作検出部
405 動作判定部
406 基準蓄積部
407 判定結果送信部
408 判定結果受信部
409 機器制御部
410 機器機能実行部
411 電極選択部
501 センサ
502 通信デバイス
503 制御回路
504 メモリ
505 ディスプレイ
1000 制御システム
3021C、3021D 第1バンド部
3022C、3022D 第2バンド部
3031D キャップ部
Claims (16)
- ジェスチャ入力のための生体電位を計測する手首装着型の入力装置であって、
軸方向の両端に第1開口部及び第2開口部を有する筒形状の少なくとも一部を形成するためのバンド部と、
前記バンド部の内面に露出する1以上の電極と、
前記第1開口部の近傍に配置され、ユーザの尺骨茎状突起の周縁の少なくとも一部に沿う形状を有する第1位置決め部と、
前記1以上の電極を用いて前記ユーザの生体電位を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された前記ユーザの生体電位を出力する出力部と、を備え、
前記1以上の電極は、少なくとも1つの計測電極及び少なくとも1つの参照電極を含み、
前記少なくとも1つの計測電極は、前記軸方向における前記第1開口部及び前記第2開口部の中間点、又は、前記中間点よりも前記第2開口部に近い位置に配置され、
前記少なくとも1つの参照電極は、
前記少なくとも1つの計測電極を用いて計測された生体電位を正規化するための参照電位を計測するための電極であり、
前記第1位置決め部と前記軸方向に並んで配置される、
入力装置。 - 前記1以上の電極は、さらに、少なとも1つのアース電極を含み、
前記少なくとも1つのアース電極は、前記第1位置決め部と前記軸方向に並んで配置される、
請求項1に記載の入力装置。 - 前記第1位置決め部は、前記バンド部の前記第1開口部側の端縁に形成された切り欠き部分である、
請求項1又は2に記載の入力装置。 - 前記第1位置決め部は、前記バンド部の内面に形成された凹部である、
請求項1又は2に記載の入力装置。 - 前記凹部は、前記バンド部を貫通する貫通孔であり、
前記第1位置決め部は、さらに、
前記バンド部の外面側から前記貫通孔を覆うキャップ部を備える、
請求項4に記載の入力装置。 - 前記キャップ部の少なくとも一部は透明である、
請求項5に記載の入力装置。 - 前記キャップ部は、前記貫通孔を開閉自在に覆う、
請求項5に記載の入力装置。 - 前記バンド部は、第1バンド部と、前記第1バンド部よりも柔軟性が高い第2バンド部とを備え、
前記第1位置決め部は、前記第2バンド部に形成される、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の入力装置。 - 前記入力装置は、さらに、
前記第2開口部の近傍に配置され、前記ユーザの尺骨茎状突起の周縁の少なくとも一部に沿う形状を有する第2位置決め部を備える、
請求項1に記載の入力装置。 - 前記少なくとも1つの計測電極は、前記中間点に配置される、
請求項9に記載の入力装置。 - 前記1以上の電極は、さらに、複数の参照電極を含み、
前記複数の参照電極の各々は、前記少なくとも1つの計測電極を用いて計測された生体電位を正規化するための参照電位を計測するための電極であり、
前記計測部は、前記複数の参照電極を用いて計測された複数の参照電位のうちの1つを選択的に用いて、前記少なくとも1つの計測電極を用いて計測された生体電位を正規化する、
請求項1に記載の入力装置。 - 前記入力装置は、さらに、
前記筒形状の外側面に、左右方向及び上下方向を有する表示部を備え、
前記第1位置決め部は、前記表示部の中心よりも上方に配置される、
請求項1〜11のいずれか1項に記載の入力装置。 - 前記入力装置は、さらに、
前記筒形状の外側面に表示部を備え、
前記表示部は、前記第1位置決め部が画面の中心よりも上方に位置する向きで画面を表示する、
請求項1〜11のいずれか1項に記載の入力装置。 - 前記少なくとも1つの計測電極は、複数の計測電極であり、
前記複数の計測電極は、前記バンド部の長手方向に沿って設けられている、
請求項1に記載の入力装置。 - 前記計測部は、前記少なくとも1つの計測電極を用いて計測された電位と、前記少なくとも1つの参照電極を用いて計測された参照電位との差分を前記生体電位として算出する、
請求項1に記載の入力装置。 - ジェスチャ入力のための生体電位を計測する手首装着型の入力装置であって、
軸方向の両端に第1開口部及び第2開口部を有する筒形状の少なくとも一部を形成するためのバンド部と、
前記バンド部の内面に露出する1以上の電極と、
前記第1開口部の近傍に配置され、ユーザの尺骨茎状突起の周縁の少なくとも一部に沿う形状を有する第1位置決め部と、
前記1以上の電極を用いて前記ユーザの生体電位を計測するセンサと、
前記センサによって計測された前記ユーザの生体電位を送信する通信デバイスと、を備え、
前記1以上の電極は、少なくとも1つの計測電極及び少なくとも1つの参照電極を含み、
前記少なくとも1つの計測電極は、前記軸方向における前記第1開口部及び前記第2開口部の中間点、又は、前記中間点よりも前記第2開口部に近い位置に配置され、
前記少なくとも1つの参照電極は、
前記少なくとも1つの計測電極を用いて計測された生体電位を正規化するための参照電位を計測するための電極であり、
前記第1位置決め部と前記軸方向に並んで配置される、
入力装置。
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